KR101758875B1

KR101758875B1 - horizontal bush indentation device

Info

Publication number: KR101758875B1
Application number: KR1020160061825A
Authority: KR
Inventors: 김태진
Original assignee: 김태진
Priority date: 2016-05-20
Filing date: 2016-05-20
Publication date: 2017-07-31

Abstract

본 발명은 삽입공이 구비되는 복수의 부시수용부 및 함몰공이 형성되어 이루어지는 가공물에 부시를 압입하는 장치에 있어서, 엘엠가이드가 구비되는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 상면에 서로 대향되도록 구비되며 상기 엘엠가이드를 따라 이동되는 한 쌍의 이송몸체; 상기 한 쌍의 이송몸체 상면에 각각 구비되며 상기 가공물 중 부시수용부의 안착위치를 조절하여 상기 부시를 압입하기 위한 센터를 설정하도록 구비되는 안착수단; 상기 안착수단의 전방측에 상기 안착수단과 이격되도록 배치되며 상기 가공물 중 함몰공이 형성된 부위를 지지하도록 구비되는 보조안착부; 상기 안착수단의 측부에 각각 구비되며 압입실린더로부터 이동력을 제공받아 상기 가공물을 향해 왕복이동 가능하게 구비되어 상기 부시를 압입하는 부시압입부;를 포함하여 구성된다.
이를 통해, 가공물의 양측에 구비되는 수평형 압입장치를 통해 한 번의 압입공정으로 복수의 부시를 압입할 수 있는 장점이 있으며, 또한 가공물의 안착위치를 조절할 수 있도록 구비됨으로써, 특정 사이즈를 가지는 가공물뿐만 아니라 다양한 사이즈를 가지는 가공물을 안착시켜 부시의 압입공정을 시행할 수 있다.The present invention relates to an apparatus for press-inserting a bush into a plurality of bush receiving portions provided with insertion holes and a workpiece formed with recessed holes, the apparatus comprising: a base plate provided with an LM guide; A pair of conveying bodies moved along the guide; A mounting means provided on the upper surfaces of the pair of conveying bodies and configured to set a center for press-fitting the bushes by adjusting a seating position of the bush receiving portions of the workpieces; An auxiliary seating part disposed on a front side of the seating means and spaced apart from the seating means, the auxiliary seating part being provided to support a portion of the workpiece where the recessed hole is formed; And a bush press-fit portion provided at a side portion of the seating means and provided with a moving force from the press-in cylinder to be reciprocally moved toward the work piece to press-fit the bush.
Accordingly, it is possible to press-fit a plurality of bushes through a single press-fitting process through the horizontal press-fitting device provided on both sides of the workpiece, and also to adjust the seating position of the workpiece, It is possible to place the workpiece having various sizes and press-fit the bushing.

Description

A horizontal bush indentation device

본 발명은 부시의 압입장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가공물의 양측에 구비되어 동시에 복수의 부시를 압입할 수 있는 수평형 부시 압입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a press-fitting device for a bush, and more particularly, to a horizontal bush press-fitting device provided on both sides of a workpiece and capable of press-fitting a plurality of bushes at the same time.

일반적으로 차량의 현가장치로 사용되는 서스펜션 암(Suspension arm)은 휠의 움직임을 조절하는 역할을 하는 부재로써, 컨트롤 암(control arm)이라고도 불린다. 이러한 암(arm)은 설치대상물의 종류에 따라 각기 다르게 형성되며, 설치위치에 따라 어퍼암(Upper arm) 또는 로워암(Lower arm)으로 구분한다.Suspension arm, which is generally used as suspension of a vehicle, is a member that controls the movement of a wheel and is also referred to as a control arm. These arms are formed differently depending on the type of object to be installed, and are classified into an upper arm or a lower arm depending on the installation position.

상기 어퍼암 또는 로워암에는 불규칙한 노면으로부터 발생하는 진동 및 충격 등을 완화시키기 위한 별도의 부재로 부시(bush)를 장착하게 된다.A bush is mounted on the upper arm or the lower arm as a separate member for alleviating vibrations and shocks generated from an irregular road surface.

상기 부시는 기계 가공물에 형성된 구멍의 내측에 삽입되어 마모가 방지되도록 하는 금속, 고무 또는 복합소재가 원통형으로 가공되어 구멍 내측에 억지끼움 되어 사용되는 것으로, 억지끼움의 특성상 인력을 이용하는 것은 불가능하며 주로 별도의 프레스 장치를 이용해 작업이 이루어진다.The bush is inserted into the hole formed in the machining work so that the metal, rubber or composite material is prevented from being abraded. The bush is machined into a cylindrical shape so that it can be used by being forcedly inserted inside the hole. Work is done using a separate press device.

이와 관련하여 대한민국등록특허 제10-1171156호, 제10-1250085호, 제10-1496117호 등에서 다양하게 개시하고 있다.In this connection, Korean Patent Registration Nos. 10-1171156, 10-1250085, and 10-1496117 disclose various methods.

그러나 종래에는 부시를 압입하는 장치가 수직형으로 구비됨으로써, 한 번의 압입공정으로 하나의 부시만을 압입할 수 밖에 없었다.However, in the prior art, since the device for press-fitting the bush is vertically provided, only one bush can be forced into the bush by a single press-fitting process.

즉, 가공물의 상측에 구비되어 하측에 안착된 가공물을 향해 승강이동되는 부시 압입장치는 상기 가공물의 홀에 부시를 압입하는 과정에서, 한 번의 하강동작 시에 하나의 부시만을 압입할 수 있도록 구비되기 때문에 상기 가공물의 또 다른 홀에 부시를 압입하기 위해서는 가공물을 들어올려서 해당 위치에 옮겨놓는 작업이 수반되어야만 한다.That is, the bush press-in apparatus provided on the upper side of the workpiece and moved up and down toward the workpiece placed on the lower side is provided so as to press only one bush at the time of one lowering operation in the process of pressing the bush into the hole of the workpiece Therefore, in order to press the bush into the other hole of the work, the work must be lifted and transferred to the corresponding position.

따라서, 이러한 종래의 부시 압입장치는 고하중의 가공물을 들어올리고 내려놓는 번거로운 작업이 행해짐으로써, 작업자의 피로도가 증가하고 작업시간이 많이 소요되기 때문에 작업효율이 저하되는 문제점이 있다.Therefore, such a conventional bush press-in apparatus has a troublesome operation of lifting and lowering a workpiece with a high load, thereby increasing worker fatigue and a long work time.

또한, 이와 더불어 가공물의 홀과 부시 간에 센터 설정이 올바르게 이루어지지 못해 상기 부시의 장착 간에 오차로 이어지는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that the center is not properly set between the hole and the bush of the workpiece, leading to an error between the mounting of the bush.

즉, 상기 가공물의 홀에 어느 한 측으로 치우치지 않고 부시의 끼움결합이 이루어져야 하나, 장착 간의 오차로 인해 정확한 위치에 부시가 압입되지 못하는 문제점이 있다.That is, the bushes must be fitted into the holes of the workpiece without being offset toward one side, but the bushes can not be press-fitted into the correct positions due to an error between the bushings.

등록특허 제10-1171156호Patent No. 10-1171156 등록특허 제10-1250085호Patent No. 10-1250085 등록특허 제10-1496117호Registration No. 10-1496117

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 가공물에 부시를 압입함에 있어서 수직형으로 구비되는 것이 아니라 수평형으로 구비되는 압입장치를 통해 한 번의 압입공정으로 동시에 복수개의 부시를 압입할 수 있는 장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a press- And to provide a device capable of press-fitting a plurality of bushes.

이와 더불어, 상기 가공물의 홀과 부시 간의 중심점을 정확하게 설정하여 장착오차를 줄일 수 있으며, 과도한 압력에 의해 가공물의 홀 또는 부시의 손상 및 파손을 막을 수 있는 장치를 제공함에 목적이 있다.In addition, it is an object of the present invention to provide a device capable of accurately setting a center point between a hole and a bush of the workpiece to reduce a mounting error, and to prevent damage or breakage of a hole or a bush of a workpiece due to excessive pressure.

그리고 특정 가공물에 대한 부시의 압입에 한정되는 것이 아니라, 가공물이 안착되는 부위가 유동적으로 움직일 수 있도록 하여 다양한 사이즈를 가지는 가공물에 대한 압입이 이루어질 수 있는 장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a device capable of performing press-fitting on a workpiece having various sizes by allowing a portion where a workpiece is seated to move fluidly, not by pushing the bush against a specific workpiece.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 삽입공이 구비되는 복수의 부시수용부 및 함몰공이 형성되어 이루어지는 가공물에 부시를 압입하는 장치에 있어서, 엘엠가이드가 구비되는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 상면에 서로 대향되도록 구비되며 상기 엘엠가이드를 따라 이동되는 한 쌍의 이송몸체; 상기 한 쌍의 이송몸체 상면에 각각 구비되며 상기 가공물 중 부시수용부의 안착위치를 조절하여 상기 부시를 압입하기 위한 센터를 설정하도록 구비되는 안착수단; 상기 안착수단의 전방측에 상기 안착수단과 이격되도록 배치되며 상기 가공물 중 함몰공이 형성된 부위를 지지하도록 구비되는 보조안착부; 상기 안착수단의 측부에 각각 구비되며 압입실린더로부터 이동력을 제공받아 상기 가공물을 향해 왕복이동 가능하게 구비되어 상기 부시를 압입하는 부시압입부;를 포함하여 구성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for press-inserting a bush into a plurality of bush receiving portions and a workpiece having a recessed hole, the apparatus including: a base plate having an LM guide; A pair of conveying bodies disposed to face each other on an upper surface of the base plate and moved along the LM guide; A mounting means provided on the upper surfaces of the pair of conveying bodies and configured to set a center for press-fitting the bushes by adjusting a seating position of the bush receiving portions of the workpieces; An auxiliary seating part disposed on a front side of the seating means and spaced apart from the seating means, the auxiliary seating part being provided to support a portion of the workpiece where the recessed hole is formed; And a bush press-fit portion provided at a side portion of the seating means and provided with a moving force from the press-in cylinder to be reciprocally moved toward the work piece to press-fit the bush.

상기 안착수단은, 상기 부시압입부와 대향되도록 구비되며 센터링실린더로부터 이동력을 제공받아 상기 가공물을 향해 왕복 이동가능하게 구비되어 상기 가공물의 삽입공과 부시압입부와의 센터를 설정하도록 구비되는 센터링부와, 상기 부시압입부와 센터링부의 사이에 구비되며 상기 가공물의 부시수용부와 밀착되어 이를 탄성 지지하는 가이드부를 포함하여 구성된다.The mounting means includes a centering portion provided to be opposed to the bush press-in portion and being reciprocally movable toward the workpiece by receiving a moving force from the centering cylinder and setting the center of the insertion hole and the bush press- And a guide portion provided between the bush press-fit portion and the centering portion and closely contacting the bush receiving portion of the work and elastically supporting the bush receiving portion.

상기 부시압입부는, 원통형으로 구비되며 상기 안착수단 방향으로 돌출 형성되어 상기 부시가 삽입 고정되는 부시홀더와, 상기 부시홀더의 측면에 구비되며 상기 가공물의 부시수용부에 가해지는 하중을 측정하는 로드셀과, 상기 로드셀의 상측에 구비되며 상기 부시수용부를 향해 이동되는 압입실린더의 이동거리를 측정하는 거리측정부재를 포함하여 구성된다.The bush press-in portion includes a bush holder having a cylindrical shape and protruding in the direction of the mounting means, the bush holder being inserted and fixed, a load cell provided on a side surface of the bush holder and measuring a load applied to the bush receiving portion of the work, And a distance measuring member provided on the load cell and measuring a moving distance of the press-in cylinder moving toward the bush receiving portion.

그리고 상기 안착수단의 후방측에는, 상기 가공물에 부시의 압입이 완료된 상태에서 상기 이송몸체를 베이스 플레이트의 중심부로 이동시켜 상기 가공물이 상기 안착수단의 상측으로 탈거되도록 하는 언로딩부를 더 포함하며; 상기 언로딩부는, 상기 베이스 플레이트의 길이방향으로 설치되는 언로딩실린더와, 상기 언로딩실린더 및 이송몸체와 결합되며 상기 언로딩실린더의 진행방향에 따라 상기 이송몸체를 이동시키는 실린더브라켓을 포함하여 구성된다.And an unloading unit for moving the transfer body to the central portion of the base plate in a state where the bushing is fully inserted into the workpiece so that the workpiece is removed to the upper side of the mounting means, The unloading unit includes an unloading cylinder installed in the longitudinal direction of the base plate and a cylinder bracket coupled to the unloading cylinder and the transferring body and moving the transferring body along the direction of the unloading cylinder do.

그리고 상기 보조안착부의 일측에는, 상기 베이스 플레이트의 상하로 이동가능하게 구비되며 상기 가공물이 상기 안착수단 및 보조안착부에 안착된 상태에서 상기 가공물의 몸체부 저면을 지지하여 승강 이동시키는 틸팅부재를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.A tilting member is provided on one side of the auxiliary seating part so as to be movable up and down of the base plate and supports the bottom surface of the body of the workpiece while the workpiece is seated on the seating and auxiliary seating parts And a control unit.

본 발명에 의하면, 가공물의 양측에 구비되는 수평형 압입장치를 통해 한 번의 압입공정으로 복수의 부시를 압입할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, there is an advantage that a plurality of bushes can be press-fitted through a single press-fitting process through a horizontal press-fitting device provided on both sides of a workpiece.

그리고 안착수단을 통해 가공물과 부시 간의 센터를 설정하고 또한, 상기 가공물의 안착위치를 조절하여 부시의 압입 위치에 맞게 조절될 수 있도록 구비됨으로써, 다양한 사이즈를 가지는 가공물에 대처 가능한 장점이 있다.Further, the center of the workpiece and the bush is set through the seating means, and the position of the workpiece can be adjusted by adjusting the position of the bush by pressing the bush. Thus, it is possible to cope with various sizes of workpieces.

즉, 어느 특정 가공물에 대한 압입공정을 시행할 수 있는 장치가 아니라, 다양한 가공물에 대한 압입공정이 이루어질 수 있음을 의미하며, 부시압입부를 통해 상기 가공물에 가해지는 부하를 측정하고, 상기 부시압입부와 가공물과의 거리를 측정하도록 구비됨으로써, 부시와 가공물 간의 장착오차의 발생여부를 판단할 수 있는 장점이 있다.That is, it means that an indentation process can be performed on various workpieces, not a device capable of performing an indentation process on a specific workpiece. The load applied to the workpiece is measured through the bush indentation part, It is possible to determine whether or not the mounting error between the bush and the workpiece is generated.

또한, 고하중의 가공물을 상하로 이동시킬 수 있도록 구비되는 틸팅부재를 통해 상기 부시의 압입 공정뿐만 아니라 브라켓이나 베어링 등의 추가부품의 장착 및 유지보수 작업 등의 작업에도 용이한 장점이 있다.In addition, there is an advantage that it is easy to perform work such as mounting and maintenance work of additional parts such as a bracket and a bearing, as well as a press-fitting process of the bushing through a tilting member provided to move a workpiece with a high load up and down.

도 1은 가공물과 부시를 설명하기 위해 나타낸 사시도
도 2는 본 발명에 의한 수평형 부시 압입장치의 정면도
도 3은 본 발명에 의한 수평형 부시 압입장치의 평면도
도 4는 본 발명에 의한 수평형 부시 압입장치 중 안착수단과 부시압입부를 설명하기 위해 나타낸 단면도
도 5는 본 발명에 의한 수평형 부시 압입장치에 가공물이 안착된 상태를 나타낸 정면도
도 6은 본 발명에 의한 수평형 부시 압입장치 중 안착수단과 부시압입부를 설명하기 위해 나타낸 사시도
도 7은 본 발명에 의한 수평형 부시 압입장치 중 안착수단을 설명하기 위해 나타낸 단면도
도 8은 도 7의 보충설명을 위해 나타낸 측면도
도 9는 본 발명에 의한 수평형 부시 압입장치 중 센터링부를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 10은 본 발명에 의한 수평형 부시 압입장치 중 부시압입부를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 11은 본 발명에 의한 수평형 부시 압입장치에 안착된 가공물에 대한 틸팅 과정을 설명하기 위해 나타낸 단면도
도 12는 본 발명에 의한 수평형 부시 압입장치의 언로딩 과정을 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 13은 도 12의 보충설명을 위해 나타낸 단면도1 is a perspective view illustrating a workpiece and a bush;
2 is a front view of a horizontal bush press-fitting device according to the present invention.
3 is a plan view of the horizontal bush press-fitting apparatus according to the present invention.
4 is a cross-sectional view illustrating the seating means and the bush press-in portion of the horizontal bush press-fitting apparatus according to the present invention
5 is a front view showing a state in which a workpiece is seated in a horizontal bush press-fitting apparatus according to the present invention.
6 is a perspective view illustrating the seating means and the bush press-in portion of the horizontal bush press-fitting apparatus according to the present invention.
7 is a cross-sectional view illustrating the seating means of the horizontal bush press-fitting apparatus according to the present invention
8 is a side view for a supplementary explanation of Fig. 7
9 is a front view illustrating a centering portion of the horizontal bush press-fitting apparatus according to the present invention.
10 is a front view showing a bush press-in part of the horizontal bush press-fitting apparatus according to the present invention.
11 is a cross-sectional view illustrating a tilting process for a workpiece placed on a horizontal bush press-fitting device according to the present invention
12 is a front view illustrating the unloading process of the horizontal bush press-fitting apparatus according to the present invention.
13 is a cross-sectional view for the supplementary explanation of Fig. 12

이하 본 발명에 의한 수평형 부시 압입장치의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a horizontal bush press-in apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 가공물과 부시를 설명하기 위해 나타낸 사시도가 도시되어 있다. 도 2와 도 3에는 본 발명에 의한 수평형 부시 압입장치의 정면도와 평면도가 각각 도시되어 있다. 도 4에는 본 발명에 의한 수평형 부시 압입장치 중 안착수단과 부시압입부를 설명하기 위해 나타낸 단면도가 도시되어 있으며, 도 5에는 본 발명에 의한 수평형 부시 압입장치에 가공물이 안착된 상태를 나타낸 정면도가 도시되어 있다. 도 6에는 본 발명에 의한 수평형 부시 압입장치 중 안착수단과 부시압입부를 설명하기 위해 나타낸 사시도가 도시되어 있으며, 도 7에는 본 발명에 의한 수평형 부시 압입장치 중 안착수단을 설명하기 위해 나타낸 단면도가 도시되어 있다. 그리고 도 8에는 도 7의 보충설명을 위해 나타낸 측면도가 도시되어 있다.Fig. 1 is a perspective view showing a workpiece and a bush. 2 and 3 are respectively a front view and a plan view of the horizontal bush press-fitting apparatus according to the present invention. 4 is a cross-sectional view illustrating the seating means and the bush press-in portion of the horizontal bush press-in apparatus according to the present invention. FIG. 5 is a front view showing a state in which a workpiece is seated in the horizontal bush press- Are shown. 6 is a perspective view for explaining the seating means and the bush press-in portion of the horizontal bush press-in apparatus according to the present invention. FIG. 7 is a sectional view illustrating the seating means of the horizontal bush press- Are shown. 8 is a side view for explaining a supplementary explanation of Fig.

참고로, 첨부된 도 1 내지 도 4는 가공물이 안착되지 않은 상태이며, 도 5 내지 도 8은 가공물이 안착된 상태이다.For reference, FIGS. 1 to 4 show the state where the workpiece is not seated, and FIGS. 5 to 8 show the state where the workpiece is seated.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 수평형 부시 압입장치는 삽입공(12)이 구비되는 복수의 부시수용부(10) 및 함몰공(14)이 형성되어 이루어지는 가공물(M)에 부시(20)를 압입하는 장치로써, 크게 베이스 플레이트(100), 이송몸체(200), 안착수단(300), 보조안착부(350), 부시압입부(500)를 포함하여 구성된다.As shown, the horizontal bush press-in apparatus according to the embodiment of the present invention includes a plurality of bush receiving portions 10 having insertion holes 12 and a plurality of bush receiving portions 10, And includes a base plate 100, a transfer body 200, a seating unit 300, an auxiliary seating unit 350, and a bush press-fitting unit 500. The bush unit 20 includes a base plate 100,

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하도록 한다.This will be explained in more detail for each configuration.

먼저, 상기 베이스 플레이트(100)는 사각 평판으로 구비되며, 상면에는 엘엠가이드(110)가 설치되어 이루어진다. 상기 엘엠가이드(110)는 상기 베이스 플레이트(100)의 길이방향으로 구비되며, 후술될 이송몸체(200)를 좌우로 이동시키는 역할을 한다.First, the base plate 100 is provided as a rectangular flat plate, and an LM guide 110 is installed on the upper surface. The LM guide 110 is provided in the longitudinal direction of the base plate 100 and serves to move the transporting body 200 to be described laterally.

다음으로, 상기 이송몸체(200)는 소정 두께를 가지는 플레이트의 형태를 가지며, 그 상면이 함몰 형성되어 이러한 함몰 형성된 부위에 후술될 안착수단(300) 및 부시압입부(500)가 위치하게 된다. 그리고 상기 이송몸체(200)는 베이스 플레이트(100)의 상면에 서로 대향되도록 한 쌍으로 구비되며, 상기 엘엠가이드(110)를 따라 이동된다.Next, the transfer body 200 has a shape of a plate having a predetermined thickness, and the upper surface thereof is recessed, and the mounting means 300 and the bush press-in portion 500 to be described later are positioned at the depressed portion. The transfer body 200 is disposed on the upper surface of the base plate 100 so as to face each other and is moved along the LM guide 110.

다음으로, 상기 안착수단(300)은 상기 한 쌍의 이송몸체(200) 상면에 각각 구비되며, 상기 가공물(M) 중 부시수용부(10)의 안착위치를 조절하여 상기 부시(20)를 압입하기 위한 센터를 설정하도록 구비된다. 즉, 상기 안착수단(300)은 일반적으로 가공물(M)은 제조과정에서 미세한 주물공차를 가지므로 이를 보완하여 상기 가공물(M)의 올바른 안착이 이루어질 수 있도록 하기 위해 구비되는 것이다.The mounting means 300 is provided on the upper surface of the pair of the transfer bodies 200 and adjusts the seating position of the bush receiving portion 10 of the work M to press the bush 20 To set the center for performing the operation. That is, since the workpiece M has a fine casting tolerance in the manufacturing process, the seating means 300 is provided to compensate the workpiece M so that the workpiece M can be properly seated.

이러한 상기 안착수단(300)은 센터링부(310)와 가이드부(330)로 구성된다.The seating unit 300 includes a centering unit 310 and a guide unit 330.

먼저, 상기 센터링부(310)는 상기 부시압입부(500)와 대향되도록 구비되며, 센터링실린더(312)로부터 이동력을 제공받아 상기 가공물(M)을 향해 왕복 이동가능하게 구비되어 상기 가공물(M)의 삽입공(12)과 부시압입부(500)와의 센터를 설정하는 역할을 한다.The centering unit 310 is provided to be opposed to the bush press-fitting unit 500 and is reciprocally movable toward the workpiece M by receiving a moving force from the centering cylinder 312, And the center of the insertion hole 12 and the bush press-in portion 500 of the bush.

이러한 상기 센터링부(310)는 센터링실린더(312)와 센터링패드(314)로 구성된다.The centering unit 310 includes a centering cylinder 312 and a centering pad 314.

상기 센터링실린더(312)는 일반적인 유압실린더로 구비되며, 상기 센터링패드(314)에 이동력을 제공하는 역할을 한다.The centering cylinder 312 is provided with a general hydraulic cylinder and serves to provide a moving force to the centering pad 314.

상기 센터링패드(314)는 첨부된 도 4와 같이, 우측면 일부분이 좌측으로 함몰 형성되며, 함몰 형성된 우측면 양단이 내측으로 경사지게 형성되어 상기 가공물(M)의 삽입공(12)으로 일부분이 삽입되도록 구비된다. 따라서, 상기 센터링패드(314)는 상기 삽입공(12)으로 부시(20)가 올바르게 압입될 수 있도록 중심점을 잡아주는 역할을 한다. 이러한 상기 센터링패드(314)는 그 좌측면이 상기 센터링실린더 로드(313)와 결합되어, 상기 센터링실린더(312)의 동작에 따라 좌우로 이동가능하게 구비된다.4, the centering pad 314 is formed such that a part of the right side surface thereof is depressed to the left side and both ends of the right side surface thereof are inclined inward to insert a part of the centering pad 314 into the insertion hole 12 of the workpiece M do. Accordingly, the centering pad 314 functions to hold the center point so that the bush 20 can be press-fitted into the insertion hole 12 properly. The centering pad 314 has a left side surface thereof coupled to the centering cylinder rod 313 and is movable in the left and right direction according to the operation of the centering cylinder 312.

그리고 상기 센터링패드(314)의 외측에는 반력패드(320)가 구비된다.A reaction force pad 320 is provided on the outer side of the centering pad 314.

상기 반력패드(320)는 내부가 중공된 원통형상을 가지며, 상기 센터링패드(314)의 둘레면을 감싸도록 구비되고, 그 측면이 상기 가공물(M)의 부시수용부(10)의 측면과 맞닿음으로써 후술될 부시압입부(500)의 부시(20) 압입과정에서 상기 부시수용부(10)가 상기 센터링부(310) 방향으로 이동되지 않도록 이를 제한하는 역할을 한다.The reaction force pad 320 has a hollow cylindrical shape and is provided so as to surround the circumferential surface of the centering pad 314 so that the side surface thereof faces the side of the bush receiving portion 10 of the work M Thereby restricting the bush receiving portion 10 from moving in the direction of the centering portion 310 in the pressing process of the bushing 20 of the bushing press-fitting portion 500 to be described later.

즉, 상기 반력패드(320)는 상기 부시수용부(10)가 부시압입부(500)의 압입력에 의해 상기 센터링부(310) 방향으로 밀려나서 상기 센터링패드(314)가 상기 가공물(M)의 삽입공(12)으로부터 빠지지 않도록 이를 방지하는 역할을 하게 되는 것이다. 이러한 상기 반력패드(320)는 열처리가공되어 외부의 힘에 의해서도 형상의 변형이 없는 소재로 구비된다.That is, the reaction force pad 320 is pushed toward the centering part 310 by the pressure input of the bush press-fitting part 500 so that the centering pad 314 is pressed against the work M, Thereby preventing the insertion hole 12 from being pulled out. The reaction force pad 320 is made of a material which is subjected to heat treatment and is free from deformation of the shape by an external force.

상기 가이드부(330)는 상기 부시압입부(500)와 센터링부(310)의 사이에 구비되며, 상기 가공물(M)의 부시수용부(10)와 밀착되어 이를 탄성 지지하는 역할을 한다.The guide portion 330 is provided between the bush press-fit portion 500 and the centering portion 310 and closely contacts the bush receiving portion 10 of the work M to elastically support the bush receiving portion 10.

이러한 상기 가이드부(330)는 상기 가공물(M) 중 부시수용부(10)의 둘레면과 직접적으로 밀착되는 안착패드(332)와 상기 안착패드(332)의 양측 하단부에서 탄성력을 제공하도록 구비되는 스프링부재(334)로 구성된다.The guide portion 330 is provided to provide a resilient force at both lower ends of the seating pad 332 and a seating pad 332 that is directly in close contact with the circumferential surface of the bush receiving portion 10 of the work M, And a spring member 334.

보다 상세하게 상기 안착패드(332)는 소정 두께를 가지는 평판으로 구비되며, 상기 가공물(M)의 부시수용부(10) 둘레면과 맞닿는 면의 반대 측면이 상기 이송몸체(200)와 결합되고, 이러한 안착패드(332)의 양측 하단부에 스프링부재(334)가 구비된다.More specifically, the seating pad 332 is provided with a flat plate having a predetermined thickness, and an opposite side of a surface of the work M abutting the circumferential surface of the bush receiving portion 10 is engaged with the conveying body 200, A spring member 334 is provided at both lower ends of the seating pad 332.

따라서, 상기 안착패드(332)에 가공물(M)의 부시수용부(10)가 안착되면 상기 스프링부재(334)가 상기 이송몸체(200) 방향으로 압축되면서 댐핑효과를 발휘하게 된다. 즉, 상기 안착패드(332)와 스프링부재(334)는 하나의 부품으로 연동되어 상기 가공물(M)의 안착을 안내하는 역할을 한다.Therefore, when the bush receiving portion 10 of the workpiece M is seated on the seating pad 332, the spring member 334 is compressed in the direction of the transfer body 200, thereby exhibiting a damping effect. That is, the seating pad 332 and the spring member 334 interlock with each other to guide the seating of the workpiece M.

그리고 상기 가이드부(330)는 첨부된 도 8과 같이 상기 가공물(M)을 기준으로 하단에 구비되는 하부가이드(330')와 상기 가공물(M)의 좌측에 구비되는 측부가이드(330")로 각각 구비된다. 이러한 상기 각 가이드(330',330")는 각각 안착패드(332)와 스프링부재(334)로 구성되며, 그 형상 및 기능은 동일하다.8, the guide part 330 includes a lower guide 330 'provided at the lower end with respect to the workpiece M and a side guide 330' provided at the left side of the workpiece M Each of the guides 330 'and 330' 'is composed of a seating pad 332 and a spring member 334, and has the same shape and function.

상기 하부가이드(330')는 상기 가공물(M)의 부시수용부(10) 둘레면 중 하단부가 안착되는 부위이며, 상기 측부가이드(330")은 상기 가공물(M)의 부시수용부(10) 둘레면 중 좌측부위(도 8에서)와 맞닿는 부위이다.The lower guide 330 'is a portion in which the lower end of the peripheral surface of the bush receiving portion 10 of the work M is seated, and the side guide 330' is a portion where the bush receiving portion 10 of the work M, (In Fig. 8) of the circumferential surface.

이렇듯, 상기 센터링부(310)와 가이드부(330)로 이루어지는 안착수단(300)은 상기 부시수용부(10) 중 상기 부시(20)가 압입되는 부위를 제외한 부위를 둘러싸도록 구비되어, 상기 가공물(M)이 각 가이드부(330',330")의 안착패드(332)에 안착되면 상기 센터링패드(314)가 상기 가공물(M)의 삽입공(12)으로 삽입되면서 이와 동시에 상기 스프링부재(334)는 압축되면서 결국, 후술될 부시압입부(500)에 의한 부시(20)의 압입위치가 설정되도록 이를 고정 지지하게 되는 것이다.As described above, the seating means 300 including the centering portion 310 and the guide portion 330 is provided so as to surround a portion of the bush receiving portion 10 except for the portion where the bush 20 is press-fitted, The centering pad 314 is inserted into the insertion hole 12 of the workpiece M and at the same time the centering pad 314 is inserted into the insertion hole 12 of the guide member 330 ' 334 are compressed so that the bush 20 is fixedly supported by the bush press-in portion 500 to be described later.

이로써, 상기 안착수단(300)은 가공물(M)의 크기에 따라 유동적으로 이를 수용할 수 있도록 구비되기 때문에, 일정한 수치를 가지는 가공물뿐만 아니라, 서로 다른 수치를 가지는 가공물을 수용하기에도 용이하다.Thus, since the seating means 300 is provided to accommodate the work M in a fluid manner according to the size of the work M, it is easy to accommodate workpieces having different numerical values as well as workpieces having different numerical values.

한편, 상기 센터링부(310)와 측부가이드(330")의 상면에는 각각 가이드블럭(340)이 구비된다.Meanwhile, guide blocks 340 are provided on the upper surfaces of the centering part 310 and the side guides 330 ', respectively.

상기 각 가이드블럭(340)은 그 상면이 상기 하부가이드(320')를 향해 경사지도록 형성되어 상기 가공물(M) 중 부시수용부(10)의 안착을 안내하는 역할을 한다.Each of the guide blocks 340 is formed so that an upper surface of the guide block 340 is inclined toward the lower guide 320 'to guide the seating of the bush receiving portion 10 in the work M.

즉, 최초 상기 가공물(M)의 안착과정에서 원형의 부시수용부(10)가 상기 각각의 가이드블럭(340)의 상면을 따라 미끄러지면서 충격 없이 상기 하부가이드(330')로 원활하게 안착되도록 하기 위함이다.That is, the circular bush receiving portion 10 slides along the upper surface of each of the guide blocks 340 during the seating process of the work M to be smoothly seated on the lower guide 330 ' It is for this reason.

다시 말해, 상기 각 가이드블럭(340)은 최초 상기 가공물(M)을 상기 안착수단(300)에 안착시킴에 있어서, 상기 가공물(M)을 상기 안착수단(300)의 상측에서 수직하게 안착시키기 힘들기 때문에, 이를 고려하여 상기 가공물(M)의 부시수용부(10)가 경사를 가지는 상기 가이드블럭(340)의 상면에 닿아 미끄러지면서 안정적으로 상기 안착수단(300)에 안착되도록 하기 위해 구비된다.In other words, each of the guide blocks 340 is hard to vertically mount the workpiece M on the seating means 300 when the workpiece M is initially seated on the seating means 300 The bush receiving portion 10 of the workpiece M is slidably contacted with the upper surface of the guide block 340 having an inclination so that the bush receiving portion 10 stably stays on the seating means 300. [

다음으로, 상기 보조안착부(350)는 소정 두께를 가지는 플레이트로 구비되고, 상기 안착수단(300)의 전방측에 상기 안착수단(300)과 이격되도록 배치되어 상기 가공물(M) 중 함몰공(14)이 형성된 부위를 지지하는 역할을 한다.The auxiliary seating part 350 is provided with a plate having a predetermined thickness and is disposed on the front side of the seating part 300 so as to be spaced apart from the seating part 300, 14) is formed.

즉, 상기 보조안착부(350)는 상기 가공물(M) 중 상기 안착수단(300)에 안착된 부위를 제외한 부위를 추가적으로 지지하는 역할을 하며, 상기 가공물(M)을 지지하는 다양한 형태로 구비될 수 있다.That is, the auxiliary seating part 350 further serves to support a part of the work M excluding the part seated on the seating means 300, and may be provided in various forms for supporting the work M .

다음으로, 상기 부시압입부(500)는 상기 안착수단(300)의 측부에 각각 구비되며, 압입실린더(502)로부터 이동력을 제공받아 상기 가공물(M)을 향해 왕복이동 가능하게 구비되어 상기 부시(20)를 압입하는 역할을 한다.The bush press-in portion 500 is provided on the side of the seating means 300 and is reciprocally movable toward the workpiece M by receiving a movement force from the press-in cylinder 502, (20).

이러한 상기 부시압입부(500)는 부시홀더(510)와 로드셀(520) 및 거리측정부재(530)를 포함하여 구성된다.The bush press-in portion 500 includes a bush holder 510, a load cell 520, and a distance measuring member 530.

먼저, 상기 부시홀더(510)는 원통형으로 구비되며, 상기 안착수단(300) 방향으로 돌출 형성되어 상기 부시(20)가 삽입 고정되는 부위이다. 이러한 부시홀더(510)는 압입실린더 로드(503)와 결합되어 상기 가공물(M)이 안착된 방향으로 왕복이동 가능하게 구비되며, 상기 부시(20)를 상기 가공물(M)의 삽입공(12)으로 압입하는 역할을 한다.First, the bush holder 510 is formed in a cylindrical shape and is protruded in the direction of the seating means 300, and the bush 20 is inserted and fixed. The bush holder 510 is coupled to the press-fitting cylinder rod 503 and is reciprocally movable in a direction in which the workpiece M is seated. The bush holder 510 is inserted into the insertion hole 12 of the workpiece M, As shown in FIG.

즉, 상기 부시홀더(510)는 부시(20)가 안착된 상태에서 상기 가공물(M)의 삽입공(12)으로 직접 삽입되어 상기 압입실린더(502)의 이동력에 의해 상기 부시(20)를 상기 삽입공(12)으로 끼움결합 되도록 하는 것이다.That is, the bush holder 510 is directly inserted into the insertion hole 12 of the work M in a state where the bush 20 is seated, and the bush 20 is moved by the movement force of the press- And is inserted into the insertion hole (12).

이러한 상기 부시홀더(510)의 측면에는 로드셀(520)이 구비된다.A load cell 520 is provided on a side surface of the bush holder 510.

상기 로드셀(520)은 상기 부시홀더(510)의 측면에 구비되며, 상기 가공물(M)의 부시수용부(10)에 가해지는 하중을 측정하는 역할을 한다.The load cell 520 is provided on a side surface of the bush holder 510 and serves to measure a load applied to the bush receiving portion 10 of the work M.

이러한 상기 로드셀(520)은 힘 또는 하중을 측정하기 위한 일반적인 로드셀(load cell)로 구비되며, 상기 부시수용부(10)에 가해지는 하중을 측정함으로써, 상기 부시(20)의 압입과정에서 상기 부시수용부(10)의 내구성의 저하로부터 파생되는 변형 또는 파손 여부를 판단할 수 있다. 즉, 상기 로드셀(520)을 통해 부시수용부(10)에 가해지는 하중을 측정하면서 이를 고려하여 부시(20)의 압입이 이루어질 수 있도록 하기 때문에, 적정량의 압입력을 통해 부시수용부(10)가 변형 또는 파손됨을 방지할 수 있다.The load cell 520 is a general load cell for measuring a force or a load and measures the load applied to the bush receiving portion 10 to measure the load It is possible to judge whether the housing 10 is deformed or damaged due to a decrease in durability. That is, since the load applied to the bush receiving portion 10 is measured through the load cell 520, the bush 20 can be press-fitted into the bush receiving portion 10 through a proper amount of pressure, It is possible to prevent deformation or breakage.

이러한 상기 로드셀(520)의 상면에는 거리측정부재(530)가 구비된다.The distance measuring member 530 is provided on the upper surface of the load cell 520.

상기 거리측정부재(530)는 상기 로드셀(520)의 상측에 구비되며, 상기 부시수용부(10)를 향해 이동되는 압입실린더(502)의 이동거리를 측정하는 역할을 한다. 이러한 상기 거리측정부재(530)는 상기 이송몸체(200)의 길이방향으로 설치되며, 고정블럭(540)에 의해 지지된다.The distance measuring member 530 is disposed on the upper side of the load cell 520 and serves to measure the moving distance of the press-in cylinder 502 moving toward the bush receiving portion 10. The distance measuring member 530 is installed in the longitudinal direction of the conveying body 200 and is supported by the fixing block 540.

상기 고정블럭(540)는 제1 고정블럭(542)와 제2 고정블럭(544)로 구성되며, 먼저, 상기 제1 고정블럭(542)는 상기 부시홀더(510)와 로드셀(520)의 경계면 상단에 고정 설치되며 상기 부시홀더(510)의 이동에 따라 함께 이동된다.The first fixed block 542 may include a first fixed block 542 and a second fixed block 544. The first fixed block 542 may be disposed between the bush holder 510 and the load cell 520, And is moved together with the movement of the bush holder 510. [

그리고 상기 제2 고정블럭(544)는 상기 로드셀(520)의 상면 우측에 고정 설치되며, 그 중심부가 중공되어 상기 거리측정부재(530)의 슬라이딩 이동을 안내하도록 구비된다.The second fixed block 544 is fixed to the right side of the upper surface of the load cell 520 and is centered hollow to guide the sliding movement of the distance measuring member 530.

이에, 상기 거리측정부재(530)는 선단(도 4에서 좌측단)이 상기 제1 고정블럭(542)에 고정 설치되고, 그 몸체부위의 둘레면이 상기 제2 고정블럭(544)에 의해 지지됨으로써 상기 부시홀더(510)의 이동에 따라 상기 제2 고정블럭(544)의 중공된 부위로 슬라이딩 이동가능하게 된다.4) is fixed to the first fixed block 542 and the circumferential surface of the body portion is supported by the second fixed block 544 And is slidable to the hollow portion of the second fixed block 544 according to the movement of the bush holder 510.

보다 상세하게 상기 거리측정부재(530)는 내부에 코일이 구비되며, 상기 압입실린더(502)의 이동에 따라 함께 이동되면서 코일이 저항 차이가 나타나게 되는데 즉, 상기 가공물(M)을 향해 이동되기 전의 저항값과 상기 가공물(M)을 향해 이동될 때의 저항의 차이값을 별도의 제어부(미도시)로 전송하게 된다.More specifically, the distance measuring member 530 is provided with a coil therein. As the push-in cylinder 502 moves, a resistance difference occurs between the coil and the workpiece M, that is, The resistance value and the difference in resistance when moving toward the workpiece M are transmitted to a separate controller (not shown).

이에 상기 제어부에서는 상기 거리측정부재(530)로부터 전송된 값을 읽어들여 이를 거리단위로 환산하여 상기 거리측정부재(530)의 이동거리를 측정하게 된다.The control unit reads the value transmitted from the distance measuring member 530, converts the value into distance units, and measures the moving distance of the distance measuring member 530.

따라서, 상기 거리측정부재(530)를 통해 상기 부시(20)를 압입하기 위한 적정거리를 판단하여 올바른 부시(20)의 압입이 이루어질 수 있도록 한다.Therefore, it is possible to determine the proper distance for pressing the bush 20 through the distance measuring member 530 so that the correct bushing 20 can be press-fitted.

한편, 상기 안착수단(300)의 후방측에는 언로딩부(600)가 더 구비된다.On the other hand, the unloading unit 600 is further provided on the rear side of the seating unit 300.

상기 언로딩부(600)는 상기 베이스 플레이트(100)의 길이방향으로 설치되는 언로딩실린더(610)와, 상기 언로딩실린더(610) 및 이송몸체(200)와 결합되며 상기 언로딩실린더(610)의 진행방향에 따라 상기 이송몸체(200)를 이동시키는 실린더브라켓(620)으로 구성된다.The unloading unit 600 includes an unloading cylinder 610 installed in the longitudinal direction of the base plate 100 and an unloading cylinder 610 coupled to the unloading cylinder 610 and the transferring body 200, And a cylinder bracket 620 for moving the transfer body 200 according to the traveling direction of the transfer body 200.

이러한 상기 언로딩부(600)는 상기 가공물(M)에 부시(20)의 압입이 완료된 상태에서 상기 이송몸체(200)를 베이스 플레이트(100)의 중심부로 이동시켜 상기 가공물(M)이 상기 안착수단(300)의 상측으로 탈거되도록 하는 역할을 한다.The unloading unit 600 moves the transfer body 200 to the center of the base plate 100 in a state where the bushing 20 is completely inserted into the workpiece M, (300). &Lt; / RTI >

즉, 상기 언로딩부(600)는 부시(20)의 압입이 완료된 가공물(M)을 상기 안착수단(300)으로부터 탈거할 시에, 상기 가공물(M)의 양측으로 튀어나온 부시(20)가 상기 반력패드(320)와 교차되는 상황에서, 상기 이송몸체(200)를 상기 베이스 플레이트(100)의 중심부로 이동시킴으로써, 상기 반력패드(320)와 상기 가공물(M) 사이를 이격시켜 상기 가공물(M)의 원활한 탈거가 이루어질 수 있도록 하는 역할을 한다.That is, when the workpiece M having been press-fitted into the bushing 20 is removed from the mounting means 300, the unloading portion 600 may be provided with a bushing 20 protruding to both sides of the workpiece M The reaction force pad 320 is moved to the center of the base plate 100 so as to separate the reaction force pad 320 from the workpiece M to separate the workpiece M M) can be smoothly removed.

한편, 상기 보조안착부(350)와 안착수단(300)의 사이에는 틸팅부재(400)가 더 구비된다. 상기 틸팅부재(400)는 상기 베이스 플레이트(100)의 상하로 승강이동 가능하게 구비되며, 상기 가공물(M)이 상기 안착수단(300) 및 보조안착부(350)에 안착된 상태에서 상기 가공물(M)의 몸체부(1) 저면을 지지하여 승강 이동시키는 역할을 한다.Meanwhile, a tilting member 400 is further provided between the auxiliary seating part 350 and the seating means 300. The tilting member 400 is provided so as to be able to move up and down the base plate 100. The tilting member 400 can be moved up and down in a state where the workpiece M is seated on the seating unit 300 and the auxiliary seating unit 350, M to support the bottom surface of the body part 1 and move it up and down.

즉, 상기 틸팅부재(400)는 상기 가공물(M) 중 몸체부(1)의 저면을 푸시하여 상측방향으로 들어올리도록 구비되어 상기 가공물(M)에 브라켓 또는 볼트 등의 추가 부품을 장착할 시에 작업자가 원하는 위치만큼 각도를 조절하여 작업하기 용이하도록 하기 위해 구비되는 것이다.That is, the tilting member 400 is configured to push up the bottom surface of the body part 1 of the workpiece M to lift it upward, and when the workpiece M is mounted with an additional part such as a bracket or bolt So that the operator can easily adjust the angle by the desired position.

이러한 상기 틸팅부재(400)는 상기 가공물(M)에 대한 추가적인 공정이 필요치 않을 경우에는 동작되지 않는다.The tilting member 400 is not operated when an additional process for the workpiece M is not required.

이하에서는, 본 발명에 의한 수평형 부시 압입장치의 작용을 첨부된 도면을 통해 살펴본다.Hereinafter, the operation of the horizontal bush press-in apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도 9에는 본 발명에 의한 수평형 부시 압입장치 중 센터링부를 설명하기 위해 나타낸 정면도가 도시되어 있다. FIG. 9 is a front view illustrating a centering portion of the horizontal bush press-fitting apparatus according to the present invention.

먼저, 가공물(M)이 가이드부(330)에 안착되면 센터링부(310)의 구동이 이루어진다.First, when the workpiece M is mounted on the guide portion 330, the centering portion 310 is driven.

즉, 상기 가공물(M)이 하부가이드(330') 및 측부가이드(330")에 안착되면 센터링실린더(312)가 상기 가공물(M)을 향해 이동되면서 센터링패드(314)가 상기 가공물(M)의 삽입공(12)에 삽입됨과 더불어 스프링부재(334)가 이송몸체(200) 방향으로 압축되어 상기 가공물(M)의 삽입공(12)과 부시홀더(510) 간의 센터를 설정하게 된다.That is, when the workpiece M is seated on the lower guide 330 'and the side guide 330', the centering cylinder 312 is moved toward the workpiece M and the centering pad 314 is moved toward the workpiece M, The spring member 334 is compressed in the direction of the transfer body 200 to set the center between the insertion hole 12 of the workpiece M and the bush holder 510. [

이와 더불어 상기 가공물(M)은 부시수용부(10)의 좌측면이 반력패드(320)의 우측면과 맞닿음으로써, 부시압입부(500)의 압입력에 의해 밀려나지 않고 본래의 안착위치를 유지하게 된다.In addition, since the left side surface of the bush receiving portion 10 abuts the right side surface of the reaction force pad 320, the work M is not pushed by the pressure input of the bush press-fitting portion 500, .

첨부된 도 10에는 본 발명에 의한 수평형 부시 압입장치 중 부시압입부를 설명하기 위해 나타낸 정면도가 도시되어 있다.FIG. 10 is a front view illustrating a bush press-in part of a horizontal bush press-fitting apparatus according to the present invention.

앞서, 상기 센터링부(310)에 의해 압입위치가 결정된 상태에서 압입실린더(502)에 의해 부시홀더(510)는 상기 가공물(M)의 삽입공(12)을 향해 이동하게 되고, 이에 부시홀더(510)에 삽입된 부시(20)도 함께 이동하게 된다.The bush holder 510 is moved toward the insertion hole 12 of the workpiece M by the press-fit cylinder 502 in a state where the press-fit position is determined by the centering unit 310, 510 are also moved together.

이에 따라, 상기 부시홀더(510)에 삽입된 부시(20)가 상기 삽입공(12)으로 점점 압입되면서 상기 로드셀(520)은 상기 부시수용부(10)에 가해지는 하중을 측정하게 되고, 상기 거리측정부재(530)는 압입실린더(502)의 이동에 따라 이동되면서 변화되는 코일의 저항값을 별도의 제어부로 전송하게 된다. 이에 상기 제어부는 상기 거리측정부재(530)로부터 전송된 값을 거리단위로 환산하여 상기 부시홀더(510)의 이동거리를 측정하게 된다.The bush 20 inserted into the bush holder 510 is gradually pressed into the insertion hole 12 so that the load cell 520 measures a load applied to the bush receiving portion 10, The distance measuring member 530 is moved in accordance with the movement of the press-in cylinder 502, and transmits the resistance value of the changed coil to a separate control unit. The control unit converts the value transmitted from the distance measuring member 530 in units of distance to measure the moving distance of the bush holder 510.

첨부된 도 11에는 본 발명에 의한 수평형 부시 압입장치에 안착된 가공물에 대한 틸팅 과정을 설명하기 위해 나타낸 단면도가 도시되어 있다.FIG. 11 is a cross-sectional view illustrating a tilting process for a workpiece placed on a horizontal bush press-fitting apparatus according to the present invention.

앞서, 상기 부시압입부(500)에 의해 상기 가공물(M)의 삽입공(12)에 부시가 압입된 상태에서, 상기 가공물(M)에 대한 추가작업을 수행하기 위해서는 틸팅부재(400)가 구동된다.In order to perform an additional operation with respect to the workpiece M in a state where the bush is press-fitted into the insertion hole 12 of the workpiece M by the bush press-fitting portion 500, the tilting member 400 is driven do.

이러한 틸팅부재(400)는 상기 안착수단(300) 및 보조안착부(350)에 안착된 상태의 가공물(M) 중 몸체부(1)의 일부분을 상측으로 들어올림으로써, 상기 함몰공(14)에 브라켓을 결합하는 등의 작업을 수행할 수 있게 된다.The tilting member 400 lifts a part of the body part 1 of the workpiece M in a state of being seated in the seating means 300 and the auxiliary seating part 350, Such as joining the brackets to each other.

즉, 상기 가공물(M)의 부시수용부(10)는 상기 안착수단(300)에 안착된 상태로 상기 몸체부(1) 및 함몰공(14)이 형성된 부위만 상측으로 이동되어 상기 함몰공(14)에 대한 추가 작업이 가능하게 되는 것이다.That is, the bush receiving portion 10 of the work M is moved upward only by the portion where the body portion 1 and the recessed hole 14 are formed while being seated in the seating means 300, 14) can be performed.

이후에, 상기 가공물(M)에 대한 추가작업이 완료되면, 상기 틸팅부재(400)는 베이스 플레이트(100) 방향으로 하강동작되어, 상기 가공물(M)은 원위치에 복귀하게 된다.Thereafter, when the additional work for the workpiece M is completed, the tilting member 400 is lowered toward the base plate 100, and the workpiece M returns to its original position.

물론, 앞서 상술한 바와 같이 이렇나 틸팅 과정은 생략될 수도 있다. 즉, 부시(20)의 압입이 이루어지고, 틸팅 과정을 건너뛰어 후술될 언로딩 과정으로 진행될 수도 있다.Of course, this tilting process may be omitted as described above. That is, the bush 20 is press-fitted, the tilting process may be skipped and the unloading process may be performed as will be described later.

첨부된 도 12에는 본 발명에 의한 수평형 부시 압입장치의 언로딩 과정을 설명하기 위해 나타낸 정면도가 도시되어 있으며, 도 13에는 도 12의 보충설명을 위해 나타낸 단면도가 도시되어 있다.FIG. 12 is a front view illustrating an unloading process of the horizontal bush press apparatus according to the present invention, and FIG. 13 is a sectional view for explaining a supplementary explanation of FIG.

앞서, 상기 안착수단(300) 및 부시압입부(500)에 의해 부시(20)의 압입이 완료된 상태에서 상기 가공물(M)을 상기 안착수단(300)으로부터 탈거하기 위해 언로딩 과정이 진행된다.The unloading process is performed to remove the workpiece M from the seating means 300 in a state where the pressurization of the bush 20 is completed by the seating means 300 and the bush press-

먼저, 상기 부시압입부(500)는 우측으로 이동하여 원위치로 복귀하게 되고, 상기 센터링패드(314)도 좌측으로 이동하여 원위치로 복귀하게 된다. 여기서, 상기 언로딩부(600)는 상기 이송몸체(200)를 상기 베이스 플레이트(100)의 중심부로 이동시키게 된다.First, the bush press-in portion 500 moves to the right side and returns to the original position, and the centering pad 314 also moves to the left side and returns to the original position. Here, the unloading unit 600 moves the transfer body 200 to the center of the base plate 100.

즉, 상기 반력패드(310)와 부시수용부(10)의 사이를 점점 이격시키면서 상기 가공물(M)의 원활한 탈거가 이루어질 수 있도록 한 것이다. That is, the workpiece M can be smoothly removed while gradually separating the reaction force pad 310 from the bush receiving portion 10.

다시 말해, 상기 부시(20)가 압입된 상태의 부시수용부(10)는 그 양측에 상기 부시(20)의 측면부가 돌출된 상태로써, 상기 센터링부(310)가 원위치로 복귀된 상태에서도 상기 반력패드(310)의 우측면에 걸려 탈거되지 못하므로, 상기 이송몸체(200)를 우측으로 이동시킴으로써, 상기 센터링패드(314)와 부시(20)의 사이가 이격되도록 하여 보다 더 넓은 이격공간을 확보하는 것이다.In other words, the bush receiving portion 10 in a state where the bush 20 is press-fitted has the side portions of the bush 20 protruded on both sides thereof. Even in the state where the centering portion 310 is returned to the original position, The centering pad 314 and the bush 20 are spaced apart from each other by moving the transfer body 200 to the right side so that a wider spacing space is secured .

따라서, 상기 부시수용부(10)가 상기 안착수단(300)으로부터 원활하게 탈거될 수 있게 된다.Therefore, the bush receiving portion 10 can be smoothly detached from the seating means 300. [

결국, 본 발명에 의한 수평형 부시 압입장치는 부시(20)를 압입하는 부시압입부(500)가 가공물(M)의 양측에 수평형으로 구비되어 한 번의 압입공정으로 동시에 복수의 부시(20)를 압입할 수 있다. 그리고 상기 부시(20)를 압입하는 과정에 있어서, 상기 안착수단(300)을 통해 안착위치를 조절하여 장착오차를 줄이고, 이에 상기 가공물(M) 및 부시(20)에 대한 마모 및 파손을 방지하도록 하여 정확한 부시(20)의 압입이 이루어질 수 있도록 한다.The bush press-in portion 500 for press-inserting the bush 20 is provided at both sides of the workpiece M in a horizontal direction so that the plurality of bushes 20 can be simultaneously pressed by a single press- . In addition, in the process of press-fitting the bush 20, the mounting position is adjusted through the mounting means 300 to reduce mounting error, thereby preventing wear and damage to the workpiece M and the bush 20 So that the accurate bushing 20 can be press-fitted.

이와 더불어, 특정 사이즈를 가지는 가공물만이 아니라 다양한 사이즈를 가지는 가공물에 대한 압입공정도 가능하도록 구비됨으로써, 다양한 분야의 압입공정에도 응용적용이 가능하도록 구비되는 유용한 발명이라 할 것이다.In addition, since the press-fitting process can be performed not only for a workpiece having a specific size but also for a workpiece having various sizes, it is a useful invention that can be applied to an indenting process in various fields.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시 예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and many other modifications based on the present invention will be possible to those skilled in the art within the scope of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments.

M. 가공물 1. 몸체부
10. 부시수용부 12. 삽입공
14. 함몰공 20. 부시
100. 베이스 플레이트 110. 엘엠가이드
200. 이송몸체 300. 안착수단
310. 센터링부 312. 센터링실린더
313. 센터링실린더 로드 314. 센터링패드
320. 반력패드 330. 가이드부
330'. 하부가이드 330". 측부가이드
332. 안착패드 334. 스프링부재
340. 가이드블럭 350. 보조안착부
400. 틸팅부재 500. 부시압입부
502. 압입실린더 503. 압입실린더 로드
510. 부시홀더 520. 로드셀
530. 거리측정부재 540. 고정블럭
542. 제1 고정블럭 544. 제2 고정블럭
600. 언로딩부 610. 언로딩실린더
620. 실린더브라켓M. Workpiece 1. Body portion
10. Bush Holder 12. Insertion Ball
14. Throw ball 20. Bush
100. Base plate 110. LM Guide
200. Transfer body 300. Mounting means
310. Centering part 312. Centering cylinder
313. Centering cylinder rod 314. Centering pad
320. Reaction force pad 330. Guide portion
330 '. Lower guide 330 ". Side guides
332. Seat pad 334. Spring member
340. Guide block 350. Auxiliary seat
400. Tilting member 500. Bushing press-
502. Press-fit cylinder 503. Push-in cylinder rod
510. Bush Holder 520. Load Cell
530. Distance measuring member 540. Fixing block
542. First fixed block 544. Second fixed block
600. Unloading section 610. Unloading cylinder
620. Cylinder bracket

Claims

An apparatus for press-inserting a bush into a work including a plurality of bush accommodating portions and a recessed hole formed with insertion holes,
A base plate having an L-shaped guide,
A pair of conveying bodies disposed to face each other on an upper surface of the base plate, the pair of conveying bodies being moved along the LM guide;
A centering portion which is provided to be opposed to the bush press-fit portion and which is provided to be capable of reciprocating movement toward the workpiece by receiving a movement force from the centering cylinder and setting a center between the insertion hole and the bush press-in portion of the workpiece, And a guide part provided between the part and the centering part for elastically supporting the bush receiving part of the work and elastically supporting the bush receiving part of the work to adjust a seating position of the bush receiving part of the work to set a center for press- Way;
An auxiliary seating part disposed on a front side of the seating means and spaced apart from the seating means, the auxiliary seating part being provided to support a part where the recessed hole is formed in the workpiece;
And a bush press-in portion provided on a side of the seating means, the bush press-in portion receiving the movement force from the press-in cylinder and movably reciprocated toward the work piece to press-fit the bush;
The guide portion
A seating pad which is provided on a side surface and a lower surface of the bush receiving portion and supports a side surface and a lower portion of the bush receiving portion;
And a spring member installed inside the seating pad and elastically supporting the seating pad toward the bush receiving portion;
Further comprising: a guide block provided on the upper side of the centering portion and above the side surface of the guide portion and guiding the bush receiving portion when the bush receiving portion is seated on the guide portion;
In the guide block,
And a sloped surface formed to be sloped downward toward the guide portion is formed on an upper surface of the guide portion, thereby guiding the seating of the guide portion of the bush receiving portion.

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2. The bending machine according to claim 1,
A bush holder provided in a cylindrical shape and protruding in the direction of the seating means to insert and fix the bush,
A load cell provided on a side surface of the bush holder for measuring a load applied to the bush receiving portion of the work,
And a distance measuring member provided on the load cell and measuring a moving distance of the press-in cylinder moving toward the bush receiving portion.

2. The apparatus according to claim 1, wherein, on a rear side of the seating means,
Further comprising an unloading unit for moving the transfer body to the center of the base plate in a state where press-fitting of the bushing is completed to the workpiece so that the workpiece is removed to the upper side of the mounting means;
Wherein the unloading unit includes:
An unloading cylinder installed in the longitudinal direction of the base plate,
And a cylinder bracket coupled to the unloading cylinder and the transporting body, the cylinder bracket moving the transporting body according to a traveling direction of the unloading cylinder.

[2] The apparatus according to claim 1,
And a tilting member which is provided so as to be movable up and down on the base plate and supports the bottom surface of the body of the workpiece while the workpiece is seated on the seating means and the auxiliary seating portion, Horizontal bush press fitting.