KR20210043203A - Processing device of spindle - Google Patents

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KR20210043203A
KR20210043203A KR1020190126072A KR20190126072A KR20210043203A KR 20210043203 A KR20210043203 A KR 20210043203A KR 1020190126072 A KR1020190126072 A KR 1020190126072A KR 20190126072 A KR20190126072 A KR 20190126072A KR 20210043203 A KR20210043203 A KR 20210043203A
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박종덕
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주식회사화신
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Abstract

The present invention relates to a spindle processing apparatus, comprising: a base part; a support part mounted on the base part, slidably movable, and having a torsion beam axle seated thereon; a fixing part formed in the support part and fixing the torsion beam axle; and a processing part processing the torsion beam axle fixed by the fixing part, thereby capable of processing the spindle provided in the torsion beam axle having various sizes.

Description

스핀들 가공장치{PROCESSING DEVICE OF SPINDLE}Spindle processing device{PROCESSING DEVICE OF SPINDLE}

본 발명은 스핀들 가공장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 크기를 갖는 토션빔 액슬에 구비되는 스핀들을 가공할 수 있는 스핀들 가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a spindle processing apparatus, and more particularly, to a spindle processing apparatus capable of processing a spindle provided on a torsion beam axle having various sizes.

일반적으로 커플드 토션 빔 액슬(CTBA; Coupled Torsion Beam Axle) 타입의 현가장치는 단순한 부품으로 인하여 설계 성능 영역이 높지 않음에도 불구하고, 낮은 생산 단가와 작은 질량에 비해 상대적으로 높은 주행 안정성을 갖추어 주로 경차 및 준 중형차의 후륜 현가장치로 적용되어져 왔다.In general, the coupled torsion beam axle (CTBA) type suspension system has relatively high running stability compared to its low production cost and small mass, although its design performance area is not high due to simple components. It has been applied as a rear wheel suspension system for light vehicles and semi-medium vehicles.

이러한 커플드 토션 빔 액슬(CTBA) 타입의 현가장치의 구성은, 차체 횡방향으로 토션빔이 배치되고, 토션빔의 양단에는 타이어와 휠을 장착하기 위한 스핀들 브라켓를 일측에 장착한 트레일링암이 용접된다.In the configuration of such a coupled torsion beam axle (CTBA) type suspension, a torsion beam is disposed in the transverse direction of the vehicle body, and a trailing arm is mounted on one side of a spindle bracket for mounting a tire and a wheel at both ends of the torsion beam. .

한편, 스핀들 브라켓은 대상물과 안정적인 장착을 위해 별도의 가공 공정이 추가되는데, 차량 마다 커플드 토션 빔 액슬의 길이가 달라 가공기를 호환하기 어렵다는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Meanwhile, a separate processing process is added to the spindle bracket for stable mounting with the object, but there is a problem that it is difficult to interchange the processing machine because the length of the coupled torsion beam axle is different for each vehicle. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1531251호(2015.06.18. 등록, 발명의 명칭 : 치핑방지 유닛이 장착된 커플드 토션 빔 액슬)에 게시되어 있다.The background technology of the present invention is published in Korean Patent Publication No. 10-1531251 (registered on June 18, 2015, title of invention: coupled torsion beam axle equipped with anti-chipping unit).

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 다양한 크기를 갖는 토션빔 액슬에 구비되는 스핀들을 가공할 수 있는 스핀들 가공장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been conceived to improve the above problems, and an object thereof is to provide a spindle processing apparatus capable of processing a spindle provided on a torsion beam axle having various sizes.

본 발명에 따른 스핀들 가공장치는: 베이스부; 상기 베이스부에 장착되어 슬라이딩 이동 가능하고, 토션빔 액슬이 안착되는 받침부; 상기 받침부에 형성되고, 상기 토션빔 액슬을 고정시키는 고정부; 및 상기 고정부에 의해 고정된 상기 토션빔 액슬을 가공하는 가공부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The spindle processing apparatus according to the present invention comprises: a base portion; A support part mounted on the base part to be slidable and on which a torsion beam axle is seated; A fixing part formed on the receiving part and fixing the torsion beam axle; And a processing unit for processing the torsion beam axle fixed by the fixing unit.

상기 받침부는 상기 베이스부에 형성되고, 좌우 방향으로 길이를 갖는 하나 이상의 받침레일부; 상기 받침레일부를 따라 이동 가능한 받침이동부; 상기 받침이동부에 형성되고, 상기 토션빔 액슬을 받쳐주는 받침지지부; 및 상기 베이스부에 장착되고, 상기 받침이동부와 연결되며, 자체 길이가 가변되어 상기 받침이동부를 이동시키는 받침조절부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.At least one support rail part formed in the base part and having a length in the left-right direction; A support moving part movable along the support rail part; A support support part formed on the support moving part and supporting the torsion beam axle; And a support adjusting part mounted on the base part, connected to the support moving part, and having a variable length thereof to move the support moving part.

상기 고정부는 상기 받침부에 형성되고, 상기 토션빔 액슬이 안착되는 고정안착부; 및 상기 받침부에 형성되고, 상기 토션빔 액슬을 가압하는 고정클램프부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The fixing part is formed on the support part, and a fixing seating part on which the torsion beam axle is mounted; And a fixed clamp part formed on the support part and pressurizing the torsion beam axle.

상기 고정부는 상기 베이스부에 형성되고, 상기 토션빔 액슬을 감지하는 고정센서부; 및 상기 고정센서부의 감지신호를 수신하여 상기 고정클램프부를 작동시키는 고정자동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The fixing part is formed in the base part, the fixing sensor part for sensing the torsion beam axle; And a fixed automatic unit configured to operate the fixed clamp unit by receiving a detection signal of the fixed sensor unit.

상기 베이스부에 장착되고, 상기 토션빔 액슬의 파이프부를 고정하는 추가고정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it further comprises a; mounted on the base portion, an additional fixing portion fixing the pipe portion of the torsion beam axle.

상기 추가고정부는 상기 베이스부에 장착되고 이동 가능한 추가이동부; 및 상기 추가이동부에 장착되고, 길이가 가변되어 상기 파이프부에 삽입되는 추가삽입부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The additional fixing part may include an additional moving part mounted on the base and movable; And an additional insertion part mounted on the additional moving part and having a variable length and inserted into the pipe part.

본 발명에 따른 스핀들 가공장치는: 상기 토션빔 액슬을 감지하는 감지부; 및 상기 감지부의 감지신호를 수신하고, 상기 받침부를 작동시켜 상기 받침부를 이동시키는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The spindle processing apparatus according to the present invention comprises: a sensing unit for sensing the torsion beam axle; And a control unit receiving the detection signal of the sensing unit and operating the support unit to move the support unit.

본 발명에 따른 스핀들 가공장치는 다양한 형상을 갖는 토션빔 액슬에 대응되도록 위치 이동이 가능하여 호환 가능하고, 스핀들부 가공을 자동으로 실시할 수 있다.The spindle processing apparatus according to the present invention is compatible because the position can be moved to correspond to the torsion beam axle having various shapes, and the spindle part processing can be performed automatically.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 가공장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 받침부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 추가고정부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 가공장치의 자동화 구조를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a spindle processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing a support according to an embodiment of the present invention.
3 is a view schematically showing a fixing unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram schematically showing an additional fixing unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram schematically showing an automated structure of a spindle processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 스핀들 가공장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a spindle processing apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 가공장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 가공장치(1)는 베이스부(10)와, 받침부(20)와, 고정부(30)와, 가공부(40)를 포함한다.1 is a view schematically showing a spindle processing apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a spindle processing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a base portion 10, a support portion 20, a fixing portion 30, and a processing portion 40. .

베이스부(10)는 지면에 장착되고, 받침부(20)는 베이스부(10)에 장착되어 슬라이딩 이동 가능하다. 이러한 받침부(20)에는 토션빔 액슬(90)이 안착된다. 일예로, 토션빔 액슬(90)은 차량을 가로지르는 빔(91)과, 빔(91)의 양단부에 용접되는 트레일링암(92)을 포함할 수 있다. 트레일링암(92)의 선단에는 부시가 압입되어 차체와 연결하기 위한 파이프부(921)가 설치되고, 트레일링암(92)의 내측에는 스프링을 장착하기 위한 시트부(922)가 설치되며, 트레일링암(92)의 외측에는 휠 캐리어를 장착하기 위한 스핀들부(923)가 설치된다.The base portion 10 is mounted on the ground, and the support portion 20 is mounted on the base portion 10 so as to be slidable. The torsion beam axle 90 is seated on the support part 20. For example, the torsion beam axle 90 may include a beam 91 that traverses the vehicle and trailing arms 92 that are welded to both ends of the beam 91. At the tip of the trailing arm 92, a bush is pressed into the pipe portion 921 for connection to the vehicle body, and a seat portion 922 for mounting a spring is installed inside the trailing arm 92, and the trailing arm On the outside of 92, a spindle part 923 for mounting a wheel carrier is installed.

고정부(30)는 받침부(20)에 형성되고, 토션빔 액슬(90)을 고정시킨다. 일예로, 고정부(30)는 트레일링암(92)을 고정시킬 수 있다.The fixing part 30 is formed on the receiving part 20 and fixes the torsion beam axle 90. For example, the fixing part 30 may fix the trailing arm 92.

가공부(40)는 고정부(30)에 의해 고정된 토션빔 액슬(90)을 가공한다. 일예로, 가공부(40)는 전후 이동 가능한 가공이동부(41)와, 가공이동부(41)에 장착되고 스핀들부(923)를 가공하는 가공처리부(42)를 포함할 수 있다.The processing unit 40 processes the torsion beam axle 90 fixed by the fixing unit 30. As an example, the machining unit 40 may include a machining moving unit 41 that can be moved back and forth, and a machining processing unit 42 mounted on the machining moving unit 41 and processing the spindle unit 923.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 받침부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 받침부(20)는 받침레일부(21)와, 받침이동부(22)와, 받침지지부(23)와, 받침조절부(24)를 포함한다.2 is a view schematically showing a support according to an embodiment of the present invention. 2, the support part 20 according to an embodiment of the present invention includes a support rail part 21, a support moving part 22, a support support part 23, and a support adjustment part 24. Includes.

하나 이상의 받침레일부(21)는 베이스부(10)에 형성되고, 베이스부(10)의 좌우 방향으로 길이를 갖는다. 그리고, 받침이동부(22)는 받침레일부(21)를 따라 이동 가능하다.One or more support rail portions 21 are formed on the base portion 10 and have a length in the left-right direction of the base portion 10. And, the support moving part 22 is movable along the support rail part 21.

받침지지부(23)는 받침이동부(22)에 형성되고, 토션빔 액슬(90)을 받쳐준다. 일예로, 받침지지부(23)는 받침이동부(22)에 장착되어 이동 가능한 지지조절부(231)와, 지지조절부(231)에서 돌출되고 시트부(922)가 안착되는 지지안착부(232)를 포함할 수 있다. 이러한 지지조절부(231)는 유압이나 공압 또는 모터 구동에 의해 왕복 이동되면서 위치 조절이 가능할 수 있다. 지지안착부(232)는 중앙부가 시트부(922)를 관통하여 토션빔 액슬(90)의 유동을 제한할 수 있다.The support support part 23 is formed on the support moving part 22 and supports the torsion beam axle 90. As an example, the support support part 23 has a support adjustment part 231 which is mounted on the support moving part 22 and is movable, and a support seating part 232 protruding from the support adjusting part 231 and seating the seat part 922. ) Can be included. The support adjustment unit 231 may be reciprocated by hydraulic, pneumatic, or motor driving, and may be positioned to adjust the position. The support and seating portion 232 may limit the flow of the torsion beam axle 90 by penetrating the central portion of the seat portion 922.

받침조절부(24)는 베이스부에 장착되고, 받침이동부(22)와 연결되며, 자체 길이가 가변되어 받침이동부(22)를 이동시킨다. 일예로, 받침조절부(24)는 받침레일부(21)의 길이 방향으로 늘어나거나 줄어들어 받침이동부(22)를 이동시킬 수 있다.The support adjustment part 24 is mounted on the base part, is connected to the support moving part 22, and moves the support moving part 22 by varying its length. For example, the support adjustment unit 24 may increase or decrease in the length direction of the support rail unit 21 to move the support moving unit 22.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 고정부(30)는 고정안착부(31)와 고정클램프부(32)를 포함한다. 이러한 고정부(30)에 의해 스핀들부(923) 가공시 스핀들부(923)의 유동을 제한할 수 있다.3 is a view schematically showing a fixing unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the fixing part 30 according to an embodiment of the present invention includes a fixing seating part 31 and a fixing clamp part 32. When the spindle part 923 is processed by the fixing part 30, the flow of the spindle part 923 may be limited.

고정안착부(31)는 받침부(20)에 장착되고, 토션빔 액슬이 안착된다. 일예로, 고정안착부(31)는 받침이동부(22)의 단부에 배치되고, 받침지지부(23)에 안착된 토션빔 액슬(90)의 스핀들부(923)가 지지될 수 있다. 그 외, 고정안착부(31)는 베이스부(10)에 장착되고, 받침이동부(22)가 이동되면 스핀들부(923)를 지지할 수 있다.The fixed seating portion 31 is mounted on the receiving portion 20, and the torsion beam axle is seated. For example, the fixed seating portion 31 is disposed at the end of the support moving portion 22, and the spindle portion 923 of the torsion beam axle 90 seated on the support support portion 23 may be supported. In addition, the fixed seating portion 31 may be mounted on the base portion 10 and support the spindle portion 923 when the support moving portion 22 is moved.

고정클램프부(32)는 받침부(20)에 장착되고, 토션빔 액슬(90)을 가압한다. 일예로, 복수개의 고정클램프부(32)는 받침이동부(22)에 장착되고, 유압에 의해 상부의 클램프가 회전되면서 트레일링암(92)을 압박할 수 있다. 그 외, 고정클램프부(32)는 베이스부(10)에 장착되고, 받침이동부(22)가 이동되면 트레일링암(92)을 압박할 수 있다.The fixed clamp part 32 is mounted on the support part 20 and presses the torsion beam axle 90. For example, a plurality of fixed clamp units 32 may be mounted on the support moving unit 22 and press the trailing arm 92 while the upper clamp is rotated by hydraulic pressure. In addition, the fixing clamp unit 32 is mounted on the base unit 10, and when the support moving unit 22 is moved, the trailing arm 92 may be pressed.

본 발명의 일 실시예에 따른 고정부(30)는 고정센서부(33)와 고정자동부(34)를 더 포함할 수 있다.The fixing part 30 according to an embodiment of the present invention may further include a fixed sensor part 33 and a fixed automatic part 34.

고정센서부(33)는 베이스부(10)에 형성되고, 토션빔 액슬(90)을 감지한다. 일예로, 받침이동부(22)가 이동되어 받침지지부(23)에 안착된 토션빔 액슬(90)의 스핀들부(923)가 고정안착부(31)에 안착되면, 트레일링암(92)이 고정센서부(33)와 접촉될 수 있다. 그 외, 고정센서부(33)는 고정안착부(31)에 형성되어 스핀들부(923)를 감지할 수 있다.The fixed sensor unit 33 is formed on the base unit 10 and detects the torsion beam axle 90. For example, when the support moving part 22 is moved and the spindle part 923 of the torsion beam axle 90 seated on the support support part 23 is seated on the fixed seating part 31, the trailing arm 92 is fixed. It may be in contact with the sensor unit 33. In addition, the fixed sensor unit 33 may be formed on the fixed seating unit 31 to detect the spindle unit 923.

고정자동부(34)는 고정센서부(33)의 감지신호를 수신하여 고정클램프부(32)를 작동시킨다. 이로 인해, 토션빔 액슬(90)의 위치가 설정된 지점에 도달하면 자동으로 토션빔 액슬(90)이 고정될 수 있다. 그 외, 고정센서부(33)의 감지신호를 수신한 고정자동부(34)는 후술할 추가고정부(50)를 작동시킬 수 있다.The fixed automatic unit 34 operates the fixed clamp unit 32 by receiving a detection signal from the fixed sensor unit 33. Accordingly, when the position of the torsion beam axle 90 reaches a set point, the torsion beam axle 90 may be automatically fixed. In addition, the fixed automatic unit 34, which has received the detection signal from the fixed sensor unit 33, may operate the additional fixing unit 50, which will be described later.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 추가고정부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 가공장치는 추가고정부(50)를 더 포함할 수 있다.4 is a diagram schematically showing an additional fixing unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the spindle processing apparatus according to an embodiment of the present invention may further include an additional fixing part 50.

추가고정부(50)는 베이스부(10)에 장착되고, 토션빔 액슬(90)의 파이프부(921)를 고정할 수 있다. 보다 구체적으로, 추가고정부(50)는 추가이동부(51)와 추가삽입부(52)를 포함한다. 이러한 추가고정부(50)는 파이프부(921) 마다 한 쌍이 배치되어 파이프부(921)를 고정할 수 있다.The additional fixing part 50 is mounted on the base part 10 and may fix the pipe part 921 of the torsion beam axle 90. More specifically, the additional fixing part 50 includes an additional moving part 51 and an additional insertion part 52. A pair of these additional fixing parts 50 may be disposed for each pipe part 921 to fix the pipe part 921.

추가이동부(51)는 베이스부(10)에 장착되고, 이동 가능하다. 일예로, 추가이동부(51)는 직선이동 및 회전이 가능하여, 다양한 형상을 갖는 토션빔 액슬(90)의 파이프부(921) 형상과 대응되는 위치로 이동될 수 있다.The additional moving part 51 is mounted on the base part 10 and is movable. For example, since the additional moving part 51 can be moved and rotated linearly, it can be moved to a position corresponding to the shape of the pipe part 921 of the torsion beam axle 90 having various shapes.

추가삽입부(52)는 추가이동부(51)에 장착되고, 길이가 가변되어 파이프부(921)에 삽입된다. 일예로, 추가삽입부(52)는 자체 길이가 조절 가능하고, 길이가 늘어나면 파이프부(921)의 양단부에 삽입되어 파이프부(921)를 고정시킬 수 있다.The additional insertion part 52 is mounted on the additional movable part 51 and is inserted into the pipe part 921 with a variable length. For example, the additional insertion portion 52 may have its own length adjustable, and when the length is increased, it may be inserted into both ends of the pipe portion 921 to fix the pipe portion 921.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 가공장치의 자동화 구조를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 가공장치(1)는 감지부(60)와 제어부(70)를 더 포함할 수 있다.5 is a diagram schematically showing an automated structure of a spindle processing apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, the spindle processing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may further include a sensing unit 60 and a control unit 70.

감지부(60)는 토션빔 액슬(90)을 감지한다. 일예로, 감지부(60)는 토션빔 액슬(90)의 사이즈나 형상을 감지할 수 있다. 감지부(60)는 베이스부(10)에 장착되고 베이스부(10)의 상방에 도달한 토션빔 액슬(90)을 촬영할 수 있다. 그 외, 감지부(60)는 복수개가 배치되어 토션빔 액슬(90)의 형상 및 사이즈를 측정할 수 있다.The sensing unit 60 detects the torsion beam axle 90. For example, the sensing unit 60 may detect the size or shape of the torsion beam axle 90. The sensing unit 60 may photograph the torsion beam axle 90 mounted on the base unit 10 and reaching the upper side of the base unit 10. In addition, a plurality of sensing units 60 may be disposed to measure the shape and size of the torsion beam axle 90.

제어부(70)는 감지부(60)의 감지신호를 수신하고, 받침부(20)를 작동시켜 받침부(20)를 이동시킨다. 따라서, 홀더가 토션빔 액슬(90)을 베이스부(10)의 상방에 도달시키면 받침부(20)는 자동으로 이동되면서 토션빔 액슬(90)을 지지하고, 토션빔 액슬(90)을 가공부(40) 방향으로 이동시킬 수 있다.The control unit 70 receives the detection signal from the detection unit 60 and operates the support unit 20 to move the support unit 20. Therefore, when the holder reaches the torsion beam axle 90 above the base portion 10, the support portion 20 is automatically moved to support the torsion beam axle 90, and the torsion beam axle 90 is processed. It can be moved in the (40) direction.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 가공장치에 대한 작동을 설명하면 다음과 같다.The operation of the spindle processing apparatus according to an embodiment of the present invention having the above structure will be described as follows.

토션빔 액슬(90)이 베이스부(10)의 상방에 도달하면 감지부(60)가 토션빔 액슬(90)의 크기와 형상을 감지하여 제어부(70)에 전송하고, 제어부(70)의 제어로 받침부(20)가 이동되어 토션빔 액슬(90)의 시트부(922)가 안착된다.When the torsion beam axle 90 reaches the upper side of the base unit 10, the sensing unit 60 detects the size and shape of the torsion beam axle 90 and transmits it to the control unit 70, and the control unit 70 controls it. The furnace receiving part 20 is moved so that the seat part 922 of the torsion beam axle 90 is seated.

이때, 스핀들부(923)가 고정안착부(31)에 안착되고, 고정클램프부(32)는 트레일링암(92)을 압박한다. 그리고, 추가고정부(50)가 파이프부(921)의 양단부에 밀착되면서 파이프부(921)를 고정시킨다.At this time, the spindle portion 923 is seated on the fixed seating portion 31, and the fixed clamp portion 32 presses the trailing arm 92. In addition, the additional fixing part 50 is in close contact with both ends of the pipe part 921 to fix the pipe part 921.

고정부(30)와 추가고정부(50)에 의해 토션빔 액슬(90)이 고정되면, 가공부(40)가 구동되어 스핀들부(923)를 가공한다.When the torsion beam axle 90 is fixed by the fixing part 30 and the additional fixing part 50, the processing part 40 is driven to process the spindle part 923.

본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 가공장치(1)는 다양한 형상을 갖는 토션빔 액슬(90)에 대응되도록 위치 이동이 가능하여 호환 가능하고, 스핀들부(923) 가공을 자동으로 실시할 수 있다.The spindle processing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is compatible because it can be moved to correspond to the torsion beam axle 90 having various shapes, and the spindle part 923 can be processed automatically. .

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is only illustrative, and those of ordinary skill in the field to which the technology pertains, various modifications and other equivalent embodiments are possible. I will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims.

10 : 베이스부 20 : 받침부
21 : 받침레일부 22 : 받침이동부
23 : 받침지지부 24 : 받침조절부
30 : 고정부 31 : 고정안착부
32 : 고정클램프부 40 : 가공부
50 : 추가고정부 51 : 추가이동부
52 : 추가삽입부 60 : 감지부
70 : 제어부10: base portion 20: support portion
21: support rail part 22: support moving part
23: support support 24: support control unit
30: fixed portion 31: fixed seating portion
32: fixed clamp portion 40: machining portion
50: additional fixed government 51: additional mobile department
52: additional insertion unit 60: detection unit
70: control unit

Claims (7)

베이스부;
상기 베이스부에 장착되어 슬라이딩 이동 가능하고, 토션빔 액슬이 안착되는 받침부;
상기 받침부에 형성되고, 상기 토션빔 액슬을 고정시키는 고정부; 및
상기 고정부에 의해 고정된 상기 토션빔 액슬을 가공하는 가공부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들 가공장치.
Base portion;
A support part mounted on the base part to be slidable and on which a torsion beam axle is mounted;
A fixing part formed on the receiving part and fixing the torsion beam axle; And
And a processing unit for processing the torsion beam axle fixed by the fixing unit.
 제 1항에 있어서, 상기 받침부는
상기 베이스부에 형성되고, 좌우 방향으로 길이를 갖는 하나 이상의 받침레일부;
상기 받침레일부를 따라 이동 가능한 받침이동부;
상기 받침이동부에 형성되고, 상기 토션빔 액슬을 받쳐주는 받침지지부; 및
상기 베이스부에 장착되고, 상기 받침이동부와 연결되며, 자체 길이가 가변되어 상기 받침이동부를 이동시키는 받침조절부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들 가공장치.
The method of claim 1, wherein the support
At least one support rail part formed on the base part and having a length in a left and right direction;
A support moving part movable along the support rail part;
A support support part formed on the support moving part and supporting the torsion beam axle; And
And a support adjusting part mounted on the base part, connected to the support moving part, and having a variable length thereof to move the support moving part.
 제 1항에 있어서, 상기 고정부는
상기 받침부에 형성되고, 상기 토션빔 액슬이 안착되는 고정안착부; 및
상기 받침부에 형성되고, 상기 토션빔 액슬을 가압하는 고정클램프부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들 가공장치.
The method of claim 1, wherein the fixing part
A fixed seating portion formed on the receiving portion and on which the torsion beam axle is seated; And
A spindle processing apparatus comprising: a fixed clamp part formed on the receiving part and pressing the torsion beam axle.
 제 3항에 있어서, 상기 고정부는
상기 베이스부에 형성되고, 상기 토션빔 액슬을 감지하는 고정센서부; 및
상기 고정센서부의 감지신호를 수신하여 상기 고정클램프부를 작동시키는 고정자동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들 가공장치.
The method of claim 3, wherein the fixing part
A fixed sensor part formed on the base part and detecting the torsion beam axle; And
And a fixed automatic unit that receives the detection signal of the fixed sensor unit and operates the fixed clamp unit.
 제 1항에 있어서,
상기 베이스부에 장착되고, 상기 토션빔 액슬의 파이프부를 고정하는 추가고정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들 가공장치.
The method of claim 1,
And an additional fixing part mounted on the base part and fixing the pipe part of the torsion beam axle.
 제 5항에 있어서, 상기 추가고정부는
상기 베이스부에 장착되고 이동 가능한 추가이동부; 및
상기 추가이동부에 장착되고, 길이가 가변되어 상기 파이프부에 삽입되는 추가삽입부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들 가공장치.
The method of claim 5, wherein the additional fixing unit
An additional moving part mounted on the base and movable; And
And an additional insertion part mounted on the additional moving part and having a variable length and inserted into the pipe part.
 제 1항에 있어서,
상기 토션빔 액슬을 감지하는 감지부; 및
상기 감지부의 감지신호를 수신하고, 상기 받침부를 작동시켜 상기 받침부를 이동시키는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들 가공장치.The method of claim 1,
A sensing unit detecting the torsion beam axle; And
And a control unit for receiving the detection signal of the sensing unit and moving the support unit by operating the support unit.
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