KR20220000523A - Substrate supporting member and substrate treating apparatus including the same - Google Patents

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KR20220000523A
KR20220000523A KR1020200078272A KR20200078272A KR20220000523A KR 20220000523 A KR20220000523 A KR 20220000523A KR 1020200078272 A KR1020200078272 A KR 1020200078272A KR 20200078272 A KR20200078272 A KR 20200078272A KR 20220000523 A KR20220000523 A KR 20220000523A
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김철만
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Abstract

Provided are a substrate supporting member for inserting a nozzle tip into the pipe of a back nozzle and fixing the pipe of the back nozzle using a Teflon ferrule, and a substrate processing apparatus including the same. The substrate supporting member may include: a body; a plurality of support pins installed on the body and supporting the substrate; and a back nozzle installed in the body and supplying a first fluid for processing the substrate to the bottom surface of the substrate. The back nozzle includes: a piping member providing a path through which the first fluid flows; a nozzle member sealing the upper portion of the piping member and having a hole for spraying the first fluid to the substrate; and a fitting member that fixes the pipe member and is coupled to the nozzle member.

Description

기판 지지 부재 및 이를 구비하는 기판 처리 장치 {Substrate supporting member and substrate treating apparatus including the same}A substrate supporting member and a substrate processing apparatus having the same

본 발명은 기판을 지지하는 기판 지지 부재 및 이를 구비하는 기판 처리 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 기판을 세정할 때 기판을 지지하는 기판 지지 부재 및 이를 구비하는 기판 처리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a substrate supporting member for supporting a substrate and a substrate processing apparatus having the same. More particularly, it relates to a substrate supporting member for supporting a substrate when cleaning the substrate, and a substrate processing apparatus having the same.

반도체 소자는 기판 상에 소정의 패턴을 형성함으로써 제조될 수 있다. 기판 상에 소정의 패턴을 형성할 때에는 다수의 공정이 반도체 제조 설비 내에서 연속적으로 수행될 수 있다.A semiconductor device can be manufactured by forming a predetermined pattern on a substrate. When a predetermined pattern is formed on a substrate, a plurality of processes may be continuously performed in a semiconductor manufacturing facility.

일반적으로 반도체 제조 설비가 위치한 공간을 팹(FAB)으로 정의할 수 있다. 이러한 팹의 내부에서는 반도체 기판 상에 막을 형성하는 증착 공정(deposition process), 막을 평탄화하는 연마 공정(polishing process), 막 상에 포토레지스트 패턴(photo-resist pattern)을 형성하는 포토리소그래피 공정(photo-lithography process), 포토레지스트 패턴을 이용하여 막을 전기적 특성을 갖는 패턴으로 형성하는 식각 공정(etching process), 반도체 기판의 소정 영역에 특정 이온을 주입하는 이온 주입 공정(ion implantation process), 반도체 기판 상의 오염원을 제거하는 세정 공정(cleaning process), 패턴이 형성된 반도체 기판의 표면을 검사하는 검사 공정 등 다수의 공정이 순차적으로 수행될 수 있다.In general, a space in which a semiconductor manufacturing facility is located may be defined as a FAB. Inside the fab, a deposition process to form a film on a semiconductor substrate, a polishing process to planarize the film, a photolithography process to form a photo-resist pattern on the film (photo-resist pattern) lithography process, an etching process for forming a film into a pattern having electrical characteristics by using a photoresist pattern, an ion implantation process for implanting specific ions into a predetermined region of a semiconductor substrate, a source of contamination on a semiconductor substrate A plurality of processes, such as a cleaning process for removing , and an inspection process for inspecting the surface of the patterned semiconductor substrate, may be sequentially performed.

한국공개특허 제10-2015-0006781호 (공개일: 2015.01.19.)Korean Patent Publication No. 10-2015-0006781 (published on: January 19, 2015)

백 노즐(Back Nozzle)은 배관과 노즐로 구성되며, 기판 지지 부재 상에 위치하는 기판의 저면을 향하도록 기판 지지 부재에 설치된다. 이러한 백 노즐은 기판에 대한 세정 공정시 기판의 저면에 약액(예를 들어, 고온의 케미칼(Chemical)) 등을 분사한다.The back nozzle is composed of a pipe and a nozzle, and is installed on the substrate supporting member to face the bottom of the substrate positioned on the substrate supporting member. Such a back nozzle sprays a chemical (eg, high-temperature chemical), etc., to the bottom surface of the substrate during a cleaning process for the substrate.

그런데, 장기간 고온의 케미칼을 사용하게 되면, 사용시 고온의 열에 의한 배관 팽창 현상과 미사용시 차가운 공기에 의한 배관 수축 현상이 반복적으로 발생하게 되며, 이로 인해 배관에 변형이 발생하여 불량률이 상승할 수 있다.However, when high-temperature chemicals are used for a long period of time, pipe expansion due to high-temperature heat during use and pipe shrinkage due to cold air when not in use occurs repeatedly, and this may cause deformation of the pipe and increase the defect rate. .

본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 노즐 팁(Nozzle Tip)을 백 노즐의 배관에 삽입하고, 테프론 페럴(Teflon Ferrule)을 사용하여 백 노즐의 배관을 고정하는 기판 지지 부재 및 이를 구비하는 기판 처리 장치를 제공하는 것이다.A problem to be solved by the present invention is a substrate support member for inserting a nozzle tip into a pipe of a bag nozzle and fixing the pipe of the bag nozzle using a Teflon ferrule, and a substrate processing apparatus having the same is to provide

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 기판 지지 부재의 일 면(aspect)은, 몸체; 상기 몸체 상에 설치되며, 기판을 지지하는 복수 개의 지지 핀; 및 상기 몸체 내에 설치되며, 상기 기판의 저면에 상기 기판을 처리하기 위한 제1 유체를 공급하는 백 노즐을 포함하며, 상기 백 노즐은, 상기 제1 유체가 흐르는 경로를 제공하는 배관 부재; 상기 배관 부재의 상부를 밀폐시키며, 상기 제1 유체를 상기 기판에 분사하는 홀을 구비하는 노즐 부재; 및 상기 배관 부재를 고정시키며, 상기 노즐 부재와 체결되는 피팅 부재를 포함한다.One side (aspect) of the substrate support member of the present invention for achieving the above object, the body; a plurality of support pins installed on the body and supporting the substrate; and a bag nozzle installed in the body and supplying a first fluid for processing the substrate to a bottom surface of the substrate, wherein the bag nozzle includes: a piping member providing a path through which the first fluid flows; a nozzle member sealing an upper portion of the piping member and having a hole for spraying the first fluid to the substrate; and a fitting member that fixes the pipe member and is coupled to the nozzle member.

상기 노즐 부재는 단차를 가지도록 형성될 수 있다.The nozzle member may be formed to have a step difference.

상기 노즐 부재는, 바디의 일단에 형성되며, 일 방향으로 폭이 감소하도록 형성되는 제3 부분; 상기 바디의 중앙에 형성되며, 단차부를 가지는 제2 부분; 상기 바디의 타단에 형성되며, 상기 배관 부재의 개구부를 덮을 수 있도록 상기 제2 부분 및 상기 제3 부분보다 폭넓게 형성되는 제1 부분; 및 상기 제1 유체가 통과할 수 있게 상기 제1 부분 내지 상기 제3 부분을 관통하여 형성되는 홀을 포함할 수 있다.The nozzle member may include: a third portion formed at one end of the body and formed to decrease in width in one direction; a second portion formed in the center of the body and having a step portion; a first portion formed at the other end of the body and formed wider than the second portion and the third portion to cover the opening of the piping member; and a hole formed through the first to third portions to allow the first fluid to pass therethrough.

상기 피팅 부재는, 일 방향으로 폭이 증가하도록 형성되는 몸체부; 및 상기 몸체부의 내부에 형성되며, 상기 노즐 부재의 단차부와 맞물리는 형상으로 형성되는 홀을 포함할 수 있다.The fitting member may include: a body portion formed to increase in width in one direction; and a hole formed in the body portion and formed to be engaged with the step portion of the nozzle member.

상기 피팅 부재는 SUS, PFA 및 PTFE 중 적어도 하나를 소재로 하여 제조될 수 있다.The fitting member may be manufactured using at least one of SUS, PFA, and PTFE as a material.

상기 기판 지지 부재는, 상기 지지 부재 상에 일부 노출되도록 형성되며, 폭이 변화하도록 형성되는 제1 부분 및 상기 제1 부분의 하부에 일정한 폭을 가지도록 형성되는 제2 부분을 포함하는 고정 부재; 및 상기 지지 부재 내에서 상기 제2 부분과 체결되는 체결 부재를 더 포함할 수 있다.The substrate support member may include: a fixing member formed to be partially exposed on the support member, the fixing member including a first portion having a variable width and a second portion formed to have a constant width under the first portion; and a fastening member fastened to the second part within the support member.

상기 체결 부재의 내측에는 탄성 부재가 설치될 수 있다.An elastic member may be installed inside the fastening member.

상기 백 노즐은 상기 기판을 세정하거나 건조시키는 경우 상기 제1 유체를 상기 기판에 분사할 수 있다.The back nozzle may spray the first fluid onto the substrate when cleaning or drying the substrate.

상기 백 노즐은 순수, 약액 및 N2 가스 중 어느 하나의 제1 유체를 상기 기판에 분사하며, 상기 기판을 세정하는 경우 순수 및 약액 중 어느 하나를 상기 기판에 분사하고, 상기 기판을 건조시키는 경우 N2 가스를 상기 기판에 분사할 수 있다.The back nozzle injects a first fluid of any one of pure water, chemical liquid, and N2 gas to the substrate, and sprays any one of pure water and chemical liquid to the substrate when cleaning the substrate, and N2 when drying the substrate A gas may be sprayed onto the substrate.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 기판 처리 장치의 일 면은, 하우징; 상기 하우징 내에 설치되며, 기판을 지지하는 기판 지지 부재; 및 상기 기판의 상면에 상기 기판을 처리하기 위한 제2 유체를 공급하는 분사 부재를 포함하며, 상기 기판 지지 부재는, 몸체; 상기 몸체 상에 설치되며, 기판을 지지하는 복수 개의 지지 핀; 및 상기 몸체 내에 설치되며, 상기 기판의 저면에 상기 기판을 처리하기 위한 제1 유체를 공급하는 백 노즐을 포함하고, 상기 백 노즐은, 상기 제1 유체가 흐르는 경로를 제공하는 배관 부재; 상기 배관 부재의 상부를 밀폐시키며, 상기 제1 유체를 상기 기판에 분사하는 홀을 구비하는 노즐 부재; 및 상기 배관 부재를 고정시키며, 상기 노즐 부재와 체결되는 피팅 부재를 포함한다.One surface of the substrate processing apparatus of the present invention for achieving the above object, the housing; a substrate support member installed in the housing and supporting a substrate; and a jetting member supplying a second fluid for processing the substrate to an upper surface of the substrate, wherein the substrate supporting member includes: a body; a plurality of support pins installed on the body and supporting the substrate; and a bag nozzle installed in the body and supplying a first fluid for processing the substrate to a bottom surface of the substrate, wherein the bag nozzle includes: a piping member providing a path through which the first fluid flows; a nozzle member sealing an upper portion of the piping member and having a hole for spraying the first fluid to the substrate; and a fitting member that fixes the pipe member and is coupled to the nozzle member.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

도 1은 기판을 세정하는 데에 이용되는 기판 처리 시스템의 내부 구조를 개략적으로 보여주는 평면도이다.
도 2는 도 1의 공정 챔버 내에 제공되는 기판 처리 장치의 내부 구조를 개략적으로 보여주는 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 백 노즐의 결합도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 백 노즐의 분해도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 백 노즐을 구성하는 노즐 부재의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 백 노즐을 구성하는 피팅 부재의 단면도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 백 노즐의 결합도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 백 노즐의 분해도이다.
1 is a plan view schematically showing an internal structure of a substrate processing system used for cleaning a substrate.
FIG. 2 is a cross-sectional view schematically illustrating an internal structure of a substrate processing apparatus provided in the process chamber of FIG. 1 .
3 is a view illustrating a coupling of a bag nozzle according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded view of a bag nozzle according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view of a nozzle member constituting a bag nozzle according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view of a fitting member constituting a bag nozzle according to an embodiment of the present invention.
7 is a view illustrating a coupling of a bag nozzle according to another embodiment of the present invention.
8 is an exploded view of a bag nozzle according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments published below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the publication of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층의 "위(on)" 또는 "상(on)"으로 지칭되는 것은 다른 소자 또는 층의 바로 위뿐만 아니라 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 소자가 "직접 위(directly on)" 또는 "바로 위"로 지칭되는 것은 중간에 다른 소자 또는 층을 개재하지 않은 것을 나타낸다.Reference to an element or layer “on” or “on” another element or layer includes not only directly on the other element or layer, but also with other layers or other elements intervening. include all On the other hand, reference to an element "directly on" or "directly on" indicates that no intervening element or layer is interposed.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 소자 또는 구성 요소들과 다른 소자 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 소자의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 소자를 뒤집을 경우, 다른 소자의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 소자는 다른 소자의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 소자는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.Spatially relative terms "below", "beneath", "lower", "above", "upper", etc. It can be used to easily describe the correlation between an element or components and other elements or components. The spatially relative terms should be understood as terms including different orientations of the device during use or operation in addition to the orientation shown in the drawings. For example, when an element shown in the figures is turned over, an element described as "beneath" or "beneath" another element may be placed "above" the other element. Accordingly, the exemplary term “below” may include both directions below and above. The device may also be oriented in other orientations, and thus spatially relative terms may be interpreted according to orientation.

비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.It should be understood that although first, second, etc. are used to describe various elements, components, and/or sections, these elements, components, and/or sections are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element, component, or sections from another. Accordingly, it goes without saying that the first element, the first element, or the first section mentioned below may be the second element, the second element, or the second section within the spirit of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, "comprises" and/or "comprising" refers to the presence of one or more other components, steps, operations and/or elements mentioned. or addition is not excluded.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used with the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless clearly defined in particular.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numbers regardless of reference numerals, A description will be omitted.

본 발명은 노즐 팁(Nozzle Tip)을 백 노즐(Back Nozzle)의 배관에 삽입하고, 테프론 페럴(Teflon Ferrule)을 사용하여 백 노즐의 배관을 고정하는 기판 지지 부재 및 이를 구비하는 기판 처리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a substrate support member for inserting a nozzle tip into a pipe of a back nozzle and fixing the pipe of the back nozzle using a Teflon ferrule, and a substrate processing apparatus having the same will be.

이하에서는 도면 등을 참조하여 본 발명을 자세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to drawings and the like.

도 1은 기판을 세정하는 데에 이용되는 기판 처리 시스템의 내부 구조를 개략적으로 보여주는 평면도이다.1 is a plan view schematically showing an internal structure of a substrate processing system used for cleaning a substrate.

도 1에 따르면, 기판 처리 시스템(100)은 인덱스 모듈(110) 및 공정 처리 모듈(120)을 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1 , the substrate processing system 100 may include an index module 110 and a process processing module 120 .

인덱스 모듈(110) 및 공정 처리 모듈(120)은 일 방향으로 순차적으로 배열될 수 있다. 본 실시예에서는 인덱스 모듈(110) 및 공정 처리 모듈(120)이 배열된 방향을 제1 방향(10)으로 정의하기로 한다. 또한, 위쪽에서 바라볼 때 제1 방향(10)에 수직이 되는 방향을 제2 방향(20)으로 정의하며, 제1 방향(10)과 제2 방향(20)을 포함하는 평면에 수직이 되는 방향을 제3 방향(30)으로 정의하기로 한다.The index module 110 and the processing module 120 may be sequentially arranged in one direction. In this embodiment, the direction in which the index module 110 and the process processing module 120 are arranged is defined as the first direction 10 . In addition, when viewed from above, a direction perpendicular to the first direction 10 is defined as the second direction 20 , and is perpendicular to a plane including the first direction 10 and the second direction 20 . The direction will be defined as the third direction 30 .

인덱스 모듈(110)은 공정 처리 모듈(120)의 전방에 배치되는 것이다. 이러한 인덱스 모듈(110)은 로드 포트(111) 및 이송 프레임(112)을 포함하여 구성될 수 있다.The index module 110 is disposed in front of the process processing module 120 . The index module 110 may be configured to include a load port 111 and a transport frame 112 .

로드 포트(111)는 기판이 수납되는 캐리어(130)가 안착되는 것이다. 이러한 로드 포트(111)는 이송 프레임(112)의 전방에 복수 개 제공될 수 있으며, 복수 개의 로드 포트(111)는 제2 방향(20)을 따라 일렬로 배치될 수 있다.The load port 111 is where the carrier 130 in which the substrate is accommodated is seated. A plurality of such load ports 111 may be provided in front of the transport frame 112 , and the plurality of load ports 111 may be arranged in a line along the second direction 20 .

도 1에서는 인덱스 모듈(110)에 네 개의 로드 포트(111)가 제공되는 것으로 도시하였다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 로드 포트(111)의 개수는 공정 처리 모듈(120)의 공정 효율 및 풋 프린트(Foot-Print) 등의 조건에 따라 증가하거나 감소할 수도 있다.1 illustrates that the index module 110 is provided with four load ports 111 . However, the present embodiment is not limited thereto. The number of load ports 111 may increase or decrease according to conditions such as process efficiency and foot-print of the process processing module 120 .

캐리어(130)는 복수 개의 기판(예를 들어, 웨이퍼(Wafer))이 수납되는 것이다. 이러한 캐리어(130)는 그 내부에 기판의 가장자리를 지지하도록 제공되는 슬롯(Slot; 미도시)을 구비할 수 있다.The carrier 130 accommodates a plurality of substrates (eg, wafers). The carrier 130 may have a slot (not shown) provided therein to support the edge of the substrate.

슬롯은 제3 방향(30)으로 복수 개 제공될 수 있다. 이때 기판은 제3 방향(30)을 따라 서로 이격된 상태로 적층되어 캐리어(130) 내에 위치할 수 있다. 캐리어(130)는 예를 들어, 전면 개방 일체형 포드(FOUP; Front Opening Unified Pod)으로 구현될 수 있다.A plurality of slots may be provided in the third direction 30 . In this case, the substrates may be stacked in a state spaced apart from each other along the third direction 30 and positioned in the carrier 130 . The carrier 130 may be implemented as, for example, a Front Opening Unified Pod (FOUP).

이송 프레임(112)은 로드 포트(111)에 안착되는 캐리어(130)와 버퍼 유닛(121) 사이에서 기판을 반송하는 것이다. 이러한 이송 프레임(112)은 인덱스 레일(113) 및 인덱스 로봇(114)을 포함하여 구성될 수 있다.The transfer frame 112 transfers the substrate between the carrier 130 seated on the load port 111 and the buffer unit 121 . The transport frame 112 may include an index rail 113 and an index robot 114 .

인덱스 레일(113)은 인덱스 로봇(114)이 이동하는 경로를 제공하는 것이다. 이러한 인덱스 레일(113)은 그 길이 방향이 제2 방향(20)과 나란하도록 배치될 수 있다.The index rail 113 provides a path for the index robot 114 to move. The index rail 113 may be disposed so that its longitudinal direction is parallel to the second direction 20 .

인덱스 로봇(114)은 기판을 직접 반송하는 것이다. 이러한 인덱스 로봇(114)은 인덱스 레일(113) 상에 설치될 수 있으며, 인덱스 레일(113) 상에서 제2 방향(20)을 따라 직선 이동할 수 있다.The index robot 114 directly transports the substrate. The index robot 114 may be installed on the index rail 113 and may move linearly along the second direction 20 on the index rail 113 .

인덱스 로봇(114)은 제1 베이스(114a), 제1 바디(114b) 및 인덱스 암(114c)을 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 제1 베이스(114a)는 인덱스 레일(113)을 따라 이동 가능하도록 설치될 수 있다.The index robot 114 may include a first base 114a, a first body 114b, and an index arm 114c. Here, the first base 114a may be installed to be movable along the index rail 113 .

제1 바디(114b)는 제1 베이스(114a)에 결합될 수 있다. 제1 바디(114b)는 제1 베이스(114a) 상에서 제3 방향(30)을 따라 이동 가능하도록 제공될 수 있다. 또한, 제1 바디(114b)는 제1 베이스(114a) 상에서 회전 가능하도록 제공되는 것도 가능하다.The first body 114b may be coupled to the first base 114a. The first body 114b may be provided to be movable along the third direction 30 on the first base 114a. In addition, the first body 114b may be provided to be rotatable on the first base 114a.

인덱스 암(114c)은 제1 바디(114b)에 결합되며, 제1 바디(114b)에 대해 전진 및 후진 이동 가능하도록 제공될 수 있다. 이러한 인덱스 암(114c)은 제1 바디(114b) 상에 복수 개 제공되어, 각각 개별 구동되도록 제공될 수 있다.The index arm 114c is coupled to the first body 114b and may be provided to be movable forward and backward with respect to the first body 114b. A plurality of such index arms 114c may be provided on the first body 114b to be individually driven.

복수 개의 인덱스 암(114c)은 제3 방향(30)을 따라 서로 이격된 상태로 적층되어 배치될 수 있다. 복수 개의 인덱스 암(114c) 중 그 일부는 공정 처리 모듈(120)에서 캐리어(130)로 기판을 반송할 때 사용되며, 다른 일부는 캐리어(130)에서 공정 처리 모듈(120)로 기판을 반송할 때 사용될 수 있다. 복수 개의 인덱스 암(114c)이 이와 같이 구성되면, 인덱스 로봇(114)이 기판을 반입 및 반출하는 과정에서 공정 처리 전의 기판으로부터 발생된 입자가 공정 처리 후의 기판에 부착되는 것을 방지하는 효과를 얻을 수 있다.The plurality of index arms 114c may be stacked and disposed to be spaced apart from each other in the third direction 30 . A part of the plurality of index arms 114c is used to transfer the substrate from the process processing module 120 to the carrier 130 , and the other part is used to transfer the substrate from the carrier 130 to the process processing module 120 . can be used when When the plurality of index arms 114c are configured in this way, the effect of preventing particles generated from the substrate before the process from adhering to the substrate after the process can be obtained in the process of the index robot 114 loading and unloading the substrate. have.

공정 처리 모듈(120)은 버퍼 유닛(121), 이송 챔버(122) 및 공정 챔버(125)를 포함하여 구성될 수 있다.The process processing module 120 may include a buffer unit 121 , a transfer chamber 122 , and a process chamber 125 .

버퍼 유닛(121)은 이송 프레임(112)과 이송 챔버(122) 사이에서 기판이 반송되기 전에 머무르는 공간을 제공하는 것이다. 버퍼 유닛(121)은 이를 위해 이송 프레임(112)과 이송 챔버(122) 사이에 배치될 수 있다.The buffer unit 121 provides a space for the substrate to stay before being transferred between the transfer frame 112 and the transfer chamber 122 . The buffer unit 121 may be disposed between the transfer frame 112 and the transfer chamber 122 for this purpose.

버퍼 유닛(121)은 그 내부에 기판이 안착되는 슬롯(미도시)이 제공될 수 있다. 슬롯은 버퍼 유닛(121) 내에 복수 개 제공될 수 있으며, 복수 개의 슬롯은 상호 간에 제3 방향(30)을 따라 이격되도록 제공될 수 있다. 한편, 버퍼 유닛(121)에서, 이송 프레임(112)과 마주보는 면, 이송 챔버(122)와 마주보는 면 등은 그 각각이 개방될 수 있다.The buffer unit 121 may be provided with a slot (not shown) in which the substrate is seated. A plurality of slots may be provided in the buffer unit 121 , and the plurality of slots may be provided to be spaced apart from each other in the third direction 30 . Meanwhile, in the buffer unit 121 , a surface facing the transfer frame 112 , a surface facing the transfer chamber 122 , and the like may be opened.

이송 챔버(122)는 버퍼 유닛(121)과 공정 챔버(125) 사이에서 기판을 반송하는 것이다. 이러한 이송 챔버(122)는 가이드 레일(123) 및 메인 로봇(124)을 포함하여 구성될 수 있다. 한편, 이송 챔버(122)는 서로 다른 두 공정 챔버(125) 사이에서 기판을 반송하는 것도 가능하다.The transfer chamber 122 transfers a substrate between the buffer unit 121 and the process chamber 125 . The transfer chamber 122 may include a guide rail 123 and a main robot 124 . Meanwhile, the transfer chamber 122 may transfer a substrate between two different process chambers 125 .

가이드 레일(123)은 메인 로봇(124)이 이동하는 경로를 제공하는 것이다. 이러한 가이드 레일(123)은 그 길이 방향이 제1 방향(10)과 나란하도록 배치될 수 있다.The guide rail 123 provides a path for the main robot 124 to move. The guide rail 123 may be disposed so that its longitudinal direction is parallel to the first direction 10 .

메인 로봇(124)은 기판을 직접 반송하는 것이다. 이러한 메인 로봇(124)은 가이드 레일(123) 상에 설치될 수 있으며, 가이드 레일(123) 상에서 제1 방향(10)을 따라 직선 이동할 수 있다.The main robot 124 directly transports the substrate. The main robot 124 may be installed on the guide rail 123 , and may linearly move along the first direction 10 on the guide rail 123 .

메인 로봇(124)은 제2 베이스(124a), 제2 바디(124b) 및 메인 암(124c)을 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 제2 베이스(124a)는 가이드 레일(123)을 따라 이동 가능하도록 설치될 수 있다.The main robot 124 may include a second base 124a, a second body 124b, and a main arm 124c. Here, the second base 124a may be installed to be movable along the guide rail 123 .

제2 바디(124b)는 제2 베이스(124a)에 결합될 수 있다. 제2 바디(124b)는 제2 베이스(124a) 상에서 제3 방향(30)을 따라 이동 가능하도록 제공될 수 있다. 또한, 제2 바디(124b)는 제2 베이스(124a) 상에서 회전 가능하도록 제공되는 것도 가능하다.The second body 124b may be coupled to the second base 124a. The second body 124b may be provided to be movable along the third direction 30 on the second base 124a. In addition, the second body 124b may be provided to be rotatable on the second base 124a.

메인 암(124c)은 제2 바디(124b)에 결합되며, 제2 바디(124b)에 대해 전진 및 후진 이동 가능하도록 제공될 수 있다. 이러한 메인 암(124c)은 제2 바디(124b) 상에 복수 개 제공되어, 각각 개별 구동되도록 제공될 수 있다.The main arm 124c is coupled to the second body 124b, and may be provided to be movable forward and backward with respect to the second body 124b. A plurality of such main arms 124c may be provided on the second body 124b to be individually driven.

복수 개의 메인 암(124c)은 제3 방향(30)을 따라 서로 이격된 상태로 적층되어 배치될 수 있다. 복수 개의 메인 암(124c) 중 그 일부는 버퍼 유닛(121)에서 공정 챔버(125)로 기판을 반송할 때 사용될 수 있으며, 다른 일부는 공정 챔버(125)에서 버퍼 유닛(121)으로 기판을 반송할 때 사용될 수도 있다.The plurality of main arms 124c may be stacked and disposed to be spaced apart from each other in the third direction 30 . A part of the plurality of main arms 124c may be used to transfer a substrate from the buffer unit 121 to the process chamber 125 , and the other part may be used to transfer a substrate from the process chamber 125 to the buffer unit 121 . It can also be used when

이송 챔버(122)는 그 길이 방향이 제1 방향(10)과 평행하게 배치될 수 있다. 이때, 제2 방향(20)을 따라 이송 챔버(122)의 양측에는 복수 개의 공정 챔버(125)가 각각 배치될 수 있으며, 이송 챔버(122)의 각 측에는 제1 방향(10)을 따라 복수 개의 공정 챔버(125)가 배치될 수도 있다.The transfer chamber 122 may have a longitudinal direction parallel to the first direction 10 . In this case, a plurality of process chambers 125 may be respectively disposed on both sides of the transfer chamber 122 in the second direction 20 , and a plurality of process chambers 125 may be disposed on each side of the transfer chamber 122 along the first direction 10 . A process chamber 125 may be disposed.

복수 개의 공정 챔버(125)는 서로 적층되어 배치될 수 있다. 즉, 복수 개의 공정 챔버(125)는 이송 챔버(122)의 일측에 X * Y의 배열로 배치될 수 있다. 여기서, X는 1 이상의 자연수로서, 제1 방향(10)을 따라 일렬로 제공되는 공정 챔버(125)의 수를 의미하며, Y는 1 이상의 자연수로서, 제3 방향(30)을 따라 일렬로 제공되는 공정 챔버(125)의 수를 의미한다.The plurality of process chambers 125 may be stacked on each other. That is, the plurality of process chambers 125 may be arranged in an X * Y arrangement on one side of the transfer chamber 122 . Here, X is a natural number of 1 or more, meaning the number of process chambers 125 provided in a line along the first direction 10 , and Y is a natural number of 1 or more and provided in a line along the third direction 30 . It means the number of process chambers 125 to be used.

예를 들어, 이송 챔버(122)의 일측에 공정 챔버(125)가 네 개 제공되는 경우, 네 개의 공정 챔버(125)는 2 * 2의 배열로 배치될 수 있으며, 이송 챔버(122)의 일측에 공정 챔버(125)가 여섯 개 제공되는 경우, 여섯 개의 공정 챔버(125)는 3 * 2의 배열로 배치될 수 있다.For example, when four process chambers 125 are provided on one side of the transfer chamber 122 , the four process chambers 125 may be arranged in an arrangement of 2 * 2 , and one side of the transfer chamber 122 . In the case where six process chambers 125 are provided, the six process chambers 125 may be arranged in a 3 * 2 arrangement.

한편, 공정 챔버(125)의 개수는 증가하거나 감소할 수 있다. 또한, 공정 챔버(125)는 이송 챔버(122)의 일측에만 제공되거나, 이송 챔버(122)의 일측 또는 양측에 단층으로 제공될 수도 있다.Meanwhile, the number of process chambers 125 may increase or decrease. In addition, the process chamber 125 may be provided only on one side of the transfer chamber 122 , or may be provided on one side or both sides of the transfer chamber 122 as a single layer.

기판 처리 장치는 약액을 이용하여 기판을 세정 처리하는 것이다. 이러한 기판 처리 장치는 공정 챔버(125) 내에 제공될 수 있다.A substrate processing apparatus cleans a substrate using a chemical solution. Such a substrate processing apparatus may be provided in the process chamber 125 .

도 2는 도 1의 공정 챔버 내에 제공되는 기판 처리 장치의 내부 구조를 개략적으로 보여주는 단면도이다. 이하 설명은 도 1 및 도 2를 참조한다.FIG. 2 is a cross-sectional view schematically illustrating an internal structure of a substrate processing apparatus provided in the process chamber of FIG. 1 . The following description refers to FIGS. 1 and 2 .

기판 처리 장치(200)는 복수 개의 공정 챔버(125) 내에 동일한 구조를 가지는 것으로 제공될 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 기판 처리 장치(200)는 약액의 종류, 공정 방식의 종류 등에 따라 복수 개의 공정 챔버(125) 내에 서로 다른 구조를 가지는 것으로 제공되는 것도 가능하다.The substrate processing apparatus 200 may be provided in a plurality of process chambers 125 having the same structure. However, the present embodiment is not limited thereto. The substrate processing apparatus 200 may be provided as having different structures in the plurality of process chambers 125 according to the type of the chemical solution, the type of the process method, and the like.

복수 개의 공정 챔버(125)는 복수 개의 그룹으로 구분될 수 있다. 이 경우, 동일한 그룹에 속하는 공정 챔버들 내 기판 처리 장치들은 동일한 구조를 가질 수 있으며, 상이한 그룹에 속하는 공정 챔버들 내 기판 처리 장치들은 상이한 구조를 가질 수 있다.The plurality of process chambers 125 may be divided into a plurality of groups. In this case, substrate processing apparatuses in process chambers belonging to the same group may have the same structure, and substrate processing apparatuses in process chambers belonging to different groups may have different structures.

예를 들어, 이송 챔버(122)의 일측에 제1 그룹에 속하는 제1 공정 챔버들이 배치되고, 이송 챔버(122)의 타측에 제2 그룹에 속하는 제2 공정 챔버들이 배치되는 경우, 제1 공정 챔버들 내의 기판 처리 장치들끼리 동일한 구조를 가질 수 있으며, 제2 공정 챔버들 내의 기판 처리 장치들끼리 동일한 구조를 가질 수 있다. 그리고, 제1 공정 챔버들 내의 기판 처리 장치들은 제2 공정 챔버들 내의 기판 처리 장치들과 상이한 구조를 가질 수 있다.For example, when first process chambers belonging to the first group are disposed on one side of the transfer chamber 122 and second process chambers belonging to the second group are disposed on the other side of the transfer chamber 122 , the first process Substrate processing apparatuses in the chambers may have the same structure, and substrate processing apparatuses in the second process chambers may have the same structure. In addition, the substrate processing apparatuses in the first process chambers may have different structures from the substrate processing apparatuses in the second process chambers.

또한, 예를 들어, 이송 챔버(122)의 일측 및 타측 각각에서 그 하층에 제3 그룹에 속하는 제3 공정 챔버들이 배치되고, 이송 챔버(122)의 일측 및 타측 각각에서 그 상층에 제4 그룹에 속하는 제4 공정 챔버들이 배치되는 경우, 제3 공정 챔버들 내의 기판 처리 장치들끼리 동일한 구조를 가질 수 있으며, 제4 공정 챔버들 내의 기판 처리 장치들끼리 동일한 구조를 가질 수 있다. 그리고, 제3 공정 챔버들 내의 기판 처리 장치들은 제4 공정 챔버들 내의 기판 처리 장치들과 상이한 구조를 가질 수 있다.In addition, for example, third process chambers belonging to the third group are disposed on one side and the other side of the transfer chamber 122 on the lower layer, respectively, and the fourth group on the upper layer on the one side and the other side of the transfer chamber 122 , respectively. When the fourth process chambers belonging to , are disposed, substrate processing apparatuses in the third process chambers may have the same structure, and substrate processing apparatuses in the fourth process chambers may have the same structure. In addition, the substrate processing apparatuses in the third process chambers may have different structures from the substrate processing apparatuses in the fourth process chambers.

기판 처리 장치(200)는 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 컵(210), 지지 부재(220), 승강 유닛(230), 분사 부재(240) 및 제어기(250)를 포함하여 구성될 수 있다.The substrate processing apparatus 200 may be configured to include, for example, a cup 210 , a support member 220 , a lifting unit 230 , a jetting member 240 , and a controller 250 as shown in FIG. 2 . can

컵(210)은 기판(W)을 처리하는 공정이 수행되는 공간을 제공하는 것이다. 이러한 컵(210)은 그 상부가 개방되도록 형성될 수 있다.The cup 210 provides a space in which a process for processing the substrate W is performed. The cup 210 may be formed so that its upper portion is open.

컵(210)은 내부 회수통(211), 중간 회수통(212) 및 외부 회수통(213)을 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 각각의 회수통(211, 212, 213)은 공정에서 사용되는 처리액 중 서로 상이한 처리액을 회수할 수 있다.The cup 210 may include an internal collection container 211 , an intermediate collection container 212 , and an external collection container 213 . In this case, each of the recovery tubes 211 , 212 , and 213 may recover different treatment liquids from among the treatment liquids used in the process.

내부 회수통(211)은 지지 부재(220)를 감싸는 환형의 링 형상으로 제공될 수 있다. 이때 내부 회수통(211)의 내측 공간(214)은 처리액이 내부 회수통(211)으로 유입되게 하는 유입구로서 기능할 수 있다.The internal recovery container 211 may be provided in an annular ring shape surrounding the support member 220 . In this case, the inner space 214 of the internal recovery container 211 may function as an inlet through which the treatment liquid flows into the internal recovery container 211 .

중간 회수통(212)은 내부 회수통(211)을 감싸는 환형의 링 형상으로 제공될 수 있다. 이때 내부 회수통(211)과 중간 회수통(212) 사이의 공간(215)은 처리액이 중간 회수통(212)으로 유입되게 하는 유입구로서 기능할 수 있다.The intermediate recovery container 212 may be provided in the shape of an annular ring surrounding the inner recovery container 211 . In this case, the space 215 between the internal recovery container 211 and the intermediate recovery container 212 may function as an inlet through which the treatment liquid flows into the intermediate recovery container 212 .

외부 회수통(213)은 중간 회수통(212)을 감싸는 환형의 링 형상으로 제공될 수 있다. 이때 중간 회수통(212)과 외부 회수통(213) 사이의 공간(216)은 처리액이 외부 회수통(213)으로 유입되게 하는 유입구로서 기능할 수 있다.The external collection container 213 may be provided in an annular ring shape surrounding the intermediate collection container 212 . In this case, the space 216 between the intermediate collection container 212 and the external collection container 213 may function as an inlet through which the treatment liquid flows into the external collection container 213 .

각각의 회수통(211, 212, 213)은 그 저면 아래 방향으로 수직하게 연장되는 회수 라인(217, 218, 219)과 각각 연결될 수 있다. 각각의 회수 라인(217, 218, 219)은 각각의 회수통(211, 212, 213)을 통해 유입되는 처리액을 외부로 배출할 수 있다. 외부로 배출되는 처리액은 처리액 재생 시스템(미도시)을 통해 재사용되도록 처리될 수 있다.Each of the recovery barrels 211 , 212 , and 213 may be connected to recovery lines 217 , 218 , and 219 vertically extending downwardly from the bottom thereof, respectively. Each of the recovery lines 217 , 218 , and 219 may discharge the treatment liquid introduced through each of the recovery troughs 211 , 212 , and 213 to the outside. The treatment liquid discharged to the outside may be treated to be reused through a treatment liquid regeneration system (not shown).

지지 부재(220)는 공정 진행 중에 기판(W)을 지지하고 기판(W)을 회전시키는 것이다. 이러한 지지 부재(220)는 컵(210)의 내부에 배치될 수 있다.The support member 220 supports the substrate W and rotates the substrate W during the process. The support member 220 may be disposed inside the cup 210 .

지지 부재(220)는 몸체(221), 지지 핀(222), 척 핀(223) 및 제1 지지 축(224)을 포함하여 구성될 수 있다.The support member 220 may include a body 221 , a support pin 222 , a chuck pin 223 , and a first support shaft 224 .

몸체(221)는 위쪽에서 바라볼 때 대체로 원형으로 제공되는 상부면을 가질 수 있다. 이러한 몸체(221)의 저면에는 모터(225)에 의해 회전될 수 있는 제1 지지 축(224)이 고정 결합될 수 있다.The body 221 may have an upper surface provided in a generally circular shape when viewed from above. A first support shaft 224 that can be rotated by a motor 225 may be fixedly coupled to the bottom surface of the body 221 .

한편, 몸체(221)의 상면에는 백 노즐(Back Nozzle; 300)이 설치될 수 있다. 백 노즐에 대한 보다 자세한 설명은 후술하기로 한다.Meanwhile, a back nozzle 300 may be installed on the upper surface of the body 221 . A more detailed description of the bag nozzle will be described later.

지지 핀(222)은 몸체(221) 상에서 기판(W)을 지지하는 것이다. 이러한 지지 핀(222)은 몸체(221) 상에 복수 개 제공될 수 있다.The support pin 222 supports the substrate W on the body 221 . A plurality of such support pins 222 may be provided on the body 221 .

복수 개의 지지 핀(222)은 몸체(221)의 상부면으로부터 위쪽 방향으로 돌출되어 형성될 수 있다. 또한, 복수 개의 지지 핀(222)은 몸체(221)의 상부면 가장자리에 소정 간격으로 이격되어 배치될 수 있다. 복수 개의 지지 핀(222)은 예를 들어, 서로 간의 조합에 의해 전체적으로 환형의 링 형상을 가지도록 배치될 수 있다. 복수 개의 지지 핀(222)은 이와 같은 구성을 통해 기판(W)이 몸체(221)의 상부면으로부터 일정 거리 이격되도록 기판(W)의 후면 가장자리를 지지할 수 있다.The plurality of support pins 222 may be formed to protrude upward from the upper surface of the body 221 . In addition, the plurality of support pins 222 may be disposed to be spaced apart from each other at a predetermined interval on the edge of the upper surface of the body 221 . The plurality of support pins 222 may be disposed to have an annular ring shape as a whole by a combination with each other, for example. The plurality of support pins 222 may support the rear edge of the substrate W so that the substrate W is spaced a predetermined distance from the upper surface of the body 221 through such a configuration.

척 핀(223)은 지지 부재(220)가 회전할 때 기판(W)이 정 위치에서 측 방향으로 이탈되지 않도록 기판(W)의 측부를 지지하는 것이다. 이러한 척 핀(223)은 지지 핀(222)과 마찬가지로 몸체(221) 상에 복수 개 제공될 수 있으며, 몸체(221)의 상부면으로부터 위쪽 방향으로 돌출되어 형성될 수 있다.The chuck pin 223 supports the side of the substrate W so that the substrate W is not laterally separated from the original position when the support member 220 rotates. A plurality of such chuck pins 223 may be provided on the body 221 like the support pins 222 , and may be formed to protrude upward from the upper surface of the body 221 .

척 핀(223)은 몸체(221)의 중심에서 지지 핀(222)보다 멀리 떨어지게 배치될 수 있다. 척 핀(223)은 몸체(221)의 반경 방향을 따라 대기 위치와 지지 위치 간에 직선 이동 가능하도록 제공될 수 있다. 여기서, 대기 위치는 지지 위치에 비해 몸체(221)의 중심으로부터 멀리 떨어진 위치를 의미한다.The chuck pin 223 may be disposed farther from the center of the body 221 than the support pin 222 . The chuck pin 223 may be provided to be linearly movable between the standby position and the supporting position along the radial direction of the body 221 . Here, the standby position means a position farther from the center of the body 221 compared to the support position.

척 핀(223)은 기판(W)이 지지 부재(220)에 로딩시/언로딩시 대기 위치에 위치되고, 기판(W)에 대해 공정 수행시 지지 위치에 위치될 수 있다. 척 핀(223)은 지지 위치에서 기판(W)의 측부와 접촉될 수 있다.The chuck pin 223 may be positioned at a standby position when the substrate W is loaded/unloaded from the support member 220 , and may be positioned at a support position when a process is performed on the substrate W . The chuck pin 223 may be in contact with the side of the substrate W at the supporting position.

승강 유닛(230)은 컵(210)을 상하 방향으로 직선 이동시키는 것이다. 컵(210)이 상하 방향으로 직선 이동함에 따라, 지지 부재(220)에 대한 컵(210)의 상대 높이가 변경될 수 있다.The lifting unit 230 linearly moves the cup 210 in the vertical direction. As the cup 210 linearly moves in the vertical direction, the relative height of the cup 210 with respect to the support member 220 may be changed.

승강 유닛(230)은 브라켓(231), 이동 축(232) 및 제1 구동기(233)를 포함하여 구성될 수 있다.The lifting unit 230 may include a bracket 231 , a moving shaft 232 , and a first driver 233 .

브라켓(231)은 컵(210)의 외벽에 고정 설치되는 것이다. 이러한 브라켓(231)은 제1 구동기(233)에 의해 상하 방향으로 이동되는 이동 축(232)과 결합할 수 있다.The bracket 231 is to be fixedly installed on the outer wall of the cup 210 . The bracket 231 may be coupled to the moving shaft 232 moved in the vertical direction by the first driver 233 .

기판(W)이 지지 부재(220) 상에 놓이거나, 지지 부재(220)로부터 들어올려질 때, 지지 부재(220)가 컵(210)의 상부로 돌출되도록 컵(210)은 하강될 수 있다. 또한, 공정이 진행될 때, 기판(W)에 공급되는 처리액의 종류에 따라 처리액이 기 설정된 회수통(211, 212, 213)으로 유입될 수 있도록 컵(210)의 높이가 조절될 수 있다.When the substrate W is placed on or lifted from the support member 220 , the cup 210 may be lowered so that the support member 220 protrudes above the cup 210 . . Also, when the process is in progress, the height of the cup 210 may be adjusted so that the treatment liquid can be introduced into the set collection troughs 211 , 212 , and 213 according to the type of the treatment liquid supplied to the substrate W. .

예를 들어, 제1 처리액으로 기판(W)을 처리하는 동안, 기판(W)은 내부 회수통(211)의 내측 공간(214)과 대응되는 높이에 위치될 수 있다. 또한, 제2 처리액으로 기판(W)을 처리하는 동안, 기판(W)은 내부 회수통(211)과 중간 회수통(212) 사이의 공간(215)에 대응되는 높이에 위치될 수 있다. 또한, 제3 처리액으로 기판(W)을 처리하는 동안, 기판(W)은 중간 회수통(212)과 외부 회수통(213) 사이의 공간(216)에 대응되는 높이에 위치될 수 있다.For example, while the substrate W is treated with the first processing liquid, the substrate W may be positioned at a height corresponding to the inner space 214 of the internal collection container 211 . Also, while the substrate W is treated with the second processing liquid, the substrate W may be positioned at a height corresponding to the space 215 between the internal recovery container 211 and the intermediate recovery container 212 . In addition, while the substrate W is treated with the third processing liquid, the substrate W may be positioned at a height corresponding to the space 216 between the intermediate recovery container 212 and the external recovery container 213 .

한편, 승강 유닛(230)은 컵(210) 대신 지지 부재(220)를 상하 방향으로 이동시키는 것도 가능하다.Meanwhile, the lifting unit 230 may move the support member 220 in the vertical direction instead of the cup 210 .

분사 부재(240)는 기판 처리 공정시 기판(W)으로 처리액을 공급하는 것이다. 분사 부재(240)는 이를 위해 노즐 지지대(241), 노즐(242), 제2 지지 축(243) 및 제2 구동기(244)를 포함하여 구성될 수 있다.The ejection member 240 supplies a processing liquid to the substrate W during a substrate processing process. For this purpose, the spray member 240 may include a nozzle support 241 , a nozzle 242 , a second support shaft 243 , and a second actuator 244 .

분사 부재(240)는 한 개 또는 복수 개 제공될 수 있다. 분사 부재(240)가 복수 개 제공되는 경우, 약액, 린스액, 유기용제 등은 서로 상이한 분사 부재(240)를 통해 제공될 수 있다. 린스액은 제1 유체일 수 있고, 유기용제는 이소프로필 알코올 증기와 비활성 가스의 혼합물이거나, 이소프로필 알코올 액일 수 있다.One or a plurality of injection members 240 may be provided. When a plurality of spraying members 240 are provided, a chemical solution, a rinse solution, an organic solvent, and the like may be provided through different spraying members 240 . The rinsing liquid may be the first fluid, and the organic solvent may be a mixture of isopropyl alcohol vapor and an inert gas, or an isopropyl alcohol liquid.

노즐 지지대(241)는 그 길이 방향이 제2 방향(20)을 따라 제공될 수 있다. 노즐 지지대(241)는 제2 지지 축(243)의 길이 방향에 수직이 되는 방향으로 제2 지지 축(243)의 일단부에 결합될 수 있다. 제2 구동기(244)는 제2 지지 축(243)의 타단부에 결합될 수 있다.The longitudinal direction of the nozzle support 241 may be provided along the second direction 20 . The nozzle support 241 may be coupled to one end of the second support shaft 243 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the second support shaft 243 . The second actuator 244 may be coupled to the other end of the second support shaft 243 .

노즐(242)은 노즐 지지대(241)의 끝단 저면에 설치될 수 있다. 이러한 노즐(242)은 제2 구동기(244)에 의해 공정 위치와 대기 위치로 이동될 수 있다. 여기서, 공정 위치는 노즐(242)이 기판(W) 상에 처리액을 토출할 수 있게 하는 지지 부재(220)의 수직 상방 영역을 의미하며, 대기 위치는 지지 부재(220)의 수직 상방 영역을 제외한 영역, 즉 지지 부재(220)의 수직 상방 영역에서 외측으로 벗어난 영역을 의미한다.The nozzle 242 may be installed on the bottom surface of the end of the nozzle support 241 . This nozzle 242 may be moved to the process position and the standby position by the second actuator 244 . Here, the process position refers to a vertically upper area of the support member 220 that allows the nozzle 242 to discharge the processing liquid onto the substrate W, and the standby position refers to a vertically upper area of the support member 220 . The excluded area, that is, an area outside the vertical upper area of the support member 220 .

제2 지지 축(243)은 그 길이 방향이 제3 방향(30)을 따라 제공될 수 있다. 이러한 제2 지지 축(243)은 그 하단에서 제2 구동기(244)와 결합될 수 있다.The second support shaft 243 may be provided in its longitudinal direction along the third direction 30 . The second support shaft 243 may be coupled to the second actuator 244 at the lower end thereof.

제2 구동기(244)는 제2 지지 축(243)을 회전 및 승강 운동시키는 것이다. 이러한 제2 구동기(244)는 제어기(250)와 연결되어, 제어기(250)에 의해 제어될 수 있다.The second actuator 244 rotates and elevates the second support shaft 243 . The second driver 244 may be connected to the controller 250 and controlled by the controller 250 .

한편, 도 2에서 제어기(250)는 제2 구동기(244)에 연결되는 것으로 도시되어 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 제어기(250)는 제2 구동기(244)뿐만 아니라 제1 구동기(233)에도 연결되어, 제1 구동기(233)도 제어할 수 있다.Meanwhile, in FIG. 2 , the controller 250 is illustrated as being connected to the second driver 244 . However, the present embodiment is not limited thereto. The controller 250 may be connected to the first driver 233 as well as the second driver 244 to control the first driver 233 .

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 백 노즐에 대하여 설명한다.Next, a bag nozzle according to an embodiment of the present invention will be described.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 백 노즐의 결합도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 백 노즐의 분해도이다.3 is a view showing a coupling of a bag nozzle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an exploded view of the bag nozzle according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4에 따르면, 백 노즐(300)은 고정 부재(310), 배관 부재(320), 노즐 부재(330) 및 피팅 부재(Fitting Member; 340)를 포함하여 구성될 수 있다.3 and 4 , the bag nozzle 300 may include a fixing member 310 , a piping member 320 , a nozzle member 330 , and a fitting member 340 .

백 노즐(300)은 기판(W)을 세정할 때 기판(W)의 저면에 유체를 분사하는 것이다. 이러한 백 노즐(300)은 기판(W)을 세정할 때 순수(예를 들어, DI(De-Ionized) Water), 약액(예를 들어, 고온의 케미칼(Chemical)) 등을 기판(W)의 저면에 분사할 수 있다. 한편, 백 노즐(300)은 기판(W)을 건조시킬 때 N2 가스를 기판(W)의 저면에 분사하는 것도 가능하다.The back nozzle 300 sprays a fluid on the bottom surface of the substrate W when cleaning the substrate W. When the back nozzle 300 cleans the substrate W, pure water (eg, de-ionized (DI) water), a chemical solution (eg, high-temperature chemical), etc. It can be sprayed on the bottom. On the other hand, when the back nozzle 300 dries the substrate (W), it is also possible to inject N2 gas to the bottom surface of the substrate (W).

고정 부재(310)는 지지 부재(220)의 몸체(221) 상에 고정되는 것이다. 이러한 고정 부재(310)에는 배관 부재(320)가 삽입될 수 있도록 상하를 관통하는 홀이 형성될 수 있다. 고정 부재(310)의 홀을 통해 삽입되는 배관 부재(320)는 노즐 부재(330) 및 피팅 부재(340)와 체결될 수 있다.The fixing member 310 is fixed on the body 221 of the support member 220 . The fixing member 310 may have a hole penetrating through the top and bottom so that the pipe member 320 may be inserted thereinto. The piping member 320 inserted through the hole of the fixing member 310 may be coupled to the nozzle member 330 and the fitting member 340 .

고정 부재(310)는 폭이 변화하도록 형성될 수 있다. 고정 부재(310)는 예를 들어, 아래쪽 방향으로 갈수록 폭이 증가하도록 형성될 수 있다.The fixing member 310 may be formed to have a variable width. The fixing member 310 may be formed to increase in width in a downward direction, for example.

배관 부재(320)는 고정 부재(310)의 홀을 통해 지지 부재(220)의 몸체(221)의 내부로 삽입될 수 있다.The piping member 320 may be inserted into the body 221 of the support member 220 through the hole of the fixing member 310 .

종래에는 배관 부재(320)를 억지끼움 방식으로 지지 부재(220)의 몸체(221)에 고정시켜, 백 노즐(300)을 설치하는 도중에 지지 부재(220)의 몸체(221) 등에 마모나 스크래치 등이 발생하는 문제가 있었다. 또한, 억지끼움 방식으로 인해 배관 부재(320)가 몸체(221) 내의 홈에 모두 삽입되지 못하면, 외부로 노출되는 부분을 임의로 컷팅하다 보니, 가공면이 부정확해져 공차가 발생할 수 있으며, 이로 인해 배관 부재(320)가 미고정되는 문제도 있었다.Conventionally, the pipe member 320 is fixed to the body 221 of the support member 220 in an interference fit method, and during installation of the bag nozzle 300, abrasion or scratches on the body 221 of the support member 220, etc. There was a problem with this occurring. In addition, if the piping member 320 is not fully inserted into the grooves in the body 221 due to the force fit method, the part exposed to the outside is arbitrarily cut, so the processing surface may become inaccurate and tolerances may occur, which may cause piping There was also a problem that the member 320 is not fixed.

본 실시예에서는 피팅 부재(340)를 통해 배관 부재(320)를 지지 부재(220)의 몸체(221) 내로 삽입함으로써, 작업 편의성을 향상시킬 수 있으며, 불량 발생 감소 효과와 공정 불량 방지 효과도 얻을 수 있다.In this embodiment, by inserting the piping member 320 through the fitting member 340 into the body 221 of the support member 220, work convenience can be improved, and the effect of reducing the occurrence of defects and preventing process defects can also be obtained. can

노즐 부재(330)는 홀을 구비하여 배관 부재(320)를 통해 유입되는 유체를 기판의 저면에 분사하는 것이다. 이러한 노즐 부재(330)는 지지 부재(220)의 몸체(221) 내로 삽입되는 배관 부재(320)의 상부를 덮도록 형성될 수 있다. 노즐 부재(330)는 예를 들어, 노즐 팁(Nozzle Tip)으로 형성될 수 있다.The nozzle member 330 is provided with a hole to spray the fluid flowing in through the pipe member 320 to the bottom surface of the substrate. The nozzle member 330 may be formed to cover an upper portion of the piping member 320 inserted into the body 221 of the support member 220 . The nozzle member 330 may be formed of, for example, a nozzle tip.

노즐 부재(330)는 배관 부재(320)의 상부를 효율적으로 밀폐시키기 위해 도 5에 도시된 바와 같이 단차가 있게 형성될 수 있다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 백 노즐을 구성하는 노즐 부재의 단면도이다.The nozzle member 330 may be formed to have a step difference as shown in FIG. 5 in order to efficiently seal the upper portion of the pipe member 320 . 5 is a cross-sectional view of a nozzle member constituting a bag nozzle according to an embodiment of the present invention.

도 5에 따르면, 노즐 부재(330)는 제1 부분(331), 제2 부분(332) 및 제3 부분(333)으로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 5 , the nozzle member 330 may include a first part 331 , a second part 332 , and a third part 333 .

제1 부분(331)은 상단(머리) 부분으로, 제2 부분(332) 및 제3 부분(333)보다 폭넓게 형성되며, 배관 부재(320)의 상부의 개구된 부분을 덮는 역할을 한다.The first portion 331 is an upper end (head) portion, is formed wider than the second portion 332 and the third portion 333 , and serves to cover the opened portion of the upper portion of the piping member 320 .

제2 부분(332)은 중간(몸통) 부분으로, 단차가 있게 형성될 수 있다. 도 5에서 제2 부분(332)은 두 개의 단차를 가지도록 형성되어 있는데, 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 제2 부분(332)은 한 개의 단차를 가지도록 형성되거나, 세 개 이상의 단차를 가지도록 형성되는 것도 가능하다.The second portion 332 is an intermediate (body) portion, and may be formed to have a step difference. In FIG. 5 , the second part 332 is formed to have two steps, but the present embodiment is not limited thereto. The second portion 332 may be formed to have one step, or to have three or more steps.

제3 부분(333)은 하단(꼬리) 부분으로, 폭이 변화하도록 형성될 수 있다. 제3 부분(333)은 하방으로 폭이 감소하도록 형성될 수 있다.The third portion 333 is a lower (tail) portion, and may be formed to have a variable width. The third portion 333 may be formed to decrease in width downward.

한편, 노즐 부재(330)의 내측에는 유체가 통과할 수 있도록 홀(334)이 형성될 수 있다.Meanwhile, a hole 334 may be formed inside the nozzle member 330 to allow a fluid to pass therethrough.

다시 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.It will be described again with reference to FIGS. 3 and 4 .

피팅 부재(340)는 배관 부재(320)를 고정하는 것이다. 피팅 부재(340)는 이를 위해 고정 부재(310)의 내측에 배치될 수 있다. 피팅 부재(340)는 예를 들어, 테프론(Teflon) 재질의 페럴(Ferrule)로 형성될 수 있다.The fitting member 340 fixes the piping member 320 . The fitting member 340 may be disposed inside the fixing member 310 for this purpose. The fitting member 340 may be formed of, for example, a ferrule made of Teflon.

기판 처리 장치(200) 내에서 세정 공정 등을 진행할 때, 고온의 케미칼이 배관 부재(320)를 통해 수차례 반복적으로 토출될 수 있다. 이때, 고온의 열에 의한 변형과 미사용시 차가운 공기로 인한 수축 현상이 반복적으로 나타나서, 백 노즐(300)의 높이 변경 및 토출 부위의 형상 변경으로 고르지 못하며 안으로 올라가 공정 불량을 유발시킬 수 있다. 이 경우, 배관 부재(320)의 교체 등 재작업으로 인한 불합리가 발생할 수 있다.When a cleaning process is performed in the substrate processing apparatus 200 , a high-temperature chemical may be repeatedly discharged several times through the piping member 320 . At this time, deformation due to high-temperature heat and shrinkage due to cold air when not in use may repeatedly appear, so that the height of the bag nozzle 300 is changed and the shape of the discharge part is changed unevenly and goes up to cause process defects. In this case, unreasonableness due to rework such as replacement of the piping member 320 may occur.

본 실시예에서는 노즐 부재(330)를 배관 부재(320)에 삽입하고, 피팅 부재(340)를 사용하여 배관 부재(320)를 고정함으로써, 백 노즐(300)의 토출 부분이 공정 사용시 높이 변형되거나 위치에서 틀어지는 불량 발생을 방지할 수 있다.In this embodiment, by inserting the nozzle member 330 into the piping member 320 and fixing the piping member 320 using the fitting member 340 , the discharge portion of the bag nozzle 300 is deformed in height during process use or It is possible to prevent the occurrence of defects that are misaligned in the position.

피팅 부재(340)는 도 6에 도시된 바와 같이 몸체부(341) 및 홀(342)을 포함할 수 있다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 백 노즐을 구성하는 피팅 부재의 단면도이다.The fitting member 340 may include a body portion 341 and a hole 342 as shown in FIG. 6 . 6 is a cross-sectional view of a fitting member constituting a bag nozzle according to an embodiment of the present invention.

몸체부(341)는 아래쪽 방향으로 갈수록 폭이 증가하도록 형성될 수 있다. 이러한 몸체부(341)는 노즐 부재(330)의 제2 부분(332)과 체결될 수 있도록 그 내부에 노즐 부재(330)의 제2 부분(332)과 맞물리는 형상의 홀(342)이 형성될 수 있다.The body portion 341 may be formed to increase in width in a downward direction. The body portion 341 has a hole 342 having a shape engaged with the second portion 332 of the nozzle member 330 therein so as to be fastened with the second portion 332 of the nozzle member 330 . can be

피팅 부재(340)는 스테인레스 스틸(SUS)을 소재로 하여 제조될 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 피팅 부재(340)는 열적 변화를 최소화할 수 있는 재료(예를 들어, PFA, PTFE 등)를 소재로 하여 제조되는 것도 가능하다.The fitting member 340 may be manufactured using stainless steel (SUS) as a material. However, the present embodiment is not limited thereto. The fitting member 340 may be manufactured using a material that can minimize thermal change (eg, PFA, PTFE, etc.).

한편, 배관 부재(320)에 대한 지지 강도를 더욱 높이기 위해 피팅 부재(340) 외에 고정 부재(310)와 체결되는 체결 부재를 더 포함할 수 있다.On the other hand, in order to further increase the strength of support for the pipe member 320 , a fastening member coupled to the fixing member 310 may be further included in addition to the fitting member 340 .

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 백 노즐의 결합도이며, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 백 노즐의 분해도이다.7 is a view showing a coupling of a bag nozzle according to another embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an exploded view of the bag nozzle according to another embodiment of the present invention.

도 7 및 도 8에 따르면, 백 노즐(300)은 고정 부재(310), 배관 부재(320), 노즐 부재(330), 피팅 부재(340) 및 체결 부재(350)를 포함하여 구성될 수 있다.7 and 8 , the bag nozzle 300 may include a fixing member 310 , a piping member 320 , a nozzle member 330 , a fitting member 340 , and a fastening member 350 . .

배관 부재(320), 노즐 부재(330) 및 피팅 부재(340)에 대해서는 앞서 설명하였으므로, 여기서는 그 자세한 설명을 생략한다.Since the piping member 320 , the nozzle member 330 , and the fitting member 340 have been described above, a detailed description thereof will be omitted herein.

고정 부재(310)는 제1 부분(311) 및 제2 부분(312)으로 구성될 수 있다.The fixing member 310 may include a first portion 311 and a second portion 312 .

제1 부분(311)은 폭이 변화하도록 형성될 수 있다. 제1 부분(311)은 예를 들어, 아래쪽 방향으로 갈수록 폭이 증가하도록 형성될 수 있다.The first portion 311 may be formed to have a variable width. The first portion 311 may be formed to increase in width in a downward direction, for example.

제2 부분(312)은 제1 부분(311)의 하부에 형성되는 것이다. 제2 부분(312)은 용접 등을 통해 제1 부분(311)의 하부에 결합될 수 있으며, 제1 부분(311)과 일체형으로 형성되는 것도 가능하다.The second part 312 is formed under the first part 311 . The second portion 312 may be coupled to the lower portion of the first portion 311 through welding or the like, and may be integrally formed with the first portion 311 .

체결 부재(350)는 고정 부재(310)의 제2 부분(312)과 체결되는 것이다. 본 실시예에서는 피팅 부재(340)가 배관 부재(320)를 일차로 고정시키고, 고정 부재(310)의 제2 부분(312)과 체결되는 체결 부재(350)가 배관 부재(320)를 이차로 고정시킴으로써, 배관 부재(320)에 대한 지지 강도를 더욱 높이는 효과를 얻을 수 있다.The fastening member 350 is fastened to the second part 312 of the fixing member 310 . In this embodiment, the fitting member 340 primarily fixes the piping member 320 , and the fastening member 350 fastened to the second portion 312 of the fixing member 310 secondarily fixes the piping member 320 . By fixing it, the effect of further increasing the support strength with respect to the piping member 320 can be acquired.

체결 부재(350)는 그 내측에 탄성 부재(예를 들어, 스프링)(351)를 구비하여 고정 부재(310)의 제2 부분(312)과 체결될 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 고정 부재(310)의 제2 부분(312)의 외측 및 체결 부재(350)의 내측 중 어느 하나에는 나사산이 형성되고, 다른 하나에는 나사골이 형성되어, 상호 간에 체결되는 것도 가능하다.The fastening member 350 may be coupled to the second portion 312 of the fixing member 310 by having an elastic member (eg, a spring) 351 therein. However, the present embodiment is not limited thereto. A screw thread is formed in any one of the outer side of the second part 312 of the fixing member 310 and the inner side of the fastening member 350, and the other screw thread is formed, so it is also possible to be fastened to each other.

이상 도 3 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예에 따른 백 노즐(300)에 대하여 설명하였다. 고온의 케미칼을 반복적으로 사용하는 경우, 토출 중 고온의 열에 의한 변형과 미사용시 차가운 공기로 인한 배관 수축 현상으로 배관 부재(320)에 변형이 발생하여 불량률이 상승할 수 있다. 또한, 배관 생산 방식(압출 방식)의 정밀도와 팁(Tip) 가공시 공차에 의하여 문제가 발생할 수도 있다. 또한, 배관 부재(320)를 억지끼움 방식으로 설치하여 작업 편의성이 저하되고, 원자재 불량 발생률이 상승하며, 나아가 공정 불량 발생이 야기될 수 있다.The bag nozzle 300 according to various embodiments of the present invention has been described above with reference to FIGS. 3 to 8 . When a high-temperature chemical is repeatedly used, the pipe member 320 may be deformed due to deformation due to high-temperature heat during discharge and pipe shrinkage due to cold air when not in use, which may increase the defect rate. In addition, problems may occur due to the precision of the pipe production method (extrusion method) and tolerances during tip processing. In addition, since the piping member 320 is installed in an interference fit method, work convenience is reduced, the rate of raw material defects increases, and further process defects may occur.

본 발명에서는 노즐 부재(330)를 삽입한 후, 피팅 부재(340)에 의해 배관 부재(320)를 고정시킬 수 있다. 즉, 노즐 부재(330)의 돌기와 피팅 부재(340)의 홈에 의해 상호 고정시킬 수 있다. 본 발명에서는 이를 통해 백 노즐(300)의 고온 케미칼 사용시 배관 토출 부분의 수축 현상 및 노즐 안으로 올라가는 현상을 방지할 수 있다. 또한, 백 노즐(300)의 끝부분에 노즐 부재(330)와 피팅 부재(340)를 삽입하여 작업이 수월하며, 배관 부재(320)가 노즐 높이 변경 및 안으로 올라가는 현상을 방지할 수 있다. 즉, 본 발명에서는 백 노즐(300)의 팁(Tip) 부분을 개선하여 작업 편의성을 향상시키고 불량 발생률을 방지하는 효과를 얻을 수 있다.In the present invention, after the nozzle member 330 is inserted, the piping member 320 may be fixed by the fitting member 340 . That is, the protrusion of the nozzle member 330 and the groove of the fitting member 340 may be mutually fixed. In the present invention, through this, when the high-temperature chemical of the bag nozzle 300 is used, it is possible to prevent the shrinkage of the pipe discharge portion and the rising into the nozzle. In addition, the nozzle member 330 and the fitting member 340 are inserted into the end of the bag nozzle 300 to facilitate the operation, and it is possible to prevent the pipe member 320 from changing the nozzle height and rising inward. That is, in the present invention, by improving the tip portion of the bag nozzle 300, it is possible to obtain the effect of improving work convenience and preventing the occurrence of defects.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described with reference to the above and the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can practice the present invention in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. You can understand that there is Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

200: 기판 처리 장치 210: 컵
220: 지지 부재 221: 몸체
222: 지지 핀 223: 척 핀
224: 제1 지지축 230: 승강 유닛
240: 분사 부재 250: 제어기
300: 백 노즐 310: 고정 부재
311: 고정 부재의 제1 부분 312: 고정 부재의 제2 부분
320: 배관 부재 330: 노즐 부재
331: 노즐 부재의 제1 부분 332: 노즐 부재의 제2 부분
333: 노즐 부재의 제3 부분 340: 피팅 부재
341: 몸체부 342: 홀
350: 체결 부재 351: 탄성 부재
200: substrate processing device 210: cup
220: support member 221: body
222: support pin 223: chuck pin
224: first support shaft 230: elevating unit
240: injection member 250: controller
300: bag nozzle 310: fixing member
311: first portion of fixing member 312: second portion of fixing member
320: piping member 330: nozzle member
331: first part of nozzle member 332: second part of nozzle member
333: third part of nozzle member 340: fitting member
341: body 342: hole
350: fastening member 351: elastic member

Claims (10)

몸체;
상기 몸체 상에 설치되며, 기판을 지지하는 복수 개의 지지 핀; 및
상기 몸체 내에 설치되며, 상기 기판의 저면에 상기 기판을 처리하기 위한 제1 유체를 공급하는 백 노즐을 포함하며,
상기 백 노즐은,
상기 제1 유체가 흐르는 경로를 제공하는 배관 부재;
상기 배관 부재의 상부를 밀폐시키며, 상기 제1 유체를 상기 기판에 분사하는 홀을 구비하는 노즐 부재; 및
상기 배관 부재를 고정시키며, 상기 노즐 부재와 체결되는 피팅 부재를 포함하는 기판 지지 부재.
body;
a plurality of support pins installed on the body and supporting the substrate; and
a bag nozzle installed in the body and supplying a first fluid for processing the substrate to a bottom surface of the substrate;
The bag nozzle is
a piping member providing a path through which the first fluid flows;
a nozzle member sealing an upper portion of the piping member and having a hole for spraying the first fluid to the substrate; and
and a fitting member configured to fix the pipe member and coupled to the nozzle member.
제 1 항에 있어서,
상기 노즐 부재는 단차를 가지도록 형성되는 기판 지지 부재.
The method of claim 1,
The nozzle member is a substrate support member formed to have a step.
제 1 항에 있어서,
상기 노즐 부재는,
바디의 일단에 형성되며, 일 방향으로 폭이 감소하도록 형성되는 제3 부분;
상기 바디의 중앙에 형성되며, 단차부를 가지는 제2 부분;
상기 바디의 타단에 형성되며, 상기 배관 부재의 개구부를 덮을 수 있도록 상기 제2 부분 및 상기 제3 부분보다 폭넓게 형성되는 제1 부분; 및
상기 제1 유체가 통과할 수 있게 상기 제1 부분 내지 상기 제3 부분을 관통하여 형성되는 홀을 포함하는 기판 지지 부재.
The method of claim 1,
The nozzle member is
a third portion formed at one end of the body and formed to decrease in width in one direction;
a second portion formed in the center of the body and having a step portion;
a first portion formed at the other end of the body and formed wider than the second portion and the third portion to cover the opening of the piping member; and
and a hole formed through the first to third portions to allow the first fluid to pass therethrough.
제 1 항에 있어서,
상기 피팅 부재는,
일 방향으로 폭이 증가하도록 형성되는 몸체부; 및
상기 몸체부의 내부에 형성되며, 상기 노즐 부재의 단차부와 맞물리는 형상으로 형성되는 홀을 포함하는 기판 지지 부재.
The method of claim 1,
The fitting member is
a body portion formed to increase in width in one direction; and
The substrate support member including a hole formed inside the body portion and formed to be engaged with the stepped portion of the nozzle member.
제 1 항에 있어서,
상기 피팅 부재는 SUS, PFA 및 PTFE 중 적어도 하나를 소재로 하여 제조되는 기판 지지 부재.
The method of claim 1,
The fitting member is a substrate support member manufactured by using at least one of SUS, PFA, and PTFE as a material.
제 1 항에 있어서,
상기 지지 부재 상에 일부 노출되도록 형성되며, 폭이 변화하도록 형성되는 제1 부분 및 상기 제1 부분의 하부에 일정한 폭을 가지도록 형성되는 제2 부분을 포함하는 고정 부재; 및
상기 지지 부재 내에서 상기 제2 부분과 체결되는 체결 부재를 더 포함하는 기판 지지 부재.
The method of claim 1,
a fixing member formed to be partially exposed on the support member and including a first portion having a variable width and a second portion formed to have a constant width under the first portion; and
The substrate support member further comprising a fastening member engaged with the second portion in the support member.
제 6 항에 있어서,
상기 체결 부재의 내측에는 탄성 부재가 설치되는 기판 지지 부재.
7. The method of claim 6,
A substrate support member having an elastic member installed inside the fastening member.
제 1 항에 있어서,
상기 백 노즐은 상기 기판을 세정하거나 건조시키는 경우 상기 제1 유체를 상기 기판에 분사하는 기판 지지 부재.
The method of claim 1,
The back nozzle is a substrate support member for spraying the first fluid to the substrate when cleaning or drying the substrate.
제 8 항에 있어서,
상기 백 노즐은 순수, 약액 및 N2 가스 중 어느 하나의 제1 유체를 상기 기판에 분사하며,
상기 기판을 세정하는 경우 순수 및 약액 중 어느 하나를 상기 기판에 분사하고, 상기 기판을 건조시키는 경우 N2 가스를 상기 기판에 분사하는 기판 지지 부재.
9. The method of claim 8,
The bag nozzle injects a first fluid of any one of pure water, chemical liquid, and N2 gas to the substrate,
A substrate support member for spraying any one of pure water and a chemical solution to the substrate when cleaning the substrate, and spraying N2 gas to the substrate when drying the substrate.
하우징;
상기 하우징 내에 설치되며, 기판을 지지하는 기판 지지 부재; 및
상기 기판의 상면에 상기 기판을 처리하기 위한 제2 유체를 공급하는 분사 부재를 포함하며,
상기 기판 지지 부재는,
몸체;
상기 몸체 상에 설치되며, 기판을 지지하는 복수 개의 지지 핀; 및
상기 몸체 내에 설치되며, 상기 기판의 저면에 상기 기판을 처리하기 위한 제1 유체를 공급하는 백 노즐을 포함하고,
상기 백 노즐은,
상기 제1 유체가 흐르는 경로를 제공하는 배관 부재;
상기 배관 부재의 상부를 밀폐시키며, 상기 제1 유체를 상기 기판에 분사하는 홀을 구비하는 노즐 부재; 및
상기 배관 부재를 고정시키며, 상기 노즐 부재와 체결되는 피팅 부재를 포함하는 기판 처리 장치.
housing;
a substrate support member installed in the housing and supporting a substrate; and
Comprising a spray member for supplying a second fluid for processing the substrate to the upper surface of the substrate,
The substrate support member,
body;
a plurality of support pins installed on the body and supporting the substrate; and
a bag nozzle installed in the body and supplying a first fluid for processing the substrate to a bottom surface of the substrate;
The bag nozzle is
a piping member providing a path through which the first fluid flows;
a nozzle member sealing an upper portion of the piping member and having a hole for spraying the first fluid to the substrate; and
and a fitting member configured to fix the pipe member and coupled to the nozzle member.
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