JP2007029504A

JP2007029504A - 補助装置付手術台

Info

Publication number: JP2007029504A
Application number: JP2005218514A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Miyagi; 好夫宮城
Original assignee: Takeda Giken KK
Current assignee: Takeda Giken KK
Priority date: 2005-07-28
Filing date: 2005-07-28
Publication date: 2007-02-08

Abstract

【課題】執刀者の腰部を三次元の動きを可能な状態で保持し、脚部や腰部に掛かる肉体的負担を軽減させた状態で執刀を可能にし、手術台の周囲は手術に必要な器具や機器を置く場所や手術の為のスタッフ等の居場所としての空間を確保できる補助装置付手術台を提供することと、執刀者が手術部位を覗き込むように上半身を前傾しながら手術を行う際の腰部への肉体的負担を軽減させる為の補助装置付手術台を提供することを目的としている。
【解決手段】執刀者の肉体的疲労を少なくする為に補助装置を用いて執刀者の腰部を三次元の動きが可能な状態で押上げ力を作用させて脚部や腰部に掛かる肉体的負担を軽減させ、手術台の周囲には手術に必要な器具や機器を置く場所や手術の為のスタッフ等の居場所としての空間を確保する為に上部固定部材又は手術台の下部に収納し構成した。
又、前傾姿勢で手術を行う執刀者の上半身を支える胸当て部を設けて補助装置を構成した。
【選択図】図２３

Description

本発明は、手術を執刀する医師の脚部や腰部に掛かる肉体的負担を軽減する為に、患者が横たわるテーブルの下部に固定して収納し、立ち姿勢で手術を行う執刀者の腰部に押上げ力を与える補助装置設け構成した手術台に関するものである。

従来の手術台に向かって行う長時間に渡る手術は、執刀者にとって休憩時間も無い状態で一定範囲内の位置に長時間の間立ち続け精神を集中して手術を行わなければならず肉体的疲労は非常に大きなものであった。その手術の際には執刀者は身体を上下や左右や後方へと執刀者の腰部は三次元の動きを行う為に椅子等を用いることは動作上無理があり使用されていなかった。

又、医師が手術を行う場合、執刀する医師は手術部位を覗き込むように長時間前傾姿勢で執刀しなければならず、その前傾姿勢による腰部にかかる負担は大きい。

執刀時の立ち姿勢や前傾姿勢は医師にとって腰部や脚部への肉体的負担が非常に大きく、長時間の手術時には経験豊富な中高年の医師にとって肉体的疲労が大きい。その疲労により長時間集中力を維持しながら細心の注意を払って執刀することは難しいことであった。

そこで執刀者の腰部を三次元の動きを可能な状態で保持し、脚部や腰部に掛かる肉体的負担を軽減させた状態で手術を可能にし、手術台の周囲は手術に必要な器具や機器を置く場所や手術の為のスタッフ等の居場所としての空間を確保できる補助装置付手術台を提供することを目的としている。

又、執刀者が手術部位を覗き込むように上半身を前傾しながら執刀する際の腰部への肉体的負担を軽減させる為の補助装置付手術台を提供することを目的としている。

上記の課題を解決する目的で執刀者の肉体的疲労を少なくする為に特願２００３−１３０８３５の作業補助装置を用いて執刀者の腰部を三次元の動きが可能な状態で押上げ力を作用させて脚部や腰部に掛かる肉体的負担を軽減させ、手術台の周囲には手術に必要な器具や機器を置く場所や手術の為のスタッフ等の居場所としての空間を必要とする。その空間を確保する為に手術台と併設し下記のように構成した。

前記の目的を達成するために、請求項１記載の発明のように執刀者が手術を行う為に立つ位置の頭上に位置する上部固定部材へ支持部を設け、その支持部へ執刀者の胴体部を保持する身体保持手段を揺動動作及び上下動作が可能な状態に吊設して、その身体保持手段に押上げ力が作用するよう押上げ力を発生させる押上げ力発生手段を係合させて構成し、前記身体保持手段が吊設されたことによる揺動動作と押上げ力発生手段による上下動作の組合せによる係合した動作で前記身体保持手段が三次元空間内の任意の方向に変位可能にし、前記押上げ力発生手段の動作部の動作力で前記身体保持手段に保持された執刀者を足の裏面が執刀者移動面に接地状態を保てる範囲内の押上げ力で押上げるように構成した補助装置と、前記身体保持手段の前に患者が横たわるテーブルを有する手術台を併設した補助装置付手術台とした。

次に請求項２記載の発明のように前記上部固定部材へ可動部が左右方向に自由に移動可能な左右移動手段を取付け、その可動部に前記支持部を設け、その支持部へ前記身体保持手段が揺動動作及び上下動作が可能な状態に吊設して、その身体保持手段に押上げ力が作用するよう押上げ力を発生させる押上げ力発生手段を係合させて構成し、左右移動手段の可動部の移動と吊設されたことによる揺動動作と押上げ力発生手段による上下動作の組合せによる係合した動作で前記身体保持手段が三次元空間内の任意の方向に変位可能にし、前記押上げ力発生手段の動作部の動作力で前記身体保持手段に保持された執刀者を足の裏面が執刀者移動面に接地状態を保てる範囲内の押上げ力で押上げるように構成した補助装置と、前記身体保持手段の前に患者が横たわるテーブルを有する手術台を併設した補助装置付手術台とした。

次に請求項３記載の発明のように前記上部固定部材へ、可動部が自由に前後移動可能な前後移動手段と前記左右移動手段を組合せて取付け、その組合せによる係合した動作で二次元空間内の任意の方向に変位可能になる前記左右移動手段又は前記前後移動手段の可動部に前記支持部を設け、その支持部へ前記身体保持手段が揺動動作及び上下動作が可能な状態に吊設して、その身体保持手段に押上げ力が作用するよう押上げ力を発生させる押上げ力発生手段を係合させて構成し、二次元空間内の任意の方向に変位可能な前記支持部の移動と吊設されたことによる揺動動作と前記押上げ力発生手段による上下動作の組合せによる係合した動作で前記身体保持手段を三次元空間内の任意の方向に変位可能に構成し、前記押上げ力発生手段の動作部の動作力で前記身体保持手段に胴体部を保持された執刀者を足の裏面が執刀者移動面に接地状態を保てる範囲内の押上げ力で押上げるように構成した補助装置と、前記身体保持手段の前に患者が横たわるテーブルを有する手術台を併設した補助装置付手術台とした。

次に請求項４記載の発明のように前記上部固定部材へ旋回の中心部材を固定して取付けられ旋回部が水平方向に旋回移動可能な旋回移動手段と、その旋回部に一端を固定した前記旋回部の旋回中心から外周方向に移動可能な可動部を有する前後移動手段を組合せて取付け、その組合せによる係合した動作で二次元空間内の任意の方向に変位可能になる前記前後移動手段の可動部に前記支持部を設け、その支持部へ前記身体保持手段が揺動動作及び上下動作が可能な状態に吊設して、その身体保持手段に押上げ力が作用するよう押上げ力を発生させる押上げ力発生手段を係合させて構成し、二次元空間内の任意の方向に変位可能な前記支持部の移動と吊設されたことによる揺動動作と前記押上げ力発生手段による上下動作の組合せによる係合した動作で前記身体保持手段を三次元空間内の任意の方向に変位可能に構成し、前記押上げ力発生手段の動作部の動作力で前記身体保持手段に胴体部を保持された執刀者を足の裏面が執刀者移動面に接地状態を保てる範囲内の押上げ力で押上げるように構成した補助装置と、前記身体保持手段の前に患者が横たわるテーブルを有する手術台を併設した補助装置付手術台とした。

次に請求項５記載の発明のように前記上部固定部材へ複数のリンクを連結し構成したリンク機構からなる水平移動手段の片端のリンクを回転自在に軸支して取付け、そのリンク機構の二次元空間内で任意の方向に変位可能になるリンクの部位に前記支持部を設け、その支持部へ前記身体保持手段が揺動動作及び上下動作が可能な状態に吊設して、その身体保持手段に押上げ力が作用するよう押上げ力を発生させる押上げ力発生手段を係合させて構成し、二次元空間内の任意の方向に変位可能な前記支持部の移動と吊設されたことによる揺動動作と前記押上げ力発生手段による上下動作の組合せによる係合した動作で前記身体保持手段を三次元空間内の任意の方向に変位可能に構成し、前記押上げ力発生手段の動作部の動作力で前記身体保持手段に胴体部を保持された執刀者を足の裏面が執刀者移動面に接地状態を保てる範囲内の押上げ力で押上げるように構成した補助装置と、前記身体保持手段の前に患者が横たわるテーブルを有する手術台を併設した補助装置付手術台とした。

次に請求項６記載の発明のように二次元空間内で任意の方向に移動可能な可動部材及び固定部位に固定された転動受部材及び前記可動部材と前記転動受部材の間に介在する複数の転動体で構成される水平移動手段を執刀者の立つ位置の頭上に位置する上部固定部材へ取付け、更に前記可動部材に支持部を設け、その支持部へ執刀者の腰部を保持する身体保持手段を揺動動作及び上下動作が可能な状態に吊設して、その身体保持手段に押上げ力が作用するよう押上げ力を発生させる押上げ力発生手段を係合させて構成し、前記可動部材に取付けられた前記支持部の二次元空間内での任意の方向に変位可能な移動と、前記身体保持手段が吊設されたことによる揺動動作と、前記押上げ力発生手段による上下動作の組合せによる係合した動作で前記身体保持手段が三次元空間内の任意の方向に変位可能に構成し、前記押上げ力発生手段の動作部の動作力で前記身体保持手段に胴体部を保持された執刀者を足の裏面が執刀者移動面に接地状態を保てる範囲内の押上げ力で押上げるように構成した補助装置と、前記身体保持手段の前に患者が横たわるテーブルを有する手術台を併設した補助装置付手術台とした。

次に請求項７記載の発明のように前記上部固定部材へ前記左右移動手段と複数のリンクで構成され可動部が上下及び前後方向に移動可能な上下前後移動手段を組合せて取付け、その組合せによる係合した動作で三次元空間内の任意の方向に変位可能になる前記上下前後移動手段の可動部に前記押上げ力発生手段を連結し、更にその可動部に前記支持部を設け、その支持部へ前記身体保持手段を揺動動作及び上下動作が可能な状態に吊設し、前記左右移動手段の可動部の移動と吊設されたことによる揺動動作と前記押上げ力発生手段による上下動作の組合せによる係合した動作で前記身体保持手段が三次元空間内の任意の方向に変位可能に構成し、前記押上げ力発生手段の動作部の動作力で前記身体保持手段に保持された執刀者を足の裏面が執刀者移動面に接地状態を保てる範囲内の押上げ力で押上げるように構成した補助装置と、前記身体保持手段の前に患者が横たわるテーブルを有する手術台を併設した補助装置付手術台とした。

次に請求項８記載の発明のように前記上部固定部材へ旋回部が水平方向に旋回移動を可能とする旋回移動手段を前記上下前後移動手段と組合せて取付け、その組合せによる係合した動作で三次元空間内の任意の方向に変位可能になる前記上下前後移動手段の可動部に前記押上げ力発生手段を連結し、更にその可動部に前記支持部を設け、その支持部へ前記身体保持手段を揺動動作及び上下動作が可能な状態に吊設し、前記旋回移動手段の可動部の移動と吊設されたことによる揺動動作と前記押上げ力発生手段による上下動作の組合せによる係合した動作で前記身体保持手段が三次元空間内の任意の方向に変位可能に構成し、前記押上げ力発生手段の動作部の動作力で前記身体保持手段に保持された執刀者を足の裏面が執刀者移動面に接地状態を保てる範囲内の押上げ力で押上げるように構成した補助装置と、前記身体保持手段の前に患者が横たわるテーブルを有する手術台を併設した補助装置付手術台とした。

次に請求項９記載の発明のように可動部が左右方向に移動可能な左右移動手段と、可動部が上下方向に移動可能な上下移動手段と、可動部が前後方向に移動可能な前後移動手段とを組合せて取付け、その組合せによる係合した動作で三次元空間内の任意の方向に変位可能になる前記左右移動手段又は前記上下移動手段又は前記前後移動手段の可動部上に執刀者の胴体部を保持する身体保持手段を設けて、更に前記上下移動手段の可動部へ押上げ力を発生する押上げ力発生手段の動作部を連結し、その動作部の動作で前記身体保持手段に胴体部を保持された執刀者を足の裏面が執刀者移動面に接地状態を保てる範囲内の押上げ力で押上げるように構成した補助装置と、患者が横たわるテーブルを有する手術台から構成され、前記補助装置の主要部を前記テーブルの下部に固定して収納して前記身体保持手段を前記テーブルの側方に突き出すように配置し構成した補助装置付手術台とした。

次に請求項１０記載の発明のように旋回部が水平方向に旋回移動を可能とする旋回移動手段と前記上下移動手段と前記前後移動手段を組合せて取付け、その組合せによる係合した動作で三次元空間内の任意の方向に変位が可能になる可動部上に前記身体保持手段を設けて、更に前記上下移動手段の可動部へ前記押上げ力発生手段の動作部を連結し、その動作部の動作で前記身体保持手段に胴体部を保持された執刀者を足の裏面が執刀者移動面に接地状態を保てる範囲内の押上げ力で押上げるように構成した補助装置と、患者が横たわるテーブルを有する手術台から構成され、前記補助装置の主要部を前記テーブルの下部に固定して収納して前記身体保持手段を前記テーブルの側方に突き出すように配置した補助装置付手術台とした。

次に請求項１１記載の発明のように前記左右移動手段と複数のリンクで構成され可動部が上下及び前後方向に移動可能な上下前後移動手段を組合せて取付け、その組合せによる係合した動作で三次元空間内の任意の方向に変位可能になる前記上下前後移動手段の可動部上に執刀者の胴体部を保持する身体保持手段を設け、更に前記上下前後移動手段の可動部へ前記押上げ力発生手段の動作部を連結し、その動作部の動作で前記身体保持手段に胴体部を保持された執刀者を足の裏面が執刀者移動面に接地状態を保てる範囲内の押上げ力で押上げるように構成した補助装置と、患者が横たわるテーブルを有する手術台から構成され、前記補助装置の主要部を前記テーブルの下部に固定して収納して前記身体保持手段を前記テーブルの側方に突き出すように配置した補助装置付手術台とした。

次に請求項１２記載の発明のように前記旋回移動手段と前記上下前後移動手段を組合せて取付け、その組合せによる係合した動作で三次元空間内の任意の方向に変位可能になる可動部上に前記身体保持手段を設け、更に前記上下前後移動手段の可動部へ前記押上げ力発生手段の動作部を連結し、その動作部の動作で前記身体保持手段に胴体部を保持された執刀者を足の裏面が執刀者移動面に接地状態を保てる範囲内の押上げ力で押上げるように構成した補助装置と、患者が横たわるテーブルを有する手術台から構成され、前記補助装置の主要部を前記テーブルの下部に固定して収納して前記身体保持手段を前記テーブルの側方に突き出すように配置した補助装置付手術台とした。

次に請求項１３記載の発明のように複数のリンクを回転自在に軸支して連結し移動側のリンクの先端が二次元空間内で任意の方向に変位可能なリンク機構で構成される水平移動手段と前記上下移動手段を組合せて取付け、その組合せによる係合した動作で三次元空間内の任意の方向に変位可能になる部位に執刀者の胴体部を保持する前記身体保持手段を設け、前記上下移動手段の可動部へ前記押上げ力発生手段の動作部を連結し、その動作部の動作で前記身体保持手段に胴体部を保持された執刀者を足の裏面が執刀者移動面に接地状態を保てる範囲内の押上げ力で押上げるように構成した補助装置と、患者が横たわるテーブルを有する手術台から構成され、前記補助装置の主要部を前記テーブルの下部に固定して収納して前記身体保持手段を前記テーブルの側方に突き出すように配置した補助装置付手術台とした。

次に請求項１４記載の発明のように二次元空間内で任意の方向に移動可能な可動部材及び固定部位に固定された転動受部材及び前記可動部材と前記転動受部材の間に介在する複数の転動体で構成される水平移動手段と、前記水平移動手段に執刀者の胴体部を保持する身体保持手段と、その身体保持手段の上下移動を可能にする上下移動手段と、前記身体保持手段に押上げ力が作用するよう押上げ力を発生させる押上げ力発生手段を係合させて構成して執刀者が移動を行う移動面上の固定部材へ取付け、前記身体保持手段を三次元空間内の任意の方向に変位可能にし、前記押上げ力発生手段の動作部の動作力を前記身体保持手段に作用させ、その身体保持手段に保持された執刀者を足の裏面が執刀者移動面に接地状態を保てる範囲内の押上げ力で押上げるように構成した補助装置と、患者が横たわるテーブルを有する手術台から構成され、前記補助装置の主要部を前記テーブルの下部に固定して収納して前記身体保持手段を前記テーブルの側方に突き出すように配置した補助装置付手術台とした。

次に請求項１５記載の発明のように前記補助装置の前記身体保持手段又は前記身体保持手段と移動を共にする部材に固定され、執刀者が前傾姿勢で患者の患部を覗き込むようにして手術をする際に前傾した上半身を支える胸当て部を設けた補助装置付手術台とした。

本発明には下記のような効果がある。
執刀者が補助装置を使用しない通常の立ち姿勢で手術する場合は上半身の体重分の負荷は執刀者の脚部に作用する為に脚部が疲労する。しかし、本発明の手術台に付属した補助装置を使用する場合には、執刀者は手術台の側方に位置する身体保持手段で腰部を保持することで直立姿勢状態の執刀者の臀部には身体保持手段から押上げ力が作用する。それにより脚部に掛かる体重分の負荷が押上げ力と同等分だけ軽減できる。その為執刀者の脚部の肉体的負担は大幅に減少し脚部の疲労を大幅に減少できる。

更に執刀者の腰部はサドルから押上げ力を受けながらも三次元のあらゆる方向への移動が可能であり、手術中に前後や左右に位置変えることも床面に着いている足の動作で容易に可能で、直立姿勢に近い着座姿勢である為に素早い行動もできる。又、目線の高さを変える為に腰の高さを低くする場合には膝の力を抜くだけで自然と腰が下降し必要な高さで僅かに脚部に力を入れるだけで一定の高さを維持することができる。

従って通常の立ち姿勢に比べ補助装置を使用することは脚部に掛かる肉体的負担が大幅に減少した状態で長時間でも楽に手術を行うことができ、疲労を少なくして手術に集中することができる。
尚、押上げ力を調整可能に構成すると脚部に加わる負荷が調整可能になり、前後左右の水平方向の動作がし易い負荷を選ぶことができる。

更に請求項１ないし８に記載の補助装置の場合は装置の主要部を執刀者の頭上に設けたことにより、又請求項９ないし１４に記載の補助装置の場合は装置の主要部を手術台のテーブルの下部に収納したことにより、手術台の周囲は手術に必要な器具や機器を置く場所や手術の為のスタッフ等の居場所としての空間を確保することができる。

又、執刀者は手術中に手術部位を覗き込む為に上半身を前傾姿勢を持続させる必要があり、腰部への負担が大きいが、請求項１５の胸当て部を補助装置に身体保持手段と移動を共にする部材に取付け、執刀者が前傾姿勢時に前記胸当て部に凭れ掛るように胸部等を当て身体を支えると腰部への負担は非常に少なくなり執刀者は肉体的疲労が少ない状態で長時間手術を行うことができる。

以下、本発明に係る補助装置付手術台の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。実施例１ないし８は特願２００３−１３０８３５の補助装置の主要部を手術台の上部に設け身体保持手段を手術台の脇に吊設構成し、実施例９ないし１４は前記補助装置の主要部を手術台の下部に収納して身体保持手段のみ手術台の脇に突き出すように構成したものである。更に実施例１５は執刀者が前傾姿勢で患者の患部を覗き込むようにして手術をする際に前傾した上半身を支える胸当て部を設けた補助装置である。
実施例について図面を参照しながら説明する。

図１と図２と図３の側面図は請求項１記載の補助装置付手術台の一実施例を示す。
図１は執刀者１０が手術を行う為に立つ位置の頭上に位置する上部固定部材６１へ支持部１２を設け、その支持部１２へ執刀者１０の胴体部を保持する身体保持手段の身体保持座１ａと、その上部に前記身体保持座１ａを牽引する押上げ力発生手段である流体で動作するシリンダ２１の動作部を連結して揺動動作及び上下動作が可能な状態に吊設して構成した補助装置と、前記身体保持座１ａの前に患者が横たわるテーブルを有する手術台を併設した補助装置付手術台を示す。

この前記補助装置は前記押上げ力発生手段のシリンダ２１のシリンダ内に圧縮した空気を送り込み圧力制御機器で圧力を一定に保ち前記身体保持座１ａを執刀者１０の頭上方向に牽引する。その牽引で前記身体保持座１ａに胴体部を保持された執刀者１０が足の裏面を執刀者移動面６に接地できる範囲内の押上げ力が作用する。その為、吊設された前記押上げ力発生手段及び前記身体保持座１ａの揺動動作と前記押上げ力発生手段の上下動作の組合せによる係合した動作で、前記身体保持座１ａに保持された執刀者１０を頭上方向に牽引しながら三次元空間内の任意の方向に移動可能にする。

この状態の時、執刀者１０は僅かに力を入れているだけで直立状態の立ち姿勢を保つことができる。更に執刀者１０が膝の力を抜くと全体重が前記身体保持座１ａ部を介して前記押上げ力発生手段に作用し、体重が押上げ力に勝るとシリンダのロッドが下降し前記身体保持座１ａも下降する。下降途中で僅かに脚部に力を入れると前記身体保持座１ａの下降は止まりその姿勢を維持できる。

更に立ち上がる際には脚部に僅か力を入れ通常の立ち上がり動作を行うと前記身体保持座１ａに押上げ力が働きながら腰部を押上げるように上昇する。
従って、この装置を使用した執刀者１０の腰部は三次元空間内の任意の方向に変位可能な状態で腰部に押上げ力を受けながら水平方向にも自由に動ける状態で手術を行うことができる。

次に図２は前記押上げ力発生手段のシリンダ２１を前記身体保持座１ａの下部に設けて構成した補助装置を用いて構成した補助装置付手術台を示す。

この補助装置は前記押上げ力発生手段のシリンダ２１の動作部で前記身体保持座１ａを直接押上げて押上げ力を与える。図１の補助装置と同様の作用と効果がある。

尚、前記押上げ力発生手段に加圧した流体の圧力で動作し出力する駆動機器やシリンダ２１内に気体を密閉したガスシリンダで構成することもでき、モーターの出力、発条の反発力、錘の重力等を利用して構成することもできる。

図３は支持部１２に滑車を設けて身体保持手段の身体保持座１ａと固定部材６１に固定された前記押上げ力発生手段のシリンダ２１の動作部を連結部材１６１で連結し、前記身体保持座１ａを上部に牽引する構造の補助装置を示す。
その牽引で前記身体保持座１ａに胴体部を保持された執刀者１０が足の裏面を執刀者移動面６に接地できる範囲内の押上げ力が作用する。この様に押上げ力発生手段を天井や壁や床面等の固定部材６１に設け構成することもできる。勿論、前記押上げ力発生手段には加圧した流体の圧力で動作し出力する駆動機器やシリンダ２１内に気体を密閉したガスシリンダで構成することもでき、モーターの出力、発条の反発力、錘の重力等を利用して構成することもできる。

図４の側面図は請求項２記載の補助装置付手術台の一実施例を示す。
図４は執刀者１０が手術を行う為に立つ位置の頭上に位置する上部固定部材６１へ可動部３３１が左右方向に自由に移動可能な左右移動手段である左右スライド機構３３を取付け、その可動部３３１に支持部１２を設け、その支持部１２へ執刀者１０の胴体部を保持する身体保持手段の身体保持座１ａと、その上部に前記身体保持座１ａを牽引する流体で動作するシリンダ２１を用いた押上げ力発生手段の動作部を連結して揺動動作及び上下動作が可能な状態に吊設して構成した補助装置と、前記身体保持座１ａの前に患者が横たわるテーブルを併設し、前記身体保持座１ａが前記テーブルの端に沿って移動可能に構成した補助装置付手術台を示す。

この前記補助装置は前記押上げ力発生手段のシリンダ２１のシリンダ内に圧縮した空気を送り込み圧力制御機器で圧力を一定に保ち前記身体保持座１ａを執刀者１０の頭上方向に牽引する。その牽引で前記身体保持座１ａに胴体部を保持された執刀者１０が足の裏面を執刀者移動面６に接地できる範囲内の押上げ力が作用する。その為、前記左右移動手段の可動部３３１の移動と吊設された前記押上げ力発生手段及び前記身体保持座１ａの揺動動作と前記押上げ力発生手段の上下動作の組合せによる係合した動作で、前記身体保持座１ａに保持された執刀者１０を頭上方向に牽引しながら三次元空間内の任意の方向に移動可能にする。

この状態の時、執刀者１０は僅かに力を入れているだけで直立状態の立ち姿勢を保つことができる。更に執刀者１０が膝の力を抜くと全体重が前記身体保持座１ａ部を介して前記押上げ力発生手段に作用し、体重が押上げ力に勝るとシリンダ２１のロッドが下降し前記身体保持座１ａも下降する。下降途中で僅かに脚部に力を入れると前記身体保持座１ａの下降は止まりその姿勢を維持できる。

更に立ち上がる際には脚部に僅か力を入れ通常の立ち上がり動作を行うと前記身体保持座１ａに押上げ力が働きながら腰部を押上げるように上昇する。

従って、この装置を使用した執刀者１０は左右移動手段の可動部３３１の移動と、吊設された前記身体保持手段の支持部１２を基点とする揺動動作と、前記押上げ力発生手段の上下動作の組合せによる係合した動作で、前記身体保持手段及び執刀者１０の腰部は三次元空間内の任意の方向に変位可能な状態で腰部に押上げ力を受けながら手術を行うことができる。その際前記左右移動手段の可動部３３１の移動量だけ左右への移動が可能になる。

尚、支持部１２より下部の構成は図２のように押上げ力発生手段が直接前記身体保持座１ａを押上げるように構成することもできる。
又、前記押上げ力発生手段のシリンダ２１をシリンダ内に気体を密閉したガスシリンダに換え構成することもでき、図５及び図６のように加圧した流体の圧力で動作し出力する駆動機器や、図６のようにモーターの出力や、図７のように発条の反発力や、錘の重力等を利用して構成することもできる。

又、左右スライド機構３３の可動部３３１の支持部１２に滑車を設け、図３の様に身体保持手段の身体保持座１ａと固定部材６１に固定された前記押上げ力発生手段のシリンダ２１の動作部を連結部材１６１で連結し、身体保持手段の前記身体保持座１ａを上部に牽引するよう構成することもできる。その場合も前記押上げ力発生手段のシリンダ２１をシリンダ内に気体を密閉したガスシリンダに換え構成することもでき、図５及び図６のように加圧した流体の圧力で動作し出力する駆動機器や、図６のようにモーターの出力や、図７のように発条の反発力や、錘の重力等を利用して構成することもできる。

図８の側面図は請求項３記載される補助装置の上部の一実施例を示す。
図８は執刀者１０が手術を行う為に立つ位置の頭上に位置する上部固定部材６１へ、可動部３２１が自由に前後移動可能な前後移動手段である前後スライド機構３２と、可動部３３１が左右方向に自由に移動可能な左右移動手段である左右スライド機構３３を組合せて取付け、その組合せによる係合した動作で二次元空間内の任意の方向に変位可能になる前記前後スライド機構３２の可動部３２１に前記支持部１２を設けた例を示す。

尚、その支持部１２には図１又は図２又は図３の前記身体保持手段と前記押上げ力発生手段を組合せて吊設して補助装置を構成し、前記身体保持座１ａの前に患者が横たわるテーブルを併設して補助装置付手術台を構成することにより、前記身体保持座１ａが前後移動と前記テーブルの端に沿って移動することができる。

この前記補助装置は前記押上げ力発生手段のシリンダ２１のシリンダ内に圧縮した空気を送り込み圧力制御機器で圧力を一定に保ち前記身体保持座１ａを執刀者１０の頭上方向に牽引する。その牽引で前記身体保持座１ａに胴体部を保持された執刀者１０が足の裏面を執刀者移動面６に接地できる範囲内の押上げ力が作用する。その為、前記左右移動手段の左右スライド機構３３と前記前後移動手段の前後スライド機構３２の組合せにより可動部が二次元空間内の任意の方向への移動と、前記身体保持座１ａが吊設されたことによる揺動動作及び前記押上げ力発生手段による上下動作の組合せによる係合した動作で前記身体保持座１ａに保持された執刀者１０を頭上方向に牽引しながら前記テーブルの端に沿って一定の面積の範囲内で三次元空間内の任意の方向に移動可能にする。

尚、前記押上げ力発生手段のシリンダ２１をシリンダ内に気体を密閉したガスシリンダに換え構成することもでき、図９のように加圧した流体の圧力で動作し出力する駆動機器又はモーターの出力や、図１０のように発条の反発力や、錘の重力等を利用して構成することもできる。

又、前後スライド機構３２と左右スライド機構３３の組合せによる係合した動作で二次元空間内の任意の方向に変位可能になる可動部に設けた支持部１２に滑車を設け、図３の様に身体保持手段の身体保持座１ａと固定部材６１に固定された前記押上げ力発生手段のシリンダ２１の動作部を連結部材１６１で連結し、身体保持手段の前記身体保持座１ａを上部に牽引するよう構成することもできる。その場合も前記押上げ力発生手段のシリンダ２１をシリンダ内に気体を密閉したガスシリンダに換え構成することもでき、図５及び図６のように加圧した流体の圧力で動作し出力する駆動機器や、図６のようにモーターの出力や、図７のように発条の反発力や、錘の重力等を利用して構成することもできる。

図１１の側面図は請求項４記載される補助装置の上部の一実施例を示す。
図１１は前記上部固定部材６１へ旋回の中心部材の固定軸４０が固定して取付けられ、その固定軸４０の回転自在に組み付けられた旋回部４１が水平方向に旋回移動可能な旋回移動手段と、その旋回部４１に一端を固定し前記旋回部の旋回中心から外周方向に移動可能な可動部３２１を有する前後移動手段を組合せて取付け、その組合せによる係合した動作で二次元空間内の任意の方向に変位可能になる前記前後移動手段の可動部３２１に前記支持部１２を設けた例を示す。

その支持部１２には図１又は図２の前記身体保持手段と前記押上げ力発生手段を組合せ前記身体保持手段が揺動動作及び上下動作が可能な状態に吊設して補助装置を構成し、前記身体保持手段の前に患者が横たわるテーブルを併設して補助装置付手術台を構成する。

その前記身体保持手段は旋回移動手段と前後移動手段の組合せによる係合した動作で二次元空間内の任意の方向に変位可能な前記支持部１２の移動と、前記身体保持手段が吊設されたことによる揺動動作と押上げ力発生手段による上下動作の組合せによる係合した動作で前記身体保持手段が三次元空間内の任意の方向に変位可能になる。更に前記押上げ力発生手段の動作部の動作力で前記身体保持具１ａに胴体部を保持された執刀者１０が足の裏面を執刀者移動面６に接地できる範囲内の押上げ力が前記身体保持具１ａに作用する。

この補助装置は旋回移動手段の固定軸４０を中心として旋回する前後移動手段の先端が描く円の範囲内で三次元の自由な移動可能になる。従って固定軸４０を手術台の中心部の上部固定部材へ取付けると手術台の周囲で三次元の自由な移動可能になる。

尚、前記押上げ力発生手段のシリンダ２１をシリンダ内に気体を密閉したガスシリンダに換え構成することもでき、図5及び図6のように加圧した流体の圧力で動作し出力する駆動機器や、図6のようにモーターの出力や、図7のように発条の反発力や、錘の重力等を利用して構成することもできる。

又、旋回移動手段と前後移動手段の組合せによる係合した動作で二次元空間内の任意の方向に変位可能になる可動部に設けた支持部１２に滑車を設け、図３の様に身体保持手段の身体保持座１ａと固定部材６１に固定された前記押上げ力発生手段のシリンダ２１の動作部を連結部材１６１で連結し、身体保持手段の前記身体保持座１ａを上部に牽引するよう構成することもできる。その場合も前記押上げ力発生手段のシリンダ２１をシリンダ内に気体を密閉したガスシリンダに換え構成することもでき、図５及び図６のように加圧した流体の圧力で動作し出力する駆動機器や、図６のようにモーターの出力や、図７のように発条の反発力や、錘の重力等を利用して構成することもできる。

図１2の側面図は請求項５記載される補助装置の上部の一実施例を示す。
図１2は前記上部固定部材へ固定軸４０を取付け、その固定軸４０へリンク７ｂを水平方向に回転自在に軸支し、更にリンク７ｂにリンク７ａを水平方向に回転自在に軸支して連結し構成したリンク機構からなる水平移動手段を設け、そのリンク機構の二次元空間内で任意の方向に変位可能になるリンクの部位に前記支持部１２を設け、その支持部１２へ執刀者１０の胴体部を保持する身体保持手段の身体保持座１ａと、その上部に前記身体保持座１ａを牽引する押上げ力発生手段である流体で動作するシリンダ２１の動作部を連結して揺動動作及び上下動作が可能な状態に吊設して構成した補助装置と、前記身体保持座１ａの前に患者が横たわるテーブルを有する手術台を併設した補助装置付手術台を示す。

その前記身体保持具１ａは二次元空間内の任意の方向に変位可能な前記支持部１２の移動と吊設されたことによる揺動動作と押上げ力発生手段による上下動作の組合せによる係合した動作で三次元空間内の任意の方向に変位可能になる。
更に前記押上げ力発生手段の動作部の動作力で前記身体保持具１ａに胴体部を保持された執刀者１０が足の裏面を執刀者移動面６に接地できる範囲内の押上げ力が前記身体保持具１ａに作用する。

この補助装置は固定軸４０を中心として旋回する水平移動手段のリンク機構の先端が描く円の範囲内で三次元の自由な移動可能になる。従って固定軸４０を手術台の中心部の上部固定部材へ取付けると手術台の周囲で三次元の自由な移動可能になる。

尚、前記押上げ力発生手段のシリンダ２１をシリンダ内に気体を密閉したガスシリンダに換え構成することもでき、加圧した流体の圧力で動作し出力する駆動機器又はモーターの出力や、発条の反発力や、錘の重力等を利用して構成することもできる。

又、支持部１２に図２のように前記押上げ力発生手段のシリンダ２１を前記身体保持座１ａの下部に設けて構成した機構を吊設することもでき、前記押上げ力発生手段のシリンダ２１の動作部で前記身体保持座１ａを直接押上げて押上げ力を与えこともできる。図１２の補助装置と同様の作用と効果がある。

又、水平移動手段の動作で二次元空間内の任意の方向に変位可能になる可動部に設けた支持部１２に滑車を設け、図３の様に身体保持手段の身体保持座１ａと固定部材６１に固定された前記押上げ力発生手段のシリンダ２１の動作部を連結部材１６１で連結し、身体保持手段の前記身体保持座１ａを上部に牽引するよう構成することもできる。その場合も前記押上げ力発生手段のシリンダ２１をシリンダ内に気体を密閉したガスシリンダに換え構成することもでき、図５及び図６のように加圧した流体の圧力で動作し出力する駆動機器や、図６のようにモーターの出力や、図７のように発条の反発力や、錘の重力等を利用して構成することもできる。

図１３及び図１４は請求項６記載の補助装置付手術台の一実施例を示す。
図１３は二次元空間内で任意の方向に移動可能な可動部材３４１と、窪みを有し固定部位に固定された転動受部材３４３と、前記可動部材３４１及び前記転動受部材３４３の間に介在し転動受部材３４３の窪みに自由に移動可能に収納された複数の転動体３４２で構成される水平移動手段を、執刀者１０の立つ位置の頭上に位置する上部固定部材６１へ取付け、更に前記可動部材３４１に支持部１２を設け、その支持部１２へ押上げ力を発生させる押上げ力発生手段のシリンダ２１の動作部に執刀者１０の腰部を保持する身体保持手段の身体保持具１ａを取付けて揺動動作が可能な状態に吊設して構成し、前記可動部材３４１に取付けられた前記支持部１２の二次元空間内での任意の方向に変位可能な移動と、前記身体保持具１ａが吊設されたことによる揺動動作と前記押上げ力発生手段のシリンダ２１による上下動作の組合せによる係合した動作で前記身体保持具１ａが三次元空間内の任意の方向に変位可能にし、前記押上げ力発生手段のシリンダ動作部の動作力を前記身体保持具１ａに作用させ、その身体保持具１ａに保持された執刀者１０を足の裏面が執刀者移動面に接地状態を保てる範囲内の押上げ力で押上げるように補助装置を構成し、前記身体保持具１ａの前に患者が横たわるテーブルを併設して構成した補助装置付手術台を示す。

この補助装置は前記押上げ力発生手段のシリンダ２１のシリンダ内に圧縮した空気を送り込み圧力制御機器で圧力を一定に保ちシリンダ２１を押出し状態にする。その押し出しにより前記身体保持具１ａに保持された執刀者１０が足の裏面を執刀者移動面の床６に接地状態を保てる範囲内の押上げ力で押上げる。その働きと、前記押上げ力発生手段及び前記身体保持手段が吊設されたことによる揺動動作と、押上げ力発生手段による上下動作の組合せによる係合した動作で前記身体保持具１ａに保持された執刀者１０の腰部は押上げ力を受けながら三次元空間内の任意の方向に変位可能になる。

この状態の時、執刀者１０は僅かに脚部に力を入れているだけで直立状態の立ち姿勢を保つことができる。更に執刀者１０が脚部の力を抜くと全体重が前記身体保持具１ａを介して前記押上げ力発生手段に作用し、体重が押上げ力に勝るとシリンダ２１の動作部のロッドが下降し前記身体保持具１ａも下降する。下降途中で僅かに脚部に力を入れると前記身体保持具１ａの下降は止まり姿勢を維持できる。

更に立ち上がる際には脚部に僅か力を入れ通常の立ち上がり動作を行うと前記身体保持具１ａにシリンダ２１による押上げ力が働きながら腰部を押上げるように上昇する。
従って、この装置を使用した執刀者１０の腰部は常時腰部に押上げ力を受けながら三次元空間内の任意の方向に変位可能な状態になる。

尚、前記押上げ力発生手段に加圧した流体の圧力で動作し出力する駆動機器やシリンダ２１内に気体を密閉したガスシリンダで構成することもでき、モーターの出力、発条の反発力、弾性体の反発力や張力等を利用して構成することもできる。

図１４は二次元空間内で任意の方向に移動可能な可動部材３４１と、窪みを有し固定部位に固定された転動受部材３４３と、前記可動部材３４１及び前記転動受部材３４３の間に介在し転動受部材３４３の窪みに自由に移動可能に収納された複数の転動体３４２で構成される水平移動手段を、執刀者１０の立つ位置の頭上に位置する上部固定部材６１へ取付け、更に前記可動部材３４１に支持部１２を設け、その支持部１２へ前記身体保持具１ａを押上げ力発生手段のシリンダ２１の動作部位に連結し揺動動作が可能な状態に吊設して補助装置を構成し、前記身体保持具１ａの前に患者が横たわるテーブルを併設して構成した補助装置付手術台を示す。

この補助装置は前記押上げ力発生手段のシリンダ２１のシリンダ内に圧縮した空気を送り込み圧力制御機器で圧力を一定に保ちシリンダ２１を牽引状態にする。その牽引により前記身体保持具１ａに保持された執刀者１０の足の裏面が執刀者移動面の床６に接地状態を保てる範囲内の押上げ力が前記身体保持具１ａに作用する。この補助装置は前記の図１３の補助装置と同様の効果がある。

図１５の斜視図は図１３、図１４に使用した転動受部材３４３の片側と、転動受部材３４３の窪みに自由に移動可能に収納された複数の転動体３４２の一例を示す。
窪みの底面の平面部には転動体３４２が可動部材３４１に接触して転動する際、転動体３４２が移動する方向と逆の方向に転動体３４２を移動させる溝や通路を設けると転動体３４２が循環し易くなる。

図１６の側面図は前記の転動受部材３４３に設けた窪みを可動部材３４１の両面に設け、その窪みに複数の転動体３４２を自由に移動可能に収納した水平移動手段を示す。この場合転動受部材３４３側の転動体３４２の接触面は平面で構成することができる。
又、可動部材３４１と転動受部材３４３の両面に窪みを設けて構成することもできる。

図１７は転動体３４２ａがローラー状のもので、その転動体３４２ａを支持部材３４２ｄへ回転自在に転動体軸３４２ｂで軸支し、その支持部材３４２ｄを可動部材３４１又は転動受部材３４３に支軸３４２ｃで取付けて構成することにより、前記と同様に可動部材３４１を二次元空間内で任意の方向に移動可能にすることもできる。

図１８は可動部材３４１又は転動受部材３４３に球状の窪みを設け、その中に小さい複数の球状の転動体３４２ｅと、大きい１個の球状の転動体３４２を入れ、転動体３４２は自転可能に転動体３４２ｅは移動可能に構成する。この組合せを複数設けることにより前記と同様に可動部材３４１を二次元空間内で任意の方向に移動可能にすることもできる。

又、押上げ力発生手段を上部固定部材６１に取付け、その押上げ力発生手段の動作部に水平移動手段を取付けて構成し、その水平移動手段の二次元空間内で任意の方向に移動可能な可動部材３４１に支持部１２を設けて身体保持具１ａを吊設して構成しても良い。前記補助装置と同様の効果が得られる。

図１９及び図２０は請求項７記載の補助装置付手術台の押上げ力発生手段と移動手段の一実施例を示す。
図１９は前記上部固定部材６１へ前記左右移動手段の左右スライド機構３３と、複数のリンク７ａ、７ｂで構成され可動部が上下及び前後方向に移動可能な上下前後移動手段を組合せて取付け、その組合せによる係合した動作で三次元空間内の任意の方向に変位可能になる前記上下前後移動手段の可動部に前記押上げ力発生手段であるシリンダ２１を連結し、更にその可動部に前記支持部１２を設けた例を示す。

その支持部１２には前記身体保持手段を揺動動作及び上下動作が可能な状態に吊設して補助装置を構成し、前記身体保持手段の前に患者が横たわるテーブルを併設して補助装置付手術台を構成する。

その前記身体保持具１ａは三次元空間内の任意の方向に変位可能な前記支持部１２の移動と吊設されたことによる揺動動作の組合せによる係合した動作で三次元空間内の任意の方向に変位可能になる。更に前記押上げ力発生手段の動作部の動作力で前記身体保持具１ａに胴体部を保持された執刀者１０が足の裏面を移動面に接地状態を保てる範囲内の前記押上げ力発生手段からの押上げ力が前記身体保持具１ａに作用する。

この補助装置は前記左右移動手段と上下前後移動手段の組合せによる係合した動作と、吊設されたことによる揺動動作及び前記押上げ力発生手段による上下動作の組合せによる係合した動作で、前記身体保持座１ａに保持された執刀者１０を頭上方向に牽引しながら前記テーブルの端に沿って一定の面積の範囲内で三次元空間内の任意の方向に移動可能にする。

尚、前記押上げ力発生手段のシリンダ２１をシリンダ内に気体を密閉したガスシリンダに換え構成することもでき、図２０のように加圧した流体の圧力で動作し出力する駆動機器又はモーターの出力や、発条の反発力や、錘の重力等を利用して構成することもできる。

図２１は請求項８記載の補助装置付手術台の押上げ力発生手段と移動手段の一実施例を示す。
図２１は前記上部固定部材へ旋回の中心部材の固定軸４０が固定して取付けられ、その固定軸４０の回転自在に組み付けられた旋回部４１が水平方向に旋回移動可能な旋回移動手段と、その旋回部４１に複数のリンク７ａ、７ｂで構成され可動部が上下及び前後方向に移動可能な上下前後移動手段を組合せて取付け、その組合せによる係合した動作で三次元空間内の任意の方向に変位可能になる前記上下前後移動手段の可動部に前記押上げ力発生手段であるシリンダ２１を連結し、更にその可動部に前記支持部１２を設けた例を示す。

この補助装置は前記旋回移動手段と上下前後移動手段の組合せによる係合した動作と、吊設されたことによる揺動動作及び前記押上げ力発生手段による上下動作の組合せによる係合した動作で、前記身体保持座１ａに保持された執刀者１０を頭上方向に牽引しながら旋回部４１を中心とする円形の面積の範囲内で三次元空間内の任意の方向に移動可能にする。

尚、前記押上げ力発生手段のシリンダ２１をシリンダ内に気体を密閉したガスシリンダに換え構成することもでき、図２１のように加圧した流体の圧力で動作し出力する駆動機器又はモーターの出力や、発条の反発力や、錘の重力等を利用して構成することもできる。

図２２は請求項９記載の補助装置付手術台の一実施例を示す。
図２２は可動部が左右方向に移動可能な前記左右移動手段である左右スライド機構３３と、可動部が上下方向に移動可能な上下移動手段である上下スライド機構３１と、可動部が前後方向に移動可能な前後移動手段である前後スライド機構３２を組合せて取付け、その組合せによる係合した動作で三次元空間内の任意の方向に変位可能になる前記上下移動手段の可動部上に執刀者の胴体部を保持する身体保持手段であるサドル形状の身体保持座１ａを設けて、更に前記上下移動手段の可動部へ押上げ力を発生する押上げ力発生手段のシリンダ２１動作部のロッドを連結し構成した補助装置と、患者が横たわるテーブル８１を有する手術台８から構成され、前記補助装置の主要部を前記テーブルの下部に固定して収納して前記身体保持座１ａを前記テーブル８１の側方に突き出すように配置した補助装置付手術台を示す。

その前記身体保持具１ａは前記左右移動手段と前記前後移動手段と前記上下移動手段の組合せによる係合した動作で三次元空間内の任意の方向に変位可能になる。更にそのサドル形状の前記身体保持具１ａに跨るようにして着座した執刀者１０が足の裏面を移動面に接地状態を保てる範囲内の前記押上げ力発生手段からの押上げ力が前記身体保持具１ａに作用する。

尚、前記身体保持具１ａは前後方向には前記前後移動手段の移動量と左右方向には左右移動手段の移動量の係合した面積の範囲内で押上げ力が作用しながら自由に移動が可能である。

尚、前記押上げ力発生手段のシリンダ２１をシリンダ内に気体を密閉したガスシリンダに換え構成することもでき、図１4のように加圧した流体の圧力で動作し出力する駆動機器又はモーターの出力や、発条の反発力や、錘の重力等を利用して構成することもできる。

又、上下移動手段には一端を軸支して他の一端が上下に揺動可能に構成したアーム機構を用いることもできる。その場合、上下に揺動するアームの先端側に身体保持手段を取付け、その身体保持手段側に押上げ力発生手段の押上げ力が作用するように構成する。

図２３は請求項１０記載の補助装置付手術台の一実施例を示す。
図２３は旋回部が固定軸４０を中心としてアーム５が水平方向に旋回移動する旋回移動手段と前記前後移動手段のスライド機構３２を組合せて取付け、その組合せによる係合した動作で二次元空間内の任意の方向に変位が可能になるアーム５の先端の可動部上に前記上下移動手段を兼ねる前記押上げ力発生手段のシリンダ２１を取付け、そのシリンダ２１のロッドの先端に前記身体保持手段のサドル形状の身体保持座１ａを設けて構成した補助装置と、患者が横たわるテーブルを有する手術台から構成され、前記補助装置の主要部を前記テーブルの下部に固定して収納して前記身体保持手段を前記テーブルの側方に突き出すように配置した補助装置付手術台を示す。

その前記身体保持具１ａは前記前後移動手段と旋回移動手段と前記上下移動手段を兼ねる前記押上げ力発生手段の組合せによる係合した動作で三次元空間内の任意の方向に変位可能になる。更にそのサドル形状の前記身体保持具１ａに跨るようにして着座した執刀者１０が足の裏面を移動面に接地状態を保てる範囲内の前記押上げ力発生手段からの押上げ力が前記身体保持具１ａに作用する。

尚、前記身体保持具１ａの水平方向の移動量は前後方向には前記前後移動手段の移動量と左右方向には前記旋回移動手段の移動量の係合した面積の範囲内で自由に移動が可能である。

又、上下移動手段は一端を軸支して他の一端が上下に揺動可能に構成したアーム機構で構成することもできる。その場合、上下に揺動するアームの先端側に身体保持手段を取付け、その身体保持手段側に押上げ力発生手段の押上げ力が作用するように構成する。

図２４は請求項１１記載の補助装置付手術台の一実施例を示す。
図２４は前記左右移動手段と複数のリンク７ａ、７ｂで構成され可動部が上下及び前後方向に移動可能な上下前後移動手段を組合せて取付け、その組合せによる係合した動作で三次元空間内の任意の方向に変位可能になる前記上下前後移動手段の可動部上に執刀者の胴体部を保持する身体保持手段のサドル形状の身体保持座１ａを設け、更に前記上下前後移動手段の可動部のリンク７ａへ前記押上げ力発生手段の動作部を連結し構成した補助装置と、患者が横たわるテーブルを有する手術台から構成され、前記補助装置の主要部を前記テーブルの下部に固定して収納して前記身体保持手段を前記テーブルの側方に突き出すように配置した補助装置付手術台を示す。

その前記身体保持具１ａは前記左右移動手段と上下前後移動手段の組合せによる係合した動作で三次元空間内の任意の方向に変位可能になる。更にそのサドル形状の前記身体保持具１ａに跨るようにして着座した執刀者１０が足の裏面を移動面に接地状態を保てる範囲内の前記押上げ力発生手段からの押上げ力が前記身体保持具１ａに作用する。

尚、前記身体保持具１ａの水平方向の移動量は上下前後移動手段の前後方向の移動量と前記左右移動手段の左右方向の移動量が係合した面積の範囲内で自由に移動が可能である。

図２５は請求項１２記載の補助装置付手術台の一実施例を示す。
図２５は前記旋回移動手段手段と複数のリンク７ａ、７ｂで構成され可動部が上下及び前後方向に移動可能な上下前後移動手段を組合せて取付け、その組合せによる係合した動作で三次元空間内の任意の方向に変位可能になる前記上下前後移動手段の可動部上に執刀者の胴体部を保持する身体保持手段のサドル形状の身体保持座１ａを設け、更に前記上下前後移動手段の可動部のリンク７ａへ前記押上げ力発生手段の動作部を連結し構成した補助装置と、患者が横たわるテーブルを有する手術台から構成され、前記補助装置の主要部を前記テーブルの下部に固定して収納して前記身体保持手段を前記テーブルの側方に突き出すように配置した補助装置付手術台を示す。

その前記身体保持具１ａは前記旋回移動手段と上下前後移動手段の組合せによる係合した動作で三次元空間内の任意の方向に変位可能になる。更にそのサドル形状の前記身体保持具１ａに跨るようにして着座した執刀者１０が足の裏面を移動面に接地状態を保てる範囲内の前記押上げ力発生手段からの押上げ力が前記身体保持具１ａに作用する。

図２６は請求項１３記載の補助装置付手術台の一実施例を示す。
図２６は複数のリンク７ａ、７ｂ、７ｃを回転自在に軸支して連結し移動側のリンクの先端が二次元空間内で任意の方向に変位可能なリンク機構で構成される水平移動手段と前記上下移動手段を兼ねる前記押上げ力発生手段のシリンダ２１を取付け、そのシリンダ２１のロッドの先端に前記身体保持手段のサドル形状の身体保持座１ａを設けて構成した補助装置と、患者が横たわるテーブルを有する手術台から構成され、前記補助装置の主要部を前記テーブルの下部に固定して収納して前記身体保持座１ａを前記テーブルの側方に突き出すように配置した補助装置付手術台を示す。

その前記身体保持具１ａは水平移動手段と前記上下移動手段を兼ねる前記押上げ力発生手段の組合せによる係合した動作で三次元空間内の任意の方向に変位可能になる。更にそのサドル形状の前記身体保持具１ａに跨るようにして着座した執刀者１０が足の裏面を移動面に接地状態を保てる範囲内の前記押上げ力発生手段からの押上げ力が前記身体保持具１ａに作用する。

尚、前記押上げ力発生手段のシリンダ２１をシリンダ内に気体を密閉したガスシリンダに換え構成することもでき、シリンダ２１を固定軸４１側に設けて構成することもできる。

図２７は請求項１４記載の補助装置付手術台の一実施例を示す。
図２７は二次元空間内で任意の方向に移動可能な可動部材３４１と、窪みを有し固定部位に固定された転動受部材３４３と、前記可動部材３４１と前記転動受部材３４３の間に介在し転動受部材３４３の窪みに自由に移動可能に収納された複数の転動体３４２で構成される水平移動手段を、執刀者１０が移動を行う移動面上の固定部材である手術台８に取付け、更に前記可動部材３４１に押上げ力を発生させる押上げ力発生手段で上下移動手段を有するシリンダ２１の動作部に執刀者１０の腰部を保持する身体保持手段の身体保持具１ａを取付けて前記身体保持手段を三次元空間内の任意の方向に変位可能にし、前記押上げ力発生手段の動作部の動作力を前記身体保持手段に作用させ、その身体保持手段に保持された執刀者の足の裏面が執刀者移動面に接地状態を保てる範囲内の押上げ力で押上げるように構成した補助装置と、患者が横たわるテーブルを有する手術台から構成され、前記補助装置の主要部を前記テーブルの下部に固定して収納して前記身体保持座１ａを前記テーブルの側方に突き出すように配置した補助装置付手術台を示す。

この作業補助装置は前記押上げ力発生手段のシリンダ２１のシリンダ内に圧縮した空気を送り込み圧力制御機器で圧力を一定に保ちシリンダ２１を押出し状態にする。その押し出しにより前記身体保持具１ａに保持された執刀者１０の足の裏面が執刀者移動面の床６に接地状態を保てる範囲内の押上げ力が前記身体保持具１ａに作用する。その為二次元空間内で任意の方向に移動可能な可動部材３４１の移動と、押上げ力発生手段による上下動作の組合せによる係合した動作で前記身体保持具１ａに保持された執刀者１０の腰部は押上げ力を受けながら三次元空間内の任意の方向に変位可能になる。

この状態の時、執刀者１０は僅かに脚部に力を入れているだけで直立状態の立ち姿勢を保つことができる。更に執刀者１０が脚部の力を抜くと全体重が前記身体保持具１ａを介して前記押上げ力発生手段に作用し、体重が押上げ力に勝るとシリンダ２１の動作部のロッドが下降し前記身体保持座１ａも下降する。下降途中で僅かに脚部に力を入れると前記身体保持具１ａの下降は止まり姿勢を維持できる。

更に立ち上がる際には脚部に僅か力を入れ通常の立ち上がり動作を行うと前記身体保持具１ａにシリンダ２１による押上げ力が働きながら腰部を押上げるように上昇する。
従って、この装置を使用した執刀者１０の腰部は三次元空間内の任意の方向に変位可能な状態で常時腰部に押上げ力を受けながら作業を行うことができる。その際前記水平移動手段の可動部材３４１の移動量だけ二次元空間内で任意の方向に移動が可能になる。

尚、水平移動手段は図15、図16、図17、図１８等の部品や機構の組合せで構成される。
又、二次元空間内で任意の方向に移動可能な可動部材３４１に、執刀者１０の腰部を保持する身体保持手段の身体保持具１ａを直接取付け、水平移動手段を押上げ力発生手段で押上げるように構成しても同様の効果が得られる。

図２３は請求項１５記載の胸当て部１８を前記身体保持具１ａに取付けた一実施例を示す。
執刀者１０が患者１０１の患部を覗き込むようにして手術を行うことが多い。その際執刀者１０は腰部を曲げ前傾姿勢を続ける必要があり、長時間の場合には前傾姿勢による腰部への肉体的疲労は大きい。そこで執刀者１０の胸部を胸当て部１８に当てて上半身の前傾を支えるようにすることで疲労を少なくすることができる。
この胸当て部１８は前記の全ての補助装置に取付けることができ、その取付け位置は前記身体保持具１ａと同一の動きをする場所であればよい。

補助装置付手術台の側面図。（実施例１）補助装置付手術台の側面図。（実施例１）補助装置付手術台の側面図。（実施例１）補助装置付手術台の側面図。（実施例２）補助装置の移動手段及び押上げ力発生手段の側面図。（実施例２）補助装置の移動手段及び押上げ力発生手段の側面図。（実施例２）補助装置の移動手段及び押上げ力発生手段の側面図。（実施例２）補助装置の移動手段及び押上げ力発生手段の側面図。（実施例３）補助装置の移動手段及び押上げ力発生手段の側面図。（実施例３）補助装置の移動手段及び押上げ力発生手段の側面図。（実施例３）補助装置の移動手段及び押上げ力発生手段の側面図。（実施例４）補助装置付手術台の側面図。（実施例５）補助装置付手術台の側面図。（実施例６）補助装置付手術台の側面図。（実施例６）転動受部材部の斜視図。（実施例６）水平移動手段の側面図。（実施例６）転動体部の側面図。（実施例６）転動体部の側面断面図。（実施例６）補助装置の移動手段及び押上げ力発生手段の側面図。（実施例７）補助装置の移動手段及び押上げ力発生手段の側面図。（実施例７）補助装置の移動手段及び押上げ力発生手段の側面図。（実施例８）補助装置付手術台の側面図。（実施例９）補助装置付手術台の側面図。（実施例１０、実施例１５）補助装置付手術台の側面図。（実施例１１）補助装置付手術台の側面図。（実施例１２）補助装置付手術台の側面図。（実施例１３）補助装置付手術台の側面図。（実施例１４）

符号の説明

１ａ身体保持具
５アーム
６床
６１上部固定部材
７リンク
８手術台
１０執刀者
１２支持部
１５フレーム
１６連結部
１７支持部材
１８胸当て部
２１シリンダ
２４ｃ引張バネ
２８ロータリーアクチェータ
２９モーター
３１上下スライド機構
３２前後スライド機構
３３左右スライド機構
３４１可動部材
３４２転動体
３４３転動受部材
４０固定軸
４１旋回部
１０１患者

Claims

執刀者が手術を行う為に立つ位置の頭上に位置する上部固定部材へ支持部を設け、その支持部へ執刀者の胴体部を保持する身体保持手段を揺動動作及び上下動作が可能な状態に吊設して、その身体保持手段に押上げ力が作用するよう押上げ力を発生させる押上げ力発生手段を係合させて構成し、前記身体保持手段が吊設されたことによる揺動動作と押上げ力発生手段による上下動作の組合せによる係合した動作で前記身体保持手段が三次元空間内の任意の方向に変位可能にし、前記押上げ力発生手段の動作部の動作力で前記身体保持手段に保持された執刀者を足の裏面が執刀者移動面に接地状態を保てる範囲内の押上げ力で押上げるように構成した補助装置と、前記身体保持手段の前に患者が横たわるテーブルを有する手術台を併設したことを特徴とする補助装置付手術台。
前記上部固定部材へ可動部が左右方向に自由に移動可能な左右移動手段を取付け、その可動部に前記支持部を設け、その支持部へ前記身体保持手段が揺動動作及び上下動作が可能な状態に吊設して、その身体保持手段に押上げ力が作用するよう押上げ力を発生させる押上げ力発生手段を係合させて構成し、左右移動手段の可動部の移動と吊設されたことによる揺動動作と押上げ力発生手段による上下動作の組合せによる係合した動作で前記身体保持手段が三次元空間内の任意の方向に変位可能な補助装置を用いた請求項１記載の補助装置付手術台。
請求項２項記載の前記左右移動手段に換えて、前記上部固定部材へ可動部が自由に前後移動可能な前後移動手段と可動部が左右方向に自由に移動可能な前記左右移動手段を組合せて取付け、その組合せによる係合した動作で二次元空間内の任意の方向に変位可能になる前記左右移動手段又は前記前後移動手段の可動部に前記支持部を設け、その支持部へ前記身体保持手段が揺動動作及び上下動作が可能な状態に吊設して、その身体保持手段に押上げ力が作用するよう押上げ力を発生させる押上げ力発生手段を係合させて構成し、二次元空間内の任意の方向に変位可能な前記支持部の移動と吊設されたことによる揺動動作と押上げ力発生手段による上下動作の組合せによる係合した動作で、前記身体保持手段が三次元空間内の任意の方向に変位可能な補助装置を用いた補助装置付手術台。
請求項２項記載の前記左右移動手段に換えて、前記上部固定部材へ旋回の中心部材を固定して取付けられ旋回部が水平方向に旋回移動可能な旋回移動手段と、その旋回部に一端を固定した前記旋回部の旋回中心から外周方向に移動可能な可動部を有する前後移動手段を組合せて取付け、その組合せによる係合した動作で二次元空間内の任意の方向に変位可能になる前記前後移動手段の可動部に前記支持部を設け、その支持部へ前記身体保持手段が揺動動作及び上下動作が可能な状態に吊設して、その身体保持手段に押上げ力が作用するよう押上げ力を発生させる押上げ力発生手段を係合させて構成し、二次元空間内の任意の方向に変位可能な前記支持部の移動と吊設されたことによる揺動動作と押上げ力発生手段による上下動作の組合せによる係合した動作で、前記身体保持手段が三次元空間内の任意の方向に変位可能な補助装置を用いた補助装置付手術台。
請求項２項記載の前記左右移動手段に換えて、前記上部固定部材へ複数のリンクを連結し構成したリンク機構からなる水平移動手段の片端のリンクを回転自在に軸支して取付け、そのリンク機構の二次元空間内で任意の方向に変位可能になるリンクの部位に前記支持部を設け、その支持部へ前記身体保持手段が揺動動作及び上下動作が可能な状態に吊設して、その身体保持手段に押上げ力が作用するよう押上げ力を発生させる押上げ力発生手段を係合させて構成し、二次元空間内の任意の方向に変位可能な前記支持部の移動と吊設されたことによる揺動動作と押上げ力発生手段による上下動作の組合せによる係合した動作で前記身体保持手段が三次元空間内の任意の方向に変位可能な補助装置を用いた補助装置付手術台。
請求項２項記載の前記左右移動手段に換えて、二次元空間内で任意の方向に移動可能な可動部材及び固定部位に固定された転動受部材及び前記可動部材と前記転動受部材の間に介在する複数の転動体で構成される水平移動手段を執刀者の立つ位置の頭上に位置する上部固定部材へ取付け、更に前記可動部材に支持部を設け、その支持部へ執刀者の腰部を保持する身体保持手段を揺動動作及び上下動作が可能な状態に吊設して、その身体保持手段に押上げ力が作用するよう押上げ力を発生させる押上げ力発生手段を係合させて構成し、前記可動部材に取付けられた前記支持部の二次元空間内での任意の方向に変位可能な移動と、前記身体保持手段が吊設されたことによる揺動動作と、前記押上げ力発生手段による上下動作の組合せによる係合した動作で前記身体保持手段が三次元空間内の任意の方向に変位可能な補助装置を用いた補助装置付手術台。
前記上部固定部材へ前記左右移動手段と複数のリンクで構成され可動部が上下及び前後方向に移動可能な上下前後移動手段を組合せて取付け、その組合せによる係合した動作で三次元空間内の任意の方向に変位可能になる前記上下前後移動手段の可動部に前記押上げ力発生手段を連結し、更にその可動部に前記支持部を設け、その支持部へ前記身体保持手段を揺動動作及び上下動作が可能な状態に吊設し、前記左右移動手段の可動部の移動と吊設されたことによる揺動動作と前記押上げ力発生手段による上下動作の組合せによる係合した動作で前記身体保持手段が三次元空間内の任意の方向に変位可能に構成し、前記押上げ力発生手段の動作部の動作力で前記身体保持手段に保持された執刀者を足の裏面が執刀者移動面に接地状態を保てる範囲内の押上げ力で押上げるように構成した補助装置と、前記身体保持手段の前に患者が横たわるテーブルを有する手術台を併設したことを特徴とする補助装置付手術台。
請求項７項記載の前記左右移動手段に換えて、前記上部固定部材へ旋回部が水平方向に旋回移動を可能とする旋回移動手段を前記上下前後移動手段と組合せて取付け、その組合せによる係合した動作で三次元空間内の任意の方向に変位可能になる前記上下前後移動手段の可動部に前記押上げ力発生手段を連結し、更にその可動部に前記支持部を設け、その支持部へ前記身体保持手段を揺動動作及び上下動作が可能な状態に吊設し、前記旋回移動手段の可動部の移動と吊設されたことによる揺動動作と前記押上げ力発生手段による上下動作の組合せによる係合した動作で前記身体保持手段が三次元空間内の任意の方向に変位可能な補助装置を用いた補助装置付手術台。
可動部が左右方向に移動可能な左右移動手段と、可動部が上下方向に移動可能な上下移動手段と、可動部が前後方向に移動可能な前後移動手段とを組合せて取付け、その組合せによる係合した動作で三次元空間内の任意の方向に変位可能になる前記左右移動手段又は前記上下移動手段又は前記前後移動手段の可動部上に執刀者の胴体部を保持する身体保持手段を設けて、更に前記上下移動手段の可動部へ押上げ力を発生する押上げ力発生手段の動作部を連結し、その動作部の動作で前記身体保持手段に胴体部を保持された執刀者を足の裏面が執刀者移動面に接地状態を保てる範囲内の押上げ力で押上げるように構成した補助装置と、患者が横たわるテーブルを有する手術台から構成され、前記補助装置の主要部を前記テーブルの下部に固定して収納して前記身体保持手段を前記テーブルの側方に突き出すように配置し構成したことを特徴とする補助装置付手術台。
請求項９項記載の補助装置に換えて、旋回部が水平方向に旋回移動を可能とする旋回移動手段と前記上下移動手段と前記前後移動手段を組合せて取付け、その組合せによる係合した動作で三次元空間内の任意の方向に変位が可能になる可動部上に執刀者の胴体部を保持する身体保持手段を設けて、更に前記上下移動手段の可動部へ前記押上げ力発生手段の動作部を連結し構成した補助装置を設けたことを特徴とする補助装置付手術台。
請求項９項記載の補助装置に換えて、前記左右移動手段と複数のリンクで構成され可動部が上下及び前後方向に移動可能な上下前後移動手段を組合せて取付け、その組合せによる係合した動作で三次元空間内の任意の方向に変位可能になる前記上下前後移動手段の可動部上に執刀者の胴体部を保持する身体保持手段を設け、更に前記上下前後移動手段の可動部へ前記押上げ力発生手段の動作部を連結し構成した補助装置を設けたことを特徴とする補助装置付手術台。
請求項９項記載の補助装置に換えて、前記旋回移動手段と前記上下前後移動手段を組合せて取付け、その組合せによる係合した動作で三次元空間内の任意の方向に変位可能になる可動部上に前記身体保持手段を設け、更に前記上下前後移動手段の可動部へ前記押上げ力発生手段の動作部を連結し構成した補助装置を設けたことを特徴とする補助装置付手術台。
請求項９項記載の補助装置に換えて、複数のリンクを回転自在に軸支して連結し移動側のリンクの先端が二次元空間内で任意の方向に変位可能なリンク機構で構成される水平移動手段と前記上下移動手段を組合せて取付け、その組合せによる係合した動作で三次元空間内の任意の方向に変位可能になる部位に執刀者の胴体部を保持する前記身体保持手段を設け、前記上下移動手段の可動部へ前記押上げ力発生手段の動作部を連結し構成した補助装置を設けたことを特徴とする補助装置付手術台。
請求項９項記載の補助装置に換えて、二次元空間内で任意の方向に移動可能な可動部材及び固定部位に固定された転動受部材及び前記可動部材と前記転動受部材の間に介在する複数の転動体で構成される水平移動手段と、前記水平移動手段に執刀者の胴体部を保持する身体保持手段と、その身体保持手段の上下移動を可能にする上下移動手段と、前記身体保持手段に押上げ力が作用するよう押上げ力を発生させる押上げ力発生手段を係合させて構成して執刀者が移動を行う移動面上の固定部材へ取付け、前記身体保持手段を三次元空間内の任意の方向に変位可能にし、前記押上げ力発生手段の動作部の動作力を前記身体保持手段に作用させ、その身体保持手段に保持された執刀者を足の裏面が執刀者移動面に接地状態を保てる範囲内の押上げ力で押上げるように構成した補助装置を設けたことを特徴とする補助装置付手術台。
請求項１ないし１４のいずれかに記載の補助装置の前記身体保持手段又は前記身体保持手段と移動を共にする部材に固定され、執刀者が前傾姿勢をする際に上半身を支える胸当て部を設けたことを特徴とする補助装置付手術台。