KR20220004734A - 공작 기계 시스템에서 통신을 확립하는 방법 및 이를 위한 통신 장치 - Google Patents

공작 기계 시스템에서 통신을 확립하는 방법 및 이를 위한 통신 장치 Download PDF

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KR20220004734A
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테네르트 홀름스트룀
안데르스 가베르트
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에이비 산드빅 코로만트
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Abstract

본 발명은 공작 기계 시스템 (10) 에서의 제어 노드 (100) 와 기계 (12) 사이의 통신을 확립하기 위한 방법에 관한 것이다. 그 방법은 제어 노드(100)에 기계(12) 의 식별자를 통지하는 단계로서, 상기 기계는 수치 제어 (NC) (104) 를 포함하는, 상기 기계(12) 의 식별자를 통지하는 단계; 식별자에 기초하여 제어 노드 (100) 에서 기계 속성을 포함하는 기계 구성 파일을 취출하는 단계 (S110); 기계 구성 파일을 해석함으로써 공작 기계 시스템(10)에서 정보를 전달하는 데이터 신호의 데이터 구조를 결정하는 단계 (S120); 및 통신이 확립되었음을 제어 노드(100)로부터 기계로 확인응답하는 단계를 포함한다.

Description

공작 기계 시스템에서 통신을 확립하는 방법 및 이를 위한 통신 장치
본 개시물은 공작 기계 시스템에서 통신을 확립하는 방법 및 그 방법을 수행하는 장치 및 공작 기계 시스템에서 통신을 확립하기 위한 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
공작 기계는 일반적으로 절단, 보링,　연삭, 전단 또는 기타 형태의 처리에 의해 다른 강성 재료들을 제한하지 않고 금속 또는 플라스틱, 합성물, 세라믹 등과 같은 다른 강성 재료들을 성형하거나 가공하기 위한 머신이다. 공작 기계는 절단 또는 성형을 수행하는 일종의 도구를 사용한다. 모든 공작 기계는 공작물을 구속하는 몇가지 수단을 가지며 기계의 부품의 안내된 이동을 제공한다. 따라서 공작물과 절단 도구 사이의 상대 이동은 적어도 어느 정도 기계에 의해 제어되거나 제한된다.
컴퓨터 수치 제어 (CNC) 는 드릴링, 밀링, 터닝, 리밍, 나사 가공 또는 연삭과 같은 작업이 일반적으로 사용되는 적층 및 절삭 가공용 공작 기계를 제어하는 데 널리 사용된다. CNC 기계는 수동 작업자 없이 프로그래밍된 지침에 따라 정확한 사양을 충족하도록 예를 들어 금속, 플라스틱, 목재, 세라믹 또는 합성물 등과 같은 재료를 변경한다. 일반적으로 CNC는 수치 프로그래밍된 모션을 제어하는 적어도 하나의 수치 제어(NC)와 논리 기반 기능을 제어하는 하나의 PLC(Programmable Logic Controller) 를 포함한다.
오늘날 CNC 시스템에서는 기계 부품의 설계와 그것의 제조 프로그램이 고도로 자동화되어 있다. 부품의 기계적 치수는 CAD 소프트웨어를 사용하여 정의된 다음 컴퓨터 보조 제조 (CAM) 소프트웨어에 의해 제조 지침으로 변환된다. 결과의 지침은 "포스트 프로세서 (post processor)" 소프트웨어에 의해 특정 기계가 컴포넌트를 생산하는 데 필요한 특정 커맨드로 변환된 다음 CNC 기계에 로드된다. 요약하면, CNC 기계는 특정 입력 명령들에 따라 NC 에 의해 제어되는 전동식 조작가능 도구와 종종 전동식 조작가능 공작물을 결합한다. 명령들은 일반적으로 그래픽 컴퓨터 보조 제조 (CAM) 소프트웨어에 의해 생성된 G 코드의 형태로 CNC 기계에 전달되고 NC 에서 순차 프로그램으로 실행된다.
공작 기계를 제어하기 위해, 이러한 시스템에서 제어 노드를 구성할 수 있다. 오늘날, 제어 노드와 기계 간의 통신 확립은 기계의 특정 제조에 크게 의존한다. 통신의 임의의 노드가 변경되면, 상황에 따라 통신의 확립을 변경해야 하며, 이는 시스템의 효율성에 영향을 미친다.
본 발명의 목적은 상술된 문제들 및 이슈들 중 적어도 일부를 해결하는 것이다. 본 발명의 하나의 목적은 공작 기계 시스템에서 통신을 확립하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
다른 목적은 컴퓨터 상에서 실행될 때 공작 기계 시스템에서 통신을 확립하기 위한 방법을 수행하는 컴퓨터 판독가능 명령들을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품을 제공하는 것이다.
상기 목적은 첨부된 청구항에 따른 방법 및 장치에 의해 전체적으로 또는 부분적으로 충족된다. 특징 및 양태는 첨부된 청구범위, 하기 설명 및 본 개시내용의 첨부 도면에 기재되어 있다.
제 1 양태에 따르면, 공작 기계 시스템에서 제어 노드와 기계 사이의 통신을 확립하는 방법으로서, 제어 노드에 기계의 식별자를 통지하는 단계로서, 상기 기계는 수치 제어 (NC) 를 포함하는, 상기 기계의 식별자를 통지하는 단계; 식별자에 기초하여 제어 노드에서 기계 속성을 포함하는 기계 구성 파일을 취출하는 단계; 기계 구성 파일을 해석하여 공작 기계 시스템에서 정보를 전달하는 데이터 신호에 대한 데이터 구조를 결정하는 단계; 통신이 확립되었음을 제어 노드에서 기계로 확인응답하는 단계를 포함하는, 상기 공작 기계 시스템에서 제어 노드와 기계 사이의 통신을 확립하는 방법이 제공된다.
예시적인 실시예에서, 기계는 프로그램가능 로직 제어기 (PLC) 를 더 포함한다.
다른 예시적인 실시예에서, 기계의 식별자는 기계에 설치되는 PLC 인터페이스의 버전, 기계의 제조업체 ID 및 일련 번호에 기초하여 생성된다.
또 다른 예시적인 실시예에서, 구성 파일은 기계에 대한 메타데이터를 포함하는 하나의 하위 요소 및 데이터 신호의 레이아웃을 포함하는 하나의 하위 요소를 포함한다.
또 다른 예시적인 실시예에서, 구성 파일은 데이터가 빅 엔디안 또는 리틀 엔디안 바이트 순서로 송신되는지 여부를 나타내는 정보를 포함한다.
또 다른 예시적인 실시예에서, 통신의 확인응답은 핑 커맨드이다.
또 다른 예시적인 실시예에서, 기계 구성 파일은 XML 파일이다.
제 2 양태에 따르면, 공작 기계 시스템에서 제어 노드와 기계 사이의 통신을 확립하는 장치로서, 제어 노드에 머신 툴 시스템의 기계의 식별자를 통지하도록 구성된 통지 유닛으로서, 상기 기계는 수치 제어 (NC) 를 포함하는, 상기 통지 유닛; 식별자에 기초하여 제어 노드에서 기계 속성을 포함하는 기계 구성 파일을 취출하도록 구성된 취출 유닛; 기계 구성 파일을 해석하여 공작 기계 시스템에서 정보를 전달하는 데이터 신호에 대한 데이터 구조를 결정하도록 구성된 결정 유닛; 및 통신이 확립되었음을 제어 노드에서 기계로 확인응답하도록 구성된 확인응답 유닛을 포함하는, 상기 공작 기계 시스템에서 제어 노드와 기계 사이의 통신을 확립하는 장치가 제공된다.
제 3 양태에 따르면, 컴퓨터 상에서 실행될 때 상기에 따른 방법을 수행하는 컴퓨터 판독가능 명령들을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품이 제공된다.
본 발명은 제어 노드와 공작 기계 시스템 간의 통신 확립을 위한 통합 인터페이스를 제공하여 통신 확립의 구성의 복잡성을 감소시킨다. 또 다른 장점은 시스템의 효율성이 크게 향상되었다는 것이다. 또한 공작 기계 시스템과 제어 노드 간의 향상된 연결성도 제공되며 최종 사용자를 위한 플러그 앤 플레이 환경도 가능하다.
본 개시의 다수의 양태들은 다음 도면들을 참조하여 더 잘 이해될 수 있다. 도면들에서, 동일한 참조 번호는 수 개의 도면들 전체에 걸쳐 대응하는 부분들을 지칭한다.
도 1 은 머신 툴 시스템의 개관을 도시한 블록 다이어그램이다.
도 2 는 데이터 신호의 예시적인 구조를 도시한다.
도 3 은 제어 노드와 공작 기계 시스템 간의 통신을 보여준다.
도 4 는 제어 노드와 공작 기계 시스템 간의 통신을 확립하는 예시적인 플로우챠트를 도시한다.
도 5 는 도 3 에 도시된 통신을 확립하는 방법에 따른 예시적인 장치를 도시한다.
도 6 은 3-축 수직 밀링 머신의 예를 도시한다.
도 7 은 5-축 밀링 머신의 예를 도시한다.
도 8 은 5-축 밀링 머신의 다른 예를 도시한다.
도 9 는 3-축 갠트리 (gantry) 밀링 머신의 예를 도시한다.
도 10 은 2-축 터닝 머신의 예를 도시한다.
도 11 은 4-축, 2-스핀들, 2-채널 터닝 머신의 예를 도시한다.
도 12 는 멀티태스크 턴밀 머신의 예를 도시한다.
도 13 은 도 4 에 도시된 통신을 확립하는 방법을 구현하는 예시적인 통신 확립 시스템을 도시한다.
도 1 은 예시적인 실시예를 도시하는, 공작 기계 시스템(10)의 비제한적인 개관을 도시한다. 공작 기계는 밀링 머신, 드릴링 머신 등이 될 수 있다. 여기에서 공작 기계는 절삭 가공 및 적층 가공용 기계를 모두 포함한다. 시스템(10)은 데이터 신호를 송신하기 위한 송신 유닛(1001) 및 데이터 신호를 수신하기 위한 수신 유닛(1003)을 포함하는 제어 노드(100)를 포함할 수 있다. 제어 노드(100)는 물리적으로 로컬 공작 기계 시스템 내부에 위치하거나 로컬 공작 기계 시스템에 원격으로 연결될 수 있다. 제어 노드(100)는, 예를 들어, 로컬 컴퓨터, 서버, 중앙 위치 서버, 클라우드 기반 서버, 가상 컴퓨터 등일 수 있다. 데이터 신호는 예를 들어 헤더 및 페이로드를 포함하는 임의의 유형의 데이터 패킷일 수 있으며, 이들은 Profibus, IEEE 또는 TCP/IP 등에 기초한 데이터 패킷들과 같이, 공작 기계 시스템에서 정보를 송신하기에 적합하다. 데이터 신호(400)의 예시적인 구조는 도 2 에 도시되며, 여기서 헤더(402) 및 페이로드(404)는 데이터 신호에 포함된다. 헤더와 페이로드의 기능은 기존의 데이터 패킷과 동일하므로 여기서는 자세히 설명하지 않는다.
도 1 에서 공작 기계 시스템(10)은 이하 본 개시에서 공작 기계 또는 기계라고도 하는 CNC-기계(12)를 더 포함할 수 있다. 기계는 데이터 신호를 수신하기 위한 수신 유닛(1021) 및 데이터 신호를 중계하기 위한 중계 유닛(1023)을 포함하는 프로그램가능 로직 제어기 (PLC)(102) 및 데이터 신호의 수신을 위한 수신 유닛(1041) 및 데이터 신호를 송신하는 송신 유닛(1043)을 포함하는 수치 제어(NC)(104)를 더 포함할 수 있다. 제어 노드(100)는 기계와 데이터 신호를 교환하여 기계와 통신을 확립하도록 구성된다. 제어 노드(100)와 공작 기계 시스템(10) 사이의 연결은 유선 연결 또는 무선 연결일 수 있다. 다른 실시예에서, 제어 노드(100)와 공작 기계 시스템(10) 사이의 통신은 IEEE 802.3 등에 따른 이더넷, 또는 802.11 등에 따른 WiFi, 블루투스, TCP/IP(전송 제어 프로토콜/인터넷 프로토콜) 에 기초할 수 있으며, 다른 적절한 형식에 제한되지 않는다.
도 3 은 공작 기계 시스템(10)에서 제어 노드(100)와 기계(12) 사이의 예시적인 통신을 도시한다. 제어 노드(100)와 기계(12) 사이의 통신은 양방향이다. 제어 노드(100)와 기계(12) 사이에서 송신된 데이터 신호는 라우팅 유닛(106)을 통해 중계된다. 라우팅 유닛(106)은 PLC, 라우터, 공작 기계 릴레이를 포함하는 장치 등과 같이 라우팅의 기능을 갖는 임의의 유형의 장치일 수 있다. 본 개시에서, PLC는 데이터 신호를 중계하기 위한 예로서 사용된다. 제어 노드(100)와 공작 기계 시스템(10)은 각각 서로 통신하기 위한 통신 유닛을 갖는다. 라우팅 유닛(106)은 제어 노드(100)와 NC(104) 사이에서 데이터를 중계하기 위한 통신 인터페이스를 갖는다. 제어 노드(100)와 공작 기계 시스템(10) 사이의 통신은 다음과 같이 상세히 설명되는 방법에 따라 확립된다. 제어 노드(100)와 기계(12) 사이의 통신을 위한 다른 대안이 또한 본 개시의 특정 요건 및 환경에 따라 채택될 수 있다. 예를 들어, 라우팅 유닛(106)이 필요하지 않다면 제어 노드(100)와 기계(12)는 라우팅 유닛(106) 없이 직접 통신할 수 있다.
제어 노드(100)와 기계(12) 사이의 통신은 도 4 에 도시된 프로세스 흐름에 의해 확립된다. S100 에서, 공작 기계 시스템(10)은 제어 노드(100)에, PLC(102) 및 NC(104)를 포함하는 공작 기계 시스템(10) 의 기계(12) 의 식별자를 통지하고; 그 다음, 제어 노드(100)는 S110에서 식별자에 기초하여 기계 속성을 포함하는 기계 구성 파일을 취출하고; S120에서 제어 노드(100)는 기계 구성 파일을 해석함으로써 공작 기계 시스템(10)에서 정보를 전달하는 데이터 신호(400)에 대한 데이터 구조를 결정하고; 및 S130에서 통신이 확립되었음을 제어 노드(100)로부터 기계(12)로 확인응답한다. 일 실시예에서, 통신 링크가 가동되고 실행되고 있는지 확인하기 위해, 제어 노드(100)와 기계(12) 사이, 바람직하게는 제어 노드(100)와 PLC(102) 사이에 핑 커맨드가 요구된다. 통신 오류가 있는지 검출하기 위해, 구성 가능한 시간 간격으로 기계에 핑이 보내질 수 있으며, 그것은 이 시간 간격 내에 다른 PLC 인터페이스 활동이 없는 경우에만 보내진다. 핑은 또한 나열된 액션 유형을 사용하여 PLC에 PLC ACK 데이터 신호로 보낼 수 있다. PLC(104)는 핑을 검출하자마자 동일한 액션 유형으로 확인응답을 다시 보낼 수 있다. 또한 기계의 데이터 신호는 기계에서 작동할 수 있는 공구 캐리어의 수로 정의된다. 각 공구 캐리어는 채널로 정의된다. 일부 실시예에서, 핑은 머신 데이터 신호 레이아웃의 제 1 채널에서만 보내진다.
이는 통신 인터페이스를 통해 교환되는 상이한 유형들의 데이터 신호들일 수 있다. 데이터 신호는 용도와 특성에 따라 분류할 수 있다. 일부 데이터 신호는 본 개시물에서 스핀들 속도와 같은 실시간 데이터 신호라고 불리는 순수한 정보 캐리어로 작동할 수 있는 반면, 다른 데이터 신호는 본 개시물에서 액션 데이터 신호라고 불리는 명확하고 전용인 작업을 가질 수 있다. 다양한 실시예에서, 액션 데이터 신호는 PLC(102), NC(104) 또는 제어 노드(100)에서 프로세스를 시작하는 데 사용될 수 있다. 데이터 신호 클래스 사양은 (기계로의) 입력들 및 (기계로부터의) 출력들을, 그것들이 기본적으로 동일한 것을 다룰지라도, 구별할 수 있도록 하는 데이터 신호의 방향을 나타낼 수도 있다.
여기에 언급된 기계의 데이터 신호 레이아웃은 기계에서 송신되는 데이터 신호와 기계가 수신하는 데이터 신호를 모두 포함한다. 명세서는 비제한적인 예시적인 실시예이며, 이는 당업자에 의해 조정될 수 있음을 이해해야 한다. 기계의 각 운동학적 특징에 대해, 데이터 신호의 서브세트가 정의된 다음 데이터 신호가 기계 제어 시스템의 메모리 영역에 매핑된다. 기계에 대한 데이터 신호를 정의할 때, 운동학은 다음의 데이터 신호 범주로 나뉜다: 기계 식별, 확인응답 ACK 액션, 부정 확인응답 ACK 액션, 절삭 공구 이송 속도, 축 위치 및 속도, 축 부하/파워/토크 및 이송 속도 및 스핀들 속도에 대한 승수.
예시적인 실시예에서, 기계에 대한 액션 데이터 신호 및 일부 실시간 데이터 신호는 기계에서 작동할 수 있는 공구 캐리어의 수에 의해 정의된다. 각 공구 캐리어는 데이터 신호들의 대응하는 세트를 갖는 채널로서 정의된다. 일부 실시간 데이터 신호는 기계의 축 수로 정의된다. 각 축은 데이터 신호들의 대응하는 세트를 가지며, 축당 각 관련 실시간 데이터 신호가 하나씩 있다. 기계 식별의 데이터 신호를 표 1 에 나타낸다.
데이터 신호 클래스 설명
FrMachInfo01 기계로부터 실시간으로 PLC 인터페이스 버전, 제조업체 ID 및 기계 ID를 포함한다.
FrMachInfo02 기계로부터 실시간으로
표 1 기계로부터의 기계 식별 데이터 신호들의 목록
일 실시예에서, 머신 데이터 신호 레이아웃의 처음 2개의 데이터 신호는 각 머신에 대한 고유한 일련 번호를 형성한다. 기계 식별 데이터 신호는 인터페이스 버전, 향후 사용을 위한 예약 영역, 제조업체 ID 및 기계 ID가 포함할 수 있다. 인터페이스 버전은 1바이트일 수 있으며, 그것은 이 실시예에서 기계에 설치되는 PLC 인터페이스의 버전을 식별하기 위해 제어 노드(100)에 의해 사용된다. 향후 사용을 위해 예약된 영역은 이 버전의 PLC 인터페이스에서 0으로 설정된 비트들이다. 제조업체 ID는 2바이트이며, 그것은 공작 기계 제조업체의 일련 번호이다. 기계 ID 는 4바이트이며, 그것은 특정 머신의 일련 번호이다. 기계 식별 데이터 신호에서 각 바이트가 어떤 정보를 포함하는 지에 대한 정보를 위해 표 2 를 참조하라.
데이터 신호 바이트 0 바이트 1 바이트 2 바이트 3
FrMachInfo01 인터페이스 버전 예약됨 (0) 제조업체 ID 제조업체 ID
FrMachInfo02 기계 ID 기계 ID 기계 ID 기계 ID
표 2 기계 일련 번호 정보
일련 번호는 먼저 보내질 PLC 인터페이스 버전을 나타내는 비트와 함께 PLC 인터페이스를 통해 빅 엔디안 바이트 순서로 직렬로 보내지도록 요구될 수 있다. 상이한 기계 제어 시스템은 메모리에 데이터 신호를 상이한 바이트 순서로 저장할 수 있고, 공작 기계 제조업체는 PLC 인터페이스를 통해 올바른 방식으로 일련 번호를 보낼 책임이 있다.
머신 데이터 신호 레이아웃과 머신에 대한 메타데이터는 기계 구성 파일에서 수집된다. 기계 구성 파일은 사용자의 필요에 따라 어디에나 위치할 수 있다. 예를 들어, 그것은 제어 노드(100), 또는 데이터베이스 또는 구성 파일을 저장하기에 적합한 임의의 다른 스토리지에 위치된다.
제어 노드(100) 및 PLC(102)가 앞뒤로 보내진 데이터 신호를 정확하게 처리하기 위해, 기계 구성 파일이 PLC(102)가 데이터 신호를 송신 및 수신하기 위해 사용하는 바이트 순서에 대한 정보를 포함하는 경우 유리하다. 이 정보를 기반으로, PLC 인터페이스를 통해 보내진 데이터 신호는 기계로 및 기계로부터 변환될 것이다. 지원되는 바이트 순서에 대해 표 3 을 참조하라. 빅 엔디안이 바람직한 바이트 순서이다. 기계 식별 데이터 신호는 PLC(102)에서 사용되는 바이트 순서에 관계없이 항상 빅 엔디안 바이트 순서로 보내져야 합니다.
메모리 주소 n n+1 n+2 n+3
빅 엔디안 0x0A 0x0B 0x0C 0x0D
리틀 엔디안 0x0D 0x0C 0x0B 0x0A
표 3 지원되는 바이트 엔디안의 목록. 두 16진수 값들은 동일한 10진수 값을 나타낸다.
실시간 값은 SI 국제단위계 (International System of Units, Si-units) 로 변환될 수 있는 원시 값으로 유리하게 송신된다. 변환은 직선의 방정식(y = mx + b)을 사용하여 수행될 수 있다. 기울기(m)와 절편(b)은 기계 구성에서 설정될 수 있다.
비제한적인 실시예에서, 기계 및 그것의 데이터 신호 레이아웃에 대한 정보가 기계 구성 파일에 포함될 수 있다. 기계 구성 파일은 기계 구성 도구에 의해 생성된 후 PLC 외부 어딘가에 저장되거나 PLC에 로컬로 저장될 수 있다. 기계 구성 파일은 XML, HTML 등과 같은 임의의 마크업 언어로 작성될 수 있으며, 본 개시에서 기계 구성 파일은 예시적인 실시예로서 XML로 작성되며 그것은 아래 예에서 볼 수 있는 바와 같이 두 가지 주요 요소를 포함한다. 두 가지 주요 요소는 머신 데이터와 신호 레이아웃일 수 있다.
<?xml version="1.0"?>
<Configuration xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" SavedDate="2018-08-23T07:29:03.9608405+02:00">
<MachineData>
</MachineData>
<SignalLayout>
</SignalLayout>
</Configuration>
요소 설명
XML version XML 버전.
Configuration 머신 데이터 및 데이터 신호 레이아웃을 포함하는 요소.
SavedDate 기계 구성 파일의 최신 편집의 타임스탬프.
MachineData 시스템에 대한 메타데이터를 포함.
SignalLayout 머신 데이터 신호 레이아웃 및 구성을 포함.
표 4 기계 구성 파일의 예
"MachineData" 요소는 아래 예에서 볼 수 있듯이 머신에 대한 메타데이터를 갖는 자식 요소를 포함할 수 있다.
<MachineData>
<InterfaceVersion>1</InterfaceVersion>
<ManufacturerId>123</ManufacturerId>
<ManufacturerName>ABC</ManufacturerName>
<ManufacturingCountryCode>DE</ManufacturingCountryCode>
<ModelNumber>MN123</ModelNumber>
<PartNumber>PN123</PartNumber>
<SerialNumber>SN123</SerialNumber>
<ConstructionDate>2018-08-22T00:00:00+02:00</ConstructionDate>
<ByteOrder description="Little_endian">1</ByteOrder>
</MachineData>
요소 설명
InterfaceVersion PLC 인터페이스의 버전 번호.
ManufacturerId 제조업체 ID 번호.
ManufacturerName 제조업체의 이름.
ManufacturingCountryCode 기계 제조 국가 코드.
ModelNumber 기계 모델 번호.
PartNumber 기계 부품 번호.
SerialNumber 기계 일련 번호.
ConstructionDate 기계 구축 날짜의 타임스탬프.
ByteOrder 머신에서 보낸 데이터의 바이트 순서.
이 요소의 허용된 매개변수:
0 = 빅 엔디안
1 = 리틀 엔디안
표 5 MachineData 의 구성
데이터 신호 레이아웃 요소는 아래의 비제한적인 예에서 볼 수 있는 바와 같이 머신 데이터 신호 레이아웃에 대응하는 모든 자식 요소를 포함할 수 있다. 각 요소는 기계 구성의 각 데이터 신호에 대한 정보를 갖는 자식 요소를 포함한다.

<SignalLayout>
<FromMachineInformationConfiguration> </FromMachineInformationConfiguration>
<FromMachineAcknowledgedActionConfigurations> </FromMachineAcknowledgedActionConfigurations>
<ToMachineAcknowledgedActionConfigurations> </ToMachineAcknowledgedActionConfigurations>
<ToMachineFeedMultiplierConfigurations> </ToMachineFeedMultiplierConfigurations>
<FromMachineActionConfigurations> </FromMachineActionConfigurations>
<ToMachineActionConfigurations> </ToMachineActionConfigurations>
<ToMachineSpeedMultiplierConfigurations> </ToMachineSpeedMultiplierConfigurations>
<FromMachineActualFeedConfigurations> </FromMachineActualFeedConfigurations>
<FromMachineActualPositionOrSpeedConfigurations> </FromMachineActualPositionOrSpeedConfigurations>
<FromMachineActualLPTConfigurations> </FromMachineActualLPTConfigurations>
</SignalLayout>
요소 설명
FromMachineInformationConfiguration 기계 정보 데이터 신호의 구성.
FromMachineAcknowledgedActionConfigurations 기계로부터의 ACK 액션 데이터 신호에 대한 구성.
ToMachineAcknowledgedActionConfigurations 기계로의 ACK 액션 데이터 신호에 대한 구성.
ToMachineFeedMultiplierConfigurations 실제 공구 팁 이송 속도에 대한 승수의 구성.
FromMachineActionConfigurations 기계로부터의 부정 ACK 액션 데이터 신호에 대한 구성.
ToMachineActionConfigurations 기계로의 부정 ACK 액션 데이터 신호에 대한 구성.
ToMachineSpeedMultiplierConfigurations 스핀들의 실제 속도에 대한 승수의 구성.
FromMachineActualFeedConfigurations 기계의 실제 공구 팁 이송 속도에 대한 구성.
FromMachineActualPositionOrSpeedConfigurations 실제 선형 또는 회전 위치 및/또는 축 속도에 대한 구성.
FromMachineActualLPTConfigurations 축을 구동하는 모터의 부하, 전력 또는 토크에 대한 구성.
표 6 데이터 신호 레이아웃의 구성
위의 머신 데이터 구성의 추가의 비제한적인 예가 아래에 나와 있다.
"FromMachineInformationConfiguration" 요소는 아래 예에서 볼 수 있듯이 머신 정보 데이터 신호들에 대한 정보를 갖는 자식 요소를 포함할 수 있다.
<FromMachineInformationConfiguration>
<Description>Description</Description>
<Index>1</Index>
<MachineId>123</MachineId>
<Name>FromMachineInformation</Name>
<MemoryOffset>0</MemoryOffset>
<FromMachineInformationConfiguration>
요소 설명
Description 기계 정보의 설명.
Index 기계 식별 인덱스.
이 요소의 허용된 파라미터:
1
MachineId 기계 식별 번호.
Name 데이터 신호의 이름.
MemoryOffset 기계 정보 데이터 신호의 첫 번째 바이트에 대한 메모리 주소 오프셋.
표 7 기계 정보의 구성
"FromMachineAcknowledgedActionConfigurations" 요소는 아래 예에서 볼 수 있듯이 각 채널에 대해 하나의 자식 요소를 포함할 수 있다.
<FromMachineAcknowledgedActionConfigurations>
<FromMachineAcknowledgedActionConfiguration>
<Description>Description</Description>
<Index>1</Index>
<Name>FromMachineAcknowledgedAction (1)</Name>
<TypeMemoryOffset>12</TypeMemoryOffset>
<ValueMemoryOffset>16</ValueMemoryOffset>
<MemoryOffset>0</MemoryOffset>
</FromMachineAcknowledgedActionConfiguration>
<FromMachineAcknowledgedActionConfiguration>
<Description>Description</Description>
<Index>2</Index>
<Name>FromMachineAcknowledgedAction (2)</Name>
<TypeMemoryOffset>32</TypeMemoryOffset>
<ValueMemoryOffset>36</ValueMemoryOffset>
<AckMemoryOffset>28</AckMemoryOffset>
</FromMachineAcknowledgedActionConfiguration>
</FromMachineAcknowledgedActionConfigurations>
요소 설명
Description 기계 구성으로부터의 확인응답된 액션의 설명.
Index 기계로부터 확인응답된 액션 구성 인덱스.
이 요소의 허용된 파라미터 (양의 정수):
1 = 채널 1
2 = 채널 2

n = 채널 n
Name 기계 구성으로부터의 확인응답된 액션의 설명.
TypeMemoryOffset 액션 유형 데이터 신호의 첫 번째 바이트에 대한 메모리 주소 오프셋.
ValueMemoryOffset 액션 값 데이터 신호의 첫 번째 바이트에 대한 메모리 주소 오프셋.
AckMemoryOffset 액션 ACK 데이터 신호의 첫 번째 바이트에 대한 메모리 주소 오프셋.
표 8 기계로부터의 확인응답 액션의 구성
"ToMachineAcknowledgedActionConfigurations" 요소는 아래 예에서 볼 수 있듯이 각 채널에 대해 하나의 자식 요소를 포함할 수 있다.
<ToMachineAcknowledgedActionConfigurations>
<ToMachineAcknowledgedActionConfiguration>
<Description>Description</Description>
<Index>1</Index>
<Name>ToMachineAcknowledgedAction (1)</Name>
<TypeMemoryOffset>4</TypeMemoryOffset>
<ValueMemoryOffset>8</ValueMemoryOffset>
<AckMemoryOffset>8</AckMemoryOffset>
</ToMachineAcknowledgedActionConfiguration>
<ToMachineAcknowledgedActionConfiguration>
<Description>Description</Description>
<Index>2</Index>
<Name>ToMachineAcknowledgedAction (2)</Name>
<TypeMemoryOffset>32</TypeMemoryOffset>
<ValueMemoryOffset>36</ValueMemoryOffset>
<AckMemoryOffset>28</AckMemoryOffset>
</ToMachineAcknowledgedActionConfiguration>
</ToMachineAcknowledgedActionConfigurations>
요소 설명
Description 기계로의 확인응답된 액션 구성의 설명.
Index 기계로의 확인응답 액션 구성 인덱스.
이 요소의 허용된 파라미터 (양의 정수):
1 = 채널 1
2 = 채널 2

n = 채널 n
Name 기계로의 확인응답된 액션 구성의 이름.
TypeMemoryOffset 액션 유형 데이터 신호의 첫 번째 바이트에 대한 메모리 주소 오프셋.
ValueMemoryOffset 액션 값 데이터 신호의 첫 번째 바이트에 대한 메모리 주소 오프셋.
AckMemoryOffset 액션 ACK 데이터 신호의 첫 번째 바이트에 대한 메모리 주소 오프셋.
표 9 기계로의 확인응답 액션의 구성
"ToMachineFeedMultiplicatorConfigurations" 요소는 아래 예에서 볼 수 있듯이 각 채널에 대해 하나의 자식 요소를 포함할 수 있다.
<ToMachineFeedMultiplicatorConfigurations>
<ToMachineFeedMultiplicatorConfiguration>
<Description>Description</Description>
<Index>1</Index>
<Name>ToMachineFeedMultiplicator (1)</Name>
<MemoryOffset>20</MemoryOffset>
<ScaleFactor>100</ScaleFactor>
<MinValue>0</MinValue>
<MaxValue>100</MaxValue>
</ToMachineFeedMultiplicatorConfiguration>
<ToMachineFeedMultiplicatorConfiguration>
<Description>Description</Description>
<Index>2</Index>
<Name>ToMachineFeedMultiplicator (2)</Name>
<MemoryOffset>48</MemoryOffset>
<ScaleFactor>100</ScaleFactor>
<MinValue>0</MinValue>
<MaxValue>100</MaxValue>
</ToMachineFeedMultiplicatorConfiguration>
</ToMachineFeedMultiplicatorConfigurations>
요소 설명
Description 이송 속도 승수 구성의 설명.
Index 이송 속도 승수 구성 인덱스.
이 요소의 허용된 파라미터 (양의 정수):
1 = 채널 1
2 = 채널 2

n = 채널 n
Name 이송 속도 승수 구성의 이름.
MemoryOffset 데이터 신호의 첫 번째 바이트에 대한 메모리 주소 오프셋.
ScaleFactor 승수는 이 스케일 인수를 사용하여 십진수 값에서 정수 값으로 스케일링된다.
MinValue 승수 최소값.
MaxValue 승수 최대값.
표 10 이송 속도 승수의 구성
"FromMachineActionConfigurations" 요소는 아래 예에서 볼 수 있듯이 각 채널에 대해 하나의 자식 요소를 포함할 수 있다.
<FromMachineActionConfigurations>
<FromMachineActionConfiguration>
<Description>Description</Description>
<Index>1</Index>
<Name>FromMachineAction (1)</Name>
<TypeMemoryOffset>20</TypeMemoryOffset>
<ValueMemoryOffset>24</ValueMemoryOffset>
</FromMachineActionConfiguration>
<FromMachineActionConfiguration>
<Description>Description</Description>
<Index>2</Index>
<Name>FromMachineAction (2)</Name>
<TypeMemoryOffset>40</TypeMemoryOffset>
<ValueMemoryOffset>44</ValueMemoryOffset>
</FromMachineActionConfiguration>
</FromMachineActionConfigurations>
요소 설명
Description 기계 구성으로부터의 액션의 설명.
Index 기계로부터의 액션 구성 인덱스.
이 요소의 허용된 파라미터 (양의 정수):
1 = 채널 1
2 = 채널 2

n = 채널 n
Name 기계 구성으로부터의 액션의 이름.
TypeMemoryOffset 액션 유형 데이터 신호의 첫 번째 바이트에 대한 메모리 주소 오프셋.
ValueMemoryOffset 액션 값 데이터 신호의 첫 번째 바이트에 대한 메모리 주소 오프셋.
표 11 기계로부터의 액션의 구성
"ToMachineActionConfigurations" 요소는 아래 예에서 볼 수 있듯이 각 채널에 대해 하나의 자식 요소를 포함할 수 있다.


<ToMachineActionConfigurations>
<ToMachineActionConfiguration>
<Description>Description</Description>
<Index>1</Index>
<Name>ToMachineAction (1)</Name>
<TypeMemoryOffset>12</TypeMemoryOffset>
<ValueMemoryOffset>16</ValueMemoryOffset>
</ToMachineActionConfiguration>
<ToMachineActionConfiguration>
<Description>Description</Description>
<Index>2</Index>
<Name>ToMachineAction (2)</Name>
<TypeMemoryOffset>40</TypeMemoryOffset>
<ValueMemoryOffset>44</ValueMemoryOffset>
</ToMachineActionConfiguration>
</ToMachineActionConfigurations>
요소 설명
Description 기계 구성으로의 액션의 설명.
Index 기계로의 액션 구성 인덱스.
이 요소의 허용된 파라미터 (양의 정수):
1 = 채널 1
2 = 채널 2

n = 채널 n
Name 기계 구성으로의 액션의 설명.
TypeMemoryOffset 액션 유형 데이터 신호의 첫 번째 바이트에 대한 메모리 주소 오프셋.
ValueMemoryOffset 액션 값 데이터 신호의 첫 번째 바이트에 대한 메모리 주소 오프셋.
표 12 기계로의 액션의 구성
"ToMachineSpeedMultiplicatorConfigurations" 요소는 아래 예에서 볼 수 있듯이 각 스핀들에 대해 하나의 자식 요소를 포함할 수 있다.

<ToMachineSpeedMultiplicatorConfigurations>
<ToMachineSpeedMultiplicatorConfiguration>
<Description>Description</Description>
<Index>1</Index>
<Name>ToMachineSpeedMultiplicator (1)</Name>
<PhysicalName>S1</PhysicalName>
<MemoryOffset>24</MemoryOffset>
<ScaleFactor>100</ScaleFactor>
<MinValue>0</MinValue>
<MaxValue>100</MaxValue>
</ToMachineSpeedMultiplierConfiguration>
<ToMachineSpeedMultiplierConfiguration>
<Description>Description</Description>
<Index>2</Index>
<Name>ToMachineSpeedMultiplicator (2)</Name>
<PhysicalName>S2</PhysicalName>
<MemoryOffset>52</MemoryOffset>
<ScaleFactor>100</ScaleFactor>
<MinValue>0</MinValue>
<MaxValue>100</MaxValue>
</ToMachineSpeedMultiplierConfiguration>
</ToMachineSpeedMultiplierConfigurations>
요소 설명
Description 스핀들 속도 승수의 설명.
Index 스핀들 속도 승수 구성 인덱스.
이 요소의 허용된 파라미터 (양의 정수):
1 = 스핀들 1
2 = 스핀들 2

n = 스핀들 n
Name 스핀들 속도 승수의 이름.
PhysicalName 기계에서의 스핀들의 이름.
MemoryOffset 데이터 신호의 첫 번째 바이트에 대한 메모리 주소 오프셋.
ScaleFactor 승수는 이 스케일 인수를 사용하여 십진수 값에서 정수 값으로 스케일링된다.
MinValue 승수 최소값.
MaxValue 승수 최대값.
표 13 스핀들 속도 승수의 구성
"FromMachineActualFeedConfigurations" 요소는 아래 예에서 볼 수 있듯이 각 채널에 대해 하나의 자식 요소를 포함할 수 있다.


<FromMachineActualFeedConfigurations>
FromMachineActualFeedConfigurations
<Description>Description</Description>
<Index>1</Index>
<Name>FromMachineActualFeed (1)</Name>
<MemoryOffset>48</MemoryOffset>
<ScalingGradient>1</ScalingGradient>
<ScalingIntercept>0</ScalingIntercept>
<MinValue>0</MinValue>
<MaxValue>100</MaxValue>
</FromMachineActualFeedConfiguration>
<FromMachineActualFeedConfiguration>
<Description>Description</Description>
<Index>2</Index>
<Name>FromMachineActualFeed (2)</Name>
<MemoryOffset>52</MemoryOffset>
<ScalingGradient>1</ScalingGradient>
<ScalingIntercept>0</ScalingIntercept>
<MinValue>0</MinValue>
<MaxValue>100</MaxValue>
</FromMachineActualFeedConfiguration>
</FromMachineActualFeedConfigurations>
요소 설명
Description 실제 이송 속도 구성의 설명.
Index 이송 속도 구성 인덱스.
이 요소의 허용된 파라미터 (양의 정수):
1 = 채널 1
2 = 채널 2

n = 채널 n
Name 이송 속도 구성의 이름.
MemoryOffset 데이터 신호의 첫 번째 바이트에 대한 메모리 주소 오프셋.
ScalingGradient 원시 출력을 관련 SI 단위로 스케일링하기 위한 기울기 값.
ScalingIntercept 원시 출력을 관련 SI 단위로 스케일링하기 위한 절편 값.
MinValue 기계 최소 이송 속도 값.
MaxValue 기계 최대 이송 속도 값.
표 14 실제 이송 속도의 구성
"FromMachineActualPositionOrSpeedConfigurations" 요소는 아래 예에서 볼 수 있듯이 각 축에 대해 하나의 자식 요소를 포함할 수 있다.


<FromMachineActualPositionOrSpeedConfigurations>
<FromMachineActualPositionOrSpeedConfiguration>
<Description>Position in machine axis C and speed in machine spindle S</Description>
<Index>1</Index>
<Name>FromMachineActualPositionOrSpeedAxis01</Name>
<PhysicalName>C/S</PhysicalName>
<MemoryOffset>20</MemoryOffset>
<Type description="Rotary">1</Type>
<OutputMode description="Dual">2</OutputMode>
<Position>
<ScalingGradient>1</ScalingGradient>
<ScalingIntercept>0</ScalingIntercept>
<MinValue>0</MinValue>
<MaxValue>200</MaxValue>
</Position>
<Speed>
<ScalingGradient>1</ScalingGradient>
<ScalingIntercept>0</ScalingIntercept>
<MinValue>0</MinValue>
<MaxValue>200</MaxValue>
</Speed>
</FromMachineActualPositionOrSpeedConfiguration>
</FromMachineActualPositionOrSpeedConfigurations>
요소 설명
Description 실제 위치 또는 속도 구성의 설명.
Index 축 위치 또는 속도 구성 인덱스.
이 요소의 허용된 파라미터 (양의 정수):
1 = 축 1
2 = 축 2

n = 축 n
Name 데이터 신호의 이름.
PhysicalName 기계에서의 축/스핀들의 이름.
MemoryOffset 데이터 신호의 첫 번째 바이트에 대한 메모리 주소 오프셋.
Type 축의 구성
이 요소의 허용된 파라미터 (양의 정수):
0 = 선형
1 = 회전
OutputMode 이 데이터 신호로부터의 출력 모드의 구성
이 요소의 허용된 파라미터 (양의 정수):
0 = 위치
1 = 속도
2 = 듀얼
Position 위치 모드에 대해 특정적인 정보를 포함하는 요소.
Speed 속도 모드에 대해 특정적인 정보를 포함하는 요소.
ScalingGradient 원시 출력을 관련 SI 단위로 스케일링하기 위한 이득 값.
ScalingIntercept 원시 출력을 관련 SI 단위로 스케일링하기 위한 절편 값.
MinValue 기계 최소값.
MaxValue 기계 최대값.
표 15 실제 위치 또는 속도의 구성
"FromMachineActualLPTConfigurations" 요소는 아래 예에서 볼 수 있듯이 기계 축을 구동하는 각 모터에 대해 하나의 자식 요소를 포함할 수 있다.
<FromMachineActualLPTConfigurations>
<FromMachineActualLPTConfiguration>
<Description>Description</Description>
<Index>1</Index>
<Name>FromMachineActualLPT (1)M(1)</Name>
<PhysicalName>X</PhysicalName>
<MemoryOffset>84</MemoryOffset>
<ScalingGradient>1</ScalingGradient>
<ScalingIntercept>0</ScalingIntercept>
<OutputMode description="Load">0</OutputMode>
<MotorIndex>1</MotorIndex>
<MinValue>0</MinValue>
<MaxValue>100</MaxValue>
</FromMachineActualLPTConfiguration>
<FromMachineActualLPTConfiguration>
<Description>Description</Description>
<Index>2</Index>
<Name>FromMachineActualLPT (2)M(1)</Name>
<PhysicalName>Y</PhysicalName>
<MemoryOffset>88</MemoryOffset>
<ScalingGradient>1</ScalingGradient>
<ScalingIntercept>0</ScalingIntercept>
<OutputMode description="Load">0</OutputMode>
<MotorIndex>1</MotorIndex>
<MinValue>0</MinValue>
<MaxValue>100</MaxValue>
</FromMachineActualLPTConfiguration>
<FromMachineActualLPTConfiguration>
<Description>Description</Description>
<Index>2</Index>
<Name>FromMachineActualLPT (2)M(2)</Name>
<PhysicalName>Y</PhysicalName>
<MemoryOffset>92</MemoryOffset>
<ScalingGradient>1</ScalingGradient>
<ScalingIntercept>0</ScalingIntercept>
<OutputMode description="Load">0</OutputMode>
<MotorIndex>2</MotorIndex>
<MinValue>0</MinValue>
<MaxValue>100</MaxValue>
</FromMachineActualLPTConfiguration>
</FromMachineActualLPTConfigurations>
요소 설명
Description 기계의 실제 LPT 구성의 설명.
Index 기계 축 모터 드라이브 구성 인덱스.
이 요소의 허용된 파라미터 (양의 정수):
1 = 축 1
2 = 축 2

n = 축 n
Name 기계의 실제 LPT 구성의 이름.
PhysicalName 기계에서의 축/스핀들의 이름.
MemoryOffset 데이터 신호의 첫 번째 바이트에 대한 메모리 주소 오프셋.
ScalingGradient 원시 출력을 관련 SI 단위로 스케일링하기 위한 기울기 값.
ScalingIntercept 원시 출력을 관련 SI 단위로 스케일링하기 위한 절편 값.
OutputMode 이 데이터 신호로부터의 출력 모드의 구성.
이 요소의 허용된 파라미터:
0 = 로드
1 = 전력
2 = 토크
MotorIndex 기계 축의 모터 인덱스.
이 요소의 허용된 파라미터:
1 = 모터 1
2 = 모터 2

n = 모터 n
MinValue 기계 최소 LPT 값.
MaxValue 기계 최대 LPT 값.
표 16 기계 실제 LPT 의 구성
이제 도 5 로 돌아가서, 통신의 확립을 구현하는 장치(20)가 도시된 실시예를 예시한다. 장치 (20) 는 제어 노드에 머신 툴 시스템 (10) 의 기계의 식별자를 통지하도록 구성된 통지 유닛 (202) 으로서, 상기 기계는 PLC (102) 및 NC (104) 를 포함하는, 상기 통지 유닛 (202); 식별자에 기초하여 제어 노드 (100) 에서 기계 속성을 포함하는 기계 구성 파일을 취출하도록 구성된 취출 유닛 (204); 기계 구성 파일을 해석하여 공작 기계 시스템 (10) 에서 정보를 송신하는 데이터 신호에 대한 데이터 구조를 결정하도록 구성된 결정 유닛 (206); 및 통신이 확립되었음을 제어 노드에서 기계로 확인응답하도록 구성된 확인응답 유닛 (208) 을 포함한다.
도 6 은 3축 수직 밀링 머신의 예를 도시하며, 여기서 602 는 공구 스핀들이고 604 는 공작물이다. 3축 수직 밀링 머신에 대한 데이터 신호 레이아웃의 예가 또한 표 17-18 에 도시되어 있다. 이 기계의 운동학적 구조는 두 개의 선형 축(X, Y)을 갖는 공작물과 하나의 선형 축(Z)을 갖는 스핀들(S)을 포함한다. 이 예시의 기계는 이송 하중[%]을 출력한다.
주소 오프셋 데이터 신호 이름 설명
n+[00..03] FrMachInfo01 기계 정보
n+[04..07] FrMachInfo02
n+[08..11] FrMachAck01 머신으로부터의 ACK 액션 확인응답: 채널 1
n+[12..15] FrMachAckType01 머신으로부터의 ACK 액션 유형: 채널 1
n+[16..19] FrMachAckValue01 머신으로부터의 ACK 액션 값: 채널 1
n+[20..23] FrMachType01 머신으로부터의 부정 ACK 액션 유형: 채널 1
n+[24..27] FrMachValue01 머신으로부터의 부정 ACK 액션 값: 채널 1
n+[28..31] FrMachFeed01 실제 절단 이송 속도: 채널 1
n+[32..35] FrMachPosSpe01 위치: X축
n+[36..39] FrMachPosSpe02 위치: Y축
n+[40..43] FrMachPosSpe03 위치: Z축
n+[44..47] FrMachPosSpe04 속도: 스핀들 S
n+[48..51] FrMachLPT01M01 이송 부하: X축 모터 1
n+[52..55] FrMachLPT02M01 이송 부하: Y축 모터 1
n+[56..59] FrMachLPT03M01 이송 부하: Z축 모터 1
n+[60..63] FrMachLPT04M01 이송 부하: 스핀들 S, 모터 1
표 17 3축 수직 밀링 머신으로부터의 데이터 신호들의 레이아웃
주소 오프셋 데이터 신호 이름 설명
n+[00..03] ToMachAck01 머신으로의 ACK 액션 확인응답: 채널 1
n+[04..07] ToMachAckType01 머신으로의 ACK 액션 유형: 채널 1
n+[08..11] ToMachAckValue01 머신으로의 ACK 액션 값: 채널 1
n+[12..15] ToMachType01 머신으로의 부정 ACK 액션 유형: 채널 1
n+[16..19] ToMachValue01 머신으로의 부정 ACK 액션 값: 채널 1
n+[20..23] ToMachFeedMul01 승수 절단 이송 속도: 채널 1
n+[24..27] ToMachSpeedMul01 승수 스핀들 속도: 스핀들 S
표 18 3축 수직 밀링 머신으로의 데이터 신호들의 레이아웃
도 7 은 5축 밀링 머신의 예를 도시하며, 여기서 702 는 공구 스핀들이고 704 는 공작물이다. 5축 밀링 머신에 대한 데이터 신호 레이아웃의 예가 또한 표 19-20 에 도시되어 있다. 이 기계의 운동학적 구조는 두 개의 선형 축(X, Y) 및 하나의 회전 축(C/S2)을 갖는 공작물과 하나의 선형 축(Z) 및 하나의 회전 축(B)을 갖는 스핀들(S1)을 포함한다.
회전 축(C/S2)은 위치 모드와 속도 모드 사이에서 기능을 변경할 수 있다. 위치 모드와 속도 모드는 디폴트 기계 구성에서 동일한 실시간 출력 신호를 공유한다. 공작 기계 제조업체에서 요구하는 경우 두 가지 모드를 두 개의 개별 실시간 출력 신호로 설정할 수 있다. 이 예시의 기계는 축 C 와 스핀들 S2 에서 볼 수 있는 것처럼 위치 모드와 속도 모드에 대해 두 개의 개별 신호를 사용한다. 이 예시의 기계는 이송 전력[W]을 출력한다.
주소 오프셋 데이터 신호 이름 설명
n+[00..03] FrMachInfo01 기계 정보
n+[04..07] FrMachInfo02
n+[08..11] FrMachAck01 머신으로부터의 ACK 액션 확인응답: 채널 1
n+[12..15] FrMachAckType01 머신으로부터의 ACK 액션 유형: 채널 1
n+[16..19] FrMachAckValue01 머신으로부터의 ACK 액션 값: 채널 1
n+[20..23] FrMachType01 머신으로부터의 부정 ACK 액션 유형: 채널 1
n+[24..27] FrMachValue01 머신으로부터의 부정 ACK 액션 값: 채널 1
n+[28..31] FrMachFeed01 실제 절단 이송 속도: 채널 1
n+[32..35] FrMachPosSpe01 위치: X축
n+[36..39] FrMachPosSpe02 위치: Y축
n+[40..43] FrMachPosSpe03 위치: Z축
n+[44..47] FrMachPosSpe04 위치: B축
n+[48..51] FrMachPosSpe05 속도: 스핀들 S1
n+[52..55] FrMachPosSpe06 위치: C축
n+[56..59] FrMachPosSpe07 속도: 스핀들 S2
n+[60..63] FrMachLPT01M01 이송 전력: X축, 모터 1
n+[64..67] FrMachLPT02M01 이송 전력: Y축, 모터 1
n+[68..71] FrMachLPT03M01 이송 전력: Z축, 모터 1
n+[72..75] FrMachLPT04M01 이송 전력: B축, 모터 1
n+[76..79] FrMachLPT05M01 이송 전력: 스핀들 S1, 모터 1
n+[80..83] FrMachLPT06M01 이송 전력: C축 및 스핀들 S2, 모터 1
표 19 5축 밀링 머신으로부터의 데이터 신호들의 레이아웃
주소 오프셋 데이터 신호 이름 설명
n+[00..03] ToMachAck01 머신으로의 ACK 액션 확인응답: 채널 1
n+[04..07] ToMachAckType01 머신으로의 ACK 액션 유형: 채널 1
n+[08..11] ToMachAckValue01 머신으로의 ACK 액션 값: 채널 1
n+[12..15] ToMachType01 머신으로의 부정 ACK 액션 유형: 채널 1
n+[16..19] ToMachValue01 머신으로의 부정 ACK 액션 값: 채널 1
n+[20..23] ToMachFeedMul01 승수 절단 이송 속도: 채널 1
n+[24..27] ToMachSpeedMul01 승수 스핀들 속도: 스핀들 S1
n+[28..31] ToMachSpeedMul02 승수 스핀들 속도: 스핀들 S2
표 20 5축 밀링 머신으로의 데이터 신호들의 레이아웃
도 8 은 5축 밀링 머신의 다른 예를 도시하며, 여기서 802 는 공구 스핀들이고 804 는 공작물이다. 5축 밀링 머신에 대한 데이터 신호 레이아웃의 다른 예가 또한 표 21-22 에 도시되어 있다. 이 기계의 운동학적 구조는 하나의 선형 축(Z) 및 2 개의 회전 축들(A, B/S2)을 갖는 공작물과 2 개의 선형 축들(X, Y)을 갖는 스핀들(S1)을 포함한다.
회전 축(B/S2)은 위치 모드와 속도 모드 사이에서 기능을 변경할 수 있다. 이 예시의 기계는 이송 토크[N-m]을 출력한다.
주소 오프셋 데이터 신호 이름 설명
n+[00..03] FrMachInfo01 기계 정보
n+[04..07] FrMachInfo02
n+[08..11] FrMachAck01 머신으로부터의 ACK 액션 확인응답: 채널 1
n+[12..15] FrMachAckType01 머신으로부터의 ACK 액션 유형: 채널 1
n+[16..19] FrMachAckValue01 머신으로부터의 ACK 액션 값: 채널 1
n+[20..23] FrMachType01 머신으로부터의 부정 ACK 액션 유형: 채널 1
n+[24..27] FrMachValue01 머신으로부터의 부정 ACK 액션 값: 채널 1
n+[28..31] FrMachFeed01 실제 절단 이송 속도: 채널 1
n+[32..35] FrMachPosSpe01 위치: X축
n+[36..39] FrMachPosSpe02 위치: Y축
n+[40..43] FrMachPosSpe03 위치: Z축
n+[44..47] FrMachPosSpe04 위치: A축
n+[48..51] FrMachPosSpe05 속도: 스핀들 S1
n+[52..55] FrMachPosSpe06 위치 또는 속도: B축 또는 스핀들 S2
n+[56..59] FrMachLPT01M01 이송 토크: X축, 모터 1
n+[60..63] FrMachLPT02M01 이송 토크: Y축, 모터 1
n+[64..67] FrMachLPT03M01 이송 토크: Z축, 모터 1
n+[68..71] FrMachLPT04M01 이송 토크: A축, 모터 1
n+[72..75] FrMachLPT05M01 이송 토크: 스핀들 S1, 모터 1
n+[76..79] FrMachLPT06M01 이송 토크: B축 및 스핀들 S2, 모터 1
표 21 5축 밀링 머신으로부터의 데이터 신호들의 레이아웃
주소 오프셋 데이터 신호 이름 설명
n+[00..03] ToMachAck01 머신으로의 ACK 액션 확인응답: 채널 1
n+[04..07] ToMachAckType01 머신으로의 ACK 액션 유형: 채널 1
n+[08..11] ToMachAckValue01 머신으로의 ACK 액션 값: 채널 1
n+[12..15] ToMachType01 머신으로의 부정 ACK 액션 유형: 채널 1
n+[16..19] ToMachValue01 머신으로의 부정 ACK 액션 값: 채널 1
n+[20..23] ToMachFeedMul01 승수 절단 이송 속도: 채널 1
n+[24..27] ToMachSpeedMul01 승수 스핀들 속도: 스핀들 S1
n+[28..31] ToMachSpeedMul02 승수 스핀들 속도: 스핀들 S2
표 22 5축 밀링 머신으로의 데이터 신호들의 레이아웃
도 9 는 3축 갠트리 밀링 머신의 예를 도시하며, 여기서 902 는 공구 스핀들이다. 3축 갠트리 밀링 머신에 대한 데이터 신호 레이아웃의 예가 또한 표 23-24 에 도시되어 있다. 이 기계의 운동학적 구조는 고정 공작물과 3개의 선형 축(X, Y, Z)을 갖는 스핀들(S)을 포함한다.
X축에서의 이동은 별도의 부하/전력/토크 데이터 신호가 필요한 두 개의 개별 모터에 의해 구동된다. 이 예시의 기계는 이송 부하[%]를 출력한다.
주소 오프셋 데이터 신호 이름 설명
n+[00..03] FrMachInfo01 기계 정보
n+[04..07] FrMachInfo02
n+[08..11] FrMachAck01 머신으로부터의 ACK 액션 확인응답: 채널 1
n+[12..15] FrMachAckType01 머신으로부터의 ACK 액션 유형: 채널 1
n+[16..19] FrMachAckValue01 머신으로부터의 ACK 액션 값: 채널 1
n+[20..23] FrMachType01 머신으로부터의 부정 ACK 액션 유형: 채널 1
n+[24..27] FrMachValue01 머신으로부터의 부정 ACK 액션 값: 채널 1
n+[28..31] FrMachFeed01 실제 절단 이송 속도: 채널 1
n+[32..35] FrMachPosSpe01 위치: X축
n+[36..39] FrMachPosSpe02 위치: Y축
n+[40..43] FrMachPosSpe03 위치: Z축
n+[44..47] FrMachPosSpe04 속도: 스핀들 S
n+[48..51] FrMachLPT01M01 이송 부하: X축, 모터 1
n+[52..55] FrMachLPT01M02 이송 부하: X축, 모터 2
n+[56..59] FrMachLPT02M01 이송 부하: Y축, 모터 1
n+[60..63] FrMachLPT03M01 이송 부하: Z축, 모터 1
n+[64..67] FrMachLPT04M01 이송 부하: 스핀들 S, 모터 1
표 23 3축 갠트리 밀링 머신으로부터의 데이터 신호들의 레이아웃
주소 오프셋 데이터 신호 이름 설명
n+[00..03] ToMachAck01 머신으로의 ACK 액션 확인응답: 채널 1
n+[04..07] ToMachAckType01 머신으로의 ACK 액션 유형: 채널 1
n+[08..11] ToMachAckValue01 머신으로의 ACK 액션 값: 채널 1
n+[12..15] ToMachType01 머신으로의 부정 ACK 액션 유형: 채널 1
n+[16..19] ToMachValue01 머신으로의 부정 ACK 액션 값: 채널 1
n+[20..23] ToMachFeedMul01 승수 절단 이송 속도: 채널 1
n+[24..27] ToMachSpeedMul01 승수 스핀들 속도: 스핀들 S
표 24 3축 갠트리 밀링 머신으로의 데이터 신호들의 레이아웃
도 10 은 2축 터닝 머신의 예를 도시하며, 여기서 1002 는 공구 스핀들이고 1004 는 공작물이다. 2축 터닝 머신에 대한 데이터 신호 레이아웃의 예가 또한 표 25-26 에 도시되어 있다. 이 기계의 운동학적 구조는 스핀들(S)에서의 공작물과 2개의 선형 축(X, Z)을 갖는 공구를 포함한다.
이 예시의 기계는 이송 전력[W]을 출력한다.
주소 오프셋 데이터 신호 이름 설명
n+[00..03] FrMachInfo01 기계 정보
n+[04..07] FrMachInfo02
n+[08..11] FrMachAck01 머신으로부터의 ACK 액션 확인응답: 채널 1
n+[12..15] FrMachAckType01 머신으로부터의 ACK 액션 유형: 채널 1
n+[16..19] FrMachAckValue01 머신으로부터의 ACK 액션 값: 채널 1
n+[20..23] FrMachType01 머신으로부터의 부정 ACK 액션 유형: 채널 1
n+[24..27] FrMachValue01 머신으로부터의 부정 ACK 액션 값: 채널 1
n+[28..31] FrMachFeed01 실제 절단 이송 속도: 채널 1
n+[32..35] FrMachPosSpe01 위치: X축
n+[36..39] FrMachPosSpe02 위치: Z축
n+[40..43] FrMachPosSpe03 속도: 스핀들 S
n+[44..47] FrMachLPT01M01 이송 전력: X축, 모터 1
n+[48..51] FrMachLPT02M01 이송 전력: Z축, 모터 1
n+[52..55] FrMachLPT03M01 이송 전력: 스핀들 S, 모터 1
표 25 2축 터닝 머신으로부터의 데이터 신호들의 레이아웃
주소 오프셋 데이터 신호 이름 설명
n+[00..03] ToMachAck01 머신으로의 ACK 액션 확인응답: 채널 1
n+[04..07] ToMachAckType01 머신으로의 ACK 액션 유형: 채널 1
n+[08..11] ToMachAckValue01 머신으로의 ACK 액션 값: 채널 1
n+[12..15] ToMachType01 머신으로의 부정 ACK 액션 유형: 채널 1
n+[16..19] ToMachValue01 머신으로의 부정 ACK 액션 값: 채널 1
n+[20..23] ToMachFeedMul01 승수 절단 이송 속도: 채널 1
n+[24..27] ToMachSpeedMul01 승수 스핀들 속도: 스핀들 S
표 26 2축 터닝 머신으로의 데이터 신호들의 레이아웃
도 11 은 4 축, 2 스핀들, 2 채널 터닝 머신의 예를 도시하며, 여기서 1102 는 공구 스핀들이고 1104 및 1106 은 공구 터릿이다. 4 축, 2 스핀들, 2 채널 터닝 머신에 대한 데이터 신호 레이아웃의 예가 또한 표 27-28 에 도시되어 있다. 이 기계의 운동학적 구조는 각각 2개의 선형 축(X, Z 및 U, W1)을 갖는 2개의 공구 터릿들 및 하나는 고정 스핀들(S1)이고 다른 하나는 선형 축(W2)을 갖는 스핀들(S2)인 2개의 공작물 스핀들을 포함한다.
이 예시의 기계는 이송 토크[N-m]을 출력한다.
주소 오프셋 데이터 신호 이름 설명
n+[00..03] FrMachInfo01 기계 정보
n+[04..07] FrMachInfo02
n+[08..11] FrMachAck01 머신으로부터의 ACK 액션 확인응답: 채널 1
n+[12..15] FrMachAckType01 머신으로부터의 ACK 액션 유형: 채널 1
n+[16..19] FrMachAckValue01 머신으로부터의 ACK 액션 값: 채널 1
n+[20..23] FrMachType01 머신으로부터의 부정 ACK 액션 유형: 채널 1
n+[24..27] FrMachValue01 머신으로부터의 부정 ACK 액션 값: 채널 1
n+[28..31] FrMachAck02 머신으로부터의 ACK 액션 확인응답: 채널 2
n+[32..35] FrMachAckType02 머신으로부터의 ACK 액션 유형: 채널 2
n+[36..39] FrMachAckValue02 머신으로부터의 ACK 액션 값: 채널 2
n+[40..43] FrMachType02 머신으로부터의 부정 ACK 액션 유형: 채널 2
n+[44..47] FrMachValue02 머신으로부터의 부정 ACK 액션 값: 채널 2
n+[48..51] FrMachFeed01 실제 절단 이송 속도: 채널 2
n+[52..55] FrMachFeed02 실제 절단 이송 속도: 채널 2
n+[56..59] FrMachPosSpe01 위치: X축
n+[60..63] FrMachPosSpe02 위치: Z축
n+[64..67] FrMachPosSpe03 위치: U축
n+[68..71] FrMachPosSpe04 위치: W1 축
n+[72..75] FrMachPosSpe05 위치: W2 축
n+[76..79] FrMachPosSpe06 속도: 스핀들 S1
n+[80..83] FrMachPosSpe07 속도: 스핀들 S2
n+[84..87] FrMachLPT01M01 이송 토크: X축, 모터 1
n+[88..91] FrMachLPT02M01 이송 토크: Z축, 모터 1
n+[92..95] FrMachLPT03M01 이송 토크: U축, 모터 1
n+[96..99] FrMachLPT04M01 이송 토크: W1 축, 모터 1
n+[100..103] FrMachLPT05M01 이송 토크: W2 축, 모터 1
n+[104..107] FrMachLPT06M01 이송 토크: 스핀들 S1, 모터 1
n+[108..111] FrMachLPT07M01 이송 토크: 스핀들 S2, 모터 1
표 27 4 축, 2 스핀들, 2 채널 터닝 머신으로부터의 데이터 신호들의 레이아웃
주소 오프셋 데이터 신호 이름 설명
n+[00..03] ToMachAck01 머신으로의 ACK 액션 확인응답: 채널 1
n+[04..07] ToMachAckType01 머신으로의 ACK 액션 유형: 채널 1
n+[08..11] ToMachAckValue01 머신으로의 ACK 액션 값: 채널 1
n+[12..15] ToMachType01 머신으로의 부정 ACK 액션 유형: 채널 1
n+[16..19] ToMachValue01 머신으로의 부정 ACK 액션 값: 채널 1
n+[20..23] ToMachFeedMul01 승수 절단 이송 속도: 채널 1
n+[24..27] ToMachSpeedMul01 승수 스핀들 속도: 스핀들 S1
n+[28..31] ToMachAck02 머신으로의 ACK 액션 확인응답: 채널 2
n+[32..35] ToMachAckType02 머신으로의 ACK 액션 유형: 채널 2
n+[36..39] ToMachAckValue02 머신으로의 ACK 액션 값: 채널 2
n+[40..43] ToMachType02 머신으로의 부정 ACK 액션 유형: 채널 2
n+[44..47] ToMachValue02 머신으로의 부정 ACK 액션 값: 채널 2
n+[48..51] ToMachFeedMul02 승수 절단 이송 속도: 채널 2
n+[52..55] ToMachSpeedMul02 승수 스핀들 속도: 스핀들 S2
표 28 4 축, 2 스핀들, 2 채널 터닝 머신으로의 데이터 신호들의 레이아웃
도 12 는 멀티태스크 턴밀 머신의 예를 도시하며, 여기서 1202 는 공구 스핀들이고, 1204 는 공작물 스핀들이고 1206 은 공구 터릿이다. 멀티태스크 턴밀 머신에 대한 데이터 신호 레이아웃의 예가 또한 표 29-30 에 도시되어 있다. 이 기계의 운동학적 구조는 3개의 선형 축(X1, Y1, Z1)과 회전 축(B)을 갖는 공구 스핀들(S3), 2개의 선형 축(X2, Z2)을 갖는 하나의 공구 터릿, 회전 축들(C1/S1, C2/S2) 와 선형 축(Z3)을 갖는 2개의 공작물 스핀들을 포함한다.
2 개의 회전 축들(C1/S1, C2/S2)은 위치 모드와 속도 모드 사이에서 기능을 변경할 수 있다. 이 예시의 기계는 이송 부하[%]를 출력한다.
주소 오프셋 데이터 신호 이름 설명
n+[00..03] FrMachInfo01 기계 정보
n+[04..07] FrMachInfo02
n+[08..11] FrMachAck01 머신으로부터의 ACK 액션 확인응답: 채널 1
n+[12..15] FrMachAckType01 머신으로부터의 ACK 액션 유형: 채널 1
n+[16..19] FrMachAckValue01 머신으로부터의 ACK 액션 값: 채널 1
n+[20..23] FrMachType01 머신으로부터의 부정 ACK 액션 유형: 채널 1
n+[24..27] FrMachValue01 머신으로부터의 부정 ACK 액션 값: 채널 1
n+[28..31] FrMachAck02 머신으로부터의 ACK 액션 확인응답: 채널 2
n+[32..35] FrMachAckType02 머신으로부터의 ACK 액션 유형: 채널 2
n+[36..39] FrMachAckValue02 머신으로부터의 ACK 액션 값: 채널 2
n+[40..43] FrMachType02 머신으로부터의 부정 ACK 액션 유형: 채널 2
n+[44..47] FrMachValue02 머신으로부터의 부정 ACK 액션 값: 채널 2
n+[48..51] FrMachFeed01 실제 절단 이송 속도: 채널 1
n+[52..55] FrMachFeed02 실제 절단 이송 속도: 채널 2
n+[56..59] FrMachPosSpe01 위치: X1 축
n+[60..63] FrMachPosSpe02 위치: Y1 축
n+[64..67] FrMachPosSpe03 위치: Z1 축
n+[68..71] FrMachPosSpe04 위치: X2 축
n+[72..75] FrMachPosSpe05 위치: Z2 축
n+[76..79] FrMachPosSpe06 위치: Z3 축
n+[80..83] FrMachPosSpe07 위치: B축
n+[84..87] FrMachPosSpe08 위치 또는 속도: C1 축 또는 스핀들 S1
n+[88..91] FrMachPosSpe09 위치 또는 속도: C2 축 또는 스핀들 S2
n+[92..95] FrMachPosSpe10 속도: 스핀들 S3
n+[96..99] FrMachLPT01M01 이송 부하: X1 축, 모터 1
n+[100..103] FrMachLPT02M01 이송 부하: Y1 축, 모터 1
n+[104..107] FrMachLPT03M01 이송 부하: Z1 축, 모터 1
n+[108..111] FrMachLPT04M01 이송 부하: B축, 모터 1
n+[112..115] FrMachLPT05M01 이송 부하: C1 축 및 스핀들 S1, 모터 1
n+[116..119] FrMachLPT06M01 이송 부하: X2 축, 모터 1
n+[120..123] FrMachLPT07M01 이송 부하: Z2 축, 모터 1
n+[124..127] FrMachLPT08M01 이송 부하: Z3 축, 모터 1
n+[128..131] FrMachLPT09M01 이송 부하: C2 축 및 스핀들 S2, 모터 1
n+[132..135] FrMachLPT10M01 이송 부하: 스핀들 S3, 모터 1
표 29 멀티태스크 턴밀 머신으로부터의 데이터 신호들의 레이아웃
주소 오프셋 데이터 신호 이름 설명
n+[00..03] ToMachAck01 머신으로의 ACK 액션 확인응답: 채널 1
n+[04..07] ToMachAckType01 머신으로의 ACK 액션 유형: 채널 1
n+[08..11] ToMachAckValue01 머신으로의 ACK 액션 값: 채널 1
n+[12..15] ToMachType01 머신으로의 부정 ACK 액션 유형: 채널 1
n+[16..19] ToMachValue01 머신으로의 부정 ACK 액션 값: 채널 1
n+[20..23] ToMachFeedMul01 승수 절단 이송 속도: 채널 1
n+[24..27] ToMachSpeedMul01 승수 스핀들 속도: 스핀들 S1
n+[28..31] ToMachAck02 머신으로의 ACK 액션 확인응답: 채널 2
n+[32..35] ToMachAckType02 머신으로의 ACK 액션 유형: 채널 2
n+[36..39] ToMachAckValue02 머신으로의 ACK 액션 값: 채널 2
n+[40..43] ToMachType02 머신으로의 부정 ACK 액션 유형: 채널 2
n+[44..47] ToMachValue02 머신으로의 부정 ACK 액션 값: 채널 2
n+[48..51] ToMachFeedMul02 승수 절단 이송 속도: 채널 2
n+[52..55] ToMachSpeedMul02 승수 스핀들 속도: 스핀들 S2
n+[56..59] ToMachSpeedMul03 승수 스핀들 속도: 스핀들 S3
표 30 멀티태스크 턴밀 머신으로의 데이터 신호들의 레이아웃
도 13 을 참조하면, 통신 확립 시스템 (300) 이 도시되어 있다. 시스템은 제어 노드 (100), PLC (102) 및 NC (104) 또는 통신 네트워크의 다른 장치 또는 노드와 같은 네트워크의 다른 장치로부터 및/또는 다른 장치로 통신하기 위한 종래의 수단을 포함하는 것으로 고려될 수 있는 통신 인터페이스(370)를 포함할 수 있다. 종래의 통신 수단은 적어도 하나의 송신기와 적어도 하나의 수신기를 포함할 수 있다. 통신 인터페이스는 제어 노드(100)와 공작 기계 시스템(10) 사이의 통신을 확립하기 위한 장치로서의 목적을 수행하기 위해 통신 확립 시스템(300)에 유용한 하나 이상의 저장소(375) 및 추가 기능을 더 포함할 수 있다.
프로세서(350)에 의해 실행가능한 명령들은 상기 적어도 하나의 메모리(360)에 저장된 컴퓨터 프로그램(365)으로서 배열될 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(350) 및 적어도 하나의 메모리(360)는 배열(355)로서 배열될 수 있다. 배열(355)는 마이크로프로세서 및 그에 대한 적절한 소프트웨어 및 스토리지, 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 또는 위에서 언급된 액션 또는 방법을 수행하도록 구성된 다른 전자 부품(들)/처리 회로(들)일 수 있다.
컴퓨터 프로그램(365)은 시스템에서 실행될 때 통신 확립 시스템(300)이 도 4와 관련하여 설명된 방법에 설명된 단계를 수행하게 하는 컴퓨터 판독가능 코드 수단을 포함할 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 적어도 하나의 프로세서에 연결 가능한 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 의해 운반될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 저장매체는 적어도 하나의 메모리(360)일 수 있다. 적어도 하나의 메모리(360)는 예를 들어 RAM(Random-access memory), ROM(Read-Only Memory) 또는 EEPROM(Electrical Erasable Programmable ROM)으로 구현될 수 있다. 또한, 컴퓨터 프로그램은 CD, DVD 또는 플래시 메모리와 같은 별도의 컴퓨터 판독가능 매체에 의해 운반될 수 있으며, 이 매체로부터 프로그램이 적어도 하나의 메모리(360)로 다운로드될 수 있다.
위에 개시된 실시예에서 설명된 명령들은 적어도 하나의 프로세서(350)에 의해 실행될 컴퓨터 프로그램(365)으로 구현되지만, 대안적인 실시예에서 명령들 중 적어도 하나는 하드웨어 회로로서 적어도 부분적으로 구현될 수 있다. 대안적으로, 컴퓨터 프로그램은 제어 노드(100)가 통신 인터페이스(370)를 통해 액세스하는 통신 네트워크에 연결된 서버 또는 임의의 다른 엔티티에 저장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 전자 신호, 광학 신호 또는 무선 신호에 의해 운반되어 서버로부터 적어도 하나의 메모리(360)로 다운로드될 수 있다.
부가 이점들 및 수정들이 당업자에게 쉽게 발생할 것이다. 따라서, 본 명세서에 제시된 개시 내용, 및 이의 더 넓은 양태들은 본 명세서에 도시되고 설명된 특정 세부사항 및 대표적인 실시예로 제한되지 않는다. 따라서, 첨부된 특허청구범위 및 그 균등물에 의해 정의되는 일반적인 발명 개념의 정신 또는 범위를 벗어나지 않으면서 많은 수정, 균등물 및 개선이 포함될 수 있다.

Claims (15)

  1. 공작 기계 시스템 (10) 에서의 제어 노드와 기계 (12) 사이의 통신을 확립하는 방법으로서,
    - 상기 제어 노드 (100) 에 상기 기계 (12) 의 식별자를 통지하는 단계 (S100) 로서, 상기 기계는 수치 제어 (NC) (104) 를 포함하는, 상기 기계 (12) 의 식별자를 통지하는 단계 (S100);
    - 상기 식별자에 기초하여 상기 제어 노드 (100) 에서 기계 속성들을 포함하는 기계 구성 파일을 취출하는 단계 (S110);
    - 상기 기계 구성 파일을 해석함으로써, 상기 공작 기계 시스템 (10) 에서 정보를 전달하는 데이터 신호 (400) 에 대한 데이터 구조를 결정하는 단계 (S120); 및
    - 통신이 확립되었음을 상기 제어 노드 (100) 로부터 상기 기계로 확인응답하는 단계 (S130) 를 포함하는, 제어 노드와 기계 (12) 사이의 통신을 확립하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 기계는 프로그램가능 로직 제어기 (PLC) (102) 를 더 포함하는, 제어 노드와 기계 (12) 사이의 통신을 확립하는 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 기계의 식별자는 상기 기계에 설치되는 PLC 인터페이스의 버전, 상기 기계의 제조업체 ID 및 일련 번호에 기초하여 생성되는, 제어 노드와 기계 (12) 사이의 통신을 확립하는 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구성 파일은 상기 기계에 대한 메타데이터를 포함하는 적어도 하나의 하위 요소 및 상기 데이터 신호의 레이아웃을 포함하는 하나의 하위 요소를 포함하는, 제어 노드와 기계 (12) 사이의 통신을 확립하는 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구성 파일은 데이터가 빅 엔디안 또는 리틀 엔디안 바이트 순서로 송신되는지 여부를 나타내는 정보를 포함하는, 제어 노드와 기계 (12) 사이의 통신을 확립하는 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 통신의 상기 확인응답은 핑 커맨드인, 제어 노드와 기계 (12) 사이의 통신을 확립하는 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 기계 구성 파일은 XML 파일인, 제어 노드와 기계 (12) 사이의 통신을 확립하는 방법.
  8. 공작 기계 시스템 (10) 에서의 제어 노드 (100) 와 기계 (12) 사이의 통신을 확립하기 위한 장치로서,
    상기 제어 노드 (100) 에 상기 기계 (12) 의 식별자를 통지하도록 구성된 통지 유닛 (202) 으로서, 상기 기계는 수치 제어 (NC) (104) 를 포함하는, 상기 통지 유닛 (202);
    상기 식별자에 기초하여 상기 제어 노드 (100) 에서 기계 속성들을 포함하는 기계 구성 파일을 취출하도록 구성된 취출 유닛 (204);
    상기 기계 구성 파일을 해석함으로써, 상기 공작 기계 시스템 (10) 에서 정보를 전달하는 데이터 신호에 대한 데이터 구조를 결정하도록 구성된 결정 유닛 (206); 및
    상기 통신이 확립되었음을 상기 제어 노드 (100) 로부터 상기 기계 (12) 로확인응답하도록 구성된 확인응답 유닛 (208) 을 포함하는, 제어 노드 (100) 와 기계 (12) 사이의 통신을 확립하기 위한 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 기계는 프로그램가능 로직 제어기 (PLC) (102) 를 더 포함하는, 제어 노드 (100) 와 기계 (12) 사이의 통신을 확립하기 위한 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 기계의 식별자는 상기 기계에 설치되는 PLC 인터페이스의 버전, 상기 기계의 제조업체 ID 및 일련 번호에 기초하여 생성되는, 제어 노드 (100) 와 기계 (12) 사이의 통신을 확립하기 위한 장치.
  11. 제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구성 파일은 상기 기계에 대한 메타데이터를 포함하는 적어도 하나의 하위 요소 및 상기 데이터 신호의 레이아웃을 포함하는 하나의 하위 요소를 포함하는, 제어 노드 (100) 와 기계 (12) 사이의 통신을 확립하기 위한 장치.
  12. 제 8 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구성 파일은 데이터가 빅 엔디안 또는 리틀 엔디안 바이트 순서로 송신되는지 여부를 나타내는 정보를 포함하는, 제어 노드 (100) 와 기계 (12) 사이의 통신을 확립하기 위한 장치.
  13. 제 8 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 통신의 상기 확인응답은 핑 커맨드인, 제어 노드 (100) 와 기계 (12) 사이의 통신을 확립하기 위한 장치.
  14. 제 8 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 기계 구성 파일은 XML 파일인, 제어 노드 (100) 와 기계 (12) 사이의 통신을 확립하기 위한 장치.
  15. 컴퓨터상에서 실행될 때, 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하는 컴퓨터 판독가능 명령들을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품.
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