KR100775147B1 - Robot loading hanger - Google Patents

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KR100775147B1
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김동탁
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현대자동차주식회사
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Abstract

A robot loading hanger is provided to improve quality of vehicle components by preventing the vehicle components from being damaged when the vehicle components are clamped by an over head hanger. A robot loading hanger comprises an automatic robot(10) and an over head hanger(20). The automatic robot transfers vehicle components(11) between a working position(13) and a transfer position(15). The over head hanger includes an upper attach section and a lower attach section. The upper attach section allows the vehicle components to move in a sliding action at upper portion of each working position. The upper attach section restricts lower portions of the vehicle components. The lower attach section includes a plurality of elastic supporters.

Description

로봇 로딩 행거장치{ROBOT LOADING HANGER}Robot Loading Hanger Device {ROBOT LOADING HANGER}

도 1은 종래 기술에 따른 오버 헤드 헹거를 이용한 부품 이송장치를 개략적으로 도시한 도면.1 is a view schematically showing a component transfer device using an overhead rinser according to the prior art.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇 로딩 행거장치를 개략적으로 도시한 도면.Figure 2 schematically shows a robot loading hanger device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 자동 로봇과 오버 헤드 행거의 차량 부품 로딩을 도시한 도면.3 shows vehicle component loading of the automated robot and overhead hanger of FIG.

도 4는 오버 헤드 행거의 차량 부품 클램핑을 도시한 도면.4 shows vehicle part clamping of an overhead hanger.

도 5는 오버 헤드 행거의 하부 어태치를 이용한 차량 부품 규제를 도시한 도면.Fig. 5 shows vehicle part regulation using the lower attach of the overhead hanger.

도 6은 하부 어태치의 일측면도.6 is a side view of the lower attachment;

도 7은 하부 어태치의 요부 도면.7 is a main view of a lower attachment.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the reference numerals for the main parts of the drawings>

10 : 자동 로봇 11 : 차량 부품10: automatic robot 11: vehicle parts

13 : 작업 위치 15 : 이송 위치13: working position 15: feed position

20 : 오버 헤드 행거 21 : 상부 어태치부20: overhead hanger 21: upper attachment portion

23 : 하부 어태치부 27 : 다수개 핀 로케이터23: lower attachment part 27: multiple pin locator

29 : 스프링부재 29: spring member

본 발명은 로봇 로딩 행거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 오버 헤드 행거를 작업 공간의 수직 방향으로 승강 가능하도록 하여 종래 드롭 리프터에 의한 차량 부품의 승강 작용을 대체하도록 하여 작업 소요시간을 단축가능하도록 하며, 오버 헤드 행거에 차량 부품의 클램핑시 손상이 발생되지 않도록 하는 로봇 로딩 행거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a robot loading hanger device, and more particularly, to enable the overhead hanger to be lifted in the vertical direction of the working space to replace the lifting action of the vehicle parts by the conventional drop lifter so as to shorten the work time. The present invention relates to a robot loading hanger device which prevents damage from occurring when the vehicle parts are clamped to the overhead hanger.

일반적으로, 자동차 또는 그 부품의 제조 공정에 있어서, 부품을 매단 상태에서 반송하는 경우의 반송장치와 연결되도록 하기 위한 제품으로서 행거(HANGER)가 이용된다. 이러한 행거를 통해 제품은 작업위치로 안정적으로 이송된다.Generally, in the manufacturing process of a motor vehicle or its components, a HANGER is used as a product for connecting with the conveying apparatus in the case of conveying a part in the suspended state. With this hanger the product is reliably transported to the working position.

도 1은 종래 기술에 따른 오버 헤드 행거를 이용한 부품 이송장치를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a component transfer apparatus using an overhead hanger according to the prior art.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 오버 헤드 헹거를 이용한 부품 이송장치(1)는, 이송공간에서 이동되며 승하강되는 차체 행거(3)와, 작업 공간의 저면에서 부품의 작업이 실시되는 대차(5)와, 대차(5)와 차체 행거(3) 간에 차량 부품(7)을 승하강 운반하는 드롭 리프터(9)로 구비된다.As shown in FIG. 1, the component conveying apparatus 1 using the overhead rinser according to the related art includes a body hanger 3 which is moved in a conveying space and is moved up and down, and the work of the component is performed at the bottom of the working space. And a drop lifter 9 for lifting and lowering the vehicle component 7 between the cart 5 and the body hanger 3.

이러한 종래 기술에 따른 오버 헤드 행거를 이용한 부품 이송장치의 작동을 이하에서 설명한다.The operation of the component feeder using the overhead hanger according to the prior art will be described below.

먼저, 대차(5)에서 차량 부품의 작업이 완료된 후 일 위치로 최종 운송이 이루어진다.First, the final transportation is made to one position after the work of the vehicle parts in the cart 5 is completed.

이어서, 드롭 리프터(9)가 대차(5) 방향으로 이동되어, 차량 부품(7)을 클램핑 하도록 한다.The drop lifter 9 is then moved in the direction of the trolley 5 to clamp the vehicle part 7.

다음, 드롭 리프터(9)는 차량 부품(7)을 클램핑한 상태로, 차체 행거(3)의 장착된 위치로 상승한다.The drop lifter 9 then rises to the mounted position of the body hanger 3 with the vehicle parts 7 clamped.

이어서, 차체 행거(3)는 차량 부품의 측면을 규제하여, 클램핑 하도록 한다.The body hanger 3 then regulates the side of the vehicle component to clamp.

이어서, 드롭 리프터(9)는 하강하고, 차체 행거(3)는 차량 부품의 이송하고자 하는 위치로 이송되도록 한다. Subsequently, the drop lifter 9 is lowered and the body hanger 3 is transported to the position to be transported of the vehicle parts.

그러나, 전술한 종래 기술에 따른 오버 헤드 행거를 이용한 부품 이송장치는, 드롭 리프터 및 오버 헤드 행거의 각각의 작동시간의 과다 소요됨에 따라, 차량 부품의 작업 소요시간이 과다하게 소요되는 문제점이 있다. 또한, 차량 부품의 이송중 드롭 리프터와 오버 헤드 행거의 클램핑 과정중에 차량 부품의 과다한 클램핑 작용에 따른 굴곡이 발생될 수 있는 문제점이 있다.However, the parts conveying apparatus using the overhead hanger according to the prior art described above, there is a problem in that the time required for the operation of the vehicle parts is excessively consumed as the respective operation time of the drop lifter and the overhead hanger is excessive. In addition, there is a problem that the bending caused by the excessive clamping action of the vehicle parts may occur during the clamping process of the drop lifter and the overhead hanger during transportation of the vehicle parts.

본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 오버 헤드 행거를 작업 공간의 수직 방향으로 승강 가능하도록 하여 종래 드롭 리프터에 의한 차량 부품의 승강 작용을 대체하도록 하여 작업 소요시간을 단축가능하도록 하며, 오버 헤드 행거에 차량 부품의 클램핑시 손상이 발생되지 않도록 하는 로봇 로딩 행거장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, the overhead hanger can be lifted in the vertical direction of the work space to replace the lifting action of the vehicle parts by the conventional drop lifter to reduce the work time required It is an object of the present invention to provide a robot-loading hanger device capable of making it possible and preventing damage from occurring when clamping a vehicle part to an overhead hanger.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 로봇 로딩 행거장치는, 차량 부품의 작업 위치와 이송을 위한 이송 위치 간에 차량 부품을 이송하는 자동 로봇; 및 상기 차량 부품의 각 작업 위치간의 상측에서 슬라이딩 이동가능하도록 하며, 상기 차량 부품의 작업 위치 방향으로 승강 가능하도록 구비되어, 상기 차량 부품을 클램핑 이송하는 오버 헤드 행거;를 구비하는 것을 특징으로 한다.The robot loading hanger device of the present invention for achieving the above object is an automatic robot for transferring the vehicle parts between the working position of the vehicle parts and the transfer position for transfer; And an overhead hanger configured to be slidably movable between upper and lower working positions of the vehicle parts, and to move up and down in the working position direction of the vehicle parts, for clamping and transporting the vehicle parts.

본 발명에 있어서, 상기 오버 헤드 행거는, 상기 차량 부품의 상측을 규제하는 상부 어태치부; 및 상기 차량 부품의 하측을 규제하는 하부 어태치부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the overhead hanger, the upper attachment portion for regulating the upper side of the vehicle component; And a lower attaching part regulating a lower side of the vehicle component.

본 발명에 있어서, 상기 하부 어태치부는 다수개의 탄성 지지부로 구비되어, 상기 차량 부품을 탄성 지지하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the lower attaching portion is provided with a plurality of elastic supports, characterized in that the elastic support for the vehicle parts.

본 발명에 있어서, 상기 탄성 지지부는, 상기 하부 어태치부의 해당 넓이 면적에 다수개로 구비되는 핀 로케이터; 및 상기 핀 로케이터에 장착되어 탄성력을 부여하는 스프링부재;로 구비되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the elastic support portion, the pin locator provided in plurality in the corresponding area of the lower attachment portion; And a spring member mounted to the pin locator to impart an elastic force.

본 발명에 있어서, 상기 핀 로케이터의 상단에는 다수개의 돌출부가 마련되어, 상기 차량 부품과 접촉되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, a plurality of protrusions are provided at an upper end of the pin locator, and the contact parts are in contact with the vehicle parts.

본 발명에 있어서, 상기 핀 로케이터는 수지(resin) 및 나일론(nylon) 재질로 구비되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the pin locator is characterized in that it is provided with a resin (resin) and nylon (nylon) material.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇 로딩 행거장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정 되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, a robot loading hanger according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and to those skilled in the art to fully understand the scope of the invention. It is provided to inform you.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇 로딩 행거장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 도 2의 자동 로봇과 오버 헤드 행거의 차량 부품 로딩을 도시한 도면이며, 도 4는 오버 헤드 행거의 차량 부품 클램핑을 도시한 도면이고, 도 5는 오버 헤드 행거의 하부 어태치를 이용한 차량 부품 규제를 도시한 도면이며, 도 6은 하부 어태치의 일측면도이고, 도 7은 하부 어태치의 요부 도면이다.2 is a view schematically showing a robot loading hanger device according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 3 is a view showing vehicle component loading of the automatic robot and overhead hanger of FIG. 2, and FIG. 4 is an overhead view. FIG. 5 is a view illustrating clamping of a vehicle part of a hanger, FIG. 5 is a view illustrating vehicle part regulation using a lower attachment of an overhead hanger, FIG. 6 is a side view of the lower attach, and FIG. 7 is a main view of a lower attach. .

도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇 로딩 행거장치(100)는, 차량 부품(11)의 작업 위치와 이송을 위한 이송 위치 간에 차량 부품(11)을 이송하는 자동 로봇(10)과, 차량 부품(11)의 각 작업 위치간의 상측에서 슬라이딩 이동가능하도록 하며 차량 부품(11)의 작업 위치 방향으로 승강 가능하도록 구비되어 차량 부품(11)을 클램핑 이송하는 오버 헤드 행거(20)를 구비한다.As shown in FIGS. 2 to 7, the robot loading hanger device 100 according to a preferred embodiment of the present invention transfers the vehicle component 11 between a working position of the vehicle component 11 and a transfer position for transportation. To be able to slide upward from the upper side between the automatic robot 10 and each work position of the vehicle component 11 and to be able to move up and down in the working position direction of the vehicle component 11 to clamp over the vehicle component 11. The head hanger 20 is provided.

상기 자동 로봇(10)은 차량 부품(11)의 작업 위치(13)와 이송을 위한 이송 위치(15)간에 차량 부품(11)을 이송하도록 한다. 상기 자동 로봇(10)은 다차종의 차량 부품(11)에 대응되어, 차량 부품(11)을 각각 클램핑 이송할 수 있도록 한다. 이러한 자동 로봇(10)은 일위치에서 작업 완료된 차량 부품(11)을 이송을 위한 이송위치(15)로 클램핑 이송되도록 함으로써, 오버 헤드 행거(20)를 통해 이송되도록 한다.The automatic robot 10 transfers the vehicle component 11 between the work position 13 of the vehicle component 11 and the transfer position 15 for transfer. The automatic robot 10 corresponds to the vehicle parts 11 of the multi-vehicle type, so that the vehicle parts 11 may be clamped and transferred, respectively. The automatic robot 10 is clamped to the transport position 15 for transporting the finished vehicle parts 11 in one position, thereby to be transported through the overhead hanger 20.

상기 오버 헤드 행거(20)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상하로 승강 가능하도록 장착되어, 자동 로봇(10)으로 이송된 차량 부품(11)을 일 위치에서 타작업 위치로 이송한다. 즉, 종래의 드롭 리프터를 통한 차량 부품의 승강 이송됨을 본 발명의 오버 헤드 행거(20) 자체의 승강 작동으로 대체하여 차량 부품의 클램핑 이송이 가능하도록 한다. As shown in FIG. 3, the overhead hanger 20 is mounted to move up and down, and transfers the vehicle parts 11 transferred to the automatic robot 10 from one position to another work position. That is, the lifting of the vehicle parts through the conventional drop lifter is replaced by the lifting operation of the overhead hanger 20 itself of the present invention to enable the clamping of the vehicle parts.

상기 오버 헤드 행거(20)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 차량 부품의 상측을 규제하는 상부 어태치부(21)와, 차량 부품(11)의 하측을 규제하는 하부 어태치부(23)를 구비한다. As shown in FIG. 4, the overhead hanger 20 includes an upper attaching portion 21 for regulating an upper side of the vehicle component and a lower attaching portion 23 for regulating a lower side of the vehicle component 11. do.

상기 하부 어태치부(23)는 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 오버 헤드 행거(20)의 하방향에서 차량 부품(11)을 안정적으로 안착 지지하도록 한다. 상기 하부 어태치부(23)는 다수개의 탄성 지지부(25)로 구비되어 차량 부품(11)을 탄성 지지하도록 함으로써, 차량 부품(11)의 클램핑시에 충격에 의한 부품 손상이 발생되지 않도록 한다. As shown in FIGS. 5 to 7, the lower attaching part 23 stably supports and supports the vehicle component 11 in the downward direction of the overhead hanger 20. The lower attaching part 23 is provided with a plurality of elastic support parts 25 to elastically support the vehicle part 11, so that part damage due to impact is not generated when the vehicle part 11 is clamped.

상기 탄성 지지부(25)는 하부 어태치부의 해당 넓이 면적에 다수개로 구비되는 핀 로케이터(27)와, 핀 로케이터(27)에 장착되어 탄성력을 부여하는 스프링부재(29)로 구비됨이 바람직하다. 상기 핀 로케이터(37)의 상단에는 다수개의 돌출부(22)가 마련된다. 이러한 돌출부(22)는 접촉 마찰력을 부여하도록 함으로써, 차량 부품(11)의 클램핑시 용이한 안착됨이 가능하도록 한다. 이러한 핀 로케이터(27)는 수지(resin) 또는 나일론(nylon) 재질로 이루어지도록 함으로써, 차량 부품(11)의 안착시 손상의 발생됨을 방지하도록 한다. The elastic support 25 is preferably provided with a pin locator 27 is provided in plurality in the corresponding area of the lower attachment portion, and a spring member 29 mounted on the pin locator 27 to impart an elastic force. A plurality of protrusions 22 are provided at an upper end of the pin locator 37. This protrusion 22 provides a contact frictional force, thereby enabling easy seating during clamping of the vehicle part 11. The pin locator 27 is made of a resin or nylon (nylon) material, thereby preventing the occurrence of damage during the mounting of the vehicle component (11).

상기 구성을 갖는 본 발명에 따른 로봇 로딩 행거장치의 작동을 설명한다.The operation of the robot loading hanger according to the present invention having the above configuration will be described.

도 2에 도시된 바와 같이, 일 작업 위치(13)에서 용접 등의 차량 부품(11) 작업이 완료됨으로 판단되면 자동 로봇(10)은 일작업 위치(13)에서 차량 부품(11)을 클램핑하여, 차량 부품 이송위치(15)로 이송되도록 한다. As shown in FIG. 2, when it is determined that the work of the vehicle component 11 such as welding is completed at the work position 13, the automatic robot 10 clamps the vehicle component 11 at the work position 13. To be transferred to the vehicle component transfer position 15.

다음, 오버 헤드 행거(20)는 차량 부품 이송 위치(15)의 저면 방향으로 하강되도록 한다.Next, the overhead hanger 20 is lowered in the bottom direction of the vehicle component transfer position 15.

이어서, 자동 로봇(10)의 계속적인 작동으로, 차량 부품(11)의 오버 헤드 행거(20)에 안착되도록 한다. 이러한 오버 헤드 행거(20)에는 상부 어태치부(21)와 하부 어태치부(23)가 마련됨으로써, 차량 부품(11)의 손상 없는 안정적인 안착이 가능하도록 한다. 즉, 상기 하부 어태치부(23)는 수지 또는 나일론 재질의 다수개 핀 로케이터(27)와, 핀 로케이터(27)에 탄성력을 부여하는 스프링부재(29)로 구비된다. 따라서, 상기 차량 부품(11)은 오버 헤드 행거(20)에 안착시 탄성 지지됨이 가능하여 안정적이 안착이 이루어진다.Subsequently, the continuous operation of the automatic robot 10 causes it to rest on the overhead hanger 20 of the vehicle component 11. The overhead hanger 20 is provided with the upper attaching part 21 and the lower attaching part 23, thereby enabling stable mounting without damaging the vehicle part 11. That is, the lower attaching part 23 is provided with a plurality of pin locators 27 made of resin or nylon, and a spring member 29 for applying elastic force to the pin locator 27. Therefore, the vehicle component 11 may be elastically supported when seated on the overhead hanger 20, thereby making it stable.

이어서, 상기 오버 헤드 행거(20)는 작업 공간의 상부에서 슬라이딩되어, 차량 부품의 타 작업위치로 이송이 이루어지도록 한다.Subsequently, the overhead hanger 20 is slid in the upper portion of the work space, so that the transfer is made to another work position of the vehicle component.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.The present invention has been described above with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications or other embodiments falling within the scope equivalent to the present invention are possible by those skilled in the art. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

상기와 같은 본 발명에 따른 로봇 로딩 행거장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.Robot loading hanger device according to the present invention as described above has the following effects.

첫째, 종래 드롭 리프터에 의한 차량 부품의 승강 작동을 본 발명의 오버 헤드 행거의 수직 승강 작동으로 대체가능하도록 함으로써, 작업 소요 시간이 단축되도록 한다.First, it is possible to replace the lifting operation of the vehicle parts by the conventional drop lifter with the vertical lifting operation of the overhead hanger of the present invention, so that the work time is shortened.

둘째, 종래 드롭 리프터의 구성을 오버 헤드 행거로 대체가능하도록 함으로써, 생산원가의 절감이 가능하다.Second, by making it possible to replace the configuration of the conventional drop lifter with an overhead hanger, it is possible to reduce the production cost.

셋째, 오버 헤드 행거에 차량 부품의 장착시 부품 손상을 방지하도록 함으로써, 생산 품질의 향상이 가능하다.Third, by preventing the parts from being damaged when the vehicle parts are mounted on the overhead hanger, it is possible to improve the production quality.

Claims (6)

차량 부품의 작업 위치와 이송을 위한 이송 위치 간에 차량 부품을 이송하는 자동 로봇; 및An automatic robot for transferring the vehicle component between the working position of the vehicle component and the transfer position for the transfer; And 상기 차량 부품의 각 작업 위치 간의 상측에서 슬라이딩 이동가능하도록 함과 더불어 상기 차량 부품의 작업 위치 방향으로 승강 가능하도록 하며, 상기 차량 부품의 상측을 규제하는 상부 어태치부와, 상기 차량 부품의 하측을 규제하며 다수개의 탄성 지지부를 구비하되 상기 차량 부품을 탄성 지지하는 하부 어태치부를 포함하며, 상기 차량 부품을 클램핑 이송하는 오버 헤드 행거;를 구비하는 것을 특징으로 하는 로봇 로딩 행거장치.An upper attaching part for allowing a sliding movement from the upper side between the respective working positions of the vehicle parts and the lifting and lowering in the working position direction of the vehicle parts, and regulating the upper side of the vehicle parts, and regulates the lower side of the vehicle parts. And a plurality of elastic support parts, including a lower attaching part for elastically supporting the vehicle parts, and an overhead hanger for clamping and transporting the vehicle parts. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 탄성 지지부는,The elastic support, 상기 하부 어태치부의 해당 넓이 면적에 다수개로 구비되는 핀 로케이터; 및A plurality of pin locators provided in a corresponding area of the lower attaching part; And 상기 핀 로케이터에 장착되어 탄성력을 부여하는 스프링부재;로 이루어진 것을 특징으로 하는 로봇 로딩 행거장치.And a spring member mounted to the pin locator to impart an elastic force. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 핀 로케이터의 상단에는 다수개의 돌출부가 마련되어, 상기 차량 부품과 접촉되는 것을 특징으로 하는 로봇 로딩 행거장치.The upper portion of the pin locator is provided with a plurality of protrusions, the robot loading hanger, characterized in that the contact with the vehicle parts. 제4항 또는 제5항에 있어서,The method according to claim 4 or 5, 상기 핀 로케이터는 수지(resin) 및 나일론(nylon) 재질인 것을 특징으로 하는 로봇 로딩 행거장치.The pin locator is a robot loading hanger, characterized in that the resin (resin) and nylon (nylon) material.
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