JP2001328548A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
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- JP2001328548A JP2001328548A JP2000151531A JP2000151531A JP2001328548A JP 2001328548 A JP2001328548 A JP 2001328548A JP 2000151531 A JP2000151531 A JP 2000151531A JP 2000151531 A JP2000151531 A JP 2000151531A JP 2001328548 A JP2001328548 A JP 2001328548A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高い出力が可能で、取付容易、かつ、安価な
電動パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】 手動操舵力は第１ピニオン軸６からラッ
ク軸２に、電動操舵力は第２ピニオン軸９からラック軸
２に、それぞれ伝えられる。第１ピニオン軸６の軸線Ａ
１と、第２ピニオン軸９の軸線Ａ２とは、ラック軸２の
中心線ＣＬに対して略線対称の関係にある。
電動パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】 手動操舵力は第１ピニオン軸６からラッ
ク軸２に、電動操舵力は第２ピニオン軸９からラック軸
２に、それぞれ伝えられる。第１ピニオン軸６の軸線Ａ
１と、第２ピニオン軸９の軸線Ａ２とは、ラック軸２の
中心線ＣＬに対して略線対称の関係にある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動パワーステア
リング装置に関する。
リング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】ラック
・ピニオン式の電動パワーステアリング装置には、主と
して、ステアリングコラムに対してモータにより電動操
舵力を付加するコラムタイプのものと、ピニオン軸に電
動操舵力を付加するピニオンタイプのものと、ラック軸
と同軸的に配置したモータによりラック軸に電動操舵力
を付加するラック同軸タイプのものとがある。しかし、
コラムタイプ及びピニオンタイプの電動パワーステアリ
ング装置は、負荷がラック・ピニオンに集中するため、
ラック歯及びピニオン歯の強度からラック軸の出力が制
限され、８０００Ｎ程度が出力の限界値となる。従っ
て、これを超える高出力は確保できないという問題点が
ある。また、当該電動パワーステアリング装置は、モー
タがかなり大きいため車体への取付が容易でないという
問題点もある。一方、ラック同軸タイプの電動パワース
テアリング装置では、上記限界値を上回る高出力が可能
であるが、その半面、モータが特殊仕様であるため非常
に高価であるという問題点がある。
・ピニオン式の電動パワーステアリング装置には、主と
して、ステアリングコラムに対してモータにより電動操
舵力を付加するコラムタイプのものと、ピニオン軸に電
動操舵力を付加するピニオンタイプのものと、ラック軸
と同軸的に配置したモータによりラック軸に電動操舵力
を付加するラック同軸タイプのものとがある。しかし、
コラムタイプ及びピニオンタイプの電動パワーステアリ
ング装置は、負荷がラック・ピニオンに集中するため、
ラック歯及びピニオン歯の強度からラック軸の出力が制
限され、８０００Ｎ程度が出力の限界値となる。従っ
て、これを超える高出力は確保できないという問題点が
ある。また、当該電動パワーステアリング装置は、モー
タがかなり大きいため車体への取付が容易でないという
問題点もある。一方、ラック同軸タイプの電動パワース
テアリング装置では、上記限界値を上回る高出力が可能
であるが、その半面、モータが特殊仕様であるため非常
に高価であるという問題点がある。
【０００３】上記のような従来の問題点に鑑み、本発明
は、高い出力が可能で、取付容易、かつ、安価な電動パ
ワーステアリング装置を提供することを目的とする。
は、高い出力が可能で、取付容易、かつ、安価な電動パ
ワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の電動パワーステ
アリング装置は、車両の幅方向における一方側に設けら
れ、手動操舵力により回転駆動される第１ピニオン軸
と、前記幅方向における他方側に設けられたモータと、
前記他方側に設けられ、前記モータにより回転駆動され
る第２ピニオン軸と、前記第１ピニオン軸及び第２ピニ
オン軸と噛合して直線運動し、操舵輪を操舵するラック
軸とを備え、前記第１ピニオン軸の軸線と前記第２ピニ
オン軸の軸線とは、前記ラック軸に直交する中心線に対
して略線対称に配置されていることを特徴とするもので
ある（請求項１）。
アリング装置は、車両の幅方向における一方側に設けら
れ、手動操舵力により回転駆動される第１ピニオン軸
と、前記幅方向における他方側に設けられたモータと、
前記他方側に設けられ、前記モータにより回転駆動され
る第２ピニオン軸と、前記第１ピニオン軸及び第２ピニ
オン軸と噛合して直線運動し、操舵輪を操舵するラック
軸とを備え、前記第１ピニオン軸の軸線と前記第２ピニ
オン軸の軸線とは、前記ラック軸に直交する中心線に対
して略線対称に配置されていることを特徴とするもので
ある（請求項１）。
【０００５】上記のように構成された電動パワーステア
リング装置では、手動操舵力は第１ピニオン軸から、電
動操舵力は第２ピニオン軸から、それぞれラック軸に伝
えられる。すなわち、ラックアシストタイプの２ピニオ
ン構成となる。また、２つのピニオン軸の軸線が略線対
称に配置されることにより、左右どちらのハンドルにも
対応できるように予め確保されている他方の車両内空間
に、第２ピニオン軸及びモータを配置することができ
る。また、モータは、第２ピニオン軸を回転駆動するだ
けであり、特殊仕様は要求されない。
リング装置では、手動操舵力は第１ピニオン軸から、電
動操舵力は第２ピニオン軸から、それぞれラック軸に伝
えられる。すなわち、ラックアシストタイプの２ピニオ
ン構成となる。また、２つのピニオン軸の軸線が略線対
称に配置されることにより、左右どちらのハンドルにも
対応できるように予め確保されている他方の車両内空間
に、第２ピニオン軸及びモータを配置することができ
る。また、モータは、第２ピニオン軸を回転駆動するだ
けであり、特殊仕様は要求されない。
【０００６】また、上記電動パワーステアリング装置に
おいて、第１ピニオン軸及び第２ピニオン軸は、車両前
方又は車両後方から見て逆さハの字状に配置されていて
もよい（請求項２）。この場合、第１ピニオン軸からス
テアリングホイール等への接続が容易である。
おいて、第１ピニオン軸及び第２ピニオン軸は、車両前
方又は車両後方から見て逆さハの字状に配置されていて
もよい（請求項２）。この場合、第１ピニオン軸からス
テアリングホイール等への接続が容易である。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態によ
る電動パワーステアリング装置を車両の後方側から見た
図である。図において、車両の幅方向（図の左右方向）
に延びる円筒状のハウジング１内には、ラック軸２が軸
方向に移動可能に保持されている。ラック軸２には、ラ
ック２ａ及び２ｂが一体的に形成されている。ラック軸
２の両端部には、ブーツ４で覆われたボールジョイント
３を介して、サイドロッド５が接続されている。サイド
ロッド５の先には図示しない操舵輪が取り付けられてい
る。車両の幅方向における左側には、左ハンドル（図示
せず。）から手動操舵力により回転駆動される第１ピニ
オン軸６が設けられている。第１ピニオン軸６の下部に
は、図示しないピニオンが一体的に形成されている。第
１ピニオン軸６は、当該ピニオンにおいてラック軸２の
ラック２ａと噛合しており、ラック軸２の直線運動によ
り操舵輪が操舵される。第１ピニオン軸６の軸線Ａ１
は、ラック軸２に直交する平面Ｓ１に対して、外側に所
定の角度θ１だけ傾斜している。
る電動パワーステアリング装置を車両の後方側から見た
図である。図において、車両の幅方向（図の左右方向）
に延びる円筒状のハウジング１内には、ラック軸２が軸
方向に移動可能に保持されている。ラック軸２には、ラ
ック２ａ及び２ｂが一体的に形成されている。ラック軸
２の両端部には、ブーツ４で覆われたボールジョイント
３を介して、サイドロッド５が接続されている。サイド
ロッド５の先には図示しない操舵輪が取り付けられてい
る。車両の幅方向における左側には、左ハンドル（図示
せず。）から手動操舵力により回転駆動される第１ピニ
オン軸６が設けられている。第１ピニオン軸６の下部に
は、図示しないピニオンが一体的に形成されている。第
１ピニオン軸６は、当該ピニオンにおいてラック軸２の
ラック２ａと噛合しており、ラック軸２の直線運動によ
り操舵輪が操舵される。第１ピニオン軸６の軸線Ａ１
は、ラック軸２に直交する平面Ｓ１に対して、外側に所
定の角度θ１だけ傾斜している。
【０００８】一方、車両の幅方向における右側には、モ
ータ（電動モータ）７、減速機８及び第２ピニオン軸９
が設けられている。モータ７の出力軸（図示せず。）は
減速機８を介して第２ピニオン軸９と接続されており、
第２ピニオン軸９の下部には、図示しないピニオンが一
体的に形成されている。第２ピニオン軸９は、当該ピニ
オンにおいてラック軸２のラック２ｂと噛合している。
第２ピニオン軸９は、その軸線Ａ２が、ラック軸２に直
交する中心線、すなわち車両の幅方向の中心線ＣＬに対
して第１ピニオン軸６と略線対称になるように、配置さ
れている。従って、第２ピニオン軸９の軸線Ａ２は、ラ
ック軸２に直交する平面Ｓ２に対して、第１ピニオン軸
６とは互いに反対方向の外側に所定の角度θ２だけ傾斜
している。また、モータ７及び減速機８の出力軸線も、
第２ピニオン軸の軸線Ａ２と一致している。
ータ（電動モータ）７、減速機８及び第２ピニオン軸９
が設けられている。モータ７の出力軸（図示せず。）は
減速機８を介して第２ピニオン軸９と接続されており、
第２ピニオン軸９の下部には、図示しないピニオンが一
体的に形成されている。第２ピニオン軸９は、当該ピニ
オンにおいてラック軸２のラック２ｂと噛合している。
第２ピニオン軸９は、その軸線Ａ２が、ラック軸２に直
交する中心線、すなわち車両の幅方向の中心線ＣＬに対
して第１ピニオン軸６と略線対称になるように、配置さ
れている。従って、第２ピニオン軸９の軸線Ａ２は、ラ
ック軸２に直交する平面Ｓ２に対して、第１ピニオン軸
６とは互いに反対方向の外側に所定の角度θ２だけ傾斜
している。また、モータ７及び減速機８の出力軸線も、
第２ピニオン軸の軸線Ａ２と一致している。
【０００９】上記角度θ１及びθ２は、０度〜３５度の
範囲の値である。但し、第１ピニオン軸６からステアリ
ングホイール等（図示せず。）への接続を容易にするた
めには、１０度〜２５度とすることが好ましい。この場
合、第１ピニオン軸６の軸線Ａ１と第２ピニオン軸９の
軸線Ａ２とは、車両後方又は前方から見て、逆さ「ハ」
の字状になる。また、上記「略線対称」とは、本実施形
態では、角度θ１及びθ２の差（絶対値の差）が１０度
以内であることをいう。但し、好ましくは、５度以内で
ある。
範囲の値である。但し、第１ピニオン軸６からステアリ
ングホイール等（図示せず。）への接続を容易にするた
めには、１０度〜２５度とすることが好ましい。この場
合、第１ピニオン軸６の軸線Ａ１と第２ピニオン軸９の
軸線Ａ２とは、車両後方又は前方から見て、逆さ「ハ」
の字状になる。また、上記「略線対称」とは、本実施形
態では、角度θ１及びθ２の差（絶対値の差）が１０度
以内であることをいう。但し、好ましくは、５度以内で
ある。
【００１０】上記モータ７、減速機８及び第２ピニオン
軸９は、右ハンドルの場合に入力軸としてのピニオン軸
等を収めるため予め確保されている空間に配置される。
すなわち、車両内部のレイアウトは、左右どちらのハン
ドルにも対応できるように予め空間が確保されているの
で、空いている右ハンドル取付用の空間を有効利用して
モータ７等を配置するのである。従って、モータ７等の
取付空間を別途確保する必要がなくなり、これらのレイ
アウトが容易になる。モータ７等を上記のように配置す
ることができるのは、上記略線対称の配置によるもので
ある。さらに、上記略線対称の配置により、第１ピニオ
ン軸６の周りがコンパクトになるので、当該電動パワー
ステアリング装置は、車体への取付が容易である。ま
た、上記モータ７は、ハウジング１の外から減速機８及
び第２ピニオン軸９を回転駆動するだけであるから、特
殊仕様は要求されず、量産されている標準品のうちから
コンパクトなものを選択すればよい。従って、ラック同
軸タイプの電動パワーステアリング装置に用いられる特
殊なモータに比べて、大幅なコストダウンが可能とな
る。
軸９は、右ハンドルの場合に入力軸としてのピニオン軸
等を収めるため予め確保されている空間に配置される。
すなわち、車両内部のレイアウトは、左右どちらのハン
ドルにも対応できるように予め空間が確保されているの
で、空いている右ハンドル取付用の空間を有効利用して
モータ７等を配置するのである。従って、モータ７等の
取付空間を別途確保する必要がなくなり、これらのレイ
アウトが容易になる。モータ７等を上記のように配置す
ることができるのは、上記略線対称の配置によるもので
ある。さらに、上記略線対称の配置により、第１ピニオ
ン軸６の周りがコンパクトになるので、当該電動パワー
ステアリング装置は、車体への取付が容易である。ま
た、上記モータ７は、ハウジング１の外から減速機８及
び第２ピニオン軸９を回転駆動するだけであるから、特
殊仕様は要求されず、量産されている標準品のうちから
コンパクトなものを選択すればよい。従って、ラック同
軸タイプの電動パワーステアリング装置に用いられる特
殊なモータに比べて、大幅なコストダウンが可能とな
る。
【００１１】なお、本実施形態は左ハンドル車に搭載さ
れる電動パワーステアリング装置を示しているが、右ハ
ンドル車の場合には、図１と左右が逆の配置になる。そ
の場合、中心線ＣＬを中心に図１と左右逆配置になるよ
うに、設計を行えばよい。従って、設計が容易である。
れる電動パワーステアリング装置を示しているが、右ハ
ンドル車の場合には、図１と左右が逆の配置になる。そ
の場合、中心線ＣＬを中心に図１と左右逆配置になるよ
うに、設計を行えばよい。従って、設計が容易である。
【００１２】上記のように構成された電動パワーステア
リング装置において、手動操舵力により第１ピニオン軸
６が回転駆動されると、これに応じてモータ７が駆動さ
れ、減速機８を介して第２ピニオン軸９が回転する。こ
れにより、ラック軸２は手動操舵力及びこれを補助する
電動操舵力によって直線運動し、操舵輪が操舵される。
電動操舵力は、手動操舵力とは異なるラック・ピニオン
を介してラック軸２に付加されるため、一箇所のラック
・ピニオンに過大な負荷がかかることはない。これによ
り、ラック軸２の出力は１０００Ｎを越えて使用可能で
ある。
リング装置において、手動操舵力により第１ピニオン軸
６が回転駆動されると、これに応じてモータ７が駆動さ
れ、減速機８を介して第２ピニオン軸９が回転する。こ
れにより、ラック軸２は手動操舵力及びこれを補助する
電動操舵力によって直線運動し、操舵輪が操舵される。
電動操舵力は、手動操舵力とは異なるラック・ピニオン
を介してラック軸２に付加されるため、一箇所のラック
・ピニオンに過大な負荷がかかることはない。これによ
り、ラック軸２の出力は１０００Ｎを越えて使用可能で
ある。
【００１３】
【発明の効果】以上のように構成された本発明は以下の
効果を奏する。請求項１の電動パワーステアリング装置
によれば、手動操舵力と電動操舵力とが別々のピニオン
軸からラック軸に伝えられるので、ラック軸の高出力化
が可能になる。また、２つのピニオン軸の軸線が略線対
称に配置されることにより、左右どちらのハンドルにも
対応できるように予め確保されている他方の車両内空間
に、第２ピニオン軸及びモータを配置することができ
る。従って、第２ピニオン軸やモータの取付空間を別途
確保する必要がなくなるとともに、第１ピニオン軸の周
りがコンパクトになるので、当該電動パワーステアリン
グ装置は車体への取付が容易である。また、モータには
特殊仕様は要求されないので、コストダウンが可能とな
る。
効果を奏する。請求項１の電動パワーステアリング装置
によれば、手動操舵力と電動操舵力とが別々のピニオン
軸からラック軸に伝えられるので、ラック軸の高出力化
が可能になる。また、２つのピニオン軸の軸線が略線対
称に配置されることにより、左右どちらのハンドルにも
対応できるように予め確保されている他方の車両内空間
に、第２ピニオン軸及びモータを配置することができ
る。従って、第２ピニオン軸やモータの取付空間を別途
確保する必要がなくなるとともに、第１ピニオン軸の周
りがコンパクトになるので、当該電動パワーステアリン
グ装置は車体への取付が容易である。また、モータには
特殊仕様は要求されないので、コストダウンが可能とな
る。
【００１４】請求項２の電動パワーステアリング装置に
よれば、第１ピニオン軸からステアリングホイール等へ
の接続が容易である。
よれば、第１ピニオン軸からステアリングホイール等へ
の接続が容易である。
【図１】本発明の一実施形態による電動パワーステアリ
ング装置を車両の後方側から見た図である。
ング装置を車両の後方側から見た図である。
２ ラック軸 ６ 第１ピニオン軸 ７ モータ ９ 第２ピニオン軸 Ａ１，Ａ２ 軸線
Claims (2)
- 【請求項１】車両の幅方向における一方側に設けられ、
手動操舵力により回転駆動される第１ピニオン軸と、 前記幅方向における他方側に設けられたモータと、 前記他方側に設けられ、前記モータにより回転駆動され
る第２ピニオン軸と、 前記第１ピニオン軸及び第２ピニオン軸と噛合して直線
運動し、操舵輪を操舵するラック軸とを備え、 前記第１ピニオン軸の軸線と前記第２ピニオン軸の軸線
とは、前記ラック軸に直交する中心線に対して略線対称
に配置されていることを特徴とする電動パワーステアリ
ング装置。 - 【請求項２】前記第１ピニオン軸及び第２ピニオン軸
は、車両前方又は車両後方から見て逆さハの字状に配置
されている請求項１記載の電動パワーステアリング装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000151531A JP2001328548A (ja) | 2000-05-23 | 2000-05-23 | 電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000151531A JP2001328548A (ja) | 2000-05-23 | 2000-05-23 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001328548A true JP2001328548A (ja) | 2001-11-27 |
Family
ID=18657080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000151531A Pending JP2001328548A (ja) | 2000-05-23 | 2000-05-23 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001328548A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004035369A1 (ja) * | 2002-10-18 | 2004-04-29 | Nsk Ltd. | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2004243988A (ja) * | 2003-02-17 | 2004-09-02 | Honda Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| US7380634B2 (en) | 2003-05-28 | 2008-06-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electric power steering apparatus for vehicle and method for installing the same on vehicle |
-
2000
- 2000-05-23 JP JP2000151531A patent/JP2001328548A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004035369A1 (ja) * | 2002-10-18 | 2004-04-29 | Nsk Ltd. | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2004243988A (ja) * | 2003-02-17 | 2004-09-02 | Honda Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| US7380634B2 (en) | 2003-05-28 | 2008-06-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electric power steering apparatus for vehicle and method for installing the same on vehicle |
| CN100462268C (zh) * | 2003-05-28 | 2009-02-18 | 丰田自动车株式会社 | 车辆用电动转向装置和将电动转向装置装在车辆上的方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051220 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051221 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060214 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060606 |