KR20210158506A - The rabacon set up and take away system - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a rubber cone installation and collection system, and more specifically, to a system which automatically installs a rubber cone on a road or collects the installed rubber cone. To this end, the rubber cone installation and collection system comprises: a rubber cone installation and collection device which is installed on a vehicle, and installs the rubber cone on the road or collects the rubber cone installed on the road; and a control device which controls an operation of the rubber cone installation and collection device.

Description

라바콘 설치 및 회수시스템{The rabacon set up and take away system}Rabacon set up and take away system {The labacon set up and take away system}

본 발명은 라바콘 설치 및 회수시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 라바콘을 자동으로 도로 상에 설치하거나, 설치된 라바콘을 회수하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for installing and collecting rubber cones, and more particularly, to a system for automatically installing rubber cones on a road or recovering installed rubber cones.

일반적으로 라바콘은 고무 또는 합성수지재를 사용하여 제작되며 도로 또는 기타 제반 시설 공사시 통제제한영역 주변에 설치되어 주변 보행자 또는 차량이 통제제한영역으로 진입하는 것을 차단하거나 차량이나 사람의 진행을 유도 또는 작업공간의 확보를 위하여 사용되는 것으로서, 지면에 밀착하여 고정되는 하부 받침부와 색상을 가미한 반사지를 부착하거나 형광염료가 외벽에 착색되어 식별이 용이한 원뿔형 기둥이 결합되어 구성되어진 것이다.In general, rubber cones are manufactured using rubber or synthetic resin materials and are installed around the restricted area during road or other facility construction to block nearby pedestrians or vehicles from entering the restricted area, or to induce or work on the progress of vehicles or people. It is used to secure space, and it is composed of a lower support that is fixed in close contact with the ground and a conical column that is easy to identify by attaching a colored reflective paper or coloring the outer wall with fluorescent dye.

도 1은 종래의 라바콘을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a conventional rubber cone.

도 1에서 도시된 바와 같이 종래의 라바콘(100)은 대략 블록형상으로 형성되는 고무블럭(110)과 고무블럭(110)의 상부에 형성되고 외주연을 따라 적어도 하나의 경고띠가 형성되는 합성수지재질의 콘부(120)로 구성된다.As shown in Figure 1, the conventional rubber cone 100 is a synthetic resin material that is formed on the rubber block 110 and the rubber block 110 formed in a substantially block shape, and at least one warning band is formed along the outer periphery. Consists of a cone portion 120 of.

이러한 종래의 라바콘(100)은 통제제한영역 주변에 설치되어 차량 또는 보행자의 통행을 제한함과 아울러 작업 공간을 확보하게 된다This conventional rubber cone 100 is installed around the restricted area to restrict the passage of vehicles or pedestrians and secure a work space.

그러가 종래의 라바콘(100)은 작업자가 직접 도로상에 설치하는 것이 일반적이다. 즉, 작업자 차량의 적재함에 탑승한 상태에서 도로 상에 일정 간격으로 설치하는 것이 일반적이다. 이 경우 차량의 적재함에 탑승한 작업자는 후방에서 주행하는 차량에 의해 항상 사고의 위험에 노출되어 있으며, 실제 주행하는 차량에 의해 사고로 이어지기도 한다.However, the conventional rubber cone 100 is generally installed directly on the road by the operator. That is, it is common to install the workers at regular intervals on the road while riding in the loading box of the vehicle. In this case, the operator riding on the loading box of the vehicle is always exposed to the risk of an accident by the vehicle running from the rear, and it may lead to an accident by the actual driving vehicle.

따라서, 차량에 작업자가 탑승하지 않고 자동으로 도로 상에 라바콘을 설치하거나 회수하는 방안이 요구된다.Therefore, there is a need for a method for automatically installing or recovering rubber cones on the road without the operator getting on the vehicle.

한국등록특허 제10-1848772호(발명의 명칭: 라바콘용 이동장치)Korean Patent Registration No. 10-1848772 (Title of Invention: Mobile Device for Labacon) 한국등록특허 제10-1640158호(발명의 명칭: 라바콘 제어 시스템)Korean Patent Registration No. 10-1640158 (Title of the Invention: Lavacon Control System)

본 발명이 해결하려는 과제는 도로 상에 자동으로 라바콘을 설치하는 방안을 제안함에 있다.The problem to be solved by the present invention is to propose a method of automatically installing the rubber cone on the road.

본 발명이 해결하려는 다른 과제는 도로 상에 설치된 라바콘을 자동으로 회수하는 방안을 제안함에 있다.Another problem to be solved by the present invention is to propose a method for automatically recovering the rubber cone installed on the road.

이를 위해 본 발명의 라바콘 설치 및 회수시스템은 차량에 설치되며, 도로 상에 라바콘을 설치하거나 도로 상에 설치된 라바콘을 회수하는 라바콘 설치 및 회수장치; 및 상기 라바콘 설치 및 회수장치의 동작을 제어하는 제어장치를 ㅍ포함한다.To this end, the rubber cone installation and recovery system of the present invention is installed in a vehicle, and a rubber cone installation and recovery device for installing a rubber cone on a road or recovering a rubber cone installed on the road; And it includes a control device for controlling the operation of the rubber cone installation and recovery device.

본 발명에 따른 라바콘 설치 및 수거장치는 운전자가 차량에 탑승한 상태에서 차량에 설치된 라바콘 설치 및 수거장치를 이용하여 자동으로 도로상에 라바콘을 설치하거나, 도로 상에 설치된 라바콘을 회수함으로써 기존 사람이 직접 라바콘을 설치하거나 회수하는 방법에 비해 의도하지 않은 사고로부터 사람이 다치거나 사망하는 것을 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.The rubber cone installation and collection device according to the present invention automatically installs the rubber cone on the road using the rubber cone installation and collection device installed in the vehicle while the driver is in the vehicle, or by collecting the rubber cone installed on the road, an existing person can Compared to the method of directly installing or recovering rubber cones, there is an advantage in that it can prevent injury or death of people from unintentional accidents in advance.

또한, 본 발명에 따른 라바콘 설치 및 수거장치는 설정된 간격으로 일정하게 라바콘을 설치할 수 있는 효과가 있다.In addition, the apparatus for installing and collecting rubber cones according to the present invention has the effect of being able to regularly install rubber cones at set intervals.

도 1은 종래 라마콘을 도시하고 있다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 라바콘을 도로 상에 설치하는 과정을 도시하고 있다.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 도로 상에 설치되어 있는 라바콘을 회수하는 과정을 도시하고 있다.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 라바콘을 수거 및 설치하는 과정을 도시한 도면이다.1 shows a conventional Ramacon.
Figure 2 shows the process of installing the rubber cone on the road according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 shows the process of recovering the rubber cone installed on the road according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a view showing the process of collecting and installing the rubber cone according to an embodiment of the present invention.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시 예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명의 이러한 실시 예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.The foregoing and further aspects of the present invention will become more apparent through preferred embodiments described with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, it will be described in detail so that those skilled in the art can easily understand and reproduce through these embodiments of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 라바콘을 도로 상에 설치하는 과정을 도시하고 있다. 이하 도 2를 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 라바콘을 도로 상에 설치하는 과정에 대해 상세하게 알아보기로 한다.Figure 2 shows the process of installing the rubber cone on the road according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the process of installing the rubber cone on the road according to an embodiment of the present invention using FIG. 2 will be described in detail.

도 2에 의하면, 라바콘은 운전자가 차량에 탑승한 상태에서 제어장치를 이용하여 도로상에 라바콘을 일정 간격으로 설치한다. 운전자는 제어장치를 구성하는 디스플레이를 이용하여 배열거리를 입력하면, 차량에 설치된 라바콘 설치장치는 일정 간격으로 라바콘을 도로상에 설치한다.According to FIG. 2, the rubber cone is installed at regular intervals on the road using a control device in a state where the driver is in the vehicle. When the driver inputs an arrangement distance using the display constituting the control device, the rubber cone installation device installed in the vehicle installs the rubber cone on the road at regular intervals.

도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 도로 상에 설치되어 있는 라바콘을 회수하는 과정을 도시하고 있다. 이하 도 3을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 라바콘을 회수하는 과정에 대해 상세하게 알아보기로 한다.Figure 3 shows the process of recovering the rubber cone installed on the road according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the process of recovering the lavacon according to an embodiment of the present invention using FIG. 3 will be described in detail.

도 3에 의하면, 차량의 운전자는 차량에 탑승한 상태에서 제어장치로 라바콘의 회수를 명령한 상태에서 차량을 라바콘이 설치된 도로 상을 주행하면 라바콘 회수장치는 자동으로 라바콘을 회수한다. 차량의 운전석에는 라바콘의 설치 또는 회수를 확인할 수 있는 CCTV 카메라를 설치되는 것이 바람직하다.According to FIG. 3, when the driver of the vehicle drives the vehicle on the road on which the rubber cone is installed in a state in which the recovery of the rubber cone is commanded by the control device in the state of being in the vehicle, the rubber cone recovery device automatically collects the rubber cone. It is preferable to install a CCTV camera that can confirm the installation or recovery of the rubber cone in the driver's seat of the vehicle.

라바콘의 설치 거리는 본체 하부에 바퀴를 상하쿠션 작동이 되도록 설치하여 바퀴지름을 계산하여 라바콘의 설치간격을 인지하도록 한다. 이외에도 전기마그네트를 사용하고, 라바콘 하부에 고무판 무게와 비슷한 철판을 라바콘 제작시 내부에 실장하여 전자석으로 라바콘을 착탈시킬 수 있다.For the installation distance of the rubber cone, install the wheels on the lower part of the body so that the upper and lower cushions work, and calculate the wheel diameter to recognize the installation interval of the rubber cone. In addition, an electric magnet can be used and an iron plate similar to the weight of a rubber plate is mounted on the lower part of the rubber cone when manufacturing the rubber cone, so that the rubber cone can be attached and detached with an electromagnet.

라바콘 설치시에는 각 라바콘 홀더에 위치를 기억하여 라바콘을 가져가사 설치할 수 있도록 센서를 부착하여 가동시키고, 운전석 내부의 제어장치의 디스플레이에 라바콘의 숫자와 보관 중인 홀더의 위치를 표기하여 자동으로 연산하여 작업이 진행되도록 한다.When installing the rubber cone, the location of each rubber cone holder is memorized, and a sensor is attached so that the rubber cone can be taken and installed. Let the work proceed.

도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 라바콘을 수거 및 설치하는 과정을 도시한 도면이다. 이하 도 4를 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 라바콘을 수거 및 설치하는 과정에 대해 상세하게 알아보기로 한다.Figure 4 is a view showing the process of collecting and installing the rubber cone according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the process of collecting and installing the rubber cone according to an embodiment of the present invention using FIG. 4 will be described in detail.

도 4(a)에 의하면, 라바콘 설치 및 회수장치는 라바콘을 상하로 이동시키는 장치(a), 라바콘을 위로 적재하여 보관하는 보관박스(b), 라바콘을 하나씩 상하로 분리 및 이동시키는 장치(c), 밀면에 라바콘을 잡는 전자석 또는 고리 등 집게 장치가 있는 라바콘 집게장치(d), 라바콘 집게장치를 상하로 이동시키는 장치(e), 라바콘을 위에 얹어서 좌우로 이동시키는 장치(f), 라바콘 보관박스가 움직이면 이동거리를 측정하는 바퀴(g)를 포함한다. 또한, 라바콘 회수장치는 라바콘을 배출하는 장치가 있는 공간 및 라바콘 집게장치가 있는 공간을 포함한다.According to Figure 4 (a), the device for installing and collecting the rubber cone is a device for moving the rubber cone up and down (a), a storage box for loading and storing the rubber cone upward (b), and a device for separating and moving the rubber cone up and down one by one (c) ), a device for moving the rubber cone up and down (e), a device for moving the rubber cone up and down (e), a device for moving the rubber cone on top (f), storage of the labacon When the box moves, it includes a wheel (g) that measures the distance traveled. In addition, the labacon recovery device includes a space with a device for discharging the labacon and a space with a labacon tongs device.

도 4(b)에 의하면, 라바콘 설치 및 회수장치를 차량의 화물칸 양측에 두 개씩 고정설치한다. 라바콘 수거는 라바콘이 있는 지점으로 차량이 이동하면 라바콘 회수장치 속으로 라바콘이 인입된다.According to Figure 4 (b), the rubber cone installation and recovery device is fixedly installed two by two on both sides of the cargo compartment of the vehicle. When the vehicle moves to the point where the labacon is in the labacon collection, the labacon is introduced into the labacon recovery device.

라바콘 회수장치 속으로 라바콘이 인입되면 집게장치가 내려와서 라바콘을 집는다. 라바콘을 집어서 위로 올리면 라바콘 좌우 이송장치가 라바콘을 받아서 중간부분의 라바콘을 상하이동장치가 있는 곳으로 이동하고, 이동된 라바콘은 위로 이송되고, 라바콘을 하나씩 적재하는 장치가 라바콘을 위로 올려서 보관한다.When the labacon is introduced into the labacon collecting device, the tongs device comes down and picks up the labacon. When you pick up the labacon and lift it up, the labacon left and right transfer device receives the labacon and moves the labacon in the middle to the vertical moving device, and the moved labacon is transported upward, and the device that loads the labacon one by one raises the labacon and stores it. .

라바콘 설치는 보관된 라바콘을 하나씩 상하장치 밑으로 내려서 좌우이송장치에 얹어 놓으면 이송장치는 우측으로 이동하고, 이동된 라바콘을 고정시키고, 좌우 이송장치는 거리를 측정한 제어장치에 의하면 정해진 거리에 이송장치를 좌측으로 이동시키면 라바콘은 도로위에 배열된다.To install the rubber cone, when the stored rubber cones are lowered one by one and placed on the left and right transfer device, the transfer device moves to the right and fixes the moved rubber cone. By moving the device to the left, the Lavacon is arranged on the road.

도 4(c) 내지 도 4(d)는 라바콘을 회수하는 과정을 나타내고 있다. 4 (c) to 4 (d) shows the process of recovering the labacon.

도 4(e) 내지 도 4(i)는 라바콘을 설치하는 과정을 도시하고 있다.Figure 4 (e) to Figure 4 (i) shows the process of installing the rubber cone.

본 발명은 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. .

a: 라바콘 상하 이동장치 b: 보관박스
c: 라바콘 분리 및 이동장치 d: 라바콘 집게장치
e: 라바콘 집게장치 상하 이동장치
f: 라바콘 좌우 이동장치 g: 바퀴a: Lavacon vertical movement device b: Storage box
c: Labacon separating and moving device d: Labacon clamping device
e: Lavacon clamp device vertical movement device
f: Lavacon left and right movement device g: Wheels

Claims (5)

차량에 설치되며, 도로 상에 라바콘을 설치하거나 도로 상에 설치된 라바콘을 회수하는 라바콘 설치 및 회수장치; 및
상기 라바콘 설치 및 회수장치의 동작을 제어하는 제어장치를 포함함을 특징으로 하는 라바콘 설치 및 회수시스템.
Lavacon installation and recovery device installed in the vehicle, installing the rubber cone on the road or recovering the rubber cone installed on the road; and
Lavacon installation and recovery system, characterized in that it comprises a control device for controlling the operation of the rubber cone installation and recovery device.
 제 1항에 있어서, 상기 라바콘 설치 및 회수장치는,
라바콘을 상하로 이동시키는 장*(a), 라바콘을 위로 적재하여 보관하는 보관박스(b), 라바콘을 하나씩 상하로 분리 및 이동시키는 장치(c), 밀면에 라바콘을 잡는 전자석 또는 고리 등 집게 장치가 있는 라바콘 집게장치(d), 라바콘 집게장치를 상하로 이동시키는 장치(e), 라바콘을 위에 얹어서 좌우로 이동시키는 장치(f), 라바콘 보관박스가 움직이면 이동설리를 측정하는 바퀴(g)를 포함함을 특징으로 하는 라바콘 설치 및 회수시스템.
According to claim 1, wherein the rubber cone installation and recovery device,
A cabinet* (a) that moves the rubber cone up and down, a storage box that stacks the rubber cone upwards (b), a device that separates and moves the rubber cone up and down one by one (c), a clamp device such as an electromagnet or ring that holds the rubber cone on the push surface A device for moving the rubber cone tongs (d), a device for moving the rubber cone tongs up and down (e), a device for moving left and right by placing the rubber cone on top (f), and a wheel (g) to measure the movement stability when the rubber cone storage box moves Lavacon installation and recovery system, characterized in that it includes.
 제 2항에 있어서, 상기 라바콘 설치 및 회수장치로부터 일정 거리 이내에 설치된 CCTV 카메라를 포함함을 특징으로 하는 라바콘 설치 및 회수시스템.
According to claim 2, Lavacon installation and recovery system, characterized in that it comprises a CCTV camera installed within a predetermined distance from the labacon installation and recovery device.
 제 3항에 있어서, 상기 라바콘이 라바콘 수거장치 속으로 인입되면,
상기 라바콘 집게장치가 라바콘을 파지하여 위로 올리며, 라바콘 좌우 이동장치가 라바콘을 받아서 중간부분의 라바콘 상하이동장치가 있는 지점까지 이동하고, 이동된 라바콘은 위로 이송되어 적재됨을 특징으로 하는 라바콘 설치 및 회수시스템.
The method according to claim 3, wherein when the labacon is introduced into the labacon collecting device,
The labacon tongs device grips the labacon and raises it upward, and the labacon left and right moving device receives the labacon and moves to the point where the labacon vertical movement device is located in the middle, and the moved labacon is transported upward and loaded Labacon installation and recovery, characterized in that system.
 제 3항에 있어서,
보관된 라바콘을 하나씩 상하장치 밑으로 내려서 좌우 이동장치에 얹어 놓으면, 이동장치는 우측으로 이동하고, 이동된 라바콘을 고정시키고,
좌우 이동장치는 거리를 측정한 제어장치에 의하여 정해진 거리에 이송장치를 좌측으로 이동시키면 라바콘은 도로 위에 설치됨을 특징으로 하는 라바콘 설치 및 회수시스템.4. The method of claim 3,
If the stored rubber cones are lowered one by one and placed on the left and right moving devices, the moving devices move to the right and fix the moved rubber cones.
If the left and right moving device moves the transfer device to the left at a distance determined by the distance-measured control device, the labacon installation and recovery system, characterized in that the labacon is installed on the road.
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