KR101308062B1 - Spline shaft manufacturing apparatus for steering device of vehicles - Google Patents

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Abstract

장치 프레임과, 장치 프레임에 설치되어 가공할 스플라인 샤프트의 하단을 지지하는 제1지지유닛과, 스플라인 샤프트의 상단을 지지하며 승강 구동되는 제2지지유닛과, 스플라인 샤프트의 상단과 하단 사이의 외측을 클램핑하여 흔들림을 방지하는 클램핑유닛과, 스플라인 샤프트를 가공하기 위한 가공공구가 지지되며 상하 이동 가능한 가동블록과, 가동블록을 승강 이동시키기 위한 메인 구동부, 스플라인 샤프트의 길이에 따라서 제2지지유닛 및 가동블록의 높이를 조절하기 위한 높이 조절유닛 및 스플라인 샤프트의 장착자세를 결정하기 위한 샤프트 장착자세 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치가 개시된다.A first support unit supporting the lower end of the spline shaft to be machined and mounted on the apparatus frame, a second support unit which is driven up and down to support the upper end of the spline shaft, and an outer side between the upper end and the lower end of the spline shaft A clamping unit for clamping to prevent shaking, a processing tool for processing the spline shaft, and a movable block capable of moving up and down, a main drive unit for moving the movable block up and down, and a second support unit and movable according to the length of the spline shaft Disclosed is a processing apparatus for a spline shaft for a vehicle steering apparatus, comprising a height adjusting unit for adjusting a height of a block and a shaft mounting posture determining portion for determining a mounting posture of a spline shaft.

Description

자동차 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치{SPLINE SHAFT MANUFACTURING APPARATUS FOR STEERING DEVICE OF VEHICLES}SPLINE SHAFT MANUFACTURING APPARATUS FOR STEERING DEVICE OF VEHICLES}

본 발명은 자동차 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차 조향장치용 유니버설 조인트의 스플라인 샤프트를 쉐이빙 가공하기 위한 자동차 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a processing apparatus for a spline shaft for a vehicle steering apparatus, and more particularly, to a processing apparatus for a spline shaft for a vehicle steering apparatus for shaving a spline shaft of a universal joint for a vehicle steering apparatus.

일반적으로 자동차의 조향장치에서는 조향축의 하단을 기어박스와 연결하되, 임의의 각도로 기울어진 채 연결하도록 되어 있어 유니버설 조인트가 사용된다.In general, the steering device of the vehicle is connected to the gear box, but the lower end of the steering shaft is connected to be inclined at an arbitrary angle, so the universal joint is used.

상기 유니버설 조인트는, 일측이 핸들과 컬럼 측에 연결되고, 타측은 기어박스 측에 연결되어 핸들과 컬럼 측에서 발생하는 회전력을 기어박스와 조인트 샤프트를 통해 차륜에 전달하게 된다.The universal joint, one side is connected to the handle and the column side, the other side is connected to the gearbox side to transmit the rotational force generated from the handle and the column side to the wheel through the gearbox and the joint shaft.

또한, 유니버설 조인트는 차륜으로부터 전달되어 오는 충격을 흡수하고 조립성을 향상시키기 위해 그 축 방향의 길이가 신장 및 축소 가능하도록 스플라인 샤프트와 튜브가 슬립구조로 결합된 구성을 가진다. 이러한 슬립구조의 유니버설 조인트는 주행시 노면의 충격에서 오는 하중(충격)을 흡수함과 동시에 컬럼과 기어박스를 조립할 때 축 방향으로 슬라이딩 되어 조립이 용이하도록 마련된다.In addition, the universal joint has a configuration in which the spline shaft and the tube are coupled in a slip structure so that the axial length thereof can be extended and contracted to absorb shocks transmitted from the wheels and improve assembly. The universal joint of the slip structure absorbs the load (impact) coming from the impact of the road surface while driving and is slid in the axial direction when assembling the column and the gearbox so that the assembly is easy.

그런데 상기와 같은 슬립구조의 유니버설 조인트는 스플라인 샤프트와 튜브 사이에 틈이 발생되기 때문에, 그 발생된 틈에 의해 진동과 소음이 발생될 가능성이 높다.However, since the universal joint of the slip structure as described above generates a gap between the spline shaft and the tube, vibration and noise are likely to be generated by the generated gap.

또한, 오랜 시간 사용시에는 마모로 인하여 틈이 커지고, 회전력 전달과정에서 유격이 발생하는 등의 문제가 발생되고 있다.In addition, when using for a long time, the gap is increased due to wear, and the problem such as play occurs in the rotational force transmission process.

스플라인 샤프트의 유격(lash)은 운전자가 매우 예민하게 감지하는 부분으로서 이를 최소화 하지 않으며 제품의 품질에 매우 부정적 영향을 주게 된다. 따라서 스플라인 샤프트의 가공시 치수 공차 및 형상 공차의 정밀도가 매우 중요하다. 이로 인하여 스플라인 샤프트를 정밀하게 가공할 수 있는 가공장치의 개발이 절실한 실정이다.The lash of the spline shaft is a very sensitive part of the driver and does not minimize it and has a very negative effect on product quality. Therefore, the precision of dimensional and shape tolerances is very important when machining spline shafts. Therefore, the development of a processing device that can precisely process the spline shaft is urgently needed.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 스플라인 샤프트를 정확하게 정밀 가공할 수 있도록 개선된 자동차 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide an apparatus for processing a spline shaft for an automotive steering apparatus, which is improved to accurately and precisely process a spline shaft.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동차 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치는, 장치 프레임과; 상기 장치 프레임에 설치되어 가공할 스플라인 샤프트의 하단을 지지하는 제1지지유닛과; 상기 스플라인 샤프트의 상단을 지지하며 승강 구동되는 제2지지유닛과; 상기 스플라인 샤프트의 상단과 하단 사이의 외측을 클램핑하여 흔들림을 방지하는 클램핑유닛과; 상기 스플라인 샤프트를 가공하기 위한 가공공구가 지지되며, 상하 이동 가능한 가동블록과; 상기 가동블록을 승강 이동시키기 위한 메인 구동부; 상기 스플라인 샤프트의 길이에 따라서 상기 제2지지유닛 및 가동블록의 높이를 조절하기 위한 높이 조절유닛; 및 상기 스플라인 샤프트의 장착자세를 결정하기 위한 샤프트 장착자세 결정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The processing apparatus of the spline shaft for automobile steering apparatus of the present invention for achieving the above object, the device frame; A first support unit installed on the apparatus frame and supporting a lower end of the spline shaft to be processed; A second support unit supporting an upper end of the spline shaft and being driven up and down; A clamping unit for preventing shaking by clamping an outer side between an upper end and a lower end of the spline shaft; A processing tool for processing the spline shaft, the movable block being movable up and down; A main driver for lifting and lowering the movable block; A height adjusting unit for adjusting the height of the second support unit and the movable block according to the length of the spline shaft; And a shaft mounting posture determining unit for determining a mounting posture of the spline shaft.

여기서, 상기 제1지지유닛은, 제1지지블록과, 상기 제1지지블록의 상부에 설치되어 상기 스플라인 샤프트의 하단 내측 내경의 중심이 장착되어 지지되는 제1센터핀을 포함하고, Here, the first support unit includes a first support block and a first center pin installed on the first support block and the center of the lower inner diameter of the spline shaft is mounted and supported,

상기 제2지지유닛은, 제2지지블록과, 상기 제2지지블록의 중앙 하부에 설치되어 상기 제2지지블록의 하강시 상시 제1지지유닛에 지지된 스플라인 샤프트의 상단 내경측을 지지하는 제2센터핀과, 상기 제2지지블록에 연결되며 상기 장치 프레임에 상하 슬라이딩 가능하게 설치되는 중간 슬라이딩램, 및 상기 중간 슬라이딩램을 상하 승강구동시키기 위해 상기 높이 조절유닛에 연결되는 승강실린더를 포함하는 것이 바람직하다.The second support unit may include a second support block and an upper end inner diameter side of the spline shaft which is installed at the center lower portion of the second support block and is always supported by the first support unit when the second support block descends. And a center pin, an intermediate sliding ram connected to the second support block to be slidable up and down on the apparatus frame, and a lifting cylinder connected to the height adjusting unit to vertically drive the intermediate sliding ram up and down. It is preferable.

또한, 상기 제1지지유닛과 상기 장치 프레임 사이에 설치되어 상기 스플라인 샤프트의 장착위치를 상기 스플라인 샤프트에 직교하며 상호 직교하는 2축 방향으로 미세 조정하는 샤프트 중심 조정유닛을 더 포함하는 것이 좋다.The apparatus may further include a shaft center adjusting unit installed between the first support unit and the apparatus frame to finely adjust a mounting position of the spline shaft in a biaxial direction perpendicular to and perpendicular to the spline shaft.

또한, 상기 가공공구와 상기 가동블록 사이에 설치되며, 상기 가공공구를 상기 스플라인 샤프트의 축에 직교하며, 상호 직교하는 2축 방향 각각으로 미세 조정하는 공구 위치조정유닛을 더 포함하는 것이 좋다.The tool tool may further include a tool position adjusting unit installed between the processing tool and the movable block and finely adjusting the processing tool in each of the two axis directions perpendicular to the axes of the spline shafts and perpendicular to each other.

또한, 상기 클램핑유닛은, 상기 장치 프레임에 설치되는 지지프레임과; 상기 지지프레임에서 상기 스플라인 샤프트를 사이에 두고 상호 접근 및 이격되게 설치되며, 접근시 상기 스플라인 샤프트를 클램핑하는 한 쌍의 클램퍼와; 상기 장치 프레임에 설치되어 상기 클램퍼를 이동시키기 위한 클램퍼 구동부; 및 상기 클램퍼 구동부의 움직임을 고정시키는 클램퍼 고정부;를 포함하는 것이 좋다.The clamping unit may further include: a support frame installed on the apparatus frame; A pair of clampers installed in the support frame to be spaced apart from each other with the spline shaft interposed therebetween and clamping the spline shaft when approaching; A clamper driver installed in the apparatus frame to move the clamper; And a clamper fixing part for fixing the movement of the clamper driving part.

또한, 상기 높이 조절유닛은, 상기 장치 프레임에 상하 길이 조절 가능하게 설치되는 한 쌍의 높이조절용 유압실린더와; 상기 한 쌍의 유압실린더의 상부에 연결되며, 상기 장치 프레임에 적어도 2면에서 상하 슬라이딩 가능하게 설치되는 적어도 하나의 상부 슬라이딩 램;을 포함하는 것이 좋다.In addition, the height adjustment unit, a pair of height-adjusting hydraulic cylinder which is installed to the upper and lower length adjustable in the device frame; At least one upper sliding ram connected to an upper portion of the pair of hydraulic cylinders and installed on the apparatus frame to be slidable up and down on at least two surfaces thereof.

또한, 상기 메인 구동부는, 상기 가동블록에 연결되며, 상기 장치 프레임에 적어도 2면이 상하 슬라이딩 가능하게 설치되는 적어도 하나의 하부 슬라이딩램과; 상기 하부 슬라이딩램을 승강 이동시키는 메인 유압실린더;를 포함하는 것이 좋다.The main driving unit may include: at least one lower sliding ram connected to the movable block and having at least two surfaces slidable up and down on the apparatus frame; It is preferable to include; a main hydraulic cylinder for lifting and lowering the lower sliding ram.

또한, 상기 샤프트 장착자세 결정부는, 상기 제1지지유닛과 상기 클램핑유닛 사이에 설치되어, 상기 제1지지유닛에 지지되는 스플라인 샤프트의 스플라인 형상에 대응되는 형상을 가지고, 상기 스플라인 샤프트의 외측에 접촉되어 스플라인 샤프트의 장착 자세를 결정하는 접촉돌기; 및 상부 선단에 상기 접촉돌기를 지지하며, 상기 제1지지유닛에 연결되는 연결브라켓;을 포함하는 것이 좋다.In addition, the shaft mounting posture determiner is provided between the first support unit and the clamping unit, and has a shape corresponding to the spline shape of the spline shaft supported by the first support unit, the contact with the outside of the spline shaft Contact projections to determine a mounting posture of the spline shaft; And a connection bracket supporting the contact protrusion at an upper end thereof and connected to the first support unit.

또한, 상기 샤프트 장착자세 결정부보다 높은 위치에 설치되어, 상기 스플라인 샤프트의 외측을 지지하여 상기 제2지지유닛에 지지되기 전에 기울어지는 것을 방지하는 스토퍼핀을 더 포함하는 것이 좋다.In addition, it is preferable to further include a stopper pin which is installed at a position higher than the shaft mounting posture determiner to support the outside of the spline shaft and prevent it from tilting before being supported by the second support unit.

본 발명의 자동차 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치에 따르면, 2중의 4면 슬라이딩램(한 쌍의 하부 슬라이딩램) 구조를 메인 구동부를 이용하여 가공공구(쉐이빙공구)를 구동시킴으로써, 스플라인 샤프트의 길이가 길고 다산의 스플라인을 오차 없이 정밀하게 가공할 수 있는 이점이 있다.According to the processing apparatus of the spline shaft for automobile steering apparatus of the present invention, the length of the spline shaft by driving a double tool (shaving tool) of the two-sided sliding ram (pair of lower sliding ram) structure using the main drive unit It has the advantage of being able to process long and prolific splines without errors.

도 1은 스플라인 샤프트를 나타내보인 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치를 나타내 보인 개략적인 단면 구성도이다.
도 3은 도 2에 도시된 자동차 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치의 평면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 자동차 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치의 요부를 나타내 보인 정면도이다.
도 5는 도 2에 도시된 자동차 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치의 요부를 나타내 보인 측면도이다.
도 6a 내지 도 7b는 도 2에 도시된 클램핑유닛의 동작을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.1 is a view showing a spline shaft.
2 is a schematic cross-sectional view showing a processing apparatus of a spline shaft for a vehicle steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view of the processing apparatus of the spline shaft for the vehicle steering apparatus shown in FIG.
Figure 4 is a front view showing the main portion of the processing apparatus of the spline shaft for a vehicle steering apparatus shown in FIG.
FIG. 5 is a side view illustrating a main part of a processing apparatus of a spline shaft for a vehicle steering apparatus illustrated in FIG. 2.
6a to 7b are schematic views for explaining the operation of the clamping unit shown in FIG.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 자동차 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치를 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a processing apparatus of a spline shaft for a vehicle steering apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동차 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치(100)는, 외측의 일부분(11)이 나일론 코팅된 다산(多山)형 스플라인 샤프트(10)를 정밀 쉐이빙 가공하기 위한 것이다. 즉, 도 1을 참조하면, 스플라인 샤프트(10)는 외측에 다산으로서 16산의 스플라인(13)이 형성된 샤프트로서, 자동차 조향장치용 유니버설 조인트의 구성부품에 해당되며, 미도시된 튜브의 내부에 슬라이딩 가능하게 결합되는 것이다.
1 to 5, the processing device 100 of the spline shaft for a vehicle steering apparatus according to the embodiment of the present invention, the outer portion 11 is a multi-acid spline shaft 10 is nylon coated ) For precise shaving. That is, referring to FIG. 1, the spline shaft 10 is a shaft having 16 splines 13 formed as fertility on the outside, and corresponds to a component of the universal joint for a vehicle steering device. It is slidably coupled.

이러한 자동차 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치(100)는, 장치 프레임(101)과, 스플라인 샤프트(10)의 하단을 지지하는 제1지지유닛(110)과, 스플라인 샤프트(10)의 상단을 지지하는 제2지지유닛(120)과, 스플라인 샤프트(10)의 외측을 클램핑하여 가공위치에 고정시키는 클램핑 유닛(130)과, 스플라인 샤프트(10)를 쉐이빙 가공하기 위한 쉐이빙공구(200)를 가지는 가동블록(140)과, 상기 가동블록(140)을 상하 승강 이동시키기 위한 메인 구동부(150), 높이 조절유닛(160) 및 장착자세 결정부(170)를 구비한다.
The processing apparatus 100 of the spline shaft for automobile steering apparatus supports the apparatus frame 101, the first support unit 110 supporting the lower end of the spline shaft 10, and the upper end of the spline shaft 10. Movable having a second support unit 120, a clamping unit 130 for clamping the outside of the spline shaft 10 to be fixed to the machining position, and a shaving tool 200 for shaving the spline shaft 10 Block 140, and the main drive unit 150, the height adjustment unit 160 and the mounting position determination unit 170 for moving the movable block 140 up and down.

상기 제1지지유닛(110)은 제1지지블록(111)과, 제1지지블록(111)의 중앙에 설치되어 스플라인 샤프트(10)의 하단 내측 즉, 스플라인 샤프트(10)의 코팅된 반대측 내경의 중심이 장착되어 지지되는 제1센터핀(112)을 구비한다.The first support unit 110 is installed at the center of the first support block 111 and the first support block 111, that is, the inner side of the lower end of the spline shaft 10, that is, the coated inner diameter of the spline shaft 10. The center is provided with a first center pin 112 is supported.

상기 제1지지블록(111)은 장치 프레임(101)에 설치되는 샤프트 중심 조정유닛(180)에 의해 위치 조정 가능하게 설치된다. 즉, 상기 샤프트 중심 조정유닛(180)은 제1 및 제2하부 이동블록(181,182) 및 제1 및 제2하부 위치 조정부(183,184)를 구비한다. 상기 제1 및 제2하부 위치조정부(183,184)를 미세하게 나사 조정 등의 방식(리드스크류 조절방식 등)에 의해 조정함으로써, 제1 및 제2하부 이동블록(181,182)을 각각 직교하는 2축 방향으로 미세하게 위치 조정할 수 있다. 즉, 상기 제1 및 제2이동블록(181,182)는 스플라인 샤프트(10)와는 직교하는 방향으로 이동되며, 서로 간에도 서로 직교하는 방향으로 각각 미세하게 왕복 이동되도록 설치됨으로써, 센터핀(112)에 지지된 스플라인 샤프트(10)의 중심을 미세 조정할 수 있게 된다.
The first support block 111 is installed to be adjustable in position by the shaft center adjusting unit 180 installed in the device frame 101. That is, the shaft center adjusting unit 180 includes first and second lower moving blocks 181 and 182 and first and second lower position adjusting units 183 and 184. By adjusting the first and second lower position adjusting units 183 and 184 finely by a screw adjustment method (such as a lead screw adjusting method), the first and second lower position moving blocks 181 and 182 are respectively orthogonal to each other. You can finely adjust the position. That is, the first and second moving blocks 181 and 182 are moved in the direction orthogonal to the spline shaft 10 and are installed to be finely reciprocated in the direction orthogonal to each other, thereby supporting the center pin 112. The center of the spline shaft 10 can be finely adjusted.

상기 제2지지유닛(120)은 제2지지블록(121)과, 제2지지블록(121)의 중앙에 설치되며 하강시 스플라인 샤프트(10)의 코팅된 상단 내경측으로 지지하는 제2센터핀(122)과, 제2지지블록(121)을 지지하면 장치 프레임(101)에 상하 슬라이딩 가능하게 설치되는 중간 슬라이딩램(123) 및 승강실린더(124)를 구비한다.The second support unit 120 is installed in the center of the second support block 121 and the second support block 121, and the second center pin for supporting the inner diameter side of the upper end of the spline shaft 10 when descending ( 122 and an intermediate sliding ram 123 and an elevating cylinder 124 installed on the device frame 101 so as to be slidable up and down when supporting the second support block 121.

상기 제2지지블록(121)의 중앙에는 제2센터핀(122)이 하부로 돌출되게 설치되다. 상기 제2지지블록(121)이 하강되면, 상기 제2센터핀(122)이 상기 가동블록(140)을 통과하여 제1지지유닛(110)에 지지된 스플라인 샤프트(10)의 상단의 내경측에 끼워짐으로써 스플라인 샤프트(10)를 안정되게 지지할 수 있게 된다.In the center of the second support block 121, the second center pin 122 is installed to protrude downward. When the second support block 121 is lowered, the second center pin 122 passes through the movable block 140 to the inner diameter side of the upper end of the spline shaft 10 supported by the first support unit 110. It is possible to stably support the spline shaft 10 by being fitted in the.

상기 중간 슬라이딩램(123)은 상기 승강실린더(124)에 의해 작동되어 상하로 슬라이딩 구동된다. 상기 승강실린더(124)는 유압실린더로서 상기 높이 조절유닛(160)에 연결된다. 따라서 제2지지유닛(120)의 초기위치 즉, 높이는 높이 조절유닛(160)에 의해 결정됨으로써, 가공할 스플라인 샤프트(10)의 길이에 따라서 제2지지유닛(120)의 높이가 결정되어, 제1지지유닛(110)에 하단이 먼저 지지된 스플라인 샤프트(10)의 상단을 제2지지유닛(120)에 의해 안정되게 지지할 수 있도록 동작시킬 수 있다.
The intermediate sliding ram 123 is operated by the lifting cylinder 124 and is driven to slide up and down. The lifting cylinder 124 is connected to the height adjustment unit 160 as a hydraulic cylinder. Therefore, the initial position of the second support unit 120, that is, the height is determined by the height adjusting unit 160, so that the height of the second support unit 120 is determined according to the length of the spline shaft 10 to be processed. The upper end of the spline shaft 10, the lower end of which is first supported by the first support unit 110, may be operated to be stably supported by the second support unit 120.

상기 클램핑유닛(130)은 제1 및 제2지지유닛(110,120)에 의해 양단이 지지된 스플라인 샤프트(10)의 외측을 클램핑함으로써, 쉐이빙 가공시 흔들림 등을 방지하기 위한 것이다. 이러한 클램핑유닛(130)은, 장치 프레임(101) 상에 설치되는 지지프레임(131)과, 지지프레임(131)에 설치되어 서로 접근 및 이격되어 스플라인 샤프트(10)의 외측을 클램핑 하는 한 쌍의 클램퍼(132)와, 상기 클램퍼(132)를 이동시키기 위한 클램퍼 구동부(133)와, 상기 클램퍼 구동부(133)의 움직임을 고정시키는 클램퍼 고정부(134)를 구비한다.The clamping unit 130 clamps the outside of the spline shaft 10 supported at both ends by the first and second support units 110 and 120 to prevent shaking and the like during shaving. The clamping unit 130 is a pair of support frames 131 installed on the device frame 101 and the support frame 131 is installed on the support frame 131 approaching and spaced apart from each other to clamp the outside of the spline shaft 10. A clamper 132, a clamper driver 133 for moving the clamper 132, and a clamper fixing part 134 to fix the movement of the clamper driver 133.

상기 클램퍼(132), 클램퍼 구동부(133) 및 클램퍼 고정부(134)는 지지프레임(131) 상부에 설치되는 하우징(135)에 설치된다.
The clamper 132, the clamper driver 133, and the clamper fixing part 134 are installed in the housing 135 installed on the support frame 131.

상기 한쌍의 클램퍼(132)는 상기 클램퍼 구동부(133)에 의해 상호 접근 및 이격 가능하게 구동되며, 상호 접근시 스플라인 샤프트(10)를 양측에서 접촉하여 클램핑하게 된다. 이러한 클램퍼(132)는 도 6a 내지 도 7b에 도시된 바와 같이, 상기 클램퍼 구동부(133)에 연결되어 연동되는 종동 가이더(132a)를 가진다.
The pair of clampers 132 are driven to be mutually accessible and spaced apart by the clamper driving unit 133, and the spline shaft 10 is contacted and clamped at both sides during mutual access. As shown in FIGS. 6A to 7B, the clamper 132 has a driven guider 132a that is connected to and interlocked with the clamper driver 133.

상기 클램퍼 구동부(133)는 상기 클램퍼(132)에 연결되어 동작되는 작동부(피스톤부)(133a)를 가지는 에어실린더를 포함하는 것이 바람직하다. 상기 작동부(133a)는 클램퍼(132)의 이동 방향에 교차하는 방향으로 왕복 이동되도록 구동되며, 이동시 상기 클램퍼(132)를 연동시켜 움직이도록 하기 위한 구동가이더(133b)를 가진다. 상기 구동가이더(133b)는 작동부(133a)에 사선방향 즉, 작동부(133a)이 이동방향에 대해 교차하도록 사선 방향으로 형성되어, 상기 종동가이더(132a)와 연결된다. 따라서 작동부(133a)가 도 6a 및 6b의 상태에서 화살표 A 방향으로 동작되면, 구동가이더(133b)에 의해 종동가이더(132a)가 연동되어 종동됨으로써, 클램퍼(132)는 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 화살표 B 방향으로 이동되어 스플라인 샤프트(10)를 클램핑하게 된다.The clamper driver 133 preferably includes an air cylinder having an operating part (piston part) 133a which is connected to the clamper 132 and operated. The operation unit 133a is driven to reciprocate in a direction crossing the movement direction of the clamper 132, and has a driving guider 133b for interlocking the clamper 132 during movement. The driving guide 133b is formed in an oblique direction to the operating part 133a, that is, in an oblique direction so that the operating part 133a intersects with the moving direction, and is connected to the driven guider 132a. Therefore, when the operating part 133a is operated in the direction of arrow A in the states of FIGS. 6A and 6B, the driven guider 132a is driven by being driven by the drive guider 133b, whereby the clamper 132 is shown in FIGS. 7A and 7B. As shown, it is moved in the direction of arrow B to clamp the spline shaft 10.

여기서 상기 구동가이더(133b)는 작동부(133a)에 형성된 가이드슬릿이고, 상기 종동가이더(132a)는 클램퍼(132)에 형성된 가이드돌기인 것을 예로 들어 도시하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하고, 서로 반대의 형상으로 형성될 수도 있다. 즉, 구동가이더(133b)가 가이드돌기 형상으로 형성되고, 종동가이더(132a)가 가이드슬릿 형상으로 형성될 수 있음은 당연하다.Here, the driving guider 133b is a guide slit formed in the operation unit 133a, and the driven guider 132a is illustrated as an example of a guide protrusion formed in the clamper 132, but this is merely exemplary and is opposite to each other. It may be formed in the shape of. That is, it is obvious that the driving guide 133b may be formed in the shape of the guide protrusion, and the driven guide 132a may be formed in the shape of the guide slit.

상기 클램퍼 고정부(134)는 도 7a 및 도 7b와 같이 클램퍼(132)가 스플라인 샤프트(10)를 클램핑한 상태를 유지할 수 있도록 상기 클램퍼 구동부(133)를 고정시키기 위한 것으로서, 보다 구체적으로는 클램퍼 구동부(133)의 작동부(133a)를 위치 고정시키기 위한 것이다.The clamper fixing part 134 is to fix the clamper driving part 133 to maintain the clamper 132 clamping the spline shaft 10 as shown in FIGS. 7A and 7B, and more specifically, the clamper It is for fixing the operation part 133a of the drive part 133.

상기와 같은 클램퍼 고정부(134)는 유압에 의해 상기 작동부(133a)에 선택적으로 밀착되어 원위치(도 6a의 위치)로 이동되지 못하도록 가압하는 유압실린더를 포함하는 것이 바람직하다. 따라서 상기 클램퍼 고정부(134) 즉, 유압실린더로 유압공급라인(136)을 통해 유압을 선택적으로 제공하고 해제할 수 있으며, 유압의 제공시 유압실린더가 동작되어 클램퍼 구동부(133)의 작동부(133a)를 밀착시켜 고정시킴으로써, 작동부(133a)가 움직이지 못하도록 고정시킴으로써 결국 작동부(133a)에 연동되는 클램퍼(132)도 움직이지 않게 되어 스플라인 샤프트(10)를 클램핑한 상태를 안정적으로 유지함으로써, 쉐이빙 가공시 스플라인 샤프트(10)의 흔들림 등을 방지하여 정밀한 가공이 이루어질 수 있도록 할 수 있다.
The clamper fixing part 134 as described above preferably includes a hydraulic cylinder which is pressed against the operating part 133a by hydraulic pressure so as not to be moved to its original position (the position of FIG. 6A). Therefore, the clamper fixing part 134, that is, the hydraulic cylinder can be selectively provided and released through the hydraulic supply line 136, the hydraulic cylinder is operated when the hydraulic pressure is supplied to the operating portion of the clamper drive unit 133 ( By fixing the 133a in close contact with each other, the actuator 133a is fixed so that the clamper 132 interlocked with the actuator 133a does not move, thereby stably maintaining the state in which the spline shaft 10 is clamped. By doing so, it is possible to prevent the shaking of the spline shaft 10, etc. during shaving, so that precise processing can be made.

상기 가동블록(140)은 상부 지지유닛(120)의 하부에 설치되며, 상기 메인 구동부(150)에 의해 상하로 이동 가능하게 구동된다.The movable block 140 is installed below the upper support unit 120 and is driven to be moved up and down by the main driver 150.

상기 가동블록(140)의 하단에는 스플라인 샤프트(10)를 쉐이빙 가공하기 위한 가공공구(200)가 설치된다. 상기 가공공구(200)는 공구 위치조정유닛(190)에 의해 미세하게 위치조정되어 스플라인 샤프트(10)의 쉐이빙 가공위치를 정밀 제어할 수 있게 된다. 상기 공구 위치조정유닛(190)은 제1 및 제2상부 이동블록(191,192) 및 제1 및 제2상부 위치 조정부(193,194)를 구비한다. 상기 제1 및 제2상부 위치조정부(193,194)를 미세하게 나사 조정 등의 방식에 의해 조정함으로써, 제1 및 제2상부 이동블록(191,192)을 각각 서로 직교하는 2축 각각으로 미세하게 위치 조정할 수 있다. 따라서 가공공구(200)의 위치를 가공할 스플라인 샤프트(10)의 중심을 기준으로 하여 미세 조정함으로써 쉐이빙 가공위치를 정밀하게 제어할 수 있게 된다.
A processing tool 200 for shaving the spline shaft 10 is installed at the lower end of the movable block 140. The machining tool 200 is finely adjusted by the tool positioning unit 190 to precisely control the shaving machining position of the spline shaft 10. The tool position adjusting unit 190 includes first and second upper moving blocks 191 and 192 and first and second upper position adjusting units 193 and 194. By finely adjusting the first and second upper position adjusting units 193 and 194 in a manner such as screw adjustment, the first and second upper position moving blocks 191 and 192 may be finely positioned in each of two axes perpendicular to each other. have. Therefore, by precisely adjusting the position of the machining tool 200 on the basis of the center of the spline shaft 10 to be processed, it is possible to precisely control the shaving machining position.

상기 메인 구동부(150)는 장치 프레임(101)에 상하 슬라이딩 가능하게 설치되는 하부 슬라이딩램(151)과, 하부 슬라이딩램(151)을 상하 이동 가능하게 구동시키는 메인 유압실린더(152)를 구비한다.The main drive unit 150 includes a lower sliding ram 151 installed on the device frame 101 so as to be slidable up and down, and a main hydraulic cylinder 152 for driving the lower sliding ram 151 to move up and down.

상기 하부 슬라이딩램(151)은 중간 슬라이딩램(123)의 하부에 설치되며, 한 쌍이 장치 프레임(101) 상에서 상하 슬라이딩 이동 가능하게 설치된다. 그리고 이 하부 슬라이딩램(151)은 상기 가동블록(140)이 연결되어 지지되며, 메인 유압실린더(152)에 의해 승강 이동되도록 구동된다. 따라서 메인 유압실린더(152)를 구동시킴에 의해서, 한 쌍의 하부 슬라이딩램(151)과 함께 하강되는 가동블록(140)에 지지된 가공공구(200)에 의해서 스플라인 샤프트(10)가 정밀하게 쉐이빙 가공될 수 있다. 즉, 한 쌍의 하부 슬라이딩램(151)에 의해 가동블록(140)의 어느 한쪽으로 편심을 받지 않고 안정적으로 이동됨으로써, 스플라인 샤프트(10)의 쉐이빙 공정이 정밀하게 이루어질 수 있게 된다.
The lower sliding ram 151 is installed at the lower portion of the intermediate sliding ram 123, and a pair of the lower sliding rams 151 is installed to be capable of sliding up and down on the device frame 101. The lower sliding ram 151 is connected to and supported by the movable block 140, and is driven to move up and down by the main hydraulic cylinder 152. Therefore, by driving the main hydraulic cylinder 152, the spline shaft 10 is precisely shaved by the processing tool 200 supported on the movable block 140 is lowered together with the pair of lower sliding ram 151. Can be processed. That is, by steadily moving to any one of the movable block 140 by the pair of lower sliding ram 151, the shaving process of the spline shaft 10 can be made precisely.

상기 높이 조절유닛(160)은 장치 프레임(101)에 설치되는 한 쌍의 높이 조절용 유압실린더(161)와, 유압실린더(161)의 상부에 설치되며 장치 프레임(101)에 상하 슬라이딩 가능하게 설치되는 상부 슬라이딩램(162)을 구비한다. 상기 상부 슬라이딩램(162)에는 제2지지유닛(120)의 승강실린더(124)가 연결되어 지지될 수 있으며, 높이 조절용 유압실린더(161)의 구동에 의해서 그 위치가 결정된다. 따라서 가공할 스플라인 샤프트(10)의 길이에 따라서 제2지지유닛(120) 및 가동블록(140)의 초기위치를 결정할 수 있게 된다.
The height adjusting unit 160 is installed on the pair of hydraulic cylinder 161 for height adjustment and the hydraulic cylinder 161 is installed on the device frame 101 and is installed to the upper and lower sliding on the device frame 101. An upper sliding ram 162 is provided. The lifting cylinder 124 of the second supporting unit 120 may be connected to and supported by the upper sliding ram 162, and its position is determined by driving the hydraulic cylinder 161 for height adjustment. Therefore, it is possible to determine the initial positions of the second support unit 120 and the movable block 140 according to the length of the spline shaft 10 to be processed.

또한, 스플라인 샤프트(10)를 가공위치에 장착시, 상기 스플라인 샤프트(10)의 원주 방향을 기준으로 하는 가공위치를 결정하기 위한 샤프트 장착자세 결정부(170)가 구비된다. 상기 샤프트 장착자세 결정부(170)는 하부 지지블록(111)에 연결되는 연결브라켓(171)과, 연결브라켓(171)의 상단 선단에 설치되는 접촉돌기(172)를 구비한다. 상기 접촉돌기(172)는 스플라인 샤프트(10)의 외주에 형성된 스플라인에 대응되는 스플라인 형상으로 형성되어, 스플라이 샤프트(10)의 장착자세를 결정하여 정확한 가공위치에서 가공될 수 있도록 한다.
In addition, when mounting the spline shaft 10 in the machining position, a shaft mounting posture determination unit 170 for determining the machining position based on the circumferential direction of the spline shaft 10 is provided. The shaft mounting posture determiner 170 includes a connection bracket 171 connected to the lower support block 111 and a contact protrusion 172 installed at an upper end of the connection bracket 171. The contact protrusion 172 is formed in a spline shape corresponding to the spline formed on the outer circumference of the spline shaft 10 to determine the mounting posture of the spline shaft 10 so that it can be processed at the correct machining position.

또한, 상기 클램핑유닛(130)에는 스플라인 샤프트(10)를 제1지지유닛(110)에 장착한 상태에서 기울어지지 않도록 위치를 잡아주기 위한 스토퍼핀(175)이 더 설치되는 것이 바람직하다. 상기 스토퍼핀(175)은 스플라인 샤프트(10)의 스플라인 사이의 골(홈)에 끼워져 접촉됨으로써, 스플라인 샤프트(10)의 상단이 제2지지유닛(120) 및 클램핑유닛(130)에 의해 지지되기 전에 기울어지지 않고 직립된 자세로 유지될 수 있도록 안정적으로 잡아주는 역할을 하게 된다.
In addition, it is preferable that the clamping unit 130 is further provided with a stopper pin 175 for holding the spline shaft 10 on the first support unit 110 so as not to tilt. The stopper pin 175 is inserted into the groove (groove) between the splines of the spline shaft 10 so that the upper end of the spline shaft 10 is supported by the second support unit 120 and the clamping unit 130. It will hold the stably so that it can be maintained in an upright position without being tilted before.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동차 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치는, 나일론 코팅된 16산형 스플라인 샤프트(10)와 같은 피 가공물을 제1 및 제2지지유닛(110,120)에 상단 및 하단을 각각 지지시킨 후에, 클램핑유닛(130)을 이용하여 가공시 흔들리지 않도록 클램핑하여 줌으로써, 가공공구(200)를 이용하여 쉐이빙 가공시 스플라인 샤프트(10)의 흔들림이나 움직임을 억제하여 정밀한 가공이 이루어질 수 있게 된다.As described above, the apparatus for processing a spline shaft for a vehicle steering apparatus according to an embodiment of the present invention, the workpiece such as nylon-coated hex type spline shaft 10 to the first and second support units (110, 120) After supporting the top and bottom, respectively, by clamping so as not to shake during processing by using the clamping unit 130, by precisely processing by suppressing the shaking or movement of the spline shaft 10 during shaving using the processing tool 200 This can be done.

또한, 가공공구(200)가 결합된 가동블록(140)을 메인 구동부(150)를 이용하여 승하강 시키면서 스플라인 샤프트(10)를 쉐이빙 가공함에 있어서, 하부 슬라이딩램(151)이 도 3에 도시된 바와 같이, 2면에서 슬라이딩 지지되어 이동되도록 설치된 구성이므로, 가공공구(200)를 보다 안정적으로 구동시킬 수 있으며, 가공공구(200)에 전달되는 힘이 스플라인 샤프트(10)를 중심으로 편심되지 않고 균형있게 전달됨으로써 스플라인 샤프트(10)의 쉐이빙 가공정밀도를 향상시킬 수 있게 된다. 따라서 스플라인 샤프트의 길이가 길고 스플라인 산형의 수가 많은 경우에도 오차 없이 정확하게 스플라인을 형성시킬 수 있으며, 치수 공차 및 형상 공차의 정밀도를 향상시킬 수 있다.In addition, in shaving the spline shaft 10 while raising and lowering the movable block 140 to which the processing tool 200 is coupled using the main driving unit 150, the lower sliding ram 151 is illustrated in FIG. 3. As such, since it is configured to slide and move on two surfaces, the machining tool 200 can be driven more stably, and the force transmitted to the machining tool 200 is not eccentric about the spline shaft 10. By being balanced, the shaving accuracy of the spline shaft 10 can be improved. Therefore, even when the length of the spline shaft is long and the number of spline peaks is large, the spline can be accurately formed without errors, and the precision of the dimensional tolerance and the shape tolerance can be improved.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Rather, those skilled in the art will appreciate that many modifications and variations of the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims.

10..스플라인 샤프트 101..장치 프레임
110..제1지지유닛 120..제2지지유닛
130..클램핑유닛 140..가동블록
150..메인 구동부 160..높이 조절유닛
170..장착자세 결정부 180..샤프트 중심 조정유닛10. Spline shaft 101. Device frame
110. First support unit 120. Second support unit
130..Clamping unit 140..Moving block
150. Main drive 160. Height adjustment unit
170. Mounting position determination unit 180. Shaft center adjustment unit

Claims (9)

장치 프레임과;
상기 장치 프레임에 설치되어 가공할 스플라인 샤프트의 하단을 지지하는 제1지지유닛과;
상기 스플라인 샤프트의 상단을 지지하며 승강 구동되는 제2지지유닛과;
상기 스플라인 샤프트의 상단과 하단 사이의 외측을 클램핑하여 흔들림을 방지하는 클램핑유닛과;
상기 스플라인 샤프트를 가공하기 위한 가공공구가 지지되며, 상하 이동 가능한 가동블록과;
상기 가동블록을 승강 이동시키기 위한 메인 구동부;
상기 스플라인 샤프트의 길이에 따라서 상기 제2지지유닛 및 가동블록의 높이를 조절하기 위한 높이 조절유닛; 및
상기 스플라인 샤프트의 장착자세를 결정하기 위한 샤프트 장착자세 결정부;를 포함하고,
상기 제1지지유닛은,
제1지지블록과, 상기 제1지지블록의 상부에 설치되어 상기 스플라인 샤프트의 하단 내측 내경의 중심이 장착되어 지지되는 제1센터핀을 포함하고,
상기 제2지지유닛은,
제2지지블록과, 상기 제2지지블록의 중앙 하부에 설치되어 상기 제2지지블록의 하강시 상시 제1지지유닛에 지지된 스플라인 샤프트의 상단 내경측을 지지하는 제2센터핀과, 상기 제2지지블록에 연결되며 상기 장치 프레임에 상하 슬라이딩 가능하게 설치되는 중간 슬라이딩램, 및 상기 중간 슬라이딩램을 상하 승강구동시키기 위해 상기 높이 조절유닛에 연결되는 승강실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치.Device frames;
A first support unit installed on the apparatus frame and supporting a lower end of the spline shaft to be processed;
A second support unit supporting an upper end of the spline shaft and being driven up and down;
A clamping unit for preventing shaking by clamping an outer side between an upper end and a lower end of the spline shaft;
A processing tool for processing the spline shaft, the movable block being movable up and down;
A main driver for lifting and lowering the movable block;
A height adjusting unit for adjusting the height of the second support unit and the movable block according to the length of the spline shaft; And
And a shaft mounting posture determining unit for determining a mounting posture of the spline shaft.
The first supporting unit includes:
A first support pin and a first center pin installed on an upper portion of the first support block to support a center of a lower inner diameter of the spline shaft;
Wherein the second support unit comprises:
A second support block and a second center pin installed at a lower portion of the center of the second support block to support the upper inner diameter side of the spline shaft supported by the first support unit at all times when the second support block descends; 2. An automobile steering apparatus, comprising: an intermediate sliding ram connected to the support block and slidably installed in the apparatus frame; and an elevating cylinder connected to the height adjusting unit to vertically drive the intermediate sliding ram up and down. Spline shaft processing equipment. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1지지유닛과 상기 장치 프레임 사이에 설치되어 상기 스플라인 샤프트의 장착위치를 상기 스플라인 샤프트에 직교하며 상호 직교하는 2축 방향으로 미세 조정하는 샤프트 중심 조정유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치.The method of claim 1,
And a shaft center adjusting unit installed between the first support unit and the apparatus frame to finely adjust a mounting position of the spline shaft in two axial directions perpendicular to and perpendicular to the spline shaft. Machine for processing spline shafts for equipment. 제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 가공공구와 상기 가동블록 사이에 설치되며, 상기 가공공구를 상기 스플라인 샤프트의 축에 직교하며, 상호 직교하는 2축 방향 각각으로 미세 조정하는 공구 위치조정유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치.The method according to claim 1 or 3,
And a tool positioning unit installed between the processing tool and the movable block, the tool positioning unit finely adjusting the processing tool in the two axis directions perpendicular to the axes of the spline shafts and perpendicular to each other. Machine for processing spline shafts for equipment. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 클램핑유닛은,
상기 장치 프레임에 설치되는 지지프레임과;
상기 지지프레임에서 상기 스플라인 샤프트를 사이에 두고 상호 접근 및 이격되게 설치되며, 접근시 상기 스플라인 샤프트를 클램핑하는 한 쌍의 클램퍼와;
상기 장치 프레임에 설치되어 상기 클램퍼를 이동시키기 위한 클램퍼 구동부; 및
상기 클램퍼 구동부의 움직임을 고정시키는 클램퍼 고정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치.According to claim 1 or 3, wherein the clamping unit,
A support frame installed on the device frame;
A pair of clampers installed in the support frame to be spaced apart from each other with the spline shaft interposed therebetween and clamping the spline shaft when approaching;
A clamper driver installed in the apparatus frame to move the clamper; And
And a clamper fixing part for fixing a movement of the clamper driving part. 장치 프레임과;
상기 장치 프레임에 설치되어 가공할 스플라인 샤프트의 하단을 지지하는 제1지지유닛과;
상기 스플라인 샤프트의 상단을 지지하며 승강 구동되는 제2지지유닛과;
상기 스플라인 샤프트의 상단과 하단 사이의 외측을 클램핑하여 흔들림을 방지하는 클램핑유닛과;
상기 스플라인 샤프트를 가공하기 위한 가공공구가 지지되며, 상하 이동 가능한 가동블록과;
상기 가동블록을 승강 이동시키기 위한 메인 구동부;
상기 스플라인 샤프트의 길이에 따라서 상기 제2지지유닛 및 가동블록의 높이를 조절하기 위한 높이 조절유닛; 및
상기 스플라인 샤프트의 장착자세를 결정하기 위한 샤프트 장착자세 결정부;를 포함하고,
상기 높이 조절유닛은,
상기 장치 프레임에 상하 길이 조절 가능하게 설치되는 한 쌍의 높이조절용 유압실린더와;
상기 한 쌍의 유압실린더의 상부에 연결되며, 상기 장치 프레임에 적어도 2면에서 상하 슬라이딩 가능하게 설치되는 적어도 하나의 상부 슬라이딩 램;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치.Device frames;
A first support unit installed on the apparatus frame and supporting a lower end of the spline shaft to be processed;
A second support unit supporting an upper end of the spline shaft and being driven up and down;
A clamping unit for preventing shaking by clamping an outer side between an upper end and a lower end of the spline shaft;
A processing tool for processing the spline shaft, the movable block being movable up and down;
A main driver for lifting and lowering the movable block;
A height adjusting unit for adjusting the height of the second support unit and the movable block according to the length of the spline shaft; And
And a shaft mounting posture determining unit for determining a mounting posture of the spline shaft.
The height adjustment unit,
A pair of height-adjusting hydraulic cylinders installed on the apparatus frame to adjust the length of the upper and lower sides;
And at least one upper sliding ram connected to an upper portion of the pair of hydraulic cylinders and installed on the apparatus frame to be slidable up and down on at least two surfaces thereof. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 메인 구동부는,
상기 가동블록에 연결되며, 상기 장치 프레임에 적어도 2면이 상하 슬라이딩 가능하게 설치되는 적어도 하나의 하부 슬라이딩램과;
상기 하부 슬라이딩램을 승강 이동시키는 메인 유압실린더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치.The method of claim 1 or 3, wherein the main drive unit,
At least one lower sliding ram connected to the movable block and having at least two surfaces slidable up and down on the apparatus frame;
The main hydraulic cylinder for lifting and lowering the lower sliding ram; processing device of a spline shaft for a steering apparatus of a vehicle comprising a. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 샤프트 장착자세 결정부는,
상기 제1지지유닛과 상기 클램핑유닛 사이에 설치되어, 상기 제1지지유닛에 지지되는 스플라인 샤프트의 스플라인 형상에 대응되는 형상을 가지고, 상기 스플라인 샤프트의 외측에 접촉되어 스플라인 샤프트의 장착 자세를 결정하는 접촉돌기; 및
상부 선단에 상기 접촉돌기를 지지하며, 상기 제1지지유닛에 연결되는 연결브라켓;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치.According to claim 1 or 3, wherein the shaft mounting posture determining unit,
It is installed between the first support unit and the clamping unit, has a shape corresponding to the spline shape of the spline shaft supported by the first support unit, and is in contact with the outside of the spline shaft to determine the mounting posture of the spline shaft Contact projections; And
And a connection bracket for supporting the contact protrusion at an upper end thereof and connected to the first support unit. 장치 프레임과;
상기 장치 프레임에 설치되어 가공할 스플라인 샤프트의 하단을 지지하는 제1지지유닛과;
상기 스플라인 샤프트의 상단을 지지하며 승강 구동되는 제2지지유닛과;
상기 스플라인 샤프트의 상단과 하단 사이의 외측을 클램핑하여 흔들림을 방지하는 클램핑유닛과;
상기 스플라인 샤프트를 가공하기 위한 가공공구가 지지되며, 상하 이동 가능한 가동블록과;
상기 가동블록을 승강 이동시키기 위한 메인 구동부;
상기 스플라인 샤프트의 길이에 따라서 상기 제2지지유닛 및 가동블록의 높이를 조절하기 위한 높이 조절유닛; 및
상기 스플라인 샤프트의 장착자세를 결정하기 위한 샤프트 장착자세 결정부;를 포함하고,
상기 샤프트 장착자세 결정부보다 높은 위치에 설치되어, 상기 스플라인 샤프트의 외측을 지지하여 상기 제2지지유닛에 지지되기 전에 기울어지는 것을 방지하는 스토퍼핀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치용 스플라인 샤프트의 가공장치.Device frames;
A first support unit installed on the apparatus frame and supporting a lower end of the spline shaft to be processed;
A second support unit supporting an upper end of the spline shaft and being driven up and down;
A clamping unit for preventing shaking by clamping an outer side between an upper end and a lower end of the spline shaft;
A processing tool for processing the spline shaft, the movable block being movable up and down;
A main driver for lifting and lowering the movable block;
A height adjusting unit for adjusting the height of the second support unit and the movable block according to the length of the spline shaft; And
And a shaft mounting posture determining unit for determining a mounting posture of the spline shaft.
It is installed at a position higher than the shaft mounting posture determiner, for supporting the outside of the spline shaft for the steering apparatus of the vehicle, characterized in that it further comprises a stopper pin to prevent the inclination before being supported by the second support unit Machines for spline shafts.
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