KR20220004173A - 광 치료 장치 및 광 치료 장치의 작동 방법 - Google Patents

광 치료 장치 및 광 치료 장치의 작동 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20220004173A
KR20220004173A KR1020217039498A KR20217039498A KR20220004173A KR 20220004173 A KR20220004173 A KR 20220004173A KR 1020217039498 A KR1020217039498 A KR 1020217039498A KR 20217039498 A KR20217039498 A KR 20217039498A KR 20220004173 A KR20220004173 A KR 20220004173A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
distance
laser
target site
light source
light
Prior art date
Application number
KR1020217039498A
Other languages
English (en)
Inventor
다쿠야 난조
유키 가와세
도시히로 사토
가즈노리 다카하시
Original Assignee
데이진 화-마 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2019157036A external-priority patent/JP7302788B2/ja
Priority claimed from JP2019157051A external-priority patent/JP7302789B2/ja
Application filed by 데이진 화-마 가부시키가이샤 filed Critical 데이진 화-마 가부시키가이샤
Publication of KR20220004173A publication Critical patent/KR20220004173A/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N5/067—Radiation therapy using light using laser light
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/203—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser applying laser energy to the outside of the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N5/0613—Apparatus adapted for a specific treatment
    • A61N5/0616—Skin treatment other than tanning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00057—Light
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00106—Sensing or detecting at the treatment site ultrasonic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00452—Skin
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00452—Skin
    • A61B2018/0047—Upper parts of the skin, e.g. skin peeling or treatment of wrinkles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00702—Power or energy
    • A61B2018/00708—Power or energy switching the power on or off
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00779—Power or energy
    • A61B2018/00785—Reflected power
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00791—Temperature
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00904—Automatic detection of target tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
    • A61B2090/065—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension for measuring contact or contact pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N2005/0626—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N2005/0635—Radiation therapy using light characterised by the body area to be irradiated
    • A61N2005/0643—Applicators, probes irradiating specific body areas in close proximity
    • A61N2005/0644—Handheld applicators

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)
  • Laser Surgery Devices (AREA)

Abstract

광 치료 장치 (1) 는, 표적 부위 (T) 에 대하여 레이저를 조사하는 레이저 광원 (8) 과, 레이저 광원 (8) 이 표적 부위 (T) 에 대하여 소정 거리까지 접근한 것을 검출하여 근접 신호를 출력하는 리미트 스위치 (10) 와, 표적 부위 (T) 까지의 거리를 검출하여 거리에 따른 거리 신호 (S) 를 출력하는 광학 센서 (7) 를 구비하고, 근접 신호가 검출된 후에 검출된 거리 신호 (S) 에 기초하여 기준치 (L0) 가 설정되고, 기준치 (L0) 에 대한 거리 신호 (S) 의 변동량에 따라 레이저 광원 (8) 에 의한 레이저의 조사가 허가되도록 구성되어 있다.

Description

광 치료 장치 및 광 치료 장치의 작동 방법
본 발명은, 광 치료 장치 및 광 치료 장치의 작동 방법에 관한 것이다.
혈행 촉진 및 대사 촉진 등, 치료나 치료의 보조의 목적으로 생체 조직에 레이저를 조사하기 위해서, 광 치료 장치가 사용된다. 그 중에서도 레이저의 안전 기준 JIS C 6802 에 있어서의 레이저 클래스에 있어서, 클래스 3 이상의 고출력의 광 치료 장치를 재택 의료로서 사용하는 경우, 클래스 1C 의 적합이 필수 요건이 된다. 클래스 1C 에서는, 의도한 표적 조직 이외에 대한 노광을 제한하는 것이 요구된다. 그 때문에, 광 치료 장치의 레이저 광원을 구비한 프로브와, 표적 조직인 소정 지점의 피부가, 소정 거리만큼, 예를 들어 손가락 1 개분에 상당하는 12 ㎜ 의 거리만큼 이간하면 레이저의 조사를 정지하도록, 광 치료 장치가 인터로크 기구를 가지고 있을 필요가 있다.
그런데, 프로브 또는 레이저 광원과 피부의 거리 등을 광학 센서 등으로 검출하고, 검출치에 따라, 즉 검출치가 미리 정해진 허용 범위 내인지 여부로 레이저의 조사를 제어하도록 구성된 광 치료 장치가 공지이다 (특허문헌 1 및 특허문헌 2).
일본 공표특허공보 2016-512783호 일본 공표특허공보 2013-509222호
특허문헌 1 및 특허문헌 2 에 기재된 광 치료 장치에 의한 검출 방법에 의하면, 표적이 된 피부의 부위나 상태, 즉 피부의 색이나 수분량, 주름의 정도 등이 상이하면, 검출치도 상이하다. 이것은, 대상자가 상이한 경우는 물론이고, 동일한 대상자여도 발생할 수 있다. 따라서, 검출치에 따라, 레이저의 조사를 실시하기 위한 설정치를, 일일이 상세하게 조정할 필요가 있다. 또한, 특허문헌 1 에 기재된 광 치료 장치에서는, 센서가 피부에 대하여 경사진 경우, 레이저 광원과 표적 조직의 거리를 오검지하는 경우가 있다. 또한, 초점 어긋남을 계측하는 광학 변위 센서의 실현에는 고도의 광학계가 요구되어, 제조 비용이 높아진다. 따라서, 대상자 그리고 피부의 부위 및 상태 등에 의존하지 않는 간편한 방법으로, 레이저의 조사를 적절히 실시할 수 있는 것이 바람직하다.
광학 센서는, 표적 부위에 대하여 발광하는 발광부와 표적 부위로부터 반사한 광을 수광하는 수광부를 가지고 있다. 광 치료 장치에 있어서, 광학 센서를 사용하면, 레이저 광원에 의한 레이저가 표적 부위로부터 반사한 광을 광학 센서가 오검출하게 되어, 표적 부위까지의 거리에 따른 정확한 거리 신호가 얻어지지 않는 경우가 있다. 그 결과, 표적 부위까지의 거리를 정확하게 측정할 수 없게 되어, 레이저의 조사를 적절히 실시할 수 없다.
본 발명은, 레이저의 조사를 적절히 실시할 수 있는 광 치료 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 바람직하게는, 본 발명은, 표적 부위까지의 거리를 정확하게 측정하고, 레이저의 조사를 적절히 실시할 수 있는 광 치료 장치를 제공한다.
본 발명의 일 양태에 의하면, 표적 부위에 대하여 레이저를 조사하는 레이저 광원과, 상기 레이저 광원이 표적 부위에 대하여 소정 거리까지 접근한 것을 검출하여 근접 신호를 출력하는 근접 검출부와, 표적 부위까지의 거리를 검출하여 상기 거리에 따른 거리 신호를 출력하는 거리 검출부를 구비하고, 상기 근접 신호가 검출된 후에 검출된 상기 거리 신호에 기초하여 기준치가 설정되고, 상기 기준치에 대한 상기 거리 신호의 변동량에 따라 상기 레이저 광원에 의한 레이저의 조사가 허가되도록 구성되어 있는 광 치료 장치가 제공된다.
본 발명의 다른 양태에 의하면, 레이저 광원이 표적 부위에 대하여 소정 거리까지 접근한 것을 검출하여 근접 신호를 출력하는 공정과, 표적 부위까지의 거리를 검출하여 상기 거리에 따른 거리 신호를 출력하는 공정과, 상기 근접 신호가 검출된 후에 검출된 상기 거리 신호에 기초하여 기준치를 설정하는 공정과, 상기 기준치에 대한 상기 거리 신호의 변동량에 따라 상기 레이저 광원에 의한 레이저의 조사를 허가하는 공정을 포함하는 광 치료 장치의 작동 방법이 제공된다.
상기 거리 신호가 상기 기준치에 대하여 소정 범위 내에 있을 때, 상기 레이저 광원에 의한 레이저의 조사가 허가되도록 해도 된다. 상기 거리 신호가 상기 기준치에 대하여 소정 범위 밖이 되면, 상기 레이저 광원에 의한 레이저의 조사가 금지되도록 해도 된다. 상기 거리 신호가 상기 기준치에 대하여 소정 범위 밖이 되면, 상기 기준치가 리셋되도록 해도 된다. 상기 거리 검출부가 복수의 검출부를 갖고, 상기 복수의 검출부에 의한 표적 부위까지의 거리의 검출이 순차적으로 실시되도록 해도 된다. 상기 거리 검출부가 복수의 검출부를 갖고, 상기 복수의 검출부에 의한 복수의 상기 거리 신호가 소정 편차에 들어가는 경우에, 복수의 상기 거리 신호에 기초하여 상기 기준치가 설정되도록 해도 된다. 상기 레이저 광원에 의한 레이저의 조사에 있어서, 레이저 조사 기간 및 레이저 정지 기간이 교대로 반복되고, 상기 거리 검출부가, 표적 부위에 대하여 발광하는 발광부와 표적 부위로부터 반사한 광을 수광하는 수광부를 갖는 광학 센서를 갖고, 상기 발광 및 상기 수광이 상기 레이저 정지 기간에 있어서 실시되도록 해도 된다. 상기 거리 검출부가, 상기 발광부에 의한 발광이 실시되었을 때에 표적 부위로부터 반사한 광을 상기 수광부에 의해 수광한 검출치와, 상기 발광부에 의한 발광이 실시되지 않을 때에 표적 부위로부터 반사한 광을 상기 수광부에 의해 수광한 검출치의 차분에 기초하는 상기 거리 신호를 출력하도록 해도 된다. 상기 근접 검출부가 접촉식의 센서를 갖도록 해도 된다. 프로브를 추가로 구비하고, 상기 프로브가, 상기 레이저 광원과, 상기 근접 검출부와, 상기 거리 검출부와, 본체부와, 표적 부위에 대하여 가압함으로써 상기 본체부의 축선 방향을 따라 이동 가능한 가동부를 추가로 갖고, 상기 근접 검출부가, 상기 본체부와 상기 가동부의 상대 이동에 의해 상기 레이저 광원이 표적 부위에 대하여 소정 거리까지 접근한 것을 검출하도록 배치되고, 상기 거리 검출부가, 상기 가동부에 배치되어 있도록 해도 된다.
또한, 본 발명의 또 다른 양태에 의하면, 표적 부위에 대하여 레이저를 조사하는 레이저 광원과, 표적 부위까지의 거리를 검출하여 상기 거리에 따른 거리 신호를 출력하는 거리 검출부를 구비하고, 상기 레이저 광원에 의한 레이저의 조사에 있어서, 레이저 조사 기간 및 레이저 정지 기간이 교대로 반복되고, 상기 거리 검출부가, 표적 부위에 대하여 발광하는 발광부와 표적 부위로부터 반사한 광을 수광하는 수광부를 갖는 광학 센서를 갖고, 상기 발광 및 상기 수광이 상기 레이저 정지 기간에 있어서 실시되고, 상기 거리 신호의 변동량에 따라 상기 레이저 광원에 의한 레이저의 조사가 허가되도록 구성되어 있는 광 치료 장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 양태에 의하면, 레이저 조사 기간 및 레이저 정지 기간이 교대로 반복되는 레이저 광원에 의한 레이저의 조사에 있어서, 상기 레이저 정지 기간에, 표적 부위에 대하여 발광하는 것, 및, 표적 부위로부터 반사한 광을 수광하는 것에 의해, 표적 부위까지의 거리를 검출하여 상기 거리에 따른 거리 신호를 출력하는 공정과, 상기 거리 신호의 변동량에 따라 상기 레이저 광원에 의한 레이저의 조사를 허가하는 공정을 포함하는 광 치료 장치의 작동 방법이 제공된다.
상기 레이저 광원의 레이저 파장의 적어도 일부가, 상기 거리 검출부의 상기 수광부의 수광 파장역에 포함되어도 된다. 상기 거리 검출부의 수광부가, 추가로, 상기 레이저 광원에 의한 레이저가 표적 부위로부터 반사한 광을 검출하도록 구성되어 있어도 된다. 상기 거리 신호에 기초하여 기준치가 설정되고, 상기 거리 신호가 상기 기준치에 대하여 소정 범위 내에 있을 때, 상기 레이저 광원에 의한 레이저의 조사가 허가되도록 해도 된다. 상기 거리 신호가 상기 기준치에 대하여 소정 범위 밖이 되면, 상기 레이저 광원에 의한 레이저의 조사가 금지되도록 해도 된다. 상기 거리 신호가 상기 기준치에 대하여 소정 범위 밖이 되면, 상기 기준치가 리셋되도록 해도 된다. 상기 거리 검출부가 복수의 검출부를 갖고, 상기 복수의 검출부에 의한 복수의 상기 거리 신호가 소정 편차에 들어가는 경우에, 복수의 상기 거리 신호에 기초하여 상기 기준치가 설정되도록 해도 된다. 상기 거리 검출부가 복수의 검출부를 갖고, 상기 복수의 검출부에 의한 표적 부위까지의 거리의 검출이 순차적으로 실시되도록 해도 된다. 상기 거리 검출부가, 상기 발광부에 의한 발광이 실시되었을 때에 표적 부위로부터 반사한 광을 상기 수광부에 의해 수광한 검출치와, 상기 발광부에 의한 발광이 실시되지 않을 때에 표적 부위로부터 반사한 광을 상기 수광부에 의해 수광한 검출치의 차분에 기초하는 상기 거리 신호를 출력하도록 해도 된다.
본 발명의 양태에 의하면, 레이저의 조사를 적절히 실시할 수 있는 광 치료 장치를 제공한다는 공통의 효과를 발휘한다.
도 1 은, 본 발명의 실시형태에 의한 광 치료 장치의 개략도이다.
도 2 는, 프로브의 동작을 나타내는 도면이다.
도 3 은, 거리 신호의 변화와 레이저의 조사의 관계를 나타내는 도면이다.
도 4 는, 광 치료 장치의 동작을 나타내는 플로 차트이다.
도 5 는, 광 치료 장치의 다른 동작을 나타내는 플로 차트이다.
도 6 은, 레이저의 조사와 거리 신호의 검출의 관계를 나타내는 도면이다.
도 7 은, 발광부 및 수광부의 동작의 관계를 나타내는 도면이다.
이하, 도면을 참조하면서 본 발명의 실시형태를 상세하게 설명한다. 전체 도면에 걸쳐서, 대응하는 구성 요소에는 공통의 참조 부호를 부여한다.
도 1 은, 본 발명의 실시형태에 의한 광 치료 장치 (1) 의 개략도이고, 도 2 는, 프로브 (3) 의 동작을 나타내는 도면이다.
광 치료 장치 (1) 는, 제어 장치 (2) 와, 프로브 (3) 와, 제어 장치 (2) 및 프로브 (3) 를 전기적으로 접속하는 케이블 (4) 을 가지고 있다. 제어 장치 (2) 는, 1 개 또는 복수의 프로세서, 기억부 및 그 주변 회로 등을 가지고 있다. 제어 장치 (2) 는, 미리 기억부에 기억되어 있는 컴퓨터 프로그램에 기초하여, 후술하는 플로 차트에 나타나는 바와 같은, 프로브 (3) 의 전체적인 동작을 통괄적으로 제어한다. 그 처리시에, 제어 장치 (2) 는, 후술하는 광학 센서 등의 각종 센서로부터 신호를 수신하고, 레이저 광원의 조사 및 정지 등에 관한 제어 신호를 송신한다. 제어 장치 (2) 는, 입출력부, 예를 들어, 디스플레이 등의 표시부나, 조작 버튼이나 터치 패널 등의 입력 인터페이스를 가지고 있어도 된다.
프로브 (3) 는, 원통상의 본체부 (5) 와, 본체부 (5) 내에 있어서 본체부 (5) 의 축선 방향을 따라 이동 가능하게 배치된 원통상의 가동부 (6) 와, 가동부 (6) 의 전단면에 형성된 4 개의 광학 센서 (7) 와, 본체부 (5) 의 내부에 배치된 레이저 광원 (8) 과, 본체부 (5) 의 전면 (前面) 에 형성된 광학 창 (9) 과, 본체부 (5) 내에 배치된 리미트 스위치 (10) 를 가지고 있다. 가동부 (6) 는, 도시되지 않은 탄성 부재에 의해 본체부 (5) 에 대하여 전방으로 탄성 지지되어 있다.
광학 센서 (7) 및 리미트 스위치 (10) 는, 프로브 (3) 의 내부에 배치되어 있고, 직접 피부 등에 접촉하지 않도록 배치되어 있다. 그것에 의해, 광학 센서 (7) 및 리미트 스위치 (10) 에 피지 오염 등이 부착될 리스크가 작아, 안정적인 성능을 유지할 수 있다. 또한, 광학 센서 (7) 및 리미트 스위치 (10) 는, 가동부 (6) 의 이동 및 레이저 광원 (8) 에 의한 레이저의 조사를 방해하지 않도록 배치되어 있다.
레이저의 안전 기준 JIS C 6802 에 있어서의 레이저 클래스에 있어서, 클래스 3 이상의 고출력의 레이저 광원 (8) 을 탑재한 광 치료 장치 (1) 를 재택 의료로서 사용하는 경우, 광 치료 장치 (1) 는 클래스 1C 에 적합할 필요가 있지만, 이것으로 한정되지 않는다. 그 밖의 기준 등으로 재택 의료에 적합한 레이저 광원 (8) 을 적용할 수 있다.
도 2(A) 는, 프로브 (3) 를, 생체의 표적 조직, 즉 표적 부위 (T) 에 가압하기 전의 상태를 나타내고, 도 2(B) 는, 프로브 (3) 를 표적 부위 (T) 에 가압하고 있는 상태를 나타내고 있다. 도 2(A) 에 나타난 상태로부터, 프로브 (3) 를 표적 부위 (T) 에 가압하면, 가동부 (6) 가 후퇴하여, 리미트 스위치 (10) 가 ON 이 된다 (도 2(B)). 즉, 리미트 스위치 (10) 는, 레이저 광원 (8) 이 표적 부위 (T) 에 대하여 소정 거리까지 접근한 것을 검출하여 근접 신호를 출력하는 근접 검출부를 구성한다. 출력된 근접 신호는, 제어 장치 (2) 에 의해 검출된다. 한편, 프로브 (3) 의 표적 부위 (T) 에 대한 가압을 해제하면, 가동부 (6) 는 탄성 부재의 탄성력에 의해 후퇴하여, 리미트 스위치 (10) 가 OFF 가 된다 (도 2(A)).
4 개의 광학 센서 (7) 는, 가동부 (6) 의 전단면에 있어서, 둘레 방향을 따라 등간격으로 배치되어 있다. 또한, 광 치료 장치 (1) 는, 1 개, 2 개 또는 3 개의 광학 센서 (7) 를 갖도록 해도 되고, 5 개 이상의 광학 센서 (7) 를 갖도록 해도 된다. 광 치료 장치 (1) 가 복수의 광학 센서 (7) 를 갖는 경우, 복수의 광학 센서 (7) 는, 둘레 방향을 따라 등간격으로 배치되어 있는 것이 바람직하다. 1 개 또는 복수의 광학 센서 (7) 의 각각은, 검출부이며, 전체적으로, 표적 부위 (T) 까지의 거리를 검출하여 거리에 따른 거리 신호를 출력하는 거리 검출부를 구성한다. 출력된 거리 신호는, 제어 장치 (2) 에 의해 검출된다. 광학 센서 (7) 는, 표적 부위 (T) 에 대하여 발광하는, 도시되지 않은 발광부와, 표적 부위 (T) 로부터 반사한 광을 수광하는, 도시되지 않은 수광부를 갖는다. 광학 센서 (7) 는, 표적 부위 (T) 와의 거리를, 수광부에 의해 수광된 반사광 강도의 변위로 평가한다. 거리 신호에 의해, 예를 들어 레이저 광원 (8) 으로부터 표적 부위 (T) 까지의 거리를 산출할 수 있다.
광 치료 장치 (1) 의 동작에 대하여, 도 3 및 도 4 를 참조하면서 설명한다. 도 3 은, 거리 신호 (S) 의 변화와 레이저의 조사의 관계를 나타내는 도면이다. 도 3 에 있어서, 위의 그래프는 광학 센서 (7) 에 의한 거리 신호 (S) 의 값의 시간 경과적 변화를 나타내고, 아래의 그래프는 레이저의 조사의 상황을 나타내고 있다. 도 4 는, 광 치료 장치 (1) 의 동작을 나타내는 플로 차트이다.
도 4 에 있어서, 먼저, 스텝 101 에서는, 사용자가 프로브 (3) 를 표적 부위 (T) 에 가압하여, 리미트 스위치 (10) 가 ON 이 되는 것에 의해 출력된 근접 신호가 검출된다. 이어서, 스텝 102 에서는, 근접 신호를 트리거로 하여, 표적 부위 (T) 까지의 거리에 따라 출력된 거리 신호 (S) 의 검출이 개시된다 (시각 (t1)). 이어서, 스텝 103 에 있어서, 리미트 스위치 (10) 가 ON 이 된 후에, 즉 근접 신호가 검출된 후에 검출된 거리 신호 (S) 에 기초하여, 기준치 (L0) 가 설정된다. 이어서, 스텝 104 에 있어서, 거리 신호 (S) 가, 기준치 (L0) 에 대하여 소정 범위 내, 즉 하한 (L1) 및 상한 (L2) 사이의 범위 내인지 여부가 판정된다. 거리 신호 (S) 가 기준치 (L0) 에 대하여 소정 범위 내에 있는 경우에는, 스텝 105 로 진행되어, 표적 부위 (T) 에 대하여 레이저 광원 (8) 에 의한 레이저의 조사가 허가되고, 레이저의 조사가 실시된다.
한편, 스텝 104 에 있어서, 표적 부위 (T) 에 대한 프로브 (3) 의 위치 및 자세가 변화하는 것 등에 의해, 거리 신호 (S) 가 기준치 (L0) 에 대하여 소정 범위 밖이 되었을 경우 (시각 (t2)) 에는, 스텝 106 으로 진행된다. 이어서, 스텝 106 에서는, 레이저 광원 (8) 에 의한 레이저의 조사가 금지된다. 따라서, 스텝 105 를 거쳐 레이저의 조사가 실시되고 있는 경우에는, 레이저의 조사가 정지된다. 이어서, 스텝 107 에서는, 스텝 103 에서 설정된 기준치 (L0) 가 리셋되어, 광 치료 장치 (1) 의 동작이 종료된다.
여기서, 기준치 (L0) 는, 광학 센서 (7) 의 거리 신호 (S) 에 기초하여 설정되지만, 임의의 방법으로 기준치 (L0) 를 설정할 수 있다. 예를 들어, 근접 신호가 검출된 후에, 4 개의 광학 센서 (7) 의 소정 시간의 샘플링에 의한 평균치를 거리 신호 (S) 로 하여, 이것을 기준치 (L0) 로 설정해도 된다. 또한, 4 개의 광학 센서 (7) 의 각각의 거리 신호 (S) 가, 소정 편차에 들어가는 경우에만 그 평균치를 거리 신호 (S) 로 하여 이것을 기준치 (L0) 로 설정해도 된다. 소정 편차에 들어가지 않는 경우에는, 만일 근접 신호가 검출되었다고 해도, 기준치 (L0) 를 설정하지 않고, 광 치료 장치 (1) 의 동작을 종료해도 된다.
4 개의 광학 센서 (7) 의 각각의 거리 신호 (S) 가, 소정 편차에 들어가지 않는 경우란, 예를 들어, 프로브 (3) 가 표적 부위 (T) 에 대하여 경사진 상태로 가압되었을 경우이다. 이 경우, 프로브 (3) 의 가동부 (6) 의 선단의 일부분이 표적 부위 (T) 에 대하여 맞닿음되고, 반대측의 부분이 표적 부위 (T) 에 대하여 이간되어 있다. 따라서, 둘레 방향을 따라 등간격으로 배치된 복수의 광학 센서 (7) 에 의한 거리 신호 (S) 의 각각은, 서로 크게 상이하게 된다. 이 상태에서 레이저의 조사를 실시하면, 레이저가 표적 부위 (T) 이외에 조사되게 되기 때문에, 레이저의 조사는 금지되지 않으면 안 된다. 따라서, 복수의 거리 신호 (S) 가 소정 편차에 들어가 있는지 여부를 판정하는 것은 유효하다.
기준치 (L0) 에 대한 소정 범위는, 도 3 에 나타나는 바와 같이, 하한 (L1) 및 상한 (L2) 사이의 범위이다. 하한 (L1) 및 상한 (L2) 은, 예를 들어 기준치에 대하여 ±5 ％ 이며, 기준치에 대한 비로 설정된다. 상한 (L2) 및 하한 (L1) 은, 치료의 효과나 안전성 등을 고려하여 결정된다. 예를 들어, 하한 (L1) 은, 레이저 광원 (8) 이 표적 부위 (T) 로부터 이간하여, 표적 부위 이외의 부위에 대한 조사의 가능성이 생기는지 여부로 결정된다. 즉, 광학 센서 (7) 의 반사광과 대상까지의 거리의 관계를 미리 구하고, 예를 들어 손가락 1 개분에 상당하는 12 ㎜ 의 간극에 해당하는 반사광 변위량으로부터 상하한의 범위를 설정해도 된다. 거리 신호 (S) 가 기준치 (L0) 에 대하여 소정 범위 밖이라는 것은, 허용 범위 이상으로 간극이 벌어져 있는 상황으로서, 간극에 손가락이 들어가게 될 가능성이 있다. 그 결과, 고출력의 레이저가 표적 부위 (T) 이외의 생체 조직에 직사되게 된다. 또한, 하한 (L1) 및 상한 (L2) 을, 기준치에 대한 비가 아니라, 절대치로 설정해도 된다. 또한, 레이저 광원 (8) 이 표적 부위 (T) 로부터 이간하는 것만을 판정하기 위해서, 상한 (L2) 을 설정하지 않고, 하한 (L1) 만을 설정해도 된다.
또한, 기준치 (L0) 를, 근접 신호를 트리거로 하지 않고, 미리 측정된 거리 신호 (S) 등에 기초하여 설정해도 된다. 즉, 광 치료 장치 (1) 에 있어서, 리미트 스위치 (10) 를 생략해도 된다.
도 5 는, 광 치료 장치 (1) 의 다른 동작을 나타내는 플로 차트이다. 도 5 에 있어서, 먼저, 스텝 201 에서는, 사용자가 프로브 (3) 를 표적 부위 (T) 에 가압하여, 리미트 스위치 (10) 가 ON 이 되는 것에 의해 출력된 근접 신호가 검출된다. 이어서, 스텝 202 에서는, 근접 신호를 트리거로 하여, 표적 부위 (T) 까지의 거리에 따라 출력된 거리 신호 (S) 의 검출이 개시된다 (시각 (t1)). 이어서, 스텝 203 에 있어서, 리미트 스위치 (10) 가 ON 이 된 후에, 즉 근접 신호가 검출된 후에 검출된 거리 신호 (S) 에 기초하여, 기준치 (L0) 가 설정된다. 이어서, 스텝 204 에 있어서, 거리 신호 (S) 가, 기준치 (L0) 에 대하여 소정 범위 내, 즉 하한 (L1) 및 상한 (L2) 사이의 범위 내인지 여부가 판정된다. 거리 신호 (S) 가 기준치 (L0) 에 대하여 소정 범위 내인 경우에는, 스텝 205 로 진행된다. 이어서, 스텝 205 에서는, 리미트 스위치 (10) 가 ON 인 것을 나타내는 근접 신호가 검출되는지 여부가 판정된다. 근접 신호가 검출된 경우에는, 스텝 206 으로 진행되고, 표적 부위 (T) 에 대하여 레이저 광원 (8) 에 의한 레이저의 조사가 허가되고, 레이저의 조사가 실시된다.
한편, 스텝 204 에 있어서, 표적 부위 (T) 에 대한 프로브 (3) 의 위치 및 자세가 변화하는 것 등에 의해, 거리 신호 (S) 가 기준치 (L0) 에 대하여 소정 범위 밖이 되었을 경우 (시각 (t2)) 에는, 스텝 207 로 진행된다. 동일하게, 스텝 205 에 있어서, 근접 신호가 검출되지 않은 경우에는, 스텝 207 로 진행된다. 이어서, 스텝 207 에서는, 레이저 광원 (8) 에 의한 레이저의 조사가 금지된다. 따라서, 스텝 206 을 거쳐 레이저의 조사가 실시되고 있는 경우에는, 레이저의 조사가 정지된다. 이어서, 스텝 208 에서는, 스텝 203 에서 설정된 기준치 (L0) 가 리셋되고, 광 치료 장치 (1) 의 동작이 종료된다.
도 4 의 플로 차트에 나타난 광 치료 장치 (1) 의 동작과, 도 5 의 플로 차트에 나타난 광 치료 장치 (1) 의 동작은, 레이저의 조사 개시 후에, 근접 신호가 검출되는지 여부, 즉 리미트 스위치 (10) 가 ON 인지 여부가 계속해서 판정되는 점에 있어서만 상이하다. 또한, 도 4 의 플로 차트에 나타난 광 치료 장치 (1) 의 동작에 있어서, 미리 정해진 설정 시간 마다의 인터럽트에 의해 실행되는 루틴으로서, 레이저의 조사 개시 후에, 리미트 스위치 (10) 가 ON 이고, 근접 신호가 검출되는지 여부를 판정하도록 해도 된다. 레이저의 조사 개시 후에 있어서도 근접 신호가 검출되는지 여부를 판정함으로써, 의도치 않게 프로브 (3) 가 표적 부위 (T) 로부터 이간하게 되는 것을 검출할 수 있다. 그것에 의해, 레이저가 표적 부위 (T) 이외에 조사되는 것을 방지하여, 레이저의 조사를 보다 적절히 실시할 수 있다.
광 치료 장치 (1) 에 의하면, 근접 신호가 검출된 후에 검출된 거리 신호 (S) 에 기초하여 기준치 (L0) 가 설정되고, 기준치 (L0) 에 대한 거리 신호 (S) 의 변동량에 따라 레이저 광원 (8) 에 의한 레이저의 조사가 실시된다. 따라서, 레이저 광원 (8) 이 표적 부위 (T) 에 충분히 근접하고 있는 것으로부터, 표적 부위 (T) 에 대해서만, 레이저를 확실하게 조사할 수 있고, 표적 부위 (T) 이외에 레이저가 조사되는 경우는 없다. 또한, 광 치료 장치 (1) 에 의하면, 표적 부위 (T) 에 따라 기준치 (L0) 가 설정되기 때문에, 표적이 된 피부의 부위나 상태, 즉 피부의 색이나 수분량, 주름의 정도 등이 상이하면, 설정되는 기준치 (L0) 도 상이하다. 또한, 기준치 (L0) 에 대한, 하한 (L1) 및 상한 (L2) 에 의한 소정 범위도 상이하다. 따라서, 표적 부위 (T) 에 따라 레이저의 조사를 실시하기 위한 설정치를, 일일이 상세하게 조정할 필요가 없다. 그 결과, 광 치료 장치 (1) 에 의하면, 레이저의 조사를 적절히 실시할 수 있다.
또한, 광 치료 장치 (1) 에서는, 거리 신호 (S) 가 기준치 (L0) 에 대하여 소정 범위 밖이 되면 레이저의 조사가 정지된다. 기준치 (L0) 는 표적 부위 (T) 에 따라 설정되는 것으로부터, 광 치료 장치 (1) 에 의하면, 여러 가지 피부의 부위나 상태의 표적 부위 (T) 에 대응 가능한 인터로크 기구가 실현된다. 예를 들어, 프로브 (3) 가 표적 부위 (T) 로부터 소정 거리만큼, 예를 들어 손가락 1 개분에 상당하는 12 ㎜ 의 거리만큼 이간되면 레이저의 조사를 정지하도록, 기준치 (L0) 에 대응하는 하한 (L1) 및 상한 (L2) 을 미리 설정해도 된다. 그것에 의해, 사용자가, 단순히 프로브 (3) 를 바꾸어 잡거나 이동시키는 것만으로 레이저가 정지하게 되는 것을 방지할 수 있고, 치료 어드히어런스의 저하를 방지할 수 있다. 레이저의 조사의 금지는, 근접 신호 및 거리 신호 이외에도, 프로브 (3) 에 있어서의 온도 등의 이상을 검출하는 것에 의해 이루어지도록 해도 된다.
그런데, 광 치료 장치 (1) 에 있어서, 거리 검출부로서 광학 센서 (7) 를 사용하면, 레이저 광원 (8) 에 의한 레이저가 표적 부위 (T) 로부터 반사한 광을 광학 센서 (7) 가 오검출하게 되어, 표적 부위 (T) 까지의 거리에 따른 정확한 거리 신호가 얻어지지 않는 경우가 있다. 그 결과, 표적 부위 (T) 까지의 거리를 정확하게 측정할 수 없게 되어, 레이저의 조사를 적절히 실시할 수 없다. 이것에 관하여, 도 6 을 참조하면서 설명한다.
도 6 은, 레이저의 조사와 거리 신호 (S) 의 검출의 관계를 나타내는 도면이다. 도 6 에 있어서, 위의 그래프는 레이저 광원 (8) 에 의한 레이저의 조사의 ON 또는 OFF 의 타이밍을 나타내고, 아래의 그래프는 광학 센서 (7) 에 의한 검출의 ON 또는 OFF 의 타이밍을 나타내고 있다.
광 치료 장치 (1) 에 있어서, 레이저 광원 (8) 에 의한 레이저의 조사는, 연속적인 연속 발진 (CW) 이 아니라, 펄스상의 펄스 발진 (PW) 이다. 따라서, 레이저 광원 (8) 에 의한 레이저의 조사에 있어서, 레이저 조사 기간 (d1) 및 레이저 정지 기간 (d2) 이 교대로 반복된다. 그것에 의해, 레이저의 조사에 의한 표적 부위의 온도 상승을 용이하게 억제할 수 있다. 레이저 조사 기간 (d1) 은, 예를 들어 20 ㎳ 이며, 레이저 정지 기간 (d2) 은, 예를 들어 180 ㎳ 이다.
또한, 연속 발진 (CW) 의 출력 파형을 갖는 레이저 광원을 사용하여, 펄스 발진 (PW) 의 경우보다 충분히 긴 주기로, 레이저 조사 기간 및 레이저 정지 기간이 교대로 반복되도록 제어를 실시해도 된다. 또한, 레이저 조사 기간 및 레이저 정지 기간을 형성하지 않고, 연속 발진 (CW) 으로 해도 된다. 도 3 에 나타나는 레이저가 ON 이 되어 있는 기간은, 레이저의 조사가 허가된 상태를 나타내고 있고, 발진되는 레이저는, 당해 기간에 있어서, 연속 발진 (CW) 이어도 되고 펄스 발진 (PW) 이어도 된다.
광학 센서 (7) 에 의한 검출은, 광학 센서 (7) 가 ON 일 때에, 발광부가 표적 부위 (T) 에 대하여 발광하고, 수광부가 표적 부위 (T) 로부터 반사한 광을 수광함으로써 실시된다. 광학 센서 (7) 가 ON 인 시간, 즉 검출 시간을 d3 이라고 하고, 광학 센서 (7) 가 OFF 인 시간, 즉 정지 기간을 d4 라고 하면, d3 및 d4 는, 예를 들어 1 ㎳ 이다. 광학 센서 (7) 에 의한 검출, 즉 발광부에 의한 발광 및 수광부에 의한 수광은, 레이저 정지 기간 (d2) 에 있어서 실시된다. 그것에 의해, 레이저 광원 (8) 에 의한 레이저가 표적 부위 (T) 로부터 반사한 광을 광학 센서 (7) 가 검출하게 되는 경우는 없고, 표적 부위 (T) 까지의 거리에 따른 정확한 거리 신호가 얻어져, 표적 부위 (T) 까지의 거리를 정확하게 측정할 수 있다. 결과적으로 레이저의 조사를 적절히 실시할 수 있다.
광 치료 장치 (1) 에 있어서, 레이저 광원 (8) 의 레이저 파장의 전부 또는 적어도 일부가, 광학 센서 (7) 의 수광부의 수광 파장역에 포함되도록, 수광부가 구성되어 있다. 그것에 의해, 광학 센서 (7) 에 탑재하는 수광 소자의 사양에 제한이 없어져, 저렴하고 고품질인 수광 소자를 선택할 수 있다.
또한, 레이저 정지 기간 (d2) 에 있어서 실시되는 광학 센서 (7) 에 의한 표적 부위 (T) 까지의 거리의 검출에 대하여, 4 개의 광학 센서 (7) 가, 도 6 에 나타난 타이밍으로 동시에 검출을 실시해도 된다. 그러나, 4 개의 광학 센서 (7) 에 의한 검출을, 순차적으로 실시하도록 해도 된다. 즉, 1 개의 광학 센서 (7) 에 있어서의 발광 및 수광을, 다른 광학 센서 (7) 의 발광 및 수광과 중복되지 않는 타이밍으로 실시하도록 해도 된다. 그것에 의해, 다른 광학 센서 (7) 의 발광에 의해 표적 부위로부터 반사한 광을 수광하게 되는 것을 방지할 수 있다. 광학 센서 (7) 에 의한 검출은, 레이저 정지 기간 (d2) 의 전체에 걸쳐 실시해도 되고, 레이저 정지 기간 (d2) 의 일부에 있어서 실시해도 된다.
다음으로, 도 7 을 참조하면서, 광학 센서 (7) 에 의한 정확한 검출에 대하여 설명한다. 도 7 은, 발광부 및 수광부의 동작의 관계를 나타내는 도면이다. 도 7 에 있어서, 위의 그래프는 발광부에 의한 발광의 ON 또는 OFF 의 타이밍을 나타내고, 아래의 그래프는 수광부에 의한 수광의 ON 또는 OFF 의 타이밍을 나타내고 있다.
도 7 에 나타나는 바와 같이, 광학 센서 (7) 에 있어서, 수광부는, 발광부에 의한 발광과 동일한 타이밍의 기간 (P1) 에서, 표적 부위 (T) 로부터 반사한 광을 수광함과 함께, 발광부에 의한 발광과 다음의 발광 사이의 타이밍의 기간 (P2) 에 있어서도 표적 부위 (T) 로부터 반사한 광을 수광한다. 따라서, 광학 센서 (7) 는, 발광부에 의한 발광이 실시되었을 때에 표적 부위 (T) 로부터 반사한 광을 수광부에 의해 수광한 검출치와 발광부에 의한 발광이 실시되지 않을 때에 표적 부위 (T) 로부터 반사한 광을 수광부에 의해 수광한 검출치의 차분에 기초하는 거리 신호 (S) 를 출력한다.
만일, 광학 센서 (7) 에 있어서, 수광부가, 발광부에 의한 발광과 동일한 타이밍의 기간 (P1) 에서만 표적 부위 (T) 로부터 반사한 광을 수광하면, 광학 센서 (7) 와 표적 부위 (T) 의 사이로부터 미광 (迷光) 또는 외란 광이 입사하고 있는 경우, 검출치가 겉보기 상 증가하여, 정확한 거리를 측정할 수 없다. 다른 한편, 광학 센서 (7) 에 있어서, 수광부가, 추가로, 발광부에 의한 발광과 다음의 발광 사이의 타이밍의 기간 (P2) 에 있어서도 표적 부위 (T) 로부터 반사한 광을 수광함으로써, 검출치의 겉보기 상의 증분을 알 수 있다. 따라서, 기간 (P1) 및 기간 (P2) 에 있어서의 수광부에 의한 검출치의 차분을 취득함으로써, 미광 등에서 유래하는 변경분을 제거할 수 있고, 외란에 강한 광학 센서 (7) 로 할 수 있다.
광학 센서 (7) 의 수광부가, 추가로, 레이저 광원 (8) 에 의한 레이저가 표적 부위 (T) 로부터 반사한 광을 검출하도록 구성되어 있어도 된다. 즉, 광학 센서 (7) 의 수광부를, 항상 또는 적어도 레이저 광원 (8) 에 의한 레이저의 조사시에, 작동시키는 것에 의해, 레이저 광원 (8) 에 의한 레이저가 표적 부위 (T) 로부터 반사한 광도 검출할 수 있다. 그것에 의해, 레이저 광원 (8) 에 의한 레이저의 조사 시간을 실측할 수 있고, 레이저 조사의 유무를 확인할 수 있다.
상기 서술한 실시형태에서는, 근접 검출부로서 리미트 스위치 (10) 를 사용했지만, 레이저 광원 (8) 이 표적 부위 (T) 에 대하여 소정 거리까지 접근한 것을 검출하여 근접 신호를 출력할 수 있는 한에 있어서, 다른 센서 등이어도 된다. 가동부 (6) 의 피부에 대한 접촉, 또는, 가동부 (6) 의 후퇴를 검지할 수 있는 한에 있어서, 다른 접촉식의 센서여도 된다. 접촉식의 센서로 함으로써, 피부의 부위나 상태 등의 영향을 배제할 수 있다.
거리 검출부로서 광학 센서 (7) 를 사용했지만, 표적 부위 (T) 까지의 거리를 검출하여 거리에 따른 거리 신호 (S) 를 출력할 수 있는 한에 있어서, 다른 센서 등이어도 된다. 단, 거리 검출부는, 비용 및 성능을 고려하여, 상기 서술한 바와 같이, 광학 센서인 것이 바람직하다. 광학 센서는, 비접촉으로 측정할 수 있기 때문에, 피지 오염 등이 부착될 리스크가 작아, 안정적인 성능을 유지할 수 있다.
근접 검출부 및 거리 검출부는, 광학 센서, 정전 용량 센서, 온도 센서, 초음파 센서, 음향 센서, 마이크로파 센서 및 물리 센서로부터 각각 선택되어도 된다. 광 치료 장치 (1) 의 견뢰성을 높이기 위해서, 근접 검출부 및 거리 검출부는 서로 상이한 방식의 센서인 것이 바람직하다. 또한, 근접 검출부를, 동일 또는 서로 상이한 방식의 복수의 센서로 구성해도 되고, 마찬가지로, 거리 검출부를, 동일 또는 서로 상이한 방식의 복수의 센서로 구성해도 된다.
상기 서술한 광 치료 장치 (1) 에 있어서, 리미트 스위치 (10), 즉 근접 검출부를 생략해도 된다. 이 경우, 광 치료 장치는, 표적 부위에 대하여 레이저를 조사하는 레이저 광원과, 표적 부위까지의 거리를 검출하여 거리에 따른 거리 신호를 출력하는 거리 검출부를 구비하고, 레이저 광원에 의한 레이저의 조사에 있어서, 레이저 조사 기간 및 레이저 정지 기간이 교대로 반복되고, 거리 검출부가, 표적 부위에 대하여 발광하는 발광부와 표적 부위로부터 반사한 광을 수광하는 수광부를 갖는 광학 센서를 갖고, 발광 및 수광이 정지 기간에 있어서 실시되고, 거리 신호의 변동량에 따라 레이저 광원에 의한 레이저의 조사가 실시되도록 구성되어 있어도 된다.
1 ; 광 치료 장치
2 ; 제어 장치
3 ; 프로브
4 ; 케이블
5 ; 본체부
6 ; 가동부
7 ; 광학 센서
8 ; 레이저 광원
9 ; 광학 창
10 ; 리미트 스위치
S ; 거리 신호
T ; 표적 부위
L0 ; 기준치
L1 ; 하한
L2 ; 상한
d1 ; 레이저 조사 기간
d2 ; 레이저 정지 기간

Claims (21)

  1. 표적 부위에 대하여 레이저를 조사하는 레이저 광원과,
    상기 레이저 광원이 표적 부위에 대하여 소정 거리까지 접근한 것을 검출하여 근접 신호를 출력하는 근접 검출부와,
    표적 부위까지의 거리를 검출하여 상기 거리에 따른 거리 신호를 출력하는 거리 검출부를 구비하고,
    상기 근접 신호가 검출된 후에 검출된 상기 거리 신호에 기초하여 기준치가 설정되고, 상기 기준치에 대한 상기 거리 신호의 변동량에 따라 상기 레이저 광원에 의한 레이저의 조사가 허가되도록 구성되어 있는, 광 치료 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 거리 신호가 상기 기준치에 대하여 소정 범위 내에 있을 때, 상기 레이저 광원에 의한 레이저의 조사가 허가되는, 광 치료 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 거리 신호가 상기 기준치에 대하여 소정 범위 밖이 되면, 상기 레이저 광원에 의한 레이저의 조사가 금지되는, 광 치료 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 거리 신호가 상기 기준치에 대하여 소정 범위 밖이 되면, 상기 기준치가 리셋되는, 광 치료 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 거리 검출부가 복수의 검출부를 갖고, 상기 복수의 검출부에 의한 표적 부위까지의 거리의 검출이 순차적으로 실시되는, 광 치료 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 거리 검출부가 복수의 검출부를 갖고, 상기 복수의 검출부에 의한 복수의 상기 거리 신호가 소정 편차에 들어가는 경우에, 복수의 상기 거리 신호에 기초하여 상기 기준치가 설정되는, 광 치료 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 레이저 광원에 의한 레이저의 조사에 있어서, 레이저 조사 기간 및 레이저 정지 기간이 교대로 반복되고, 상기 거리 검출부가, 표적 부위에 대하여 발광하는 발광부와 표적 부위로부터 반사한 광을 수광하는 수광부를 갖는 광학 센서를 갖고, 상기 발광 및 상기 수광이 상기 레이저 정지 기간에 있어서 실시되는, 광 치료 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 거리 검출부가, 상기 발광부에 의한 발광이 실시되었을 때에 표적 부위로부터 반사한 광을 상기 수광부에 의해 수광한 검출치와, 상기 발광부에 의한 발광이 실시되지 않을 때에 표적 부위로부터 반사한 광을 상기 수광부에 의해 수광한 검출치의 차분에 기초하는 상기 거리 신호를 출력하는, 광 치료 장치.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 근접 검출부가 접촉식의 센서를 갖는, 광 치료 장치.
  10. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    프로브를 추가로 구비하고,
    상기 프로브가, 상기 레이저 광원과, 상기 근접 검출부와, 상기 거리 검출부와, 본체부와, 표적 부위에 대하여 가압함으로써 상기 본체부의 축선 방향을 따라 이동 가능한 가동부를 갖고,
    상기 근접 검출부가, 상기 본체부와 상기 가동부의 상대 이동에 의해 상기 레이저 광원이 표적 부위에 대하여 소정 거리까지 접근한 것을 검출하도록 배치되고,
    상기 거리 검출부가, 상기 가동부에 배치되어 있는, 광 치료 장치.
  11. 레이저 광원이 표적 부위에 대하여 소정 거리까지 접근한 것을 검출하여 근접 신호를 출력하는 공정과,
    표적 부위까지의 거리를 검출하여 상기 거리에 따른 거리 신호를 출력하는 공정과,
    상기 근접 신호가 검출된 후에 검출된 상기 거리 신호에 기초하여 기준치를 설정하는 공정과,
    상기 기준치에 대한 상기 거리 신호의 변동량에 따라 상기 레이저 광원에 의한 레이저의 조사를 허가하는 공정을 포함하는, 광 치료 장치의 작동 방법.
  12. 표적 부위에 대하여 레이저를 조사하는 레이저 광원과,
    표적 부위까지의 거리를 검출하여 상기 거리에 따른 거리 신호를 출력하는 거리 검출부를 구비하고,
    상기 레이저 광원에 의한 레이저의 조사에 있어서, 레이저 조사 기간 및 레이저 정지 기간이 교대로 반복되고,
    상기 거리 검출부가, 표적 부위에 대하여 발광하는 발광부와 표적 부위로부터 반사한 광을 수광하는 수광부를 갖는 광학 센서를 갖고,
    상기 발광 및 상기 수광이 상기 레이저 정지 기간에 있어서 실시되고,
    상기 거리 신호의 변동량에 따라 상기 레이저 광원에 의한 레이저의 조사가 허가되도록 구성되어 있는, 광 치료 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 레이저 광원의 레이저 파장의 적어도 일부가, 상기 거리 검출부의 상기 수광부의 수광 파장역에 포함되는, 광 치료 장치.
  14. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
    상기 거리 검출부의 수광부가, 추가로, 상기 레이저 광원에 의한 레이저가 표적 부위로부터 반사한 광을 검출하도록 구성되어 있는, 광 치료 장치.
  15. 제 12 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 거리 신호에 기초하여 기준치가 설정되고, 상기 거리 신호가 상기 기준치에 대하여 소정 범위 내에 있을 때, 상기 레이저 광원에 의한 레이저의 조사가 허가되는, 광 치료 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 거리 신호가 상기 기준치에 대하여 소정 범위 밖이 되면, 상기 레이저 광원에 의한 레이저의 조사가 금지되는, 광 치료 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 거리 신호가 상기 기준치에 대하여 소정 범위 밖이 되면, 상기 기준치가 리셋되는, 광 치료 장치.
  18. 제 15 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 거리 검출부가 복수의 검출부를 갖고, 상기 복수의 검출부에 의한 복수의 상기 거리 신호가 소정 편차에 들어가는 경우에, 복수의 상기 거리 신호에 기초하여 상기 기준치가 설정되는, 광 치료 장치.
  19. 제 12 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 거리 검출부가 복수의 검출부를 갖고, 상기 복수의 검출부에 의한 표적 부위까지의 거리의 검출이 순차적으로 실시되는, 광 치료 장치.
  20. 제 12 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 거리 검출부가, 상기 발광부에 의한 발광이 실시되었을 때에 표적 부위로부터 반사한 광을 상기 수광부에 의해 수광한 검출치와, 상기 발광부에 의한 발광이 실시되지 않을 때에 표적 부위로부터 반사한 광을 상기 수광부에 의해 수광한 검출치의 차분에 기초하는 상기 거리 신호를 출력하는, 광 치료 장치.
  21. 레이저 조사 기간 및 레이저 정지 기간이 교대로 반복되는 레이저 광원에 의한 레이저의 조사에 있어서, 상기 레이저 정지 기간에, 표적 부위에 대하여 발광하는 것, 및 표적 부위로부터 반사한 광을 수광하는 것에 의해, 표적 부위까지의 거리를 검출하여 상기 거리에 따른 거리 신호를 출력하는 공정과,
    상기 거리 신호의 변동량에 따라 상기 레이저 광원에 의한 레이저의 조사를 허가하는 공정을 포함하는, 광 치료 장치의 작동 방법.
KR1020217039498A 2019-08-29 2020-08-28 광 치료 장치 및 광 치료 장치의 작동 방법 KR20220004173A (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2019-157051 2019-08-29
JPJP-P-2019-157036 2019-08-29
JP2019157036A JP7302788B2 (ja) 2019-08-29 2019-08-29 光治療装置及び光治療装置の作動方法
JP2019157051A JP7302789B2 (ja) 2019-08-29 2019-08-29 光治療装置及び光治療装置の作動方法
PCT/JP2020/032720 WO2021040008A1 (ja) 2019-08-29 2020-08-28 光治療装置及び光治療装置の作動方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220004173A true KR20220004173A (ko) 2022-01-11

Family

ID=74685926

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020217039498A KR20220004173A (ko) 2019-08-29 2020-08-28 광 치료 장치 및 광 치료 장치의 작동 방법

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20220296916A1 (ko)
EP (1) EP4023288A4 (ko)
KR (1) KR20220004173A (ko)
CN (1) CN114364434A (ko)
CA (1) CA3149391A1 (ko)
WO (1) WO2021040008A1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013509222A (ja) 2009-10-30 2013-03-14 ザ デザック グループ リミティド 光による人間の組織又は動物の組織の治療のための装置及び方法
JP2016512783A (ja) 2013-03-21 2016-05-09 デルマ ドリーム グループ リミテッド 皮膚治療装置の変位に基づく制御

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6123910A (ja) * 1984-07-12 1986-02-01 Matsushita Electric Ind Co Ltd 光式距離測定装置
JPS63182764U (ko) * 1987-05-15 1988-11-25
US5460182A (en) * 1992-09-14 1995-10-24 Sextant Medical Corporation Tissue penetrating apparatus and methods
JP2000334053A (ja) * 1999-05-31 2000-12-05 Nidek Co Ltd レーザ治療装置
EP1057454A3 (en) * 1999-05-31 2003-11-12 Nidek Co., Ltd. Laser skin treatment apparatus
JP2000342702A (ja) * 1999-06-09 2000-12-12 Ya Man Ltd レーザ光照射プローブ
WO2005092438A1 (ja) * 2004-03-26 2005-10-06 Ya-Man Ltd. トリートメント装置
US20070217199A1 (en) * 2006-03-17 2007-09-20 Light Dimensions, Inc. Light-based dermal enhancing apparatus and methods of use
JP2008289818A (ja) * 2007-05-28 2008-12-04 Panasonic Electric Works Co Ltd 光脱毛機器
JP5762118B2 (ja) * 2011-05-02 2015-08-12 キヤノン株式会社 光照射装置およびその制御方法、ならびに被検体情報取得装置
US20130190845A1 (en) * 2012-01-25 2013-07-25 Tria Beauty, Inc. Edge-Lit Apparatus and Methods for Providing Light-Based Therapy
US9839790B2 (en) * 2014-02-11 2017-12-12 Avant Wellness Systems, Inc. Laser therapy device
WO2015181102A1 (en) * 2014-05-27 2015-12-03 Tecnologica S.A.S. Di Vanella Salvatore & C. Apparatus for the stimulation and/or treatment of anatomical tissues
KR101818144B1 (ko) * 2017-07-12 2018-01-12 스페클립스 주식회사 레이저 장치 및 이 레이저 장치에서의 레이저 출력 제어 방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013509222A (ja) 2009-10-30 2013-03-14 ザ デザック グループ リミティド 光による人間の組織又は動物の組織の治療のための装置及び方法
JP2016512783A (ja) 2013-03-21 2016-05-09 デルマ ドリーム グループ リミテッド 皮膚治療装置の変位に基づく制御

Also Published As

Publication number Publication date
CA3149391A1 (en) 2021-03-04
WO2021040008A1 (ja) 2021-03-04
EP4023288A1 (en) 2022-07-06
US20220296916A1 (en) 2022-09-22
EP4023288A4 (en) 2023-08-30
CN114364434A (zh) 2022-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20180116527A1 (en) Light irradiating apparatus, control method therefor, and object information acquiring apparatus
US9237633B2 (en) Laser interlock system for medical and other applications
US20180249911A1 (en) Diffusing wave spectroscopy apparatus and control method therefor
KR20140022784A (ko) 레이저 치료 장치, 레이저 치료 시스템 및 판별 방법
KR101437540B1 (ko) 멀티 기능의 의료용 레이저 조사 장치
EP2148614B1 (en) Apparatus for detecting the presence of skin
JP7302789B2 (ja) 光治療装置及び光治療装置の作動方法
KR20220004173A (ko) 광 치료 장치 및 광 치료 장치의 작동 방법
JP7302788B2 (ja) 光治療装置及び光治療装置の作動方法
US10682043B2 (en) Measurement probe and bio-optical measurement system with contact detection
JP6120908B2 (ja) 装置及びその制御方法、ならびに被検体情報取得装置
JP2005224530A (ja) グルコース濃度測定装置
JP2015097664A5 (ko)
KR20220004749A (ko) 광 치료 장치
KR20190031843A (ko) 생체 신호 검출 장치, 생체 정보 처리 장치 및 방법
JP6425757B2 (ja) 装置
JP2004290226A (ja) グルコース濃度測定装置
WO2021020528A1 (ja) 血流計
KR102033905B1 (ko) 광열 치료용 광원 구성 장치
KR102049165B1 (ko) 색소 병변의 진단 장치에 사용되는 핸드피스
JP2017131303A (ja) レーザ照射装置
JPWO2016002356A1 (ja) 測定装置
WO2019130465A1 (ja) 外科処置装置
JP2017109058A (ja) 生体情報取得装置および生体情報取得方法
WO2016002363A1 (ja) 測定装置

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right