KR20210155888A - 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정장치 및 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정방법 - Google Patents
포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정장치 및 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정장치 및 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정방법에 관한 것으로 광센서를 이용하여 포탄용 신관 안전장치의 해제를 정확하게 감지하고, 이를 통해 장전시간을 정확하게 측정할 수 있어 포탄용 신관 안전장치의 장전시간의 검사 정확도를 향상시키고, 측정 신뢰도를 크게 향상시키며, 포탄용 신관 안전장치의 장전시간을 정확하게 측정하여 포탄용 신관 안전장치의 품질 및 작동 신뢰성을 확보하고, 포탄의 초기폭발 및 불폭을 방지하고 포탄의 운용 시 안정성을 향상시킨다.
Description
본 발명은 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정장치 및 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정방법에 관한 것이다.
일반적으로 발사 후 회전되는 포탄의 경우 발사 시 발사장치의 강선에 의해 급격한 회전력이 발생되며 발사 후 기설정된 회전 속도에서 회전에 의한 원심력으로 신관 안전장치의 로터가 해제되고 탄을 기폭시킬 수 있게 된다.
포탄용 신관 안전장치는 포탄의 발사 후 포탄의 회전에 의한 원심력에 의해 신관이 장전되도록 하여 포탄이 기설정된 회전 수에서 장전되어 일정하게 기폭될 수 있도록 한다.
포탄의 신관 안전장치, 일 예로 40mm 포탄의 신관 안전장치의 경우 실사용 회전수(R.P.M) 즉, 장전을 위해 기설정된 장전 회전수에서 장전시간 값이 일정하지 않으면 초기폭발 및 불폭을 일으키는 문제점이 있다.
이에 포탄의 신관 안전장치는 장전 회전수에 도달한 후 정확한 장전시간값이 일정해야 한다.
따라서, 포탄의 신관 안전장치는 제조된 후 정확한 장전시간을 측정해서 정상 작동 여부를 확인해야 한다.
본 발명과 관련된 선행특허로 한국실용신안공개 제1992-0001150호 "포탄근접신관 안전장치의 장전시간 감지회로"가 제안된 바 있다.
한국실용신안공개 제1992-0001150호 "포탄근접신관 안전장치의 장전시간 감지회로"는 신관 안전장치의 로터가 해제되는 시점에서 장전완료까지의 시간동안 발광 다이오드를 점등시켜 장전시간을 측정하고 있다.
그러나, 한국실용신안공개 제1992-0001150호 "포탄근접신관 안전장치의 장전시간 감지회로"는 기설정된 회전수 즉, 장전회전수에서 발광 다이오드를 정확하게 점등시키기 위한 복잡한 회로 구조를 가지는 문제점이 있어 제조 원가가 많이 소요되는 문제점이 있었다.
또한, 한국실용신안공개 제1992-0001150호 "포탄근접신관 안전장치의 장전시간 감지회로"는 기설정된 회전수 즉, 장전회전수에서 발광 다이오드를 정확하게 점등시키는 신뢰성을 확보하기 어려워 정확한 정확한 장전 시간을 측정하기 어렵고, 측정된 장전시간에 대한 신뢰성이 낮은 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 광센서를 이용하여 포탄용 신관 안전장치의 해제를 정확하게 감지하고, 이를 통해 장전시간을 정확하게 측정할 수 있는 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정장치 및 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 포탄용 신관 안전장치의 장전시간을 정확하게 측정하여 포탄용 신관 안전장치의 품질 및 작동 신뢰성을 확보하는 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정장치 및 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정장치의 일 실시예는 상, 하로 관통된 장전 감지용 구멍이 위치되고, 장전 회전속도에 도달 시 발생되는 원심력에 의해 잠금이 해제되고 장전되는 포탄용 신관 안전장치의 장전 시간을 측정하는 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정장치이고,
검사 대상인 포탄용 신관 안전장치의 위치를 고정하는 검사용 지그부, 상기 검사용 지그부를 검사 대상인 포탄용 신관 안전장치의 장전 회전속도로 회전시키는 지그 회전부, 상기 검사용 지그부의 하부 측에 위치되어 상부 측으로 상기 장전 감지용 구멍을 통과하는 빛을 조사하는 광발생부, 상기 검사용 지그부의 상부 측에 위치되며 상기 광발생부에서 조사되어 상기 장전 감지용 구멍을 통과한 빛을 감지하는 수광부, 상기 지그 회전부가 상기 장전 회전속도로 회전된 시점에서 상기 수광부에서 빛이 차단된 시점까지의 장전 시간을 측정하는 장전시간 측정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정방법의 일 실시예는 포탄용 신관 안전장치를 검사용 지그부에 안착시켜 위치를 고정하는 제1검사 준비단계, 제1검사 준비단계 후 검사용 지그부의 하부에 위치된 광발생부에서 발생된 빛을 장전 감지용 구멍을 통해 상부로 조사하고 검사용 지그부의 상부에 위치된 수광부로 빛을 감지하는 제2검사 준비단계, 검사용 지그부를 회전시켜 포탄용 신관 안전장치를 장전 회전속도로 회전시켜 포탄용 신관 안전장치의 안전핀을 포탄용 신관 안전장치의 로터에서 분리하는 잠금 해제단계, 잠금 해제단계 후 로터가 원심력에 의해 회전되어 장전되고 광발생부에서 발생된 빛을 차단하는 장전단계, 잠금 해제단계에서 장전 회전속도에 도달한 시점부터 장전단계에서 광발생부에서 발생된 빛이 차단된 시점까지의 장전시간을 측정하는 장전시간 측정단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 광센서를 이용하여 포탄용 신관 안전장치의 해제를 정확하게 감지하고, 이를 통해 장전시간을 정확하게 측정할 수 있어 포탄용 신관 안전장치의 장전시간의 검사 정확도를 향상시키고, 측정 신뢰도를 크게 향상시키는 효과가 있다.
본 발명은 포탄용 신관 안전장치의 장전시간을 정확하게 측정하여 포탄용 신관 안전장치의 품질 및 작동 신뢰성을 확보하고, 포탄의 초기폭발 및 불폭을 방지하고 포탄의 운용 시 안정성을 향상시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정장치의 일 실시예를 도시한 개략도.
도 2는 도 1의 일부를 확대 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정장치에서 검사용 지그부의 일 실시예를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정장치에서 상부 커버부의 일 실시예를 도시한 저면도.
도 5는 본 발명에 따른 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정장치에서 검사용 지그부의 다른 실시예를 도시한 평면도.
도 6은 본 발명에 따른 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정장치에서 검사용 지그부의 다른 실시예를 도시한 단면도.
도 7은 본 발명에 따른 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정방법의 일 실시예를 도시한 순서도.
도 2는 도 1의 일부를 확대 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정장치에서 검사용 지그부의 일 실시예를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정장치에서 상부 커버부의 일 실시예를 도시한 저면도.
도 5는 본 발명에 따른 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정장치에서 검사용 지그부의 다른 실시예를 도시한 평면도.
도 6은 본 발명에 따른 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정장치에서 검사용 지그부의 다른 실시예를 도시한 단면도.
도 7은 본 발명에 따른 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정방법의 일 실시예를 도시한 순서도.
이하, 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정장치의 일 실시예를 도시한 개략도이고, 도 2는 도 1의 일부분을 확대 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정장치에서 검사용 지그부(100)의 일 실시예를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정장치에서 상부 커버부의 일 실시예를 도시한 저면도이다.
도 1 내지 도 4를 참고하여 본 발명에 따른 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정장치의 일 실시예를 하기에서 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정장치의 일 실시예는 발사 후 고속 회전되는 포탄에 설치되어 기설정된 장전 회전속도에서 포탄을 장전시키는 포탄용 신관 안전장치(10)의 장전 시간 즉, 장전 회전속도로 도달한 시점에서 장전 시점까지 걸린 시간을 측정하는 장치이다.
포탄용 신관 안전장치(10)는 장전 회전속도에서 안전핀(112)이 로터에서 분리되면 원심력에 의해 로터가 회전되고, 로터의 회전에 의해 장전되는 공지의 신관 안전장치이다.
또한, 포탄용 신관 안전장치(10)는 상, 하로 관통된 장전 감지용 구멍(11)이 위치되고 장전 회전속도에서 안전핀(112)이 분리되고 안전핀(112)이 분리되면 원심력에 의해 회전되는 로터에 의해 장전 감지용 구멍(11)이 막히는 구조를 가진다.
포탄용 신관 안전장치(10)는 상, 하로 관통된 구멍이 장전 회전속도에서 로터에서 안전핀(112)이 분리되면 에 의해 막히는 구조를 가지는 공지의 다양한 구조의 신관 안전장치로 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
본 발명에 따른 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정장치는 검사 대상인 포탄용 신관 안전장치(10)의 위치를 고정하는 검사용 지그부(100)를 포함한다.
검사용 지그부(100)는 지그 회전부(200)에 의해 회전되고, 지그 회전부(200)는 검사용 지그부(100)를 검사 대상인 포탄용 신관 안전장치(10)의 장전 회전속도로 회전시킨다.
본 발명에 따른 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정장치는 검사용 지그부(100)가 회전 가능하게 설치되는 베이스 지지체(600)를 더 포함하고, 베이스 지지체(600)는 검사용 지그부(100)가 회전 가능하게 설치되는 지그 지지부(610), 지그 지지부(610)의 하부 측으로 세워져 위치되고 검사용 지그부(100)를 회전시키는 지그 회전부(200)가 설치되는 모터 지지부(620)를 포함한다.
지그 회전부(200)는 검사용 지그부(100)를 회전시키는 회전 모터부(210), 회전 모터부(210)의 회전력을 검사용 지그부(100)로 전달하여 검사용 지그부(100)를 회전시키는 회전력 전달부(220)를 포함한다.
회전력 전달부(220)는 벨트 구조, 기어 구조, 체인 구조 등 모터의 회전력을 전달하는 공지의 동력 전달 구조를 이용하여 다양하게 변형하여 실시할 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
지그 회전부(200)는 검사용 지그부(100)를 검사 대상인 포탄용 신관 안전장치(10)의 장전 회전속도로 회전시켜 포탄용 신관 안전장치(10)의 잠금이 해제될 수 있는 원심력을 발생시키게 된다.
검사용 지그부(100)는 상부가 개방된 형태로 포탄용 신관 안전장치(10)가 내부로 삽입되는 안전장치 삽입부(111)가 위치된 지그 본체(110), 지그 본체(110)에 위치되고 안전장치 삽입부(111) 내에 삽입된 포탄용 신관 안전장치(10)의 위치를 고정하는 안전장치 고정부(120)를 포함한다.
안전장치 고정부(120)는 지그 본체(110)에 회전 가능하게 힌지 결합되고 원심력에 의해 회전되어 포탄용 신관 안전장치(10)의 상부를 걸어 가압하는 회전 걸쇠부재(121)를 포함하는 것을 일 예로 한다.
회전 걸쇠부재(121)는 지그 본체(110)에 회전 가능하게 결합되고 세워져 지그 본체(110)의 상부로 돌출되게 위치되고 돌출된 상단부 측에 포탄용 신관 안전장치(10)의 상부를 걸어 가압하는 걸림부가 안쪽으로 돌출되게 위치된다.
지그 본체(110)가 지그 회전부(200)에 의해 회전되면 회전 걸쇠부재(121)는 힌지축을 중심으로 회전되어 하단부 측이 들어올려지고 상단부 측이 내려가면서 안전장치 삽입부(111) 내에 삽입된 포탄용 신관 안전장치(10)의 상부를 걸어 고정하게 된다.
지그 본체(110)가 정지하면 회전 걸쇠부재(121)는 세워져 원위치로 복귀되면서 포탄용 신관 안전장치(10)의 고정상태를 해제하고 안전장치 삽입부(111)의 상부를 개방하게 된다.
회전 걸쇠부재(121)는 힌지축을 중심으로 하부 측의 무게가 힌지축을 중심으로 상부 측의 무게보다 커 지그 본체(110)의 정지 상태에서 세로로 세워져 위치되어 안전장치삽입부를 개방하게 된다.
안전장치 삽입부(111)의 바닥면에는 포탄용 신관 안전장치(10) 내로 삽입되어 포탄용 신관 안전장치(10)의 로터를 잠금하는 안전핀(112)이 상, 하 이동 가능하게 위치된다.
안전핀(112)은 포탄용 신관 안전장치(10)의 하부면을 관통하여 로터 내로 삽입되어 로터를 비장전 위치에서 고정하고 검사용 지그부(100)가 장전 회전속도로 회전하면 하강하여 로터의 잠금을 해제한다.
안전핀(112)은 포탄용 신관 안전장치(10) 내에 원심력에 의해 잠금 해제되는 구조로 위치될 수도 있고, 포탄의 신관 구조에서 기설정된 장전 회전속도에서 이동하여 포탄용 신관 안전장치(10)의 잠금 즉, 로터의 잠금을 해제하는 공지의 다양한 구조로 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다.
포탄용 신관 안전장치(10)의 하부면에는 포탄에 조립될 때 조립위치를 안내하기 위한 조립홈, 하우징 성형 중 발생되는 홈 등의 적어도 하나의 홈이 위치되고 안전장치 삽입부(111)의 바닥면에는 포탄용 신관 안전장치(10)의 하부면에 위치된 홈에 삽입되어 포탄용 신관 안전장치(10)의 위치를 안내하는 안전장치 거치용 돌기부(113)가 돌출될 수 있다.
안전장치 거치용 돌기부(113)는 포탄용 신관 안전장치(10)의 하부면에 위치되는 홈 중 적어도 어느 하나에 삽입되어 포탄용 신관 안전장치(10)의 안착 위치를 안내한다.
지그 본체(110)의 하부에는 빛을 상부 측으로 조사하는 광발생부(300)가 위치되고, 지그 본체(110)의 하부면에는 광발생부(300)에서 발생된 빛이 통과되는 광통과구멍(110a)이 위치된다.
안전장치 거치용 돌기부(113)는 포탄용 신관 안전장치(10)가 안전장치 삽입부(111) 내로 삽입되어 장전 감지용 구멍(11)이 광통과구멍(110a)과 일치되도록 포탄용 신관 안전장치(10)의 위치를 고정시킨다.
기본적으로 포탄용 신관 안전장치(10)는 안전장치 삽입부(111) 내에 삽입되어 안전핀(112)이 내부로 삽입되어 로터의 위치를 잠금하면 장전 감지용 구멍(11)이 광통과구멍(110a)과 일치되게 위치된다.
그리고, 광발생부(300)는 지그 본체(110)의 하부에 위치되고 지그 본체(110)와 일체로 지그 회전부(200)에 의해 회전된다.
광발생부(300)는 레이저 빔을 조사하는 레이저 발생기인 것을 일 예로 하고, 광발생부(300)를 통해 조사된 빛 즉, 레이저 빔은 광통과구멍(110a)과 장전 감지용 구멍(11)을 통과하여 포탄용 신관 안전장치(10)의 상부 측으로 조사된다.
포탄용 신관 안전장치(10)의 상부 측, 즉, 지그 본체(110)의 상부 측에는 광발생부(300)를 통해 조사된 빛이 수광되는 수광부(400)가 위치된다.
수광부(400)는 검사용 지그부(100)의 상부 측에 위치되어 포탄용 신관 안전장치(10)의 상부면을 덮는 상부 커버부(700)의 하부면에 위치된다.
상부 커버부(700)는 커버 승하강 기기(800)에 의해 승하강되며 지그 본체(110)의 상부 즉, 안전장치 삽입부(111)의 상부를 덮어 커버할 수 있는 형상을 가지며 지그 본체(110)의 상부에서 안전장치 삽입부(111) 내에 삽입된 포탄용 신관 안전장치(10)와 이격되게 위치된다.
베이스 지지체(600)는 커버 승하강 기기(800)가 장착되는 지그 지지부(610)의 상부에 위치되어 커버 지지부(630)를 더 포함한다.
커버 승하강 기기(800)는 커버 지지부(630)에 설치되어 상부 커버부(700)를 승하강시켜 상부 커버부(700)와 지그 본체(110)의 상부 즉, 포탄용 신관 안전장치(10)의 상부와의 간격을 조절할 수 있다.
상부 커버부(700)는 안전장치 삽입부(111) 내에 삽입된 포탄용 신관 안전장치(10)와 이격되어 회전 중인 포탄 신관 안전장치에 간섭하지 않고 회전 중 포탄 신관 안전장치가 회전 중 지그 본체(110)에서 이탈되는 사고를 방지하도록 위치된다.
수광부(400)는 상부 커버부(700)의 하부면에 원주 방향으로 이격되어 원형으로 배치된다.
수광부(400)는 상부 커버부(700)의 하부면에 복수로 위치되고, 복수의 수광부(400)는 광발생부(300)의 빛이 회전하는 회전 반경과 동일한 반경을 가지는 원형으로 배치되어 검사용 지그부(100)의 회전 시 광발생부(300)의 빛을 어느 위치에서도 수광할 수 있도록 한다.
복수의 수광부(400)는 지그 회전부(200)에 의해 회전되는 광발생부(300)의 빛이 회전하는 회전 반경과 동일한 반경을 가지는 원형으로 배치되어 검사용 지그부(100)의 회전 시 광발생부(300)의 빛을 어느 위치에서도 수광할 수 있어 측정 신뢰성을 확보할 수 있다.
지그 회전부(200), 수광부(400)는 장전시간 측정부(500)와 연결되고, 장전시간 측정부(500)는 지그 회전부(200)의 회전속도를 감지하는 회전속도 감지부, 시간을 측정할 수 있는 타이머부를 포함한다.
장전시간 측정부(500)는 포탄용 신관 안전장치(10)가 위치된 검사용 지그부(100)가 지그 회전부(200)로 회전될 때 회전속도 감지부에서 검사용 지그부(100)의 회전속도가 해당 포탄용 신관 안전장치(10)의 장전 회전속도에 도달한 시점에서 수광부(400)에서 빛이 차단되는 시점까지 걸린 시간인 장전시간을 측정하게 된다.
즉, 포탄용 신관 안전장치(10)가 위치된 검사용 지그부(100)가 지그 회전부(200)로 회전되어 장전 회전속도에 도달하면 원심력에 의해 로터에서 분리된 안전핀(112)에 의해 장전 감지용 구멍(11)이 막히게 되고, 이에 수광부(400)에서 감지되던 빛이 차단되어 빛이 감지되지 않는다.
장전시간 측정부(500)는 포탄용 신관 안전장치(10)가 장전 회전속도에 도달한 시점에서 수광부(400)에서 빛이 감지되지 않는 시점까지 걸린 시간으로 장전시간을 정확하게 측정하게 된다.
한편, 도 5는 본 발명에 따른 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정장치에서 검사용 지그부(100)의 다른 실시예를 도시한 평면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정장치에서 검사용 지그부(100)의 다른 실시예를 도시한 단면도이다.
본 발명에 따른 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정장치는 검사용 지그부(100)의 하부 측에 위치되고 광발생부(300)를 이동시켜 광발생부(300)의 위치를 조절하는 광위치 조절부(900)를 더 포함하고, 검사용 지그부(100)의 하부면에는 광발생부(300)의 빛을 투과시키는 빛투과부재(111a)가 위치된다.
광위치 조절부(900)는 포탄용 신관 안전장치(10)의 장전 감지용 구멍(11)에 대응되게 광발생부(300)의 위치를 조절하여 다양한 종류의 포탄용 신관 안전장치(10)에 대한 장전시간을 측정할 수 있도록 한다.
또한, 안전장치 고정부(120)는 지그 본체(110)에 구비되며 지그 본체(110)의 회전 중심과 포탄용 신관 안전장치(10)의 중심이 일치되도록 안전장치 삽입부(111)에 삽입된 포탄용 신관 안전장치(10)의 위치를 고정하는 안전장치 고정척(122)을 포함할 수 있다.
안전장치 고정척(122)은 안전장치 삽입부(111)의 내주면에 원주 방향으로 이격되게 구비되고 안전장치 삽입부(111)의 중심을 향해 동시에 전, 후 이동하여 포탄용 신관 안전장치(10)의 외주면을 물어 고정하는 복수의 조우부재(122a)를 포함하는 것을 일 예로 한다.
안전장치 고정척(122)은 안전장치 삽입부(111)의 내주면으로 돌출되게 위치되고 안전장치 삽입부(111)의 중심을 향해 동시에 전, 후 이동하는 복수의 조우부재(122a)를 포함하는 것이고, 도시하지는 않았지만 유압실린더의 피스톤 로드에 연결되어 작동되는 웨지 플런저를 포함하여 구성되고, 웨지 플런저가 유압실린더의 작동에 의해 전, 후로 이동하면 이 웨지플런저에 결합된 조우부재(122a)가 가이드면을 따라 밀리는 이동 경사돌기로 인해 공작물을 클램핑시키는 방향으로 조여지거나, 반대로 풀려지는 방향으로 벌어지게 되는 것이다.
복수의 조우부재(122a)를 동시에 중심을 향해 전, 후 이동시키는 구조는 관체를 고정하는 공지의 관체 고정용 척에서 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 것으로 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
안전장치 고정척(122)은 서로 다른 종류 즉, 다른 종류의 포탄에 설치되어 크기가 다른 다양한 종류의 포탄용 신관 안전장치(10)를 안전장치 삽입부(111) 내에서 회전 중심과 중심이 일치되도록 한다.
빛투과부재(111a)는 아크릴 등의 합성수지, 유리 등과 같은 투명 또는 반투명 재질로 빛을 투과할 수 있는 재질로 제조된다.
즉, 안전장치 삽입부(111)의 바닥면은 빛투과부재(111a)로 형성되어 하부 측에 위치되어 위치가 조절되는 광발생부(300)가 어떤 위치에서도 빛을 투과할 수 있게 된다.
광위치 조절부(900)는 광발생부(300)를 길이 방향으로 전, 후 이동시키는 직선 이동부(910), 직선 이동부(910)를 검사용 지그부(100)의 회전 중심 즉, 안전장치 삽입부(111)의 중심에서 회전시키는 광위치 조절용 회전부(920)를 포함할 수 있다.
직선 이동부(910)는 볼 스크류를 포함한 리니어 액추에이터 구조로 광발생부(300)를 길이 방향으로 전, 후 이동시키는 것을 일 예로 한다.
광위치 조절용 회전부(920)는 안전장치 삽입부(111)의 중심에 직선 이동부(910)의 회전축이 위치되고, 직선 이동부(910)를 회전축을 중심으로 회전시키는 광위치 조절용 모터를 포함한다.
또한, 광위치 조절용 회전부(920)는 광위치 조절용 모터의 회전력을 전달하여 직선 이동부(910)를 회전축을 중심으로 회전시키는 광위치 조절용 회전력 전달부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
광위치 조절용 회전력 전달부는 벨트 구조, 기어 구조, 체인 구조 등 모터의 회전력을 전달하는 공지의 동력 전달 구조를 이용하여 다양하게 변형하여 실시할 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
광위치 조절부(900)는 광발생부(300)를 직선 이동부(910)로 직선 이동시키고, 광위치 조절용 회전부(920)로 직선 이동부(910)를 회전시켜 광발생부(300)의 위치를 해당 포탄용 신관 안전장치(10)의 장전 감지용 구멍(11)에 대응되게 위치시킬 수 있다.
광위치 조절부(900)는 장전시간 측정부(500)에 연결되어 장전시간 측정부(500)에 의해 작동이 제어된다.
장전시간 측정부(500)는 직선 이동부(910)와 광위치 조절용 회전부(920)의 작동을 제어하여 광발생부(300)에서 발생된 빛이 장전 감지용 구멍(11)을 통과해 수광부(400)로 감지되도록 광발생부(300)의 위치를 조절한다.
또한, 수광부(400)는 상부 커버부(700)의 전면을 커버하도록 다수 위치되어 검사용 지그부(100)의 회전 시 광발생부(300)의 빛을 어느 위치에서도 수광할 수 있어 측정 신뢰성을 확보할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정방법의 일 실시예는 상, 하로 관통된 장전 감지용 구멍(11)이 위치되고, 장전 회전속도에 도달 시 발생되는 원심력에 의해 잠금이 해제되고 장전되는 포탄용 신관 안전장치(10)의 장전 시간을 측정한다.
도 7은 본 발명에 따른 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정방법의 일 실시예를 도시한 순서도이고, 도 7을 참고하면 본 발명에 따른 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정방법의 일 실시예는 포탄용 신관 안전장치(10)를 검사용 지그부(100)에 안착시켜 위치를 고정하는 제1검사 준비단계(S100), 제1검사 준비단계(S100) 후 검사용 지그부(100)의 하부에 위치된 광발생부(300)에서 발생된 빛을 장전 감지용 구멍(11)을 통해 상부로 조사하고 검사용 지그부(100)의 상부에 위치된 수광부(400)로 빛을 감지하는 제2검사 준비단계(S200), 검사용 지그부(100)를 회전시켜 포탄용 신관 안전장치(10)를 장전 회전속도로 회전시켜 포탄용 신관 안전장치(10)의 안전핀(112)을 포탄용 신관 안전장치(10)의 로터에서 분리하는 잠금 해제단계(S300), 잠금 해제단계(S300) 후 로터가 원심력에 의해 회전되어 장전되고 광발생부(300)에서 발생된 빛을 차단하는 장전단계(S400), 잠금 해제단계(S300)에서 장전 회전속도에 도달한 시점부터 장전단계(S400)에서 광발생부(300)에서 발생된 빛이 차단된 시점까지의 장전시간을 측정하는 장전시간 측정단계(S500)를 포함한다.
장전시간 측정단계(S500)는 측정된 장전시간이 기설정된 시간 이내인 경우 정상 작동임을 화면 등의 출력부로 출력하여 표시하고, 측정된 장전시간이 기설정된 시간 초과인 경우 이상 작동이고 작동 불량임을 화면 등의 출력부로 출력하여 표시한다.
본 발명에 따른 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정방법은 포탄용 신관 안전장치(10)가 회전되어 장전 회전속도에 도달한 시점부터 광발생부(300)에서 발생된 빛이 수광부(400)에서 감지되지 않는 시점 즉, 포탄용 신관 안전장치(10)가 장전되어 수광부(400)에서 감지되는 빛이 차단된 시점까지 걸린 시간을 장전시간으로 정확하게 측정할 수 있다.
본 발명은 광센서를 이용하여 포탄용 신관 안전장치(10)의 해제를 정확하게 감지하고, 이를 통해 장전시간을 정확하게 측정할 수 있어 포탄용 신관 안전장치(10)의 장전시간의 검사 정확도를 향상시키고, 측정 신뢰도를 크게 향상시킬 수 있다.
본 발명은 포탄용 신관 안전장치(10)의 장전시간을 정확하게 측정하여 포탄용 신관 안전장치(10)의 품질 및 작동 신뢰성을 확보하고, 포탄의 초기폭발 및 불폭을 방지하고 포탄의 운용 시 안정성을 향상시키는 효과가 있다.
본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.
10 : 포탄용 신관 안전장치
11 : 장전 감지용 구멍
100 : 검사용 지그부 110 : 지그 본체
110a : 광통과구멍 111 : 안전장치 삽입부
111a : 빛투과부재 112 : 안전핀
113 : 안전장치 거치용 돌기부 120 : 안전장치 고정부
121 : 회전 걸쇠부재 122 : 안전장치 고정척
122a : 조우부재 200 : 지그 회전부
210 : 회전 모터부 220 : 회전력 전달부
300 : 광발생부 400 : 수광부
500 : 장전시간 측정부 600 : 베이스 지지체
610 : 지그 지지부 620 : 모터 지지부
630 : 커버 지지부 700 : 상부 커버부
800 : 커버 승하강 기기 900 : 광위치 조절부
910 : 직선 이동부 920 : 광위치 조절용 회전부
S100 : 제1검사 준비단계
S200 : 제2검사 준비단계
S300 : 잠금 해제단계
S400 : 장전단계
S500 : 장전시간 측정단계
100 : 검사용 지그부 110 : 지그 본체
110a : 광통과구멍 111 : 안전장치 삽입부
111a : 빛투과부재 112 : 안전핀
113 : 안전장치 거치용 돌기부 120 : 안전장치 고정부
121 : 회전 걸쇠부재 122 : 안전장치 고정척
122a : 조우부재 200 : 지그 회전부
210 : 회전 모터부 220 : 회전력 전달부
300 : 광발생부 400 : 수광부
500 : 장전시간 측정부 600 : 베이스 지지체
610 : 지그 지지부 620 : 모터 지지부
630 : 커버 지지부 700 : 상부 커버부
800 : 커버 승하강 기기 900 : 광위치 조절부
910 : 직선 이동부 920 : 광위치 조절용 회전부
S100 : 제1검사 준비단계
S200 : 제2검사 준비단계
S300 : 잠금 해제단계
S400 : 장전단계
S500 : 장전시간 측정단계
Claims (15)
- 상, 하로 관통된 장전 감지용 구멍이 위치되고, 장전 회전속도에 도달 시 발생되는 원심력에 의해 잠금이 해제되고 장전되는 포탄용 신관 안전장치의 장전 시간을 측정하는 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정장치이고,
검사 대상인 포탄용 신관 안전장치의 위치를 고정하는 검사용 지그부;
상기 검사용 지그부를 검사 대상인 포탄용 신관 안전장치의 장전 회전속도로 회전시키는 지그 회전부;
상기 검사용 지그부의 하부 측에 위치되어 상부 측으로 상기 장전 감지용 구멍을 통과하는 빛을 조사하는 광발생부;
상기 검사용 지그부의 상부 측에 위치되며 상기 광발생부에서 조사되어 상기 장전 감지용 구멍을 통과한 빛을 감지하는 수광부; 및
상기 지그 회전부가 상기 장전 회전속도로 회전된 시점에서 상기 수광부에서 빛이 차단된 시점까지의 장전 시간을 측정하는 장전시간 측정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 검사용 지그부는,
상부가 개방된 형태로 포탄용 신관 안전장치가 내부로 삽입되는 안전장치 삽입부가 위치된 지그 본체; 및
상기 지그 본체에 위치되고 안전장치 삽입부 내에 삽입된 포탄용 신관 안전장치의 위치를 고정하는 안전장치 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정장치.
- 청구항 2에 있어서,
상기 지그 본체의 하부에는 빛을 상부 측으로 조사하는 광발생부가 위치되고, 상기 지그 본체의 하부면에는 상기 광발생부에서 발생된 빛이 통과되는 광통과구멍이 위치되는 것을 특징으로 하는 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정장치.
- 청구항 2에 있어서,
상기 안전장치 고정부는 상기 지그 본체에 회전 가능하게 힌지 결합되고 원심력에 의해 회전되어 포탄용 신관 안전장치의 상부를 걸어 가압하는 회전 걸쇠부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정장치.
- 청구항 2에 있어서,
상기 안전장치 삽입부의 바닥면에는 포탄용 신관 안전장치 내로 삽입되어 포탄용 신관 안전장치의 로터를 잠금하는 안전핀이 상, 하 이동 가능하게 위치되고,
상기 안전핀은 포탄용 신관 안전장치의 하부면을 관통하여 로터 내로 삽입되어 로터를 비장전 위치에서 고정하고 상기 검사용 지그부가 장전 회전속도로 회전하면 하강하여 로터의 잠금을 해제하는 것을 특징으로 하는 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정장치.
- 청구항 5에 있어서,
상기 안전장치 삽입부의 바닥면에는 포탄용 신관 안전장치의 하부면에 위치된 홈에 삽입되어 포탄용 신관 안전장치의 위치를 안내하는 안전장치 거치용 돌기부가 돌출되는 것을 특징으로 하는 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정장치.
- 청구항 3에 있어서,
상기 수광부는 상기 검사용 지그부의 상부 측에 위치되어 포탄용 신관 안전장치의 상부면을 덮는 상부 커버부의 하부면에 위치되며,
상기 상부 커버부는 커버 승하강 기기에 의해 승하강되는 것을 특징으로 하는 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정장치.
- 청구항 7에 있어서,
상기 검사용 지그부가 회전 가능하게 설치되는 베이스 지지체를 더 포함하고,
상기 베이스 지지체는,
상기 검사용 지그부가 회전 가능하게 설치되는 지그 지지부;
상기 지그 지지부의 하부 측으로 세워져 위치되고 검사용 지그부를 회전시키는 지그 회전부가 설치되는 모터 지지부; 및
상기 지그 지지부의 상부에 위치되어 상기 커버 승하강 기기가 장착되는 커버 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정장치.
- 청구항 7에 있어서,
상기 수광부는 상기 상부 커버부의 하부면에 원주 방향으로 이격되어 원형으로 배치되는 것을 특징으로 하는 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정장치.
- 청구항 2에 있어서,
상기 안전장치 삽입부의 하부 측에 위치되고 상기 광발생부를 이동시켜 광발생부의 위치를 조절하는 광위치 조절부를 더 포함하며,
상기 안전장치 삽입부의 바닥면에는 상기 광발생부의 빛을 투과시키는 재질로 제조된 빛투과부재가 위치되는 것을 특징으로 하는 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정장치.
- 청구항 10에 있어서,
상기 광위치 조절부는,
상기 광발생부를 길이 방향으로 전, 후 이동시키는 직선 이동부; 및
상기 직선 이동부를 상기 검사용 지그부의 회전 중심에서 회전시키는 광위치 조절용 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정장치.
- 청구항 11에 있어서,
상기 안전장치 고정부는,
상기 지그 본체에 구비되며 상기 안전장치 삽입부의 중심과 포탄용 신관 안전장치의 중심이 일치되도록 상기 안전장치 삽입부에 삽입된 포탄용 신관 안전장치의 위치를 고정하는 안전장치 고정척을 포함하는 것을 특징으로 하는 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정장치.
- 청구항 12에 있어서,
상기 안전장치 고정척은 안전장치 삽입부의 내주면에 원주 방향으로 이격되게 구비되고 상기 안전장치 삽입부의 중심을 향해 동시에 전, 후 이동하여 포탄용 신관 안전장치의 외주면을 물어 고정하는 복수의 조우부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정장치.
- 포탄용 신관 안전장치를 검사용 지그부에 안착시켜 위치를 고정하는 제1검사 준비단계;
상기 제1검사 준비단계 후 상기 검사용 지그부의 하부에 위치된 광발생부에서 발생된 빛을 장전 감지용 구멍을 통해 상부로 조사하고 검사용 지그부의 상부에 위치된 수광부로 빛을 감지하는 제2검사 준비단계;
상기 검사용 지그부를 회전시켜 포탄용 신관 안전장치를 장전 회전속도로 회전시켜 포탄용 신관 안전장치의 안전핀을 포탄용 신관 안전장치의 로터에서 분리하는 잠금 해제단계;
상기 잠금 해제단계 후 로터가 원심력에 의해 회전되어 장전되고 광발생부에서 발생된 빛을 차단하는 장전단계; 및
상기 잠금 해제단계에서 장전 회전속도에 도달한 시점부터 상기 장전단계에서 광발생부에서 발생된 빛이 차단된 시점까지의 장전시간을 측정하는 장전시간 측정단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정방법.
- 청구항 14에 있어서,
상기 장전시간 측정단계는 측정된 장전시간이 기설정된 시간 이내인 경우 정상 작동임을 출력부로 출력하여 표시하고, 측정된 장전시간이 기설정된 시간 초과인 경우 이상 작동이고 작동 불량임을 출력부로 출력하여 표시하는 것을 특징으로 하는 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정방법.
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|---|---|---|---|
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| KR1020200073353A KR102389588B1 (ko) | 2020-06-17 | 2020-06-17 | 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정장치 및 포탄용 신관 안전장치의 장전시간 측정방법 |
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|---|---|
| KR102389588B1 (ko) | 2022-04-21 |
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