CN110597215A - 一种转盘通讯系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种转盘通讯系统，该转盘通讯系统包括转盘本体、第一控制器、无线通讯模块及第二控制器，第一控制器集成在转盘本体上，转盘本体上还设置有至少一个元器件；至少一个元器件与第一控制器连接，第一控制器与无线通讯模块相连，第一控制器用于确定元器件的器件工位信息，并通过无线通讯模块输出器件工位信息，第二控制器用于通过无线通讯模块获取器件工位信息，并根据器件工位信息确定与器件工位信息对应的目标操作以生成目标控制指令，再通过所述无线通讯模块将所述目标控制指令发送到第一控制器以使第一控制器根据目标控制指令控制对应的元器件执行目标操作，实现了转盘本体内外数据的无线通讯。
Description
技术领域
本发明实施例涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种转盘通讯系统。
背景技术
通讯系统在机械加工中起着重要的作用。机械加工过程中，转盘在生产过程中不断的旋转，转盘外部的控制器发送各种指令到转盘内部的各元器件执行相应的动作，转盘外部和内部需要数据连接，实现转盘内外部相互控制。
如图1，传统的转盘通讯方式为,转盘外部的控制台计算机通过高速旋转滑环将指令发送给设置于转盘内部的控制台，转盘内部的控制台控制转盘上的元器件执行相应的动作，转盘外部与内部之间相互控制通过滑环技术进行通讯，滑环只是一个物理层，还要开发额外开发上层通讯协议，采用高速滑环成本较高，结构复杂、工艺要求高，而且由于电刷与接触材料的经常磨损需要定期维护，也会造成维护的成本较高。
发明内容
本发明实施例提供了一种转盘通讯系统，以实现机械加工过程中生产成本低、工艺简单化、维护成本低等效果。
第一方面，本发明实施例提供了一种转盘通讯系统，该转盘通讯系统包括转盘本体、第一控制器、无线通讯模块及第二控制器，所述第一控制器集成在所述转盘本体上，所述转盘本体上还设置有至少一个元器件；
所述至少一个元器件与所述第一控制器连接，所述第一控制器与无线通讯模块相连，所述第一控制器用于确定所述元器件的器件工位信息，并通过所述无线通讯模块输出所述器件工位信息；
所述第二控制器用于通过所述无线通讯模块获取所述器件工位信息，并根据所述器件工位信息确定与所述器件工位信息对应的目标操作以生成目标控制指令，再通过所述无线通讯模块将所述目标控制指令发送到所述第一控制器以使所述第一控制器根据所述目标控制指令控制对应的所述元器件执行目标操作。
可选的，所述无线通讯模块包括第一无线通讯模块和第二无线通讯模块；所述第一无线通讯模块设置于所述转盘本体内，所述第二无线通讯模块设置于所述转盘本体外；
所述第一无线通讯模块与所述第二无线通讯模块无线相连。
可选的，所述无线通讯模块为蓝牙通讯模块、ZigBee通讯模块或无线路由器。
可选的，所述控制器为可编程控制器。
可选的，还包括第一通讯接口，所述第一通讯接口设置于所述可编程控制器上，所述第一通讯接口传输层采用TCP/IP协议。
本发明通过设置于转盘本体内部的第一制器与无线通讯模块相连，所述第一控制器用于确定所述元器件的器件工位信息，并通过所述无线通讯模块输出所述器件工位信息；转盘外部的第二控制器用于通过所述无线通讯模块获取所述器件工位信息，并根据所述器件工位信息确定与所述器件工位信息对应的目标操作以生成目标控制指令，再通过所述无线通讯模块将所述目标控制指令发送到所述第一控制器以使所述第一控制器根据所述目标控制指令控制对应的所述元器件执行目标操作。通过无线通讯模块实现转盘内外部的相互控制，省略了传统机械加工通讯系统中依靠滑环进行通讯的方式，节约了制造和维护成本，也实现了转盘内外部数据的无线通讯，提高了生产的效率。
附图说明
图1为现有技术中的一种转盘通讯系统的结构示意图；
图2是本发明实施例一中的一种转盘通讯系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例
图2为本发明实施例提供的一种转盘通讯系统的结构示意图，该转盘通讯系统包括转盘本体10、第一控制器20、无线通讯模块30及第二控制器40，第一控制器20集成在所述转盘本体10上，转盘本体10上还设置有至少一个元器件50。
其中，转盘本体10上包括第1工位至第m工位，且每个工位上对应设置一个设定元器件，设定元器件可以为伺服、气缸。例如伺服可实现位置，速度和力矩的闭环控制，克服了步进电机失步的问题；气缸擅长作往复直线运动，尤其适于工业自动化中工件的直线搬运等动作。
其中，第一控制器和第二控制器为第一可编程控制器和第二可编程控制器。可编程控制器的工作特点是入出信息变换、可靠物理实现，入出信息变换主要由运行存储于可编程控制器内存中的程序实现。
至少一个元器件50与第一控制器20连接，第一控制器20与无线通讯模块30相连，第一控制器20用于确定元器件50的器件工位信息，并通过无线通讯模块30输出所述器件工位信息。
其中，器件工位信息指的是转盘上元器件所在的工位地址。转盘在转动之后，元器件的所在的工位地址也随之改变。
其中，第一控制器20设置于转盘本体内，其主要的功能是确定元器件50的器件工位信息，例如确定元器件在第一工位上，通过无线通讯模块将器件的第一工位信息传递给第二控制器。
其中，第一控制器20与无线通讯模块30相连，可选的，无线通讯模块30可以为无线路由器，其主要是将转盘上的第一控制器20与第二控制器40通过802.11 802.11等协议进行无线连接。
第二控制器20用于通过无线通讯模块30获取器件工位信息，并根据器件工位信息确定与器件工位信息对应的目标操作以生成目标控制指令，再通过无线通讯模块30将所述目标控制指令发送到第一控制器10以使第一控制器10根据目标控制指令控制对应的所述元器件50执行目标操作。
其中，第二控制器40与无线通讯模块30相连，无线通讯模块30可以为无线路由器，无线路由器与第二控制器通过网线相连，第二控制器40用于通过无线路由器接收第一控制器20输出的器件工位信息，例如接收到第一控制器20输出的第一工位信息，确定第一工位上对应的目标操作如上下料动作，并生成目标控制指令，通过无线路由器将目标控制指令发送到第一控制器20，第一控制器20根据目标控制指令控制元器件执行上下料动作。
其中，根据器件工位信息确定与器件工位信息对应的目标操作以生成目标控制指令，例如当第二控制器20获取器件的工位信息为第一工位信息时，确定器件对应的上下料操作，生成器件执行第一工位上的上下料动作的控制指令。
可选的，无线通讯模块30包括第一无线通讯模块31和第二无线通讯模块32；第一无线通讯31模块设置于转盘本体10内，第二无线通讯32模块设置于转盘本体外。
第一无线通讯模块31与第二无线通讯模块32无线相连。
可选的，所述无线通讯模块30为蓝牙通讯模块、ZigBee通讯模块或无线路由器。
其中，无线路由器可以采用802.11n/b/g协议，也可以采用802.11a/ac协议。
其中，第一无线通讯模块31与第一无线通讯模块32可以为第一无线路由器与第二无线路由器，第二无线路由器与第二控制器相连，支持千兆以太网有线连接。
第一无线路由器与第一控制器20相连，支持802.11无线连接协议。第一无线路由器与第二无线器无线连接。第一无线路由器与第二无线路由器无线相连，使得第一控制器20和第二控制器40通过第一无线路由器与第二无线路由器构成了局域网，可以通过TCP/IP协议等标准网络通讯协议直接进行转盘内外的互相通讯。解决了现有技术中通过高速滑环进行通讯的方式，节约了制造成本和维护成本，提高了生产的效率。
可选的，还包括第一通讯接口，第一通讯接口设置于可编程控制器上，第一通讯接口传输层采用TCP/IP协议。
其中，第一通讯接口传输层采用TCP/IP协议，采用这种协议在传送数据之前先要给对方建立连接，传送数据比较安全。
本实施例的技术方案通过转盘本体10内的第一控制器20与无线通讯模块30相连，第一控制器20用于确定元器件50的器件工位信息，并通过无线通讯模块30输出所述器件工位信息；无线通讯模块30包括转盘本体上的第一无线路由器与第二无线路由器，所述第一无线路由器支持支持802.11无线连接协议，第一控制器与第一无线路由器无线连接，第二无线路由器支持支持千兆以太网有线连接，第二控制器20与第二无线路由器通过网线连接，转盘外部的第二控制器40用于通过第一无线路由器与第二无线路由器获取器件工位信息，并根据器件工位信息确定与器件工位信息对应的目标操作以生成目标控制指令，再通过第一无线路由器与第二无线路由器将目标控制指令发送到第一控制器20以使第一控制器20根据目标控制指令控制对应的元器件50执行目标操作。通过第一无线路由器与第二路由器实现转盘内外的数据连接，解决了现有技术中通过高速滑环进行通讯的方式，节约了制造成本和维护成本，提高了生产的效率。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (5)
1.一种转盘通讯系统，其特征在于，包括转盘本体、第一控制器、无线通讯模块及第二控制器，所述第一控制器集成在所述转盘本体上，所述转盘本体上还设置有至少一个元器件；
所述至少一个元器件与所述第一控制器连接，所述第一控制器与无线通讯模块相连，所述第一控制器用于确定所述元器件的器件工位信息，并通过所述无线通讯模块输出所述器件工位信息；
所述第二控制器用于通过所述无线通讯模块获取所述器件工位信息，并根据所述器件工位信息确定与所述器件工位信息对应的目标操作以生成目标控制指令，再通过所述无线通讯模块将所述目标控制指令发送到所述第一控制器以使所述第一控制器根据所述目标控制指令控制对应的所述元器件执行目标操作。
2.根据权利要求1所述的一种转盘通讯系统，其特征在于，所述无线通讯模块包括第一无线通讯模块和第二无线通讯模块；所述第一无线通讯模块设置于所述转盘本体内，所述第二无线通讯模块设置于所述转盘本体外；
所述第一无线通讯模块与所述第二无线通讯模块无线相连。
3.根据权利要求2所述的一种转盘通讯系统，其特征在于，所述无线通讯模块为蓝牙通讯模块、ZigBee通讯模块或无线路由器。
4.根据权利要求2所述的一种转盘通讯系统，其特征在于，所述控制器为可编程控制器。
5.根据权利要求1所述的转盘通讯系统，其特征在于，还包括第一通讯接口，所述第一通讯接口设置于所述可编程控制器上，所述第一通讯接口传输层采用TCP/IP协议。
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