KR20210148480A - Roading device of part for vehicle - Google Patents

Roading device of part for vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR20210148480A
KR20210148480A KR1020200064278A KR20200064278A KR20210148480A KR 20210148480 A KR20210148480 A KR 20210148480A KR 1020200064278 A KR1020200064278 A KR 1020200064278A KR 20200064278 A KR20200064278 A KR 20200064278A KR 20210148480 A KR20210148480 A KR 20210148480A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
moving
rotating
support
rotation
Prior art date
Application number
KR1020200064278A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102366337B1 (en
Inventor
최원근
Original Assignee
주식회사화신
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사화신 filed Critical 주식회사화신
Priority to KR1020200064278A priority Critical patent/KR102366337B1/en
Publication of KR20210148480A publication Critical patent/KR20210148480A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102366337B1 publication Critical patent/KR102366337B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/024Positioning of sub-units or components with respect to body shell or other sub-units or components
    • B62D65/026Positioning of sub-units or components with respect to body shell or other sub-units or components by using a jig or the like; Positioning of the jig
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B62D21/08Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted built up with interlaced cross members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

The present invention relates to a vehicle component loading apparatus comprising: a base unit; a support unit mounted on the base unit; a rotation unit mounted on the support unit to be rotatable; a moving unit which is linearly movable from the rotation unit; and a clamp unit which is connected with the moving unit and fixes a mounted component. The apparatus improves loading workability between components.

Description

차량용 부품 로딩장치{ROADING DEVICE OF PART FOR VEHICLE}Vehicle parts loading device {ROADING DEVICE OF PART FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 부품 로딩장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 부품이 안착되도록 직선 및 회전 운동이 가능하여 소수의 작업자가 작업이 가능한 차량용 부품 로딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for loading parts for a vehicle, and more particularly, to a device for loading parts for a vehicle in which a small number of workers can work by allowing linear and rotational movements to seat the parts.

일반적으로 승용 차량의 경우 서스펜션(suspension)의 하중이 집중되는 부분에 크로스멤버를 설치하여 서스펜션의 많은 부품들을 지지하면서 차체로 전달되는 횡 방향 하중을 감당하도록, 차량의 전방부위로 프런트크로스멤버를 설치하면서 차량의 후방부위로는 리어 크로스 멤버를 설치해주게 된다.In general, in the case of passenger vehicles, the front cross member is installed in the front part of the vehicle so that the cross member is installed in the part where the load of the suspension is concentrated to support the many parts of the suspension and handle the lateral load transmitted to the vehicle body. The rear cross member is installed in the rear part of the vehicle.

크로스멤버는 통상적으로, 차체의 폭 방향으로 길게 연장 형성되는 멤버부재들이 서로 겹쳐진 상태로 용접되어 내부 폐 공간을 형성하면서, 볼트와 너트 및 고무 부시로 이루어진 마운팅 부시 구조를 이용하여 차체 쪽으로 체결되어진다. 이러한 크로스멤버에는 토션빔과 로어암 등이 결합된다.The cross member is generally fastened toward the vehicle body by using a mounting bush structure composed of bolts, nuts, and rubber bushes while forming an internal closed space by welding member members extending long in the width direction of the vehicle body while overlapping each other. . A torsion beam and a lower arm are coupled to these cross members.

그러나, 종래에는 로어암을 지지하는 지그가 없으므로, 작업자 2명이서 2개의 로어암을 크로스멤버에 각각 로딩하여 장착하므로, 작업자의 숙련도에 따라 작업성이 좌우되는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.However, since there is no jig for supporting the lower arm in the prior art, since two workers respectively load and mount the two lower arms on the cross member, there is a problem in that workability depends on the skill level of the operator. Therefore, there is a need to improve it.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-0435668호(2004.06.02 등록, 발명의 명칭 : 자동차 부품용 지그의 클램핑장치)에 게시되어 있다.Background art of the present invention is published in Republic of Korea Patent Publication No. 10-0435668 (registered on June 2, 2004, title of invention: clamping device of a jig for automobile parts).

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 부품이 안착되도록 직선 및 회전 운동이 가능하여 소수의 작업자가 작업이 가능한 차량용 부품 로딩장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to improve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a vehicle component loading device that allows a small number of workers to work by enabling linear and rotational motion so that the parts are seated.

본 발명에 따른 차량용 부품 로딩장치는: 베이스부; 상기 베이스부에 장착되는 받침부; 상기 받침부에 회전 가능하도록 장착되는 회전부; 상기 회전부에서 직선 이동 가능한 이동부; 및 상기 이동부와 연동되고, 안착된 부품을 고정시키는 클램프부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A vehicle component loading apparatus according to the present invention includes: a base; a support part mounted on the base part; a rotating unit rotatably mounted to the support unit; a moving unit capable of moving in a straight line from the rotating unit; and a clamp unit interlocking with the moving unit and fixing the seated part.

상기 회전부는 상기 받침부에 장착되는 회전축부; 상기 회전축부와 결합되어 회전 가능한 회전판부; 및 상기 받침부에 장착되어 상기 회전판부를 지지하는 회전지지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotating part may include a rotating shaft part mounted on the support part; a rotating plate unit coupled to the rotating shaft unit and rotatable; and a rotation support part mounted on the support part to support the rotation plate part.

상기 회전축부는 상기 받침부에 장착되고 상방으로 돌출되는 축지지부; 상기 축지지부를 감싸는 축베어링부; 및 상기 축베어링부를 커버하고, 상기 회전판부와 결합되는 축하우징부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotation shaft portion is mounted on the support portion and the shaft support portion protrudes upward; a shaft bearing part surrounding the shaft support part; and a shaft housing part that covers the shaft bearing part and is coupled to the rotating plate part.

상기 회전부는 상기 받침부에 장착되어 길이 조절이 가능하고, 상기 회전판부와 연결되어 상기 회전판부를 회전시킬 수 있는 회전가변부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it further comprises a; the rotating part is mounted on the support part, the length can be adjusted, and connected to the rotating plate part to rotate the rotating plate part.

상기 회전부는 상기 받침부에 장착되고, 상기 회전판부의 회전반경에 배치되어 상기 회전판부의 회전각을 제한하는 회전스토퍼부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotating part is mounted on the support part, and is disposed at a rotational radius of the rotating plate part, and a rotation stopper part for limiting the rotation angle of the rotating plate part; characterized in that it further comprises.

상기 이동부는 상기 회전부에 장착되는 이동레일부; 상기 이동레일부를 따라 이동되고, 상기 클램프부가 장착되는 이동판부; 및 상기 이동판부의 이동을 제한하는 이동스토퍼부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The moving unit may include a moving rail unit mounted to the rotating unit; a moving plate unit moving along the moving rail unit and mounted with the clamp unit; and a moving stopper unit limiting the movement of the moving plate unit.

상기 이동부는 상기 회전부에 장착되어 길이 조절이 가능하고, 상기 이동판부와 연결되어 상기 이동판부를 직선 이동시킬 수 있는 이동가변부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it further comprises a; the movable part is mounted on the rotating part, the length can be adjusted, and connected to the movable plate part to be able to move the movable plate part in a straight line.

본 발명에 따른 차량용 부품 로딩장치는 직선 이동 및 회전 이동에 의해 부품간의 결합 위치 유도가 가능하여, 작업 숙련도와 무관하게 신속한 로딩 작업이 가능할 수 있다.The device for loading parts for a vehicle according to the present invention can induce a coupling position between parts by linear movement and rotational movement, so that a fast loading operation can be performed regardless of work skill.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 부품 로딩장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전축부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
1 is a view schematically showing a vehicle component loading apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view schematically showing a rotating part according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view schematically showing a rotating part according to an embodiment of the present invention.
4 is a view schematically showing a rotating shaft according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram schematically showing a moving unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 부품 로딩장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a vehicle component loading apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 부품 로딩장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 부품 로딩장치(1)는 베이스부(10)와, 받침부(20)와, 회전부(30)와, 이동부(40)와, 클램프부(50)를 포함한다.1 is a view schematically showing an apparatus for loading parts for a vehicle according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , a vehicle component loading apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a base portion 10 , a support portion 20 , a rotating portion 30 , a moving portion 40 , and a clamp part 50 .

베이스부(10)는 지면에 고정 설치된다. 일예로, 베이스부(10)는 지면에 고정되고 필요에 따라 목적지로 이동된 후 고정될 수 있다. 이를 위해 바퀴와 브레이크가 장착될 수 있다.The base part 10 is fixedly installed on the ground. For example, the base unit 10 may be fixed to the ground and fixed after being moved to a destination as needed. For this purpose, wheels and brakes can be fitted.

받침부(20)는 베이스부(10)에 장착된다. 일예로, 베이스부(10)의 양측 가장자리에는 받침부(20)가 배치되고, 받침부(20) 사이에 크로스멤버(100)가 로딩될 수 있다.The support part 20 is mounted on the base part 10 . For example, the support portions 20 are disposed on both edges of the base portion 10 , and the cross member 100 may be loaded between the support portions 20 .

회전부(30)는 받침부(20)에 회전 가능하도록 장착되고, 이동부(40)는 회전부(30)에서 직선 이동 가능하다. 그리고, 이동부(40)와 연동되는 클램프부(50)는 안착된 부품을 고정시킨다. The rotating unit 30 is rotatably mounted on the support unit 20 , and the moving unit 40 is linearly movable in the rotating unit 30 . In addition, the clamp unit 50 interlocking with the moving unit 40 fixes the seated part.

일예로, 이동부(40)에 로딩된 로어암(200)은 클램프부(50)에 의해 고정되고, 회전부(30)에 의해 선회하며, 이동부(40)에 의해 직선 이동될 수 있다. 이로 인해, 로어암(200)은 크로스멤버(100)와의 결합 위치로 이동될 수 있다.For example, the lower arm 200 loaded on the moving unit 40 may be fixed by the clamp unit 50 , rotated by the rotating unit 30 , and moved linearly by the moving unit 40 . Due to this, the lower arm 200 may be moved to a position coupled to the cross member 100 .

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부를 개략적으로 나타내는 측면도이다. 도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부(30)는 회전축부(31)와, 회전판부(32)와, 회전지지부(33)를 포함한다.2 is a perspective view schematically showing a rotating part according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a side view schematically showing a rotating part according to an embodiment of the present invention. 2 and 3 , the rotating unit 30 according to an embodiment of the present invention includes a rotating shaft unit 31 , a rotating plate unit 32 , and a rotating support unit 33 .

회전축부(31)는 받침부(20)에 장착되고, 회전판부(32)는 회전축부(31)와 결합되어 회전 가능하다. 일예로, 회전축부(31)는 하부가 받침부(20)에 고정되고, 상부가 회전판부(32)에 고정될 수 있다. 그리고, 회전축부(31)의 하부와 상부는 서로 회전 가능하도록 연결될 수 있다.The rotating shaft part 31 is mounted on the support part 20 , and the rotating plate part 32 is coupled to the rotating shaft part 31 and is rotatable. For example, the rotating shaft part 31 may have a lower part fixed to the support part 20 , and an upper part fixed to the rotating plate part 32 . In addition, the lower and upper portions of the rotating shaft part 31 may be rotatably connected to each other.

회전지지부(33)는 받침부(20)에 장착되어 회전판부(32)를 지지한다. 일예로, 회전지지부(33)는 회전판부(32)의 회전경로 하방에 복수개가 배치될 수 있다. 회전지지부(33)는 받침부(20)에 결합되는 지지결합부(331)와, 지지결합부(331)에 회전 가능하도록 장착되어 회전되는 회전판부(32)를 지지하는 지지롤러부(332)를 포함할 수 있다. 이러한 지지롤러부(332)의 외측에는 마모나 소음 방지를 위해 고무커버가 씌워질 수 있다.The rotation support part 33 is mounted on the support part 20 to support the rotation plate part 32 . For example, a plurality of rotation support parts 33 may be disposed below the rotation path of the rotation plate part 32 . The rotation support part 33 includes a support coupling part 331 coupled to the support part 20, and a support roller part 332 that is rotatably mounted to the support coupling part 331 and supports the rotation plate part 32 which is rotated. may include A rubber cover may be covered on the outside of the support roller 332 to prevent wear or noise.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전부(30)는 회전가변부(34)를 더 포함할 수 있다. 회전가변부(34)는 받침부(20)에 장착되어 길이 조절이 가능하고, 회전판부(23)와 연결되어 회전판부(32)를 회전시킬 수 있다.The rotating unit 30 according to an embodiment of the present invention may further include a rotating variable unit 34 . The rotatable variable part 34 is mounted on the support part 20 so that the length can be adjusted, and it is connected to the rotation plate part 23 to rotate the rotation plate part 32 .

일예로, 회전가변부(34)는 유압이나 공압 또는 모터 구동에 의해 자체 길이가 늘어나거나 줄어들 수 있다. 회전가변부(34)는 받침부(20)에 회전 가능하도록 장착되고, 회전판부(32)와 회전 가능하도록 연결되어 자체 길이 변화에 따라 회전판부(32)의 안정적인 회전을 유도할 수 있다.For example, the rotation variable part 34 may increase or decrease its own length by hydraulic pressure, pneumatic pressure, or motor driving. The rotatably variable part 34 is rotatably mounted on the support part 20 , and is rotatably connected to the rotation plate part 32 to induce stable rotation of the rotation plate part 32 according to a change in its own length.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전부(30)는 회전스토퍼부(35)를 더 포함할 수 있다. 회전스토퍼부(35)는 받침부(20)에 장착되고, 회전판부(32)의 회전반경에 배치되어 회전판부(32)의 회전각을 제한할 수 있다. 일예로, 회전스토퍼부(35)는 회전판부(32)의 양측 방향으로 각각 배치되고 받침부(20)에 고정되는 스토퍼결합부(351)와, 스토퍼결합부(351)에 장착되고 회전판부(32)와의 접촉시 충격을 흡수하는 스토퍼완충부(352)를 포함할 수 있다. 이러한 스토퍼완충부(352)는 회전판부(32)에도 장착되어 스토퍼완충부(352)가 서로 접촉될 수 있다.The rotation unit 30 according to an embodiment of the present invention may further include a rotation stopper unit 35 . The rotation stopper part 35 is mounted on the support part 20 and is disposed at a rotation radius of the rotation plate part 32 to limit the rotation angle of the rotation plate part 32 . As an example, the rotation stopper part 35 is disposed in both directions of the rotation plate part 32 and is mounted on the stopper coupling part 351 fixed to the support part 20 and the stopper coupling part 351 and the rotation plate part ( 32) and may include a stopper buffer 352 that absorbs an impact upon contact. The stopper buffer part 352 is also mounted on the rotating plate part 32 so that the stopper buffer part 352 can be in contact with each other.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전축부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전축부(31)는 축지지부(311)와, 축베어링부(312)와, 축하우징부(313)를 포함한다.4 is a view schematically showing a rotating shaft according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4 , the rotating shaft part 31 according to an embodiment of the present invention includes a shaft support part 311 , a shaft bearing part 312 , and a shaft housing part 313 .

축지지부(311)는 받침부(20)에 장착되고 상방으로 돌출된다. 일예로, 축지지부(311)는 하단부가 받침부(20)에 볼트 결합되고, 중앙부는 상방으로 돌출되어 하중을 지지할 수 있다. 이러한 축지지부(311)에는 베어링이 내장되어 외주면으로 노출될 수 있다.The shaft support part 311 is mounted on the support part 20 and protrudes upward. For example, the shaft support part 311 has a lower end bolt-coupled to the support part 20, and a central part protrudes upward to support a load. A bearing is built in the shaft support part 311 and may be exposed to the outer circumferential surface.

축베어링부(312)는 축지지부(311)를 감싸도록 형성된다. 일예로, 축베어링부(313)는 링 형상을 하여 축지지부(311)를 감싸며 볼이 내장되어 축지지부(311)와 접촉된 상태에서 회전될 수 있다. 이러한 축베어링부(312)는 상하로 복수개가 배치될 수 있다.The shaft bearing part 312 is formed to surround the shaft support part 311 . For example, the shaft bearing part 313 has a ring shape to surround the shaft support part 311 , and a ball is embedded therein so that it can be rotated in a state in contact with the shaft support part 311 . A plurality of such shaft bearings 312 may be disposed vertically.

축하우징부(313)는 축베어링부(312)를 커버하고, 회전판부(32)와 결합된다. 일예로, 축하우징부(313)는 상단부가 회전판부(32)와 볼트 결합될 수 있다. 축하우징부(313)의 내측에는 직경이 다른 복수개의 축베어링부(312)가 내장되도록 내경을 달리하는 홈이 상하로 형성될 수 있다. 그리고, 이러한 홈에 대응되도록 축지지부(311)의 외주면에는 축베어링부(312)가 안착되기 위한 단차가 형성될 수 있다.The shaft housing part 313 covers the shaft bearing part 312 and is coupled to the rotating plate part 32 . As an example, the shaft housing portion 313 may be bolted to the upper end of the rotating plate portion 32 . Grooves having different inner diameters may be vertically formed inside the shaft housing portion 313 to accommodate a plurality of shaft bearing portions 312 having different diameters. And, a step for seating the shaft bearing part 312 may be formed on the outer peripheral surface of the shaft support part 311 to correspond to this groove.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부(40)는 이동레일부(41)와, 이동판부(42)와, 이동스토퍼부(43)를 포함한다.5 is a diagram schematically showing a moving unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5 , the moving unit 40 according to an embodiment of the present invention includes a moving rail unit 41 , a moving plate unit 42 , and a moving stopper unit 43 .

이동레일부(41)는 회전부(30)에 장착된다. 일예로, 이동레일부(41)는 회전판부(32)의 상측면에 한 쌍이 이격되도록 배치될 수 있다. The moving rail unit 41 is mounted on the rotating unit 30 . For example, the moving rail unit 41 may be disposed so as to be spaced apart from each other in a pair on the upper surface of the rotating plate unit 32 .

이동판부(42)는 이동레일부(41)를 따라 이동되고, 클램프부(50)가 장착된다. 일예로, 이동판부(42)의 저면부는 이동레일부(41)를 감싸도록 형성되어 직선 왕복 이동되는 과정에서 상하 유동이 제한되고 안정적인 직선 이동이 가능할 수 있다.The moving plate part 42 is moved along the moving rail part 41 , and the clamp part 50 is mounted thereon. For example, the bottom surface of the moving plate part 42 is formed to surround the moving rail part 41 so that vertical flow is limited and stable linear movement is possible in the process of linear reciprocating movement.

이동스토퍼부(43)는 이동판부(42)의 이동을 제한한다. 일예로, 이동스토퍼부(43)는 회전판부(32)에 고정 설치되는 제1스토퍼부(431)와, 제1스토퍼부(431)에 형성되고 이동판부(42)와의 접촉시 충격을 흡수하는 제2스토퍼부(432)를 포함할 수 있다. 이러한 제2스토퍼부(432)는 이동판부(42)에도 장착되어 제2스토퍼부(432)가 서로 접촉될 수 있다.The moving stopper part 43 limits the movement of the moving plate part 42 . For example, the moving stopper part 43 includes a first stopper part 431 fixedly installed on the rotating plate part 32 , and is formed on the first stopper part 431 and absorbs shock when in contact with the moving plate part 42 . A second stopper part 432 may be included. The second stopper part 432 is also mounted on the moving plate part 42 so that the second stopper part 432 may contact each other.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동부(40)는 이동가변부(44)를 더 포함할 수 있다. 이동가변부(44)는 회전부(30)에 장착되어 길이 조절이 가능하고, 이동판부(42)와 연결되어 이동판부(42)를 직선 이동시킬 수 있다. 일예로, 이동가변부(44)는 일단부가 회전판부(32)에 고정 설치되고, 이동판부(42)에 연결될 수 있다.The moving unit 40 according to an embodiment of the present invention may further include a movable variable unit 44 . The movable variable part 44 is mounted on the rotating part 30 to be able to adjust its length, and is connected to the movable plate part 42 to linearly move the movable plate part 42 . For example, the movable variable part 44 may have one end fixedly installed on the rotating plate part 32 and connected to the moving plate part 42 .

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 부품 로딩장치(1)는 감지부(60)와 제어부(70)를 더 포함할 수 있다(도 1 참조).Meanwhile, the vehicle component loading apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may further include a sensing unit 60 and a control unit 70 (see FIG. 1 ).

감지부(60)는 부품 로딩 여부를 감지한다. 일예로, 이송수단에 의해 부품이 자동으로 클램프부(50)에 안착되면, 감지부(60)는 부품 로딩 상태를 감지할 수 있다. 이때, 감지부(60)는 클램프부(50) 또는 이동부(40)에 장착되어 하중을 측정하거나, 근접센서로서 부품의 근접 유무를 감지할 수 있다.The sensing unit 60 detects whether a component is loaded. For example, when a component is automatically seated on the clamp unit 50 by a transfer means, the sensing unit 60 may detect a component loading state. At this time, the sensing unit 60 may be mounted on the clamp unit 50 or the moving unit 40 to measure a load, or detect the presence or absence of proximity of a component as a proximity sensor.

제어부(70)는 감지부(60)의 감지신호를 수신한 후 클램프부(50)와, 이동부(40)와, 회전부(30)를 제어한다. 즉, 감지부(60)가 부품 로딩 상태를 감지하면, 제어부(70)의 제어로 클램프부(50)가 부품을 구속하고, 회전부(30)가 부품을 회전시키며, 이동부(40)가 부품을 직선 이동시킬 수 있다. 이로 인해 작업자 없이도 자동으로 부품이 로딩된 후 부품간 결합을 위한 위치로 회전 및 직선 이동될 수 있다.The control unit 70 controls the clamp unit 50 , the moving unit 40 , and the rotating unit 30 after receiving the sensing signal of the sensing unit 60 . That is, when the sensing unit 60 detects a component loading state, the clamp unit 50 constrains the component under the control of the control unit 70 , the rotating unit 30 rotates the component, and the moving unit 40 rotates the component can be moved in a straight line. Due to this, it can be rotated and moved linearly to a position for coupling between parts after parts are loaded automatically without an operator.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 부품 로딩장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.The operation of the vehicle component loading apparatus according to an embodiment of the present invention having the above structure will be described as follows.

작업자는 베이스부(10)에 크로스멤버(100)를 로딩시키고, 크로스멤버(100)의 양측에 각각 배치되는 이동부(40)에 로어암(200)을 로딩시킨다.The operator loads the cross member 100 on the base part 10 , and loads the lower arm 200 on the moving parts 40 respectively disposed on both sides of the cross member 100 .

이동부(40)에 로어암(200)이 로딩되면, 클램프부(50)가 구동되어 로어암(200)을 구속시키고, 이동부(40)와 회전부(30)가 구동되어 로어암(200)이 크로스멤버(100)와의 결합 위치로 이동된다.When the lower arm 200 is loaded into the moving unit 40 , the clamp unit 50 is driven to restrain the lower arm 200 , and the moving unit 40 and the rotating unit 30 are driven to drive the lower arm 200 . It is moved to the engagement position with this cross member (100).

로어암(200)이 크로스멤버(100)와의 결합 위치로 이동되면, 별도의 결합수단을 통해 크로스멤버(100)와 로어암(200)을 결합시킨다.When the lower arm 200 is moved to the coupling position with the cross member 100 , the cross member 100 and the lower arm 200 are coupled to each other through a separate coupling means.

크로스멤버(100)와 로어암(200)이 결합이 완료되면, 클램프부(50)가 로어암(200)에 대한 구속을 해제하고, 이송수단이 로어암(200)과 결합된 크로스멤버(100)를 후공정으로 이동시킨다. 그리고, 이동부(40)와 회전부(30)는 원위치로 복귀하여, 로어암(200)이 로딩되도록 대기한다.When the coupling of the cross member 100 and the lower arm 200 is completed, the clamp unit 50 releases the restraint on the lower arm 200 , and the transport means is coupled to the lower arm 200 , the cross member 100 . ) to the post-process. Then, the moving unit 40 and the rotating unit 30 return to their original positions, and wait for the lower arm 200 to be loaded.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 부품 로딩장치(1)는 직선 이동 및 회전 이동에 의해 부품간의 결합 위치 유도가 가능하여, 작업 숙련도와 무관하게 신속한 로딩 작업이 가능할 수 있다.The device for loading parts for a vehicle 1 according to an embodiment of the present invention can induce a coupling position between parts by linear movement and rotational movement, so that a fast loading operation can be performed regardless of work skill.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely an example, and those skilled in the art to which various modifications and equivalent other embodiments are possible. will understand Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 베이스부 20 : 받침부
30 : 회전부 31 : 회전축부
32 : 회전판부 33 : 회전지지부
34 : 회전가변부 35 : 회전스토퍼부
40 : 이동부 41 : 이동레일부
42 : 이동판부 43 : 이동스토퍼부
44 : 이동가변부 50 : 클램프부
60 : 감지부 70 : 제어부
10: base part 20: support part
30: rotating part 31: rotating shaft part
32: rotating plate part 33: rotating support part
34: rotation variable part 35: rotation stopper part
40: moving part 41: moving rail part
42: moving plate part 43: moving stopper part
44: movable variable part 50: clamp part
60: sensing unit 70: control unit

Claims (7)

베이스부;
상기 베이스부에 장착되는 받침부;
상기 받침부에 회전 가능하도록 장착되는 회전부;
상기 회전부에서 직선 이동 가능한 이동부; 및
상기 이동부와 연동되고, 안착된 부품을 고정시키는 클램프부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 부품 로딩장치.
base part;
a support part mounted on the base part;
a rotating unit rotatably mounted to the support unit;
a moving unit capable of moving in a straight line from the rotating unit; and
and a clamp part interlocking with the moving part and fixing the seated part.
제 1항에 있어서, 상기 회전부는
상기 받침부에 장착되는 회전축부;
상기 회전축부와 결합되어 회전 가능한 회전판부; 및
상기 받침부에 장착되어 상기 회전판부를 지지하는 회전지지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 부품 로딩장치.
According to claim 1, wherein the rotating part
a rotating shaft part mounted on the support part;
a rotating plate unit coupled to the rotating shaft unit and rotatable; and
and a rotation support part mounted on the support part to support the rotation plate part.
제 2항에 있어서, 상기 회전축부는
상기 받침부에 장착되고 상방으로 돌출되는 축지지부;
상기 축지지부를 감싸는 축베어링부; 및
상기 축베어링부를 커버하고, 상기 회전판부와 결합되는 축하우징부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 부품 로딩장치.
According to claim 2, wherein the rotation shaft portion
a shaft support part mounted on the support part and protruding upward;
a shaft bearing part surrounding the shaft support part; and
and a shaft housing part that covers the shaft bearing part and is coupled to the rotating plate part.
제 2항에 있어서, 상기 회전부는
상기 받침부에 장착되어 길이 조절이 가능하고, 상기 회전판부와 연결되어 상기 회전판부를 회전시킬 수 있는 회전가변부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 부품 로딩장치.
The method of claim 2, wherein the rotating part
The vehicle component loading device, characterized in that it further comprises a; is mounted on the support portion adjustable in length, and connected to the rotating plate unit to rotate the rotating plate unit.
제 2항에 있어서, 상기 회전부는
상기 받침부에 장착되고, 상기 회전판부의 회전반경에 배치되어 상기 회전판부의 회전각을 제한하는 회전스토퍼부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 부품 로딩장치.
The method of claim 2, wherein the rotating part
The vehicle component loading device further comprising a; a rotation stopper mounted on the support portion, disposed in the rotation radius of the rotation plate portion to limit the rotation angle of the rotation plate portion.
제 1항에 있어서, 상기 이동부는
상기 회전부에 장착되는 이동레일부;
상기 이동레일부를 따라 이동되고, 상기 클램프부가 장착되는 이동판부; 및
상기 이동판부의 이동을 제한하는 이동스토퍼부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 부품 로딩장치.
According to claim 1, wherein the moving unit
a moving rail unit mounted on the rotating unit;
a moving plate unit moving along the moving rail unit and mounted with the clamp unit; and
A vehicle component loading device comprising a; a moving stopper for limiting the movement of the moving plate.
제 6항에 있어서, 상기 이동부는
상기 회전부에 장착되어 길이 조절이 가능하고, 상기 이동판부와 연결되어 상기 이동판부를 직선 이동시킬 수 있는 이동가변부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 부품 로딩장치.
7. The method of claim 6, wherein the moving unit
The vehicle component loading device further comprising a; it is mounted on the rotating unit, the length can be adjusted, and connected to the moving plate unit to move the variable unit capable of moving the moving plate unit in a straight line.
KR1020200064278A 2020-05-28 2020-05-28 Roading device of part for vehicle KR102366337B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200064278A KR102366337B1 (en) 2020-05-28 2020-05-28 Roading device of part for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200064278A KR102366337B1 (en) 2020-05-28 2020-05-28 Roading device of part for vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210148480A true KR20210148480A (en) 2021-12-08
KR102366337B1 KR102366337B1 (en) 2022-02-25

Family

ID=78867617

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200064278A KR102366337B1 (en) 2020-05-28 2020-05-28 Roading device of part for vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102366337B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100191910B1 (en) * 1996-10-21 1999-06-15 류정열 Rotary stocker
KR100435668B1 (en) * 2001-07-13 2004-06-12 현대자동차주식회사 Apparatus for clamping vehicle parts in vehicle
KR101100793B1 (en) * 2009-10-12 2011-12-29 대산진흥 주식회사 Apparatus for cutting the skirt of the door upper trim
KR101125574B1 (en) * 2010-01-19 2012-03-26 가부시기가이샤 프라스원테크노 Pipe assembling device
KR20190135205A (en) * 2018-05-28 2019-12-06 주식회사화신 Assembling device for vehicle parts

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100191910B1 (en) * 1996-10-21 1999-06-15 류정열 Rotary stocker
KR100435668B1 (en) * 2001-07-13 2004-06-12 현대자동차주식회사 Apparatus for clamping vehicle parts in vehicle
KR101100793B1 (en) * 2009-10-12 2011-12-29 대산진흥 주식회사 Apparatus for cutting the skirt of the door upper trim
KR101125574B1 (en) * 2010-01-19 2012-03-26 가부시기가이샤 프라스원테크노 Pipe assembling device
KR20190135205A (en) * 2018-05-28 2019-12-06 주식회사화신 Assembling device for vehicle parts

Also Published As

Publication number Publication date
KR102366337B1 (en) 2022-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20150067507A (en) A drive devic for automatic guided vehicle
AU2013227684A1 (en) Steering device for vehicle
CN104280242A (en) Engine test device
EP3450087A1 (en) Anti-drift system for roller positioners
KR102366337B1 (en) Roading device of part for vehicle
KR101405231B1 (en) Respot jig of trunk lid and tailgate
KR20140141060A (en) Bush assembling apparatus
JP3079132B2 (en) Tilt adjustment device for steering pipe of steering shaft of automobile
JP5622497B2 (en) Transport cart
JP2017128260A (en) Cable holding structure
KR20160145412A (en) An antenna assembly for a vehicle
JP7179108B2 (en) Vehicle vibration device
KR101829239B1 (en) Tilting angle detection device of mast for forklift truck
KR102559107B1 (en) Test device for vehicle
JP7042139B2 (en) Intermediate shaft torsion tester
JP4070722B2 (en) Tire fitting optimization device
JP2003291668A (en) Work vehicle
KR102232324B1 (en) Supporting device of part
JP2002274455A (en) Vehicle seat carrying-in method and device thereof
KR20210043203A (en) Processing device of spindle
KR102294901B1 (en) Shock absorber for agv wheel
CN216889978U (en) Omnidirectional self-walking forklift
KR100422715B1 (en) Apparatus for mounting a strut of a suspension system for an automobile using an air balancer
JP7493083B1 (en) Running body
JP3589905B2 (en) Suspension device assembling method and device

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right