CN114364434A - 光治疗装置及光治疗装置的工作方法 - Google Patents
光治疗装置及光治疗装置的工作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114364434A CN114364434A CN202080060209.0A CN202080060209A CN114364434A CN 114364434 A CN114364434 A CN 114364434A CN 202080060209 A CN202080060209 A CN 202080060209A CN 114364434 A CN114364434 A CN 114364434A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- distance
- light
- laser
- target site
- light source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/06—Radiation therapy using light
- A61N5/067—Radiation therapy using light using laser light
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
- A61B18/203—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser applying laser energy to the outside of the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/06—Radiation therapy using light
- A61N5/0613—Apparatus adapted for a specific treatment
- A61N5/0616—Skin treatment other than tanning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00057—Light
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00106—Sensing or detecting at the treatment site ultrasonic
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
- A61B2018/00452—Skin
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
- A61B2018/00452—Skin
- A61B2018/0047—Upper parts of the skin, e.g. skin peeling or treatment of wrinkles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
- A61B2018/00702—Power or energy
- A61B2018/00708—Power or energy switching the power on or off
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00779—Power or energy
- A61B2018/00785—Reflected power
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00791—Temperature
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00904—Automatic detection of target tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
- A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
- A61B2090/065—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension for measuring contact or contact pressure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/06—Radiation therapy using light
- A61N2005/0626—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/06—Radiation therapy using light
- A61N2005/0635—Radiation therapy using light characterised by the body area to be irradiated
- A61N2005/0643—Applicators, probes irradiating specific body areas in close proximity
- A61N2005/0644—Handheld applicators
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
- Laser Surgery Devices (AREA)
Abstract
光治疗装置1具备:针对目标部位T照射激光的激光光源8、检测激光光源8相对于目标部位T接近到规定距离并输出接近信号的限位开关10、以及检测至目标部位T的距离并输出与距离对应的距离信号S的光学传感器7,被构成为基于在检测到接近信号之后检测到的距离信号S来设定基准值L0,根据距离信号S相对于基准值L0的变动量而允许由激光光源8的激光照射。
Description
技术领域
本发明涉及光治疗装置及光治疗装置的工作方法。
背景技术
光治疗装置被用于向生物体组织照射激光,以用于促进血液循环及促进代谢等治疗、辅助治疗的目的。其中,在激光的安全基准JIS C 6802下的激光级别中,在将级别3以上的高输出的光治疗装置用作居家医疗的情况下,级别1C的符合成为必须条件。在级别1C中,要求限制对所意图的目标组织以外的曝光。因此,光治疗装置需要具有联锁机构,以使得光治疗装置的具备激光光源的探头与作为目标组织的规定处的皮肤分离了规定距离(例如,相当于1根手指的量的12mm的距离)时停止激光的照射。
但是,公知有一种光治疗装置,其被构成为利用光学传感器等来检测探头或激光光源与皮肤之间的距离等,根据检测值、即根据检测值是否在预定的允许范围内,来控制激光的照射(专利文献1和专利文献2)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特表2016-512783号公报
专利文献2:日本特表2013-509222号公报。
发明内容
发明要解决的课题
根据专利文献1及专利文献2所记载的光治疗装置的检测方法,如果作为目标的皮肤的部位、状态即皮肤的颜色、水分量、皱纹的程度等不同,则检测值也不同。如果对象者不同,则这种情况更甚,即使是同一对象者也可能发生。因此,需要根据检测值来逐一调整用于进行激光照射的设定值。此外,在专利文献1所记载的光治疗装置中,在传感器相对于皮肤变得倾斜的情况下,有时会误检测激光光源与目标组织的距离。此外,为了实现对失焦进行测量的光学位移传感器,而要求高度的光学系统,制造成本会变高。因此,优选的是,能够通过不依赖于对象者和皮肤的部位及状态等的简便的方法来适当地进行激光照射。
光学传感器具有针对目标部位发光的发光部、以及对从目标部位反射的光进行光接收的光接收部。在光治疗装置中,如果使用光学传感器,则光学传感器有时会误检测激光光源的激光从目标部位反射的光,不能得到与至目标部位的距离对应的正确的距离信号。其结果是,不能正确地测量至目标部位的距离,不能适当地进行激光照射。
本发明的目的在于提供一种能够适当地进行激光照射的光治疗装置。优选地,本发明提供一种能够正确地测量至目标部位的距离并适当地进行激光照射的光治疗装置。
用于解决课题的方案
根据本发明的一个方式,提供了一种光治疗装置,具备:激光光源,其对目标部位照射激光;接近检测部,其检测所述激光光源相对于目标部位接近到规定的距离,输出接近信号;以及距离检测部,其检测至目标部位的距离,输出与所述距离对应的距离信号,被构成为基于在检测到所述接近信号之后检测到的所述距离信号来设定基准值,根据所述距离信号相对于所述基准值的变动量而允许由所述激光光源的激光照射。
根据本发明的另一方式,提供了一种光治疗装置的工作方法,包括:检测激光光源相对于目标部位接近到规定的距离并输出接近信号的工序;检测至目标部位的距离并输出与所述距离对应的距离信号的工序;基于在检测到所述接近信号之后检测到的所述距离信号来设定基准值的工序;以及根据所述距离信号相对于所述基准值的变动量而允许由所述激光光源的激光照射的工序。
当所述距离信号相对于所述基准值在规定范围内时,可以允许由所述激光光源的激光照射。当所述距离信号相对于所述基准值变为规定范围外时,可以禁止由所述激光光源的激光照射。当所述距离信号相对于所述基准值变为规定范围外时,可以重置所述基准值。所述距离检测部可以具有多个检测部,可以依次进行由所述多个检测部检测至目标部位的距离。所述距离检测部可以具有多个检测部,可以在由所述多个检测部所得到的多个所述距离信号收敛于规定的偏差的情况下,基于多个所述距离信号来设定所述基准值。可以在由所述激光光源的激光照射中,交替地重复激光照射期间及激光停止期间,所述距离检测部具有光学传感器,所述光学传感器具有针对目标部位发光的发光部和对从目标部位反射的光进行光接收的光接收部,所述发光及所述光接收在所述激光停止期间内进行。所述距离检测部可以输出所述距离信号,所述距离信号是基于在所述发光部进行发光时由所述光接收部对从目标部位反射的光进行光接收的检测值、与在所述发光部不进行发光时由所述光接收部对从目标部位反射的光进行光接收的检测值之间的差分。所述接近检测部可以具有接触式的传感器。还可以具备探头,所述探头具有:所述激光光源、所述接近检测部、所述距离检测部、主体部以及可动部,所述可动部能通过针对目标部位进行按压而沿着所述主体部的轴线方向移动,所述接近检测部被配置成通过所述主体部与所述可动部之间的相对移动来检测所述激光光源相对于目标部位接近到规定的距离,所述距离检测部被配置在所述可动部中。
此外,根据本发明的又一方式,提供了一种光治疗装置,具备:激光光源,其对目标部位照射激光;以及距离检测部,其检测至目标部位的距离,输出与所述距离对应的距离信号,在由所述激光光源的激光照射中,交替地重复激光照射期间及激光停止期间,所述距离检测部具有光学传感器,所述光学传感器具有针对目标部位发光的发光部和对从目标部位反射的光进行光接收的光接收部,所述发光及所述光接收在所述激光停止期间内进行,被构成为根据所述距离信号的变动量而允许由所述激光光源的激光照射。
根据本发明的又一方式,提供了一种光治疗装置的工作方法,包括:在激光照射期间和激光停止期间交替地重复的由激光光源的激光照射中,在所述激光停止期间内,针对目标部位发光,以及对从目标部位反射的光进行光接收,由此,检测至目标部位的距离,并输出与所述距离对应的距离信号的工序;以及根据所述距离信号的变动量而允许由所述激光光源的激光照射的工序。
所述激光光源的激光波长的至少一部分可以包括在所述距离检测部的所述光接收部的光接收波长范围中。所述距离检测部的光接收部还可以被构成为检测所述激光光源的激光从目标部位反射的光。可以基于所述距离信号来设定基准值,当所述距离信号相对于所述基准值在规定范围内时,允许由所述激光光源的激光照射。当所述距离信号相对于所述基准值变为规定范围外时,可以禁止由所述激光光源的激光照射。当所述距离信号相对于所述基准值变为规定范围外时,可以重置所述基准值。所述距离检测部可以具有多个检测部,在由所述多个检测部所得到的多个所述距离信号收敛于规定的偏差的情况下,基于多个所述距离信号来设定所述基准值。所述距离检测部可以具有多个检测部,依次进行由所述多个检测部检测至目标部位的距离。所述距离检测部可以输出所述距离信号,所述距离信号是基于在所述发光部进行发光时由所述光接收部对从目标部位反射的光进行光接收的检测值、与在所述发光部不进行发光时由所述光接收部对从目标部位反射的光进行光接收的检测值之间的差分。
发明效果
根据本发明的方式,实现了提供一种能够适当地进行激光照射的光治疗装置的共同的效果。
附图说明
图1是根据本发明实施方式的光治疗装置的概略图;
图2是示出探头的工作的图;
图3是示出距离信号的变化与激光的照射之间的关系的图;
图4是示出光治疗装置的工作的流程图;
图5是示出光治疗装置的另一工作的流程图;
图6是示出激光的照射与距离信号的检测之间的关系的图;
图7是示出发光部及光接收部的工作的关系的图。
具体实施方式
以下,参照附图来详细说明本发明的实施方式。在所有附图中,对对应的构成要素标注共同的参照标号。
图1是根据本发明实施方式的光治疗装置1的概略图,图2是示出探头3的工作的图。
光治疗装置1具有控制装置2、探头3、以及将控制装置2和探头3电连接的线缆4。控制装置2具有一个或多个处理器、存储部及其周边电路等。控制装置2基于预先存储在存储部中的计算机程序,综合地控制如后述的流程图所示的探头3的整体工作。在该处理时,控制装置2从后述的光学传感器等各种传感器接收信号,发送与激光光源的照射和停止等相关的控制信号。控制装置2可以具有输入输出部,例如显示器等显示部、操作按钮或触摸面板等输入接口。
探头3具有圆筒状的主体部5、在主体部5内以能够沿着主体部5的轴线方向移动的方式配置的圆筒状的可动部6、设置在可动部6的前端面的4个光学传感器7、配置在主体部5的内部的激光光源8、设置在主体部5的前表面的光学窗9、以及配置在主体部5内的限位开关10。可动部6通过未图示的弹性构件针对主体部5向前方施力。
光学传感器7和限位开关10配置于探头3的内部,被配置成不直接接触皮肤等。由此,皮脂污物等附着在光学传感器7和限位开关10上的风险较小,能够维持稳定的性能。此外,光学传感器7和限位开关10配置成不妨碍可动部6的移动以及由激光光源8的激光的照射。
在激光的安全基准JIS C 6802下的激光级别中,在将搭载有级别3以上的高输出激光光源8的光治疗装置1用作居家医疗的情况下,光治疗装置1需要符合级别1C,但不限于此。能够应用以其他基准等符合居家医疗的激光光源8。
图2(A)示出将探头3按压于生物体的目标组织、即目标部位T之前的状态,图2(B)示出将探头3按压于目标部位T的状态。从图2(A)所示的状态,向目标部位T按压探头3时,可动部6后退,限位开关10接通(图2(B))。即,限位开关10构成接近检测部,该接近检测部检测激光光源8相对于目标部位T接近到规定距离并输出接近信号。输出的接近信号由控制装置2检测。另一方面,当解除探头3对目标部位T的按压时,可动部6由于弹性构件的施力而后退,限位开关10断开(图2(A))。
4个光学传感器7在可动部6的前端面,沿着周方向等间隔地配置。此外,光治疗装置1既可以具有1个、2个或3个光学传感器7,也可以具有5个以上的光学传感器7。当光治疗装置1具有多个光学传感器7时,多个光学传感器7优选地沿着周方向等间隔地配置。一个或多个光学传感器7中的每一个是检测部,作为整体,构成距离检测部,该距离检测部检测至目标部位T的距离并输出与距离对应的距离信号。输出的距离信号由控制装置2检测。光学传感器7具有向目标部位T发光的未图示的发光部、和对从目标部位T反射的光进行光接收的未图示的光接收部。光学传感器7根据由光接收部进行光接收的反射光强度的位移,来评价与目标部位T的距离。能够根据距离信号,计算出例如从激光光源8至目标部位T的距离。
参照图3及图4来说明光治疗装置1的工作。图3是示出距离信号S的变化与激光的照射之间的关系的图。在图3中,上图示出光学传感器7的距离信号S的值的经时变化,下图示出激光的照射的状况。图4是示出光治疗装置1的工作的流程图。
在图4中,首先,在步骤101中,使用者向目标部位T按压探头3,由于限位开关10接通而输出的接近信号被检测。接着,在步骤102中,以接近信号作为触发,开始检测与至目标部位T的距离对应地输出的距离信号S(时刻t1)。接着,在步骤103中,基于在限位开关10接通之后即检测到接近信号之后检测到的距离信号S,来设定基准值L0。然后,在步骤104中,判定距离信号S是否相对于基准值L0在规定范围内、即是否在下限L1和上限L2之间的范围内。在距离信号S相对于基准值L0在规定范围内的情况下,前进到步骤105,允许由激光光源8对目标部位T照射激光,进行激光照射。
另一方面,在步骤104中,在由于探头3相对于目标部位T的位置及姿势发生变化等,距离信号S相对于基准值L0变为规定范围外的情况下(时刻t2),前进到步骤106。接下来,在步骤106中,禁止由激光光源8照射激光。因此,在经过步骤105正在进行激光照射的情况下,停止激光照射。接下来,在步骤107中,重置在步骤103中设定的基准值L0,光治疗装置1的工作结束。
在此,基准值L0基于光学传感器7的距离信号S来设定,但能够通过任意方法来设定基准值L0。例如,也可以在检测到接近信号之后,将4个光学传感器7的规定时间的采样所得到的平均值作为距离信号S,将其设定为基准值L0。此外,也可以仅在4个光学传感器7各自的距离信号S收敛于规定的偏差的情况下,将其平均值作为距离信号S,将其设定为基准值L0。在未收敛于规定的偏差的情况下,即使假设检测到接近信号,也可以在不设定基准值L0的情况下,结束光治疗装置1的工作。
4个光学传感器7各自的距离信号S未收敛于规定的偏差的情况例如是指探头3以相对于目标部位T倾斜的状态被按压的情况。在这种情况下,探头3的可动部6的前端的一部分与目标部位T抵接,相反侧的部分与目标部位T分离。因此,沿着周方向等间隔地配置的多个光学传感器7所得到的距离信号S中的每一个相互很大不同。当在这种状态下进行激光照射时,激光会照射到目标部位T以外,所以必须禁止激光照射。因此,判定多个距离信号S是否收敛于规定的偏差是有效的。
如图3所示,针对基准值L0的规定范围是下限L1和上限L2之间的范围。下限L1和上限L2例如相对于基准值为±5%,以相对于基准值的比进行设定。上限L0及下限L1考虑治疗的效果、安全性等来决定。例如,下限L1由激光光源8是否离开目标部位T而产生向目标部位以外的部位照射的可能性来决定。即,也可以预先求出光学传感器7的反射光与至对象的距离之间的关系,根据与例如12mm(其相当于1根手指的量)的间隙相符的反射光位移量来设定上下限的范围。距离信号S相对于基准值L0为规定范围外是指间隙空出允许范围以上的状况,手指有可能进入间隙中。其结果是,高输出的激光会直射到目标部位T以外的生物体组织。此外,下限L1和上限L2可以以绝对值来设定,而不是以相对于基准值的比进行设定。此外,也可以不设定上限L2,而仅设定下限L1,以便仅判定激光光源8离开目标部位T。
此外,可以基于预先测量的距离信号S等而不是将接近信号用作触发来设定基准值L0。即,在光治疗装置1中,也可以省略限位开关10。
图5是示出光治疗装置1的另一工作的流程图。在图5中,首先,在步骤201中,使用者将探头3按压到目标部位T,检测由于限位开关10接通而输出的接近信号。接着,在步骤202中,将接近信号作为触发,开始检测与至目标部位T的距离对应地输出的距离信号S(时刻t1)。接着,在步骤203中,基于在限位开关10接通之后即在检测到接近信号之后检测到的距离信号S来设定基准值L0。然后,在步骤204中,判定距离信号S相对于基准值L0是否在规定范围内,即,是否在下限L1和上限L2之间的范围内。在距离信号S相对于基准值L0在规定范围内的情况下,前进到步骤205。接着,在步骤205中,判定是否检测到示出限位开关10接通的接近信号。在检测到接近信号的情况下,前进到步骤206,允许由激光光源8对目标部位T照射激光,进行激光照射。
另一方面,在步骤204,在由于探头3相对于目标部位T的位置及姿势发生变化等,距离信号S相对于基准值L0变为规定范围外的情况下(时刻t2),前进到步骤207。同样,在步骤205中,在没有检测到接近信号的情况下,前进到步骤207。接下来,在步骤207中,禁止由激光光源8照射激光。因此,在经过步骤206正在执行激光照射的情况下,停止激光照射。接下来,在步骤208中,重置在步骤203中设定的基准值L0,光治疗装置1的工作结束。
图4的流程图所示的光治疗装置1的工作与图5的流程图所示的光治疗装置1的工作的不同之处仅在于,在激光照射开始之后,继续判定是否检测到接近信号,即,限位开关10是否接通。此外,在图4的流程图所示的光治疗装置1的工作中,作为通过按照每预定的设定时间的加塞而执行的例程,也可以在激光的照射开始之后,判定限位开关10是否接通,是否检测到接近信号。通过判定在激光的照射开始之后是否也检测到接近信号,能够检测到探头3非意图地离开了目标部位T。由此,能够防止激光照射到目标部位T以外,能够更适当地进行激光照射。
根据光治疗装置1,基于在检测到接近信号之后检测到的距离信号S来设定基准值L0,根据距离信号S相对于基准值L0的变动量来进行由激光光源8的激光照射。因此,由于激光光源8充分接近目标部位T,所以能够仅针对目标部位T可靠地照射激光,激光不会照射到目标部位T以外。此外,根据光治疗装置1,由于根据目标部位T来设定基准值L0,所以如果作为目标的皮肤的部位、状态、即皮肤的颜色、水分量、皱纹的程度等不同,则所设定的基准值L0也不同。此外,相对于基准值L0的下限L1及上限L2所形成的规定范围也不同。因此,不需要根据目标部位T逐一调整用于进行激光照射的设定值。其结果是,根据光治疗装置1,能够适当地进行激光照射。
此外,在光治疗装置1中,当距离信号S相对于基准值L0变为规定范围外时,停止激光的照射。由于基准值L0是根据目标部位T来设定的,所以根据光治疗装置1,实现了能够与各种皮肤的部位、状态的目标部位T对应的联锁机构。例如,也可以预先设定与基准值L0对应的下限L1及上限L2,使得当探头3从目标部位T离开了规定距离(例如相当于1根手指的量的12mm的距离)时,停止激光的照射。由此,能够防止仅由于使用者更换或移动探头3就使激光停止,能够防止治疗遵守的降低。除了接近信号和距离信号以外,也可以通过检测探头3中的温度等的异常来禁止激光的照射。
可是,在光治疗装置1中,如果将光学传感器7用作距离检测部,则有时光学传感器7会误检测激光光源8的激光从目标部位T反射的光,而不能得到与至目标部位T的距离对应的正确的距离信号。其结果是,不能正确地测量至目标部位T的距离,而不能适当地进行激光照射。关于这一点,参照图6来进行说明。
图6是示出激光的照射与距离信号S的检测之间的关系的图。在图6中,上图示出激光光源8的激光的照射的开启或关闭的定时,下图示出光学传感器7的检测的开启或关闭的定时。
在光治疗装置1中,激光光源8的激光的照射不是连续的连续振荡(CW),而是脉冲状的脉冲振荡(PW)。因此,在激光光源8的激光照射中,激光照射期间d1和激光停止期间d2交替地重复。由此,能够容易地抑制因激光照射而导致的目标部位的温度上升。激光照射期间d1例如为20ms,激光停止期间d2例如为180ms。
此外,也可以使用具有连续振荡(CW)的输出波形的激光光源,通过以比脉冲振荡(PW)的情况充分长的周期交替地重复激光照射期间和激光停止期间的方式进行控制。此外,也可以不设置激光照射期间和激光停止期间而采用连续振荡(CW)。图3所示的激光开启的期间示出允许照射激光的状态,所振荡的激光在该期间内,既可以是连续振荡(CW)也可以是脉冲振荡(PW)。
光学传感器7的检测是通过在光学传感器7开启时发光部针对目标部位T发光、光接收部对从目标部位T反射的光进行光接收来进行的。如果光学传感器7开启的时间即检测时间为d3、光学传感器7关闭的时间即停止时间为d4,则d3和d4例如为1ms。光学传感器7的检测、即发光部的发光以及光接收部的光接收在激光停止期间d2中进行。由此,光学传感器7不会检测激光光源8的激光从目标部位T反射的光,能得到与至目标部位T的距离对应的正确的距离信号,能够正确地测量至目标部位T的距离。作为结果,能够适当地进行激光照射。
在光治疗装置1中,光接收部被构成为使得激光光源8的激光波长的全部或至少一部分包括在光学传感器7的光接收部的光接收波长范围中。由此,搭载在光学传感器7中的光接收元件的规格没有限制,能够选择廉价且高品质的光接收元件。
此外,关于在激光停止期间d2内进行的由光学传感器7所进行的至目标部位T的距离的检测,4个光学传感器7也可以在图6所示的定时同时进行检测。但是,也可以依次进行4个光学传感器7的检测。即,1个光学传感器7的发光及光接收可以在不与其他光学传感器7的发光及光接收重复的定时进行。由此,能够防止对其他光学传感器7的发光从目标部位反射的光进行光接收。光学传感器7的检测既可以遍及激光停止期间d2整体进行,也可以在激光停止期间d2的一部分内进行。
接着,参照图7来说明光学传感器7的正确检测。图7是示出发光部及光接收部的工作的关系的图。在图7中,上图示出发光部的发光的开启或关闭的定时,下图示出光接收部的光接收的开启或关闭的定时。
如图7所示,在光学传感器7中,光接收部在与发光部的发光相同的定时的期间P1内,对从目标部位T反射的光进行光接收,并且在发光部的发光与下一发光之间的定时的期间P2内,对从目标部位T反射的光进行光接收。因此,光学传感器7输出距离信号S,所述距离信号S是基于在发光部进行发光时由光接收部对从目标部位T反射的光进行光接收的检测值与在发光部没有进行发光时由光接收部对从目标部位T反射的光进行光接收的检测值之间的差分。
假设在光学传感器7中,光接收部仅在与发光部的发光相同的定时的期间P1内,对从目标部位T反射的光进行光接收时,在杂散光或干扰光从光学传感器7与目标部位T之间入射的情况下,检测值在表观上增加,而不能测量正确的距离。另一方面,在光学传感器7中,光接收部进而在发光部的发光与下一发光之间的定时的期间P2内也对从目标部位T反射的光进行光接收,从而能够获知检测值的表观上的增量。因此,通过取得期间P1和期间P2中的光接收部的检测值的差分,能够去除由杂散光等引起的变更量,能够实现抗干扰的光学传感器7。
光学传感器7的光接收部还可以被构成为检测激光光源8的激光从目标部位T反射的光。即,通过使光学传感器7的光接收部始终或至少在激光光源8的激光照射时工作,从而也能够检测激光光源8的激光从目标部位T反射的光。由此,能够实测激光光源8的激光的照射时间,能够确认有无激光照射。
在上述实施方式中,使用了限位开关10作为接近检测部,但只要能够检测激光光源8相对于目标部位T接近到规定距离并输出接近信号,也可以是其他的传感器等。只要能够检测可动部6与皮肤的接触、或者可动部6的后退,则也可以是其他的接触式的传感器。通过采用接触式的传感器,能够排除皮肤的部位、状态等的影响。
虽然使用了光学传感器7作为距离检测部,但只要能够检测至目标部位T的距离并输出与距离对应的距离信号S,则可以是其他的传感器等。但是,考虑到费用和性能,如上所述,距离检测部优选为光学传感器。由于光学传感器能够以非接触的方式进行测量,因此皮脂污物等附着的风险很小,能够维持稳定的性能。
接近检测部及距离检测部也可以分别从光学传感器、静电电容传感器、温度传感器、超声波传感器、声音传感器、微波传感器及物理传感器中选择。为了提高光治疗装置1的牢固性,接近检测部及距离检测部优选为相互不同方式的传感器。此外,接近检测部也可以由相同或相互不同方式的多个传感器构成,同样,距离检测部也可以由相同或相互不同方式的多个传感器构成。
在上述光治疗装置1中,也可以省略限位开关10即接近检测部。在这种情况下,光治疗装置可以具备对目标部位照射激光的激光光源、以及检测至目标部位的距离并输出与距离对应的距离信号的距离检测部,在激光光源的激光照射中交替重复激光照射期间和激光停止期间,距离检测部具有光学传感器,该光学传感器具有对目标部位发光的发光部以及对从目标部位反射的光进行光接收的光接收部,在停止期间内进行发光和光接收,被构成为根据距离信号的变动量来进行由激光光源的激光照射。
附图标记的说明
1:光治疗装置
2:控制装置
3:探头
4:线缆
5:主体部
6:可动部
7:光学传感器
8:激光光源
9:光学窗
10:限位开关
S:距离信号
T:目标部位
L0:基准值
L1:下限
L2:上限
d1:激光照射期间
d2:激光停止期间。
Claims (21)
1.一种光治疗装置,其中,具备:
激光光源,其对目标部位照射激光;
接近检测部,其检测所述激光光源相对于目标部位接近到规定的距离,输出接近信号;以及
距离检测部,其检测至目标部位的距离,输出与所述距离对应的距离信号,
被构成为基于在检测到所述接近信号之后检测到的所述距离信号来设定基准值,根据所述距离信号相对于所述基准值的变动量而允许由所述激光光源的激光照射。
2.根据权利要求1所述的光治疗装置,其中,当所述距离信号相对于所述基准值在规定范围内时,允许由所述激光光源的激光照射。
3.根据权利要求2所述的光治疗装置,其中,当所述距离信号相对于所述基准值变为规定范围外时,禁止由所述激光光源的激光照射。
4.根据权利要求3所述的光治疗装置,其中,当所述距离信号相对于所述基准值变为规定范围外时,重置所述基准值。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的光治疗装置,其中,所述距离检测部具有多个检测部,依次进行由所述多个检测部检测至目标部位的距离。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的光治疗装置,其中,所述距离检测部具有多个检测部,在由所述多个检测部所得到的多个所述距离信号收敛于规定的偏差的情况下,基于多个所述距离信号来设定所述基准值。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的光治疗装置,其中,在由所述激光光源的激光照射中,交替地重复激光照射期间及激光停止期间,所述距离检测部具有光学传感器,所述光学传感器具有针对目标部位发光的发光部以及对从目标部位反射的光进行光接收的光接收部,所述发光及所述光接收在所述激光停止期间内进行。
8.根据权利要求7所述的光治疗装置,其中,所述距离检测部输出所述距离信号,所述距离信号是基于在所述发光部进行发光时由所述光接收部对从目标部位反射的光进行光接收的检测值、与在所述发光部不进行发光时由所述光接收部对从目标部位反射的光进行光接收的检测值之间的差分。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的光治疗装置,其中,所述接近检测部具有接触式的传感器。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的光治疗装置,其中,
还具备探头,
所述探头具有:所述激光光源、所述接近检测部、所述距离检测部、主体部以及可动部,所述可动部能通过针对目标部位进行按压而沿着所述主体部的轴线方向移动,
所述接近检测部被配置成通过所述主体部与所述可动部之间的相对移动来检测所述激光光源相对于目标部位接近到规定的距离,
所述距离检测部被配置在所述可动部中。
11.一种光治疗装置的工作方法,其中,包括:
检测激光光源相对于目标部位接近到规定的距离并输出接近信号的工序;
检测至目标部位的距离并输出与所述距离对应的距离信号的工序;
基于在检测到所述接近信号之后检测到的所述距离信号来设定基准值的工序;以及
根据所述距离信号相对于所述基准值的变动量而允许由所述激光光源的激光照射的工序。
12. 一种光治疗装置,其中,具备:
激光光源,其对目标部位照射激光;以及
距离检测部,其检测至目标部位的距离,输出与所述距离对应的距离信号,
在由所述激光光源的激光照射中,交替地重复激光照射期间及激光停止期间,
所述距离检测部具有光学传感器,所述光学传感器具有针对目标部位发光的发光部以及对从目标部位反射的光进行光接收的光接收部,
所述发光及所述光接收在所述激光停止期间内进行,
被构成为根据所述距离信号的变动量而允许由所述激光光源的激光照射。
13.根据权利要求12所述的光治疗装置,其中,所述激光光源的激光波长的至少一部分包括在所述距离检测部的所述光接收部的光接收波长范围中。
14.根据权利要求12或13所述的光治疗装置,其中,所述距离检测部的光接收部还被构成为检测所述激光光源的激光从目标部位反射的光。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的光治疗装置,其中,基于所述距离信号来设定基准值,当所述距离信号相对于所述基准值在规定范围内时,允许由所述激光光源的激光照射。
16.根据权利要求15所述的光治疗装置,其中,当所述距离信号相对于所述基准值变为规定范围外时,禁止由所述激光光源的激光照射。
17.根据权利要求16所述的光治疗装置,其中,当所述距离信号相对于所述基准值变为规定范围外时,重置所述基准值。
18.根据权利要求15至17中任一项所述的光治疗装置,其中,所述距离检测部具有多个检测部,在由所述多个检测部所得到的多个所述距离信号收敛于规定的偏差的情况下,基于多个所述距离信号来设定所述基准值。
19.根据权利要求12至18中任一项所述的光治疗装置,其中,所述距离检测部具有多个检测部,依次进行由所述多个检测部检测至目标部位的距离。
20.根据权利要求12至19中任一项所述的光治疗装置,其中,所述距离检测部输出所述距离信号,所述距离信号是基于在所述发光部进行发光时由所述光接收部对从目标部位反射的光进行光接收的检测值、与在所述发光部不进行发光时由所述光接收部对从目标部位反射的光进行光接收的检测值之间的差分。
21. 一种光治疗装置的工作方法,其中,包括:
在激光照射期间和激光停止期间交替地重复的由激光光源的激光照射中、在所述激光停止期间内针对目标部位发光以及对从目标部位反射的光进行光接收、由此检测至目标部位的距离并输出与所述距离对应的距离信号的工序;以及
根据所述距离信号的变动量而允许由所述激光光源的激光照射的工序。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019-157036 | 2019-08-29 | ||
JP2019-157051 | 2019-08-29 | ||
JP2019157036A JP7302788B2 (ja) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | 光治療装置及び光治療装置の作動方法 |
JP2019157051A JP7302789B2 (ja) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | 光治療装置及び光治療装置の作動方法 |
PCT/JP2020/032720 WO2021040008A1 (ja) | 2019-08-29 | 2020-08-28 | 光治療装置及び光治療装置の作動方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114364434A true CN114364434A (zh) | 2022-04-15 |
Family
ID=74685926
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202080060209.0A Pending CN114364434A (zh) | 2019-08-29 | 2020-08-28 | 光治疗装置及光治疗装置的工作方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220296916A1 (zh) |
EP (1) | EP4023288A4 (zh) |
KR (1) | KR20220004173A (zh) |
CN (1) | CN114364434A (zh) |
CA (1) | CA3149391A1 (zh) |
WO (1) | WO2021040008A1 (zh) |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6123910A (ja) * | 1984-07-12 | 1986-02-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光式距離測定装置 |
JPS63182764U (zh) * | 1987-05-15 | 1988-11-25 | ||
EP1057454A3 (en) * | 1999-05-31 | 2003-11-12 | Nidek Co., Ltd. | Laser skin treatment apparatus |
JP2000334053A (ja) * | 1999-05-31 | 2000-12-05 | Nidek Co Ltd | レーザ治療装置 |
JP2000342702A (ja) * | 1999-06-09 | 2000-12-12 | Ya Man Ltd | レーザ光照射プローブ |
JPWO2005092438A1 (ja) * | 2004-03-26 | 2008-05-22 | ヤーマン株式会社 | トリートメント装置 |
US20070217199A1 (en) * | 2006-03-17 | 2007-09-20 | Light Dimensions, Inc. | Light-based dermal enhancing apparatus and methods of use |
JP2008289818A (ja) * | 2007-05-28 | 2008-12-04 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 光脱毛機器 |
GB0919031D0 (en) | 2009-10-30 | 2009-12-16 | Dezac Group The Ltd | Apparatus and methods for the treatment of human or animal tissue by light |
JP5762118B2 (ja) * | 2011-05-02 | 2015-08-12 | キヤノン株式会社 | 光照射装置およびその制御方法、ならびに被検体情報取得装置 |
US20130190845A1 (en) * | 2012-01-25 | 2013-07-25 | Tria Beauty, Inc. | Edge-Lit Apparatus and Methods for Providing Light-Based Therapy |
JP2016512783A (ja) | 2013-03-21 | 2016-05-09 | デルマ ドリーム グループ リミテッド | 皮膚治療装置の変位に基づく制御 |
DE102015101880A1 (de) * | 2014-02-11 | 2015-08-13 | Andrew Mark Hewitson | Laserbestrahlungsvorrichtung |
EP3148468B8 (en) * | 2014-05-27 | 2018-11-14 | Tecnologica S.A.S. di Venella Salvatore & C. | Apparatus for stimulation and/or treatment of anatomical tissues |
KR101818144B1 (ko) * | 2017-07-12 | 2018-01-12 | 스페클립스 주식회사 | 레이저 장치 및 이 레이저 장치에서의 레이저 출력 제어 방법 |
-
2020
- 2020-08-28 EP EP20857476.4A patent/EP4023288A4/en active Pending
- 2020-08-28 KR KR1020217039498A patent/KR20220004173A/ko not_active Application Discontinuation
- 2020-08-28 US US17/635,566 patent/US20220296916A1/en active Pending
- 2020-08-28 CA CA3149391A patent/CA3149391A1/en active Pending
- 2020-08-28 WO PCT/JP2020/032720 patent/WO2021040008A1/ja unknown
- 2020-08-28 CN CN202080060209.0A patent/CN114364434A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP4023288A4 (en) | 2023-08-30 |
EP4023288A1 (en) | 2022-07-06 |
WO2021040008A1 (ja) | 2021-03-04 |
US20220296916A1 (en) | 2022-09-22 |
CA3149391A1 (en) | 2021-03-04 |
KR20220004173A (ko) | 2022-01-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20180116527A1 (en) | Light irradiating apparatus, control method therefor, and object information acquiring apparatus | |
US20140051969A1 (en) | Object information acquiring apparatus and method of controlling the same | |
JP5819110B2 (ja) | 医療用プローブにおける光学的接触検出 | |
US9237633B2 (en) | Laser interlock system for medical and other applications | |
US9905721B2 (en) | Leak detecting sensor and chemical liquid injection system | |
US20190133529A1 (en) | Optical Pressure Measurement | |
US20180249911A1 (en) | Diffusing wave spectroscopy apparatus and control method therefor | |
US11819312B2 (en) | Photoacoustic apparatus and method for controlling photoacoustic apparatus | |
EP2526852B1 (en) | Optical measurement device, optical measurement system, and module for correction | |
JP7302789B2 (ja) | 光治療装置及び光治療装置の作動方法 | |
JP2012187394A (ja) | 光音響計測装置及び光音響信号検出方法 | |
EP2148614B1 (en) | Apparatus for detecting the presence of skin | |
CN114364434A (zh) | 光治疗装置及光治疗装置的工作方法 | |
JP7302788B2 (ja) | 光治療装置及び光治療装置の作動方法 | |
WO2013153743A1 (en) | Subject information acquisition apparatus | |
US20220333917A1 (en) | Three-dimensional scanning system and method for controlling the same | |
JP6120908B2 (ja) | 装置及びその制御方法、ならびに被検体情報取得装置 | |
US20130116553A1 (en) | Biological measuring apparatus and biological measuring method | |
KR20190031843A (ko) | 생체 신호 검출 장치, 생체 정보 처리 장치 및 방법 | |
JP2004290226A (ja) | グルコース濃度測定装置 | |
JP6425757B2 (ja) | 装置 | |
KR102033905B1 (ko) | 광열 치료용 광원 구성 장치 | |
CN117858662A (zh) | 生物体信息检测装置以及生物体信息检测方法 | |
IL290669A (en) | Detection of tissue contact by a balloon catheter using optical measurement | |
WO2016002363A1 (ja) | 測定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |