KR101503015B1 - Apparatus for Assembling Bolts Automatically - Google Patents

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KR101503015B1
KR101503015B1 KR20140050759A KR20140050759A KR101503015B1 KR 101503015 B1 KR101503015 B1 KR 101503015B1 KR 20140050759 A KR20140050759 A KR 20140050759A KR 20140050759 A KR20140050759 A KR 20140050759A KR 101503015 B1 KR101503015 B1 KR 101503015B1
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South Korea
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bolt
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workpiece
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KR20140050759A
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Korean (ko)
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김준범
정대봉
이은실
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김준범
정대봉
이은실
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Abstract

The present invention relates to an apparatus to automatically assemble bolts and, more specifically, to an apparatus to automatically assemble bolts using a spindle by fixating a workpiece using a jig. The apparatus (10) to automatically assemble bolts comprises: a spindle module (11) having the spindle (111) to which a bolt can be fixated on one end, and a torque sensor unit (112) to measure the torque of a bolt; a sliding module (12) to move the spindle module (11); and a jig module (13) having a clamp to fixate a workpiece (W) and at least one cylinder unit (131) to move the clamp (132) up and down.

Description

볼트 자동 조립 장치{Apparatus for Assembling Bolts Automatically}[0001] Apparatus for Assembling Bolts Automatically [0002]

본 발명은 볼트 자동 조립 장치에 관한 것이고, 구체적으로 지그에 의하여 가공물을 고정하여 스핀들에 의하여 볼트가 자동으로 조립이 되도록 하는 볼트 자동 조립 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bolt automatic assembling apparatus, and more particularly, to a bolt automatic assembling apparatus that fixes a workpiece by a jig so that a bolt is automatically assembled by a spindle.

일반적으로 기계 완성품은 다수 개의 부품 또는 조립 블록으로 이루어지고 그리고 서로 다른 부품 또는 조립 블록은 핀 또는 볼트와 같은 체결 수단 또는 고정 수단에 의하여 서로 결합될 수 있다. 조립 공정은 서로 다른 부품 또는 블록을 결합시키는 공정을 의미하고 수동 공정과 자동 공정이 병행될 수 있다. 나사 또는 핀에 의한 체결은 조립 공정에서 흔히 사용되는 결합 방식에 해당된다.In general, the machine finished product comprises a plurality of parts or assembly blocks, and the different parts or assembly blocks may be joined together by fastening means or fastening means such as pins or bolts. The assembling process refers to a process of joining different parts or blocks, and a passive process and an automatic process may be performed in parallel. Fastening by screws or fins is a common method of assembly in the assembly process.

볼트 자동 조립과 관련된 선행기술로 실용신안등록번호 제0342158호 ‘볼트 자동 조립장치’가 있다. 상기 선행기술은 복수의 대체로 긴 핀 형상의 볼트의 일단을 가열하여 압입시키고 그리고 용융 및 압착을 위한 볼트 고정 부분을 가지는 볼트 자동 조립 장치에 대하여 개시한다. As a prior art related to bolt automatic assembly, there is a utility model registration No. 0342158 'automatic bolt assembly device'. The prior art discloses a bolt automatic assembling apparatus having a bolt fixing portion for heating and press-fitting one end of a plurality of substantially long fin-shaped bolts and for melting and pressing.

볼트 자동 조립과 관련된 다른 선행기술로 실용신안공개번호 제2011-0010585호 ‘볼트와셔 자동 조립장치’가 있다. 상기 선행기술은 자동차 엔진의 헤드 커버의 체결용으로 사용되는 볼트, 와셔 및 고무 패킹을 연속적으로 자동 조립할 수 있는 자동 조립 장치에 대하여 개시한다. Another prior art related to automatic bolt assembly is the utility bolt washer automatic assembly device of Utility Model Publication No. 2011-0010585. The prior art discloses an automatic assembling apparatus capable of continuously and automatically assembling bolts, washers, and rubber packings used for fastening a head cover of an automobile engine.

볼트 자동 조립과 관련된 또 다른 선행기술로 특허공개번호 제2005-0032344호 ‘너트 자동 조립 장치’가 있다. 상기 선행기술은 너트를 자동 공급하는 너트 피더와, 상기 너트 피더의 근접 위치에 회전 가능하도록 장착되는 몸체 부분과, 상기 몸체 부분에 회전 가능하도록 장착되는 암과, 상기 암의 선단에 장착되며 상기 너트 피더로부터 공급되는 너트의 이동 경로가 마련되는 상부 및 하부 홀더와, 상기 상부 및 하부 홀더의 선단에 각각 장착되는 제1/제2 용접 팁을 구비하는 너트 용접 로봇과, 상기 자동 용접 로봇의 상기 제2 용접 팁의 외부 둘레 면에 삽입되는 하우징과, 상기 하우징 내에서 상기 제2 용접 팁의 길이 방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 장착되며 자력으로 상기 너트를 선택적으로 규제하도록 하는 마그네틱 부재를 구비하는 멀티 너트 캡 부재와, 상기 너트 용접 로봇을 제어하여 작업 대상물에 너트를 용접하도록 제어하는 컨트롤러를 가진 너트 자동 조립 장치에 대하여 개시한다.Another prior art related to automatic bolt assembly is Patent Publication No. 2005-0032344 'Automatic nut assembly device'. The prior art includes a nut feeder for automatically feeding a nut, a body portion rotatably mounted at a position close to the nut feeder, an arm rotatably mounted on the body portion, A nut welding robot having first and second welding tips respectively mounted on the top ends of the upper and lower holders, the upper and lower holders being provided with movement paths of the nuts supplied from the feeder, 2. A multi-nut cap comprising a housing inserted into an outer circumferential surface of a welding tip, and a magnetic member slidably mounted along the longitudinal direction of the second welding tip in the housing and configured to selectively restrict the nut by a magnetic force And a controller having a controller for controlling the nut welding robot to weld a nut to a workpiece, It discloses compared to the automatic assembly device.

볼트 자동 조립과 관련된 또 다른 선행기술로 공개특허번호 제1997-0078789호 ‘볼트와 하우징의 자동 조립 장치’가 있다. 상기 선행기술은 조립 틀, 조립 틀의 둘레 면에 배치된 캠, 직선 및 경사 가이드 플레이트, 가이드 튜브 및 배출 튜브로 이루어진 볼트와 하우징의 자동 조립 장치에 대하여 개시한다.Another prior art related to bolt autoassembly is disclosed in Korean Patent No. 1997-0078789 entitled " Automatic assembly of bolts and housings ". The prior art discloses an assembly apparatus for automatically assembling a bolt and a housing made up of an assembly frame, a cam disposed on the circumferential surface of the assembly frame, a straight and inclined guide plate, a guide tube, and a discharge tube.

상기 선행기술은 예를 들어 조립 블록에 형성된 다수 개의 볼트 홀에 볼트 또는 핀을 연속적으로 자동으로 결합시킬 수 있는 장치에 대하여 개시하지 않는다. 조립 블록에 볼트를 결합시키기 위하여 적절한 고정 수단에 의하여 조립 블록이 고정되고 그리고 회전 수단에 의하여 볼트에 조립 과정에서 발생되는 토크 또는 반발력이 탐지될 필요가 있다. 상기 선행기술은 이와 같은 구성에 대하여 개시하지 않는다.The prior art does not disclose a device capable of continuously and automatically coupling bolts or pins to a plurality of bolt holes formed in an assembly block, for example. To assemble the bolts to the assembly block, the assembly block is secured by appropriate fastening means and torque or repulsion generated in the assembly process by the rotating means needs to be detected. The prior art does not disclose such a configuration.

본 발명은 선행기술이 가진 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the prior art and has the following objectives.

선행문헌1: 한국 실용신안등록번호 제0342158호(박성호, 2004년02월18일 공개) 볼트 자동 조립 장치Prior Art 1: Korean Utility Model Registration No. 0342158 (published by Park, Seongho, February 18, 2004) Automatic assembly of bolts 선행문헌2: 한국 실용신안공개번호 제2011-0010585호((주)한라공업, 2011년11월14일 공개) 볼트와셔 자동 조립 장치Prior Art 2: Korean Utility Model Publication No. 2011-0010585 (published by Halla Corporation, November 14, 2011) Automatic assembly of bolt washer 선행문헌3: 한국 공개특허번호 제2005-0032344호(현대자동차 주식회사, 2005년04월07일 공개) 너트 자동 조립 장치Prior Art 3: Korean Unexamined Patent Publication No. 2005-0032344 (published by HYUNDAI MOTOR CORPORATION, Apr. 07, 2005) 선행문헌4: 한국 공개특허번호 제1997-0078789호(대우전자 주식회사, 1997년12월12일 공개) 볼트와 하우징의 자동 조립 장치Prior Art 4: Korean Unexamined Patent Publication No. 1997-0078789 (Daewoo Electronics Co., Ltd., published on December 12, 1997) Automatic assembly device of bolt and housing

본 발명의 목적은 가공물에 형성된 볼트 홀 또는 핀 홀에 볼트가 연속적으로 결합이 될 수 있도록 하면서 조립되는 볼트 또는 핀에 대한 토크를 탐지하는 것에 의하여 조립 품질의 균일성의 확보될 수 있도록 하는 볼트 자동 조립 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a bolt hole or pin hole formed in a workpiece and a bolt to be assembled so that the bolt can be continuously engaged, Device.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 볼트 자동 조립 장치는 한쪽 끝에 볼트의 고정이 가능한 스핀들이 설치되고 그리고 볼트의 토크의 측정이 가능한 토크 센서 유닛을 가진 스핀들 모듈; 스핀들 모듈의 이동을 위한 슬라이딩 모듈; 및 가공물의 고정을 위한 클램프 및 클램프의 상하 이동을 위한 적어도 하나의 실린더 유닛을 가진 지그 모듈을 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, a bolt automatic assembling apparatus includes a spindle module having a torque sensor unit capable of measuring a torque of a bolt, and a spindle capable of fixing a bolt at one end thereof; A sliding module for moving the spindle module; And a jig module having a clamp for fixing the workpiece and at least one cylinder unit for moving the clamp up and down.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 스핀들 모듈은 스핀들의 길이 방향에 대한 수직 방향으로 이동을 위한 위치 변환 유닛을 더 포함한다. According to another preferred embodiment of the present invention, the spindle module further comprises a position conversion unit for moving in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the spindle.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 스핀들 모듈에 볼트의 체결 과정에서 발생되는 반발력의 완화를 위한 탄성 수단가 배치된다. According to another preferred embodiment of the present invention, elastic means are provided for reducing the repulsive force generated in the process of fastening the bolts to the spindle module.

본 발명에 따른 볼트 자동 조립 장치는 사상 공정이 완료된 가공물에 대하여 예를 들어 스터드 볼트(stud bolt)와 같은 볼트의 조립이 연속적으로 이루어지도록 하는 것에 의하여 생산 효율이 향상되도록 한다는 이점을 가진다. 또한 조립 과정에서 볼트 또는 핀의 토크를 측정하는 것에 의하여 조립 품질의 균일성이 확보되면서 이와 동시에 조립의 오류가 감소되도록 한다는 장점을 가진다. The automatic bolt assembly apparatus according to the present invention has an advantage that the production efficiency is improved by continuously assembling bolts such as a stud bolt to a workpiece having been subjected to the finishing process. Also, by measuring the torque of the bolt or pin during the assembling process, the uniformity of the assembly quality is ensured, and at the same time, the error of assembly is reduced.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 볼트 자동 조립 장치의 실시 예에 대한 정면도 및 평면도를 각각 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 볼트 자동 조립 장치에 적용될 수 있는 스핀들 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 볼트 자동 조립 장치에 적용될 수 있는 지그 모듈의 실시 예에 대한 정면도 및 측면도를 각각 도시한 것이다. 1A and 1B are a front view and a plan view, respectively, of an embodiment of a bolt automatic assembling apparatus according to the present invention.
2 shows an embodiment of a spindle module which can be applied to the automatic bolt assembly apparatus according to the present invention.
3A and 3B are a front view and a side view, respectively, of an embodiment of a jig module that can be applied to the bolt automatic assembling apparatus according to the present invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so that they will not be described repeatedly unless necessary for an understanding of the invention, and the known components will be briefly described or omitted. However, It should not be understood as being excluded from the embodiment of Fig.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 볼트 자동 조립 장치의 실시 예에 대한 정면도 및 평면도를 각각 도시한 것이다. 1A and 1B are a front view and a plan view, respectively, of an embodiment of a bolt automatic assembling apparatus according to the present invention.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 본 발명에 따른 볼트 자동 조립 장치(10)는 한쪽 끝에 볼트의 고정이 가능한 스핀들(111)이 설치되고 그리고 볼트의 토크의 측정이 가능한 토크 센서 유닛(112)을 가진 스핀들 모듈(11); 스핀들 모듈(11)의 이동을 위한 슬라이딩 모듈(12); 및 가공물(W)의 고정을 위한 클램프(132) 및 클램프(132)의 상하 이동을 위한 적어도 하나의 실린더 유닛(131)을 가진 지그 모듈(13)을 포함한다. 1A and 1B, a bolt automatic assembling apparatus 10 according to the present invention includes a spindle 111 capable of fixing a bolt at one end thereof and a torque sensor unit 112 capable of measuring a torque of the bolt An embedded spindle module 11; A sliding module (12) for movement of the spindle module (11); And a jig module 13 having a clamp 132 for fixing the workpiece W and at least one cylinder unit 131 for moving the clamp 132 up and down.

본 발명에 따른 볼트 자동 조립 장치(10)는 예를 들어 자동차 실린더 블록의 커버 또는 엔진 블록의 일부와 같이 다른 부품과 결합되도록 하기 위한 적어도 하나의 볼트 또는 핀 홀이 형성된 가공물(W)에 대한 볼트 조립에 적용될 수 있다. 다만 본 발명에 따른 조립 장치(10)는 다양한 가공물의 조립 공정에 적용될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 가공물(W)은 선반 또는 밀링과 같은 가공 기계 또는 장치로부터 제조되어 사상 공정에 의하여 버가 제거될 수 있고 그리고 가공물(W)의 이송은 예를 들어 컨베이어와 같은 자동 이송 수단으로 이루어지거나 또는 이동 수단에 의하여 이루어질 수 있다. 이후 가공물(W)은 자동 조립 장치(10)에 고정될 수 있고 볼트가 정해진 위치에 조립이 될 수 있다. 볼트는 예를 들어 양쪽 끝에 나사산이 형성되어 한쪽은 부품에 고정되고 다른 한쪽은 연결하고자 하는 부품에 관통이 되어 너트에 의하여 조여지는 스터드 볼트(stud bolt)와 같은 것이 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. The bolt automatic assembling apparatus 10 according to the present invention is a bolt automatic assembling apparatus 10 according to the present invention, in which at least one bolt or pin hole for engaging with other parts such as a cover of an automobile cylinder block or a part of an engine block is formed, It can be applied to assembly. However, the assembling apparatus 10 according to the present invention can be applied to the assembling process of various workpieces and is not limited to the illustrated embodiment. The workpiece W may be manufactured from a processing machine or apparatus such as a lathe or milling machine and burrs may be removed by a mating process and the transfer of the workpiece W may be accomplished by automatic transfer means such as a conveyor, Lt; / RTI > Thereafter, the workpiece W may be fixed to the automatic assembling apparatus 10 and the bolts may be assembled at a predetermined position. The bolt may be, for example, but not limited to a stud bolt on both ends, one of which is fixed to the part and the other of which is threaded through the part to be connected and tightened by a nut.

스핀들 모듈(11)은 볼트 또는 핀을 고정시켜 가공물(W)에 조립을 하는 가능을 가진다. 스핀들 모듈(11)은 볼트 또는 핀이 고정되는 회전하는 스핀들(111), 스핀들(111)의 토크를 탐지하여 볼트 또는 핀의 결합 정도를 탐지하기 위한 토크 센서(112), 스핀들(111)의 회전을 위한 모터와 같은 구동 수단(113) 스핀들(111)을 회전 가능하도록 지지하는 서포터(115)를 포함할 수 있다. 스핀들 모듈(11)은 예를 들어 베어링 또는 기어와 같은 다양한 동력 전달 수단을 포함할 수 있고 그리고 스핀들(111)의 회전을 제어하기 위한 예를 들어 수치 제어 모듈 또는 제어 유닛이 배치될 수 있다. 또한 토크 센서(112)에서 탐지되는 토크 값에 따라 구동 수단의 작동을 제어하기 위한 스토퍼를 포함할 수 있다. 추가로 스핀들(111)은 교체 가능한 구조를 가질 수 있다. 스핀들(111)의 교체는 예를 들어 서로 다른 규격의 스터드 볼트 또는 핀의 결합을 위하여 요구된다. The spindle module 11 is capable of assembling the workpiece W by fixing a bolt or a pin. The spindle module 11 includes a rotating spindle 111 to which a bolt or a pin is fixed, a torque sensor 112 for detecting torque of the spindle 111 to detect the degree of engagement of the bolt or pin, And a supporter 115 for rotatably supporting a driving means 113 such as a motor for the spindle 111. The spindle module 11 may comprise various power transmission means such as, for example, bearings or gears, and a numerical control module or control unit may be arranged for controlling the rotation of the spindle 111, for example. And a stopper for controlling the operation of the driving means according to the torque value detected by the torque sensor 112. [ In addition, the spindle 111 may have a replaceable structure. Replacement of the spindle 111 is required, for example, for engagement of stud bolts or pins of different sizes.

스핀들 모듈(11)은 슬라이딩 모듈(12)을 따라 이동 가능하도록 설치될 수 있다. 슬라이딩 모듈(12)은 스핀들 모듈(12)이 슬라이딩 방식으로 전후 방향으로 이동 가능하도록 하는 슬라이딩 가이드(121) 및 스핀들 모듈(12)의 스핀들(111)의 길이 방향에 수직이 되는 방향으로 이동이 가능하도록 하는 위치 변환 유닛(122)을 포함할 수 있다. 위치 변환 유닛(122)은 가공물(W)의 서로 다른 위치에 스핀들(111)에 의하여 볼트 또는 핀이 고정되도록 한다. The spindle module 11 may be installed so as to be movable along the sliding module 12. The sliding module 12 can move in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the spindle 111 of the spindle module 12 and the sliding guide 121 that allows the spindle module 12 to move in the forward and backward directions in a sliding manner (Not shown). The position conversion unit 122 allows the bolts or pins to be fixed by the spindle 111 to different positions of the workpiece W. [

가공물(W)은 지그 모듈(13)에 의하여 고정될 수 있다. 지그 모듈(13)은 가공물(W)의 고정을 위한 클램프(132) 및 클램프(132)의 상하 이동을 유도하기 위한 실린더 유닛(131)으로 이루어질 수 있다. 클램프(132)는 가공물(W)의 형상에 적합한 구조를 가질 수 있고 실린더 유닛(131)은 예를 들어 유압 실린더 또는 공기압 실린더와 같이 이 분야에서 공지된 임의의 실린더가 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 예를 들어 실린더 유닛(131)은 모터와 같은 장치에 의하여 작동될 수 있다.The workpiece W can be fixed by the jig module 13. The jig module 13 may be composed of a clamp 132 for fixing the work W and a cylinder unit 131 for guiding the clamp 132 up and down. The clamp 132 may have a structure suitable for the shape of the workpiece W and the cylinder unit 131 may be any cylinder known in the art such as, for example, a hydraulic cylinder or an air cylinder, but is not limited thereto . For example, the cylinder unit 131 may be operated by a device such as a motor.

도 1a에 도시된 것처럼, 가공물(W)은 경사 블록(141)에 고정될 수 있고 경사 블록(141)의 경사는 조절이 될 수 있다. 경사 블록(W)은 스핀들(111)과 가공물(W)에 형성된 홀이 서로 마주보도록 하기 위한 것으로 가공물(W)의 종류에 따라 적절한 경사 구조가 선택될 수 있다. 다른 한편으로 경사 블록(141)은 상하 또는 좌우 이동이 가능하도록 설치될 수 있다. 경사 블록(141)에 고정된 가공물(W)에 대하여 스핀들(111)에 의하여 볼트(B)가 결합될 수 있다.As shown in Fig. 1A, the workpiece W may be fixed to the inclined block 141 and the inclination of the inclined block 141 may be adjusted. The inclined block W is provided so that the holes formed in the spindle 111 and the workpiece W are opposed to each other, and an appropriate inclined structure can be selected according to the kind of the workpiece W. [ On the other hand, the inclination block 141 can be installed so as to be vertically or horizontally movable. The bolt B can be coupled to the workpiece W fixed to the inclined block 141 by the spindle 111. [

도 1b를 참조하면, 슬라이딩 가이드(121)는 제1 슬라이딩 가이드(121a) 및 제2 슬라이딩 가이드(121b)로 이루어질 수 있고 제1 및 제2 슬라이딩 가이드(121a, 121b)는 서로 평행하게 배치될 수 있다. 스핀들(111)의 위치는 위치 변환 유닛(122)에 의하여 2개의 슬라이딩 가이드(121a, 121b) 사이로 설정될 수 있고 가공물(W)에 위치하는 홀의 위치에 따라 스핀들(111)의 위치가 결정될 수 있다. 스핀들 모듈(11)은 슬라이딩 가이드(121a, 121b)를 따라 가공물(W)의 방향을 따라 이동될 수 있다. 또한 스핀들(111)은 위치 변환 유닛(122)의 작동에 따라 슬라이딩 가이드(121a, 121b)의 길이 방향에 수직이 되는 방향으로 이동될 수 있다.Referring to FIG. 1B, the sliding guide 121 may include a first sliding guide 121a and a second sliding guide 121b. The first and second sliding guides 121a and 121b may be disposed parallel to each other. have. The position of the spindle 111 can be set between the two sliding guides 121a and 121b by the position conversion unit 122 and the position of the spindle 111 can be determined according to the position of the hole located in the workpiece W . The spindle module 11 can be moved along the direction of the workpiece W along the sliding guides 121a and 121b. The spindle 111 can also be moved in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the sliding guides 121a and 121b according to the operation of the position conversion unit 122. [

스핀들 모듈(11) 또는 스핀들(111)은 다양한 수단 또는 방법으로 이동이 제어될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The spindle module 11 or the spindle 111 can be controlled to move by various means or methods, and the present invention is not limited to the embodiments shown.

아래에서 각각의 모듈에 대하여 설명된다. Each module is described below.

도 2는 본 발명에 따른 볼트 자동 조립 장치에 적용될 수 있는 스핀들 모듈(11)의 실시 예를 도시한 것이다. Fig. 2 shows an embodiment of a spindle module 11 which can be applied to the bolt automatic assembling apparatus according to the present invention.

도 2의 위쪽 부분은 스핀들 모듈(11)의 평면도를 도시한 것이고 그리고 도 2의 아래쪽은 스핀들 모듈(11)의 정면도를 각각 도시한 것이다. 2 shows a top view of the spindle module 11 and the bottom view of Fig. 2 shows a front view of the spindle module 11, respectively.

스핀들(111)의 앞쪽에 볼트 또는 핀이 삽입될 수 있는 형상을 가진 체결 유닛(211)이 형성될 수 있고 체결 유닛(211)은 스핀들(111)로부터 분리 가능한 구조를 가질 수 있다. 또한 베어링 유닛을 고정하기 위한 베어링 서포터(214)가 설치될 수 있고 그리고 서포터(115)와 베어링 서포터(214) 사이에 코일 스프링과 같은 탄성 수단(212)이 설치되어 볼트 또는 핀의 결합 과정에서 발생되는 반발력이 완화되도록 할 수 있다. 또한 베어링 서포터(214)의 뒤쪽에 타이밍 벨트와 동력 전달 유닛(217)이 설치되어 구동 수단(113)의 구동력이 스핀들(111)로 전달되도록 할 수 있다. 그리고 구동 수단(113)과 토크 센서(112) 사이에 커플러(215)가 설치될 수 있다. 동력 전달 유닛(217)은 구동 수단(113)의 회전 속도를 감소시키는 감속 기능을 가질 수 있고 그리고 커플러(215)는 구동 수단(113)의 회전력을 전달하면서 토크의 측정이 가능하도록 하는 임의의 구조를 가질 수 있다.A fastening unit 211 having a shape in which a bolt or a pin can be inserted can be formed in front of the spindle 111 and a fastening unit 211 can be detached from the spindle 111. [ A bearing supporter 214 for fixing the bearing unit may be installed and an elastic means 212 such as a coil spring may be installed between the supporter 115 and the bearing supporter 214 to generate a bolt or pin So that the repulsive force can be relaxed. A timing belt and a power transmission unit 217 are provided behind the bearing supporter 214 so that the driving force of the driving means 113 can be transmitted to the spindle 111. A coupler 215 may be provided between the driving means 113 and the torque sensor 112. The power transmitting unit 217 may have a decelerating function to reduce the rotational speed of the driving means 113 and the coupler 215 may have any structure capable of measuring the torque while transmitting the rotational force of the driving means 113 Lt; / RTI >

스핀들 모듈(11)은 베이스 기판(B)에 배치될 수 있고 베이스 기판(B)은 위에서 설명이 된 슬라이딩 모듈에서 이동 가능한 구조를 가질 수 있다. 베이스 기판(B)의 구조는 특별히 제한되지 않으며 베이스 기판(B)은 슬라이딩 모듈을 따라 전후 또는 좌우로 이동 가능한 구조를 가질 수 있다. The spindle module 11 may be disposed on the base substrate B and the base substrate B may have a structure movable in the sliding module described above. The structure of the base substrate (B) is not particularly limited, and the base substrate (B) may have a structure capable of moving back and forth or side to side along the sliding module.

다양한 구조를 가지는 스핀들 모듈(11)이 본 발명에 따른 장치에 적용될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. A spindle module 11 having various structures can be applied to the apparatus according to the present invention and the present invention is not limited to the embodiments shown.

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 볼트 자동 조립 장치에 적용될 수 있는 지그 모듈(13)의 실시 예에 대한 정면도 및 측면도를 각각 도시한 것이다.FIGS. 3A and 3B are a front view and a side view, respectively, of an embodiment of a jig module 13 that can be applied to the bolt automatic assembling apparatus according to the present invention.

도 3a 및 도 3b를 참조하면, 지그 모듈(13)에 적어도 하나의 실린더 유닛(131)이 설치될 수 있고 각각의 실린더 유닛(131)에 클램프(132)가 배치되어 가공물(W)의 서로 다른 위치에 압력을 가하여 경사 블록에 고정시킬 수 있다. 실린더 유닛(131)은 고정 볼트(B1)에 의하여 포스트에 고정된 고정 플레이트에 고정 브래킷(323)에 의하여 고정될 수 있고 실린더 유닛(131)의 작동에 의하여 클램프(132)가 상하로 이동되면서 가공물(W)을 경사 블록에 고정시킬 수 있다.3A and 3B, at least one cylinder unit 131 may be installed in the jig module 13 and a clamp 132 may be disposed in each cylinder unit 131 to separate the workpieces W from each other It can be fixed to the inclined block by applying pressure to the position. The cylinder unit 131 can be fixed to the fixing plate fixed to the post by the fixing bolt B1 by the fixing bracket 323 and the clamp 132 is moved up and down by the operation of the cylinder unit 131, (W) can be fixed to the inclined block.

가공물(W)은 고정 볼트(B1)에 의하여 경사 블록에 고정될 수 있고 그리고 지그 모듈(13)은 볼트 또는 핀의 결합 위치를 확인하기 위한 체크 유닛(32)을 포함할 수 있다. 체크 유닛(32)은 볼트 또는 핀 홀에 삽입이 되는 체크 바(321), 체크 바(321)의 위쪽에 형성된 감지 탄성 수단(322) 및 실린더(324)를 포함할 수 있다. 체크 유닛(32)에 의하여 볼트 또는 핀의 결합 위치 및 체결되어야 할 볼트 또는 핀의 규격이 확인될 수 있다. The workpiece W can be fixed to the inclined block by the fixing bolt B1 and the jig module 13 can include the check unit 32 for checking the joining position of the bolt or pin. The check unit 32 may include a check bar 321 to be inserted into a bolt or a pin hole, a sensing elastic means 322 formed above the check bar 321, and a cylinder 324. The check unit 32 can confirm the position of the bolt or pin and the size of the bolt or pin to be fastened.

지그 모듈(13)은 다양한 구조로 형성될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The jig module 13 may be formed in various structures and the present invention is not limited to the embodiments shown.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention . The invention is not limited by these variations and modifications, but is limited only by the claims appended hereto.

10: 볼트 자동 조립 장치 11: 스핀들 모듈
12: 슬라이딩 모듈 13 지그 모듈
32: 체크 유닛 111: 스핀들
112: 토크 센서 113: 구동 수단
115: 서포터 121: 슬라이딩 가이드
122:위치 변환 유닛 131: 실린더 유닛
132: 클램프 141: 경사 블록
211: 체결 유닛 212: 탄성 수단
214: 베어링 서포터 215: 커플러
217: 동력 전달 유닛 321: 체크 바
322: 감지 탄성 수단 323: 고정 브래킷
324: 실린더 10: Automatic bolt assembly device 11: Spindle module
12: sliding module 13 jig module
32: Check unit 111: Spindle
112: torque sensor 113: drive means
115: supporter 121: sliding guide
122: position conversion unit 131: cylinder unit
132: Clamp 141: Inclined block
211: fastening unit 212: elastic means
214: Bearing supporter 215: Coupler
217: Power transmission unit 321: Check bar
322: sensing elastic means 323: fixing bracket
324: Cylinder

Claims (3)

한쪽 끝에 볼트의 고정이 가능한 스핀들(111)이 설치되고 그리고 볼트의 토크의 측정이 가능한 토크 센서 유닛(112)을 가진 스핀들 모듈(11);
스핀들 모듈(11)을 지지하면서 슬라이딩 방식으로 전후 방향으로 이동 가능하도록 하는 슬라이딩 가이드(121) 및 스핀들(111)의 길이 방향에 대하여 수직 방향으로 이동 가능하도록 하는 위치 변환 유닛으로 이루어진 슬라이딩 모듈(12);
스핀들(111)의 앞쪽에 배치되고, 가공물(W)의 고정을 위한 클램프(132) 및 클램프(132)의 상하 이동을 위한 적어도 하나의 실린더 유닛(131)을 가진 지그 모듈(13); 및
상기 실린더 유닛(131)의 측면에 배치되고, 핀 홀에 삽입되는 체크 바(321), 체크 바(321)의 위쪽에 형성된 감지 탄성 수단(322) 및 실린더(324)로 이루어진 상하 이동이 가능한 체크 유닛(32);을 포함하고,
상기 가공물(W)은 클램프(132)의 아래쪽에 배치되어 가공물(W)에 형성된 홀이 스핀들(111)과 마주보도록 경사 조절이 가능한 경사 블록(141)에 고정되고; 상기 스핀들(111)의 앞쪽에 스핀들(111)로부터 분리 가능하도록 설치되는 체결 유닛(211)이 설치되고; 스핀들(111)을 회전 가능하도록 지지하는 서포터(115), 동력 전달 수단(217)에 연결되는 베어링 서포터(214) 및 상기 서포터(115)와 베어링 서포터(214) 사이에 탄성 수단(212)이 설치되어 볼트의 체결 과정에서 발생되는 반발력이 완화되는 것을 특징으로 하는 볼트 자동 조립 장치.A spindle module 11 provided with a spindle 111 capable of fixing a bolt at one end thereof and having a torque sensor unit 112 capable of measuring the torque of the bolt;
A sliding module (12) comprising a sliding guide (121) for supporting the spindle module (11) in a forward and backward direction in a sliding manner and a position changing unit for moving the spindle (111) ;
A jig module 13 disposed in front of the spindle 111 and having a clamp 132 for fixing the workpiece W and at least one cylinder unit 131 for moving the clamp 132 up and down; And
A check bar 321 disposed on the side of the cylinder unit 131 and inserted into the pin hole, a sensing elastic means 322 formed above the check bar 321, and a cylinder 324, Unit 32,
The workpiece W is fixed to an inclined block 141 which is disposed below the clamp 132 and which can be inclined so that a hole formed in the workpiece W faces the spindle 111; A fastening unit 211 is installed in front of the spindle 111 so as to be detachable from the spindle 111; A supporter 115 for rotatably supporting the spindle 111, a bearing supporter 214 connected to the power transmitting means 217, and an elastic means 212 installed between the supporter 115 and the bearing supporter 214 So that the repulsive force generated in the process of fastening the bolt is alleviated. 삭제delete 삭제delete
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