KR20150107325A - System for carrying heavy weight article - Google Patents

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KR20150107325A
KR20150107325A KR1020140030045A KR20140030045A KR20150107325A KR 20150107325 A KR20150107325 A KR 20150107325A KR 1020140030045 A KR1020140030045 A KR 1020140030045A KR 20140030045 A KR20140030045 A KR 20140030045A KR 20150107325 A KR20150107325 A KR 20150107325A
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KR
South Korea
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height
support
ramp
inclined portion
support plate
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KR1020140030045A
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Korean (ko)
Inventor
최승진
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삼성중공업 주식회사
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    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B17/00Vessels parts, details, or accessories, not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/001Steering devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/02Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving parts being adjustable, collapsible, attachable, detachable or convertible

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Abstract

A system for carrying heavy articles is disclosed. According to an embodiment of the present invention, the system for carrying heavy articles includes: a carrying vehicle for carrying heavy articles; and a slope way device for providing a slope way to allow the carrying vehicle to overpass a bump on a support face. The slope way device varies the height of the slope way in accordance with the height of the bump.

Description

중량물 운반 시스템{SYSTEM FOR CARRYING HEAVY WEIGHT ARTICLE}{SYSTEM FOR CARRYING HEAVY WEIGHT ARTICLE}

본 발명은 중량물 운반 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a heavy goods transportation system.

선박은 다수의 층(floor)으로 구성되며 각 층에는 복수의 룸이 마련된다. 룸에는 사람 또는 물건이 통과하는 개구가 형성되며, 룸의 측벽에 개구를 만들 때 문턱 또는 걸림턱이 형성된다.The ship is composed of a plurality of floors, and each floor is provided with a plurality of rooms. The room is formed with an opening through which a person or object passes, and a threshold or an engagement jaw is formed when making an opening in the side wall of the room.

선박 내에서 작고 가벼운 물건(대략 25kg 이내)은 작업자가 들고 다닐 수 있으나 중량물(대략 25kg 이상)은 카트 등에 실어서 운반된다. 그런데 중량물을 카트에 실어 운반할 때 문턱은 카트의 이동을 방해한다. 종래 중량물을 카트에 실어 운반하는 과정에서 문턱을 만나면, 천장에 체인 블록을 부착하고 체인 블록을 이용하여 중량물을 들어 올려 문턱을 지나간 후 다시 카트에 실어 이동한다. 이와 같은 종래 기술에 따르면 중량물을 이동하는 과정은 매우 복잡하고 번거로우며 안전 사고가 발생할 가능성이 매우 높았다.Small and light objects (within approximately 25kg) can be carried by the operator while heavy objects (over 25kg) are carried on the cart. However, when carrying a heavy object in a cart, the threshold obstructs movement of the cart. When a conventional heavy object is transported in a cart and a threshold is encountered, a chain block is attached to the ceiling, the heavy object is lifted by using the chain block, passed through the threshold, and then moved back to the cart. According to the related art, the process of moving heavy objects is very complicated and troublesome, and safety accidents are very likely to occur.

본 발명의 실시예는, 간단하고 안전하게 중량물을 이동하는 중량물 운반 시스템을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide a heavy object transport system that simply and safely moves a heavy object.

본 발명의 일 측면에 따르면, 중량물을 운반하는 운반 차량; 및 상기 운반 차량이 지지면에 형성된 걸림턱을 넘도록 경사로를 제공하는 경사로 장치를 포함하고, 상기 경사로 장치는 상기 걸림턱의 높이에 따라 상기 경사로의 높이가 가변되도록 구성되는, 중량물 운반 시스템이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a transportation vehicle that carries a heavy object; And a ramp device for providing a ramp so that the conveying vehicle passes over the ramp formed on the support surface, wherein the ramp device is configured such that the height of the ramp is variable according to the height of the ramp .

상기 경사로 장치는, 상기 걸림턱을 커버하는 중앙부; 상기 중앙부를 중심으로 일측 방향으로 연장되어 상기 경사로의 일부를 형성하는 제 1 경사부; 및 상기 중앙부를 중심으로 타측 방향으로 연장되어 상기 경사로의 일부를 형성하는 제 2 경사부를 포함하고, 상기 중앙부의 높이, 상기 제 1 경사부 및 상기 제 2 경사부의 연장 길이가 가변될 수 있다.The ramp device includes: a center portion that covers the engaging jaw; A first inclined portion extending in one direction about the central portion to form a part of the ramp; And a second inclined portion extending in the other direction about the central portion to form a part of the inclined path, wherein a height of the center portion, an extension length of the first inclined portion, and an extension length of the second inclined portion can be varied.

상기 중앙부는, 상기 걸림턱의 상측에 위치하는 상부 플레이트; 및 상기 상부 플레이트를 상기 지지면에 대해 지지하는 지지 플레이트를 포함하고, 상기 제 1 경사부는, 상기 중앙부 방향으로 높이가 순차적으로 커지고 이웃하여 연결되는 복수의 제 1 경사 유니트를 포함하고, 상기 제 2 경사부는, 상기 중앙부 방향으로 높이가 순차적으로 커지고 이웃하여 연결되는 복수의 제 2 경사 유니트를 포함하고, 상기 중앙부의 높이는 상기 지지 플레이트의 높이에 따라 결정되고, 상기 제 1 경사부 및 상기 제 2 경사부의 길이는 각각 상기 제 1 경사 유니트 및 제 2 경사 유니트의 연결 개수에 따라 결정될 수 있다.The center portion includes an upper plate positioned above the latching jaw; And a support plate for supporting the upper plate with respect to the support surface, wherein the first inclined portion includes a plurality of first inclined units that are sequentially increased in height in the direction of the center and are connected to each other in a neighboring manner, Wherein the inclined portion includes a plurality of second inclined units that are sequentially increased in height in the direction of the central portion and are connected to each other in a neighborhood, the height of the center portion is determined according to the height of the support plate, and the first inclined portion and the second inclined portion And the length of each of the first and second inclined units may be determined according to the number of connection of the first inclined unit and the second inclined unit.

상기 지지 플레이트는, 각각 상기 상부 플레이트를 지지하도록 제작되고 각각 다른 높이를 가지는 복수의 플레이트를 포함하는 플레이트 그룹에서 선정될 수 있다.The support plate may be selected from a group of plates each including a plurality of plates each of which is made to support the top plate and have different heights.

상기 상부 플레이트의 저면에는 상기 상부 플레이트를 상기 지지 플레이트에 대해 지지하는 받침부가 형성되고, 상기 지지 플레이트에는 상기 받침부가 걸림 지지되는 걸림턱이 형성될 수 있다.A support portion for supporting the upper plate with respect to the support plate may be formed on a bottom surface of the upper plate, and a retaining protrusion may be formed on the support plate to support the retaining portion.

상기 중앙부의 높이는, 상기 받침부의 저면이 상기 지지 플레이트의 상면에 지지되거나 상기 걸림턱에 지지됨에 따라 가변될 수 있다.The height of the central portion may vary as the bottom of the receiving portion is supported on the upper surface of the supporting plate or supported by the receiving jaw.

상기 운반 차량은, 중량물을 싣는 몸체; 상기 몸체에 부착된 복수의 바퀴; 상기 몸체의 일측에 설치된 조향 장치를 포함할 수 있다.The transportation vehicle comprises: a body for loading a heavy object; A plurality of wheels attached to the body; And a steering device installed on one side of the body.

상기 몸체에는 중량물의 전도를 방지하는 가드가 설치될 수 있다.The body may be provided with a guard for preventing conduction of heavy objects.

상기 몸체에는 상기 운반 차량을 크레인으로 이동하기 위한 후크 걸이부가 형성될 수 있다.The body may be provided with a hooking portion for moving the transportation vehicle to a crane.

상기 몸체에는 상기 중량물을 싣는 공간의 길이를 연장하기 위한 연장 몸체가 설치될 수 있다.The body may be provided with an extension body for extending the length of the space for loading the heavy object.

상기 조향 장치는, 핸들; 및 상기 핸들에 연동하는 EPS 모터를 포함할 수 있다.The steering apparatus includes a handle; And an EPS motor interlocked with the handle.

본 발명의 실시예에 따르면, 중량물을 실은 운반 차량은 경사로 장치를 통해 지지면에 형성된 걸림턱을 넘어감으로써 중량물을 간단하고 안전하게 운반할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a carrying vehicle carrying a heavy object can easily and safely carry a heavy object by going over a jaw formed on a supporting surface through a ramp device.

또한 경사로 장치는 걸림턱의 높이에 따라 경사로의 높이가 가변되도록 구성됨으로써 걸림턱의 높이에 대응하여 중량물을 운반할 수 있다.In addition, the ramp device is configured such that the height of the ramp is variable according to the height of the latching jaw, so that the heavy object can be transported corresponding to the height of the latching jaw.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 중량물 운반 시스템의 측면도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 차량의 위에서 바라본 사시도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 차량을 아래에서 바라본 사시도이고,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 운반 차량을 나타내는 도면이고,
도 5는 도 1의 A부분을 확대한 도면이고,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 지지 플레이트를 선별하는 과정을 설명하는 도면이고,
도 7은 도 5에 도시된 지지 플레이트의 설치 변형례를 나타내는 도면이고,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 결합 부재를 설명하는 도면이다.
1 is a side view of a heavy object transport system according to an embodiment of the present invention,
2 is a perspective view from above of a vehicle according to an embodiment of the present invention,
3 is a perspective view of a transportation vehicle according to an embodiment of the present invention,
4 is a view showing a transportation vehicle according to another embodiment of the present invention,
Fig. 5 is an enlarged view of a portion A in Fig. 1,
6 is a view for explaining a process of selecting a support plate according to an embodiment of the present invention,
7 is a view showing a modification of the mounting of the support plate shown in Fig. 5,
8 is a view for explaining a coupling member according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Referring to the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, do.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 중량물 운반 시스템의 측면도이다. 도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 중량물 운반 시스템(10)은 운반 차량(100)과, 경사로 장치(200)를 포함한다. 중량물을 실은 운반 차량(100)은 경사로 장치(200)를 통해 지지면(S)에 형성된 걸림턱(30)을 간단하고 안전하게 넘어서 통과할 수 있다. 여기서 지지면(S)은 선박에 형성된 층 구조, 또는 갑판일 수 있으나 이에 국한되지 않는다.1 is a side view of a heavy object transport system in accordance with an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a heavy object transport system 10 according to the present embodiment includes a transport vehicle 100 and a ramp device 200. The conveying vehicle 100 carrying the heavy object can simply and safely pass through the engagement jaw 30 formed on the support surface S via the ramp device 200. [ The support surface S may be, but is not limited to, a layered structure, or deck, formed on the ship.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 차량의 위에서 바라본 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 차량을 아래에서 바라본 사시도이다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 운반 차량(100)은 몸체(110)와 바퀴(131, 132)와 조향 장치(150)를 포함한다.FIG. 2 is a perspective view of a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a perspective view of a vehicle according to an embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 2 and 3, the vehicle 100 includes a body 110, wheels 131 and 132, and a steering device 150.

몸체(110)는 중량물을 싣는다. 몸체(110)에는 중량물의 전도를 방지하는 가드(111)가 설치될 수 있다. 가드(111)는 봉 형태를 가지며 복수로 제공될 수 있다. 복수의 봉은 몸체(110)의 가장 자리에 상호 이격되어 배치될 수 있다.The body 110 loads a heavy object. The body 110 may be provided with a guard 111 for preventing conduction of heavy objects. The guard 111 has a rod shape and can be provided in plural. The plurality of rods can be disposed apart from each other at the edge of the body 110.

대안적으로 도 4를 참조하면 가드(111')는 수평 부재와 수직 부재로 구성된 프레임 형태를 가질 수 있다. 이외에도 다양한 형태의 가드가 제안될 수 있음은 물론이다.Alternatively, referring to FIG. 4, the guard 111 'may have the form of a frame composed of a horizontal member and a vertical member. Of course, various types of guard may be proposed.

도 2 및 도 3을 참조하면, 몸체(110)에는 운반 차량(100)을 크레인(미도시)으로 이동하기 위한 후크 걸이부(113)가 형성된다. 후크 걸이부(113)에는 크레인의 후크(미도시)가 체결된다. 이 경우, 운반 차량(100) 자체를 크레인으로 이동 가능하다.Referring to FIGS. 2 and 3, the body 110 is provided with a hooking portion 113 for moving the vehicle 100 to a crane (not shown). A hook (not shown) of the crane is fastened to the hooking hook 113. In this case, the transportation vehicle 100 itself can be moved by a crane.

대안적으로 도 4를 참조하면 몸체(110)에는 운반 차량(100)을 지게차(미도시)로 이동하기 위한 지게차 포크 삽입홈(115)이 형성될 수 있다. 지게차 포크 삽이홈(115)에는 지게차의 포크(미도시)가 삽입된다. 이 경우, 운반 차량(100) 자체를 지게차로 이동 가능하다. Alternatively, the body 110 may be provided with a forklift fork insertion groove 115 for moving the vehicle 100 by a forklift (not shown). A fork (not shown) of the forklift is inserted into the forklift fork shovel groove 115. In this case, the transportation vehicle 100 itself can be moved by the forklift.

도 2 및 도 3을 참조하면, 몸체(110)에는 중량물을 싣는 공간의 길이를 연장하기 위한 연장 몸체(117)가 설치될 수 있다. 몸체(110)에 싣는 중량물의 길이가 길면 연장 몸체(117)를 몸체(110)에 추가로 설치하여 운반한다. 연장 몸체(117)는 몸체(110)에 분리 가능하게 설치된다.2 and 3, the body 110 may be provided with an elongated body 117 for extending the length of a space for loading a heavy object. If the length of the weight loaded on the body 110 is long, the extension body 117 is further installed on the body 110 and carried. The extension body 117 is detachably mounted on the body 110.

몸체(110)에는 복수의 바퀴(131, 132)가 부착된다. 바퀴(131, 132)는 몸체(110)의 전방부 및 후방부에 각각 한 쌍씩 제공될 수 있다. 운반 차량(100)은 2륜 구동 또는 4륜 구동 방식으로 구동될 수 있다.A plurality of wheels 131 and 132 are attached to the body 110. The wheels 131 and 132 may be provided on the front portion and the rear portion of the body 110, respectively. The carrier vehicle 100 may be driven by two-wheel drive or four-wheel drive.

몸체(110)의 이동은 전동 방식으로 구현된다. 한 쌍의 전방 바퀴(131)와 한 쌍의 후방 바퀴(132)는 모터(141, 142)에 의해 구동된다. 모터(141, 142)는 트랜스액슬 모터를 포한할 수 있다.The movement of the body 110 is implemented in a motorized manner. The pair of front wheels 131 and the pair of rear wheels 132 are driven by the motors 141 and 142, respectively. The motors 141 and 142 may include a transaxle motor.

후방 바퀴(132)는 몸체(110)에 대해 좌우방향으로 틸팅 가능하다. 이때, 후방 바퀴(132)를 지지하는 프레임은 몸체(110)에 틸팅 가능하게 결합된다.The rear wheel 132 is tiltable in the left-right direction with respect to the body 110. At this time, the frame supporting the rear wheel 132 is coupled to the body 110 so as to be tiltable.

운반 차량(100)은 도 3에 도시된 바와 같이 4륜 구동이며, 네 개의 구동 바퀴(131, 132) 모두에 각각 트랜스액슬 모터(141, 142)가 제공될 수 있다. 또는 도시되지 않았으나 운반 차량이 2륜 구동인 경우, 한 쌍의 구동 바퀴에만 각각 트랜스액슬 모터가 제공될 수 있다.3, and the transaxle motors 141 and 142 may be provided on the four driving wheels 131 and 132, respectively. Alternatively, although not shown, if the vehicle is a two-wheel drive, only a pair of drive wheels may be provided with a transaxle motor, respectively.

몸체(110)의 일측에는 조향 장치(150)가 설치된다. 조향 장치(150)는 전자식 파워 스티어링(EPS, Electric Power Steering)을 포함할 수 있다. 이 경우, 조향 장치(150)는 핸들(151)과 핸들(151)에 전기적으로 연동하는 EPS 모터(153)를 포함할 수 있다. 전자식 파워 스티어링은 적은 힘으로 운반 차량(100)의 이동 방향을 제어할 수 있다. 본 실시예에서 조향 장치(150)는 몸체(110)의 후방부에 위치하는 바퀴(132)를 회전시켜 운반 차량(100)의 이동 방향을 제어하나 이에 국한되지 않는다.A steering device 150 is installed at one side of the body 110. Steering device 150 may include electric power steering (EPS). In this case, the steering apparatus 150 may include an EPS motor 153 electrically coupled to the handle 151 and the handle 151. The electronic power steering can control the moving direction of the vehicle 100 with less force. In this embodiment, the steering apparatus 150 controls the moving direction of the vehicle 100 by rotating the wheel 132 located at the rear portion of the body 110, but is not limited thereto.

운반 차량(100)에는 전방 바퀴(131)를 구동시키는 전륜 모터(141)와 후방 바퀴(132)를 구동시키는 후륜 모터(142)의 회전 속도를 같게 하는 제어기(160)가 탑재될 수 있다.A controller 160 may be mounted on the transportation vehicle 100 to equalize the rotational speeds of the front wheel 131 driving the front wheel 131 and the rear wheel 132 driving the rear wheel 132. [

몸체(100)에는 모터(141, 142)에 전기를 공급하기 위한 배터리(170)이 탑재된다. 몸체(100)에는 배터리(170)를 충전시키기 위한 단자(118)가 형성된다. 몸체(100)에는 경고등(119)가 설치될 수 있다.A battery 170 for supplying electricity to the motors 141 and 142 is mounted on the body 100. A terminal 118 for charging the battery 170 is formed in the body 100. A warning lamp 119 may be installed on the body 100.

도 5는 도 1의 A부분을 확대한 도면이다. 도 1 및 도 5를 참조하면, 경사로 장치(200)는 운반 차량(100)이 걸림턱(30)을 넘도록 경사로를 제공한다. 경사로 장치(200)는 걸림턱(30)의 높이에 따라 경사로의 높이가 가변되도록 구성된다.5 is an enlarged view of a portion A in Fig. Referring to FIGS. 1 and 5, the ramp device 200 provides a ramp so that the carriage 100 passes over the catching jaws 30. The ramp device 200 is configured such that the height of the ramp is variable depending on the height of the latching jaw 30. [

경사로 장치(200)는 중앙부(210)와 제 1 경사부(230)와 제 2 경사부(250)를 포함한다.The ramp device 200 includes a central portion 210, a first ramp portion 230, and a second ramp portion 250.

중앙부(210)는 걸림턱(30)을 커버한다. 제 1 경사부(230)는 중앙부(210)를 중심으로 일측 방향으로 연장되어 운반 차량(100)에 제공되는 경사로의 일부를 제공한다. 제 2 경사부(250)는 중앙부(210)를 중심으로 타측 방향으로 연장되어 운반 차량(100)에 제공되는 경사로의 일부를 형성한다.The central portion 210 covers the engaging jaw 30. The first inclined portion 230 extends in one direction about the central portion 210 to provide a part of the ramp provided on the vehicle 100. The second inclined portion 250 extends in the other direction about the center portion 210 to form a part of a ramp provided on the vehicle 100.

운반 차량(100)은 걸림턱(30)을 넘을 때 제 1 경사부(230)를 따라 올라가 중앙부(210)를 경유하여 제 2 경사부(250)를 따라 내려온다. 또는 운반 차량(100)은 걸림턱(30)을 넘을 때 제 2 경사부(250)를 따라 올라가 중앙부(210)를 경유하여 제 2 경사부(250)를 따라 내려올 수 있다.The transport vehicle 100 moves along the first inclined portion 230 and moves down the second inclined portion 250 via the center portion 210 when the transport vehicle 100 crosses the engaging jaw 30. Or the conveying vehicle 100 may ascend along the second inclined portion 250 when passing the engaging jaw 30 and descend along the second inclined portion 250 via the center portion 210. [

본 실시예에 따르면, 중앙부(210)의 높이는 가변된다. 그리고 제 1 경사부(230) 및 제 2 경사부(250)의 연장 길이가 가변된다. 제 1 경사부(230)와 제 2 경사부(250)의 길이가 가변하면 경사로의 높이가 가변하고, 제 1 경사부(230)와 제 2 경사부(250)를 연결하는 중앙부(210)도 이에 대응하여 가변한다.According to the present embodiment, the height of the central portion 210 is variable. The extension length of the first inclined portion 230 and the second inclined portion 250 is variable. When the lengths of the first inclined portion 230 and the second inclined portion 250 are variable, the height of the inclined path varies and the center portion 210 connecting the first inclined portion 230 and the second inclined portion 250 And changes accordingly.

중앙부(210)는 걸림턱(30)의 상측에 위치하는 상부 플레이트(211)와 상부 플레이트(211)를 지지면(S)에 대해 지지하는 지지 플레이트(213)를 포함한다. 지지 플레이트(213)는 한 쌍이 제공되며 걸림턱(30)을 중심으로 상부 플레이트(211)의 일측 및 타측을 지지한다.The central portion 210 includes an upper plate 211 positioned on the upper side of the latching jaw 30 and a support plate 213 supporting the upper plate 211 with respect to the support surface S. [ The pair of support plates 213 is provided and supports one side and the other side of the upper plate 211 about the latching jaws 30.

중앙부(210)의 높이는 지지 플레이트(213)의 높이에 의해 결정될 수 있다. 지지 플레이트(213)는 상부 플레이트(211)를 지지하도록 제작되고 각각 다른 높이를 가지는 복수의 플레이트(P1~Pn)를 포함하는 도 6과 같은 플레이트 그룹(P)에서 선정된다. 플레이트들(P1~Pn)은 제 1 경사부(230) 및 제 2 경사부(250)의 길이에 따른 높이에 대응하도록 제작된다. 이러한 플레이트들(P1~Pn)을 포함하는 플레이트 그룹(P)에서 걸림턱(30)의 높이에 따라 중앙부(210)를 구성하는 지지 플레이트(213)를 선정한다.The height of the central portion 210 can be determined by the height of the support plate 213. The support plate 213 is selected from the plate group P as shown in Fig. 6, which includes a plurality of plates P 1 to P n , each of which is made to support the top plate 211 and have different heights. The plates P 1 to P n are manufactured to correspond to the height of the first inclined portion 230 and the second inclined portion 250. The support plate 213 constituting the central portion 210 is selected according to the height of the engaging jaw 30 in the plate group P including the plates P 1 to P n .

도 5를 참조하면, 상부 플레이트(211)의 저면에는 상부 플레이트(211)를 지지 플레이트(213)에 대해 지지하는 받침부(211a)가 형성된다. 그리고 지지 플레이트(213)에는 받침부(211a)가 걸림 지지되는 지지턱(213a)이 형성된다. 지지 플레이트(213)가 이와 같은 형상을 가지는 경우, 지지 플레이트(213)의 최상면까지의 높이와 지지턱(213a)까지의 높이가 상이하다. 따라서 중앙부(210)의 높이는 도 5와 같이 받침부(211a)의 저면이 지지 플레이트(213)의 최상면에 지지되거나 도 7과 같이 지지턱(213a)에 지지됨에 따라 가변될 수 있다.5, a support portion 211a for supporting the upper plate 211 with respect to the support plate 213 is formed on the bottom surface of the upper plate 211. As shown in FIG. The supporting plate 213 is formed with a supporting step 213a to which the receiving part 211a is engaged. When the support plate 213 has such a shape, the height up to the uppermost surface of the support plate 213 is different from the height up to the support tab 213a. 5, the height of the center part 210 may be varied as the bottom of the receiving part 211a is supported on the uppermost surface of the supporting plate 213 or supported on the supporting step 213a as shown in FIG.

도 5를 참조하면, 지지 플레이트(213)가 상부 플레이트(211)를 지지할 때 지지 플레이트(213)에 대한 상부 플레이트(211)의 지지 상태를 유지하기 위한 가드 부재(212)가 제공될 수 있다. 가드 부재(212)는 외력에 의해 상부 플레이트(211)가 지지 플레이트(213)에 대한 지지 상태에서 벗어나는 것을 방지한다.5, a guard member 212 may be provided for maintaining the support of the upper plate 211 relative to the support plate 213 when the support plate 213 supports the upper plate 211 . The guard member 212 prevents the upper plate 211 from being released from the support state with respect to the support plate 213 by an external force.

상호 마주보는 한 쌍의 가드 부재(212)가 상부 플레이트(211)의 하면에 형성될 수 있다. 이 경우, 가드 부재(212)는 지지 플레이트(213)의 상부가 삽입되는 공간을 형성한다. 지지 플레이트(213)는 가드 부재(212)에 의해 형성된 공간에 삽입된 형태로 상부 플레이트(211)를 지지한다. 이 경우, 중앙부(210)에 외력이 가해지더라도 가드 부재(212)는 지지 플레이트(213)에 대한 상부 플레이트(211)의 지지 상태를 유지한다.A pair of mutually facing guard members 212 may be formed on the lower surface of the upper plate 211. [ In this case, the guard member 212 forms a space into which the upper portion of the support plate 213 is inserted. The support plate 213 supports the upper plate 211 in a state of being inserted into a space formed by the guard member 212. In this case, even if an external force is applied to the center portion 210, the guard member 212 maintains the support state of the upper plate 211 with respect to the support plate 213. [

도 1을 참조하면, 제 1 경사부(230)는 중앙부 방향으로 높이가 순차적으로 커지고 상호 이웃하여 연결되는 복수의 제 1 경사 유니트(230a, 230b, 230c, 230d)을 포함한다. 제 1 경사 유니트(230a, 230b, 230c, 230d)의 개수에 따라 제 1 경사부(230)의 길이가 결정되고 이에 따라 그 높이가 결정된다.Referring to FIG. 1, the first inclined portion 230 includes a plurality of first inclined units 230a, 230b, 230c, and 230d that are sequentially increased in height in the center direction and connected to each other. The length of the first inclined portion 230 is determined according to the number of the first inclined units 230a, 230b, 230c, and 230d and the height thereof is determined accordingly.

제 2 경사부(250)는 중앙부 방향으로 높이가 순차적으로 커지고 상호 이웃하여 연결되는 복수의 제 2 경사 유니트(250a, 250b, 250c, 250d)을 포함한다. 제 2 경사 유니트(250a, 250b, 250c, 250d)의 개수에 따라 제 2 경사부(250)의 길이가 결정되고 이에 따라 그 높이가 결정된다.The second inclined portion 250 includes a plurality of second inclined units 250a, 250b, 250c, and 250d that are sequentially increased in height in the center direction and connected to each other. The length of the second inclined portion 250 is determined according to the number of the second inclined units 250a, 250b, 250c, and 250d, and the height thereof is determined accordingly.

도 1을 참조하면, 제 1 경사 유니트(230a, 230b, 230c, 230d)은 각각 이웃하는 다른 제 1 경사 유니트와 결합된다. 이 경우, 이웃하는 제 1 경사 유니트를 상호 결합시키기 위해 결합 부재(235)가 사용된다. 그리고 제 2 경사 유니트(250a, 250b, 250c, 250d)은 각각 이웃하는 다른 제 2 경사 유니트와 결합된다. 이 경우, 이웃하는 제 2 경사 유니트를 상호 결합시키기 위해 결합 부재(235)가 사용된다.Referring to FIG. 1, the first tilting units 230a, 230b, 230c, and 230d are respectively coupled to other first tilting units adjacent to each other. In this case, a coupling member 235 is used to mutually couple the neighboring first tilt units. The second tilt units 250a, 250b, 250c, and 250d are coupled to the adjacent second tilt units. In this case, a coupling member 235 is used to couple the neighboring second tilt units to each other.

도 8을 참조하면, 결합 부재(235)의 일단부는 하나의 제 1 경사 유니트(230b) 또는 제 2 경사 유니트(250b)에 힌지 결합된다. 결합 부재(235)의 타단부에는 후크(235a)가 형성된다. 후크(235a)는 다른 제 1 경사 유니트(230c) 또는 제 2 경사 유니트(250c)에 마련된 돌기(236)에 걸린다. 후크(235a)가 돌기(236)에 걸리면 이웃하는 제 1 경사 유니트들(230b, 230c) 또는 제 2 경사 유니트들(250b, 250c)은 상호 결합되고, 후크(235a)가 돌기(236)에서 빠지면 제 1 경사 유니트들(230b, 230c) 또는 제 2 경사 유니트들(250b, 250c)은 분리될 수 있다.Referring to FIG. 8, one end of the coupling member 235 is hinged to one of the first inclined unit 230b or the second inclined unit 250b. A hook 235a is formed at the other end of the coupling member 235. [ The hook 235a is caught by the protrusion 236 provided in the other first inclined unit 230c or the second inclined unit 250c. When the hook 235a is caught by the projection 236, the neighboring first slanting units 230b and 230c or the second slanting units 250b and 250c are coupled to each other. When the hook 235a is released from the protrusion 236 The first inclined units 230b and 230c or the second inclined units 250b and 250c may be separated.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, many modifications and changes may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

10 : 중량물 운반 시스템 30 : 걸림턱
100 : 운반 차량 110 : 몸체
111 : 가드 113 : 후크 걸이부
115 : 지게차 포크 삽입홈 117 : 연장 몸체
131, 132 : 바퀴 141, 142 : 모터
150 : 조향 장치 170 : 배터리
10: heavy goods conveying system 30: hanging jaw
100: Carrier 110: Body
111: guard 113: hook hook part
115: Forklift fork insertion slot 117: Extension body
131, 132: wheels 141, 142: motors
150: Steering device 170: Battery

Claims (11)

중량물을 운반하는 운반 차량; 및
상기 운반 차량이 지지면에 형성된 걸림턱을 넘도록 경사로를 제공하는 경사로 장치를 포함하고,
상기 경사로 장치는 상기 걸림턱의 높이에 따라 상기 경사로의 높이가 가변되도록 구성되는, 중량물 운반 시스템.
A carrying vehicle carrying heavy objects; And
And a ramp device for providing a ramp such that the conveying vehicle passes over a latching jaw formed on the support surface,
Wherein the ramp device is configured such that a height of the ramp is variable according to a height of the latching jaw.
제1항에 있어서,
상기 경사로 장치는,
상기 걸림턱을 커버하는 중앙부;
상기 중앙부를 중심으로 일측 방향으로 연장되어 상기 경사로의 일부를 형성하는 제 1 경사부; 및
상기 중앙부를 중심으로 타측 방향으로 연장되어 상기 경사로의 일부를 형성하는 제 2 경사부를 포함하고,
상기 중앙부의 높이, 상기 제 1 경사부 및 상기 제 2 경사부의 연장 길이가 가변되는, 중량물 운반 시스템.
The method according to claim 1,
The ramp device includes:
A center portion covering the engaging jaw;
A first inclined portion extending in one direction about the central portion to form a part of the ramp; And
And a second inclined portion extending in the other direction about the central portion to form a part of the ramp,
Wherein a height of the center portion, an extension length of the first inclined portion, and an extension length of the second inclined portion are variable.
제2항에 있어서,
상기 중앙부는,
상기 걸림턱의 상측에 위치하는 상부 플레이트; 및
상기 상부 플레이트를 상기 지지면에 대해 지지하는 지지 플레이트를 포함하고,
상기 제 1 경사부는,
상기 중앙부 방향으로 높이가 순차적으로 커지고 이웃하여 연결되는 복수의 제 1 경사 유니트를 포함하고,
상기 제 2 경사부는,
상기 중앙부 방향으로 높이가 순차적으로 커지고 이웃하여 연결되는 복수의 제 2 경사 유니트를 포함하고,
상기 중앙부의 높이는 상기 지지 플레이트의 높이에 따라 결정되고,
상기 제 1 경사부 및 상기 제 2 경사부의 길이는 각각 상기 제 1 경사 유니트 및 제 2 경사 유니트의 연결 개수에 따라 결정되는, 중량물 운반 시스템.
3. The method of claim 2,
In the above-
An upper plate positioned above the latching jaw; And
And a support plate for supporting the upper plate against the support surface,
The first inclined portion includes:
And a plurality of first tilting units that are successively connected to each other in a height direction in the direction of the center,
Wherein the second inclined portion comprises:
And a plurality of second tilting units that are successively connected in a height direction in the direction of the center,
The height of the center portion is determined according to the height of the support plate,
And the lengths of the first inclined portion and the second inclined portion are determined according to the number of connection of the first inclined unit and the second inclined unit, respectively.
제3항에 있어서,
상기 지지 플레이트는,
각각 상기 상부 플레이트를 지지하도록 제작되고 각각 다른 높이를 가지는 복수의 플레이트를 포함하는 플레이트 그룹에서 선정되는, 중량물 운반 시스템.
The method of claim 3,
The support plate
Each selected from a group of plates comprising a plurality of plates each adapted to support the top plate and each having a different height.
제3항에 있어서,
상기 상부 플레이트의 저면에는 상기 상부 플레이트를 상기 지지 플레이트에 대해 지지하는 받침부가 형성되고,
상기 지지 플레이트에는 상기 받침부가 걸림 지지되는 걸림턱이 형성되는, 중량물 운반 시스템.
The method of claim 3,
A support portion for supporting the upper plate against the support plate is formed on a bottom surface of the upper plate,
Wherein the support plate is formed with a latching protrusion for latching and supporting the support portion.
제5항에 있어서,
상기 중앙부의 높이는,
상기 받침부의 저면이 상기 지지 플레이트의 상면에 지지되거나 상기 걸림턱에 지지됨에 따라 가변되는, 중량물 운반 시스템.
6. The method of claim 5,
The height of the center portion is,
Wherein a bottom surface of the support portion is variable as it is supported on the upper surface of the support plate or supported by the engagement jaw.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 운반 차량은,
중량물을 싣는 몸체;
상기 몸체에 부착된 복수의 바퀴;
상기 몸체의 일측에 설치된 조향 장치를 포함하는, 중량물 운반 시스템.
7. The method according to any one of claims 1 to 6,
The transportation vehicle includes:
A body for loading heavy objects;
A plurality of wheels attached to the body;
And a steering device installed on one side of the body.
제7항에 있어서,
상기 몸체에는 중량물의 전도를 방지하는 가드가 설치되는, 중량물 운반 시스템.
8. The method of claim 7,
Wherein the body is provided with a guard for preventing conduction of a heavy object.
제7항에 있어서,
상기 몸체에는 상기 운반 차량을 크레인으로 이동하기 위한 후크 걸이부가 형성되는, 중량물 운반 시스템.
8. The method of claim 7,
And a hooking portion for moving the conveying vehicle to a crane is formed in the body.
제7항에 있어서,
상기 몸체에는 상기 중량물을 싣는 공간의 길이를 연장하기 위한 연장 몸체가 설치되는, 중량물 운반 시스템.
8. The method of claim 7,
Wherein the body is provided with an elongated body for extending the length of the space for loading the heavy object.
제7항에 있어서,
상기 조향 장치는,
핸들; 및
상기 핸들에 연동하는 EPS 모터를 포함하는, 중량물 운반 시스템.
8. The method of claim 7,
The steering apparatus includes:
handle; And
And an EPS motor interlocked with the handle.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101702057B1 (en) * 2015-10-06 2017-02-02 주식회사 마인디즈 Portable Car Lift Apparatus Having the Slope Structure
CN111717106A (en) * 2020-05-28 2020-09-29 杭州富阳泳富机械有限公司 Transport tank with safe antiskid unit
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