KR100422715B1

KR100422715B1 - Apparatus for mounting a strut of a suspension system for an automobile using an air balancer

Info

Publication number: KR100422715B1
Application number: KR10-2000-0079301A
Authority: KR
Inventors: 이성규
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2000-12-20
Filing date: 2000-12-20
Publication date: 2004-03-12
Also published as: KR20020049972A

Abstract

본 발명은 에어 밸런서를 이용한 자동차용 현가장치의 스트러트 장착 장치에 관한 것으로, 스위치 조작으로 에어 밸런스를 통해 스트러트 어셈블리를 차량에 자동으로 장착할 수 있도록 한 에어 밸런서를 이용한 자동차용 현가장치의 스트러트 장착 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention relates to a strut mounting apparatus for a vehicle suspension apparatus using an air balancer, and a strut mounting apparatus for a vehicle suspension apparatus using an air balancer that automatically mounts a strut assembly to a vehicle through an air balance by a switch operation. The purpose is to provide.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 작업레일의 상부에 설치된 상부 안전 펜스를 따라 전후로 유동 가능한 전후 주행 롤러 유니트와 좌우 주행 롤러 유니트에 의해 움직이는 암 회전 유니트와, 이 암 회전 유니트의 하면에 수직으로 장착되어 제자리 회전이 가능하도록 설치된 로더 암과, 로더 암의 하부에 장착되어 공기압으로 상하 회동가능한 리프팅 암과, 스트러트를 고정시켜 주기 위해 일단에 클램프 유니트가 구비되어 있으면서 타단부가 상기 리프팅 암에 좌우로 움직일 수 있도록 설치된 서포터 암과, 스트러트를 안착시킨 상태에서 회전 가능하도록 구성된 적재 파렛트로 이루어진 것을 특징으로 하는 것이다.The present invention for achieving this object is mounted vertically on the lower surface of the arm rotating unit and the arm rotating unit which is moved by the front and rear traveling roller unit and the left and right traveling roller unit which can move back and forth along the upper safety fence installed on the upper part of the work rail. Loader arm installed at the lower part of the loader arm, a lifting arm mounted on the lower part of the loader arm to rotate up and down by pneumatic pressure, and a clamp unit at one end to fix the strut, and the other end of which is left and right to the lifting arm It is characterized in that the supporter arm is installed so as to move, and a loading pallet configured to be rotatable in a state in which the struts are seated.

Description

Apparatus for mounting a strut of a suspension system for an automobile using an air balancer}

본 발명은 에어 밸런서를 이용한 자동차용 현가장치의 스트러트 장착 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공압 실린더를 이용하여 3축으로 회동 가능하도록 구성함으로써 자동으로 스트러트를 장착할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a strut mounting apparatus of a vehicle suspension apparatus using an air balancer, and more particularly, it is possible to automatically mount the strut by configuring to rotate in three axes using a pneumatic cylinder.

일반적으로 자동차에는 차량의 주행중 노면으로부터 받는 충격을 완화시켜 승차감을 높여 주기 위해 현가장치가 구비되어 있다.In general, a vehicle is provided with a suspension device to alleviate the impact received from the road surface while driving the vehicle to increase the ride comfort.

상기 현가 장치는 소형 트럭이나 대형 차량에서 많이 사용되는 차축 현가식과 승용차량 등에 많이 사용되는 독립 현가식이 있으며, 이러한 현가 장치는 보통 앞 현가장치와 뒤 현가장치로 구분되어 있다.The suspension device is an axle suspension type commonly used in small trucks or large vehicles, and the independent suspension type commonly used in passenger vehicles. Such a suspension system is generally divided into a front suspension device and a rear suspension device.

특히, 상기 앞 현가장치는 프레임과 차축 사이를 연결하여 차량의 중량을 지지하고 바퀴의 진동을 흡수하면서 조향 기구의 일부를 지지하는 것으로, 독립현가식 앞 현가장치에는 위시본형(Wish Bone Type)과 맥퍼슨형(Mcpherson Type) 현가장치가 있다.In particular, the front suspension is connected to the frame and the axle to support the weight of the vehicle and to support a portion of the steering mechanism while absorbing the vibration of the wheel, independent suspension-type front suspension is a Wish Bone type There is a McPherson Type suspension.

이 중에서 승용 차량에 많이 이용되는 맥퍼슨형 앞 현가장치는 조향 너클과 일체로 되어 쇽 업소버가 설치되는 스트러트(strut)와, 현가암 및 그 아랫부분을 연결하는 볼 조인트 및 스프링 등으로 구성되어 있다.Among them, the McPherson-type front suspension system, which is frequently used in passenger vehicles, is composed of a strut in which a shock absorber is installed by being integrated with a steering knuckle, a ball joint and a spring connecting the suspension arm and the lower portion thereof.

이와 같이 이루어진 앞 현가 장치는 스트러트 어셈블리(약 16kg)를 작업자가 수동으로 들고 차체 보디에 수작업으로 장착해야 하기 때문에 작업 시간이 길어지게 되어 작업 효율을 떨어뜨리게 되어 이에 대한 개선이 필요하게 되었다.The front suspension device thus made requires a strut assembly (approximately 16 kg) to be manually mounted on the body of the body by the operator, thus increasing the working time and reducing work efficiency.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 안출한 것으로, 스위치 조작으로 에어 밸런스를 통해 스트러트 어셈블리를 차량에 자동으로 장착할 수 있도록 한 에어 밸런서를 이용한 자동차용 현가장치의 스트러트 장착 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of this point, and an object thereof is to provide a strut mounting apparatus for a vehicle suspension device using an air balancer that automatically mounts a strut assembly to a vehicle through an air balance by a switch operation. .

또한, 상기 암 회전 유니트는 상부에 로더 암을 회전시켜 주는 구동모터가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, the arm rotation unit is characterized in that the drive motor for rotating the loader arm on the upper portion is provided.

또한, 상기 리프팅 암은 지지링크와 함께 로더 암과 지지브라켓 사이에서 4점이 힌지 고정된 4절 링크 구조로 연결되어 에어 밸런서에 의해 상하로 움직일 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, the lifting arm is characterized in that the four-point hinge structure is connected between the loader arm and the support bracket together with the support link is fixed to four points to be able to move up and down by the air balancer.

또한, 상기 서포트 암은 리프팅 암의 단부에 작동 손잡이의 조작에 따라 좌우로 움직일 수 있도록 설치된 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, the support arm is characterized in that installed on the end of the lifting arm to move left and right according to the operation of the operation handle.

도 1은 본 발명에 따르는 스트러트 장착 장치의 구성을 나타내는 사시도도 2a,2b는 본 발명에 따르는 스트러트 장착 장치의 사용상태를 나타내는 정면도1 is a perspective view showing the configuration of a strut mounting apparatus according to the present invention. FIGS. 2A and 2B are front views showing a state of use of the strut mounting apparatus according to the present invention.

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명][Description of Symbols for Main Parts of Drawing]

10 : 암 회전 유니트 11 : 전후 주행 롤러 유니트10: arm rotation unit 11: front and rear running roller unit

12 : 좌우 주행 롤러 유니트 13 : 구동 모터14 : 벨트 20 : 로더 암12 left and right travel roller unit 13 drive motor 14 belt 20 loader arm

30 : 리프팅 암 31 : 에어 밸런서30: lifting arm 31: air balancer

32 : 지지브라켓 33 : 지지링크32: support bracket 33: support link

40 : 서포트 암 41 : 클램프 유니트40: support arm 41: clamp unit

42 : 작동 손잡이 50 : 적재 파렛트42: operation handle 50: loading pallet

51 : 파렛트 52 : 바퀴51: Pallet 52: Wheels

53 : 지지대 100 : 스트러트53: support 100: strut

200 : 차체 300 : 상부 안전 펜스200: body 300: upper safety fence

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 작용 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration and effect of the present invention will be described.

첨부한 도 1은 본 발명에 따르는 스트러트 장착 장치의 구성을 나타내는 사시도이고, 도 2a 및 2b는 본 발명에 따르는 스트러트 장착 장치의 사용상태를 나타내는 정면도이다.1 is a perspective view showing the structure of a strut mounting apparatus according to the present invention, and FIGS. 2A and 2B are front views showing a state of use of the strut mounting apparatus according to the present invention.

본 발명은 상기 스트러트(100)를 차체(200)에 쉽게 장착시킬 수 있도록 하기 위해 적재 파렛트(50)에 스트러트(100)를 적재시킨 상태에서 이 스트러트(100)를 클램프 유니트로 고정시킨 다음 에어 밸런서를 이용하여 자동으로 쉽게 위치 이동시켜 차체(200)에 장착할 수 있도록 한 것이다.According to the present invention, the strut 100 is fixed with a clamp unit in a state in which the strut 100 is loaded on a loading pallet 50 so that the strut 100 can be easily mounted on the vehicle body 200, and then an air balancer. It will be able to be mounted on the vehicle body 200 by automatically moving the position easily.

이를 실현하기 위한 본 발명의 스트러트 장착 장치는, 본 발명의 구성품들을 차체(200)에 근접한 위치까지 이송시켜 주기 위한 암 회전 유니트(10)와, 이 유니트의 하부에 장착되어 회전 작용을 하는 로더 암(20)과, 로더 암의 하단부에 장착되어 상하로 움직이는 리프팅 암(30)과, 이 리프팅 암의 단부에 장착되어 좌우로 움직이면서 위치 조절을 해 주는 서포터 암(40)과, 서포터 암의 단부에 장착된 클램프 유니트(41)가 스트러트(100)를 용이하게 잡을 수 있도록 회전 가능한 적재 파렛트(50)로 이루어져 있다.The strut mounting apparatus of the present invention for realizing this includes an arm rotating unit 10 for transferring the components of the present invention to a position close to the vehicle body 200, and a loader arm mounted under the unit and rotating. 20, a lifting arm 30 mounted on the lower end of the loader arm and moving up and down, a supporter arm 40 mounted on the end of the lifting arm and moving left and right to adjust the position, and an end of the supporter arm. The mounted clamp unit 41 is composed of a rotatable loading pallet 50 so as to easily hold the strut 100.

이하, 각 구성 요소 별로 구분하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, description will be given for each component.

상기 암 회전 유니트(10)는 본 발명에 따르는 장치를 지지하기 위해 차체(200)의 상부에 설치된 상부 안전 펜스(300)를 따라 움직이게 되며, 후술하게 될 로더 암(20)을 회전시켜 주는 구성 요소이다.The arm rotating unit 10 is moved along the upper safety fence 300 installed on the upper portion of the vehicle body 200 to support the device according to the invention, the component for rotating the loader arm 20 to be described later to be.

이러한 암 회전 유니트(10)는 소정의 크기를 갖는 박스형 몸체로 이루어져 있고, 박스형 몸체의 상부에는 전후 주행 롤러 유니트(11)와 좌우 주행 롤러 유니트(12)가 구비되어 있으며, 이러한 2개의 유니트(11,12)는 상부 안전 펜스(300)에 구성되어 있는 각 가이드(미도시)에 장착되어 암 회전 유니트(10)를 평면상에서 전후 방향 및 좌우 방향으로 움직여 주게 된다.The arm rotating unit 10 is formed of a box-shaped body having a predetermined size, and is provided with a front and rear traveling roller unit 11 and a left and right traveling roller unit 12 on the upper portion of the box-shaped body. (12) is mounted on each guide (not shown) configured in the upper safety fence 300 to move the arm rotation unit 10 in the front and rear and left and right directions on a plane.

특히, 상기 2개의 유니트(11,12)는 제어 유니트(미도시)에 의해 정해진 방향으로 움직이게 되는데, 이때의 제어 유니트는 각 유니트(11,12)의 롤러에 구비된 모터(미도시)를 제어하게 되며, 또한 후술하는 로더 암(20)의 회전을 위한 구동 모터(13)도 제어하게 된다.In particular, the two units 11 and 12 are moved in a direction determined by a control unit (not shown), wherein the control unit controls a motor (not shown) provided in the rollers of the units 11 and 12. In addition, it also controls the drive motor 13 for the rotation of the loader arm 20 to be described later.

또한, 상기 구동 모터(13)는 암 회전 유니트(10)의 상부에 설치되어 있으며, 그 모터축은 박스형 몸체 내부에 삽입되어 베어링으로 지지되는 로더 암(20)의 상단부와 벨트(14) 또는 체인으로 연결된다.In addition, the drive motor 13 is installed on the upper portion of the arm rotating unit 10, the motor shaft is inserted into the box body to the upper end of the loader arm 20, which is supported by a bearing and belt 14 or chain Connected.

이와 같이 이루어진 암 회전 유니트(10)는 작업자가 제어 유니트를 조작하여 스트러트(100)의 클램핑 작업과 스트러트(100)를 차체(200)에 고정시키기 위해 이송시키는 작업을 하게 된다.The arm rotation unit 10 made as described above is operated by the operator to operate the control unit to clamp the strut 100 and to transport the strut 100 to fix the vehicle body 200.

상기 로더 암(20)은 소정의 크기를 갖는 막대 부재로, 그 상단부는 상기 암 회전 유니트(10)의 내부에 베어링의 지지를 받아 삽입되도록 장착되어 있다.The loader arm 20 is a rod member having a predetermined size, and an upper end thereof is mounted to be inserted into the arm rotating unit 10 by being supported by a bearing.

특히, 상기 로더 암(20)은 암 회전 유니트(10)의 하면에 수직으로 위치하도록 장착되며, 이렇게 장착된 로더 암(20)은 상술한 모터 구동에 의해 제자리에서 회전 가능하게 된다.In particular, the loader arm 20 is mounted so as to be perpendicular to the lower surface of the arm rotating unit 10, the loader arm 20 thus mounted is rotatable in place by the above-described motor drive.

따라서, 상기 로더 암(20)은 암 회전 유니트(10)에 의해 적재 파렛트(50)와 차체(200) 사이에서 전후 및 좌우 방향으로 움직임이 가능하게 되고, 이 암 회전 유니트(10)가 멈춰진 상태에서 구동 모터의 제어에 따라 제자리 회전이 가능하게 된다.Therefore, the loader arm 20 is movable by the arm rotating unit 10 between the loading pallet 50 and the vehicle body 200 in the front, rear, left and right directions, and the arm rotating unit 10 is stopped. In place under the control of the drive motor is enabled.

상기 리프팅 암(30)은 후술하게 될 서포트 암(40)이 스트러트(100)를 고정시켜 주게 되면 상하로 움직이면서 스트러트(100)가 작업자나 다른 구성 요소들간의 간섭을 피할 수 있도록 해 주는 구성 요소이다.The lifting arm 30 is a component that allows the strut 100 to avoid interference between the operator and other components while moving up and down when the support arm 40 to be described later fixes the strut 100. .

또한, 상기 리프팅 암(30)의 한쪽 끝은 상기 로더 암(20)의 하단부에 힌지로 연결되어 있어서 이때의 힌지 연결부를 축으로 하여 상하로 회전될 수 있도록 되어 있으며, 특히 리프팅 암(30)과 로더 암(20) 사이에는 상하 회전 각도를 조절하기 위한 에어 밸런서(31)가 구비되어 있다.이때의 에어 밸런서(31)는 로더 암(20)측에 지지되며, 그 로드는 리프팅 암(30)측에 연결된다.In addition, one end of the lifting arm 30 is connected to the lower end of the loader arm 20 by a hinge so that it can be rotated up and down about the hinge connection at this time, in particular the lifting arm 30 and An air balancer 31 for adjusting the vertical rotation angle is provided between the loader arms 20. The air balancer 31 at this time is supported on the loader arm 20 side, and the rod is lifted by the lifting arm 30. Is connected to the side.

여기서, 상기 에어 밸런서(31)는 통상의 기술로 제작된 에어 실린더를 사용할 수 있으며, 이 에어 실린더의 조작에 따라 상기 리프팅 암(30)을 상하로 움직여 주게 된다.Here, the air balancer 31 may use an air cylinder manufactured by a conventional technique, and moves the lifting arm 30 up and down according to the operation of the air cylinder.

또한, 상기 리프팅 암(30)의 다른 한쪽 끝은 서포트 암(40)이 좌우로 회전할 수 있도록 장착되는 지지브라켓(32)에 힌지로 연결되어 있으며, 특히 이렇게 연결되는 리프팅 암(30)의 일측에는 리프팅 암(30)과 일정간격을 두고 나란하게 배치되면서 양쪽 끝이 지지브라켓(32)과 로더 암(20)에 각각 힌지로 연결되는 지지링크(33)가 구비되어 있다.In addition, the other end of the lifting arm 30 is hinged to the support bracket 32 is mounted so that the support arm 40 can rotate left and right, in particular one side of the lifting arm 30 is so connected It is provided with a support link 33 which is arranged side by side at a predetermined interval with the lifting arm 30, both ends are hinged to the support bracket 32 and the loader arm 20, respectively.

즉, 상기 지지링크(33)는 리프팅 암(30)과 같은 길이로 제작되고, 그 양쪽 끝은 지지브라켓(32)과 로더 암(20)에 힌지로 연결되어 리프팅 암(30)과 함께 상하로 움직일 수 있도록 되어 있다.That is, the support link 33 is made of the same length as the lifting arm 30, both ends thereof are connected to the support bracket 32 and the loader arm 20 by a hinge up and down together with the lifting arm 30 It is designed to move.

이렇게 4곳의 힌지를 이용하여 평행사변형 형태로 장착되는 리프팅 암(30)과 지지링크(33)는 4절 링크 구조를 구성하게 되므로서, 리프팅 암(30)이 한쪽 끝을 축으로 하여 상하로 회전되더라도 다른 한쪽 끝에 위치되는 서포트 암(40)은 수평 상태를 유지할 수 있게 된다.Thus, the lifting arm 30 and the support link 33 mounted in a parallelogram using four hinges form a four-section link structure, so that the lifting arm 30 moves up and down with one end as an axis. Even when rotated, the support arm 40 positioned at the other end can maintain a horizontal state.

이와 같이 이루어진 리프팅 암(30)은 상기 에어 밸런서(31)의 조작으로 상하 위치 조절이 가능하게 되며, 이때의 위치 조절은 상기 로더 암(20)의 회전 방향과 후술하게 될 서포트 암(40)의 좌우 회전 방향에 의해 스트러트(100)를 차체(200)의 장착 위치에 맞게 조절하는 것이 가능하게 된다.Lifting arm 30 made in this way is possible to adjust the vertical position by the operation of the air balancer 31, the position adjustment of the support arm 40 and the rotation direction of the loader arm 20 will be described later The strut 100 can be adjusted to the mounting position of the vehicle body 200 by the left and right rotation directions.

상기 서포트 암(40)은 일단이 리프팅 암(30)의 지지브라켓(32)에 좌우 수평으로 움직일 수 있도록 힌지고정되어 있으며, 이 힌지점에는 상기 지지브라켓(32)의 상부로 돌출되어 회전 각도를 조절할 수 있도록 작동 손잡이(42)가 형성되어 있다.The support arm 40 is hinged to one end to move horizontally and horizontally to the support bracket 32 of the lifting arm 30, the hinge point is projected to the upper portion of the support bracket 32 to rotate the angle An operating knob 42 is formed to adjust.

특히, 상기 서포트 암(40)의 타단에는 스트러트(100)를 고정시켜 주기 위해 통상적으로 사용되는 클램프 유니트(41)가 구비되어 있다.In particular, the other end of the support arm 40 is provided with a clamp unit 41 that is commonly used to fix the strut 100.

따라서, 상기 서포트 암(40)은 클램프 유니트(41)를 통해 스트러트(100)를 고정시켜 주게 되고, 이렇게 스트러트(100)를 고정시킨 상태에서 암 회전유니트(10)와 로더 암(20) 그리고 리프팅 암(30)에 의해 3축으로 이송이 가능하게 되며, 이에 따라 상기 차체(200)의 스트러트 장착 위치로 스트러트(100)를 이송시켜 주는 것이 가능하게 된다.Accordingly, the support arm 40 fixes the strut 100 through the clamp unit 41, and the arm rotation unit 10, the loader arm 20, and the lifting unit 100 while the strut 100 is fixed. By the arm 30 it is possible to transfer in three axes, thereby it is possible to transfer the strut 100 to the strut mounting position of the vehicle body 200.

상기 적재 파렛트(50)는 다수의 스트러트(100)를 적재하여 작업 장소로 이송시켜 주기 위한 것으로, 소정의 크기를 갖는 파렛트(51)의 하면에는 각 모서리부분에 바퀴(52)가 구비되어 있고, 상부에는 외주면을 따라 다수의 스트러트(100)를 걸 수 있도록 지지대(53)가 회전가능하도록 장착되어 있다.The loading pallet 50 is for loading a plurality of struts 100 to be transported to the work place, the lower surface of the pallet 51 having a predetermined size is provided with wheels 52 at each corner portion, In the upper portion, the support 53 is rotatably mounted to hang the plurality of struts 100 along the outer circumferential surface.

이러한 적재 파렛트(50)는 상기 지지대(53)에 여러개의 스트러트(100)를 걸어 차체(200)에 스트러트(100)를 장착하기 위한 작업장까지 바퀴(52)를 이용하여 이동시키게 되며, 작업장까지 이동된 적재 파렛트(50)는 상기 클램프 유니트(41)가 용이하게 스트러트(100)를 클램핑할 수 있도록 지지대(53)를 돌려가며 사용하게 된다.The loading pallet 50 is moved by using the wheel 52 to the workshop for mounting the strut 100 on the vehicle body 200 by hanging a plurality of struts 100 on the support 53, The loaded pallet 50 is used while rotating the support 53 so that the clamp unit 41 can easily clamp the strut 100.

따라서, 도 2a 및 2b에 도시한 바와 같이, 스트러트(100)를 고정시켜 주기 위한 클램프 유니트(41)가 암 회전 유니트(10)의 평면상에서 이루어지는 운동과 로더 암(20)의 회전 운동, 그리고 리프팅 암(30)에 의해 발생되는 상하 운동과 서포트 암(40)에 의해 생기는 좌우 운동에 의해 어느 위치에 스트러트(100)가 있더라도 용이하게 클램핑하여 차체(200)에 장착할 수 있게 된다.Therefore, as shown in FIGS. 2A and 2B, the movement of the clamp unit 41 for fixing the strut 100 on the plane of the arm rotating unit 10, the rotational movement of the loader arm 20, and lifting is performed. Due to the vertical motion generated by the arm 30 and the horizontal motion generated by the support arm 40, the strut 100 can be easily clamped and mounted on the vehicle body 200 at any position.

이상에서 본 바와 같이 본 발명은 작업레일의 상부에 설치된 상부 안전 펜스를 따라 전후로 유동 가능한 전후 주행 롤러 유니트와 좌우 주행 롤러 유니트에 의해 움직이는 암 회전 유니트와, 이 암 회전 유니트의 하면에 수직으로 장착되어 제자리 회전이 가능하도록 설치된 로더 암과, 로더 암의 하부에 장착되어 공기압으로 상하 회동가능한 리프팅 암과, 스트러트를 고정시켜 주기 위해 일단에 클램프 유니트가 구비되어 있으면서 타단부가 상기 리프팅 암에 좌우로 움직일 수 있도록 설치된 서포터 암과, 스트러트를 안착시킨 상태에서 회전 가능하도록 구성된 적재 파렛트로 이루어진 것을 특징으로 하는 에어 밸런서를 이용한 자동차용 현가장치의 스트러트 장착 장치를 제공함으로써 다음과 같은 효과가 있다.As described above, the present invention is mounted vertically on the lower surface of the arm rotating unit and the arm rotating unit which is moved by the front and rear traveling roller unit and the left and right traveling roller unit which can be moved back and forth along the upper safety fence installed on the upper part of the work rail. A loader arm installed to rotate in place, a lifting arm mounted on the lower part of the loader arm, which can be rotated up and down by air pressure, and a clamp unit at one end to fix the strut, and the other end of the lifting arm to move left and right Providing a strut mounting apparatus for a suspension device for a vehicle using an air balancer, characterized in that the supporter arm is installed so as to be installed, and a loading pallet configured to be rotatable in a state in which the strut is seated.

1) 수작업으로 이루어지던 중량물 작업을 자동으로 작업 진행을 할 수 있게 되어 안전 사고를 방지할 수 있게 된다.1) It is possible to automatically carry out the work of heavy objects that were done by hand, thus preventing safety accidents.

2) 3축 운동이 가능하게 되어 차체의 스트러트 장착 위치에 맞게 위치 조절이 용이하게 이루어지게 된다(차종에 상관없이 스트러트 장착을 할 수 있게 된다).2) Three-axis movement is possible, so that the position can be easily adjusted according to the strut mounting position of the vehicle body (it is possible to mount the strut regardless of the model).

Claims

An arm rotating unit which is moved by the front and rear traveling roller unit and the left and right traveling roller unit which can move back and forth along the upper safety fence installed on the upper part of the work rail,

A loader arm mounted vertically on the lower surface of the arm rotating unit and installed to rotate in place;

A lifting arm mounted on the lower part of the loader arm and capable of rotating up and down by air pressure,

A supporter arm provided with a clamp unit at one end so as to fix the strut, and having the other end moved to the lifting arm from side to side;

A strut mounting apparatus for a vehicle suspension apparatus using an air balancer, characterized in that the loading pallet is configured to be rotatable in a state where the strut is seated.

delete

The strut mounting apparatus of claim 1, wherein the arm rotating unit includes a driving motor configured to rotate the loader arm at an upper portion thereof.

The air balancer of claim 1, wherein the lifting arm is connected to a four-section link structure in which a four-point hinge is hinged between the loader arm and the support bracket together with the support link to move up and down by the air balancer. Strut mounting device of the suspension device for cars using.

The strut mounting apparatus of claim 1, wherein the support arm is installed at an end of the lifting arm to move left and right according to the operation of the operation handle.