KR20210158079A - 랙구동형 조향장치 - Google Patents

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KR20210158079A
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Abstract

본 실시예들에 의하면, 볼을 매개로 볼스크류와 결합되어 회전하며 볼스크류를 슬라이딩시키는 볼너트, 볼너트의 외주면에 구비되는 볼너트기어, 볼스크류와 평행하게 배치되며 볼너트에 구동력을 제공하는 모터의 축에 구비되는 모터기어, 볼너트기어와 모터기어의 사이에 결합되어 모터의 구동력을 전달하는 미들기어를 포함하는 랙구동형 조향장치가 제공될 수 있다.

Description

랙구동형 조향장치{Rack Assist Type Steering Apparatus}
본 실시예들은 랙구동형 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 랙구동형 조향장치에 있어서 모터의 동력 전달이 미들기어를 통해 볼너트와 볼스크류로 안정적으로 전달되면서 동시에 기어 사이의 유격을 보상하고 작동 소음을 줄일 수 있는 랙구동형 조향장치에 관한 것이다.
일반적으로, 랙구동형 조향장치는 운전자의 스티어링 휠의 조작력을 보조하여 운전 조작의 편의를 제공하기 위해 파워스티어링이 개발되어 적용되고 있고, 파워스티어링은 모터의 전동력을 이용한 전동식의 랙구동형 조향장치가 개발되어 적용되고 있다.
또한, 최근에는 스티어링 휠과 차륜사이의 스티어링 컬럼이나 유니버설 조인트 혹은 피니언 샤프트와 같은 기계적인 연결장치를 제거하는 대신에 모터와 같은 전동기를 이용하여 차량의 조향이 이루어지도록 하는 스티어 바이 와이어(Steer By Wire; SBW) 시스템이 개발되어 적용되고 있다.
그런데, 이러한 랙구동형 조향장치의 경우 모터의 동력 전달이 안정적으로 전달되지 못하고 고장이 발생되거나 소음과 내구성이 떨어지는 문제점이 있었고, 특히 스티어 바이 와이어 시스템의 경우 조향축과 바퀴와의 기계적인 연결이 없기 때문에, 모터와 같은 전동기의 동력을 안정적으로 전달하지 못하면 운전자에게 안전을 보장하지 못하는 문제점이 발생될 수 있어서, 이러한 문제를 해결하기 위한 연구의 필요성이 증대되고 있다.
이에 본 실시예들은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 랙구동형 조향장치에 있어서 모터의 동력 전달이 미들기어를 통해 볼너트와 볼스크류로 안정적으로 전달되면서 동시에 기어 사이의 유격을 보상하고 작동 소음을 줄일 수 있는 랙구동형 조향장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 실시예들의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 실시예들에 의하면, 볼을 매개로 볼스크류와 결합되어 회전하며 볼스크류를 슬라이딩시키는 볼너트, 볼너트의 외주면에 구비되는 볼너트기어, 볼스크류와 평행하게 배치되며 볼너트에 구동력을 제공하는 모터의 축에 구비되는 모터기어, 볼너트기어와 모터기어의 사이에 결합되어 모터의 구동력을 전달하는 미들기어를 포함하는 랙구동형 조향장치가 제공될 수 있다.
이와 같은 본 실시예들에 의하면, 랙구동형 조향장치에 있어서 모터의 동력 전달이 미들기어를 통해 볼너트와 볼스크류로 안정적으로 전달되면서 동시에 기어 사이의 유격을 보상하고 작동 소음을 줄일 수 있는 효과가 있게 된다.
도 1과 도 2는 본 실시예들에 의한 랙구동형 조향장치를 개략적으로 나타내는 구성도,
도 3은 본 실시예들에 의한 랙구동형 조향장치 중 일부를 나타내는 사시도,
도 4 내지 도 7은 본 실시예들에 의한 랙구동형 조향장치 중 일부를 나타내는 분해사시도,
도 8은 본 실시예들에 의한 랙구동형 조향장치 중 일부를 나타내는 사시도,
도 9는 본 실시예들에 의한 랙구동형 조향장치 중 일부를 나타내는 정면도,
도 10은 본 실시예들에 의한 랙구동형 조향장치의 작동 상태를 나타내는 개략도이다.
이하, 본 실시예들의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세히 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 실시예들의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 실시예들의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1과 도 2는 본 실시예들에 의한 랙구동형 조향장치를 개략적으로 나타내는 구성도, 도 3은 본 실시예들에 의한 랙구동형 조향장치 중 일부를 나타내는 사시도, 도 4 내지 도 7은 본 실시예들에 의한 랙구동형 조향장치 중 일부를 나타내는 분해사시도, 도 8은 본 실시예들에 의한 랙구동형 조향장치 중 일부를 나타내는 사시도, 도 9는 본 실시예들에 의한 랙구동형 조향장치 중 일부를 나타내는 정면도, 도 10은 본 실시예들에 의한 랙구동형 조향장치의 작동 상태를 나타내는 개략도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 본 실시예들에 의한 랙구동형 조향장치는, 볼을 매개로 볼스크류(120)와 결합되어 회전하며 볼스크류(120)를 슬라이딩시키는 볼너트(125), 볼너트(125)의 외주면에 구비되는 볼너트기어(130), 볼스크류(120)와 평행하게 배치되며 볼너트(125)에 구동력을 제공하는 모터(113)의 축(113a)에 구비되는 모터기어(123), 볼너트기어(130)와 모터기어(123)의 사이에 결합되어 모터(113)의 구동력을 전달하는 미들기어(150)를 포함한다.
본 실시예들에 의한 랙구동형 조향장치는, 조향휠(101)과 연결된 조향축(102, 106)의 일측에 토크센서(103)가 결합되고, 운전자의 조향휠(101) 조작시 이를 감지하는 토크센서(103)와 조향각센서(121), 차속센서(122) 등으로부터 전기 신호를 모터(113)에 보내 타이로드(119)를 통해 양측 바퀴(115)를 조향하도록 되어 있다.
먼저 도 1에 도시된 랙구동형 조향장치는, 상단의 조향축(102)이 유니버설 조인트(104)를 통해 하단의 조향축(106)과 연결되어 피니언(108)과 랙기어(112)로 이루어지는 랙-피니언 기구부(116)를 통해 조향이 이루어지는 구조이고, 도 2에 도시된 랙구동형 조향장치는, 조향축(102)이 기구적인 연결장치를 제거하는 대신에 모터(113)를 이용하여 차량의 조향이 이루어지도록 하는 스티어 바이 와이어(Steer By Wire; SBW) 시스템이 적용된 조향장치이다.
여기서, 전자제어장치(111)에 의해 구동되는 모터(113)의 구동력은 모터기어(123), 미들기어(150), 볼너트기어(130), 볼너트(125), 볼스크류(120) 등을 통해 동력이 전달되는데, 볼스크류(120)의 양측에는 타이로드(119)가 결합되며 타이로드(119)는 바퀴(115)와 연결된 너클암(117))과 결합되어 바퀴(115)를 조향한다.
그리고, 토크센서(103)로부터 발생된 전기 신호는 전자제어장치(111)로 보내지며, 전자제어장치(111)는 토크센서(103)로부터 전송된 전기 신호와 자동차에 장착된 조향각센서(121), 차속센서(122) 등으로부터 전송된 전기 신호들을 기초로 모터(113)를 제어하게 된다.
다만, 본 실시예들에서의 도면에는 설명의 편의를 위해 하나의 볼스크류(120)가 양측 바퀴(115)를 조향하는 것으로 도시하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 토크센서(103)와 각종 센서로부터 전기 신호를 받는 한개의 전자제어장치(111)가 두개의 모터(113)로 전기 신호를 보내고 각각의 모터(113)가 하나의 볼스크류(120)와 일측 바퀴(115)를 조향할 수도 있음은 물론이며, 이하 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 모터(113)의 축(113a)에는 모터기어(123)가 결합되고 볼너트(125)에는 볼너트기어(130)가 결합되며 이들 모터기어(123)와 볼너트기어(130) 사이에는 미들기어(150)가 결합되어 모터(113)의 구동력이 미들기어(150)를 통해 볼너트(125)에 전달되어 볼너트(125)를 회전시키게 된다.
그리고, 모터(113)의 구동력으로 볼너트(125)를 회전시킴으로써 볼을 매개로 볼너트(125)에 결합된 볼스크류(120)가 축방향으로 슬라이딩이 이루어지면서 타이로드(119)를 통해 조향이 이루어지게 되어 있다.
볼스크류(120)는 외주면에 볼이 순환되는 외주스크류홈(112)이 구비되어 있으며 볼너트(125)의 내주면에는 볼스크류(120)의 외주스크류홈(112)과 대응되는 내주스크류홈이 구비되어 있어서, 외주스크류홈(112) 및 내주스크류홈에 삽입되는 볼을 매개로 볼스크류(120)와 결합된다.
따라서, 볼너트(125)의 회전에 의해 볼스크류(120)가 축방향으로의 슬라이딩 운동이 이루어지게 된다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 볼너트기어(130)와 모터기어(123)의 사이에 결합되어 모터(113)의 구동력을 전달하는 미들기어(150)는 외주면에 볼너트기어(130) 및 모터기어(123)와 치결합되어 구동력을 전달하는 메인기어치가 구비되어 있는 메인기어(151), 메인기어치와 동일한 치형상으로 형성되는 서브기어치가 구비되어 메인기어치의 원주방향으로 회전 배치되며 메인기어(151)의 축방향 일측단에 구비되는 서브기어(153)를 포함한다.
여기서, 메인기어(151)는 축방향으로 길게 형성되는 원통형상의 실린더부(151a), 실린더부(151a)의 축방향 양단과 이격되는 중심부에서 직경이 확대되며 외주면에 메인기어치가 형성되어 있는 기어부(151b)가 구비되어 있으며, 서브기어(153)는 축방향의 두께가 메인기어(151)의 축방향의 두께보다 작게 형성된다.
그리고, 실린더부(151a)의 일측단에는 서브기어(153)를 축방향으로 지지하는 고정부재(152)가 결합되어 서브기어(153)가 이탈되는 것을 방지하게 되어 있다.
실린더부(151a)의 일측단 외주면에는 고정홈(151c)이 형성되어 있어서 이 고정홈(151c)에 고정부재(152)가 결합되는데, 고정부재(152)는 일측이 절개된 링형상으로 형성된다.
또한, 미들기어(150)는, 일측단은 메인기어(151)에 결합되고 타측단은 서브기어(153)에 결합되어 원주방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재(155)를 더 포함한다.
탄성부재(155)는 압축 코일스프링으로, 메인기어(151)와 서브기어(153)의 기어치가 중첩된 상태에서 압축되며 서브기어(153)가 원주방향의 펼쳐지는 방향으로 탄성 복원력이 발생되도록 결합된다.
또한, 미들기어(150)는 메인기어(151)에 고정되며 탄성부재(155)의 일측단이 결합되는 고정핀(157), 서브기어(153)에 고정되며 탄성부재(155)의 타측단이 결합되는 홀더(159)를 더 포함할 수 있다.
그리고, 고정핀(157)에는 탄성부재(155)의 일측단이 결합되는 고정홀(157a)이 형성되어 있고 홀더(159)에는 탄성부재(155)의 타측단이 고정되는 고정홀(159a)이 형성되어 있어서 탄성부재(155)의 양측단이 결합된다.
또한, 메인기어(151)의 축방향 일측단에는 고정핀(157)이 결합되는 지지홈(151d)이 형성되어 고정핀(157)이 메인기어(151)에 고정된다.
서브기어(153)에는 메인기어(151)의 지지홈(151d)과 연통되며 원주방향으로 연장 형성되어 홀더(159)가 결합되는 작동홀(153a)이 형성되어 홀더(159)가 서브기어(153)에 고정된다.
따라서, 메인기어(151)와 서브기어(153)가 결합될 때 탄성부재(155)의 양측단이 고정핀(157)과 홀더(159)에 지지되면서 메인기어(151)와 서브기어(153)에 원주방향의 탄성력이 부가되며 결합된다.
여기서, 작동홀(153a)은 원주방향으로 연장된 원호 형상으로 형성되며 작동홀(153a)의 양측단 중에 지지홈(151d)과 원주방향으로 이격된 타측단에 경방향으로 확장된 확장홀(153b)이 형성되어 있어서, 이 확장홀(153b)에 홀더(159)가 결합되며 원주방향으로의 이탈이 방지되도록 되어 있다.
또한, 도 6 내지 도 10을 참조하면, 미들기어(150)는 외주면에 볼너트기어(130) 및 모터기어(123)와 치결합되어 구동력을 전달하는 메인기어치가 구비되어 있는 메인기어(151), 메인기어치와 동일한 치형상으로 형성되는 서브기어치가 구비되어 메인기어치의 원주방향의 일측으로 회전 배치되며 메인기어(151)의 축방향 일측단에 구비되는 제1서브기어(153-1), 메인기어치와 동일한 치형상으로 형성되는 서브기어치가 구비되어 메인기어치의 원주방향의 타측으로 회전 배치되며 메인기어(151)의 축방향 타측단에 구비되는 제2서브기어(153-2)를 포함할 수 있다.
여기서, 메인기어(151)는 축방향으로 길게 형성되는 원통형상의 실린더부(151a), 실린더부(151a)의 축방향 양단과 이격되는 중심부에서 직경이 확대되며 외주면에 메인기어치가 형성되어 있는 기어부(151b)가 구비되어 있으며, 제1서브기어(153-1)와 제2서브기어(153-2)는 축방향의 두께가 메인기어(151)의 축방향의 두께보다 작게 형성된다.
그리고, 실린더부(151a)의 일측단에는 제1서브기어(153-1)를 축방향으로 지지하는 제1고정부재(152-1)가 결합되고, 실린더부(151a)의 타측단에는 제2서브기어(153-2)를 축방향으로 지지하는 제2고정부재(152-2)가 결합되어 각각 제1서브기어(153-1)와 제2서브기어(153-2)의 이탈을 방지하게 된다.
실린더부(151a)의 일측단 외주면에는 제1고정홈(151c)이 형성되어 제1고정부재(152-1)가 결합되고 실린더부(151a)의 타측단 외주면에는 제2고정홈(미도시)이 형성되어 제2고정부재(152-2)가 결합된다.
여기서, 제2고정홈은 제1고정홈(151c)과 동일한 형상으로 실린더부(151a)의 양측에 대칭되게 형성되며, 제1고정부재(152-1)와 제2고정부재(152-2)는 일측이 절개된 링형상으로 형성된다.
또한, 미들기어(150)는 일측단은 메인기어(151)의 일측에 결합되고 타측단은 제1서브기어(153-1)에 결합되어 원주방향의 일측으로 탄성력을 제공하는 제1탄성부재(155-1), 일측단은 메인기어(151)의 타측에 결합되고 타측단은 제2서브기어(153-2)에 결합되어 원주방향의 타측으로 탄성력을 제공하는 제2탄성부재(155-2)를 포함한다.
따라서, 제1탄성부재(155-1)와 제2탄성부재(155-2)는 서로 반대 방향으로 탄성 복원력이 발생되게 결합된다.
그리고, 미들기어(150)는 메인기어(151)의 일측에 고정되며 제1탄성부재(155-1)의 일측단이 결합되는 제1고정핀(157-1), 제1서브기어(153-1)에 고정되며 제1탄성부재(155-1)의 타측단이 결합되는 제1홀더(159-1), 메인기어(151)의 타측에 고정되며 제2탄성부재(155-2)의 일측단이 결합되는 제2고정핀(157-2), 제2서브기어(153-2)에 고정되며 제2탄성부재(155-2)의 타측단이 결합되는 제2홀더(159-2)를 포함할 수 있다.
메인기어(151)의 축방향 일측단에는 제1고정핀(157-1)이 결합되는 제1지지홈(151d)이 형성되고 메인기어(151)의 축방향 타측단에는 제2고정핀(157-2)이 결합되는 제2지지홈(미도시)이 형성되어 있다.
그리고, 제1서브기어(153-1)에는 제1지지홈(151d)과 연통되며 원주방향으로 형성되어 제1홀더(159-1)가 결합되는 제1작동홀(153-1a)이 형성되고 제2서브기어(153-2)에는 제2지지홈과 연통되며 원주방향으로 형성되어 제2홀더(159-2)가 결합되는 제2작동홀(153-2a)이 형성되어 있다.
여기서, 제1작동홀(153-1a)은 제1지지홈(151d)과 원주방향으로 이격된 타측단에 경방향으로 확장된 제1확장홀(153-1b)이 형성되어 제1홀더(159-1)가 결합되고, 제2작동홀(153-2a)은 제2지지홈과 원주방향으로 이격된 타측단에 경방향으로 확장된 제2확장홀(153-2b)이 형성되어 제2홀더(159-2)가 결합된다.
따라서, 제1탄성부재(155-1)가 시계방향으로 탄성력을 부가하면 제2탄성부재(155-2)는 반시계방향으로 탄성력을 부가하게 되어, 메인기어(151)를 중심으로 제1서브기어(153-1)는 시계방향으로 펼쳐지고 제2서브기어(153-2)는 반시계방향으로 펼쳐지는 방향으로 탄성 복원력이 발생된다.
즉, 미들기어(150)가 회전 작동되는 상태를 도시한 도 10을 참조하면, 메인기어(151)의 원주방향 양측으로 제1서브기어(153-1)와 제2서브기어(153-2)가 펼쳐진 상태(도 10의 가운데 도면)에서 시계방향으로 회전하면, 제2서브기어(153-2)의 우측면이 상대편 기어(볼너트기어와 모터기어)에 지지되면서 반시계방향으로 힘을 받아 도 10의 우측 도면과 같이 메인기어(151)와 중첩되게 이동되고, 좀 더 회전하게 되면 제2서브기어(153-2)가 상대편 기어에서 이격되면서 다시 펼쳐지게 된다.
이와 반대로 반시계방향으로 회전하는 경우에는 제1서브기어(153-1)의 좌측면이 상대편 기어(볼너트기어와 모터기어)에 지지되면서 시계방향으로 힘을 받아 도 10의 좌측 도면과 같이 메인기어(151)와 중첩되게 이동되고, 좀 더 회전하게 되면 제1서브기어(153-1)가 상대편 기어와 이격되면서 다시 펼쳐지게 된다.
따라서, 미들기어(150)가 볼너트기어(130)와 모터기어(123)에 맞물리며 회전 작동될 때 제1서브기어(153-1)와 제2서브기어(153-2)가 유격을 보상하면서 서로 맞물리게 되고, 상대편 기어(볼너트기어와 모터기어)에 접촉되는 순간 제1탄성부재(155-1)와 제2탄성부재(155-2)가 접촉 충격을 흡수함으로써 작동 소음이 줄어들게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시예들에 의하면, 랙구동형 조향장치에 있어서 모터의 동력 전달이 미들기어를 통해 볼너트와 볼스크류로 안정적으로 전달되면서 동시에 기어 사이의 유격을 보상하고 작동 소음을 줄일 수 있는 효과가 있게 된다.
이상에서, 본 실시예들의 실시예들을 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 실시예들이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 실시예들의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
이상의 설명은 본 실시예들의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예들의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들에 개시된 실시예들은 본 실시예들의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예들의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예들의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예들의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
101: 조향휠 120: 볼스크류
123: 모터기어 125: 볼너트
130: 볼너트기어 150: 미들기어
151: 메인기어 153: 서브기어
155: 탄성부재 157: 고정핀
159: 홀더

Claims (20)

  1. 볼을 매개로 볼스크류와 결합되어 회전하며 상기 볼스크류를 슬라이딩시키는 볼너트;
    상기 볼너트의 외주면에 구비되는 볼너트기어;
    상기 볼스크류와 평행하게 배치되며 상기 볼너트에 구동력을 제공하는 모터의 축에 구비되는 모터기어;
    상기 볼너트기어와 모터기어의 사이에 결합되어 상기 모터의 구동력을 전달하는 미들기어;
    를 포함하는 랙구동형 조향장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 미들기어는,
    외주면에 상기 볼너트기어 및 모터기어와 치결합되어 구동력을 전달하는 메인기어치가 구비되어 있는 메인기어;
    상기 메인기어치와 동일한 치형상으로 형성되는 서브기어치가 구비되어 상기 메인기어치의 원주방향으로 회전 배치되며 상기 메인기어의 축방향 일측단에 구비되는 서브기어;
    를 포함하는 랙구동형 조향장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 메인기어는,
    원통형상의 실린더부;
    상기 실린더부의 축방향 양단과 이격되는 중심부에서 직경이 확대되며 외주면에 상기 메인기어치가 형성되어 있는 기어부;
    를 포함하는 랙구동형 조향장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 실린더부의 일측단에는 상기 서브기어를 축방향으로 지지하는 고정부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 조향장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 실린더부의 일측단 외주면에는 고정홈이 형성되고 상기 고정홈에 상기 고정부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 조향장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 고정부재는 일측이 절개된 링형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 조향장치.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 미들기어는,
    일측단은 상기 메인기어에 결합되고 타측단은 상기 서브기어에 결합되어 원주방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재;
    를 더 포함하는 랙구동형 조향장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 미들기어는,
    상기 메인기어에 고정되며 상기 탄성부재의 일측단이 결합되는 고정핀;
    상기 서브기어에 고정되며 상기 탄성부재의 타측단이 결합되는 홀더;
    를 더 포함하는 랙구동형 조향장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 메인기어의 축방향 일측단에는 상기 고정핀이 결합되는 지지홈이 형성되고 상기 서브기어에는 상기 지지홈과 연통되며 원주방향으로 형성되어 상기 홀더가 결합되는 작동홀이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 랙구동형 조향장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 작동홀은 상기 지지홈과 원주방향으로 이격된 타측단에 경방향으로 확장된 확장홀이 형성되고 상기 확장홀에 상기 홀더가 결합되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 조향장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 미들기어는,
    외주면에 상기 볼너트기어 및 모터기어와 치결합되어 구동력을 전달하는 메인기어치가 구비되어 있는 메인기어;
    상기 메인기어치와 동일한 치형상으로 형성되는 서브기어치가 구비되어 상기 메인기어치의 원주방향의 일측으로 회전 배치되며 상기 메인기어의 축방향 일측단에 구비되는 제1서브기어;
    상기 메인기어치와 동일한 치형상으로 형성되는 서브기어치가 구비되어 상기 메인기어치의 원주방향의 타측으로 회전 배치되며 상기 메인기어의 축방향 타측단에 구비되는 제2서브기어;
    를 포함하는 랙구동형 조향장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 메인기어는,
    원통형상의 실린더부;
    상기 실린더부의 축방향 양단과 이격되는 중심부에서 직경이 확대되며 외주면에 상기 메인기어치가 형성되어 있는 기어부;
    를 포함하는 랙구동형 조향장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 실린더부의 일측단에는 상기 제1서브기어를 축방향으로 지지하는 제1고정부재가 결합되고, 상기 실린더부의 타측단에는 상기 제2서브기어를 축방향으로 지지하는 제2고정부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 조향장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 실린더부의 일측단 외주면에는 제1고정홈이 형성되고 상기 제1고정홈에 상기 제1고정부재가 결합되고 상기 실린더부의 타측단 외주면에는 제2고정홈이 형성되고 상기 제2고정홈에 상기 제2고정부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 조향장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 제1고정부재와 제2고정부재는 일측이 절개된 링형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 조향장치.
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 미들기어는,
    일측단은 상기 메인기어의 일측에 결합되고 타측단은 상기 제1서브기어에 결합되어 원주방향의 일측으로 탄성력을 제공하는 제1탄성부재;
    일측단은 상기 메인기어의 타측에 결합되고 타측단은 상기 제2서브기어에 결합되어 원주방향의 타측으로 탄성력을 제공하는 제2탄성부재;
    를 더 포함하는 랙구동형 조향장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 미들기어는,
    상기 메인기어의 일측에 고정되며 상기 제1탄성부재의 일측단이 결합되는 제1고정핀;
    상기 제1서브기어에 고정되며 상기 제1탄성부재의 타측단이 결합되는 제1홀더;
    상기 메인기어의 타측에 고정되며 상기 제2탄성부재의 일측단이 결합되는 제2고정핀;
    상기 제2서브기어에 고정되며 상기 제2탄성부재의 타측단이 결합되는 제2홀더;
    를 더 포함하는 랙구동형 조향장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 메인기어의 축방향 일측단에는 상기 제1고정핀이 결합되는 제1지지홈이 형성되고 상기 메인기어의 축방향 타측단에는 상기 제2고정핀이 결합되는 제2지지홈이 형성되며,
    상기 제1서브기어에는 상기 제1지지홈과 연통되며 원주방향으로 형성되어 상기 제1홀더가 결합되는 제1작동홀이 형성되고 상기 제2서브기어에는 상기 제2지지홈과 연통되며 원주방향으로 형성되어 상기 제2홀더가 결합되는 제2작동홀이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 랙구동형 조향장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 제1작동홀은 상기 제1지지홈과 원주방향으로 이격된 타측단에 경방향으로 확장된 제1확장홀이 형성되고 상기 제1확장홀에 상기 제1홀더가 결합되고,
    상기 제2작동홀은 상기 제2지지홈과 원주방향으로 이격된 타측단에 경방향으로 확장된 제2확장홀이 형성되고 상기 제2확장홀에 상기 제2홀더가 결합되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 조향장치.
  20. 제 11 항에 있어서,
    상기 제1서브기어와 제2서브기어는 축방향의 두께가 상기 메인기어의 축방향의 두께보다 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 조향장치.
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