KR102099956B1 - A Press Fitting System for Manufacturing a Parking Shaft Spline of an Electrical Vehicle - Google Patents

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KR102099956B1
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유재경
김준범
손진수
김종환
김동호
장미연
김동배
이락규
전진현
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아신유니텍 (주)
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Abstract

The present invention relates to a spline press fitting system for a parking shaft of an electric vehicle, capable of forming a spline of a shaft by press fit through a series of automatic processes. The spline press fitting system for a parking shaft of an electric vehicle includes: a supply unit (111) supplying a processing material; a rotary table (12) on which the processing material transferred from the supply unit (111) is loaded; an automatic tool exchanging module (13) supplying a spline mold suitable for the processing material to the rotary table (12); a press fitting module (14) processing a shaft spline by a press fit process of the processing material fixed to the spline mold; a finishing module (16) performing a finish process of a spline processed by the press fitting module (14); an inspection module (17) inspecting the shaft spline finished by the finishing module (16); and a storage unit (112) storing the shaft spline in which inspection is completed.

Description

전기 자동차 파킹 샤프트의 스플라인 압입 시스템{A Press Fitting System for Manufacturing a Parking Shaft Spline of an Electrical Vehicle}A press fitting system for manufacturing a parking shaft spline of an electrical vehicle

본 발명은 전기 자동차 파킹 샤프트의 스플라인 압입 시스템에 관한 것이고, 구체적으로 전기 자동차의 파킹 샤프트에 형성되는 스플라인을 효율적으로 제조할 수 있는 전기 자동차 파킹 샤프트의 스플라인 압입 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a spline indentation system of an electric vehicle parking shaft, and more particularly, to a spline indentation system of an electric vehicle parking shaft that can efficiently manufacture splines formed on a parking shaft of an electric vehicle.

전기 자동차의 파킹 방식은 원터치 버턴 방식, 버튼 레버 방식 및 버튼 레버 혼용 방식으로 이루어질 수 있다. 이와 같은 방식 중 버튼 레버 또는 버튼 레버 혼용 방식은 직접 레버를 작동시키는 것에 의하여 예를 들어 급발진을 방지할 수 있다는 이점을 가진다. 다양한 방식의 전기 자동차의 파킹 시스템에서 캠 샤프트 또는 폴(pawl) 샤프트가 사용되고, 샤프트에 스플라인이 형성되어야 한다. 그리고 샤프트의 스플라인은 호빙(hobbing) 공정 또는 전조 공정(form rolling)에 의하여 만들어질 수 있다. 그러나 이와 같은 공정에 의한 스플라인의 형성은 실시간 치수 측정에 의한 실시간 검사가 어려우면서 자동화가 어렵다는 단점을 가진다. 자동차 샤프트의 스플라인과 관련된 다양한 선행기술이 이 분야에 공지되어 있고, 특허공개번호 10-2013-0027696은 자동차 조향 장치용 스플라인 샤프트의 가공 장치에 대하여 개시한다. 또한 특허공개번호 10-2010-0053278은 전기 자동차용 감속기 파킹 장치에 대하여 개시한다. 이와 같은 선행기술에서 스플라인은 호빙 또는 전조 공정에 의하여 가공되고, 자동화가 가능한 압입 가공에 대하여 개시하지 않는다.The parking method of the electric vehicle may be made in a one-touch button method, a button lever method, and a button lever mixed method. Among these methods, the button lever or the button lever mixing method has an advantage that, for example, sudden vibration can be prevented by directly operating the lever. In a parking system of various types of electric vehicles, a cam shaft or a pawl shaft is used, and a spline must be formed on the shaft. And the spline of the shaft can be made by hobbing or form rolling. However, spline formation by such a process has a drawback that it is difficult to automate while real-time inspection by real-time dimension measurement is difficult. Various prior arts related to the spline of an automobile shaft are known in this field, and Patent Publication No. 10-2013-0027696 discloses an apparatus for processing a spline shaft for an automobile steering apparatus. In addition, Patent Publication No. 10-2010-0053278 discloses a reduction device parking device for an electric vehicle. In this prior art, the spline is processed by a hobbing or rolling process and does not disclose automated press-fitting.

본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.The present invention is to solve the problems of the prior art has the following purposes.

선행기술 1: 특허공개번호 10-2013-0027696(주식회사 한도, 2013.03.18. 공개) 자동차 조향 장치용 스플라인 샤프트의 가공 장치Prior Art 1: Patent Publication No. 10-2013-0027696 (Hando Co., Ltd., published on March 18, 2013) Spline shaft processing device for automobile steering device 선행기술 2: 특허공개번호 10-2010-0053278(현대 위아 주식회사, 2010.05.20. 공개) 전기 자동차용 파킹 장치Prior Art 2: Patent Publication No. 10-2010-0053278 (Hyundai Wia Co., Ltd., published on May 20, 2010) Parking device for electric vehicles

본 발명의 목적은 자동화가 된 일련의 가공 공정에 의하여 샤프트의 스플라인을 압입 가공에 의하여 형성할 수 있는 전기 자동차 파킹 샤프트의 스플라인 압입 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a spline indentation system for an electric vehicle parking shaft capable of forming a spline of a shaft by indentation by a series of automated processing processes.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 전기 자동차 파킹 샤프트의 스플라인 압입 시스템은 가공 소재가 공급되는 공급 유닛; 공급 유닛으로부터 이송된 가공 소재가 적재되는 로터리 테이블; 로터리 테이블로 가공 소재에 적합한 스플라인 금형을 공급하는 자동 툴 교환 모듈; 스플라인 금형에 고정된 가공 소재를 압입 공정에 의하여 샤프트 스플라인을 가공하는 압입 가공 모듈; 압입 가공 모듈에서 가공된 스플라인의 마무리 공정을 진행하는 마무리 공정 모듈; 마무리 공정 모듈에서 마무리가 된 샤프트 스플라인을 검사하는 검사 모듈; 및 검사가 완료된 샤프트 스플라인을 저장하는 저장 유닛을 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the spline press-in system of the electric vehicle parking shaft includes a supply unit through which a workpiece is supplied; A rotary table on which the processed material transferred from the supply unit is loaded; An automatic tool change module that supplies a spline mold suitable for a material to be processed into a rotary table; A press-fitting module for processing a shaft spline by a press-fitting process of a work material fixed to a spline mold; A finishing process module that performs a finishing process of the splines processed in the press-fit processing module; An inspection module for inspecting the finished shaft spline in the finishing process module; And a storage unit that stores the shaft splines that have been inspected.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 자동 툴 교환 모듈은 양쪽 끝에 그립이 형성된 툴 교환 유닛을 포함한다.According to another suitable embodiment of the present invention, the automatic tool changing module includes a tool changing unit having grips at both ends.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 마무리 공정 모듈은 한쪽 부분이 회전축에 고정되면서 다른 부분에 그립 핸드 형성된 회전 암을 포함한다.According to another suitable embodiment of the present invention, the finishing process module includes a rotating arm formed with a grip hand on the other portion while one portion is fixed to the rotating shaft.

본 발명에 따른 전기 자동차 파킹 샤프트의 스플라인 압입 시스템은 전기 자동차 파킹 샤프트의 스플라인을 압입 가공에 의하여 형성하는 것에 의하여 가공 시간을 감소시키면서 정밀도를 유지할 수 있고, 이와 동시에 리드 타임을 감소시킬 수 있다. 또한 본 발명에 따른 스플라인 압입 시스템은 자동화 공정에 따라 실시간으로 검사가 가능하면서 다양한 자동화 공정과 연동되어 작동되는 것에 의하여 파킹 장치의 전체 제조 공정의 효율성이 향상되도록 한다.The spline press-fitting system of the electric vehicle parking shaft according to the present invention can reduce the processing time and maintain the precision by forming the spline of the electric vehicle parking shaft by press-fitting, and at the same time reduce the lead time. In addition, the spline indentation system according to the present invention can be inspected in real time according to an automated process, and improves the efficiency of the entire manufacturing process of the parking device by being operated in conjunction with various automated processes.

도 1은 본 발명에 따른 전기 자동차 파킹 샤프트의 스플라인 압입 시스템의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 스플라인 압입 시스템에 적용되는 마무리 가공 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 스플라인 압입 시스템에 적용되는 스플라인 금형 및 금형 툴의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 스플라인 압입 시스템에 적용되는 스플라인 금형 및 스플라인 샤프트의 실시 예를 도시한 것이다.1 shows an embodiment of a spline indentation system of an electric vehicle parking shaft according to the present invention.
Figure 2 shows an embodiment of a finishing module applied to the spline indentation system according to the present invention.
3 shows an embodiment of a spline mold and a mold tool applied to the spline indentation system according to the present invention.
4 shows an embodiment of a spline mold and a spline shaft applied to a spline indentation system according to the present invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments presented in the accompanying drawings, but the embodiments are intended for a clear understanding of the present invention and the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, and are not described repeatedly unless necessary for understanding of the invention, and well-known components are briefly described or omitted, but the present invention It should not be understood as being excluded from the embodiment.

도 1은 본 발명에 따른 전기 자동차 파킹 샤프트의 스플라인 압입 시스템의 실시 예를 도시한 것이다.1 shows an embodiment of a spline indentation system of an electric vehicle parking shaft according to the present invention.

도 1을 참조하면, 전기 자동차 파킹 샤프트의 스플라인 압입 시스템은 가공 소재가 공급되는 공급 유닛(111); 공급 유닛(111)으로부터 이송된 가공 소재가 적재되는 로터리 테이블(12); 로터리 테이블(12)로 가공 소재에 적합한 스플라인 금형을 공급하는 자동 툴 교환 모듈(13); 스플라인 금형에 고정된 가공 소재를 압입 공정에 의하여 샤프트 스플라인을 가공하는 압입 가공 모듈(14); 압입 가공 모듈(14)에서 가공된 스플라인의 마무리 공정을 진행하는 마무리 공정 모듈(16); 마무리 공정 모듈(16)에서 마무리가 된 샤프트 스플라인을 검사하는 검사 모듈(17); 및 검사가 완료된 샤프트 스플라인을 저장하는 저장 유닛(112)을 포함한다.Referring to Figure 1, the spline indentation system of an electric vehicle parking shaft includes a supply unit 111 through which a workpiece is supplied; A rotary table 12 on which the processed material transferred from the supply unit 111 is loaded; An automatic tool changing module 13 for supplying a spline mold suitable for a workpiece to the rotary table 12; A press-fitting module 14 for processing a shaft spline by a press-fitting process of a work material fixed to a spline mold; A finishing process module 16 that performs a finishing process of the splines processed in the press-fit processing module 14; An inspection module 17 for inspecting the finished shaft spline in the finishing process module 16; And a storage unit 112 for storing the inspected shaft spline.

공급 유닛(111)에 다수 개의 가공 소재가 준비될 수 있고, 가공 소재는 스플라인의 가공을 위한 준비가 완료된 상태가 될 수 있다. 각각의 가공 소재는 전체적으로 선형 파이프 형상이 될 수 있고, 정렬된 상태로 공급 유닛(111)에 준비될 수 있다. 이후 가공을 위하여 각각의 소재가 공급 경로(113)로 투입되어 로터리 테이블(12)로 이송될 수 있다. 로터리 테이블(12)은 전체적으로 원판 형상이 되면서 중심에 위치하는 회전 유닛(121)을 기준으로 회전 가능한 구조가 될 수 있다. 그리고 둘레 면을 따라 균일 간격으로 배치된 가공 지그(123)에 고정될 수 있다. 각각의 가공 소재는 클램프 유닛(114)에 고정되어 공급 경로(113)를 따라 이송될 수 있고, 클램프 유닛(114)은 가공 지그(123)에 분리 가능하도록 결합되면서 가공 소재를 고정할 수 있다. 가공 지그(123)에 클램프 유닛(114)이 고정되면, 로터리 테이블(12)이 회전되어 가공 소재가 툴 교환 모듈(13)의 앞쪽에 위치할 수 있다. 툴 교환 모듈(13)은 다수 개의 가공 툴이 저장된 툴 매거진(131); 및 양쪽 끝에 그립이 형성된 툴 교환 유닛(132)을 포함한다. 툴 매거진(131)에 서로 다른 규격을 가진 스플라인 형성을 위한 다수 개의 금형이 준비될 수 있다. 툴 교환 유닛(132)은 양쪽 끝에 툴이 고정될 수 있는 그립을 포함할 수 있다. 툴 교환 유닛(132)은 가공 지그(123)와 툴 매거진(132)의 중간 지점을 중심으로 회전 가능한 구조가 될 수 있다. 양쪽 끝이 배치된 그립은 가공 툴 또는 스플라인 금형을 고정할 수 있는 구조를 가지면서 회전이 되면서 가공 지그 및 툴 매거진에 위치할 수 있는 구조를 가질 수 있다. 로터리 테이블(12)에 배치된 다수 개의 가공 지그(123)에 각각 클램프 유닛(114)에 고정된 가공 소재가 고정되고, 이에 따라 각각의 가공 지그(123)에 동일하거나 또는 서로 다른 가공 툴이 툴 교환 모듈(13)에 의하여 가공 지그(123)에 결합될 수 있다. 그리고 로터리 테이블(12)이 회전이 되면서 각각의 가공 소재 및 가공 소재에 결합된 가공 지그(123)가 압입 가공 모듈(14)로 이동될 수 있다. 압입 가공 모듈(14)은 슬라이더(141) 및 가공 툴을 정해진 위치에 고정하는 고정 유닛(142)을 포함할 수 있다. 고정 유닛(142)은 중심 부분을 기준으로 회전할 수 있는 한 쌍의 고정 날개로 이루어질 수 있다. 고정 수단(142)에 의하여 가공 툴이 정해진 위치에 고정되면 가공 소재에 압력이 가해져 스플라인 형성 부분이 가공 툴에 압입이 되면서 스플라인이 형성될 수 있다. 고정 수단(142)은 슬라이더(141)에 의하여 이동되어 가공 툴을 고정하거나, 가공 툴을 해제할 수 있다. 가공 소재의 압입은 예를 들어 압력 실린더 모듈(18)에 의하여 이루어질 수 있고, 압력 실린더 모듈(18)은 프레스 유닛을 포함할 수 있다. 압입 가공에 의하여 가공 소재에 스플라인이 형성되면 로터리 테이블(12)이 회전되고 이에 따라 스플라인이 형성된 가공 소재가 마무리 공정 모듈(16)로 이동될 수 있다. 가공 소재가 예를 들어 버(burr)를 제거하는 머시닝 기기를 포함하는 마무리 공정 모듈(16)의 앞쪽에 위치하면, 한쪽 부분이 회전축에 고정되면서 다른 부분에 그립 핸드 형성된 회전 암(15)에 의하여 가공 소재가 마무리 공정 모듈(16)로 이동될 수 있다. 마무리 고정 모듈(16)에 의하여 스플라인이 형성된 가공 소재에 대한 마무리 공정이 완료되면 클램프 유닛(114)에 고정된 가공 소재가 로터리 테이블(12)의 회전에 의하여 검사 모듈(17)로 이동될 수 있다. 검사 모듈(17)의 형성된 스플라인에 대한 치수 검사가 이루어질 수 있다. 검사 모듈(17)은 예를 들어 스플라인 부분의 삽입에 의한 치수 검사 유닛, 외관 검사를 위한 비전 유닛 또는 내구성 검사를 위한 초음파 유닛과 같은 검사 수단을 포함할 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 그리고 검사 모듈(17)에 의하여 검사가 완료되면 배출 경로로 검사가 완료된 가공 소재가 이동될 수 있고, 배출 경로는 공급 경로(113)와 나란하게 형성될 수 있고, 공급 경로(113)와 유사하게 클램프 유닛(114)의 이동이 가능한 구조로 만들어질 수 있다. 스플라인이 형성되어 검사가 완료된 가공 소재는 클램프 유닛(114)에 고정되어 배출 경로를 따라 이송되어 저장 유닛(112)으로 이동될 수 있다. 저장 유닛(112)에서 클램프에 의한 가공 소재의 고정이 해제되고, 이에 따라 가공 소재가 저장 유닛(112)으로 이동되어 정렬될 수 있다. 저장 유닛(112)에 레이저 마커(115)가 배치될 수 있고, 레이저 마커(115)에 의하여 스플라인 가공과 관련된 정보가 마킹이 될 수 있다. 이후 가공이 완료된 파킹 샤프트는 파킹 제조 공정에 투입될 수 있다.A plurality of processing materials may be prepared in the supply unit 111, and the processing materials may be in a state in which preparations for processing splines are completed. Each of the workpieces can be of a linear pipe shape as a whole, and can be prepared in the supply unit 111 in an aligned state. For the subsequent processing, each material may be introduced into the supply path 113 and transferred to the rotary table 12. The rotary table 12 may be a rotatable structure based on the rotating unit 121 positioned at the center while having a disk shape as a whole. And it can be fixed to the machining jig 123 disposed at uniform intervals along the circumferential surface. Each work piece is fixed to the clamp unit 114 and can be transported along the supply path 113, and the clamp unit 114 can be fixed to the work piece while being detachably coupled to the work jig 123. When the clamp unit 114 is fixed to the machining jig 123, the rotary table 12 is rotated so that the machining material can be located in front of the tool changing module 13. The tool exchange module 13 includes a tool magazine 131 in which a plurality of machining tools are stored; And a tool change unit 132 having grips at both ends. A plurality of molds for forming splines having different specifications may be prepared in the tool magazine 131. The tool changing unit 132 may include grips on which tools can be fixed at both ends. The tool changing unit 132 may be a rotatable structure around an intermediate point between the machining jig 123 and the tool magazine 132. The grips disposed at both ends may have a structure capable of fixing a machining tool or a spline mold, and may have a structure capable of being positioned in a machining jig and a tool magazine while being rotated. The machining material fixed to the clamp unit 114 is fixed to each of the multiple machining jigs 123 disposed on the rotary table 12, and accordingly, the same or different machining tools are applied to the respective machining jigs 123. It can be coupled to the machining jig 123 by the exchange module 13. In addition, as the rotary table 12 is rotated, each processing material and the processing jig 123 coupled to the processing material may be moved to the press-fitting processing module 14. The press-fitting module 14 may include a slider 141 and a fixing unit 142 for fixing the machining tool to a predetermined position. The fixed unit 142 may be formed of a pair of fixed wings that can rotate relative to the central portion. When the machining tool is fixed at a predetermined position by the fixing means 142, a spline may be formed while pressure is applied to the machining material so that the spline forming portion is pressed into the machining tool. The fixing means 142 may be moved by the slider 141 to fix the machining tool or release the machining tool. The press-in of the work material may be made by, for example, the pressure cylinder module 18, and the pressure cylinder module 18 may include a press unit. When the spline is formed on the workpiece by press-fitting, the rotary table 12 is rotated, and accordingly, the spline formed workpiece can be moved to the finishing process module 16. When the material to be processed is located in front of the finishing process module 16 including, for example, a machining device for removing burrs, one part is fixed to the rotating shaft and the grip hand is formed on the other part by a rotating arm 15 The workpiece can be moved to the finishing process module 16. When the finishing process for the work material in which the spline is formed by the finish fixing module 16 is completed, the work material fixed to the clamp unit 114 may be moved to the inspection module 17 by rotation of the rotary table 12. . Dimensional inspection of the formed splines of the inspection module 17 can be made. The inspection module 17 may include, but is not limited to, inspection means such as, for example, a dimension inspection unit by insertion of a spline portion, a vision unit for visual inspection, or an ultrasonic unit for durability inspection. In addition, when the inspection is completed by the inspection module 17, the inspected processed material may be moved to the discharge path, and the discharge path may be formed in parallel with the supply path 113, similar to the supply path 113 The clamp unit 114 may be made of a movable structure. After the spline is formed and the inspected workpiece is fixed to the clamp unit 114, it can be transported along the discharge path and moved to the storage unit 112. In the storage unit 112, the fixing of the workpiece by the clamp is released, and accordingly, the workpiece can be moved to the storage unit 112 and aligned. The laser marker 115 may be disposed on the storage unit 112, and information related to spline processing may be marked by the laser marker 115. Thereafter, the parking shaft, which has been processed, may be input to the parking manufacturing process.

압입 시스템은 스플라인의 형성과 관련된 다양한 부가 수단을 포함할 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The indentation system may include various additional means related to the formation of splines and is not limited to the presented embodiments.

도 2는 본 발명에 따른 스플라인 압입 시스템에 적용되는 마무리 가공 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 2 shows an embodiment of a finishing module applied to the spline indentation system according to the present invention.

도 2를 참조하면, 마무리 공정 모듈(16)은 예를 들어 버 제거 수단, 밀링 수단 또는 절삭 수단과 같은 머시닝 수단을 포함할 수 있고, 압입 모듈에서 형성된 스플라인에 대한 마무리 공정을 진행할 수 있다. 클램프 유닛(114)에 고정된 가공 소재(W)는 회전 암(15)에 형성된 그립 핸드(153)에 고정될 수 있다. 회전 암(15)의 한쪽 끝은 회전축(151)에 고정되고, 경사진 연장 부분과 수평 연장 부분으로 이루어진 연장 부분(152) 및 연장 부분(152)의 끝 부분에 형성된 그립 핸드(153)로 이루어질 수 있다. 회전 암(15)의 그립 핸드(153)가 로터리 테이블(12)의 가공 지그(123)로 회전되어 클램프(114)를 고정할 수 있다. 이후 그립 핸드(153)가 회전되어 마무리 가공 모듈(16)에 형성된 가공 위치로 이동될 수 있고, 가공 위치에서 가공 소재(W)가 고정 지그(161)에 의하여 고정될 수 있다. 이후 스플라인에 대한 마무리 공정이 마무리 수단에 의하여 진행되고, 마무리 공정이 완료되면, 가공 소재(W)가 고정된 클램프 유닛(114)이 그립 핸드(153)의 회전에 따라 가공 지그(123)로 이송될 수 있다. 그리고 마무리 공정이 완료된 가공 소재(W)가 검사 모듈로 이송되어 검사 공정이 진행될 수 있다.Referring to FIG. 2, the finishing process module 16 may include, for example, machining means such as burr removing means, milling means, or cutting means, and may perform a finishing process for splines formed in the press-fitting module. The workpiece W fixed to the clamp unit 114 may be fixed to the grip hand 153 formed on the rotating arm 15. One end of the rotating arm 15 is fixed to the rotating shaft 151, and is made of an extended portion 152 consisting of an inclined extension portion and a horizontal extension portion and a grip hand 153 formed at the end portion of the extension portion 152 You can. The grip hand 153 of the rotating arm 15 is rotated by the machining jig 123 of the rotary table 12 to fix the clamp 114. Thereafter, the grip hand 153 may be rotated to be moved to a machining position formed in the finishing module 16, and the machining material W may be fixed by the fixing jig 161 at the machining position. Thereafter, the finishing process for the spline is performed by the finishing means, and when the finishing process is completed, the clamp unit 114 to which the machining material W is fixed is transferred to the machining jig 123 according to the rotation of the grip hand 153. Can be. In addition, the inspection process may be performed by transferring the finished work material W to the inspection module.

마무리 공정 모듈(16)은 다양한 마무리 수단을 포함할 수 있고, 회전 암(15)은 다양한 구조로 만들어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The finishing process module 16 may include various finishing means, and the rotating arm 15 may be made of various structures and is not limited to the presented embodiment.

도 3은 본 발명에 따른 스플라인 압입 시스템에 적용되는 스플라인 금형 및 금형 툴의 실시 예를 도시한 것이다.3 shows an embodiment of a spline mold and a mold tool applied to the spline indentation system according to the present invention.

도 3을 참조하면, 가공 툴의 형성을 위한 가공 툴(31)에 가공 소재가 삽입되는 압입 가공 부위(311)가 형성될 수 있고, 압입 가공 부위(311)는 전체적으로 실린더 형상의 홈 구조가 될 수 있고, 내부 둘레 면을 따라 스플라인의 홈에 해당하는 다수 개의 형성 날개(312)가 형성될 수 있다. 형상 날개(312)는 형성되는 스플라인 형상에 대응되는 구조로 만들어질 수 있고, 위쪽 부분에 바깥쪽으로 경사진 유입 부분이 형성될 수 있다. 가공 툴(31)은 또한 가공 금형(33)으로 만들어질 수 있고, 가공 금형(33)은 위쪽 부분이 볼록한 곡면 형상이 되면서 중앙 부분에 스플라인의 형상에 대응되는 압입 홀(331)의 형성될 수 있다. 가공 툴(31) 또는 가공 금형(33)은 초경합금 또는 금속도강(SKH) 소재로 만들어질 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 가공 툴(31) 또는 가공 금형(33)은 가공 지그(123)에 고정될 수 있고, 가공 지그(123)의 아래쪽에 분리 부재(125)가 결합될 수 있다. 위에서 설명된 가공 소재는 프레스와 같은 압입 수단에 의하여 압입 가공 부위(311) 또는 압입 홀(331)로 압입이 되면서 스플라인이 형성될 수 있다. 또한 분리 부재(125)의 상하 이동에 의하여 가공 툴(31) 또는 가공 금형(33)이 가공 지그(123)에 고정되거나, 분리될 수 있다. 가공 툴(31) 또는 가공 금형(33)은 형성되어야 하는 스플라인의 형상에 적합한 구조를 가질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.Referring to FIG. 3, a press-fitting part 311 into which a work material is inserted into a work tool 31 for forming a work tool may be formed, and the press-fitting part 311 may be a cylindrical groove structure as a whole. A plurality of forming wings 312 corresponding to the groove of the spline may be formed along the inner circumferential surface. The shape wing 312 may be made of a structure corresponding to the spline shape to be formed, and an inclined inflow portion outward may be formed in the upper portion. The machining tool 31 can also be made of a machining mold 33, and the machining mold 33 can be formed of a press-in hole 331 corresponding to the shape of the spline in the central portion while the upper portion becomes a convex curved shape. have. The machining tool 31 or the machining mold 33 may be made of a cemented carbide or metallic steel (SKH) material, but is not limited thereto. The machining tool 31 or the machining mold 33 may be fixed to the machining jig 123, and the separation member 125 may be coupled to the bottom of the machining jig 123. The above-described processed material may be splined while being press-fitted into the press-fitting portion 311 or the press-fitting hole 331 by a press-fitting means such as a press. In addition, the machining tool 31 or the machining mold 33 may be fixed to the machining jig 123 or separated by the vertical movement of the separation member 125. The machining tool 31 or the machining mold 33 may have a structure suitable for the shape of the spline to be formed and is not limited to the presented embodiment.

도 4는 본 발명에 따른 스플라인 압입 시스템에 적용되는 스플라인 금형 및 스플라인 샤프트의 실시 예를 도시한 것이다.4 shows an embodiment of a spline mold and a spline shaft applied to a spline indentation system according to the present invention.

도 4를 참조하면, 가공 금형(33, 41)은 샤프트에 형성되는 스플라인 형상(431, 441)에 적합한 형상을 가질 수 있다. 제1 가공 금형(33)은 전체적으로 반-구형이 되면서 중앙 부분에 제1 스플라인 형성 부분이 압입 방식으로 삽입될 수 있는 가공 홀(331)이 형성될 수 있다. 그리고 제1 샤프트(43)의 제1 스플라인 형성 부분이 가공 홀(331)에 삽입되면서 제1 스플라인 형상(431)이 만들어질 수 있다. 이에 비하여 제2 가공 금형(41)의 둘레 면을 따라 가공 돌기(411)가 형성될 수 있고, 가공 돌기(411)에 의하여 제2 샤프트(44)의 제2 스플라인 형상(42)이 만들어질 수 있다.Referring to FIG. 4, the machining molds 33 and 41 may have shapes suitable for the spline shapes 431 and 441 formed on the shaft. The first machining mold 33 may have a semi-spherical shape as a whole, and a machining hole 331 in which the first spline forming portion may be inserted in a press-fit manner may be formed in the central portion. In addition, as the first spline forming portion of the first shaft 43 is inserted into the machining hole 331, the first spline shape 431 may be formed. Compared to this, the machining protrusion 411 may be formed along the circumferential surface of the second machining mold 41, and the second spline shape 42 of the second shaft 44 may be formed by the machining protrusion 411. have.

가공 금형(33, 41)은 형성되어야 하는 스플라인 형상(431, 441)에 적합한 구조를 가질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The machining molds 33 and 41 may have a structure suitable for the spline shapes 431 and 441 to be formed and are not limited to the presented embodiments.

본 발명에 따른 전기 자동차 파킹 샤프트의 스플라인 압입 시스템은 전기 자동차 파킹 샤프트의 스플라인을 압입 가공에 의하여 형성하는 것에 의하여 가공 시간을 감소시키면서 정밀도를 유지할 수 있고, 이와 동시에 리드 타임을 감소시킬 수 있다. 또한 본 발명에 따른 스플라인 압입 시스템은 자동화 공정에 따라 실시간으로 검사가 가능하면서 다양한 자동화 공정과 연동되어 작동되는 것에 의하여 파킹 장치의 전체 제조 공정의 효율성이 향상되도록 한다.The spline press-fitting system of the electric vehicle parking shaft according to the present invention can reduce the processing time and maintain the precision by forming the spline of the electric vehicle parking shaft by press-fitting, and at the same time reduce the lead time. In addition, the spline indentation system according to the present invention can be inspected in real time according to an automated process, and improves the efficiency of the entire manufacturing process of the parking device by being operated in conjunction with various automated processes.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.The present invention has been described in detail with reference to the presented embodiments, but those skilled in the art will be able to make various modifications and modified inventions without departing from the technical spirit of the present invention with reference to the presented embodiments. . The present invention is not limited by such modified and modified inventions, but is limited by the appended claims.

111: 공급 유닛 112: 저장 유닛
113: 공급 경로 114: 클램프 유닛
12: 로터리 테이블 121: 회전 유닛
123: 가공 지그 13: 자동 툴 교환 모듈
131: 툴 매거진 132: 틀 교환 유닛
14: 압입 가공 모듈 141: 슬라이더
142: 고정 유닛 15: 회전 암
151: 회전축 152: 연장 부분
153: 그립 핸드 16: 마무리 공정 모듈
161:고정 지그 17: 검사 모듈
18: 압력 실리더 모듈 31: 가공 툴
33, 41: 가공 금형111: supply unit 112: storage unit
113: supply path 114: clamp unit
12: rotary table 121: rotating unit
123: machining jig 13: automatic tool change module
131: Tool magazine 132: Frame changing unit
14: press-fitting module 141: slider
142: fixing unit 15: rotating arm
151: rotating shaft 152: extended portion
153: grip hand 16: finishing process module
161: fixing jig 17: inspection module
18: pressure cylinder module 31: machining tool
33, 41: machining mold

Claims (3)

가공 소재가 공급되는 공급 유닛(111);
공급 유닛(111)으로부터 이송된 가공 소재가 적재되는 로터리 테이블(12);
로터리 테이블(12)로 가공 소재에 적합한 스플라인 금형을 공급하는 자동 툴 교환 모듈(13);
로터리 테이블(12)의 가공 지그(123)에 결합된 클램프 유닛(114)에 고정된 가공 소재에 압입 공정에 의하여 샤프트 스플라인을 가공하는 압입 가공 모듈(14);
압입 가공 모듈(14)에서 가공된 스플라인의 마무리 공정을 진행하는 마무리 공정 모듈(16);
마무리 공정 모듈(16)에서 마무리가 된 샤프트 스플라인을 검사하는 검사 모듈(17); 및
검사가 완료된 샤프트 스플라인을 저장하는 저장 유닛(112)을 포함하고,
마무리 공정 모듈(16)은 한쪽 부분이 회전축에 고정되면서 다른 부분에 그립 핸드 형성된 회전 암(15)을 포함하는 전기 자동차 파킹 샤프트의 스플라인 압입 시스템.A supply unit 111 to which the processed material is supplied;
A rotary table 12 on which the processed material transferred from the supply unit 111 is loaded;
An automatic tool changing module 13 for supplying a spline mold suitable for a workpiece to the rotary table 12;
A press-fitting process module 14 for processing a shaft spline by a press-fitting process on a work material fixed to a clamp unit 114 coupled to a work jig 123 of the rotary table 12;
A finishing process module 16 that performs a finishing process of the splines processed in the press-fit processing module 14;
An inspection module 17 for inspecting the finished shaft spline in the finishing process module 16; And
And a storage unit 112 for storing the inspected shaft spline,
The finishing process module 16 is a spline press-fitting system of an electric vehicle parking shaft including a rotating arm 15 formed on one hand while the other part is fixed to the rotating shaft. 청구항 1에 있어서, 자동 툴 교환 모듈(13)은 양쪽 끝에 그립이 형성된 툴 교환 유닛(132)을 포함하는 전기 자동차 파킹 샤프트의 스플라인 압입 시스템.The spline indentation system of an electric vehicle parking shaft according to claim 1, wherein the automatic tool changing module (13) includes a tool changing unit (132) with grips formed at both ends. 삭제delete
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