KR20140141060A - Bush assembling apparatus - Google Patents

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KR20140141060A KR20130062334A KR20130062334A KR20140141060A KR 20140141060 A KR20140141060 A KR 20140141060A KR 20130062334 A KR20130062334 A KR 20130062334A KR 20130062334 A KR20130062334 A KR 20130062334A KR 20140141060 A KR20140141060 A KR 20140141060A
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Abstract

A bush assembly apparatus is disclosed. The bush assembly apparatus of the present invention comprises: a base; a support stand bonded to the base; a mounting portion combined in the base for supporting a workpiece; a lifting operation portion bonded to the support stand in order to be disposed in the upper side of the mounting portion; and a bush indentation portion combined in the lifting operation portion and on which the bush is coupled for rotating and coupling the bush to the workpiece.

Description

부시 조립 장치{BUSH ASSEMBLING APPARATUS}BUSH ASSEMBLING APPARATUS

본 발명은 부시 조립 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 부시가 피가공물에 정확하고 용이하게 압입되도록 하는 부시 조립 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bush-assembling device, and more particularly, to a bush-assembling device that allows a bush to be accurately and easily press-fitted into a workpiece.

일반적으로 차량에는 서스펜션장치가 설치된다. 서스펜션장치는 차량이 주행할 때에 노면에서 받는 진동이나 충격이 차체로 직접 전달되는 것을 방지한다.Generally, a vehicle is equipped with a suspension device. The suspension device prevents a vibration or an impact received from the road surface from being directly transmitted to the vehicle body when the vehicle is running.

서스펜션장치에는 크로스 멤버, 액슬 어셈블리, 어퍼 암, 로어 암, 트레일링 암 등이 있다. 크로스 멤버는 차체의 폭 방향을 가로질러 설치된다. 액슬 에셈블리에는 차륜이 설치된다. 로어 암과 어퍼 암은 액슬 어셈블리와 차체에 결합된다. 트레일링 암은 차체와 너클에 결합된다.Suspension devices include cross members, axle assemblies, upper arms, lower arms, and trailing arms. The cross members are installed across the width direction of the vehicle body. The axle assemblies are equipped with wheels. The lower arm and upper arm are coupled to the axle assembly and the vehicle body. The trailing arm is attached to the body and the knuckle.

어퍼 암, 로어 암, 트레일링 암 등의 결합부에는 부시가 압입되고, 부시에는 마운팅 볼트가 결합된다. 부시는 부시 조립 장치에 의해 각종 암의 결합부에 압입된다. 부시는 어퍼 암, 로어 암 및 트레일링 암 등으로부터 전달되는 진동 및 충격을 완충시킨다. The bush is press-fitted into the coupling portion of the upper arm, the lower arm, and the trailing arm, and the mounting bolt is coupled to the bush. The bush is press-fitted into the engagement portions of the various arms by the bush assembling device. The bush cushion vibrations and shock transmitted from the upper arm, the lower arm, and the trailing arm.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2011-0123884호(2011. 11. 16 공개, 발명의 명칭: 무한궤도용 롤러 부시 조립장치)에 개시되어 있다.
Background Art [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2011-0123884 (published on November 16, 2011, entitled " Roller Bush Assembly Device for Endless Track).

종래에는 부시 조립 장치가 부시를 피가공물의 결합부에 가압하면서 결합시키므로, 부시가 피가공무의 결합부에 약간 비틀리는 등 비정상적인 상태로 결합될 수 있다. Conventionally, since the bush assembly device presses the bushing while pressing the bushing to the joining portion of the workpiece, the bushing can be joined in an abnormal state, such as slightly twisting the joining portion of the workpiece.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 부시가 피가공물의 결합부에 정확하고 용이하게 압입되도록 하는 부시 조립 장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a bush assembling apparatus for accurately and easily press-fitting a bush into a joining portion of a workpiece.

본 발명에 따른 부시 조립 장치는: 베이스; 상기 베이스에 결합되는 지지대; 상기 베이스에 결합되어 피가공물을 지지하는 안착부; 상기 안착부의 상측에 배치되도록 상기 지지대에 결합되는 승강 구동부; 상기 승강 구동부에 승강 가능하게 결합되는 승강부; 및 상기 승강부에 결합되고, 부시가 결합되고, 상기 부시를 회전시키면서 피가공물에 결합시키는 부시 압입부를 포함하는 것을 특징으로 한다. A bush assembling apparatus according to the present invention comprises: a base; A support coupled to the base; A mounting portion coupled to the base to support a workpiece; A lift driving unit coupled to the support so as to be disposed above the seating unit; A lifting unit coupled to the lifting drive unit so as to be able to move up and down; And a bush press-in portion coupled to the elevating portion, coupled to the bush, and coupled to the work while rotating the bush.

상기 부시 압입부는 정역으로 회전되면서 상기 피가공물에 부시를 압입할 수 있다.The bush press-in portion can be rotated in the forward and reverse directions to press-fit the bush into the workpiece.

상기 부시 압입부는, 상기 승강부에 회전 가능하게 결합되는 부시 홀더부; 상기 부시 홀더부에 결합되어 상기 부시 홀더부를 회전시키는 동력전달부; 및 상기 동력전달부에 결합되는 모터부를 포함할 수 있다.Wherein the bush press-in portion includes: a bush holder portion rotatably coupled to the elevation portion; A power transmission unit coupled to the bush holder unit to rotate the bush holder unit; And a motor unit coupled to the power transmission unit.

상기 부시 홀더부는, 상기 승강부에 결합되는 홀더 하우징; 상기 홀더 하우징의 내부에 회전 가능하게 결합되는 홀더 샤프트; 및 상기 홀더 샤프트에 결합되고, 상기 부시가 결합되는 회전 홀더를 포함할 수 있다.Wherein the bush holder part comprises: a holder housing coupled to the elevating part; A holder shaft rotatably coupled to the inside of the holder housing; And a rotation holder coupled to the holder shaft and coupled with the bush.

상기 회전 홀더는 상기 모터부에 의해 정역으로 회전될 수 있다.The rotating holder can be rotated in the forward and reverse directions by the motor unit.

상기 동력전달부는, 상기 모터부에 결합되는 감속기; 및 상기 감속기와 상기 부시 홀더부를 연결하는 벨트를 포함할 수 있다.The power transmission unit includes: a speed reducer coupled to the motor unit; And a belt connecting the speed reducer and the bush holder portion.

상기 승강부는, 상기 승강 구동부에 결합되는 볼스크류; 및 상기 볼스크류에 결합되어 상기 볼스크류가 회전됨에 따라 승강되고, 상기 부시 압입부가 결합되는 실린더를 포함할 수 있다. The elevating portion includes a ball screw coupled to the elevating driving portion; And a cylinder coupled to the ball screw and lifted and lowered as the ball screw is rotated, and the bush press-in portion is coupled to the cylinder.

상기 승강부는 상기 실린더에 결합되어 상기 실린더가 회전되는 것을 방지하는 회전 방지부를 더 포함 할 수 있다.
The elevating portion may further include a rotation preventing portion coupled to the cylinder to prevent the cylinder from rotating.

본 발명에 따르면, 부시 압입부가 피가공물의 결합부에 부시를 회전시키면서 압입하므로, 부시가 피가공물의 결합부에 정확하고 용이하게 압입되도록 하는 효과가 있다. 또한, 부시에 응력이 균일하게 분포될 수 있도록 할 수 있다.
According to the present invention, since the bush press-fit portion presses the bush at the joining portion of the workpiece while rotating the bush, the bush can be accurately and easily press-fitted into the joining portion of the workpiece. In addition, stress can be uniformly distributed in the bush.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부시 조립 장치를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 2는 도 1의 부시 조립 장치를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 3은 도 1의 부시 조립 장치에서 승강 구동부와 승강부를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 승강부를 도시한 단면도이다.
도 5는 도 1의 부시 홀더부를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 6은 도 1의 부시 홀더부를 개략적으로 도시한 배면도이다.1 is a side view schematically illustrating a bush-assembling apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a front view schematically showing the bush-assembling apparatus of Fig. 1;
FIG. 3 is a perspective view illustrating a lifting unit and a lifting unit in the bush assembling apparatus of FIG. 1;
4 is a cross-sectional view of the elevating portion of FIG.
5 is a side view schematically showing the bush holder portion of Fig.
Fig. 6 is a rear view schematically showing the bush holder portion of Fig. 1;

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 부시 조립 장치의 일 실시예를 설명한다. 부시 조립 장치를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. In the course of describing the bush assembling apparatus, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부시 조립 장치를 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 2는 도 1의 부시 조립 장치를 개략적으로 도시한 정면도이다.FIG. 1 is a side view schematically showing a bush-assembling apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view schematically showing the bush-assembling apparatus of FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 부시 조립 장치는 베이스(110), 지지대(120), 안착부(130), 승강 구동부(140), 승강부(150) 및 부시 압입부(160)를 포함한다.1 and 2, a bush-assembling device according to an embodiment of the present invention includes a base 110, a support 120, a seat 130, a lift driving part 140, a lift part 150, And includes a press-in portion 160.

베이스(110)는 바닥면에 설치될 수 있다. 베이스(110)의 하측에는 레그(113)가 설치될 수 있다. 레그(113)는 상하로 이동 가능하게 설치되어 베이스(110)의 수평을 맞출 수 있다.The base 110 may be installed on the bottom surface. Legs 113 may be provided below the base 110. The legs 113 are vertically movable so that the base 110 can be leveled.

지지대(120)는 베이스(110)의 상측에는 결합된다. 지지대(120)는 볼트와 같은 체결부재에 의해 베이스(110)의 상면에 고정될 수 있다. 지지대(120)는 안착부(130)의 일측에 배치되는 제1 지지대(121)와, 제1 지지대(121)의 상측에서 안착부(130)의 상측으로 연장되는 제2 지지대(122)와, 제2 지지대(122)의 상측에 고정되는 제3 지지대(123)을 포함한다. 제3 지지대(123)은 안착부(130)의 상측에 배치된다.The support base 120 is coupled to the upper side of the base 110. The support base 120 may be fixed to the upper surface of the base 110 by a fastening member such as a bolt. The support base 120 includes a first support 121 disposed on one side of the mount 130, a second support 122 extending upward from the mount 130 on the first support 121, And a third support 123 fixed to the upper side of the second support 122. The third support 123 is disposed on the upper side of the seating part 130.

안착부(130)는 베이스(110)의 상측에 결합되어 피가공물(미도시)이 지지된다. 이때, 베이스(110)의 상측에는 테이블(115)이 설치되고, 테이블(115)의 상면에 안착부(130)가 배치될 수 있다. 안착부(130)는 볼트와 같은 체결부재에 의해 테이블(115)에 고정될 수 있다.The seating part 130 is coupled to the upper side of the base 110 to support a workpiece (not shown). At this time, a table 115 may be provided on the upper side of the base 110, and a seating part 130 may be disposed on the upper side of the table 115. The seating portion 130 can be fixed to the table 115 by a fastening member such as a bolt.

안착부(130)는 테이블(115)에 고정되는 한 쌍의 서포터(131)와, 한 쌍의 서포터(131)의 상측에 결합되는 지지부(133)와, 지지부(133)의 상측에 배치되는 안착 홀더(135)를 포함한다.The seat part 130 includes a pair of supporters 131 fixed to the table 115, a support part 133 coupled to the upper side of the pair of supporters 131, a seat 133 disposed on the upper side of the support part 133, And a holder 135.

서포터(131)는 원기둥 또는 다각 기둥 형태로 형성될 수 있다. 서포터(131)는 체결부재나 용접 등에 의해 테이블(115)에 고정될 수 있다. 지지부(133)는 한 쌍의 서포터(131)의 상측을 커버할 수 있는 크기로 형성될 수 있다. 안착 홀더(135)는 부시의 하측이 일부 수용될 수 있도록 원형 고리 형태로 형성될 수 있다. 안착 홀더(135)에는 로어 암과 같은 피가공물(미도시)의 결합부(미도시)가 배치된다. The supporter 131 may be formed in a cylindrical or polygonal column shape. The supporter 131 can be fixed to the table 115 by fastening members, welding, or the like. The supporting portion 133 may be formed to have a size capable of covering the upper side of the pair of supporters 131. The seating holder 135 may be formed in a circular ring shape so that the lower side of the bushing can be partially accommodated. A fitting portion (not shown) of a work (not shown) such as a lower arm is disposed in the seating holder 135.

도 3은 도 1의 부시 조립 장치에서 승강 구동부와 승강부를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 승강부를 도시한 단면도이다.FIG. 3 is a perspective view showing the elevating and lowering driving unit and the elevating and lowering unit in the bush-assembling apparatus of FIG. 1, and FIG. 4 is a sectional view of the elevating unit of FIG.

도 3 및 도 4를 참조하면, 승강 구동부(140)는 안착부(130)의 상측에 배치되도록 지지대(120)에 결합된다. 이때, 승강 구동부(140)는 제3 지지대(123)의 상측에 결합된다. 승강 구동부(140)는 볼트와 같은 체결부재나 용접에 의해 제3 지지대(123)에 결합될 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4, the lifting and lowering driving unit 140 is coupled to the support 120 such that it is disposed on the upper side of the seating unit 130. At this time, the lifting drive unit 140 is coupled to the upper side of the third support 123. The lifting and lowering driving unit 140 may be coupled to the third support 123 by a fastening member such as a bolt or by welding.

승강 구동부(140)는 모터(141)와, 모터(141)의 구동축에 설치되는 구동 풀리(143)와, 구동 풀리(143)의 일측에 배치되는 종동 풀리(144)와, 구동 풀리(143)와 종동 풀리(144)를 연결하는 벨트(146)를 포함한다. 모터(141)는 구동 토크가 큰 서보 모터(serbo motor)일 수 있다. 승강 구동부(140)는 케이스(147)의 내부에 배치될 수 있다. 또한, 승강 구동부(140)는 승강부(150)에 구동력을 공급할 수 있는 한 기어박스 등과 같은 다양한 형태가 적용될 수 있다.The lifting and lowering drive unit 140 includes a motor 141, a drive pulley 143 installed on the drive shaft of the motor 141, a driven pulley 144 disposed on one side of the drive pulley 143, And a belt 146 that connects the driven pulley 144 and the driven pulley 144. The motor 141 may be a serbo motor having a large driving torque. The lifting and lowering driver 140 may be disposed inside the case 147. [ In addition, the elevating driving part 140 may be applied to various forms such as a gear box or the like as long as it can supply the driving force to the elevating part 150.

승강부(150)는 승강 구동부(140)에 승강 가능하게 결합된다. 승강부(150)는 제3 지지대(123)의 내부에 배치되어 안착부(130) 측으로 하강할 수 있다.The lifting and lowering part 150 is coupled to the lifting and lowering driving part 140 so as to be movable up and down. The elevating part 150 can be disposed inside the third supporting part 123 and descend toward the seating part 130 side.

승강부(150)는 승강 구동부(140)에 결합되는 볼스크류(151)와, 볼스크류(151)에 결합되는 실린더(153)를 포함한다. 볼스크류(151)는 스크류 형태의 외측면을 갖는다. 실린더(153)는 볼스크류(151)와 결합되어 볼스크류(151)가 정역으로 회전됨에 따라 승강될 수 있다. 실린더(153)의 하측에는 부시 압입부(160)가 결합될 수 있다. 이때, 부시 압입부(160)는 볼트와 같은 체결부재에 의해 실린더(153)의 하측에 결합될 수 있다.The elevating part 150 includes a ball screw 151 coupled to the elevation driving part 140 and a cylinder 153 coupled to the ball screw 151. The ball screw 151 has a screw-shaped outer surface. The cylinder 153 is coupled with the ball screw 151 and can be raised and lowered as the ball screw 151 is rotated in the forward and reverse directions. The bush press-fit portion 160 can be coupled to the lower side of the cylinder 153. At this time, the bush press-in portion 160 can be coupled to the lower side of the cylinder 153 by a fastening member such as a bolt.

승강부(150)는 실린더(153)에 결합되는 회전 방지부(156)를 더 포함할 수 있다. 회전 방지부(156)는 제3 지지대(123)에 고정되는 봉 형태일 수 있다. 회전 방지부(156)는 실린더(153)의 외측면에 형성된 슬라이더(154)에 결합될 수 있다. 이때, 슬라이더(154)는 회전 방지부(156)를 따라 이동될 수 있다. 따라서, 실린더(153)는 볼스크류(151)가 회전될 때에, 실린더(153)는 볼스크류(151)를 따라 상하로 이동된다. 또한, 실린더(153)는 슬라이더(154)에 의해 회전 방지부(156)에 결합되므로, 볼스크류(151)와 함께 회전되지는 않는다.The elevating portion 150 may further include a rotation preventing portion 156 coupled to the cylinder 153. The rotation preventing portion 156 may be in the form of a rod fixed to the third support 123. The rotation preventing portion 156 may be coupled to the slider 154 formed on the outer surface of the cylinder 153. At this time, the slider 154 can be moved along the rotation preventing portion 156. Therefore, when the ball screw 151 is rotated, the cylinder 153 is moved up and down along the ball screw 151. Since the cylinder 153 is coupled to the rotation preventing portion 156 by the slider 154, the cylinder 153 is not rotated together with the ball screw 151.

승강부(150)는 부시 압입부(160)를 상하로 승강시키는 한 다양한 형태가 적용될 수 있다. 예를 들면, 승강부(150)는 유압이나 기압에 의해 상하로 이동 가능한 유압 실린더(153)나 공압 실린더(153)를 적용할 수도 있다. The elevating part 150 may be of various shapes as long as the bush press-in part 160 is moved up and down. For example, the elevating portion 150 may be a hydraulic cylinder 153 or a pneumatic cylinder 153 which can be moved up and down by hydraulic pressure or air pressure.

도 5는 도 1의 부시 홀더부를 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 6은 도 1의 부시 홀더부를 개략적으로 도시한 배면도이다.FIG. 5 is a side view schematically showing the bush holder portion of FIG. 1, and FIG. 6 is a rear view schematically showing the bush holder portion of FIG.

도 5 및 도 6을 참조하면, 부시 압입부(160)는 승강부(150)의 실린더(153)에 결합된다. 부시 압입부(160)에는 피가공물에 압입될 부시가 결합된다. 부시 압입부(160)는 부시를 회전시키면서 피가공물의 결합부에 결합시킨다. 부시 압입부(160)가 피가공물의 결합부에 부시를 회전시키면서 압입하므로, 부시가 피가공물의 결합부에 용이하게 결합될 수 있다. 또한, 부시는 회전되면서 압입되므로, 부시가 약간 비틀리는 등 비정상적으로 결합되는 것을 방지할 수 있다.5 and 6, the bush press-in portion 160 is coupled to the cylinder 153 of the elevation portion 150. As shown in FIG. The bush press-fit portion 160 is coupled to the bush to be press-fitted into the workpiece. The bush press-in portion 160 is engaged with the engaging portion of the work piece while rotating the bush. The bush press-in portion 160 presses the bush while rotating the bush at the joining portion of the work, so that the bush can be easily coupled to the joining portion of the work. Further, since the bush is press-fitted while being rotated, the bush can be prevented from being abnormally joined such as slightly twisted.

부시 압입부(160)는 정역으로 회전되면서 피가공물의 결합부에 부시를 결합한다. 이때, 부시 압입부(160)는 일정 각도 범위 내에서 정역으로 회전된다. 부시 압입부(160)가 정역으로 회전되면서 부시를 압입하므로, 부시가 피가공물의 결합부에 비틀리지 않고 정상적으로 결합될 수 있다. 부시 압입부(160)가 정역으로 회전되면서 부시를 압입하므로, 비틀림 응력이 부시의 일부분에 편중되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 부시의 내부에 응력이 균일하게 분포되도록 할 수 있다. 따라서, 부시의 조립이 정확하고 용이하게 진행될 수 있다.The bush press-in portion 160 is rotated in the forward and reverse directions to couple the bush to the engaging portion of the work. At this time, the bush press-fit portion 160 is rotated in the forward and reverse directions within a certain angle range. The bush press-fit portion 160 is rotated in the forward and reverse directions to press-fit the bush, so that the bush can be normally coupled to the joining portion of the workpiece. The bush press-in portion 160 is rotated in the forward and reverse directions to press-fit the bush, so that the torsional stress can be prevented from being concentrated on a part of the bush. In addition, stress can be uniformly distributed inside the bush. Therefore, the assembly of the bushes can be carried out accurately and easily.

부시 압입부(160)는 부시 홀더부(170), 동력전달부(180) 및 모터부(190)를 포함한다. 부시 압입부(160)는 승강부(150)의 실린더(153)와 함께 승강된다.The bush press-in portion 160 includes a bush holder portion 170, a power transmission portion 180, and a motor portion 190. The bush press-in portion 160 is lifted and lowered together with the cylinder 153 of the lift portion 150.

부시 홀더부(170)는 승강부(150)에 결합된다. 이때, 부시 홀더부(170)는 승강부(150)의 실린더(153) 하측에 체결부재에 의해 결합될 수 있다. 부시 홀더부(170)가 실린더(153)에 결합되므로, 실린더(153)와 함께 승강될 수 있다. 부시 홀더부(170)의 내부에는 부시가 결합된다.The bush holder portion 170 is coupled to the lift portion 150. At this time, the bush holder part 170 may be coupled to the cylinder 153 of the lifting part 150 by a fastening member. Since the bush holder 170 is coupled to the cylinder 153, it can be lifted and lowered together with the cylinder 153. A bush is coupled to the inside of the bush holder 170.

부시 홀더부(170)는 홀더 하우징(171), 홀더 샤프트(172) 및 회전 홀더(173)를 포함한다.The bush holder portion 170 includes a holder housing 171, a holder shaft 172, and a rotation holder 173.

홀더 하우징(171)은 승강부(150)의 실린더(153) 하측에 결합된다. 홀더 하우징(171)은 원통형으로 형성될 수 있다.The holder housing 171 is coupled to the lower portion of the cylinder 153 of the lift portion 150. The holder housing 171 may be formed in a cylindrical shape.

홀더 샤프트(172)는 홀더 하우징(171)의 내부에 회전 가능하게 결합된다. 이때, 홀더 샤프트(172)의 외측면과 홀더 하우징(171)의 내측면 사이에는 베어링(175)이 배치될 수 있다. 홀더 샤프트(172)는 베어링(175)과 구름 접촉됨에 의해 홀더 하우징(171)의 내부에서 회전된다.The holder shaft 172 is rotatably coupled to the inside of the holder housing 171. At this time, a bearing 175 may be disposed between the outer surface of the holder shaft 172 and the inner surface of the holder housing 171. The holder shaft 172 is rotated inside the holder housing 171 by rolling contact with the bearing 175.

회전 홀더(173)는 홀더 샤프트(172)의 하측에 홀더 샤프트(172)와 함께 회전되도록 결합된다. 회전 홀더(173)는 홀더 샤프트(172)에 고정될 수 있다. 회전 홀더(173)의 내부에는 부시가 삽입된다. 회전 홀더(173)의 내부에는 결합 돌기(176)가 형성된다. 결합 돌기(176)는 부시의 중앙에 형성된 홀에 삽입된다. The rotation holder 173 is coupled to rotate under the holder shaft 172 with the holder shaft 172. The rotation holder 173 can be fixed to the holder shaft 172. A bush is inserted into the rotation holder 173. A coupling protrusion 176 is formed inside the rotation holder 173. The engaging projection 176 is inserted into a hole formed at the center of the bush.

회전 홀더(173)와 홀더 샤프트(172)는 모터부(190)에 의해 정역으로 회전된다. 회전 홀더(173)가 정역으로 회전되므로, 부시가 정역으로 회전되면서 피가공물의 결합부에 압입된다. 따라서, 회전 홀더(173)가 정역으로 회전되면서 부시를 압입하므로, 부시가 피가공물의 결합부에 비틀리지 않고 정상적으로 결합될 수 있다. 회전 홀더(173)가 정역으로 회전되면서 부시를 압입하므로, 비틀림 응력이 부시의 일부분에 편중되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 부시의 내부에 응력이 균일하게 분포되도록 할 수 있다. 따라서, 부시의 조립이 정확하고 용이하게 진행될 수 있다.The rotation holder 173 and the holder shaft 172 are rotated in the forward and reverse directions by the motor unit 190. [ Since the rotary holder 173 is rotated in the forward and reverse directions, the bush is rotated in the forward and reverse directions and press-fitted into the engaging portion of the workpiece. Accordingly, since the rotation holder 173 rotates in the forward and reverse directions and presses the bush, the bush can be normally coupled to the joining portion of the workpiece without spoiling. The rotation holder 173 is rotated in the forward and reverse directions to press-fit the bush, so that the torsional stress can be prevented from being concentrated on a part of the bush. In addition, stress can be uniformly distributed inside the bush. Therefore, the assembly of the bushes can be carried out accurately and easily.

동력전달부(180)는 부시 홀더부(170)에 결합되어 부시 홀더부(170)를 회전시킨다. 동력 전달부(180)는 감속기(181)와 벨트(182)를 포함한다. 동력 전달부(180)는 구동 풀리(185)와 종동 풀리(186)를 더 포함할 수 있다. 감속기(181)에는 구동 풀리(185)가 결합되고, 홀더 사프트(172)에는 종동 풀리(186)가 결합된다.The power transmitting portion 180 is coupled to the bush holder portion 170 to rotate the bush holder portion 170. The power transmitting portion 180 includes a speed reducer 181 and a belt 182. [ The power transmitting portion 180 may further include a driving pulley 185 and a driven pulley 186. A drive pulley 185 is coupled to the speed reducer 181 and a driven pulley 186 is coupled to the holder shaft 172.

감속기(181)는 모터부(190)의 구동축에 연결되어 모터부(190)의 회전 속도를 감속시킨다. 감속기(181)는 다수의 기어가 맞물리는 구조로 형성될 수 있다. 벨트(182)는 부시 홀더부(170)의 홀더 샤프트(172)와 감속기(181)를 연결한다. 감속기(181)가 모터부(190)의 회전 속도를 감소시키므로, 부시 홀더부(170)의 회전 토크가 상대적으로 증가될 수 있다. 따라서, 부시 홀더부(170)는 상대적으로 큰 토크를 이용하여 부시를 압입할 수 있다.The speed reducer 181 is connected to the drive shaft of the motor unit 190 to decelerate the rotation speed of the motor unit 190. The reducer 181 may be formed in a structure in which a plurality of gears are engaged with each other. The belt 182 connects the reducer 181 with the holder shaft 172 of the bush holder portion 170. Since the speed reducer 181 reduces the rotational speed of the motor unit 190, the rotational torque of the bush holder unit 170 can be relatively increased. Therefore, the bush holder 170 can press-fit the bush using a relatively large torque.

모터부(190)는 감속기(181)에 결합된다. 모터부(190)는 회전 속도보다는 회전 토크가 상대적으로 큰 서보 모터일 수 있다.The motor unit 190 is coupled to the speed reducer 181. The motor unit 190 may be a servo motor having a relatively larger rotational torque than a rotational speed.

부시 홀더부(170), 동력전달부(180) 및 모터부(190)는 케이스(165)에 설치될 수 있다. 케이스(165)는 승강부(150)의 실린더(153)와 함께 상하로 이동된다.
The bush holder 170, the power transmission unit 180, and the motor unit 190 may be installed in the case 165. The case 165 is moved up and down together with the cylinder 153 of the elevation part 150. [

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 부시 조립 장치의 작용에 관해 설명하기로 한다.The operation of the bush assembling apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

부시 압입부(160)의 회전 홀더(173)에 부시를 결합시킨다. 이때, 회전 홀더(173)에는 피더 장치(미도시) 또는 수작업으로 부시가 결합될 수 있다.The bush is engaged with the rotation holder 173 of the bush press- At this time, a feeder device (not shown) or a bush may be manually coupled to the rotary holder 173.

안착부(130)의 안착 홀더(135)에 피가공물의 결합부가 대응된다. 이때, 피가공물은 자동 이송 장치나 작업자에 의해 안착 홀더(135)로 이송될 수 있다.The fitting portion of the workpiece corresponds to the seating holder 135 of the seating portion 130. [ At this time, the workpiece can be transferred to the seat holder 135 by an automatic transfer device or an operator.

부시와 피가공물이 조립 위치에 위치되면, 승강 구동부(140)가 구동된다. 승강 구동부(140)의 모터(141)가 구동되면, 벨트(146)에 의해 승강부(150)에 구동력이 전달된다.When the bush and the workpiece are positioned at the assembling position, the lifting drive section 140 is driven. When the motor 141 of the lifting and lowering driving unit 140 is driven, the driving force is transmitted to the lifting unit 150 by the belt 146. [

승강부(150)의 볼스크류(151)가 일측으로 회전되면, 실린더(153)가 볼스크류(151)를 따라 하측으로 이동된다. 실린더(153)는 볼스크류(151)를 따라 직선 운동한다. 이때, 회전 방지부(156)는 슬라이더(154)를 매개로 실린더(153)의 회전을 방지한다. 실린더(153)가 하측으로 이동됨에 따라 슬라이더(154)는 회전 방지부(156)에서 슬라이딩되면서 하측으로 이동된다.When the ball screw 151 of the elevating part 150 is rotated to one side, the cylinder 153 is moved downward along the ball screw 151. The cylinder 153 linearly moves along the ball screw 151. At this time, the rotation preventing portion 156 prevents the rotation of the cylinder 153 via the slider 154. As the cylinder 153 is moved downward, the slider 154 slides on the anti-rotation part 156 and moves downward.

부시 압입부(160)가 일정한 위치에 도달되면, 부시 압입부(160)의 모터부(190)가 구동된다. 모터부(190)의 회전 속도는 동력전달부(180)의 감속기(181)에 의해 감속된다. 감속기(181)가 회전 속도를 감속시키므로, 부시 홀더부(170)의 회전 토크는 증가된다.When the bush press-in portion 160 reaches a predetermined position, the motor portion 190 of the bush press-in portion 160 is driven. The rotational speed of the motor unit 190 is reduced by the speed reducer 181 of the power transmitting unit 180. [ Since the speed reducer 181 decelerates the rotational speed, the rotational torque of the bush holder portion 170 is increased.

부시 홀더부(170)의 회전 홀더(173)가 회전됨에 따라 부시가 회전되면서 피가공물의 결합부에 압입된다. 이때, 회전 홀더(173)는 일정 각도 범위 내에서 정역으로 회전되면서 피가공물의 결합부에 부시를 결합한다. As the rotary holder 173 of the bush holder 170 is rotated, the bush is rotated and press-fitted into the engaging portion of the work. At this time, the rotary holder 173 rotates in the forward and reverse directions within a certain angle range, and joins the bush to the coupling portion of the work.

회전 홀더(173)가 정역으로 회전되면서 부시를 압입하므로, 부시가 피가공물의 결합부에 비틀리지 않고 정상적으로 결합될 수 있다. 회전 홀더(173)가 정역으로 회전되면서 부시를 압입하므로, 비틀림 응력이 부시의 일부분에 편중되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 부시의 내부에 응력이 균일하게 분포되도록 할 수 있다. 따라서, 부시의 조립이 정확하고 용이하게 진행될 수 있다.
The rotation holder 173 rotates in the forward and reverse directions to press-fit the bush, so that the bush can be normally engaged with the joining portion of the workpiece. The rotation holder 173 is rotated in the forward and reverse directions to press-fit the bush, so that the torsional stress can be prevented from being concentrated on a part of the bush. In addition, stress can be uniformly distributed inside the bush. Therefore, the assembly of the bushes can be carried out accurately and easily.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

110: 베이스 120: 지지대
130: 안착부 131: 서포터
133: 지지부 135: 안착 홀더
140: 승강 구동부 141: 모터
143: 구동 풀리 144: 종동 풀리
146: 벨트 150: 승강부
151: 볼스크류 153: 실린더
154: 슬라이더 156: 회전 방지부
160: 부시 압입부 165: 케이스
170: 부시 홀더부 171: 홀더 하우징
172: 홀더 샤프트 173: 회전 홀더
175: 베어링 176: 결합 돌기
180: 동력전달부 181: 감속기
182: 벨트 185: 구동 풀리
186: 종동 풀리 190: 모터부110: Base 120: Support
130: seat part 131: supporter
133: Support part 135:
140: lift driving part 141: motor
143: drive pulley 144: driven pulley
146: Belt 150:
151: Ball Screw 153: Cylinder
154: Slider 156:
160: Bush push-in portion 165: Case
170: Bush holder part 171: Holder housing
172: holder shaft 173: rotation holder
175: bearing 176: engaging projection
180: Power transmission unit 181: Speed reducer
182: Belt 185: Driving pulley
186: driven pulley 190: motor section

Claims (8)

베이스;
상기 베이스에 결합되는 지지대;
상기 베이스에 결합되어 피가공물을 지지하는 안착부;
상기 안착부의 상측에 배치되도록 상기 지지대에 결합되는 승강 구동부;
상기 승강 구동부에 승강 가능하게 결합되는 승강부; 및
상기 승강부에 결합되고, 부시가 결합되고, 상기 부시를 회전시키면서 피가공물에 결합시키는 부시 압입부를 포함하는 것을 특징으로 하는 부시 조립 장치.
Base;
A support coupled to the base;
A mounting portion coupled to the base to support a workpiece;
A lift driving unit coupled to the support so as to be disposed above the seating unit;
A lifting unit coupled to the lifting drive unit so as to be able to move up and down; And
And a bush press-fitting portion coupled to the elevating portion, coupled to the bush, and coupled to the work while rotating the bush.
제 1 항에 있어서,
상기 부시 압입부는 정역으로 회전되면서 상기 피가공물에 부시를 압입하는 것을 특징으로 하는 부시 조립 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the bush press-in portion presses the bush into the work piece while being rotated in the forward and reverse directions.
제 2 항에 있어서,
상기 부시 압입부는,
상기 승강부에 회전 가능하게 결합되는 부시 홀더부;
상기 부시 홀더부에 결합되어 상기 부시 홀더부를 회전시키는 동력전달부; 및
상기 동력전달부에 결합되는 모터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 부시 조립 장치.
3. The method of claim 2,
The bush press-
A bush holder part rotatably coupled to the lifting part;
A power transmission unit coupled to the bush holder unit to rotate the bush holder unit; And
And a motor unit coupled to the power transmission unit.
제 3 항에 있어서,
상기 부시 홀더부는,
상기 승강부에 결합되는 홀더 하우징;
상기 홀더 하우징의 내부에 회전 가능하게 결합되는 홀더 샤프트; 및
상기 홀더 샤프트에 결합되고, 상기 부시가 결합되는 회전 홀더를 포함하는 것을 특징으로 하는 부시 조립 장치.
The method of claim 3,
The bush holder portion
A holder housing coupled to the elevating portion;
A holder shaft rotatably coupled to the inside of the holder housing; And
And a rotation holder coupled to the holder shaft and coupled to the bush.
제 4 항에 있어서,
상기 회전 홀더는 상기 모터부에 의해 정역으로 회전되는 것을 특징으로 하는 부시 조립 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the rotation holder is rotated in the forward and reverse directions by the motor unit.
제 2 항에 있어서,
상기 동력전달부는,
상기 모터부에 결합되는 감속기; 및
상기 감속기와 상기 부시 홀더부를 연결하는 벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 부시 조립 장치.
3. The method of claim 2,
The power transmission unit includes:
A speed reducer coupled to the motor unit; And
And a belt connecting the speed reducer and the bush holder portion.
제 1 항에 있어서,
상기 승강부는,
상기 승강 구동부에 결합되는 볼스크류; 및
상기 볼스크류에 결합되어 상기 볼스크류가 회전됨에 따라 승강되고, 상기 부시 압입부가 결합되는 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 부시 조립 장치.
The method according to claim 1,
The elevating unit includes:
A ball screw coupled to the elevation driving unit; And
And a cylinder coupled to the ball screw and being lifted and lowered as the ball screw is rotated, and the bush press-in portion being coupled to the cylinder.
제 7 항에 있어서,
상기 승강부는 상기 실린더에 결합되어 상기 실린더가 회전되는 것을 방지하는 회전 방지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부시 조립 장치. 8. The method of claim 7,
Wherein the elevating portion further includes a rotation preventing portion coupled to the cylinder to prevent the cylinder from rotating.
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