KR20070076225A - Rebound stopper assembly system of a strut rod - Google Patents

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KR20070076225A
KR20070076225A KR1020060005366A KR20060005366A KR20070076225A KR 20070076225 A KR20070076225 A KR 20070076225A KR 1020060005366 A KR1020060005366 A KR 1020060005366A KR 20060005366 A KR20060005366 A KR 20060005366A KR 20070076225 A KR20070076225 A KR 20070076225A
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조영기
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Abstract

A rebound stopper assembly system of a strut rod is provided to improve the productivity by continuously assembling the rebound stopper assembly system of the strut rod. A rebound stopper assembly system of a strut rod includes an index loader(100), a stop ring assembling unit(200), a stopper coking unit(300), and a coking inspection unit(400). The index loader grips the rod and transfers the rod to the next unit. The stop ring assembling unit supplies and inserts a stop ring to assemble the stop ring in the rod transferred from the index loader. The stopper coking unit fixes the stopper to the rod transferred from the stop ring assembling unit. The coking inspection unit inspects whether the stopper is coked.

Description

스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템{REBOUND STOPPER ASSEMBLY SYSTEM OF A STRUT ROD}REBOUND STOPPER ASSEMBLY SYSTEM OF A STRUT ROD}

도 1은 본 발명에 따른 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템의 평면도이고,1 is a plan view of a rebound stopper assembly system of the strut rod according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 인덱스로더의 정면도이고,2 is a front view of the index loader according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 스톱링조립장치의 정면도이고,3 is a front view of the stop ring assembly device according to the invention,

도 4는 본 발명에 따른 스톱링조립장치의 측면도이고,Figure 4 is a side view of the stop ring assembly device according to the invention,

도 5는 본 발명에 따른 스토퍼코킹장치의 정면도이고,5 is a front view of the stopper caulking apparatus according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 스토퍼코킹장치의 측면도이고,6 is a side view of the stopper caulking apparatus according to the present invention;

도 7은 본 발명에 따른 코킹검사장치의 정면도이고,7 is a front view of the caulking inspection apparatus according to the present invention,

도 8은 본 발명에 따른 코킹검사장치의 측면도이고,8 is a side view of the caulking inspection apparatus according to the present invention,

도 9는 본 발명에 따른 오리엔테이션장치의 정면도이고,9 is a front view of the orientation device according to the present invention,

도 10은 본 발명에 따른 오리엔테이션장치의 측면도이고,10 is a side view of an orientation device according to the present invention,

도 11은 본 발명에 따른 오리엔테이션장치에서 밀링지그의 평면도이다.11 is a plan view of the milling jig in the orientation device according to the present invention.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

1 : 로드 10 : 리바운드 스토퍼1: load 10: rebound stopper

12 : 스토퍼 14 : 스톱링12: stopper 14: stop ring

100 : 인덱스로더 120 : 회전로더100: index loader 120: rotary loader

130 : 로더핸드 140 : 그립수단130: loader hand 140: grip means

200 : 스톱링조립장치 210 : 스톱링공급부200: stop ring assembly device 210: stop ring supply unit

220, 240 : 제 1, 2 삽입부 250, 310, 410 : 로드고정부220, 240: 1st, 2nd insertion part 250, 310, 410: Rod fixing part

300 : 스토퍼코킹장치 320 : 클램프부300: stopper caulking device 320: clamp portion

330 : 코킹부 400 : 코킹검사장치330: caulking unit 400: caulking inspection device

420 : 누름부 430 : 코킹체크지그420: pressing part 430: caulking check jig

440 : 센서유니트 500 : 오리엔테이션장치440: sensor unit 500: orientation device

510 : 가이드그립부 520 : 롤러삽입부510: guide grip portion 520: roller insertion portion

530 : 밀링지그 540 : 높이조절부530: milling jig 540: height adjustment

본 발명은 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동차 현가장치의 스트러트에 사용되는 로드에 리바운드 스토퍼를 자동으로 코킹하고, 그 코킹된 상태를 검사할 수 있는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a rebound stopper assembly system of a strut rod, and more particularly, a rebound stopper of a strut rod capable of automatically coking a rebound stopper to a rod used for a strut of an automobile suspension device and inspecting the cocked state. An assembly system.

일반적으로 차량용 서스펜션 스트러트(suspension strut)는 차량이 주행할 때 스프링이 받는 충격에 의해 발생되는 고유 진동을 흡수, 감쇠시켜 승착감을 좋게 하기 위해 사용되는 것이다.In general, a suspension suspension for a vehicle is used to absorb and attenuate the natural vibration generated by the impact of the spring when the vehicle is traveling to improve the riding comfort.

여기서 스트러트의 로드 외주면에는 스톱링과 스토퍼로 구성되는 리바운드 스토퍼가 조립되어 로드가 상부측으로 신장되는 것을 제어함으로서 충격을 완화시켜주는 것이다.Here, the rod outer peripheral surface of the strut is assembled with a rebound stopper consisting of a stop ring and a stopper to mitigate the impact by controlling the rod extending to the upper side.

이와 같은 스톱링과 스토퍼를 로드의 외주면에 조립하기 위하여 종래에는 각 스테이션별로 스톱링 공급 및 삽입 공정과, 스토퍼 코킹 공정이 각기 이루어졌었다.In order to assemble the stop ring and the stopper on the outer circumferential surface of the rod, a stop ring supply and insertion process and a stopper caulking process have been performed for each station.

그런데, 차종별로 로드의 길이가 각기 다르기 때문에 각 스테이션에서는 차종별 로드에 해당하는 지그의 위치 수정 및 교환을 작업자가 매번 공정별로 수행하여야 하는 불편함이 있었다. 또한, 이러한 지그의 수정과 교환은 지그의 마모로 이어져서 로드의 무게 중심 불량이 발생되며, 특히 센터링을 요하는 삽입 공정에서는 잦은 트러블이 발생되었다. 따라서 차종 변경시 양산을 위하여는 매우 비효율적 이었다.However, since the lengths of the rods are different for each vehicle type, each station has an inconvenience in that the operator has to perform the position correction and the replacement of the jig corresponding to the rod for each vehicle type every process. In addition, such jig correction and replacement leads to wear of the jig, resulting in a poor center of gravity of the rod, and in particular, frequent troubles occur in the insertion process requiring centering. Therefore, it was very inefficient for mass production when changing the model.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차종별 로드의 길이에 따라 자동으로 높이가 셋팅되는 각 공정 장치에 의하여 로드의 리바운드 스토퍼 조립이 연속적으로 이루어질 수 있는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, the rebound stopper assembly of the strut rod that can be continuously assembled by the rebound stopper assembly of the rod by each process apparatus is automatically set according to the length of the rod for each vehicle type The purpose is to provide a system.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템으로서, 로드를 그립하여 다음 장치로 인계하는 인덱스로더와, 인덱스로더로부터 인계 받은 로드에 스톱링의 조립을 위하여 스톱링의 공급 및 삽입이 이루어지는 스톱링조립장치와, 스톱링조립장치로부터 인계된 로드에 스토퍼를 고정시키는 스토퍼코킹장치와, 스토퍼코킹장치에서 행해진 스토퍼의 코킹 여부를 검사하는 코킹검사장치를 포함하는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a rebound stopper assembly system for strut rods, the index loader which grips the rod and takes over to the next device, and the supply of the stop ring for assembly of the stop ring to the rod received from the index loader. And a stop ring assembling device in which insertion is made, a stopper caulking device for fixing the stopper to a rod taken over from the stop ring assembling device, and a caulking inspection device for checking the stopper of the stopper performed by the stopper caulking device. Provides a stopper assembly system.

또한, 본 발명은, 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템으로서, 로드를 그립하여 다음 장치로 인계하는 인덱스로더와, 로더핸드로 인계 받은 로드에 스톱링을 삽입시키기 위하여 스톱링의 공급 및 삽입이 이루어지는 스톱링조립장치와, 스톱링조립장치로부터 인계된 로드에 스토퍼를 고정시키는 스토퍼코킹장치와, 스토퍼코킹장치에서 행해진 스토퍼의 코킹 여부를 검사하는 코킹검사장치와, 리바운드 스토퍼의 조립이 완료된 로드의 방위를 정렬시켜서 후공정으로 공급하기 위한 오리엔테이션장치를 포함하는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템을 제공한다.In addition, the present invention is a rebound stopper assembly system of a strut rod, which is an index loader that grips a rod and takes over to the next device, and a stop in which a stop ring is supplied and inserted in order to insert a stop ring into the rod received by the loader hand. Ring assembly device, stopper caulking device for fixing the stopper to the rod taken over from the stop ring assembling device, caulking inspection device for checking the stopper of the stopper performed by the stopper caulking device, and the bearing of the rod where the rebound stopper is assembled It provides a rebound stopper assembly system of strut rods that includes an orientation device for aligning and feeding to the post process.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템의 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 인덱스로더의 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 스톱링조립장치의 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 스톱링조립장치의 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 스토퍼코킹장치의 정면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 스토퍼코킹장치의 측면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 코킹검사장치의 정면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 코킹검사장치의 측면도이고, 도 9는 본 발명에 따른 오리엔테이션장치의 정면도이고, 도 10은 본 발명에 따른 오리엔테이션장치의 측면도이고, 도 11은 본 발명에 따른 오리엔테이션장치에서 밀링지그의 평면도이다.1 is a plan view of the rebound stopper assembly system of the strut rod according to the present invention, Figure 2 is a front view of the index loader according to the invention, Figure 3 is a front view of the stop ring assembly device according to the invention, Figure 4 5 is a side view of the stopper caulking device according to the present invention, FIG. 6 is a side view of the stopper caulking device according to the present invention, and FIG. 8 is a side view of the caulking inspection device according to the present invention, FIG. 9 is a front view of the orientation device according to the present invention, FIG. 10 is a side view of the orientation device according to the present invention, and FIG. 11 is according to the present invention. Top view of milling jig at the orientation device.

스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 인덱스로더(100)와, 로드(1)에 스톱링(14)의 공급 및 삽입이 이루어지는 스톱링조립장치(200)와, 로드(1)에 스토퍼(12)를 코킹으로 고정시키는 스토퍼코킹장치(300)와, 스토퍼(12)의 코킹 여부를 검사하는 코킹검사장치(400)와, 리바운드 스토퍼(10)의 조립이 완료된 로드(1)의 방위를 정렬시켜서 후공정으로 공급하기 위한 오리엔테이션장치(500)로 크게 구성된다.As shown in FIG. 1, the rebound stopper assembly system of the strut rod includes an index loader 100, a stop ring assembly device 200 in which supply and insertion of a stop ring 14 is made to the rod 1, and a rod ( 1) a stopper caulking device 300 for fixing the stopper 12 to the caulking, a caulking inspection device 400 for checking whether the stopper 12 is caulked, and a rod (1) on which the rebound stopper 10 is assembled. It is largely composed of an orientation device 500 for aligning the orientation of the) and supply it to the post-process.

도 1 및 도 2에 도시된 인덱스로더(100)는, 베이스 플레이트(20)상에 소정의 높이를 가지는 인덱스테이블(101)이 설치되며, 그 인덱스테이블(101)의 하부에 구동모터(110)가 설치되고, 인덱스테이블(101)의 상부에는 구동모터(110)와 축 연결되어 회전 가능한 회전로더(120)가 설치된다. 그리고 회전로더(120)에 원주 방향을 따라 로더핸드(130)가 도 1에서는 4개가 설치된다.In the index loader 100 shown in FIGS. 1 and 2, an index table 101 having a predetermined height is provided on the base plate 20, and the driving motor 110 is disposed below the index table 101. Is installed, and the upper side of the index table 101, the rotary loader 120 is rotatably connected to the drive motor 110 is installed. In addition, four loader hands 130 are installed in the rotary loader 120 along the circumferential direction.

로더핸드(130)는 바람직하게 4개의 핸드가 소정 각도로 이격되어 설치되며, 각 로더핸드(130)의 일단에 로드(1)를 그립할 수 있는 그립수단(140)이 설치된다. The loader hand 130 is preferably provided with four hands spaced apart from each other by a predetermined angle, and grip means 140 capable of gripping the rod 1 at one end of each loader hand 130 is provided.

그립수단(140)은, 로더핸드(130) 상에 설치되는 실린더(141)와, 실린더(141)에 의하여 전, 후진 이동되는 LM가이드(142)와, LM가이드(142)의 일단에 설치되어 로드(1)를 잡거나 놓을 수 있는 그립퍼(143)로 이루어진다.The grip means 140 is provided on a cylinder 141 provided on the loader hand 130, an LM guide 142 which is moved forward and backward by the cylinder 141, and one end of the LM guide 142. It consists of a gripper 143 that can hold or place the rod 1.

한편, 회전로더(120)의 내부에는 충격을 흡수할 수 있는 충격흡수부재(122) 가 더 설치되며, 충격흡수부재(122)는 주름관 내지는 스프링 등으로 구성될 수 있다.On the other hand, the inside of the rotary loader 120 is further provided with a shock absorbing member 122 that can absorb the shock, the shock absorbing member 122 may be composed of a corrugated pipe or a spring or the like.

도 1, 도 3 및 도 4에 있어서 스톱링조립장치(200)는, 스톱링(14)을 공급하는 스톱링공급부(210)와, 스톱링공급부(210)로부터 하나씩 공급되는 스톱링(14)을 인계 받는 제 1 삽입부(220)와, 제 1 삽입부(220)로부터 인계 받은 스톱링(14)을 로드(1)에 삽입시키는 제 2 삽입부(240)와, 제 2 삽입부(240)의 하측에서 로드(1)를 수직한 상태로 고정 및 지지하는 로드고정부(250)로 크게 구성된다.1, 3 and 4, the stop ring assembling apparatus 200 includes a stop ring supply unit 210 for supplying a stop ring 14 and a stop ring 14 supplied one by one from the stop ring supply unit 210. The first insertion unit 220 to take over, the second insertion unit 240 for inserting the stop ring 14 received from the first insertion unit 220 to the rod 1, and the second insertion unit 240 It is largely composed of a rod fixing part 250 for fixing and supporting the rod (1) in a vertical state at the lower side.

스톱링공급부(210)는 다량의 스톱링(14)이 담겨지는 호퍼(212)가 설치되며, 그 호퍼(212)의 일측으로 셔틀(214)이 설치되어, 스톱링(14)이 셔틀(214)을 따라 순차적으로 공급이 이루어지게 된다.The stop ring supply unit 210 is provided with a hopper 212 containing a large number of stop rings 14, the shuttle 214 is installed on one side of the hopper 212, the stop ring 14 is a shuttle 214 ) Will be supplied sequentially.

그리고 베이스 플레이트(20)상에 직각을 이루며 수직한 수직프레임(201)이 스톱링공급부(210)의 근접부에 설치되며, 그 수직프레임(201)의 일면에 제 1 삽입부(220)가 설치되고, 타면에 제 2 삽입부(240)와 로드고정부(250)가 설치된다.The vertical frame 201 perpendicular to the base plate 20 is installed in the vicinity of the stop ring supply unit 210, and the first insertion unit 220 is installed on one surface of the vertical frame 201. The second inserting part 240 and the rod fixing part 250 are installed on the other surface.

제 1 삽입부(220)는, 셔틀(214)로부터 스톱링(14)이 낙하되어 삽입되는 가이드콘(221)이 설치되며, 이 가이드콘(221)을 그립하여 승하강 이동시키는 이송수단(222)이 수직프레임(201)에 설치된다.The first inserting portion 220 is provided with a guide cone 221 to be inserted by dropping the stop ring 14 from the shuttle 214, the transport means 222 to grip the guide cone 221 to move up and down ) Is installed in the vertical frame 201.

그리고 가이드콘(221)을 중심으로 수직프레임(201)의 하부에 가이드콘(221)이 하강되어 안착되는 안착지그(223)가 설치되며, 수직프레임(201)의 상부에 제 1 삽입지그(228)가 설치된다.In addition, a seating jig 223 in which the guide cone 221 is lowered and seated is installed at the lower portion of the vertical frame 201 around the guide cone 221. ) Is installed.

안착지그(228)는 일측에, 안착지그(223)를 승하강 이동시킬 수 있는 실린더 (224)와 LM가이드(225)가 설치되며, 그 실린더(224)와 LM가이드(225)는 이송브라켓(223a)에 설치되고, 이송브라켓(223a)에는 안착지그(223)의 전체를 수평 이동시킬 수 있는 실린더(226)와 LM가이드(227)가 더 설치된다. The seating jig 228 is provided with a cylinder 224 and an LM guide 225 capable of moving the mounting jig 223 up and down on one side thereof, and the cylinder 224 and the LM guide 225 are transporting brackets ( 223a, the cylinder 226 and the LM guide 227 which can horizontally move the entire mounting jig 223 are further installed on the transfer bracket 223a.

그리고 하강 이동되어 가이드콘(221) 상의 스톱링(14)을 안착지그(223)에 삽입 고정시키는 제 1 삽입지그(228)는, 하단에 가이드콘(221)을 따라 벌어질 수 있는 삽입발(231)이 설치되며, 내부에 스톱링(14)의 삽입 충격을 흡수할 수 있는 스프링(232)이 같이 설치된다. Then, the first insertion jig 228 which is moved downward and fixes the stop ring 14 on the guide cone 221 to the seating jig 223 has an insertion foot that can be opened along the guide cone 221 at the lower end ( 231 is installed, and a spring 232 that can absorb the impact of the insertion of the stop ring 14 is installed therein.

제 2 삽입부(240)는, 제 1 삽입부(220)로부터 인계 받은 스톱링(14)이 삽입 고정되는 제 2 삽입지그(241)가 설치되며, 제 2 삽입지그(241)의 일측에 승하강 이동시킬 수 있는 실린더(243)와 LM가이드(244)가 설치되며, 그 실린더(243)와 LM가이드(244)는 이송브라켓(241a)에 설치되고, 이송브라켓(241a)에는 제 2 삽입지그(241)의 전체를 수평 이동시킬 수 있는 실린더(248)와 LM가이드(249)가 더 설치된다. The second inserting part 240 is provided with a second inserting jig 241 into which the stop ring 14 received from the first inserting part 220 is inserted and fixed. The second inserting part 240 is provided on one side of the second inserting jig 241. A cylinder 243 and an LM guide 244 that can move downwards are installed, and the cylinder 243 and the LM guide 244 are installed in the transfer bracket 241a, and the second insertion jig in the transfer bracket 241a. A cylinder 248 and an LM guide 249 capable of horizontally moving the entirety of 241 are further provided.

그리고 제 2 삽입지그(241)는, 그 하단부에 돌출 고정되어 스톱링(14)이 위치되는 고정지그단(245)이 설치되며, 고정지그단(245)의 내측으로 습동되는 이동지그단(246)이 설치되고, 이동지그단(246)의 선단 내부에 로드(1)의 상단 형상과 동일한 형상의 홈(247)이 형성된다.The second insertion jig 241 is provided with a fixed jig end 245 protrudingly fixed to the lower end thereof and having the stop ring 14 positioned therein, and moving jig end 246 sliding inwardly of the fixed jig end 245. ) Is provided, and a groove 247 having the same shape as the top shape of the rod 1 is formed inside the tip of the moving jig end 246.

또, 제 2 삽입지그(241)의 근접부에 실린더센서(242)가 더 설치되어 제 2 삽입지그(241)의 누름 정도를 확인할 수 있게 된다. In addition, the cylinder sensor 242 is further provided in the vicinity of the second insertion jig 241 to determine the degree of pressing of the second insertion jig 241.

로드고정부(250)는, 로드(1)의 차종별 길이가 입력되어 있는 서보모터(251) 와, 서보모터(251)와 축 연결되는 볼스크류축(252)과, 볼스크류축(252)을 따라 승하강 이동되며, 일측에 인계되는 로드(1)의 하단을 지지하는 받침대(254)가 마련된 너트하우징(253)으로 구성된다.The rod fixing part 250 includes a servo motor 251 to which the length of each rod of the rod 1 is input, a ball screw shaft 252 connected to the servo motor 251, and a ball screw shaft 252. It moves up and down, and consists of a nut housing 253 provided with a pedestal 254 for supporting the lower end of the rod (1) to be taken over.

그리고 너트하우징(253)의 일측에 인계된 로드(1)를 그립하는 그립퍼(255)가 설치된다.In addition, a gripper 255 is installed on one side of the nut housing 253 to grip the rod 1 taken over.

그리고 제 2 삽입부(240)와 로드고정부(250)의 사이인 수직프레임(201) 상에 설치되어 수직하게 그립된 로드(1)를 중간부에서 안내하는 가이드판(256)이 설치되며, 가이드판(256)의 하부에 위치되어 스톱링(14)의 삽입시 로드(1) 상에 위치된 스토퍼(12)를 지지할 수 있는 스토퍼받침대(257)가 설치된다. A guide plate 256 is installed on the vertical frame 201 between the second inserting part 240 and the rod fixing part 250 to guide the rod 1 vertically gripped in the middle. A stopper support 257 is installed below the guide plate 256 and can support the stopper 12 located on the rod 1 when the stop ring 14 is inserted.

도 1, 도 5 및 도 6의 도시로 알 수 있는 바와 같이 스토퍼코킹장치(300)는 베이스 플레이트(20)로부터 수직하게 세워진 수직프레임(301)상에 축방향으로, 스톱링조립장치(200)로부터 인계된 로드(1)의 하부를 고정 및 지지하는 로드고정부(310)가 설치되며, 로드(1)의 상단을 눌러서 코킹전 로드(1)의 상부를 고정하는 클램프부(320)가 설치되고, 클램프부(320)와 로드고정부(310)로 하여 고정된 로드(1) 상의 스토퍼(12)를 코킹하는 코킹부(330)로 구성된다.As shown in FIGS. 1, 5 and 6, the stopper caulking device 300 is disposed in the axial direction on a vertical frame 301 which is erected vertically from the base plate 20. A rod fixing part 310 is installed to fix and support the lower part of the rod 1 that is turned over. A clamp part 320 is installed to press the upper end of the rod 1 to fix the upper part of the rod 1 before caulking. And a caulking portion 330 for caulking the stopper 12 on the rod 1 fixed with the clamp portion 320 and the rod fixing portion 310.

로드고정부(310)는, 로드(1)의 차종별 길이가 입력되어 있는 서보모터(312)와, 서보모터(312)와 축 연결되는 볼스크류축(314)과, 볼스크류축(314)을 따라 승하강 이동되며, 일측에 인계되는 로드(1)의 하단을 지지하는 받침대(317)가 마련된 너트하우징(316)으로 구성된다.The rod fixing part 310 includes a servo motor 312 into which the length of each vehicle model of the rod 1 is input, a ball screw shaft 314 connected to the servo motor 312, and a ball screw shaft 314. It moves up and down and consists of a nut housing 316 is provided with a pedestal 317 for supporting the lower end of the rod (1) to be taken over.

그리고 너트하우징(316)의 일측에, 인계된 로드(1)를 그립하는 그립퍼(318) 가 더 설치된다. And on one side of the nut housing 316, a gripper 318 for gripping the rolled over rod 1 is further installed.

클램프부(320)는, 로드(1)의 상단을 눌러서 로드(1)의 하단을 로드고정부(310)에 밀착시키고 상단을 고정하는 클램프지그(322)가 설치되며, 그 클램프지그(322)를 승하강 이동시키는 실린더(324) 및 LM가이드(324)가 설치된다.The clamp unit 320 is provided with a clamp jig 322 for pressing the upper end of the rod 1 to bring the lower end of the rod 1 into close contact with the rod fixing part 310 and fixing the upper end thereof, and the clamp jig 322. A cylinder 324 and an LM guide 324 for moving up and down are provided.

그리고 클램프지그(322)의 내부에 충격을 흡수할 수 있는 스프링(325)이 더 설치되며, 클램프지그(322)의 하단 내부에 로드(1)의 상단과 동일한 형상의 홈(326)이 형성된다. In addition, a spring 325 for absorbing shock is further installed in the clamp jig 322, and a groove 326 having the same shape as the top of the rod 1 is formed in the lower end of the clamp jig 322. .

코킹부(330)는, 서로 마주보는 유압실린더(332)가 설치되며, 각 유압실린더(332)의 일단에 전, 후진 이동으로 스토퍼(12)의 원주 방향을 코킹하게 되는 코킹지그(334)가 설치된다. The caulking unit 330 is provided with hydraulic cylinders 332 facing each other, and a caulking jig 334 for caulking the circumferential direction of the stopper 12 by forward and backward movements at one end of each hydraulic cylinder 332. Is installed.

한편, 코킹지그(334)의 일단은 반원 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.On the other hand, one end of the caulking jig 334 is preferably formed in a semi-circular shape.

또한, 코킹지그(334)의 하부측인 수직프레임(301) 상에 받침지그(340)가 더 설치되어 로드(1)의 스토퍼(12)를 하방에서 지지하게 된다.In addition, a supporting jig 340 is further provided on the vertical frame 301 which is the lower side of the caulking jig 334 to support the stopper 12 of the rod 1 from below.

도 1, 도 7 및 도 8의 코킹검사장치(400)는, 베이스 플레이트(20)로부터 수직하게 세워진 수직프레임(401)상에 인계된 로드(1)를 고정하는 로드고정부(410)가 설치되며, 로드(1)의 상단을 누름으로써, 로드(1)를 일정 거리로 하강시키는 누름부(420)가 설치되고, 누름부(420)의 누름으로 하강하는 로드(1) 상의 스토퍼(12)를 지지하는 코킹체크지그(430)가 설치되며, 로드고정부(410)에 의하여 수직으로 고정된 로드(1)의 하부에 위치되어 누름부(420)의 작동으로 로드(1)의 하강 길이에 따라 스톱링(14)의 누락 여부와 스토퍼(12)의 코킹 누락 여부를 체크하게 되는 센서 유니트(440)로 구성된다. In the caulking inspection apparatus 400 of FIGS. 1, 7 and 8, a rod fixing part 410 is installed to fix the rod 1 taken over on a vertical frame 401 which is erected vertically from the base plate 20. By pressing the upper end of the rod 1, a pressing part 420 for lowering the rod 1 by a predetermined distance is provided, and the stopper 12 on the rod 1 lowering by the pressing of the pressing part 420. The caulking check jig 430 is installed to support the lower portion of the rod 1 fixed to the vertically fixed by the rod fixing part 410 and the lowering length of the rod 1 by the operation of the pressing portion 420. Accordingly, the sensor unit 440 is configured to check whether the stop ring 14 is missing and whether the stopper 12 is missing a caulking.

로드고정부(410)는, 로드(1)의 차종별 길이가 입력되어 있는 서보모터(412)와,서보모터(412)와 축 연결되는 볼스크류축(414)과, 볼스크류축(414)을 따라 승하강 이동되는 너트하우징(416)과, 너트하우징(416)의 일측에 설치되어 인계된 로드(1)를 그립하는 그립퍼(418)로 구성된다. The rod fixing part 410 may include a servo motor 412 having a length corresponding to the vehicle type of the rod 1, a ball screw shaft 414 connected to the servo motor 412, and a ball screw shaft 414. The nut housing 416 moves up and down, and a gripper 418 is installed on one side of the nut housing 416 and grips the rod 1 that is turned over.

그리고 누름부(420)는, 실린더(422)가 설치되며, 실린더(422)의 일단에 승하강 이동되는 누름판(424)이 설치되고, 누름판(424)의 양측에 볼스크류축(426)이 수직하게 설치되며, 볼스크류축(426)의 승하강을 가이드하는 가이드너트(428)가 설치된다. And the press part 420, the cylinder 422 is installed, the pressing plate 424 which is moved up and down is installed at one end of the cylinder 422, the ball screw shaft 426 is perpendicular to both sides of the pressing plate 424. The guide nut 428 for guiding the lifting and lowering of the ball screw shaft 426 is installed.

코킹체크지그(430)는, 서로 마주보는 유압실린더(432)가 설치되며, 각 유압실린더(432)의 일단에 전, 후진 이동으로 로드(1) 상의 스토퍼(12) 만을 지지하게 되는 체크지그(434)가 설치된다. The caulking check jig 430 is provided with a hydraulic cylinder 432 facing each other, a check jig that supports only the stopper 12 on the rod 1 in the forward and backward movements at one end of each hydraulic cylinder 432 ( 434 is installed.

또, 센서유니트(440)는, 누름봉(442)과, 누름봉(442)의 외주면에 설치되어 일단이 지지된 상태에서 압축되는 스프링(444)과, 누름봉(442)의 하단 근접부에 설치되어 누름봉(442)의 하강 정도를 감지하는 감지센서(446)로 이루어진다.In addition, the sensor unit 440 is provided on the push bar 442, the spring 444 provided on the outer circumferential surface of the push bar 442 and compressed in a state where one end is supported, and the lower end of the push bar 442. Installed is made of a detection sensor 446 for detecting the degree of falling of the push bar 442.

그리고 로드고정부(410)와 누름부(420)의 사이에 해당하는 수직프레임(401) 상에 설치되어 누름부(420)에 의하여 하강하는 로드(1)의 하강 길이를 제한하는 스토퍼받침대(450)가 더 포함된다. And the stopper base 450 is installed on the vertical frame 401 corresponding to the rod fixing portion 410 and the pressing portion 420 to limit the falling length of the rod (1) falling by the pressing portion 420 ) Is further included.

도 1, 도 9 및 도 10에 도시된 오리엔테이션장치(500)는, 베이스 플레이트(20)로부터 수직하게 세워진 수직프레임(501)상에 로드(1)를 수직한 상태로 잡고 있는 가이드그립부(510)가 설치되며, 가이드그립부(510)에 잡혀 있는 로드(1)를 회전시키고 하방으로 이동시키는 롤러삽입부(520)가 설치되고, 롤러삽입부(520)에 의하여 하방으로 이동되는 로드(1)의 밀링부가 종류별로 삽입 안착되는 밀링지그(530)가 설치되며, 밀링지그(530)를 로드(1)의 차종별 길이에 맞게 높이를 조절하는 높이조절부(540)가 설치된다. The orientation device 500 shown in FIGS. 1, 9, and 10 includes a guide grip part 510 holding the rod 1 in a vertical state on a vertical frame 501 which is erected vertically from the base plate 20. Is installed, the roller inserting portion 520 for rotating and moving the rod (1) being held by the guide grip portion 510 is installed, the lower portion of the rod (1) moved by the roller inserting portion 520 The milling jig 530 is inserted and seated according to the type of milling, and the height adjusting unit 540 is installed to adjust the height of the milling jig 530 according to the length of the vehicle type of the rod (1).

롤러삽입부(520)는, 실린더(521)와, 실린더(521)의 일단에 설치되어 승하강 이동되는 LM가이드(522)와, LM가이드(522)의 일측에 설치되는 브라켓(523)과, 브라켓(523)의 상면에 설치되는 회전모터(524)와, 회전모터(524)에 회전 가능하게 연결되는 샤프트(525)와, 샤프트(525)의 끝단에 회전 가능하게 설치되는 롤러(526)로 구성된다. The roller inserting portion 520 includes a cylinder 521, an LM guide 522 installed at one end of the cylinder 521, and moved up and down, a bracket 523 provided at one side of the LM guide 522, A rotating motor 524 installed on the upper surface of the bracket 523, a shaft 525 rotatably connected to the rotating motor 524, and a roller 526 rotatably installed at the end of the shaft 525. It is composed.

여기서 롤러(526)는 마주보는 한 쌍으로 설치되며, 우레탄의 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the rollers 526 are installed in pairs facing each other, preferably made of a urethane material.

그리고 밀링지그(530)는, 실린더(531)와, 실린더(531)의 일단에 설치되어 수평 이동되는 LM가이드(532)와, LM가이드(532)의 상부에 일체로 설치되는 이동판(533)과, 이동판(533) 상에 로드(1)의 밀링 형상에 따라서 적어도 하나 이상이 형성되는 밀링홈(534)으로 구성된다.The milling jig 530 includes a cylinder 531, an LM guide 532 which is installed at one end of the cylinder 531, and is horizontally moved, and a movable plate 533 integrally installed on the LM guide 532. And a milling groove 534 in which at least one or more are formed according to the milling shape of the rod 1 on the moving plate 533.

밀링홈(534)은 도 11에 도시된 바와 같이 두 종류의 형상을 가진다.The milling groove 534 has two kinds of shapes as shown in FIG.

그리고 밀링지그(530)의 하단에 스프링(535) 및 센서(536)가 더 설치되어 로드(1)의 삽입 상태를 확인하게 된다. And the spring 535 and the sensor 536 is further installed at the bottom of the milling jig 530 to check the insertion state of the rod (1).

높이조절부(540)는, 로드(1)의 차종별 길이가 입력되어 있는 서보모터(542) 가 설치되며, 서보모터(542)와 축 연결되는 볼스크류축(544)이 설치되고, 볼스크류축(544)을 따라 승하강 이동되는 너트하우징(546)이 설치되며, 너트하우징(546)의 일측에서 로드(1 )의 하강 이동을 안내하는 가이드홀(548)이 설치되는 구조를 가진다. The height adjusting unit 540 is provided with a servo motor 542 in which the length of each rod of the rod 1 is input, and a ball screw shaft 544 connected to the servo motor 542 is provided, and the ball screw shaft A nut housing 546 that is moved up and down along the 544 is installed, and has a structure in which a guide hole 548 for guiding the downward movement of the rod 1 is installed at one side of the nut housing 546.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템의 작용은 다음과 같다.The action of the rebound stopper assembly system of the strut rod according to the present invention configured as described above is as follows.

전체 시스템을 도시한 도 1을 다시 참조하면, 미도시된 로봇으로부터 스토퍼(12)가 고정되지 않은 상태로 삽입된 로드(1)를 인덱스로더(100)의 어느 하나의 로더핸드(130)에 인계하게 된다.Referring again to FIG. 1, which shows the entire system, the rod 1 inserted with the stopper 12 unfixed from the robot not shown is taken over by any one loader hand 130 of the index loader 100. Done.

이때, 로더핸드(130)의 그립수단(140)은 실린더(141)의 구동으로 LM가이드(142)를 따라 전진 이동된 그립퍼(143)가 로드(1)를 잡게되며, 로드(1)의 그립과 동시에 그립퍼(143)는 실린더(141)에 의하여 후퇴한다.At this time, the grip means 140 of the loader hand 130 is the gripper 143, which is moved forward along the LM guide 142 by the driving of the cylinder 141 to hold the rod 1, the grip of the rod 1 At the same time, the gripper 143 is retracted by the cylinder 141.

그리고 인덱스테이블(101)의 하부에 설치된 구동모터(110)의 구동으로 회전로더(120)가 대략 60°정도 회전함으로써, 로드(1)가 그립된 로더핸드(130)가 스톱링조립장치(200)의 전면측에 위치된다.In addition, since the rotary loader 120 rotates about 60 ° by driving the drive motor 110 installed below the index table 101, the loader hand 130 in which the rod 1 is gripped stops the assembly device 200. ) Is located on the front side.

위와 같은 인덱스로더(100)의 작동은 각 장치에서 작업이 완료되면, 다른 장치로의 이동시 반복적으로 실시된다.When the operation of the index loader 100 as described above is completed in each device, it is repeatedly performed when moving to another device.

스톱링조립장치(200)에서는 미리 정해져 있는 차종의 위치에 따라서 로드고정부(250)의 서보모터(251)가 볼스크류축(252)을 회동시켜서 너트하우징(253)과 받침대(254)를 승강 또는 하강시켜 위치시키게 된다.In the stop ring assembling apparatus 200, the servomotor 251 of the rod fixing part 250 rotates the ball screw shaft 252 according to a predetermined position of the vehicle, thereby elevating the nut housing 253 and the pedestal 254. Or lowered to position.

그리고 로더핸드(130)의 그립수단(140)으로부터 로더(1)를 수직 상태로 인계받고 그립퍼(143)로 고정하게 된다. 이때, 수직한 로더(1) 상에는 가이드판(256)과 하방으로의 이동이 제한된 스토퍼(12)를 스토퍼받침대(257)로 하여 받치는 상태가 된다.Then, the loader 1 is taken over from the grip unit 140 of the loader hand 130 in a vertical state and fixed by the gripper 143. At this time, on the vertical loader 1, the guide plate 256 and the stopper 12 with limited downward movement are supported by the stopper support 257.

이와 동시에, 호퍼(212)에 장입되어 있던 스톱링(14)이 셔틀(214)을 따라 하나씩 자유 낙하되며, 낙하된 스톱링(14)은 이송수단(222)에 의하여 근접부까지 승강된 가이드콘(221)에 삽입된다. 삽입된 스톱링(14)은 가이드콘(221)상 걸쳐져 있게 되며, 이 가이드콘(221)을 이송수단(222)으로 하여 안착지그(223)의 상단에 올려놓고 이송수단(222)은 빠지게 된다.At the same time, the stop rings 14 loaded in the hopper 212 are freely dropped one by one along the shuttle 214, and the dropped stop rings 14 are guide cones which are lifted up and down by the transfer means 222. 221 is inserted. Inserted stop ring 14 is placed on the guide cone 221, the guide cone 221 is placed on the top of the mounting jig 223 with the transfer means 222 and the transfer means 222 is removed. .

다음, 실린더(229)로 하여 LM가이드(230)를 따라 하강된 제 1 삽입지그(228)는 가이드콘(221)을 따라 삽입발(231)이 벌어지면서 스톱링(14)을 안착지그(223)의 상단부에 삽입시키게 된다. 이때, 안착지그(223)는 실린더(224)에 의하여 LM가이드(225)를 따라 승강되면서 스톱링(14)을 인계받게 된다.Next, the first insertion jig 228 that is lowered along the LM guide 230 as the cylinder 229 is the insertion foot 231 along the guide cone 221 and the stop ring 14 seats the jig 223. Will be inserted at the top of the At this time, the mounting jig 223 is lifted along the LM guide 225 by the cylinder 224 to take over the stop ring 14.

인계가 완료되면, 제 1 삽입지그(228)가 승강되고, 동시에 이송수단(222)에 의한 가이드콘(221)이 안착지그(223)로부터 빠지게 된다. When the takeover is completed, the first insertion jig 228 is lifted and at the same time, the guide cone 221 by the transfer means 222 is removed from the mounting jig 223.

스톱링(14)이 삽입된 안착지그(223)는 실린더(226)와 LM가이드(227)에 의하여 이송브라켓(223a) 전체가 수평으로 이동되어 적당한 위치에 놓이고, 제 2 삽입지그(241)도 실린더(248)와 LM가이드(249)로 하여 수평 이동되어 안착지그(223)와 수직한 일직선상에 놓이게 된다.The mounting jig 223 into which the stop ring 14 is inserted is horizontally moved by the cylinder 226 and the LM guide 227 to be positioned at an appropriate position, and the second insertion jig 241 is positioned. In addition, the cylinder 248 and the LM guide 249 are horizontally moved and placed on a straight line perpendicular to the mounting jig 223.

이와 같은 상태에서 제 2 삽입지그(241)가 실린더(243)와 LM가이드(244)로 하여 하강되며, 이어지는 하강에 의하여 이동지그단(246)의 홈(247)에 안착지그(223)가 위치되고, 이동지그단(246)은 고정지그단(245)의 내부로 밀려들어간다. 따라서 안착지그(223)에 삽입되어 있던 스톱링(14)이 이동지그단(246)의 외주면에 즉, 고정지그단(245)의 끝단에 압입 위치된다. In this state, the second insertion jig 241 is lowered by the cylinder 243 and the LM guide 244, and the seating jig 223 is positioned in the groove 247 of the moving jig 246 by the subsequent lowering. Then, the moving jig stage 246 is pushed into the inside of the fixed jig stage 245. Therefore, the stop ring 14 inserted into the mounting jig 223 is press-fitted to the outer circumferential surface of the moving jig end 246, that is, at the end of the fixed jig end 245.

이동지그단(246)에 스톱링(14)을 인계 받은 제 2 삽입지그(241)는 실린더(248)와 LM가이드(249)로 하여 원위치로 수평 이동되며, 안착지그(223)도 원위치로 복귀한다.The second insertion jig 241, which has received the stop ring 14 on the moving jig 246, is moved horizontally to the original position by the cylinder 248 and the LM guide 249, and the seating jig 223 is also returned to the original position. do.

원위치로 복귀된 제 2 삽입지그(241)는 로드고정부(250)에 수직의 대기 상태로 그립되어 있는 로드(1)를 향하여 하강된다.The second insertion jig 241 returned to the original position is lowered toward the rod 1 gripped to the rod fixing part 250 in the stand-by state.

이동지그단(246)의 홈(247)에 로드(1)의 상단부가 끼워진 이동지그단(246)은 고정지그단(245)의 내부로 계속 밀리게 되며, 로드(1)에 스톱링(14)이 삽입되는 그루빙에 스톱링(14)이 도달하면 실린더센서(242)로 삽입위치를 확인한 후, 제 2 삽입지그(241)는 초기 위치로 복귀한다. 이때, 제 2 삽입지그(241)에 스톱링(14)의 공급이 누락되었을 때에는 실린더(243)의 스트로크가 정해진 범위를 넘게됨으로 실린더센서(242)의 신호를 받지 못해 위와 같은 동작을 재실시하게 된다.The moving jig end 246 into which the upper end of the rod 1 is inserted into the groove 247 of the moving jig end 246 is continuously pushed into the fixing jig end 245, and the stop ring 14 is attached to the rod 1. When the stop ring 14 reaches the grooving in which the) is inserted, after confirming the insertion position by the cylinder sensor 242, the second insertion jig 241 returns to the initial position. At this time, when the supply of the stop ring 14 to the second insertion jig 241 is missing, the stroke of the cylinder 243 exceeds the predetermined range, and thus the signal of the cylinder sensor 242 is not received. do.

따라서 스톱링(14)을 공급받은 로드(1)는 로더핸드(130)에 다시 인계되어 다음 공정인 스토퍼코킹장치(300)로 이동된다.Therefore, the rod 1 supplied with the stop ring 14 is turned over to the loader hand 130 and moved to the stopper caulking apparatus 300 which is the next process.

스토퍼코킹장치(300)로 인계된 로드(1)는, 이때도 전공정과 마찬가지로 서보모터(312)에 의해 볼스크류축(314)을 따라 너트하우징(316)과 받침대(317), 그리고 로드(1)를 그립하기 위한 그립퍼(318)가 미리 정해진 위치에서 수직 상태로 인계된 다.The rod 1 taken over by the stopper caulking device 300 is, at this time, the nut housing 316, the pedestal 317, and the rod () along the ball screw shaft 314 by the servomotor 312 as in the previous step. A gripper 318 for gripping 1) is taken over in a vertical position at a predetermined position.

이때, 로드(1)의 하단은 받침대(317)에 거치되고, 중간부에 위치된 스토퍼(12)는 받침지그(340)에 의하여 지지된 상태이다.At this time, the lower end of the rod 1 is mounted on the pedestal 317, the stopper 12 located in the middle portion is in a state supported by the support jig 340.

그리고 상부의 클램프부(320)에서 실린더(323)의 구동으로 LM가이드(324)를 따라 클램프지그(322)가 하강되어 홈(326)이 로드(1)의 상단에 끼워짐으로 로드(1)의 상단을 클램프하게 된다.And the clamp jig 322 is lowered along the LM guide 324 by the driving of the cylinder 323 in the upper clamp portion 320, the groove 326 is fitted to the upper end of the rod (1) The top of the clamp will be clamped.

이처럼 로드(1)의 상, 하단과 중단부가 고정된 상태에서 코킹부(330)의 유압실린더(332)의 구동으로 좌, 우측의 코킹지그(334)가 작동되어 로드(1)의 스토퍼(12)를 코킹하게 된다. 따라서 로드(1)에 자유상태이던 스토퍼(12)를 코킹으로 고정시키게 된다.In this way, the upper and lower ends of the rod 1 and the stop portion are fixed, and the left and right of the caulking jig 334 is driven by the hydraulic cylinder 332 of the caulking unit 330 to stop the stopper 12 of the rod 1 Caulking) Therefore, the stopper 12 which was free in the rod 1 is fixed by caulking.

스토퍼(12)의 코킹이 완료되면, 코킹부(330)와 클램프부(320)가 초기 상태로 복귀되며, 다시 인덱스로더(100)의 로더핸드(130)가 그립하고 선회하여 다음 공정인 코킹검사장치(400)로 인계한다.When caulking of the stopper 12 is completed, the caulking unit 330 and the clamping unit 320 are returned to their initial state, and the loader hand 130 of the index loader 100 is gripped and pivoted to caulk the next process. Take over to device 400.

코킹검사장치(400)에서도 전공정과 마찬가지로 서보모터(412)에 의해 볼스크류축(414)을 따라 너트하우징(416)과 로드(1)를 그립하기 위한 그립퍼(418)가 미리 정해진 위치에서 로드(1)를 수직한 상태로 인계한다.In the caulking inspection device 400, as in the previous step, the gripper 418 for gripping the nut housing 416 and the rod 1 along the ball screw shaft 414 by the servomotor 412 is loaded at a predetermined position. Take over (1) in the vertical state.

로드(1)가 인계된 상태에서 서보모터(412)에 의하여 너트하우징(416)과 그립퍼(418)가 상승하였다가 하강함으로써, 코킹체크지그(430)에서 유압실린더(432)로 전진된 좌, 우측의 체크지그(434)에 스토퍼(12)가 놓이게 된다. The nut housing 416 and the gripper 418 are raised and lowered by the servomotor 412 in the state in which the rod 1 is turned over, and then the left and right are moved from the caulking check jig 430 to the hydraulic cylinder 432. The stopper 12 is placed on the check jig 434 on the right side.

이와 같은 상태는 로드(1)의 하단이 센서유니트(440)의 누름봉(442)에 접촉 되고, 로드(1)에 고정된 스토퍼(12)의 하측에 이격되어 스토퍼받침대(450)가 위치되어 있는 상태이다.In this state, the lower end of the rod 1 is in contact with the pressing rod 442 of the sensor unit 440, and the stopper support 450 is positioned to be spaced apart from the lower side of the stopper 12 fixed to the rod 1. It is in a state.

그리고 누름부(420)의 실린더(422) 구동으로 가이드너트(428)를 따라 누름판(424)은 로드(1)의 상단부를 누름으로써, 스톱링(14)의 삽입위치 및 스토퍼(12)의 코킹 위치를 확인하게 된다. Then, the pressing plate 424 along the guide nut 428 is driven by the cylinder 422 of the pressing portion 420 by pressing the upper end of the rod 1, thereby inserting the stop ring 14 and caulking the stopper 12. The location will be confirmed.

확인하는 방법으로는 스톱링 누락시 또는 코킹공정 누락시에는, 누름판(424)의 하강으로 체크지그(434)는 스토퍼(12)만을 지지하고 있어 로드(1)가 스토퍼받침대(450)까지 밀려 내려 오게되며, 로드(1)의 하단은 자유상태로 있는 센서유니트(440)의 스프링(444)을 누르면서 누름봉(442)이 압축시키고, 이를 감지센서(446)에서 감지함으로 확인이 가능하다. As a method of checking, when the stop ring is missing or the caulking process is omitted, the check jig 434 supports only the stopper 12 by the lowering of the pressing plate 424, and the rod 1 is pushed down to the stopper support 450. The lower end of the rod 1 is pressed by the pressing rod 442 while pressing the spring 444 of the sensor unit 440 in a free state, and it can be confirmed by detecting it in the detection sensor 446.

한편, 스톱링(14)의 조립과 스토퍼(10)의 코킹이 제대로 완료된 상태에서는 체크지그(434)에서 스토퍼(10)를 지지하게 되고 이를 센서유니트(440)에서 감지하지 못하게 된다.On the other hand, in the state in which the assembly of the stop ring 14 and the cocking of the stopper 10 is properly completed, the check jig 434 supports the stopper 10 and the sensor unit 440 cannot detect it.

체크 공정이 종료되면 다시 로더핸드(130)에 의해 로드(1)를 파지한 후, 오리엔터이션장치(500)로 이동한다.When the checking process is completed, the rod 1 is gripped by the loader hand 130 again and then moved to the orientation device 500.

로드(1)의 인계는 가이드그립부(510)에서 수직한 상태로 잡은 상태에서, 그 하부로는 전 장치에서와 마찬가지로 높이조절부(540)의 서보모터(542) 구동으로 볼스크류축(544)을 따라 너트하우징(546)과 가이드홀(548)이 미리 정해진 위치에 놓여지게 된다.The take-up of the rod 1 is held in a vertical state by the guide grip part 510, and the lower part of the rod 1 is driven by the servomotor 542 of the height adjusting part 540 as in the previous device. Along the nut housing 546 and the guide hole 548 is placed in a predetermined position.

이때, 가이드홀(548)의 하측에 위치되는 밀링지그(530)에서는 로드(1)의 밀 링부 형상에 따라서 이동판(533)상의 밀링홈(534)을 미리 위치시켜 둔다.At this time, in the milling jig 530 positioned below the guide hole 548, the milling groove 534 on the movable plate 533 is positioned in advance according to the shape of the milling portion of the rod 1.

그리고 롤러삽입부(520)의 실린더(521)가 작동되어 LM가이드(522)를 따라 브라켓(523)이 하방으로 이동되며, 이와 동시에 회전모터(524)의 샤프트(525)가 같이 회전하면서 하방으로 이동된다.And the cylinder 521 of the roller inserting portion 520 is operated to move the bracket 523 downward along the LM guide 522, and at the same time the shaft 525 of the rotary motor 524 rotates downwards together Is moved.

샤프트(525)의 하단에 설치된 롤러(526)는 로드(1)의 상단부부터 삽입되어 가이드그립부(510)에 잡혀있는 로드(1)를 하강시켜 로드(1)의 밀링부를 밀링홈(534)에 밀어 넣게 된다.The roller 526 installed at the lower end of the shaft 525 is inserted from the upper end of the rod 1 and lowers the rod 1 held by the guide grip 510 to lower the milling portion of the rod 1 into the milling groove 534. Pushed in.

삽입 확인은, 스프링(535) 및 센서(536)에 의해 삽입 상태를 확인한다.The insertion confirmation confirms the insertion state by the spring 535 and the sensor 536.

위와 같이 모든 공정이 완료되면, 다음 공정의 투입 대기 상태로 놓여진다.When all the processes are completed as described above, the process is put into the standby state of the next process.

이와 같은 시스템으로 작업자의 준비 공정에 투입되는 공수를 절감하며, 차종에 따라 서보시스템을 각 장치별로 적용함으로 작업자의 피로도를 줄이고, 한 번의 조작으로 기종을 자동으로 교환할 수 있게 되었다. Such a system reduces the labor required for the operator's preparation process, reduces the fatigue of the operator by applying the servo system to each device according to the vehicle model, it is possible to automatically change the model in one operation.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하 청구범위에 기재된 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변경실시가 가능할 것이다.Although the present invention has been illustrated and described with respect to certain preferred embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and a person skilled in the art to which the present invention pertains has the present invention set forth in the claims below. Various modifications may be made without departing from the spirit of the invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에서 차종별 로드의 길이에 따라 자동으로 높이가 셋팅되는 각 공정 장치의 조립시스템은, 로드의 리바운드 스토퍼 조립이 연속적으로 이루어질 수 있게 되어 생산성이 향상되는 효과가 있다.As described above, in the present invention, the assembly system of each process apparatus, in which the height is automatically set according to the length of each vehicle type rod, has an effect of improving productivity by assembling the rebound stopper of the rod continuously.

Claims (41)

스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템으로서, Rebound stopper assembly system of strut rod, 상기 로드를 그립하여 다음 장치로 인계하는 인덱스로더와,An index loader that grips the load and takes over to the next device, 상기 인덱스로더로 인계 받은 상기 로드에 스톱링의 조립을 위하여 스톱링의 공급 및 삽입이 이루어지는 스톱링조립장치와,A stop ring assembling device for supplying and inserting a stop ring for assembling the stop ring on the rod taken over by the index loader; 상기 스톱링조립장치로부터 인계된 상기 로드에 스토퍼를 고정시키는 스토퍼코킹장치와,A stopper caulking device for fixing a stopper to the rod taken over from the stop ring assembly device; 상기 스토퍼코킹장치에서 행해진 스토퍼의 코킹 여부를 검사하는 코킹검사장치,Caulking inspection device for checking whether the stopper performed in the stopper caulking device, 를 포함하는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템.Rebound stopper assembly system of the strut rod comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 인덱스로더는,The index loader, 인덱스테이블과,Index table, 상기 인덱스테이블의 하부에 설치되는 구동모터와,A drive motor installed under the index table; 상기 구동모터와 축 연결되어 상기 인덱스테이블의 상부에 회전 가능하게 설치되는 회전로더와,A rotary loader axially connected to the driving motor and rotatably installed on the index table; 상기 회전로더에 원주 방향을 따라 다수개 설치되는 로더핸드와,A loader hand installed on the rotary loader along a circumferential direction; 상기 각 로더핸드의 일단에 설치되어 상기 로드를 그립할 수 있는 그립수단 으로 구성되는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템.A rebound stopper assembly system for a strut rod, comprising grip means installed at one end of each loader hand to grip the rod. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 회전로더의 내부에 충격을 흡수할 수 있는 충격흡수부재가 더 포함되는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템.Rebound stopper assembly system of the strut rod further includes a shock absorbing member that can absorb the shock inside the rotary loader. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 그립수단은, The grip means, 상기 로더핸드 상에 설치되는 실린더와,A cylinder installed on the loader hand; 상기 실린더에 의하여 전, 후진 이동되는 LM가이드와,An LM guide moved forward and backward by the cylinder, 상기 LM가이드의 일단에 설치되어 상기 로드를 잡거나 놓을 수 있는 그립퍼로 구성되는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템.A rebound stopper assembly system of a strut rod, which is installed at one end of the LM guide and includes a gripper capable of holding or placing the rod. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스톱링조립장치는,The stop ring assembly device, 호퍼에 담겨진 상기 스톱링이 셔틀을 따라 순차적으로 공급되는 스톱링공급부와, A stop ring supply unit in which the stop ring contained in a hopper is sequentially supplied along a shuttle; 상기 스톱링공급부로부터 하나씩 공급되는 상기 스톱링을 인계 받는 제 1 삽입부와,A first insertion unit which takes over the stop ring supplied one by one from the stop ring supply unit; 상기 제 1 삽입부로부터 인계 받은 상기 스톱링을 상기 로드에 삽입시키는 제 2 삽입부와,A second insertion part for inserting the stop ring received from the first insertion part into the rod; 상기 제 2 삽입부의 하측에서 상기 로드를 수직한 상태로 고정 및 지지하는 로드고정부,A rod fixing part for fixing and supporting the rod in a vertical state under the second insertion part; 로 구성되는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템.Rebound stopper assembly system for strut rods. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제 1 삽입부는,The first insertion unit, 상기 스톱링이 낙하되어 삽입되는 가이드콘과,A guide cone into which the stop ring is dropped and inserted; 상기 가이드콘을 그립하여 승하강 이동시키는 이송수단과,Transfer means for moving the lifting and lowering by the guide cone, 상기 가이드콘의 하측에 설치되어 상기 가이드콘이 하강되어 안착되는 안착지그와,A mounting jig installed at a lower side of the guide cone and seated with the guide cone lowered; 상기 가이드콘의 상측에 설치되며, 하강 이동되어 상기 가이드콘 상의 상기 스톱링을 상기 안착지그에 삽입 고정시키는 제 1 삽입지그,A first insertion jig installed on an upper side of the guide cone and moved downward to insert and fix the stop ring on the guide cone to the seating jig; 로 구성되는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템.Rebound stopper assembly system for strut rods. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 안착지그의 일측에 설치되어, 상기 안착지그를 승하강 이동시킬 수 있는 실린더와 LM가이드가 설치되는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템.The rebound stopper assembly system of the strut rod is installed on one side of the mounting jig, the cylinder and the LM guide is installed to move the mounting jig up and down. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 안착지그의 일측에 설치되어, 상기 안착지그를 수평 이동시킬 수 있는 실린더와 LM가이드가 더 설치되는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템.The rebound stopper assembly system of the strut rod is installed on one side of the seating jig, the cylinder and the LM guide for horizontally moving the seating jig is further installed. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제 1 삽입지그의 일측에 승하강 이동시킬 수 있는 실린더와 LM가이드가 설치되는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템.Rebound stopper assembly system of the strut rod is provided with a cylinder and an LM guide that can be moved up and down on one side of the first insertion jig. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제 1 삽입지그의 하단에 상기 가이드콘을 따라 벌어질 수 있는 삽입발이 설치되는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템.Rebound stopper assembly system of the strut rod is installed in the lower end of the first insertion jig to be inserted along the guide cone. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제 1 삽입지그의 내부에 상기 스톱링의 삽입 충격을 흡수할 수 있는 스프링이 더 포함되는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템.Rebound stopper assembly system of the strut rod further includes a spring that can absorb the insertion shock of the stop ring in the first insertion jig. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제 2 삽입부는,The second insertion portion, 상기 제 1 삽입부로부터 인계 받은 상기 스톱링이 삽입 고정되는 제 2 삽입지그와,A second insertion jig into which the stop ring received from the first insertion part is inserted and fixed; 상기 제 2 삽입지그를 승하강 이동시키는 실린더와,A cylinder for moving up and down the second insertion jig; 상기 제 2 삽입지그를 수평 이동시키는 실린더 및 LM가이드를,Cylinder and LM guide for horizontally moving the second insertion jig, 포함하는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템.Rebound stopper assembly system of the strut rod containing. 제 12 항에 있어서,The method of claim 12, 상기 제 2 삽입지그의 근접부에 실린더센서가 더 설치되어 상기 제 2 삽입지그의 누름 정도를 확인할 수 있는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템.A cylinder sensor is further provided near the second insertion jig, and the rebound stopper assembly system of the strut rod which can confirm the pressing degree of the second insertion jig. 제 12 항에 있어서,The method of claim 12, 상기 제 2 삽입지그는, 그 하단부에 돌출 고정되며 상기 스톱링이 위치되는 고정지그단이 설치되며,The second insertion jig is provided with a fixing jig end protrudingly fixed to the lower end thereof, the stop ring is located, 상기 고정지그단의 내측으로 습동되는 이동지그단이 더 설치되는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템.Rebound stopper assembly system of the strut rod is further provided with a moving jig end sliding inward of the fixing jig end. 제 14 항에 있어서,The method of claim 14, 상기 이동지그단의 선단 내부에 상기 로드의 상단 형상과 동일한 형상의 홈이 형성되는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템.A rebound stopper assembly system of a strut rod having a groove having a shape identical to an upper end shape of the rod is formed inside a tip of the moving jig end. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 로드고정부는,The rod fixing part, 상기 로드의 차종별 길이가 입력되어 있는 서보모터와,A servo motor into which a length for each vehicle type of the rod is input; 상기 서보모터와 축 연결되는 볼스크류축과,A ball screw shaft connected to the servo motor and the shaft; 상기 볼스크류축을 따라 승하강 이동되며, 일측에 인계되는 상기 로드의 하단을 지지하는 받침대가 마련된 너트하우징으로,Moves up and down along the ball screw shaft, the nut housing is provided with a support for supporting the lower end of the rod to be turned over on one side, 구성되는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템.Rebound stopper assembly system for strut rods. 제 16 항에 있어서,The method of claim 16, 상기 너트하우징의 일측에, 인계된 상기 로드를 그립하는 그립퍼가 더 설치되는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템.Rebound stopper assembly system of the strut rod is further provided on one side of the nut housing, the gripper for gripping the inherited rod. 제 16 항에 있어서,The method of claim 16, 상기 너트하우징의 상측으로 수직하게 그립된 상기 로드를 중간부에서 안내하는 가이드판이 더 설치되는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템.Rebound stopper assembly system of the strut rod is further provided with a guide plate for guiding the rod perpendicularly to the upper side of the nut housing in the middle portion. 제 16 항에 있어서,The method of claim 16, 상기 너트하우징의 상측으로 설치되어, 스톱링의 삽입시 상기 로드 상에 위치된 스토퍼를 지지할 수 있는 스토퍼받침대가 더 설치되는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템.The stopper assembly system of the strut rod is installed above the nut housing, the stopper support is further provided to support the stopper positioned on the rod when the stop ring is inserted. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스토퍼코킹장치는,The stopper caulking device, 인계된 상기 로드의 하부를 고정 및 지지하는 로드고정부와,A rod fixing part for fixing and supporting a lower portion of the rod that is turned over; 상기 로드의 상단을 눌러서 코킹전 상기 로드의 상부를 고정하는 클램프부와,A clamp unit for fixing an upper portion of the rod before caulking by pressing an upper end of the rod; 상기 클램프부와 상기 로드고정부로 하여 고정된 상기 로드 상의 스토퍼를 코킹하는 코킹부로,A caulking portion for caulking the stopper on the rod fixed to the clamp portion and the rod fixing portion, 구성되는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템.Rebound stopper assembly system for strut rods. 제 20 항에 있어서,The method of claim 20, 상기 로드고정부는,The rod fixing part, 상기 로드의 차종별 길이가 입력되어 있는 서보모터와,A servo motor into which a length for each vehicle type of the rod is input; 상기 서보모터와 축 연결되는 볼스크류축과,A ball screw shaft connected to the servo motor and the shaft; 상기 볼스크류축을 따라 승하강 이동되며, 일측에 인계되는 상기 로드의 하단을 지지하는 받침대가 마련된 너트하우징으로 구성되는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템.Rebound stopper assembly system of the strut rod is moved up and down along the ball screw shaft, consisting of a nut housing provided with a pedestal for supporting the lower end of the rod being taken over on one side. 제 21 항에 있어서,The method of claim 21, 상기 너트하우징의 일측에, 인계된 상기 로드를 그립하는 그립퍼가 더 설치되는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템.Rebound stopper assembly system of the strut rod is further provided on one side of the nut housing, the gripper for gripping the inherited rod. 제 20 항에 있어서,The method of claim 20, 상기 클램프부는,The clamp unit, 상기 로드의 상단을 눌러서 상기 로드의 하단을 상기 로드고정부에 밀착시키고 상단을 고정하는 클램프지그와,A clamp jig for pressing the upper end of the rod to close the lower end of the rod to the rod fixing part and fixing the upper end thereof; 상기 클램프지그를 승하강 이동시키는 실린더 및 LM가이드로,Cylinder and LM guide for moving the clamp jig up and down, 구성되는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템.Rebound stopper assembly system for strut rods. 제 23 항에 있어서,The method of claim 23, 상기 클램프지그의 내부에 충격을 흡수할 수 있는 스프링이 더 설치되는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템.Rebound stopper assembly system of the strut rod is further provided with a spring that can absorb the shock inside the clamp jig. 제 23 항에 있어서,The method of claim 23, 상기 클램프지그의 하단 내부에 상기 로드의 상단과 동일한 형상의 홈이 형성되는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템.Rebound stopper assembly system of the strut rod is formed in the lower end of the clamp jig the same shape as the top of the rod. 제 20 항에 있어서,The method of claim 20, 상기 코킹부는,The caulking unit, 적어도 하나 이상의 유압실린더와,At least one hydraulic cylinder, 상기 각 유압실린더의 일단에 설치되어 전, 후진 이동으로 상기 스토퍼의 원주 방향을 코킹하게 되는 코킹지그로, A caulking jig installed at one end of each hydraulic cylinder to caulk the circumferential direction of the stopper in the forward, backward movement, 구성되는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템.Rebound stopper assembly system for strut rods. 제 26 항에 있어서,The method of claim 26, 상기 코킹지그의 일단은 반원 형상으로 형성되는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템.Rebound stopper assembly system of the strut rod is formed in a semi-circular shape of one end of the caulking jig. 제 20 항에 있어서,The method of claim 20, 상기 코킹부의 하부측에 받침지그가 더 설치되어 상기 로드상의 스토퍼를 하방에서 지지하게 되는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템.A supporting jig is further provided on the lower side of the caulking portion to support the stopper on the rod from below. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 코킹검사장치는,The caulking inspection device, 인계된 상기 로드를 고정하는 로드고정부와,A rod fixing part for fixing the turned over rod; 상기 로드의 상단을 누름으로써, 상기 로드를 일정 거리로 하강시키는 누름부와,A pressing part for lowering the rod by a predetermined distance by pressing an upper end of the rod, 상기 누름부의 누름으로 하강하는 상기 로드 상의 스토퍼를 지지하는 코킹체크지그와,A caulking check jig for supporting the stopper on the rod descending by the pressing of the pressing part; 상기 로드고정부에 의하여 수직으로 고정된 상기 로드의 하부에 위치되어 상기 누름부의 작동으로 상기 로드의 하강 길이에 따라 스톱링의 누락 여부와 상기 스토퍼의 코킹 누락 여부를 체크하게 되는 센서유니트로, The sensor unit is located in the lower portion of the rod vertically fixed by the rod fixing portion to check whether the stop ring is missing or the coking of the stopper according to the falling length of the rod by the operation of the pressing portion, 구성되는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템.Rebound stopper assembly system for strut rods. 제 29 항에 있어서,The method of claim 29, 상기 로드고정부는,The rod fixing part, 상기 로드의 차종별 길이가 입력되어 있는 서보모터와,A servo motor into which a length for each vehicle type of the rod is input; 상기 서보모터와 축 연결되는 볼스크류축과,A ball screw shaft connected to the servo motor and the shaft; 상기 볼스크류축을 따라 승하강 이동되는 너트하우징과,A nut housing moved up and down along the ball screw shaft, 상기 너트하우징의 일측에 설치되어 인계된 상기 로드를 그립하는 그립퍼로, 구성되는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템.A rebound stopper assembly system for a strut rod, comprising: a gripper configured to grip the rod that is installed on one side of the nut housing and to take over the rod. 제 29 항에 있어서,The method of claim 29, 상기 누름부는,The pressing portion, 실린더와,Cylinders, 상기 실린더의 일단에 설치되어 승하강 이동되는 누름판과,A pressing plate installed at one end of the cylinder and moving up and down, 상기 누름판의 양측에 수직하게 설치되는 볼스크류축과,A ball screw shaft installed vertically on both sides of the pressing plate; 상기 볼스크류축을 승하강을 가이드하는 가이드너트로, As a guide nut for guiding the ball screw shaft up and down, 구성되는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템.Rebound stopper assembly system for strut rods. 제 29 항에 있어서,The method of claim 29, 상기 코킹체크지그는,The caulking check jig, 적어도 하나 이상의 유압실린더와,At least one hydraulic cylinder, 상기 각 유압실린더의 일단에 설치되어 전, 후진 이동으로 상기 로드 상의 스토퍼 만을 지지하게 되는 체크지그로, Is installed on one end of each of the hydraulic cylinder check jig to support only the stopper on the rod in the forward, backward movement, 구성되는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템.Rebound stopper assembly system for strut rods. 제 29 항에 있어서,The method of claim 29, 상기 센서유니트는,The sensor unit, 누름봉과,Pushbutton, 상기 누름봉의 외주면에 설치되어 일단이 지지된 상태에서 압축되는 스프링과,A spring which is installed on an outer circumferential surface of the push rod and compressed in a state where one end is supported; 상기 누름봉의 하단 근접부에 설치되어 상기 누름봉의 하강 정도를 감지하는 감지센서로, Is installed in the vicinity of the lower end of the push bar as a detection sensor for detecting the degree of falling of the push bar, 구성되는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템.Rebound stopper assembly system for strut rods. 제 29 항에 있어서,The method of claim 29, 상기 로드고정부의 상부측에 설치되어, 상기 누름부에 의하여 하강하는 상기 로드의 하강 길이를 제한하는 스토퍼받침대를 더 포함하는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템.And a stopper support provided on an upper side of the rod fixing part to limit a descending length of the rod descending by the pressing part. 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템으로서, Rebound stopper assembly system of strut rod, 상기 로드를 그립하여 다음 장치로 인계하는 인덱스로더와,An index loader that grips the load and takes over to the next device, 상기 로더핸드로 인계 받은 상기 로드에 스톱링을 삽입시키기 위하여 스톱링의 공급 및 삽입이 이루어지는 스톱링조립장치와,A stop ring assembly device for supplying and inserting a stop ring to insert a stop ring into the rod taken over by the loader hand; 상기 스톱링조립장치로부터 인계된 상기 로드에 스토퍼를 고정시키는 스토퍼코킹장치와,A stopper caulking device for fixing a stopper to the rod taken over from the stop ring assembly device; 상기 스토퍼코킹장치에서 행해진 스토퍼의 코킹 여부를 검사하는 코킹검사장치와,A caulking inspection device for inspecting whether the stopper is caulked by the stopper caulking device; 상기 리바운드 스토퍼의 조립이 완료된 상기 로드의 방위를 정렬시켜서 후공정으로 공급하기 위한 오리엔테이션장치,Orientation device for aligning the orientation of the rod, the assembly of the rebound stopper is completed to supply to a later process, 를 포함하는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템.Rebound stopper assembly system of the strut rod comprising a. 제 35 항에 있어서,36. The method of claim 35 wherein 상기 오리엔테이션장치는,The orientation device, 상기 로드를 수직한 상태로 잡고 있는 가이드그립부와,A guide grip portion for holding the rod in a vertical state; 상기 가이드그립부에서 잡혀 있는 상기 로드를 회전시키고 하방으로 이동시키는 롤러삽입부와,A roller insertion portion for rotating and moving the rod held by the guide grip portion downward; 상기 롤러삽입부에 의하여 하방으로 이동되는 상기 로드의 밀링부가 종류별로 삽입 안착되는 밀링지그와,A milling jig into which the milling part of the rod moved downward by the roller inserting part is inserted and seated according to a type; 상기 밀링지그를 받치고 있듯이 설치되어 상기 밀링지그를 상기 로드의 차종별 길이에 맞게 높이를 조절하는 높이조절부로, It is installed as supporting the milling jig as a height adjusting unit for adjusting the height of the milling jig according to the length of the vehicle type, 구성되는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템.Rebound stopper assembly system for strut rods. 제 36 항에 있어서,The method of claim 36, 상기 롤러삽입부는,The roller inserting portion, 실린더와,Cylinders, 상기 실린더의 일단에 설치되어 승하강 이동되는 LM가이드와,An LM guide installed at one end of the cylinder and moving up and down; 상기 LM가이드의 일측에 설치되는 브라켓과,A bracket installed at one side of the LM guide, 상기 브라켓의 상면에 설치되는 회전모터와,A rotating motor installed on an upper surface of the bracket, 상기 회전모터에 회전 가능하게 연결되는 샤프트와,A shaft rotatably connected to the rotary motor, 상기 샤프트의 끝단에 회전 가능하게 설치되는 롤러로 구성되는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템.Rebound stopper assembly system of the strut rod consisting of a roller rotatably installed at the end of the shaft. 제 37 항에 있어서,The method of claim 37, 상기 롤러는 마주보는 한 쌍으로 설치되며, 우레탄 재질로 이루어지는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템.The roller is installed in pairs facing each other, the rebound stopper assembly system of the strut rod made of urethane material. 제 36 항에 있어서,The method of claim 36, 상기 밀링지그는, The milling jig, 실린더와,Cylinders, 상기 실린더의 일단에 설치되어 수평 이동되는 LM가이드와,An LM guide installed at one end of the cylinder and horizontally moved; 상기 LM가이드의 상부에 일체로 설치되는 이동판과,A moving plate integrally installed on an upper portion of the LM guide, 상기 이동판 상에 상기 로드의 밀링 형상에 따라서 적어도 하나 이상이 형성되는 밀링홈으로 구성되는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템.Rebound stopper assembly system of the strut rod consisting of a milling groove formed on the moving plate at least one or more in accordance with the milling shape of the rod. 제 39 항에 있어서,The method of claim 39, 상기 밀링지그의 하단에 스프링 및 센서가 더 마련되어 상기 로드의 삽입 상태를 확인하게 되는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템.A spring and sensor are further provided at the bottom of the milling jig to check the insertion state of the rod rebound stopper assembly system. 제 36 항에 있어서,The method of claim 36, 상기 높이조절부는,The height adjustment unit, 상기 로드의 차종별 길이가 입력되어 있는 서보모터와,A servo motor into which a length for each vehicle type of the rod is input; 상기 서보모터와 축 연결되는 볼스크류축과,A ball screw shaft connected to the servo motor and the shaft; 상기 볼스크류축을 따라 승하강 이동되는 너트하우징과,A nut housing moved up and down along the ball screw shaft, 상기 너트하우징의 일측에 설치되어 하강되는 상기 로드의 이동을 안내하는 가이드홀로, A guide hole installed at one side of the nut housing to guide the movement of the rod descending, 구성되는 스트러트 로드의 리바운드 스토퍼 조립시스템.Rebound stopper assembly system for strut rods.
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