KR101405231B1

KR101405231B1 - Respot jig of trunk lid and tailgate

Info

Publication number: KR101405231B1
Application number: KR1020130066643A
Authority: KR
Inventors: 장윤
Original assignee: 기아자동차 주식회사; 현대자동차 주식회사
Priority date: 2013-06-11
Filing date: 2013-06-11
Publication date: 2014-06-10

Abstract

Disclosed are a common respot jig device for both a trunk lid and a tailgate. For respot welding of an inner part for a trunk lid and an inner part for a tailgate, the disclosed common respot jig device for both a trunk lid and a tailgate restricts inner parts for each of a trunk lid and a tailgate in common. The disclosed common respot jig device may include: i) a jig frame; ii) support units which are mounted on the jig frame corresponding to the left and the right side of each inner part, are movable left and right, back and forth, and up and down by a first moving unit, and support the left and the right side of each inner part; iii) a plurality of first clamping units which are mounted on the jig frame corresponding to the front of each inner part, are movable back and forth and up and down by a second moving unit, and rotate according to the cross-sectional angle of the front of each inner part to restrict the restriction area of the front; iv) a plurality of second clamping units which are mounted on the jig frame corresponding to the back of an inner part for a tailgate, are movable back and forth and up and down by a third moving unit, and restrict the back of the inner part for a tailgate; and v) a plurality of third clamping units which are installed on the jig frame corresponding to the back of an inner part for a trunk lid and the opening of the inner part for a tailgate, rotate according to the cross-sectional angle of the back and the opening, and restrict the restriction areas of the back and the opening.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a trunk lead and a tail gate,

본 발명의 실시예는 트렁크 리드 및 테일 게이트 제작 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 트렁크 리드 및 테일 게이트의 인너 파트 및 앗세이의 증타 용접을 위해 그 인너 파트와 앗세이를 규제하는 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a trunk lid and tail gate manufacturing system, and more particularly, to an inner part of a trunk lid and a tail gate and a trunk lid and a tail for regulating the inner part and the assy, Gate common jig device.

일반적으로, 차체는 플로워 패널, 사이드 패널, 루프 패널, 후드 패널, 트렁크 리드 패널 혹은 테일 게이트 패널, 휀더 패널 등과 같은 각종 패널 부품의 장착 과정을 통해 조립될 수 있다.Generally, the vehicle body can be assembled through the mounting process of various panel parts such as a follower panel, a side panel, a roof panel, a hood panel, a trunk lid panel or a tailgate panel, a fender panel and the like.

각각의 패널은 서브 공정에서 프레스 가공 등을 통하여 제작되며, 차체 조립공정에서 패널 지그장치에 규제(정위치, 정렬 및 클램핑 등)된 상태로 조립, 용접, 실러, 헤밍 등의 조립 작업에 의해 차체에 장착될 수 있다.Each panel is manufactured through a press process or the like in a sub-process, and is assembled by assembling such as assembly, welding, sealer, hemming, etc. in a state where the panel jig device is regulated As shown in FIG.

여기서, 패널 지그장치는 패널을 고정하거나 정위치 및 정렬하는 것으로, 일 예로 차량의 트렁크 리드 및 테일 게이트를 생산하는 라인에서 기능에 따라 키, 로딩, 증타, 메리지 및 힌지 조립 지그 등으로 분류될 수 있다.Herein, the panel jig device can be classified into a key, a loading, a jacket, a merge and a hinge assembly jig according to functions in a line for producing a trunk lid and a tail gate of a vehicle, for example, have.

이러한 지그들은 트렁크 리드 및 테일 게이트의 조립 품질을 결정하는 주요 설비로서, 이들 중에서 증타 지그는 트렁크 리드 및 테일 게이트의 인너 파트 및 앗세이의 증타 용접을 위해 그 인너 파트 및 앗세이를 규제(정위치, 정렬 및 클램핑 등)하는데 적용될 수 있다.These are the main facilities for determining the assembly quality of the luggage compartment lid and tailgate. Of these, the detent jig is designed to regulate the inner parts and the assy in order to weld the inner parts of the luggage compartment lid and the tailgate, , Alignment and clamping, etc.).

상기와 같이 트렁크 리드 및 테일 게이트를 생산하는 공정에서 인너 파트 및 앗세이의 증타 공정이 필요한 이유는 각종 규제 설비 등으로 인해 용접 로봇이 설치될 공간이 부족하거나 용접 가능한 공간의 확보가 어려운 경우 후 공정에서 별도의 증타 용접을 실시하는 것이다.As described above, in the process of producing the trunk lid and the tail gate, the inner part and the assay process of the assy are required because when the space for installing the welding robot is insufficient due to various regulating facilities, In which a separate butt welding is performed.

예를 들면, 트렁크 리드 및 테일 게이트의 인너 파트를 조립하는 경우에는 주 공정에서 키 용접 등의 소 용접이 이루어지고, 후 공정에서 소물류 접합 등의 증타 공정이 이루어진다.For example, in the case of assembling the inner part of the boot lid and tailgate, small welding such as key welding is performed in the main process, and a peeling process such as joining of small-lot products is performed in the subsequent process.

그리고, 트렁크 리드 및 테일 게이트의 앗세이를 조립하는 공정에서는 주 공정에서 인너 파트와 아웃터 파트의 주 용접이 이루어지고, 후 공정에서는 트렁크 리드의 경우 번호판 부착 부위 측에 증타 용접이 이루어지며, 테일 게이트의 경우 개구부 측에 증타 용접이 이루어진다.In the process of assembling the trunk lid and the tail gate assembly, main welding of the inner part and the outer part is performed in the main process. In the rear process, the trunk lid is pretreated on the side of the license plate attachment part, In the case of the openings, the butt welding is performed.

한편, 종래 기술에서 트렁크 리드 및 테일 게이트의 조립 시 인너 파트 및 앗세이의 증타 공정을 수행하기 위해서는 트렁크 리드와 테일 게이트 각각의 인너 파트 및 앗세이를 고정 및 정렬하기 위한 각각의 증타 지그가 필요하다.In the prior art, in order to carry out the inner part and the assy of the tailgate when assembling the luggage compartment lid and the tailgate, each of the getter jig for fixing and aligning the inner part and the assy of each of the luggage compartment lid and tailgate is required .

그리고, 이러한 각각의 증타 지그는 차종별로 각기 다른 형상과 크기를 갖는 트렁크 리드 및 테일 게이트의 증타 용접 공정에 공용으로 적용하기 어려워 차종과 품목에 따라 트렁크 리드와 테일 게이트 각각의 인너 파트와 앗세이를 전용으로 규제하는 전용 규제유니트를 사용하고 있다.In addition, each of these jet jigs is difficult to apply commonly to the case welding process of the trunk lid and the tail gate having different shapes and sizes according to the type of vehicle. Therefore, depending on the type of the vehicle, the inner part and the tail of each of the trunk lid and tail gate, Dedicated regulating unit is regulated exclusively.

따라서, 종래 기술에서는 트렁크 리드와 테일 게이트 각각의 증타 공정을 위해 이들의 인너 파트와 앗세이를 규제하기 위한 각각의 증타 지그를 필요로 하고, 각각의 증타 지그에 차종과 품목에 따라 서로 다른 전용 규제유니트를 적용하므로, 다 차종의 유연 생산에 불리하며, 신규 차종 적용 시 개조 및 신규 제작비용의 추가 발생으로 인해 투자비가 증가할 수 있다.Therefore, in the prior art, each of the kick jig for regulating the inner part and the assy is required for the kicking process of each of the boot lid and the tail gate, and each of the kick jigs is provided with different dedicated regulations Because the unit is applied, it is disadvantageous to the production of multi-car flexible production, and investment cost may increase due to the modification of new car and the addition of new production cost.

본 발명의 실시예들은 트렁크 리드 및 테일 게이트를 생산하는 라인에서 서로 다른 차종의 트렁크 리드와 테일 게이트의 증타 용접을 위해 이들의 인너 파트 및 앗세이를 공용으로 규제할 수 있도록 한 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치를 제공하고자 한다.The embodiments of the present invention can be applied to a trunk lid and a tailgate which can jointly regulate their inner parts and assays for pretension welding of trunk lid and tailgate of different vehicle types in a line for producing trunk lid and tailgate, And to provide a common use jig device.

본 발명의 실시예에 따른 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치는, 트렁크 리드용 인너 파트와 테일 게이트용 인너 파트의 증타 용접을 위해 상기 각각의 인너 파트를 공용으로 규제하기 위한 것으로서, ⅰ)지그 프레임과, ⅱ)상기 각 인너 파트의 좌우 양측에 대응하여 상기 지그 프레임에 장착되고, 제1 이동유닛에 의해 좌우, 전후 및 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 각 인너 파트의 좌우 양측을 지지하는 지지유닛과, ⅲ)상기 각 인너 파트의 전방 측에 대응하여 상기 지그 프레임에 장착되고, 제2 이동유닛에 의해 전후, 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 각 인너 파트 전방 측의 단면 각도에 따라 회전하며 그 전방 측의 규제 부위를 규제하는 복수 개의 제1 클램핑유닛과, ⅳ)상기 테일 게이트용 인너 파트의 후방 측에 대응하여 상기 지그 프레임에 장착되고, 제3 이동유닛에 의해 전후, 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 테일 게이트용 인너 파트의 후방 측을 규제하는 복수 개의 제2 클램핑유닛과, ⅴ)상기 트렁크 리드용 인너 파트의 후방 부위 및 상기 테일 게이트용 인너 파트의 개구단에 대응하여 상기 지그 프레임에 설치되고, 상기 후방 부위 및 개구단의 단면 각도에 따라 회전하며 그 후방 부위 및 개구단 측의 규제 부위를 규제하는 복수 개의 제3 클램핑유닛을 포함할 수 있다.The trunk lid and tail gate common use jig device according to the embodiment of the present invention commonly regulates each of the inner parts for pretension welding of an inner part for a trunk lead and an inner part for a tail gate, Frame, ii) a first frame, which is mounted to the jig frame in correspondence with both left and right sides of the respective inner parts, and is provided so as to be movable in left and right, front and back and up and down directions by a first moving unit, Iii) mounted on the jig frame in correspondence with the front side of the respective inner parts and movably provided in the front, back, and up and down directions by the second moving unit, A plurality of first clamping units which rotate in accordance with the front side of the tailgate and regulate a regulating portion on the front side thereof; iv) A plurality of second clamping units which are mounted on the jig frame in correspondence with each other and which are provided so as to be movable forward and backward and up and down by the third moving unit and regulate the rear side of the inner part for the tailgate; A rear part of the inner part for the lead and an opening end of the inner part for the tailgate, and is rotatable in accordance with the cross-sectional angle of the rear part and the opening end, The second clamping unit, and the third clamping unit.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치에 있어서, 상기 지지유닛은 제1 장착 브라켓을 통해 상기 제1 이동유닛에 설치되며, 상기 각 인너 파트의 좌우 양측 방향을 따라 연속적으로 배치되고, 업-다운 실린더에 의해 상하 방향으로 업-다운 가능하게 설치되며, 상기 각 인너 파트의 툴링홀에 결합되는 다수 개의 툴링 핀들을 포함할 수 있다.Further, in the trunk lid and tail gate common use fixture device according to the embodiment of the present invention, the supporting unit is installed in the first moving unit through the first mounting bracket, and the left and right directions of the respective inner parts are And may include a plurality of tooling pins that are continuously provided along the up-down cylinder and can be up-down-up by an up-down cylinder, and are coupled to tooling holes of the respective inner parts.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치에 있어서, 상기 툴링 핀들은 상측에서 하측으로 갈수록 그 직경이 점차적으로 큰 다단핀으로서 이루어질 수 있다.Further, in the trunk lid and tail gate common use fixture device according to the embodiment of the present invention, the tooling pins may be formed as a multistage fin gradually increasing in diameter from the upper side to the lower side.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치에 있어서, 상기 지지유닛은 제1 장착 브라켓을 통해 상기 제1 이동유닛에 회전 가능하게 설치되는 회전부재와, 상기 회전부재와 연결되며 상기 제1 장착 브라켓에 설치되는 회전 모터와, 상기 회전부재에 90도 간격으로 배치되며 상기 인너 파트의 툴링홀에 결합되는 다수 개의 툴링 핀들과, 상기 제1 장착 브라켓에 설치되며 상기 회전부재의 회전 위치를 고정하는 위치결정 실린더를 포함할 수 있다.Further, in the trunk lid and tail gate common use fixture device according to the embodiment of the present invention, the supporting unit includes a rotating member rotatably installed in the first moving unit through a first mounting bracket, And a plurality of tooling pins connected to the tooling holes of the inner part, the tooling pins being disposed at 90-degree intervals on the rotating member, And a positioning cylinder for fixing the rotational position of the member.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치에 있어서, 상기 제1 클램핑유닛은 상기 제2 이동유닛에 설치되는 베이스 브라켓을 포함할 수 있다.Further, in the trunk lid and tail gate common use fixture device according to the embodiment of the present invention, the first clamping unit may include a base bracket installed in the second moving unit.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치에 있어서, 상기 제3 클램핑유닛은 상기 지그 프레임에 고정되게 설치되는 베이스 브라켓을 포함할 수 있다.In addition, in the trunk lid and tail gate common use fixture device according to the embodiment of the present invention, the third clamping unit may include a base bracket fixed to the jig frame.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치에 있어서, 상기 제1 및 제3 클램핑유닛은 상기 베이스 브라켓에 장착되는 모터 어셈블리와, 상기 모터 어셈블리의 회전축에 연결되며 상기 인너 파트의 규제 부위를 지지하는 로케이터와, 작동 로드를 지니며 상기 로케이터에 고정되게 설치되는 클램핑 실린더와, 상기 작동 로드에 한 쪽 부분이 힌지 연결되고 상기 로케이터에 다른 한 쪽 부분이 힌지 연결되며 상기 인너 파트의 규제 부위를 또 다른 한 쪽 부분으로서 클램핑하는 클램퍼를 포함할 수 있다.The first and third clamping units may include a motor assembly mounted on the base bracket, and a control unit coupled to the rotation shaft of the motor assembly, A locator for supporting a regulating portion of the inner part, a clamping cylinder having an operating rod and fixed to the locator, a hinge connected to one end of the actuating rod and a hinge connected to the other end of the locator, And a clamper for clamping the regulating part of the inner part as the other part.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치에 있어서, 상기 모터 어셈블리는 상기 베이스 브라켓에 고정되게 설치되는 전동 모터와, 상기 전동 모터와 연결되며 상기 회전축이 상기 로케이터를 향하여 배치되는 기어 박스를 포함할 수 있다.Further, in the trunk lid and tailgate joint use fixture device according to the embodiment of the present invention, the motor assembly includes an electric motor fixed to the base bracket, and an electric motor connected to the electric motor, And a gear box disposed opposite to the gear box.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치에 있어서, 상기 로케이터에는 상기 회전축과 결합하는 연결핀이 설치될 수 있다.Further, in the trunk lid and tail gate common use fixture device according to the embodiment of the present invention, the locator may be provided with a connection pin for coupling with the rotation shaft.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치에 있어서, 상기 제1 및 제3 클램핑유닛은 상기 베이스 브라켓 및 로케이터에 연결되게 설치되고, 상기 로케이터가 회전하는 때 직선 이동하며 상기 인너 파트의 규제 부위를 정렬하는 가이드부재를 더 포함할 수 있다.The first and third clamping units may be installed to be connected to the base bracket and the locator. When the locator is rotated, the first and third clamping units may be linearly moved And a guide member for aligning the regulating portion of the inner part.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치에 있어서, 상기 가이드부재는 상기 로케이터 및 베이스 브라켓에 직선 이동 가능하게 연결되는 가이드 플레이트와, 상기 가이드 플레이트에 일체로 결합되며 상기 베이스 브라켓의 높이 방향으로 배치되는 가이드 바아를 포함할 수 있다.Further, in the trunk lid and tail gate common use jig device according to the embodiment of the present invention, the guide member may include a guide plate linearly movably connected to the locator and the base bracket, And a guide bar disposed in a height direction of the base bracket.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치에 있어서, 상기 로케이터에는 그 로케이터의 회전력을 상기 가이드 플레이트에 제공하기 위한 제1 가이드 핀이 구비될 수 있다.The locator may be provided with a first guide pin for providing the rotational force of the locator to the guide plate.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치에 있어서, 상기 가이드 플레이트에는 상기 로케이터의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하기 위한 제1 슬롯이 형성될 수 있다.Further, in the trunk lid and tail gate common use fixture device according to the embodiment of the present invention, a first slot for converting the rotational motion of the locator into a linear motion may be formed in the guide plate.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치에 있어서, 상기 제1 슬롯에는 상기 제1 가이드 핀이 결합될 수 있다.Further, in the trunk lid and tail gate common use fixture device according to the embodiment of the present invention, the first guide pin may be coupled to the first slot.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치에 있어서, 상기 베이스 브라켓에는 상기 가이드 플레이트를 수평 방향으로 가이드 하는 제2 슬롯이 형성될 수 있다.Further, in the trunk lid and tail gate common use fixture device according to the embodiment of the present invention, the base bracket may be provided with a second slot for guiding the guide plate in the horizontal direction.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치에 있어서, 상기 가이드 플레이트의 하측에는 상기 제2 슬롯에 결합되는 제2 가이드 핀이 구비될 수 있다.Further, in the trunk lid and tail gate common use fixture device according to the embodiment of the present invention, a second guide pin coupled to the second slot may be provided below the guide plate.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치에 있어서, 상기 제1 슬롯은 상기 가이드 플레이트의 상측에 사선 방향으로 형성될 수 있다.Further, in the trunk lid and tail gate common use fixture device according to the embodiment of the present invention, the first slot may be formed in an oblique direction on the upper side of the guide plate.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치에 있어서, 상기 제2 슬롯은 상기 베이스 브라켓의 상측에 수평 방향으로 길게 형성될 수 있다.Further, in the trunk lid and tail gate common use fixture device according to the embodiment of the present invention, the second slot may be formed horizontally long on the upper side of the base bracket.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치에 있어서, 상기 제2 클램핑유닛은 제2 장착 브라켓을 통해 상기 제3 이동유닛에 설치되며 상기 테일 게이트용 인너 파트의 후방 측을 정렬하는 가이더와, 상기 제2 장착 브라켓에 장착되며 로케이팅 플레이트를 통해 상기 테일 게이트용 인너 파트의 후방 측을 지지하며 작동 실린더에 의해 그 후방 측을 클램핑하는 클램핑부재를 포함할 수 있다.Further, in the trunk lid and tail gate common use fixture device according to the embodiment of the present invention, the second clamping unit is installed in the third moving unit through the second mounting bracket, and the rear part of the inner part for the tail gate And a clamping member mounted on the second mounting bracket and supporting the rear side of the inner part for the tailgate via the locating plate and clamping the rear side thereof by the operation cylinder.

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그는, 트렁크 리드용 앗세이와 테일 게이트용 앗세이의 증타 용접을 위해 상기 각각의 앗세이를 공용으로 규제하는 것으로서, ⅰ)지그 프레임과, ⅱ)상기 각 앗세이의 좌우 양측에 대응하여 상기 지그 프레임에 장착되고, 제1 이동유닛에 의해 좌우, 전후 및 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 각 앗세이의 좌우 양측을 지지하는 한 쌍의 제1 지지유닛과, ⅲ)상기 각 앗세이의 전방 측에 대응하여 상기 지그 프레임에 장착되고, 제2 이동유닛에 의해 전후, 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 각 앗세이의 전방 측을 지지하는 제2 지지유닛과, ⅳ)상기 제2 지지유닛을 사이에 두고 이의 양측에서 상기 지그 프레임에 장착되고, 제3 이동유닛에 의해 전후, 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 앗세이의 아웃터 스킨면을 진공 흡착하는 한 쌍의 제1 클램핑유닛과, ⅴ)상기 테일 게이트용 앗세이의 후방 측에 대응하여 상기 지그 프레임에 장착되고, 제4 이동유닛에 의해 전후, 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 테일 게이트용 앗세이의 후방 측을 규제하는 한 쌍의 제2 클램핑유닛과, ⅵ)상기 트렁크 리드용 앗세이의 후방 부위 및 상기 테일 게이트용 앗세이의 개구단에 대응하여 상기 지그 프레임에 설치되고, 상기 후방 부위 및 개구단의 단면 각도에 따라 회전하며 그 후방 부위 및 개구단 측의 규제 부위를 규제하는 한 쌍의 제3 클램핑유닛을 포함할 수 있다.The trunk lid and tailgate joint use fixture jig according to the embodiment of the present invention jointly regulate each of the assays for the butt welding of the trunk lead assy and the tail gate assy, Frame, and (ii) a first frame that is mounted to the jig frame in correspondence with both left and right sides of the respective assy, and is provided so as to be movable in left and right, front and back and up and down directions by a first moving unit, And iii) mounted on the jig frame in correspondence with the front side of each of the assays, and movably provided in the front, back, and up and down directions by the second moving unit, And iv) a second supporting unit mounted on the jig frame at both sides of the second supporting unit and supporting the front side of the jig frame, A pair of first clamping units installed to be able to move to the outer skin surface of the assy, and vacuum-absorbing the outer skin surface of the assy, and v) a second clamping unit mounted on the jig frame corresponding to the rear side of the tail gate assy, A pair of second clamping units which are provided so as to be movable forward, backward and up and down by the mobile unit and regulate the rear side of the tailgate assy, and vi) a rear portion of the trunk lead assy, A pair of third clamping units installed on the jig frame in correspondence to the opening ends of the gate assy, and rotating according to the cross-sectional angles of the rear portion and the opening end and regulating the regulating portions on the rear portion and the opening end side, . &Lt; / RTI >

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치에 있어서, 상기 제1 지지유닛은 제1 장착 브라켓을 통해 상기 제1 이동유닛에 설치되며, 상기 각 앗세이의 좌우 양측을 정렬하는 제1 가이더를 포함할 수 있다.In addition, in the trunk lid and tail gate common use jig apparatus according to the embodiment of the present invention, the first supporting unit is installed in the first moving unit through the first mounting bracket, and the left and right sides And a second guider that aligns the first guider.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치에 있어서, 상기 제2 지지유닛은 상기 각 앗세이의 좌우 양측 방향으로 배치되는 제2 장착 브라켓을 통해 상기 제2 이동유닛에 설치되며, 상기 제2 장착 브라켓의 양측에서 상기 각 앗세이의 전방 측을 정렬하는 제2 가이더를 포함할 수 있다.In addition, in the trunk lid and tail gate common use fixture device according to the embodiment of the present invention, the second support unit is fixed to the second movable unit through the second mounting bracket arranged in the left and right directions of the respective sides, And a second guider disposed on both sides of the second mounting bracket to align the front sides of the respective assays.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치에 있어서, 상기 제2 지지유닛은 상기 제2 장착 브라켓의 양측에 회전 가능하게 설치되며, 상기 각 앗세이의 전방 측을 지지하는 롤러 어태치를 더 포함할 수 있다.Further, in the trunk lid and tail gate common use fixture device according to the embodiment of the present invention, the second support unit is rotatably installed on both sides of the second mounting bracket, and the front side of each of the assays is And a roller support for supporting the roller.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치에 있어서, 상기 제3 클램핑유닛은 상기 지그 프레임에 고정되게 설치되는 베이스 브라켓과, 상기 베이스 브라켓에 장착되는 모터 어셈블리와, 상기 모터 어셈블리의 회전축에 연결되며 상기 앗세이의 규제 부위를 지지하는 로케이터와, 작동 로드를 지니며 상기 로케이터에 고정되게 설치되는 클램핑 실린더와, 상기 작동 로드에 한 쪽 부분이 힌지 연결되고 상기 로케이터에 다른 한 쪽 부분이 힌지 연결되며 상기 앗세이의 규제 부위를 또 다른 한 쪽 부분으로서 클램핑하는 클램퍼를 포함할 수 있다.The third clamping unit may include a base bracket fixedly mounted on the jig frame, a motor assembly mounted on the base bracket, A locator which is connected to a rotation shaft of the motor assembly and supports a regulating part of the assy, a clamping cylinder having an actuating rod and fixed to the locator, a hinge connected to one end of the actuating rod, And the clamper for hinging the other part and clamping the restricting part of the assy as another part.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치에 있어서, 상기 제3 클램핑유닛은 상기 베이스 브라켓 및 로케이터에 연결되게 설치되고, 상기 로케이터가 회전하는 때 직선 이동하며 상기 앗세이의 규제 부위를 정렬하는 가이드부재를 더 포함할 수 있다.The third clamping unit may be installed to be connected to the base bracket and the locator. When the locator is rotated, the third clamping unit may move linearly when the locator rotates, And may further include a guide member for aligning the regulating portion of the shoe.

본 발명의 실시예들은 트렁크 리드와 테일 게이트의 각 인너 파트와 앗세이를 증타 용접하는 공정에서 차종 별로 상이한 인너 파트와 앗세이를 공용으로 규제할 수 있으므로, 다 차종의 유연 생산성을 향상시킬 수 있으며, 신규 차종 적용 시 지그장치의 개조 및 신규 제작에 따른 추가 투자비를 절감할 수 있다.The embodiments of the present invention can improve the flexibility productivity of a multi-vehicle model by jointly controlling the inner part and the assy for different types of vehicles in the process of pretreating the inner parts of the luggage compartment lid and the tail gate and the assy, , It is possible to reduce the additional investment cost due to modification and new production of the jig device when applying a new vehicle model.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치에 적용되는 지지유닛의 툴링 핀을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치에 적용되는 각도 조절 클램프를 도시한 정면 구성도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치에 적용되는 각도 조절 클램프를 도시한 배면 구성도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치에 적용되는 각도 조절 클램프를 도시한 결합 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치에 적용되는 각도 조절 클램프를 도시한 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치에 적용되는 각도 조절 클램프의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 제1 실시예에 따른 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치에 적용되는 지지유닛의 변형예를 도시한 사시도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 제2 실시예에 따른 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치를 도시한 사시도이다.
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치에 적용되는 제2 지지유닛을 도시한 사시도이다.
도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치에 적용되는 진공 흡착 방식의 제1 클램핑유닛을 도시한 사시도이다.These drawings are for the purpose of describing an exemplary embodiment of the present invention, and therefore the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
1 is a perspective view showing a boot securing device and a tail gate common use fixture device according to a first embodiment of the present invention.
2 is a view showing a tool pin of a support unit applied to a trunk lid and tail gate common use fixture device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a front view showing an angle adjusting clamp applied to the bootleg and tailgate common utilty jig device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a rear view showing an angle adjusting clamp applied to the trunk lid and tail gate common use fixture device according to the first embodiment of the present invention.
5 and 6 are combined perspective views illustrating an angle adjusting clamp applied to a trunk lid and tail gate common use fixture device according to a first embodiment of the present invention.
7 is an exploded perspective view showing an angle adjusting clamp applied to the bootleg and tail gate common use fixture device according to the first embodiment of the present invention.
8 is a view for explaining the operation of the angle adjusting clamp applied to the boot lid and the tail gate common use fixture device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a perspective view showing a modified example of a support unit applied to a trunk lid and tail gate common use fixture device according to the first embodiment of the present invention.
10 is a perspective view showing a trunk lid and a tailgate common utilty jig device according to a second embodiment of the present invention.
11 is a perspective view showing a second supporting unit applied to a trunk lid and a tail gate common use fixture device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a perspective view showing a first clamping unit of a vacuum adsorption type applied to a trunk lid and a tail gate common use fixture device according to a second embodiment of the present invention. FIG.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In the following detailed description, the names of components are categorized into the first, second, and so on in order to distinguish them from each other in the same relationship, and are not necessarily limited to the order in the following description.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...수단", "...부", "...부재" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.It should be noted that terms such as " ... unit ", "unit of means "," part of item ", "absence of member ", and the like denote a unit of a comprehensive constitution having at least one function or operation it means.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a boot securing device and a tail gate common use fixture device according to a first embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 공용 증타 지그장치(100)는 차체 서브 조립 라인에서 제작되어 운반된 각종 패널을 차체에 조립하는 차체 조립 시스템에 적용될 수 있다.Referring to FIG. 1, the common use jig device 100 according to an embodiment of the present invention can be applied to a vehicle body assembling system for assembling various panels manufactured and transported in a vehicle body sub assembly line to a vehicle body.

예를 들면, 본 발명의 실시예에 따른 공용 증타 지그장치(100)는 차량의 트렁크 리드 및 테일 게이트를 생산하는 라인에서 패널을 고정하거나 정위치 및 정렬하는데 적용될 수 있다.For example, the common use jig device 100 according to an embodiment of the present invention can be applied to fix or position the panel in a line that produces tailgate and tailgate of a vehicle.

이러한 트렁크 리드 및 테일 게이트의 생산 라인에서는 트렁크 리드 및 테일 게이트의 인너 파트 및 앗세이의 증타 용접 공정을 수행하는데, 트렁크 리드 및 테일 게이트의 인너 파트를 조립하는 경우에는 주 공정에서 키 용접 등의 소 용접이 이루어지고, 후 공정에서 소물류 접합 등의 증타 공정이 이루어진다.In the production line of these trunk lid and tail gate, inner part of trunk lid and tail gate and pretreatment process of assy is performed. In case of assembling inner part of trunk lid and tail gate, Welding is performed, and a peeling process such as joining of small-lot materials is performed in a post-process.

본 발명의 제1 실시예에 따른 상기 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치(100)는 트렁크 리드 및 테일 게이트 생산라인에서 용접 로봇을 통해 트렁크 리드용 인너 파트(1a)와 테일 게이트용 인너 파트(1b)의 증타 용접 공정을 수행하기 위해 그 인너 파트(1a, 1b)를 고정 및 정렬할 수 있는 구조로 이루어진다.The trunk lid and tail gate common use jig device 100 according to the first embodiment of the present invention is constructed such that trunk lead and tail gate production lines are provided with an inner part 1a for a trunk lead and an inner part for a tail gate 1b in order to perform the still welding process of the inner parts 1a, 1b.

이하에서는 상기 트렁크 리드용 인너 파트(1a)와 테일 게이트용 인너 파트(1b)의 좌우 양측, 전방 및 후방 측을 기준으로 명세서의 전반적인 방향을 좌우 방향, 전후 방향 및 상하 방향으로 정의할 수 있다.Hereinafter, the overall direction of the specification can be defined as the left-right direction, the front-rear direction, and the up-down direction with reference to the right and left sides, front and rear sides of the inner part 1a of the trunk lead and the inner part 1b of the tailgate.

당 업계에서는 차체의 이송 방향을 T 방향, 차체의 폭 방향을 L 방향, 차체의 높이 방향을 H 방향이라고도 하는데, 본 발명의 실시예에서는 LTH 방향을 기준으로 하지 않고, 전후 방향, 좌우 방향 및 상하 방향을 기준으로 한다.In the related art, the conveying direction of the vehicle body is referred to as T direction, the width direction of the vehicle body is referred to as L direction, and the height direction of the vehicle body is referred to as H direction. In the embodiment of the present invention, Direction.

이하에서 설명될 본 발명의 실시예에 따른 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치(100)의 각종 구성 요소는 지그 프레임(101)에 구성될 수 있다.The various components of the boot lid and tailgate common utilty jig 100 according to the embodiment of the present invention to be described below can be configured in the jig frame 101. [

상기 지그 프레임(101)은 본 장치(100)의 각종 구성 요소들을 실질적으로 지지하는 것으로, 그 구성 요소들을 지지하기 위한 각종 브라켓, 지지 블록, 칼라 등과 같은 부속 요소들을 구비하고 있다.The jig frame 101 substantially supports the various components of the apparatus 100 and has additional components such as various brackets, support blocks, and a collar for supporting the components.

본 발명의 제1 실시예에 따른 상기 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치(100)는 차종 별로 서로 다른 트렁크 리드용 인너 파트(1a)와 테일 게이트용 인너 파트(1b)를 공용으로 규제할 수 있는 구조로 이루어진다.The trunk lead and tail gate common use jig device 100 according to the first embodiment of the present invention can jointly regulate the inner part 1a for the trunk lead and the inner part 1b for the tail gate, .

이를 위해 본 발명의 제1 실시예에 따른 상기 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치(100)는 기본적으로, 지지유닛(110), 제1 클램핑유닛(130), 제2 클램핑유닛(150) 그리고 제3 클램핑유닛(170)을 포함하며, 이를 구성 별로 설명하면 다음과 같다.To this end, the trunk lid and tail gate common use fixture device 100 according to the first embodiment of the present invention basically comprises a support unit 110, a first clamping unit 130, a second clamping unit 150, And a third clamping unit 170. The third clamping unit 170 will be described in detail as follows.

본 발명의 실시예에서, 상기 지지유닛(110)은 각 인너 파트(1a, 1b)의 좌우 양측 부위를 지지하는 것으로서, 그 인너 파트(1a, 1b)의 좌우 양측에 대응하여 지그 프레임(101)에 장착되고, 제1 이동유닛(120)에 의해 좌우, 전후 및 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다.The support unit 110 supports left and right side portions of the respective inner parts 1a and 1b and supports the jig frame 101 corresponding to both the left and right sides of the inner parts 1a and 1b. And is movably provided by the first moving unit 120 in the left and right, front and rear, and up and down directions.

여기서, 상기 제1 이동유닛(120)은 상하, 좌우 및 전후 방향의 3축 방향으로 이동하는 전동 유니트로서, 인너 파트(1a, 1b)의 좌우 양측에 대응하여 지그 프레임(101) 상에 한 쌍으로 설치될 수 있다.Here, the first moving unit 120 is a motor-driven unit that moves in three axial directions of up and down, left and right and front and rear directions, and is provided with a pair of pairs of right and left sides of the inner parts 1a and 1b on the jig frame 101 As shown in FIG.

상기 제1 이동유닛(120)은 3축 방향에 대하여 구동 모터와 LM 모듈을 포함하는 통상적인 공지 기술의 LM 이동장치로서 이루어지므로, 본 명세서에서 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.Since the first mobile unit 120 is configured as a conventional known LM mobile device including a drive motor and an LM module in three axial directions, a detailed description of the configuration will be omitted herein.

지지유닛(110)은 도 2에서와 같이 상기한 제1 이동유닛(120)에 설치되는 다수 개의 툴링 핀들(111)을 포함한다. 툴링 핀들(111)은 제1 장착 브라켓(113)에 설치되는 바, 각 인너 파트(1a, 1b: 이하 도 1 참조)의 좌우 양측 방향을 따라 제1 장착 브라켓(113)에 연속적으로 배열된다. 예를 들면, 각 인너 파트(1a, 1b)의 좌우 양측 방향을 따라 제1 장착 브라켓(113)에 한 쌍으로 설치될 수 있다.The supporting unit 110 includes a plurality of tooling pins 111 installed in the first moving unit 120 as shown in FIG. The tooling pins 111 are installed in the first mounting bracket 113 and are continuously arranged in the first mounting bracket 113 along the left and right directions of the respective inner parts 1a and 1b (see FIG. For example, they may be installed in pairs on the first mounting bracket 113 along the left and right directions of the respective inner parts 1a, 1b.

이러한 툴링 핀들(111)은 공압 실린더와 같은 업-다운 실린더(115)에 의해 상하 방향으로 업-다운 이동 가능하게 설치되고, 각 인너 파트(1a, 1b)의 툴링홀(도면에 도시되지 않음)에 결합되며, 그 인너 파트(1a, 1b)의 기준점을 잡아주는 기능을 하게 된다.The tooling pins 111 are installed to be vertically movable up and down by an up-down cylinder 115 such as a pneumatic cylinder, and tooling holes (not shown in the drawing) of the inner parts 1a and 1b, And functions to hold the reference points of the inner parts 1a and 1b.

여기서, 상기 툴링 핀들(111)은 상측에서 하측으로 갈수록 그 직경이 점차적으로 큰 다단 핀으로 이루어질 수 있다. 즉, 상기 툴링 핀들(111)은 맨 위에 있는 핀의 직경 보다 그 아래에 있는 핀의 직경이 더 크고, 그 다음 하측 핀의 직경이 더 큰 형태의 다단 핀으로 이루어진다.Here, the tooling pins 111 may be multi-stage fins whose diameters gradually increase from the upper side to the lower side. That is, the tooling pins 111 are formed of a multistage fin in the form of a larger diameter of the pin below the diameter of the uppermost pin, and a larger diameter of the lower pin.

이로써, 본 발명의 실시예에서는 툴링 핀들(111)이 각 인너 파트(1a, 1b)의 좌우 양측 방향을 따라 연속적으로 배열되며 그 크기가 서로 다른 다단 핀으로서 업-다운 실린더(115)에 의해 업-다운됨에 따라, 차종 별로 상이한 각 인너 파트(1a, 1b) 및 툴링 홀의 사이즈에 대응할 수 있다.Thus, in the embodiment of the present invention, the tooling pins 111 are continuously arranged along the left and right directions of the respective inner parts 1a and 1b, - Depending on the type of vehicle, it can correspond to the size of each of the inner parts 1a and 1b and the tooling hole that differ depending on the type of the vehicle.

본 발명의 실시예에서, 상기 제1 클램핑유닛(130)은 각 인너 파트(1a, 1b)의 전방 측을 규제(클램핑)하기 위한 것으로서, 각 인너 파트(1a, 1b)의 전방 측에 대응하여 지그 프레임(101)에 장착되고, 제2 이동유닛(140)에 의해 전후, 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다.In the embodiment of the present invention, the first clamping unit 130 is for restricting (clamping) the front side of each inner part 1a, 1b and corresponds to the front side of each inner part 1a, 1b Is mounted on the jig frame (101), and is movable by the second moving unit (140) in the front, back, and up and down directions.

여기서, 상기 제2 이동유닛(140)은 상하 및 전후 방향의 2축 방향으로 이동하는 전동 유니트로서, 각 인너 파트(1a, 1b)의 전방 측에 대응하여 지그 프레임(101)에서 한 쌍의 제1 이동유닛(120) 사이에 한 쌍으로 설치될 수 있다.Here, the second moving unit 140 is a motor-driven unit that moves in two axial directions, i.e., up and down and forward and backward directions, and corresponds to the front side of each of the inner parts 1a and 1b. In the jig frame 101, 1 mobile units 120. In this case,

상기 제2 이동유닛(140)은 2축 방향에 대하여 구동 모터와 LM 모듈을 포함하는 통상적인 공지 기술의 LM 이동장치로서 이루어지므로, 본 명세서에서 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.The second moving unit 140 is configured as a conventional known LM moving device including a driving motor and an LM module with respect to the biaxial direction, so that a detailed description of the configuration will be omitted herein.

도 3 및 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치에 적용되는 각도 조절 클램프를 도시한 정면 구성도 및 배면 구성도이다.3 and 4 are a front view and a rear view showing an angle adjusting clamp applied to the boot lid and the tail gate common use fixture device according to the first embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에서 제1 클램핑유닛(130)은 각 인너 파트(1a, 1b) 전방측 규제 부위의 단면 각도에 따라 클램프 면이 회전하며 그 전방 측의 규제 부위를 클램핑할 수 있는 각도 조절 클램프 구조로 이루어진다.3 and 4, in the embodiment of the present invention, the first clamping unit 130 rotates the clamp surface according to the cross-sectional angle of the front-side regulating portion of each inner part 1a, 1b, And an angle adjusting clamp structure capable of clamping the portion.

도 5 및 도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치에 적용되는 각도 조절 클램프를 도시한 결합 사시도이고, 도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치에 적용되는 각도 조절 클램프를 도시한 분해 사시도이다.FIG. 5 is a perspective view showing an angle adjusting clamp applied to the tailgate and the tailgate joint taught jig device according to the first embodiment of the present invention. FIG. Fig. 3 is an exploded perspective view showing an angle adjusting clamp applied to the lead and tail gate common use jig device. Fig.

도 3 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 상기 제1 클램핑유닛(130)은 기본적으로, 베이스 브라켓(10), 모터 어셈블리(20), 로케이터(40), 클램핑 실린더(50), 클램퍼(60) 그리고 가이드부재(70)를 포함한다.3 to 7, the first clamping unit 130 according to the embodiment of the present invention basically includes a base bracket 10, a motor assembly 20, a locator 40, a clamping cylinder 50, A clamper 60, and a guide member 70.

상기 베이스 브라켓(10)은 제2 이동유닛(140)에 고정되게 설치된다. 상기 베이스 브라켓(10)은 제2 이동유닛(140)에 고정되는 베이스판(11)과, 그 베이스판(11)에 수직 방향으로 배치되는 고정판(13)으로 이루어진다.The base bracket 10 is fixed to the second moving unit 140. The base bracket 10 is composed of a base plate 11 fixed to the second moving unit 140 and a fixing plate 13 arranged in a direction perpendicular to the base plate 11.

상기 모터 어셈블리(20)는 베이스 브라켓(10)에 장착되는 바, 베이스 브라켓(10)의 고정판(13)에 고정되는 전동 모터(21)와, 회전축(23)을 지니며 전동모터(21)와 연결되는 기어 박스(25)를 포함한다.The motor assembly 20 is mounted on the base bracket 10 and includes an electric motor 21 fixed to a fixing plate 13 of the base bracket 10 and a rotary shaft 23, And a gear box 25 connected thereto.

여기서, 상기 전동 모터(21)와 기어 박스(25)는 구동 샤프트를 통해 연결되며, 기어 박스(25)는 전동 모터(21)의 회전 속도를 감속시키며 그 회전력을 회전축(23)을 통해 출력하는 기능을 하게 된다. 이때 기어 박스(25)의 회전축(23)은 뒤에서 더욱 설명될 로케이터(40)를 향하여 배치될 수 있다. Here, the electric motor 21 and the gear box 25 are connected to each other through a drive shaft. The gear box 25 decelerates the rotational speed of the electric motor 21 and outputs the rotational force through the rotational shaft 23 Function. At this time, the rotation axis 23 of the gear box 25 may be disposed toward the locator 40, which will be described later.

이러한 전동 모터(21)와 기어 박스(25)의 구성은 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술의 모터 어셈블리로서 이루어지므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.Since the configuration of the electric motor 21 and the gear box 25 is realized by a motor assembly well known in the art, a detailed description of the configuration will be omitted herein.

상기 로케이터(40)는 각 인너 파트(1a, 1b)의 전방 측 규제 부위를 지지하는 것으로, 모터 어셈블리(20)의 회전축(23)에 결합된다. 이를 위해 로케이터(40)에는 모터 어셈블리(20)의 회전축(23)과 결합하는 연결핀(41)이 설치되어 있다.The locator 40 supports the front-side restricting portions of the inner parts 1a and 1b and is coupled to the rotary shaft 23 of the motor assembly 20. [ To this end, the locator 40 is provided with a connection pin 41 for coupling with the rotation shaft 23 of the motor assembly 20.

즉, 상기 로케이터(40)는 이의 연결핀(41)이 모터 어셈블리(20)의 회전축(23)에 결합되면서 전동 모터(21)의 구동으로 일정 각도 회전할 수 있다.That is, the locator 40 can rotate at a predetermined angle by driving the electric motor 21 while the connection pin 41 of the locator 40 is coupled to the rotation shaft 23 of the motor assembly 20.

이 경우, 상기 로케이터(40)는 각 인너 파트(1a, 1b)의 전방측 규제 부위의 단면 각도에 따라 모터 어셈블리(20)에 의해 0~30도 범위로 회전할 수 있다.In this case, the locator 40 can rotate in the range of 0 to 30 degrees by the motor assembly 20 according to the cross-sectional angle of the front-side regulating portion of each inner part 1a, 1b.

상기 클램핑 실린더(50)는 각 인너 파트(1a, 1b)의 전방측 규제 부위를 규제하기 위한 클램핑력을 제공하는 엑츄에이터로서, 작동 로드(51)를 지니며 로케이터(40)의 하측에 고정되게 설치되고, 그 로케이터(40)와 함께 회전될 수 있다.The clamping cylinder 50 is an actuator which provides a clamping force for regulating the forward regulating portion of each inner part 1a and 1b and has an operating rod 51 and is fixedly installed on the lower side of the locator 40 And can be rotated together with the locator 40.

상기 클램퍼(60)는 로케이터(40)에 지지된 각 인너 파트(1a, 1b)의 전방측 규제 부위를 실질적으로 클램핑 하는 것으로, 클램핑 실린더(50)의 작동 로드(51)에 한 쪽 부분이 힌지 연결되고, 로케이터(40)의 상측에 다른 한 쪽 부분이 힌지 연결된다.The clamper 60 substantially clamps the front-side restricting portions of the respective inner parts 1a and 1b supported by the locator 40 so that one portion of the clamper 60 is hinged to the operating rod 51 of the clamping cylinder 50, And the other part is hinged to the upper side of the locator 40.

이러한 클램퍼(60)는 한 쪽 부분이 작동 로드(51)에 힌지 연결되고, 다른 한 쪽 부분이 로케이터(40)에 힌지 연결되므로, 클램핑 실린더(50)의 작동 로드(51)의 전진 작동으로 각 인너 파트(1a, 1b)의 전방측 규제 부위를 또 다른 한 쪽 부분으로서 클램핑할 수 있다.The clamper 60 is hinged to one end of the operating rod 51 and the other end of the clamper 60 is hingedly connected to the locator 40 so that the forward movement of the operating rod 51 of the clamping cylinder 50 The front-side restricting portion of the inner parts 1a and 1b can be clamped as the other portion.

본 발명의 실시예에서, 상기 가이드부재(70)는 각 인너 파트(1a, 1b)의 전방측 규제 부위를 클램핑하는 과정에 그 인너 파트(1a, 1b)의 전방 측을 정렬(가이드)하는 것으로, 로케이터(40)가 모터 어셈블리(20)에 의해 회전하는 때 직선 이동하며 각 인너 파트(1a, 1b)의 전방 측을 정렬(가이드)할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the guide member 70 aligns (guides) the front side of the inner parts 1a and 1b in the process of clamping the front-side restricting portions of the respective inner parts 1a and 1b , The locator 40 moves linearly as it is rotated by the motor assembly 20 and can align (guide) the front sides of the respective inner parts 1a and 1b.

이러한 가이드부재(70)는 베이스 브라켓(10)과 로케이터(40)에 연결되게 구성되는 바, 가이드 플레이트(71)와 가이드 바아(73)를 포함하고 있다.The guide member 70 is connected to the base bracket 10 and the locator 40 and includes a guide plate 71 and a guide bar 73.

상기 가이드 플레이트(71)는 로케이터(40) 및 베이스 브라켓(10)에 직선 이동 가능하게 연결될 수 있다. 상기 가이드 바아(73)는 각 인너 파트(1a, 1b)의 전방 측을 실질적으로 정렬(가이드)하는 것으로, 가이드 플레이트(71)에 일체로 결합되며, 베이스 브라켓(10)의 고정판(13)에 높이 방향으로 배치될 수 있다.The guide plate 71 may be connected to the locator 40 and the base bracket 10 so as to be linearly movable. The guide bar 73 is integrally coupled to the guide plate 71 by substantially aligning (guiding) the front sides of the respective inner parts 1a and 1b and is fixed to the fixing plate 13 of the base bracket 10 And can be arranged in the height direction.

한편, 본 발명의 실시예에서는 로케이터(40)가 모터 어셈블리(20)에 의해 회전하는 때 가이드부재(70)를 직선 이동시키기 위해 그 로케이터(40)의 회전 운동을 가이드부재(70)의 직선 운동으로 변환시키는 수단을 포함하고 있다.In order to linearly move the guide member 70 when the locator 40 is rotated by the motor assembly 20, the rotational movement of the locator 40 is performed by the linear motion of the guide member 70, And the like.

이하에서는 상기 로케이터(40)의 회전 운동을 가이드부재(70)의 직선 운동으로 변환시키기 위한 수단을 설명하는데, 상기 로케이터(40)에는 그 로케이터(40)의 회전력을 가이드 플레이트(71)에 제공하기 위한 제1 가이드 핀(81)이 구비되어 있다.A means for converting the rotational motion of the locator 40 into a rectilinear motion of the guide member 70 will be described below. In the locator 40, a rotational force of the locator 40 is provided to the guide plate 71 A first guide pin 81 is provided.

상기 제1 가이드 핀(81)에 대응하여 가이드 플레이트(71)에는 로케이터(40)의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하기 위한 제1 슬롯(83)이 형성되어 있다. 상기 제1 슬롯(83)에는 로케이터(40)의 제1 가이드 핀(81)이 결합될 수 있다. 여기서 상기 제1 슬롯(83)은 가이드 플레이트(71)의 상측에 사선 방향으로 형성될 수 있다.A first slot 83 is formed in the guide plate 71 corresponding to the first guide pin 81 to convert the rotational motion of the locator 40 into linear motion. The first guide pin 81 of the locator 40 may be coupled to the first slot 83. Here, the first slot 83 may be formed obliquely above the guide plate 71.

그리고 상기 베이스 브라켓(10)에는 가이드 플레이트(71)를 수평 방향으로 가이드 하는 제2 슬롯(85)이 형성될 수 있다. 상기 제2 슬롯(85)은 베이스 브라켓(10)의 고정판(13) 상측에 수평 방향으로 길게 형성될 수 있다.A second slot 85 for guiding the guide plate 71 in the horizontal direction may be formed on the base bracket 10. The second slot 85 may be formed horizontally long on the fixing plate 13 of the base bracket 10.

상기 제2 슬롯(85)에 대응하여 가이드 플레이트(71)의 하측에는 제2 슬롯(85)에 결합되는 제2 가이드 핀(87)이 구비되어 있다.And a second guide pin 87 coupled to the second slot 85 is provided on the lower side of the guide plate 71 corresponding to the second slot 85.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에서 상기 제2 클램핑유닛(150)은 테일 게이트용 인너 파트(1b)의 후방 측을 규제(클램핑)하기 위한 것으로서, 테일 게이트용 인너 파트(1b)의 후방 측에 대응하여 지그 프레임(101)에 장착되고, 제3 이동유닛(160)에 의해 전후, 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다.Referring to FIG. 1, in the embodiment of the present invention, the second clamping unit 150 is for restricting (clamping) the rear side of the inner part 1b for the tailgate, Is mounted on the jig frame 101 corresponding to the rear side, and is provided so as to be movable forward, backward, and up and down by the third moving unit 160.

여기서, 상기 제3 이동유닛(160)은 상하 및 전후 방향의 2축 방향으로 이동하는 전동 유니트로서, 2축 방향에 대하여 구동 모터와 LM 모듈을 포함하는 통상적인 공지 기술의 LM 이동장치로서 이루어지므로, 본 명세서에서 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the third moving unit 160 is a motorized unit that moves in two axial directions of up and down and forward and backward directions, and is a conventional known LM moving device including a driving motor and an LM module in two axial directions , And a detailed description of the configuration will be omitted herein.

상기에서 제2 클램핑유닛(150)은 테일 게이트용 인너 파트(1b)의 후방 측을 정렬하는 가이더(151)와, 그 후방 측을 클램핑하는 클램핑부재(155)를 포함한다.The second clamping unit 150 includes a guider 151 for aligning the rear side of the inner part 1b for the tailgate and a clamping member 155 for clamping the rear side thereof.

상기 가이더(151)는 제2 장착 브라켓(153)을 통해 제3 이동유닛(160)에 고정되게 장착되며, 테일 게이트용 인너 파트(1b)의 후방 측을 정렬(가이드)하는 봉 형상의 가이드 바아로 구비된다.The guider 151 is fixedly attached to the third moving unit 160 through the second mounting bracket 153 and is provided with a rod-like guide bar 151 for aligning (guiding) the rear side of the inner part 1b for a tail gate Respectively.

그리고, 상기 클램핑부재(155)는 제2 장착 브라켓(153)에 장착되며, 로케이팅 플레이트(157)를 통해 테일 게이트용 인너 파트(1b)의 후방 측을 지지하며, 작동 실린더(159)에 의해 그 후방 측을 클램핑할 수 있는 구조로 이루어진다.The clamping member 155 is mounted on the second mounting bracket 153 and supports the rear side of the inner part 1b for the tailgate via the locating plate 157. The clamping member 155 is supported by the operating cylinder 159 And the rear side thereof can be clamped.

이러한 클램핑부재(155)는 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술의 클램핑 장치로서 이루어지므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.Since this clamping member 155 is made of a known clamping device well known in the art, a more detailed description of its construction will be omitted herein.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에서 상기 제3 클램핑유닛(170)은 트렁크 리드용 인너 파트(1a)의 후방 측과 테일 게이트용 인너 파트(1b)의 개구단 측을 규제(클램핑)하기 위한 것으로, 그 후방 측과 개구단 측의 규제 부위에 대응하여 지그 프레임(101)에 한 쌍으로 설치된다.1, in the embodiment of the present invention, the third clamping unit 170 restricts (clamps) the rear side of the trunk lead inner part 1a and the opening end side of the inner gate 1b, And is provided in pairs on the jig frame 101 in correspondence with the regulating portions on the rear side and the opening end side.

상기 제3 클램핑유닛(170)은 트렁크 리드용 인너 파트(1a)의 후방 측 규제 부위와 테일 게이트용 인너 파트(1b) 개구단 측 규제 부위의 단면 각도에 따라 클램프 면이 회전하며 그 규제 부위를 클램핑할 수 있는 각도 조절 클램프로 이루어진다.The third clamping unit 170 rotates the clamping surface in accordance with the cross-sectional angle of the rear-side regulating portion of the trunk lead inner portion 1a and the regulating portion of the opening end of the inner gate 1b for the tailgate, It consists of an angle adjustable clamp that can be clamped.

이러한 제3 클램핑유닛(170)은 지그 프레임(101) 상에 수직 방향으로 설치되는 베이스 브라켓(10)에 구성되는 바, 앞서 설명한 바와 같은 제1 클램핑유닛(130: 도 3 참조)과 동일한 구성으로 이루어진다.The third clamping unit 170 is formed on the base bracket 10 installed in the vertical direction on the jig frame 101. The third clamping unit 170 has the same structure as the first clamping unit 130 .

그러나, 상기 제3 클램핑유닛(170)의 로케이터(40: 도 3 참조)는 트렁크 리드용 인너 파트(1a)의 후방 측 규제 부위 및 테일 게이트용 인너 파트(1b)의 개구단 측 규제 부위를 지지한다.However, the locator 40 (see Fig. 3) of the third clamping unit 170 supports the rear side regulating portion of the trunk lead inner portion 1a and the opening regulating portion of the tailgate inner portion 1b do.

또한, 상기 제3 클램핑유닛(170)의 클램퍼(60: 도 3 참조)는 트렁크 리드용 인너 파트(1a)의 후방 측 규제 부위 및 테일 게이트용 인너 파트(1b)의 개구단 측 규제 부위를 클램핑 한다.3) of the third clamping unit 170 clamps the rear-side regulating portion of the trunk lead inner portion 1a and the regulating portion of the opening end of the tailgate inner portion 1b to the clamping do.

그리고, 상기 제3 클램핑유닛(170)의 가이드부재(70: 도 3 참조) 또한 트렁크 리드용 인너 파트(1a)의 후방 측 규제 부위 및 테일 게이트용 인너 파트(1b)의 개구단 측 규제 부위를 정렬(가이드)한다.The guide member 70 of the third clamping unit 170 (see FIG. 3) also has a rearward regulating portion of the trunk lead inner portion 1a and an opening regulating portion of the tailgate inner portion 1b Align (guide).

상기에서와 같은 제3 클램핑유닛(170)은 각 인너 파트(1a, 1b)를 규제하는 위치 만 다를 뿐, 앞서 설명한 바와 같은 제1 클램핑유닛(130: 도 3 참조)의 구성과 동일하므로, 이하에서 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.The third clamping unit 170 as described above is different from the first clamping unit 130 (see FIG. 3) described above only in the position where the respective inner parts 1a and 1b are regulated, A detailed description thereof will be omitted.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치(100)를 이용하여 트렁크 리드용 인너 파트(1a)와 테일 게이트용 인너 파트(1b)의 증타 용접을 위해 그 인너 파트(1a, 1b)를 공용으로 규제할 수 있는 작동을 앞서 개시한 도면들 및 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the butt welding of the trunk lead inner part 1a and the tailgate inner part 1b using the trunk lead and tail gate common use jig device 100 according to the embodiment of the present invention will be described. An operation in which the inner parts 1a and 1b can be jointly regulated will be described with reference to the drawings and the accompanying drawings which have been disclosed earlier.

우선, 본 발명의 실시예에서는 전 공정에서 차종 별로 크기나 형상이 상이하게 제작된 트렁크 리드용 인너 파트(1a)와 테일 게이트용 인너 파트(1b)를 로봇 행거(도면에 도시되지 않음) 등을 통해 증타 용접 공정으로 이송한다.First, in the embodiment of the present invention, a trunk lead inner part 1a and an inner part 1b for a tail gate, which are manufactured in different sizes and shapes according to vehicle type, are attached to a robot hanger (not shown) To the still welding process.

이렇게 로봇 행거 등에 의해 이송된 각각의 인너 파트(1a, 1b)은 본 발명의 실시예에 따른 공용 증타 지그장치(100)에 규제되는데, 본 발명의 실시예에서는 차종 별로 상이한 각 인너 파트(1a, 1b)의 크기와 형상에 맞게 제1 이동유닛(120), 제2 이동유닛(140) 및 제3 이동유닛(160)을 통해 지지유닛(110), 제1 클램핑유닛(130) 및 제2 클램핑유닛(150)의 위치를 조정한다. 이는 별도의 컨트롤러를 통해 제1,2,3 이동유닛(120, 140, 160)에 대한 제어 메카니즘의 티칭 수정으로 가능하다.Each of the inner parts 1a and 1b transferred by the robot hanger is regulated by the common use jig device 100 according to the embodiment of the present invention. In the embodiment of the present invention, each inner part 1a, The first clamping unit 130, and the second clamping unit 130 via the first moving unit 120, the second moving unit 140 and the third moving unit 160 in accordance with the size and shape of the first clamping unit 1b, The position of the unit 150 is adjusted. This is possible by correcting the teaching of the control mechanism for the first, second and third mobile units 120, 140 and 160 through a separate controller.

여기서, 상기 제1 이동유닛(120)은 지지유닛(110)을 각 인너 파트(1a, 1b)의 크기와 형상에 맞게 3축 방향(좌우, 전후 및 상하 방향)으로 이동시킬 수 있다. 그리고, 상기 제2 및 제3 이동유닛(140, 160)은 각 인너 파트(1a, 1b)의 크기와 형상에 맞게 제1 및 제2 클램핑유닛(130, 150)을 2축 방향(상하 및 전후 방향)으로 이동시킬 수 있다.Here, the first moving unit 120 can move the supporting unit 110 in three axial directions (left and right, front and rear, and up and down directions) in accordance with the size and shape of each inner part 1a and 1b. The second and third moving units 140 and 160 move the first and second clamping units 130 and 150 in the biaxial directions (up and down and front and rear) in accordance with the sizes and shapes of the inner parts 1a and 1b Direction).

이와 같은 상태에서, 본 발명의 실시예에서는 로봇 행거를 통해 지그 프레임(101) 상의 지지유닛(110) 측으로 각 인너 파트(1a, 1b)를 언로딩시킨다.In this state, in the embodiment of the present invention, the respective inner parts 1a and 1b are unloaded to the support unit 110 side on the jig frame 101 through the robot hanger.

그러면, 차종 별로 상이한 각 인너 파트(1a, 1b)의 툴링 홀 위치에 대응하여 지지유닛(110)의 툴링 핀들(111) 중 적어도 하나는 업-다운 실린더(115)에 의해 업-다운 조정되고, 각 인너 파트(1a, 1b)의 툴링 홀(도면에 도시되지 않음)에 결합되면서 그 인너 파트(1a, 1b)의 기준점을 잡아주게 된다.At least one of the tooling pins 111 of the support unit 110 is adjusted up-down by the up-down cylinder 115 corresponding to the tooling hole position of each of the inner parts 1a and 1b that is different for each vehicle type, (Not shown) of each of the inner parts 1a and 1b to hold the reference points of the inner parts 1a and 1b.

여기서, 상기 툴링 핀들(111)은 각 인너 파트(1a, 1b)의 좌우 양측 방향을 따라 연속적으로 배열되고, 그 크기가 서로 다른 다단 핀으로 이루어지며, 업-다운 실린더(115)에 의해 업-다운됨에 따라, 차종 별로 상이한 각 인너 파트(1a, 1b) 및 툴링 홀의 사이즈에 대응할 수 있다.The tooling pins 111 are continuously arranged along the left and right directions of the respective inner parts 1a and 1b and are formed of multi-stage pins having different sizes. The up-down cylinder 115 is provided with up- It can correspond to the size of each of the inner parts 1a and 1b and the tooling hole that differs depending on the type of the vehicle.

이렇게 각 인너 파트(1a, 1b)가 지지유닛(110)에 지지된 상태로, 본 발명의 실시예에서 제1 클램핑유닛(130)은 각 인너 파트(1a, 1b) 전방측 규제 부위의 단면 각도에 따라 클램프 면이 회전하며 그 전방 측의 규제 부위를 클램핑할 수 있다.In the embodiment of the present invention, with each inner part 1a and 1b being supported by the support unit 110, the first clamping unit 130 has a sectional angle of the front-side regulation part of each inner part 1a and 1b The clamp surface can be rotated and the regulating portion on the front side can be clamped.

이와 같은 제1 클램핑유닛(130)의 작동을 도 8을 참조하여 더욱 구체적으로 설명하면, 도 8의 (a)를 참조하면, 우선 본 발명의 실시예에서 각 인너 파트(1a, 1b) 전방측 규제 부위의 단면 각도 변화가 없는 차종의 각 인너 파트(1a, 1b)를 규제하는 경우, 로케이터(40)는 회전하지 않고 베이스 브라켓(10)에 수직 방향으로 위치하며, 각 인너 파트(1a, 1b) 전방측 규제 부위를 지지한다.8A, the operation of the first clamping unit 130 will be described in more detail with reference to FIG. 8. First, in the embodiment of the present invention, the front side of each inner part 1a, The locator 40 does not rotate and is positioned in the vertical direction to the base bracket 10 and the inner parts 1a and 1b ) To support the forward regulation region.

이 상태에서 클램핑 실린더(50)의 작동 로드(51)를 전진시키게 되면, 클램퍼(60)는 한 쪽 부분이 작동 로드(51)에 힌지 연결되고, 다른 한 쪽 부분이 로케이터(40)에 힌지 연결되므로, 각 인너 파트(1a, 1b) 전방측 규제 부위를 또 다른 한 쪽 부분으로서 클램핑할 수 있다.When the operating rod 51 of the clamping cylinder 50 is advanced in this state, the clamper 60 is hinged to one end of the clamper 60 and the other end is hinged to the locator 40 So that it is possible to clamp the forward-side restricting portions of the respective inner parts 1a and 1b as another one.

한편, 본 발명의 실시예에서는 차종의 변경에 따라 각 인너 파트(1a, 1b) 전방측 규제 부위의 단면 각도에 차이가 있는 경우, 도 8의 (b)에서와 같이 모터 어셈블리(20)의 작동으로 그 단면의 각도 차이만큼 로케이터(40)를 회전시킨다.On the other hand, in the embodiment of the present invention, when the cross-sectional angles of the front-side regulating portions of the inner parts 1a and 1b differ depending on the type of the vehicle, the operation of the motor assembly 20 The locator 40 is rotated by an angle difference of the cross section.

이에 따라 클램핑 실린더(50) 또한 로케이터(40)와 함께 회전하면서 클램퍼(60)는 클램핑 실린더(50)의 작동 로드(51)의 전진 작동으로 회전하며 이의 클램핑 면과 각 인너 파트(1a, 1b) 전방측 규제 부위가 서로 평행하게 위치한 상태에서 그 규제 부위를 클램핑하게 된다.The clamping cylinder 50 is also rotated together with the locator 40 so that the clamper 60 is rotated by the forward movement of the operating rod 51 of the clamping cylinder 50 and its clamping surface and each inner part 1a, And the regulating portion is clamped in a state where the front side regulating portions are positioned parallel to each other.

상기와 같이 로케이터(40)가 모터 어셈블리(20)에 의해 소정 각도만큼 회전하는 과정에, 본 발명의 실시예에서 가이드부재(70)는 베이스 브라켓(10)을 따라 수평 방향으로 직선 이동하며, 가이드 바아(73)에 의하여 각 인너 파트(1a, 1b) 전방측 규제 부위를 정렬하게 된다.In the course of the rotation of the locator 40 by the motor assembly 20 by a predetermined angle as described above, in the embodiment of the present invention, the guide member 70 linearly moves along the base bracket 10 in the horizontal direction, And the bar 73 aligns the regulating portions on the front side of the respective inner parts 1a and 1b.

이러한 가이드부재(70)의 직선 이동 과정을 구체적으로 설명하면, 우선 로케이터(40)가 회전하게 되면, 그 로케이터(40)의 회전력은 제1 가이드 핀(81)을 통해 가이드부재(70)의 가이드 플레이트(71)에 제공된다.When the locator 40 rotates first, the rotational force of the locator 40 is transmitted to the guide 70 through the first guide pin 81, Plate 71 as shown in Fig.

여기서, 제2 가이드 핀(81)이 가이드 플레이트(71)의 상측에 사선 방향으로 형성된 제1 슬롯(83)에 결합되어 있기 때문에, 그 가이드 플레이트(71)는 로케이터(40)의 회전력에 의해 수평 방향으로 직선 이동한다. 이 경우, 가이드 플레이트(71)는 이의 제2 가이드 핀(87)이 베이스 브라켓(10)의 제2 슬롯(85)에 결합되어 있기 때문에 제2 슬롯(85)에 가이드되면서 직선 방향으로 수평 이동하게 된다.Since the second guide pin 81 is coupled to the first slot 83 formed obliquely above the guide plate 71, the guide plate 71 can be moved horizontally Direction. Since the second guide pin 87 of the guide plate 71 is coupled to the second slot 85 of the base bracket 10 in this case, the guide plate 71 is guided by the second slot 85 and moves horizontally in a linear direction do.

이러는 과정에 트렁크 리드용 인너 파트(1a)를 규제하는 경우, 본 발명의 실시예에 의한 제3 클램핑유닛(170)은 제1 클램핑유닛(130)과 같은 방식으로 트렁크 리드용 인너 파트(1a)의 후방 측 규제 부위의 단면 각도에 따라 클램프 면이 회전하며 그 규제 부위를 클램핑할 수 있다.The third clamping unit 170 according to the embodiment of the present invention is configured such that the trunk lead inner part 1a is bent in the same manner as the first clamping unit 130, The clamping surface can be rotated in accordance with the cross-sectional angle of the rear-side regulating portion of the clamping portion, thereby clamping the regulating portion.

상기한 제3 클램핑유닛(170)의 작동은 규제하고자 하는 인너 파트의 부위 만 다를 뿐, 제1 클램핑유닛(130)의 작동과 동일하므로, 이하에서 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.Since the operation of the third clamping unit 170 is the same as the operation of the first clamping unit 130, only the portion of the inner part to be regulated is different from that of the first clamping unit 170, detailed description will be omitted below.

한편, 본 발명의 실시예에서 테일 게이트용 인너 파트(1b)를 규제하는 경우, 본 발명의 실시예에서 제2 클램핑유닛(150)은 가이더(151)를 통해 테일 게이트용 인너 파트(1b)의 후방 측을 정렬(가이드)한다.In the embodiment of the present invention, in the embodiment of the present invention, the second clamping unit 150 is fixed to the inner part 1b of the tailgate via the guider 151, The rear side is aligned (guided).

그리고, 상기 제2 클램핑유닛(150)은 로케이팅 플레이트(157)를 통해 테일 게이트용 인너 파트(1b)의 후방 측을 지지하며, 작동 실린더(159)에 의해 그 후방 측을 클램핑 할 수 있다.The second clamping unit 150 supports the rear side of the inner part 1b for the tailgate via the locating plate 157 and can clamp the rear side thereof by the actuating cylinder 159. [

이와 함께 본 발명의 실시예에 의한 제3 클램핑유닛(170)은 제1 클램핑유닛(130)과 같은 방식으로 테일 게이트용 인너 파트(1b) 개구단 측 규제 부위의 단면 각도에 따라 클램프 면이 회전하며 그 규제 부위를 클램핑할 수 있다.In addition, the third clamping unit 170 according to the embodiment of the present invention rotates the clamp surface in accordance with the cross-sectional angle of the regulating portion on the opening end side of the inner part 1b for tailgate in the same manner as the first clamping unit 130 And clamp the regulating part.

마찬가지로, 이와 같은 경우의 제3 클램핑유닛(170)의 작동은 규제하고자 하는 인너 파트의 부위 만 다를 뿐, 제1 클램핑유닛(130)의 작동과 동일하므로, 이하에서 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.Similarly, in this case, the operation of the third clamping unit 170 is the same as the operation of the first clamping unit 130, except that only the part of the inner part to be regulated is different from that of the inner part to be regulated, .

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 제1 실시예에 따른 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치(100)에 의하면, 트렁크 리드용 인너 파트(1a) 및 테일 게이트용 인너 파트(1b)의 증타 용접 공정에서 제1 내지 제3 이동유닛(120, 140, 160)을 통해 지지유닛(110), 제1 및 제2 클램핑유닛(130, 150)의 위치를 조정하고, 지지유닛(110) 및 제1 내지 제3 클램핑유닛(130, 150, 170)을 통하여 차종 별로 상이한 트렁크 리드용 인너 파트(1a) 및 테일 게이트용 인너 파트(1b)를 공용으로 규제할 수 있다.According to the trunk lid and tail gate common use fixture device 100 according to the first embodiment of the present invention as described so far, it is possible to carry out the still welding process of the trunk lid inner part 1a and the tailgate inner part 1b The position of the support unit 110, the first and second clamping units 130 and 150 is adjusted through the first to third moving units 120, 140 and 160 in the support unit 110, The trunk lead inner part 1a and tailgate inner part 1b, which differ for each type of vehicle, can be jointly regulated through the third clamping units 130, 150 and 170. [

더 나아가, 본 발명의 실시예에서는 각도 조절 클램프로서 제1 및 제3 클램핑유닛(130, 170)을 통해 차종 별로 상이한 각 인너 파트(1a, 1b) 규제 부위의 단면 각도에 대응하여 로케이터(40)를 회전시키며 그 규제 부위를 규제하는 클램프 면을 다각도로 조절할 수 있다.Further, in the embodiment of the present invention, the angle of the locator 40 corresponding to the cross-sectional angle of the regulating part of each inner part 1a, 1b for each vehicle type through the first and third clamping units 130, So that the clamping surface for regulating the regulating portion can be adjusted in various angles.

또한, 본 발명의 실시예에서는 제1 및 제3 클램핑유닛(130, 170)의 가이드부재(70)가 로케이터(40)와 동기 구동하여 직선 이동하며 각 인너 파트(1a, 1b) 규제 부위를 정렬할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the guide members 70 of the first and third clamping units 130 and 170 linearly move in synchronism with the locator 40 to align the regulation parts of the respective inner parts 1a and 1b can do.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 트렁크 리드용 인너 파트(1a) 및 테일 게이트용 인너 파트(1b)의 증타 용접 공정에서 각 인너 파트(1a, 1b)를 공용으로 규제할 수 있으므로, 다 차종의 유연 생산성을 향상시킬 수 있으며, 신규 차종 적용 시 지그장치의 개조 및 신규 제작에 따른 추가 투자비를 절감할 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, the respective inner parts 1a and 1b can be jointly regulated in the still welding process of the trunk lead inner part 1a and the tailgate inner part 1b, Productivity can be improved, and additional investment costs due to modification and new production of the jig device can be reduced when a new vehicle type is applied.

도 9는 본 발명의 제1 실시예에 따른 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치에 적용되는 지지유닛의 변형예를 도시한 사시도이다.FIG. 9 is a perspective view showing a modified example of a support unit applied to a trunk lid and tail gate common use fixture device according to the first embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에서는 차종 별로 상이한 각 인너 파트(1a, 1b: 이하 도 1 참조)에 대응하여 툴링 핀들(191)을 모터의 회전에 의한 윈드밀 방식으로 교체할 수 있는 지지유닛(190)을 구성할 수 있다.Referring to FIG. 9, in the first embodiment of the present invention, the tooling pins 191 can be replaced by the wind-milling method by the rotation of the motor corresponding to the different inner parts 1a and 1b The supporting unit 190 can be formed.

본 발명의 실시예에서, 상기 지지유닛(190)은 제1 장착 브라켓(193)을 통해 도 1에서와 같은 제1 이동유닛(120)에 회전 가능하게 설치되는 회전부재(195)를 포함한다.In an embodiment of the present invention, the support unit 190 includes a rotary member 195 that is rotatably mounted to the first mobile unit 120, such as in FIG. 1, through a first mounting bracket 193.

상기 회전부재(195)는 "＋" 형상의 회전체로서 회전 모터(197)에 의해 제1 장착 브라켓(193)에 회전 가능하게 설치된다. 상기 제1 회전 모터(197)는 제1 장착 브라켓(193)에 고정되게 설치된다.The rotary member 195 is rotatably installed in the first mounting bracket 193 by a rotary motor 197 as a "+ " The first rotation motor 197 is fixed to the first mounting bracket 193.

그리고, 상기 회전부재(195)에는 "＋" 형상의 네 군데 단부에 위에서 언급한 바 있는 툴링 핀(191)이 설치된다. 상기 툴링 핀(191)은 각 인너 파트(1a, 1b)의 기준점을 잡아주는 것으로서, 회전부재(195)에 90도 간격으로 설치되며, 각 인너 파트(1a, 1b)의 툴링홀(도면에 도시되지 않음)에 결합될 수 있다.The above-mentioned tooling pin 191 is installed at four ends of the " + "shape on the rotary member 195. The tooling pins 191 hold the reference points of the inner parts 1a and 1b and are provided at intervals of 90 degrees on the rotary member 195. The tooling pins 191 are formed in the tooling holes of the inner parts 1a and 1b Lt; / RTI >

한편, 상기 제1 장착 브라켓(193)에는 회전부재(195)의 회전 정위치를 정렬 및 고정하기 위한 위치결정 실린더(199)가 설치되어 있다. 상기 위치결정 실린더(199)는 공압 실린더로서 90도 간격으로 회전된 회전부재(195)를 작동 로드의 가압력으로서 고정(스토핑) 및 정렬시키는 기능을 하게 된다.The first mounting bracket 193 is provided with a positioning cylinder 199 for aligning and fixing the rotational position of the rotary member 195. The positioning cylinder 199 serves to fix (stop) and align the rotary member 195 rotated at 90-degree intervals as a pneumatic cylinder as a pressing force of the operating rod.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 각 인너 파트(1a, 1b)가 로봇 행거로부터 언로딩되는 때, 지지유닛(190)의 회전 모터(197)를 통해 회전부재(195)를 회전시킴으로써 차종 별로 상이한 각 인너 파트(1a, 1b)의 툴링 홀에 대응하는 툴링 핀(191)으로 교체할 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, when each inner part 1a, 1b is unloaded from the robot hanger, the rotary member 195 of the support unit 190 rotates the rotary member 195, The tooling pins 191 corresponding to the tooling holes of the inner parts 1a and 1b can be replaced.

이로써, 본 발명의 실시예에서는 차종 별로 상이한 각 인너 파트(1a, 1b)의 툴링 홀에 대응하는 툴링 핀(191)을 그 툴링 홀에 결합하며 그 인너 파트(1a, 1b)의 기준점을 잡아주게 된다.Thus, in the embodiment of the present invention, the tooling pins 191 corresponding to the tooling holes of the different inner parts 1a and 1b for different vehicle types are coupled to the tooling holes, and the reference points of the inner parts 1a and 1b are held do.

도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 제2 실시예에 따른 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치를 도시한 사시도이다.10 is a perspective view showing a trunk lid and a tailgate common utilty jig device according to a second embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치(200)는 트렁크 리드의 인너 파트와 아웃터 파트가 조립된 트렁크 리드용 앗세이(2a) 및 테일 게이트의 인너 파트와 아웃터 파트가 조립된 테일 게이트용 앗세이(2b)의 증타 용접 공정에서 차종 별로 서로 다른 각 앗세이(2a, 2b)를 공용으로 규제(클램핑, 정렬, 정위치)할 수 있는 구조로 이루어진다.Referring to FIG. 10, the trunk lid and tail gate common use jig device 200 according to the second embodiment of the present invention includes a trunk lid assy 2a having an inner part and an outer part of a trunk lid assembled, (Clamping, aligning, and positioning) of different assays (2a, 2b) according to the type of vehicle in the butt welding process of the tailgate (2b) with the inner part and the outer part of the tailgate .

이를 위해 본 발명의 제2 실시예에 따른 상기 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치(200)는 전기 실시예의 지그 프레임(101)을 기본적으로 구비하면서, 제1 지지유닛(210), 제2 지지유닛(230), 제1 클램핑유닛(250), 제2 클램핑유닛(270) 그리고 제3 클램핑유닛(290)을 포함하고 있다.For this purpose, the trunk lid and tail gate common use fixture device 200 according to the second embodiment of the present invention basically includes the jig frame 101 of the electric embodiment and includes a first support unit 210, Unit 230, a first clamping unit 250, a second clamping unit 270 and a third clamping unit 290.

본 발명의 실시예에서, 상기 제1 지지유닛(210)은 트렁크 리드용 앗세이(2a)와 테일 게이트용 앗세이(2b)의 좌우 양측을 지지하는 것으로서, 각 앗세이(2a, 2b)의 좌우 양측에 대응하여 지그 프레임(101)에 장착되며, 제1 이동유닛(220)에 의해 좌우, 전후 및 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다.The first support unit 210 supports left and right sides of the trunk lead assy 2a and the tail gate assy 2b so as to support the right and left sides of the respective assays 2a and 2b Mounted on the jig frame 101 in correspondence with the right and left sides, and movable by the first moving unit 220 in the left and right, front and rear, and up and down directions.

여기서, 상기 제1 이동유닛(220)은 상하, 좌우 및 전후 방향의 3축 방향으로 이동하는 전동 유니트로서, 3축 방향에 대하여 구동 모터와 LM 모듈을 포함하는 공지 기술의 LM 이동장치로서 이루어지므로, 본 명세서에서 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the first moving unit 220 is a motorized unit that moves in three axial directions of up and down, left and right and forward and backward directions and is a known LM moving device including a driving motor and an LM module with respect to the three axial directions , And a detailed description of the configuration will be omitted herein.

상기에서 제1 지지유닛(210)은 각 앗세이(2a, 2b)의 좌우 양측을 정렬하는 제1 가이더(211)를 포함한다. 상기 제1 가이더(211)는 제1 장착 브라켓(213)을 통해 제1 이동유닛(220)에 설치된다.The first support unit 210 includes a first guider 211 for aligning left and right sides of the respective assays 2a and 2b. The first guider 211 is installed in the first mobile unit 220 through the first mounting bracket 213.

상기 제1 가이더(211)는 각 앗세이(2a, 2b)의 좌우 양측 부위를 정렬(가이드)하는 봉 형상의 가이드 바아로 구비된다.The first guider 211 is provided with a rod-shaped guide bar for aligning both left and right sides of the respective assays 2a and 2b.

본 발명의 실시예에서, 상기 제2 지지유닛(230)은 각 앗세이(2a, 2b)의 전방 측을 지지하는 것으로서, 각 앗세이(2a, 2b)의 전방 측에 대응하여 지그 프레임(101)에 장착되며, 제2 이동유닛(240)에 의해 전후, 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다.The second support unit 230 supports the front side of each of the assemblies 2a and 2b and corresponds to the front side of each of the assemblies 2a and 2b, And is installed so as to be movable in the front, back, and up and down directions by the second moving unit 240.

여기서, 상기 제2 이동유닛(240)은 상하 및 전후 방향의 2축 방향으로 이동하는 전동 유니트로서, 각 앗세이(2a, 2b)의 전방 중앙 측에 대응하여 지그 프레임(101)에 설치될 수 있다.Here, the second moving unit 240 is a motorized unit that moves in two axial directions, i.e., up and down and forward and backward directions, and can be mounted on the jig frame 101 in correspondence with the front center side of each of the assemblies 2a, have.

상기 제2 이동유닛(240)은 2축 방향에 대하여 구동 모터와 LM 모듈을 포함하는 통상적인 공지 기술의 LM 이동장치로서 이루어지므로, 본 명세서에서 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.Since the second moving unit 240 is a conventional known LM moving device including a driving motor and an LM module with respect to the biaxial direction, a detailed description of the configuration will be omitted herein.

도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치에 적용되는 제2 지지유닛을 도시한 사시도이다.11 is a perspective view showing a second supporting unit applied to a trunk lid and a tail gate common use fixture device according to a second embodiment of the present invention.

도 10 및 도 11을 참조하면, 본 발명의 실시예에서 상기 제2 지지유닛(230)은 제2 이동유닛(240)에 제2 장착 브라켓(231)을 통해 구성될 수 있다.Referring to FIGS. 10 and 11, in the embodiment of the present invention, the second support unit 230 may be configured through the second mounting bracket 231 in the second moving unit 240. [

이러한 제2 지지유닛(230)은 각 앗세이(2a, 2b)의 전방 측을 정렬하는 제2 가이더(233)와, 그 앗세이(2a, 2b)의 전방 측을 지지하는 롤러 어태치(235)를 포함한다.The second support unit 230 includes a second guider 233 for aligning the front side of each of the assays 2a and 2b and a roller attachment 235 for supporting the front side of the assays 2a and 2b. ).

상기 제2 가이더(233)는 제2 장착 브라켓(231)의 양측에 고정되게 설치되며, 각 앗세이(2a, 2b)의 전방 측을 정렬(가이드)하는 봉 형상의 가이드 바아로 구비된다.The second guider 233 is fixed to both sides of the second mounting bracket 231 and is provided with a rod-shaped guide bar for aligning (guiding) the front sides of the respective assays 2a, 2b.

그리고, 상기 롤러 어태치(235)는 각 앗세이(2a, 2b)의 전방 부위와 접촉하며 회전하는 어태치 롤러서, 제2 가이더(233)에 대응하여 제2 장착 브라켓(231)의 양측에 회전 가능하게 설치된다.The roller attaching portion 235 is provided on the opposite sides of the second mounting bracket 231 in correspondence with the second guider 233 and an attaching roller which rotates in contact with the front portion of each of the assays 2a, And is rotatably installed.

여기서, 상기 롤러 어태치(235)는 각 앗세이(2a, 2b)의 전방 측과 점 접촉 또는 선 접촉하며 회전하는 것으로, 자중 방향으로 각 앗세이(2a, 2b)를 로딩할 때 그 앗세이(2a, 2b)의 전방 부위에 접촉되며 회전할 수 있다.The roller attachment 235 rotates in point contact or line contact with the front side of each of the assays 2a and 2b so that when the respective assays 2a and 2b are loaded in their own weight directions, (2a, 2b).

즉, 상기 각 앗세이(2a, 2b)는 자중 방향으로의 로딩이 이루어질 때, 롤러 어태치(235)에 의해 전방 부위가 자중 방향으로 가이드되면서 정위치로 정렬될 수 있다.That is, each of the assays 2a and 2b can be aligned in a predetermined position while being guided in the self-weight direction by the roller attachment 235 when the self-weight is loaded.

도 10을 참조하면, 본 발명의 실시예에서 상기 제1 클램핑유닛(250)은 각 앗세이(2a, 2b)의 전방 측에서 그 앗세이(2a, 2b)의 아웃터 스킨면을 진공 흡착하기 위한 것이다.10, in the embodiment of the present invention, the first clamping unit 250 includes a first clamping unit 250 for vacuum-sucking the outer skin surface of the assays 2a and 2b on the front side of the respective assays 2a and 2b, will be.

상기 제1 클램핑유닛(250)은 제2 지지유닛(230)을 사이에 두고 이의 양측에서 지그 프레임(101)에 장착되며, 제3 이동유닛(260)에 의해 전후, 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다.The first clamping unit 250 is mounted on the jig frame 101 on both sides of the second supporting unit 230 and is movable by the third moving unit 260 in the forward, do.

여기서, 상기 제3 이동유닛(260)은 상하 및 전후 방향의 2축 방향으로 이동하는 전동 유니트로서, 2축 방향에 대하여 구동 모터와 LM 모듈을 포함하는 통상적인 공지 기술의 LM 이동장치로서 이루어지므로, 본 명세서에서 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the third moving unit 260 is a motorized unit that moves in two axial directions, i.e., up and down and forward and backward directions, and is a conventional known LM moving device including a driving motor and an LM module in two axial directions , And a detailed description of the configuration will be omitted herein.

도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치에 적용되는 진공 흡착 방식의 제1 클램핑유닛을 도시한 사시도이다.FIG. 12 is a perspective view showing a first clamping unit of a vacuum adsorption type applied to a trunk lid and a tail gate common use fixture device according to a second embodiment of the present invention. FIG.

도 10 및 도 12를 참조하면, 본 발명의 실시예에서 상기 제1 클램핑유닛(250)은 제3 장착 브라켓(251)을 통해 제3 이동유닛(260)에 각각 설치된다.10 and 12, in the embodiment of the present invention, the first clamping unit 250 is installed in the third moving unit 260 through the third mounting bracket 251, respectively.

이러한 제1 클램핑유닛(250)은 장착 로드(253)를 통해 제3 장착 브라켓(251)에 각 앗세이(2a, 2b)의 아웃터 스킨면을 향하여 경사지게 배치되며, 각 앗세이(2a, 2b)의 아웃터 스킨면을 진공 흡착하는 진공 흡착컵(255)을 포함하고 있다.The first clamping unit 250 is disposed on the third mounting bracket 251 through the mounting rod 253 so as to be inclined toward the outer skin surface of each of the assays 2a and 2b, And a vacuum suction cup 255 for vacuum-absorbing the outer skin surface of the vacuum cleaner.

상기 진공 흡착컵(255)은 장착 로드(253)에 스프링(257)을 통해 연결되며, 각 앗세이(2a, 2b)의 아웃터 스킨면을 통해 전달하는 하중을 스프링(257)의 탄성력으로 지지할 수 있다.The vacuum suction cup 255 is connected to the mounting rod 253 through a spring 257 and supports the load transmitted through the outer skin surface of each of the assays 2a and 2b by the elastic force of the spring 257 .

도 10을 참조하면, 본 발명의 실시예에서 상기 제2 클램핑유닛(270)은 테일 게이트용 앗세이(2b)의 후방 측을 규제(클램핑)하기 위한 것으로서, 테일 게이트용 앗세이(2b)의 후방 측에 대응하여 지그 프레임(101)에 장착되며, 제4 이동유닛(280)에 의해 전후, 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다.Referring to FIG. 10, in the embodiment of the present invention, the second clamping unit 270 is for regulating (clamping) the rear side of the tailgate assy 2b, Is mounted on the jig frame 101 corresponding to the rear side, and is installed so as to be movable forward, backward, and up and down by the fourth moving unit 280.

여기서, 상기 제4 이동유닛(280)은 상하 및 전후 방향의 2축 방향으로 이동하는 전동 유니트로서, 2축 방향에 대하여 구동 모터와 LM 모듈을 포함하는 통상적인 공지 기술의 LM 이동장치로서 이루어지므로, 본 명세서에서 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the fourth moving unit 280 is a motor unit that moves in two axial directions, i.e., up and down and forward and backward directions, and is a conventional known LM moving device including a driving motor and an LM module in two axial directions , And a detailed description of the configuration will be omitted herein.

상기에서 제2 클램핑유닛(270)은 테일 게이트용 앗세이(2b)의 후방 측을 정렬하는 제3 가이더(271)와, 그 후방 측을 클램핑하는 클램핑부재(275)를 포함한다.The second clamping unit 270 includes a third guider 271 for aligning the rear side of the tailgate assy 2b and a clamping member 275 for clamping the rear side thereof.

상기 제3 가이더(271)는 제4 장착 브라켓(273)을 통해 제4 이동유닛(280)에 고정되게 장착되며, 테일 게이트용 앗세이(2b)의 후방 측을 정렬(가이드)하는 봉 형상의 가이드 바아로 구비된다.The third guider 271 is fixedly attached to the fourth moving unit 280 through the fourth mounting bracket 273 and has a rod shape that guides the rear side of the tail gate assy 2b And a guide bar.

그리고, 상기 클램핑부재(275)는 제4 장착 브라켓(273)에 장착되며, 로케이팅 플레이트(277)를 통해 테일 게이트용 앗세이(2b)의 후방 측을 지지하며, 작동 실린더(279)에 의해 그 후방 측을 클램핑할 수 있는 구조로 이루어진다.The clamping member 275 is mounted on the fourth mounting bracket 273 and supports the rear side of the tailgate assemble 2b through the locating plate 277 and is supported by the actuating cylinder 279 And the rear side thereof can be clamped.

이러한 클램핑부재(275)는 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술의 클램핑 장치로서 이루어지므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.Since this clamping member 275 is made of a known clamping device well known in the art, a detailed description of its construction will be omitted herein.

도 10을 참조하면, 본 발명의 실시예에서 상기 제3 클램핑유닛(290)은 트렁크 리드용 앗세이(2a)의 후방 측과 테일 게이트용 앗세이(2b)의 개구단 측을 규제(클램핑)하기 위한 것으로서, 그 후방 측과 개구단 측의 규제 부위에 대응하여 지그 프레임(101)에 한 쌍으로 설치된다.10, in the embodiment of the present invention, the third clamping unit 290 restricts (clamps) the rear side of the trunk lead assy 2a and the open end side of the tailgate assy 2b, And is provided in pairs on the jig frame 101 in correspondence with the regulating portions on the rear side and the opening end side.

상기 제3 클램핑유닛(290)은 트렁크 리드용 앗세이(2a)의 후방 측 규제 부위와 테일 게이트용 앗세이(2b) 개구단 측 규제 부위의 단면 각도에 따라 클램프 면이 회전하며 그 규제 부위를 클램핑할 수 있는 각도 조절 클램프로 이루어진다.The third clamping unit 290 rotates the clamping surface according to the cross-sectional angle of the rear-side regulating portion of the trunk lead assy 2a and the regulating portion of the opening end of the tail gate assy 2b, It consists of an angle adjustable clamp that can be clamped.

이와 같은 제3 클램핑유닛(290)은 클램프 면이 규제하는 대상물의 규제 위치만 다를 뿐, 전기 제1 실시예에서와 같은 제1 및 제3 클램핑유닛(130, 170: 도 1 참조)의 구성과 서로 동일하므로, 이하에서 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.The third clamping unit 290 is different from the first clamping unit 130 and the third clamping unit 170 (see FIG. 1) as in the first embodiment only in the restriction position of the object to be clamped by the clamping face. They will not be described in further detail below.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 제2 실시예에 따른 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치(200)를 이용하여 트렁크 리드용 앗세이(2a)와 테일 게이트용 앗세이(2b)의 증타 용접을 위해 그 앗세이(2a, 2b)를 공용으로 규제할 수 있는 작동을 앞서 개시한 도면들을 참조하여 설명하기로 한다.The trunk lead and tail gate common use jig device 200 according to the second embodiment of the present invention as described above can be used as a gate for a trunk lead 2a and a tail gate for a tail gate 2b An operation of jointly controlling the welders 2a and 2b for welding will be described with reference to the previously disclosed drawings.

우선, 본 발명의 실시예에서는 전 공정에서 차종 별로 크기나 형상이 상이하게 제작된 트렁크 리드용 앗세이(2a)와 테일 게이트용 앗세이(2b)를 로봇 행거(도면에 도시되지 않음) 등을 통해 증타 용접 공정으로 이송한다.First, in the embodiment of the present invention, the trunk lead assy 2a and the tail gate assy 2b, which are manufactured in different sizes and shapes according to vehicle type, are attached to a robot hanger (not shown) To the still welding process.

이렇게 로봇 행거 등에 의해 이송된 각각의 앗세이(2a, 2b)는 본 발명의 실시예에 따른 공용 증타 지그장치(200)에 의해 규제되는데, 본 발명의 실시예에서는 차종 별로 상이한 각 앗세이(2a, 2b)의 크기와 형상에 맞게 제1 내지 제4 이동유닛(220, 240, 260, 280)을 통해 제1 지지유닛(210), 제2 지지유닛(230), 제1 클램핑유닛(250) 그리고 제2 클램핑유닛(270)의 위치를 조정한다. 이는 별도의 컨트롤러를 통해 제1 내지 제4 이동유닛(220, 240, 260, 280)에 대한 제어 메카니즘의 티칭 수정으로 가능하다.Each of the assays 2a and 2b transferred by the robot hanger is regulated by the common use jig device 200 according to the embodiment of the present invention. In the embodiment of the present invention, each of the assays 2a The second support unit 230, the first clamping unit 250, and the second clamping unit 250 through the first to fourth moving units 220, 240, 260, and 280, And the position of the second clamping unit 270 is adjusted. This is possible by correcting the teaching of the control mechanism for the first to fourth mobile units 220, 240, 260 and 280 through separate controllers.

여기서, 상기 제1 이동유닛(220)은 제1 지지유닛(210)을 각 앗세이(2a, 2b)의 크기와 형상에 맞게 3축 방향(좌우, 전후 및 상하 방향)으로 이동시킬 수 있다. 그리고, 상기 제2,3,4 이동유닛(240, 260, 280)은 각 앗세이(2a, 2b)의 크기와 형상에 맞게 제2 지지유닛(230), 제1 클램핑유닛(250) 및 제2 클램핑유닛(270)을 2축 방향(상하 및 전후 방향)으로 이동시킬 수 있다.Here, the first moving unit 220 can move the first supporting unit 210 in three axial directions (left, right, front and rear, and up and down directions) in accordance with the size and shape of the respective supports 2a and 2b. The second, third, and fourth moving units 240, 260, and 280 move the second support unit 230, the first clamping unit 250, and the second support unit 250 in accordance with the sizes and shapes of the respective assays 2a, 2 clamping unit 270 in the biaxial direction (up and down and back and forth directions).

이와 같은 상태에서, 본 발명의 실시예에서는 로봇 행거를 통해 지그 프레임(101) 상의 제1 지지유닛(210) 및 제2 지지유닛(230) 측으로 각 앗세이(2a, 2b)를 언로딩시킨다.In this state, in the embodiment of the present invention, each of the assays 2a and 2b is unloaded to the first support unit 210 and the second support unit 230 side on the jig frame 101 through the robot hanger.

그러면, 상기 제1 지지유닛(210)의 제1 가이더(211)는 각 앗세이(2a, 2b)의 좌우 양측을 정렬(가이드)한다. 상기 제2 지지유닛(230)의 제2 가이더(233)는 각 앗세이(2a, 2b)의 전방 측을 정렬(가이드)한다. 그리고, 상기 제2 지지유닛(230)의 롤러 어태치(235)는 각 앗세이(2a, 2b)가 자중 방향으로 안착될 때, 그 앗세이(2a, 2b)의 전방 측에 접촉되며 회전하면서 그 전방 부위를 자중 방향으로 가이드하며 정렬한다.Then, the first guider 211 of the first supporting unit 210 aligns (guides) the left and right sides of the respective assays 2a and 2b. The second guider 233 of the second support unit 230 aligns (guides) the front side of each of the assays 2a, 2b. The roller attachment 235 of the second support unit 230 contacts the front side of the assays 2a and 2b when the respective assays 2a and 2b are seated in their own weight directions The front portion thereof is guided and aligned in its own weight direction.

이렇게 상기 제1 및 제2 지지유닛(210, 230)이 각 앗세이(2a, 2b)를 정렬 및 지지하는 과정에 제1 클램핑유닛(250)의 진공 흡착컵(255)은 스프링(257)의 탄성력으로서 각 앗세이(2a, 2b)의 자중을 지지하며 그 앗세이(2a, 2b)의 아웃터 스킨면을 진공 흡착한다.When the first and second support units 210 and 230 align and support the respective assays 2a and 2b, the vacuum adsorption cup 255 of the first clamping unit 250 is in contact with the spring 257 And supports the weight of each of the assemblies 2a and 2b as an elastic force and vacuum-absorbs the outer skin surface of the assays 2a and 2b.

이러는 과정에 트렁크 리드용 앗세이(2a)를 규제하는 경우, 본 발명의 실시예에 의한 제3 클램핑유닛(290)은 전기 제1 실시예에서와 같은 제1 및 제3 클램핑유닛(130, 170: 도 1 참조)과 동일한 방식으로 트렁크 리드용 앗세이(2a)의 후방 측 규제 부위의 단면 각도에 따라 클램프 면이 회전하며 그 규제 부위를 클램핑 한다.When the trunk lead assy 2a is regulated in this process, the third clamping unit 290 according to the embodiment of the present invention includes the first and third clamping units 130 and 170 as in the first embodiment : See Fig. 1), the clamp surface is rotated according to the cross-sectional angle of the rear-side regulating portion of the trunk lead assy 2a, and the regulating portion is clamped.

상기한 제3 클램핑유닛(290)의 작동은 클램프 면이 규제하는 대상물의 규제 위치만 다를 뿐, 제1 및 제3 클램핑유닛(130, 170: 도 1 참조)의 작동과 동일하므로, 이하에서 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.Since the operation of the third clamping unit 290 is the same as the operation of the first and third clamping units 130 and 170 (see FIG. 1), only the regulating position of the object regulated by the clamping surface is different, A detailed description will be omitted.

한편, 본 발명의 실시예에서 테일 게이트용 앗세이(2b)를 규제하는 경우, 본 발명의 실시예에서 제2 클램핑유닛(270)은 제3 가이더(271)를 통해 테일 게이트용 앗세이(2b)의 후방 측을 정렬(가이드)한다.On the other hand, in the embodiment of the present invention, in the case of restricting the tailgate assy 2b, in the embodiment of the present invention, the second clamping unit 270 is connected to the tailgate assy 2b (Guiding) the rear side of the rear end portion of the guide member.

그리고, 상기 제2 클램핑유닛(270)은 로케이팅 플레이트(277)를 통해 테일 게이트용 앗세이(2b)의 후방 측을 지지하며, 작동 실린더(279)에 의해 그 후방 측을 클램핑 한다.The second clamping unit 270 supports the rear side of the tailgate 2b via the locating plate 277 and clamps the rear side thereof by the operation cylinder 279. [

이와 함께 본 발명의 실시예에 의한 제3 클램핑유닛(290)은 제1 및 제3 클램핑유닛(130, 170: 도 1 참조)과 동일한 방식으로 테일 게이트용 앗세이(2b) 개구단 측 규제 부위의 단면 각도에 따라 클램프 면이 회전하며 그 규제 부위를 클램핑 한다.In addition, the third clamping unit 290 according to the embodiment of the present invention is constructed in the same manner as the first and third clamping units 130 and 170 (see FIG. 1) And the clamping surface is rotated according to the cross-sectional angle of the clamping portion.

마찬가지로, 이와 같은 경우의 제3 클램핑유닛(290)의 클램프 면이 규제하는 대상물의 규제 위치만 다를 뿐, 제1 및 제3 클램핑유닛(130, 170: 도 1 참조)의 작동과 동일하므로, 이하에서 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.Similarly, the operation of the first and third clamping units 130 and 170 (see Fig. 1) is different from that of the clamping surface of the third clamping unit 290, A detailed description thereof will be omitted.

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 제2 실시예에 따른 트렁크 리드 및 테일 게이트 공용 증타 지그장치(200)에 의하면, 트렁크 리드용 앗세이(2a) 및 테일 게이트용 앗세이(2b)의 증타 용접 공정에서 제1 내지 제4 이동유닛(220, 240, 260, 280)을 통해 제1 지지유닛(210), 제2 지지유닛(230), 제1 클램핑유닛(250) 그리고 제2 클램핑유닛(270)의 위치를 조정할 수 있다.According to the trunk lid and tail gate common use jig device 200 according to the second embodiment of the present invention as described above, it is possible to perform the still welding process for the trunk lead assy 2a and the tail gate assy 2b The first supporting unit 210, the second supporting unit 230, the first clamping unit 250 and the second clamping unit 270 through the first to fourth moving units 220, 240, 260, Can be adjusted.

또한, 본 발명의 실시예에서는 제1 지지유닛(210), 제2 지지유닛(230), 제1 클램핑유닛(250), 제2 클램핑유닛(270) 그리고 제3 클램핑유닛(290)을 통하여 차종 별로 상이한 트렁크 리드용 앗세이(2a) 및 테일 게이트용 앗세이(2b)를 공용으로 규제할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the first supporting unit 210, the second supporting unit 230, the first clamping unit 250, the second clamping unit 270 and the third clamping unit 290, The trunk lead assy 2a and the tail gate assy 2b which are different from each other can be jointly regulated.

더 나아가, 본 발명의 실시예에서는 각도 조절 클램프로서 제3 클램핑유닛(290)을 통해 차종 별로 상이한 각 앗세이(2a, 2b) 규제 부위의 단면 각도에 대응하여 그 규제 부위에 대한 클램프 면을 다각도로 조절할 수 있고, 각 앗세이(2a, 2b)의 규제 부위를 정렬할 수 있다.Further, in the embodiment of the present invention, as the angle adjusting clamp, the clamping surface with respect to the regulating portion corresponding to the cross-sectional angle of the regulating portion of each of the assays 2a, 2b for each vehicle type by the third clamping unit 290, And the regulating portions of the respective assays 2a and 2b can be aligned.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 트렁크 리드용 앗세이(2a) 및 테일 게이트용 앗세이(2b)의 증타 용접 공정에서 각 앗세이(2a, 2b)를 공용으로 규제할 수 있으므로, 다 차종의 유연 생산성을 향상시킬 수 있으며, 신규 차종 적용 시 지그장치의 개조 및 신규 제작에 따른 추가 투자비를 절감할 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, since each of the assays 2a and 2b can be jointly regulated in the trial welding process of the trunk lead assy 2a and the tail gate assy 2b, Productivity can be improved, and additional investment costs due to modification and new production of the jig device can be reduced when a new vehicle type is applied.

이상에서 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Other embodiments may easily be suggested by adding, changing, deleting, adding, or the like of elements, but this also falls within the scope of the present invention.

1a, 1b... 인너 파트
2a, 2b... 앗세이
110, 210, 230... 지지유닛
111, 191... 툴링핀
120, 140, 160, 220, 240, 260, 280... 이동유닛
130, 150, 170, 250, 270, 290... 클램핑유닛
151, 211, 233, 271... 가이더
235... 롤러 어태치
255... 진공 흡착컵1a, 1b ... inner parts
2a, 2b ... Assi
110, 210, 230 ... support unit
111, 191 ... tooling pin
120, 140, 160, 220, 240, 260, 280 ... mobile unit
130, 150, 170, 250, 270, 290 ... clamping unit
151, 211, 233, 271 ... Gader
235 ... roller attachment
255 ... Vacuum suction cup

Claims

A trunk lid and tail gate common use jig device for jointly regulating each of said inner parts for pretension welding of an inner part for a trunk lead and an inner part for a tail gate,
Jig frame;
A support unit mounted on the jig frame corresponding to both left and right sides of each of the inner parts and movably installed in the left and right, front and rear, and up and down directions by the first moving unit, and supporting both right and left sides of each inner part;
And a second moving unit that is mounted to the jig frame in correspondence with the front side of each inner part and is movable by the second moving unit in the forward and rearward directions and the up and down direction and rotates in accordance with the cross- A plurality of first clamping units for regulating the regulating part of the first clamping unit;
And a second moving unit which is mounted on the jig frame in correspondence with the rear side of the inner part for the tailgate and is provided so as to be movable in the front and rear direction and in the up and down direction by the third moving unit, A second clamping unit; And
A rear portion of the trunk lead inner portion and an opening end of the inner gate portion of the tailgate, and is rotatable in accordance with the cross-sectional angle of the rear portion and the opening end, A plurality of third clamping units
And a tailgate joint use jig device.

The method according to claim 1,
The support unit includes:
Down cylinders are installed in the first moving unit through the first mounting brackets and are arranged continuously along the left and right directions of the respective inner parts and are vertically up-downable by the up-down cylinders, A plurality of tooling pins coupled to a tooling hole of the part
And a plurality of tailgate joint gates formed on the tailgate.

3. The method of claim 2,
Wherein the tooling pins are multi-stage fins having a gradually larger diameter from the upper side to the lower side.

The method according to claim 1,
The support unit includes:
A rotating member rotatably installed in the first moving unit through a first mounting bracket,
A rotary motor connected to the rotary member and installed in the first mounting bracket,
A plurality of tooling pins arranged at intervals of 90 degrees on the rotary member and coupled to tooling holes of the inner part,
A positioning cylinder provided in the first mounting bracket for fixing a rotational position of the rotary member;
And the tailgate and the tailgate joint jig jig.

The method according to claim 1,
Wherein the first clamping unit includes a base bracket installed in the second moving unit and the third clamping unit includes a base bracket fixedly installed on the jig frame,
Wherein the first and third clamping units comprise:
A motor assembly mounted on the base bracket,
A locator connected to a rotating shaft of the motor assembly and supporting a regulating part of the inner part,
A clamping cylinder having an operating rod and fixed to the locator,
And a clamper for clamping the regulating portion of the inner part as another one of the parts, wherein one end of the hinge is connected to the operation rod, the other end of the hinge is connected to the locator,
And the tailgate and the tailgate joint jig jig.

6. The method of claim 5,
The motor assembly includes:
An electric motor fixedly mounted on the base bracket,
A gear box connected to the electric motor and having a rotation axis disposed toward the locator,
And the tailgate and the tailgate joint jig jig.

6. The method of claim 5,
Wherein the locator is provided with a connecting pin for engaging with the rotation shaft.

6. The method of claim 5,
Wherein the first and third clamping units comprise:
A guide member installed to be connected to the base bracket and the locator and linearly moving when the locator rotates and aligning the regulating part of the inner part,
Further comprising: a plurality of lid and tailgate joints.

9. The method of claim 8,
The guide member
A guide plate linearly movably connected to the locator and the base bracket,
A guide bar integrally coupled to the guide plate and disposed in a height direction of the base bracket,
And the tailgate and the tailgate joint jig jig.

10. The method of claim 9,
Wherein the locator is provided with a first guide pin for providing a rotational force of the locator to the guide plate,
Wherein the guide plate is formed with a first slot for converting the rotational motion of the locator into a linear motion, the first guide pin is coupled to the first slot,
A second slot for guiding the guide plate in the horizontal direction is formed in the base bracket,
And a second guide pin coupled to the second slot is provided on the lower side of the guide plate.

11. The method of claim 10,
The first slot is formed in an oblique direction on the upper side of the guide plate,
And the second slot is formed horizontally longer on the upper side of the base bracket.

The method according to claim 1,
Wherein the second clamping unit comprises:
A guider installed in the third moving unit through a second mounting bracket and aligning the rear side of the inner part for the tailgate,
A clamping member mounted on the second mounting bracket and supporting a rear side of the inner part for the tailgate through a locating plate and clamping a rear side thereof by an operating cylinder,
And the tailgate and the tailgate joint jig jig.

A trunk lead and a tail gate common use jig device which can regulate each of the above assemblies commonly for the pretension welding of the assy for the trunk lead and the tail gate,
Jig frame;
A first moving unit mounted on the jig frame in correspondence with both left and right sides of each of the assemblies and provided so as to be movable in left and right, front and back, and up and down directions by a first moving unit, 1 support unit;
A second supporting unit mounted on the jig frame corresponding to a front side of each of the assays and movably installed in the front and rear direction and the vertical direction by a second moving unit and supporting a front side of each of the assays;
A pair of front and rear movable members mounted on the jig frame at both sides of the second supporting unit and movable in the front and rear direction and the vertical direction, A first clamping unit;
A pair of legs mounted on the jig frame corresponding to a rear side of the tailgate assy and provided so as to be movable forward and backward and upward and downward by a fourth moving unit and to regulate the rear side of the tailgate assy, A second clamping unit; And
A rear portion of the trunk lead assy and an opening end of the tail gate assy, and is rotatable in accordance with a cross-sectional angle of the rear portion and the opening end, A pair of third clamping units
And a tailgate joint use jig device.

14. The method of claim 13,
The first supporting unit includes:
And a first guider installed in the first moving unit through a first mounting bracket and aligning left and right sides of each of the assays.

14. The method of claim 13,
Wherein the second support unit comprises:
A second guider installed in the second moving unit through a second mounting bracket arranged in the left and right directions of the respective assays and aligning the front sides of the respective assemblies on both sides of the second mounting bracket,
A second mounting bracket rotatably installed on both sides of the second mounting bracket,
And the tailgate and the tailgate joint jig jig.

14. The method of claim 13,
Wherein the third clamping unit comprises:
A base bracket fixed to the jig frame,
A motor assembly mounted on the base bracket,
A locator connected to a rotating shaft of the motor assembly and supporting a regulating portion of the assy,
A clamping cylinder having an operating rod and fixed to the locator,
A hinge connected to one end of the operation rod, a hinge connected to the other end of the locator, and a clamper for clamping the restricting portion of the assy as another portion,
And the tailgate and the tailgate joint jig jig.

17. The method of claim 16,
Wherein the third clamping unit comprises:
Further comprising a guide member connected to the base bracket and the locator and linearly moving when the locator rotates and aligning the relief portion of the assy.

18. The method of claim 17,
The guide member
A guide plate linearly movably connected to the locator and the base bracket,
A guide bar integrally coupled to the guide plate and disposed in a height direction of the base bracket,
And the tailgate and the tailgate joint jig jig.

19. The method of claim 18,
Wherein the locator is provided with a first guide pin for providing a rotational force of the locator to the guide plate,
Wherein the guide plate is formed with a first slot for converting the rotational motion of the locator into a linear motion, the first guide pin is coupled to the first slot,
A second slot for guiding the guide plate in the horizontal direction is formed in the base bracket,
And a second guide pin coupled to the second slot is provided on the lower side of the guide plate.