KR20210144934A - Elevator position detection system - Google Patents
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Abstract
엘리베이터 칸 및 보수원의 상대 위치를 용이하게 검출할 수 있는 위치 검출 시스템을 제공한다. 위치 검출 시스템(1)은 제1 기압 계측부(17)와, 제2 기압 계측부(20)와, 검출부(22)를 구비한다. 제1 기압 계측부(17)는 승강체 측 장치(13)에 마련된다. 승강체 측 장치(13)는 엘리베이터(2)의 엘리베이터 칸(8) 또는 균형추(9)에 장착된다. 제1 기압 계측부(17)는 엘리베이터 칸(8)이 주행하는 승강로(3)에 있어서의 제1 기압을 계측한다. 제2 기압 계측부(20)는 보수원(15)이 소지하는 단말 장치(14)에 마련된다. 제2 기압 계측부(20)는 보수원(15)의 위치에 있어서의 제2 기압을 계측한다. 검출부(22)는 제1 기압 및 제2 기압의 차이에 기초하여 엘리베이터 칸(8) 및 보수원(15)의 연직 방향의 상대 위치를 검출한다. A position detection system capable of easily detecting the relative positions of a car and a maintenance person is provided. The position detection system 1 includes a first atmospheric pressure measurement unit 17 , a second atmospheric pressure measurement unit 20 , and a detection unit 22 . The first atmospheric pressure measuring unit 17 is provided in the elevator-side device 13 . The elevator side device 13 is mounted on the car 8 or counterweight 9 of the elevator 2 . The first atmospheric pressure measurement unit 17 measures the first atmospheric pressure in the hoistway 3 on which the car 8 travels. The second atmospheric pressure measuring unit 20 is provided in the terminal device 14 possessed by the maintenance person 15 . The 2nd atmospheric pressure measurement part 20 measures the 2nd atmospheric pressure in the position of the maintenance source 15. As shown in FIG. The detection part 22 detects the vertical direction relative position of the cage|basket|car 8 and the maintenance guard 15 based on the difference of 1st atmospheric pressure and 2nd atmospheric pressure.
Description
본 발명은 엘리베이터의 위치 검출 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a position detection system for an elevator.
특허 문헌 1에 엘리베이터의 보수 점검 지원 시스템의 예가 기재되어 있다. 보수 점검 지원 시스템에 있어서, 휴대 단말은 기압 센서를 구비한다. 제어 장치는 기압 센서에서 검출된 기압에 기초하여, 휴대 단말을 소지하고 있는 보수원의 위치를 구한다.
그렇지만, 특허 문헌 1에 기재된 보수 점검 지원 시스템에 있어서, 보수원의 위치는 미리 유지되어 있는 값인 기준층에서의 기압의 값에 기초하여 구해진다. 이 때문에, 엘리베이터 칸 및 보수원의 상대 위치는 검출되지 않는다. However, in the maintenance and inspection support system of
본 발명은 이러한 과제를 해결하기 위해서 이루어졌다. 본 발명의 목적은, 엘리베이터 칸 및 보수원의 상대 위치를 용이하게 검출할 수 있는 위치 검출 시스템을 제공하는 것이다. The present invention has been made in order to solve these problems. It is an object of the present invention to provide a position detection system capable of easily detecting the relative positions of a car and a maintenance person.
본 발명에 따른 엘리베이터의 위치 검출 시스템은, 엘리베이터의 엘리베이터 칸 또는 균형추에 장착되는 승강체 측 장치에 마련되고, 엘리베이터 칸이 주행하는 승강로에 있어서의 제1 기압을 계측하는 제1 기압 계측부와, 보수원이 소지하는 단말 장치에 마련되고, 보수원의 위치에 있어서의 제2 기압을 계측하는 제2 기압 계측부와, 제1 기압 및 제2 기압의 차이에 기초하여 엘리베이터 칸 및 보수원의 연직 방향의 상대 위치를 검출하는 검출부를 구비한다. A position detection system for an elevator according to the present invention comprises: a first atmospheric pressure measuring unit that is provided in a lifting body side device mounted on a car or counterweight of the elevator and measures a first atmospheric pressure in a hoistway in which the car travels; A second atmospheric pressure measuring unit provided in the terminal device possessed by the circle and measuring the second atmospheric pressure at the position of the maintenance station, and the vertical direction of the car and the maintenance station based on the difference between the first atmospheric pressure and the second atmospheric pressure A detection unit for detecting a relative position is provided.
본 발명에 따른 엘리베이터의 위치 검출 시스템은, 엘리베이터의 엘리베이터 칸 또는 균형추에 장착되는 승강체 측 장치에 마련되고, 엘리베이터 칸이 주행하는 승강로에 있어서의 제1 기압을 계측하는 제1 기압 계측부와, 제1 기압, 및 보수원에게 소지되는 단말 장치가 계측하는 보수원의 위치에 있어서의 제2 기압의 차이에 기초하여 엘리베이터 칸 및 보수원의 연직 방향의 상대 위치를 검출하는 검출부를 구비한다. A position detection system for an elevator according to the present invention comprises: a first atmospheric pressure measuring unit provided in a lifting body side device mounted on a car or counterweight of the elevator and measuring a first atmospheric pressure in a hoistway in which the car travels; A detection unit for detecting the relative position in the vertical direction of the car and the maintenance person is provided based on the difference of 1 atmospheric pressure and the 2nd atmospheric pressure in the position of the maintenance worker measured by the terminal device possessed by the maintenance worker.
본 발명에 의하면, 위치 검출 시스템은 제1 기압 계측부와, 제2 기압 계측부와, 검출부를 구비한다. 제1 기압 계측부는 승강체 측 장치에 마련된다. 승강체 측 장치는, 엘리베이터의 엘리베이터 칸 또는 균형추에 장착된다. 제1 기압 계측부는 엘리베이터 칸이 주행하는 승강로에 있어서의 제1 기압을 계측한다. 제2 기압 계측부는 보수원이 소지하는 단말 장치에 마련된다. 제2 기압 계측부는 보수원의 위치에 있어서의 제2 기압을 계측한다. 검출부는 제1 기압 및 제2 기압의 차이에 기초하여 엘리베이터 칸 및 보수원의 연직 방향의 상대 위치를 검출한다. 이것에 의해, 위치 검출 시스템은 엘리베이터 칸 및 보수원의 상대 위치를 용이하게 검출할 수 있다. ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a position detection system is provided with a 1st atmospheric|air pressure measurement part, a 2nd atmospheric pressure measurement part, and a detection part. The first atmospheric pressure measuring unit is provided in the elevator-side device. The elevator-side device is mounted on a car or counterweight of an elevator. The first atmospheric pressure measurement unit measures the first atmospheric pressure in the hoistway in which the car travels. The second barometric pressure measuring unit is provided in a terminal device possessed by the maintenance person. A 2nd atmospheric pressure measurement part measures the 2nd atmospheric pressure in the position of a maintenance source. The detection unit detects the relative positions in the vertical direction of the car and the maintenance man based on the difference between the first atmospheric pressure and the second atmospheric pressure. Thereby, the position detection system can detect the relative position of a car and a maintenance man easily.
도 1은 실시 형태 1에 따른 엘리베이터의 구성도이다.
도 2는 실시 형태 1에 따른 위치 검출 시스템의 구성도이다.
도 3은 실시 형태 1에 따른 위치 검출 시스템의 동작의 예를 나타내는 순서도이다.
도 4는 실시 형태 1에 따른 위치 검출 시스템의 주요부의 하드웨어 구성을 나타내는 도면이다.
도 5는 실시 형태 2에 따른 위치 검출 시스템의 구성도이다.
도 6은 실시 형태 3에 따른 위치 검출 시스템의 구성도이다. 1 is a block diagram of an elevator according to a first embodiment.
2 is a block diagram of the position detection system according to the first embodiment.
3 is a flowchart showing an example of the operation of the position detection system according to the first embodiment.
Fig. 4 is a diagram showing a hardware configuration of a main part of the position detection system according to the first embodiment.
5 is a block diagram of a position detection system according to the second embodiment.
6 is a block diagram of a position detection system according to a third embodiment.
본 발명을 실시하기 위한 형태에 대해 첨부 도면을 참조하면서 설명한다. 각 도면에 있어서, 동일 또는 상당하는 부분에는 동일한 부호를 부여하고, 중복하는 설명은 적당히 간략화 또는 생략한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION The form for implementing this invention is demonstrated, referring an accompanying drawing. In each drawing, the same code|symbol is attached|subjected to the same or corresponding part, and overlapping description is simplified or abbreviate|omitted suitably.
실시 형태 1.
도 1은 실시 형태 1에 따른 엘리베이터의 구성도이다. 1 is a block diagram of an elevator according to a first embodiment.
도 1에 도시되는 것처럼, 위치 검출 시스템(1)은 엘리베이터(2)에 적용된다. 엘리베이터(2)는 복수의 층상을 가지는 건축물에 마련된다. 건축물에 있어서, 엘리베이터(2)의 승강로(3)는 복수의 층상의 각각을 관통한다. 승강로(3)는 하단부에 피트(4)를 가진다. 건축물에 있어서, 엘리베이터(2)의 승강장(5)은, 복수의 층상의 각각에 마련된다. 승강장(5)은 승강장 출입구에 의해서 승강로(3)와 통한다. 승강장 출입구는 승강장(5)과 승강로(3)를 연결하는 개구이다. As shown in FIG. 1 , a
엘리베이터(2)는 권상기(6)와, 메인 로프(7)와, 엘리베이터 칸(8)과, 균형추(9)와, 복수의 승강장 문(10)과, 제어반(11)을 구비한다. 권상기(6)는, 예를 들면 승강로(3)의 상부 또는 하부에 마련된다. 권상기(6)는 모터와 시브를 구비한다. 권상기(6)의 모터는 시브를 회전시키는 구동력을 발생시키는 장치이다. 메인 로프(7)는 권상기(6)의 시브에 감긴다. 메인 로프(7)는 권상기(6)의 시브의 회전에 의해서 구동된다. 엘리베이터 칸(8)은 승강로(3)에 있어서, 권상기(6)의 시브에 대해서 메인 로프(7)의 일방 측에 마련된다. 균형추(9)는, 승강로(3)에 있어서, 권상기(6)의 시브에 대해서 메인 로프(7)의 타방 측에 마련된다. 엘리베이터 칸(8)은 권상기(6)의 모터에 구동되는 메인 로프(7)에 추종하여 승강로(3)를 연직 방향으로 주행함으로써, 건축물의 복수의 층상의 사이에서 이용자 등을 수송하는 장치이다. 엘리베이터 칸(8)은 엘리베이터 칸 문(12)을 구비한다. 엘리베이터 칸 문(12)은 엘리베이터 칸(8)이 복수의 층상 중 어느 층에 정지하고 있을 때, 이용자가 해당 층상의 승강장(5)으로부터 엘리베이터 칸(8)에 승강할 수 있도록 개폐되는 장치이다. 균형추(9)는 메인 로프(7)를 통해서 권상기(6)의 시브에 걸리는 엘리베니터 칸(8)의 하중과의 균형을 취하는 장치이다. 균형추(9)는 권상기(6)의 모터에 구동되는 메인 로프(7)에 추종하여 승강로(3)를 엘리베이터 칸(8)의 반대 방향으로 주행한다. 복수의 승강장 문(10)의 각각은, 복수의 층상의 각각의 승강장 출입구에 마련된다. 승강장 문(10)은 이용자가 엘리베이터 칸(8)에 승강할 수 있도록 엘리베이터 칸 문(12)에 연동하여 개폐되는 장치이다. 제어반(11)은 엘리베이터(2)의 동작을 제어하는 장치이다. 엘리베이터(2)의 동작은, 예를 들면 엘리베이터 칸(8)의 주행을 포함한다. The
위치 검출 시스템(1)은 엘리베이터 칸 측 장치(13)와, 단말 장치(14)를 구비한다. 엘리베이터 칸 측 장치(13)는 엘리베이터 칸(8)의 예를 들면 상부에 장착된다. 엘리베이터 칸 측 장치(13)는 승강체 측 장치의 예이다. 단말 장치(14)는 보수원(15)에게 소지된다. 단말 장치(14)는, 예를 들면 스마트 폰, 태블릿 PC(Personal Computer), 또는 노트 PC 등의 가반(可搬)식 정보 단말이다. 엘리베이터 칸 측 장치(13)와 단말 장치(14)는, 예를 들면 무선에 의해서 직접 통신한다. 엘리베이터 칸 측 장치(13)와 단말 장치(14)는, 예를 들면 네트워크를 통해서 간접적으로 통신해도 된다. 네트워크는, 예를 들면 인터넷, 또는 LAN(Local Area Network) 등이다. The
엘리베이터(2)는 보수원(15)에 의해서 보수 작업이 행해진다. 보수원(15)에 의한 보수 작업은, 예를 들면 정기 점검, 지진 등의 재해시의 점검, 또는 엘리베이터 칸(8) 내의 갇힘 구출 등을 포함한다. 보수원(15)은, 예를 들면 피트(4), 또는 엘리베이터 칸(8)의 상면 등에 있어서 보수 작업을 행한다. The
피트(4)에 있어서 보수 작업을 행하는 경우에, 보수원(15)은 엘리베이터 칸(8)의 하면보다 하방에서 보수 작업을 행한다. 보수원(15)이 보수 작업을 행하고 있을 때, 엘리베이터 칸(8)의 하면의 위치는, 보수원(15)의 위치보다 상방에 있고, 또한 보수원(15)의 위치와의 간격이 미리 설정된 제1 간격보다 먼 위치에 있다. 제1 간격은, 예를 들면 보수원(15)이 보수 작업을 행하는 충분한 공간이 확보되는 높이로서 미리 설정되는 간격이다. When performing maintenance work in the
엘리베이터 칸(8)의 상면에 있어서 보수 작업을 행하는 경우에, 보수원(15)은, 예를 들면 수동으로 승강장 문(10)이 개방된 승강장(5)의 승강장 출입구로부터 엘리베이터 칸(8)의 상면에 탑승한다. 보수원(15)이 탑승할 때, 엘리베이터 칸(8)의 상면의 위치는, 보수원(15)의 위치보다 하방에 있고, 또한 보수원(15)의 위치와의 간격이 미리 설정된 제2 간격보다 가까운 위치에 있다. 제2 간격은, 예를 들면 보수원(15)이 탑승할 수 있는 정도의 단차의 높이의 간격으로서 미리 설정된다. In the case of performing maintenance work on the upper surface of the
도 2는 실시 형태 1에 따른 위치 검출 시스템의 구성도이다.2 is a block diagram of the position detection system according to the first embodiment.
위치 검출 시스템(1)은 제1 배터리(16)를 구비한다. 제1 배터리(16)는 엘리베이터 칸 측 장치(13)에 마련된다. 제1 배터리(16)는 엘리베이터 칸 측 장치(13)를 동작시키는 전력으로서, 미리 축적되어 있는 전력을 출력하는 기기이다. 제1 배터리(16)는, 예를 들면 축전지이다. The
엘리베이터 칸 측 장치(13)는 제1 기압 계측부(17)와, 제1 통신부(18)를 구비한다. The car-
제1 기압 계측부(17)는 제1 기압을 계측하는 부분이다. 제1 기압은 엘리베이터 칸 측 장치(13)의 높이에 있어서의 승강로(3)의 기압이다. 제1 기압 계측부(17)는, 예를 들면 기압 센서를 포함한다. The first atmospheric
제1 통신부(18)는 엘리베이터 칸 측 장치(13)의 외부의 장치와의 통신을 행하는 부분이다. 제1 통신부(18)는, 예를 들면 무선 통신의 기능을 탑재한다. 제1 통신부(18)는, 예를 들면 제1 기압의 정보를 송신할 수 있도록, 단말 장치(14)에 접속된다. The
위치 검출 시스템(1)은 제2 배터리(19)를 구비한다. 제2 배터리(19)는 단말 장치(14)에 마련된다. 제2 배터리(19)는 단말 장치(14)를 동작시키는 전력으로서, 미리 축적되어 있는 전력을 출력하는 기기이다. 제2 배터리(19)는, 예를 들면 축전지이다. The
단말 장치(14)는 제2 기압 계측부(20)와, 제2 통신부(21)와, 검출부(22)와, 제시부(23)와, 알림부(24)와, 지령부(25)를 구비한다. The
제2 기압 계측부(20)는 제2 기압을 계측하는 부분이다. 제2 기압은 단말 장치(14)를 소지하고 있는 보수원(15)의 위치에 있어서의 기압이다. 제2 기압 계측부(20)는, 예를 들면 기압 센서를 포함한다.The second atmospheric
제2 통신부(21)는 단말 장치(14)의 외부의 장치와의 통신을 행하는 부분이다. 제2 통신부(21)는, 예를 들면 무선 통신의 기능을 탑재한다. 제2 통신부(21)는, 예를 들면 제1 기압의 정보를 수신할 수 있도록, 엘리베이터 칸 측 장치(13)에 접속된다. The
검출부(22)는 제1 기압 및 제2 기압의 차이에 기초하여, 엘리베이터 칸(8) 및 보수원(15)의 연직 방향의 상대 위치를 검출하는 부분이다. 검출부(22)는, 예를 들면 다음과 같이 상대 위치를 검출한다. 검출부(22)는, 예를 들면 측고(測高) 공식 등에 기초하여, 제1 기압 및 제2 기압의 비로부터 엘리베이터 칸 측 장치(13) 및 단말 장치(14)의 고도차를 산출한다. 검출부(22)는 엘리베이터 칸 측 장치(13) 및 단말 장치(14)의 고도차를, 엘리베이터 칸(8) 및 보수원(15)의 상대 위치로서 검출한다. 검출부(22)는 엘리베이터 칸 측 장치(13)가 엘리베이터 칸(8)에 장착되는 위치와, 예를 들면 엘리베이터 칸(8)의 치수에 기초하여, 엘리베이터 칸(8)의 상면 또는 엘리베이터 칸(8)의 하면과 보수원(15)의 상대 위치를 검출해도 된다. 검출부(22)는 고도차의 산출에 있어서 기온을 이용하는 경우에, 예를 들면 승강로(3)의 기온을 이용해도 된다. 이 때, 엘리베이터 칸 측 장치(13)는, 도시되지 않은 기온계를 구비해도 된다. The
검출부(22)는, 예를 들면 다음과 같이 엘리베이터 칸(8)의 상면 또는 엘리베이터 칸(8)의 하면과 보수원(15)의 상대 위치를 검출해도 된다. 검출부(22)는 엘리베이터 칸 측 장치(13)가 엘리베이터 칸(8)에 장착되는 위치를 기억한다. 예를 들면, 검출부(22)는 엘리베이터 칸(8)의 상면 또는 엘리베이터 칸(8)의 하면으로부터 엘리베이터 칸 측 장치(13)가 장착되는 위치까지의 거리를 기억한다. 검출부(22)는 산출한 엘리베이터 칸 측 장치(13) 및 단말 장치(14)의 고도차를, 예를 들면 엘리베이터 칸(8)의 상면으로부터 엘리베이터 칸 측 장치(13)가 장착되는 위치까지의 거리에 의해서 보정함으로써, 엘리베이터 칸(8)의 상면과 보수원(15)의 상대 위치를 검출한다. 또, 검출부(22)는 산출한 엘리베이터 칸 측 장치(13) 및 단말 장치(14)의 고도차를, 예를 들면 엘리베이터 칸(8)의 하면으로부터 엘리베이터 칸 측 장치(13)가 장착되는 위치까지의 거리에 의해서 보정함으로써, 엘리베이터 칸(8)의 하면과 보수원(15)의 상대 위치를 검출한다. The
제시부(23)는 검출부(22)가 검출한 정보를 보수원(15)에게 제시하는 부분이다. 제시부(23)가 제시하는 정보는, 예를 들면, 엘리베이터 칸(8) 및 보수원(15)의 상대 위치이다. 제시부(23)는 엘리베이터 칸(8)의 위치 및 보수원(15)의 위치의 고도차를 제시해도 된다. 제시부(23)는, 예를 들면 표시에 의해서 제시를 행하는 디스플레이이다. 제시부(23)가 디스플레이인 경우에, 디스플레이는, 예를 들면 문자 또는 기호 등에 의해서 보수원(15)에게 정보를 표시한다. 제시부(23)는, 예를 들면 음성 등에 의해서 보수원(15)에게 정보를 제시해도 된다. The
알림부(24)는 엘리베이터 칸(8) 및 보수원(15)의 상대 위치에 대한 검출부(22)의 판정에 기초하여, 보수원(15)에게 알림을 행하는 부분이다. 알림부(24)에 의한 알림은, 예를 들면, 엘리베이터 칸(8) 및 보수원(15)의 상대 위치가 경고 범위 내에 있다고 검출부(22)가 판정했을 때의 경고이다. 여기서, 경고 범위는, 예를 들면, 엘리베이터 칸(8)의 하면의 위치가 보수원(15)의 위치보다 상방이고, 또한 엘리베이터 칸(8)의 하면의 위치가 제1 간격보다 가까운 범위이다. 혹은, 알림부(24)에 의한 알림은, 예를 들면, 엘리베이터 칸(8) 및 보수원(15)의 상대 위치가 허용 범위의 밖에 있다고 검출부(22)가 판정했을 때의 경고이다. 여기서, 허용 범위는, 예를 들면, 엘리베이터 칸(8)의 상면의 위치가 보수원(15)의 위치보다 하방이고, 또한 엘리베이터 칸(8)의 상면의 위치가 제2 간격보다 가까운 범위이다. 알림부(24)에 의한 경고는, 예를 들면 음성 또는 진동 등에 의해서 알림된다. 알림부(24)는 제시부(23)를 통해서 보수원(15)에게 경고를 알려도 된다. The
여기서, 경고 범위 및 허용 범위는, 예를 들면 검출부(22)가 엘리베이터 칸 측 장치(13)와 단말 장치(14)의 고도차를 엘리베이터 칸(8) 및 보수원(15)의 상대 위치로서 검출하는 경우에, 엘리베이터 칸 측 장치(13)가 엘리베이터 칸(8)에 장착되는 위치를 고려하여 설정되어도 된다. 예를 들면 경고 범위는, 엘리베이터 칸(8)의 하면으로부터 엘리베이터 칸 측 장치(13)가 장착되는 위치까지의 거리를 고려하여 설정된다. 예를 들면 허용 범위는, 엘리베이터 칸(8)의 상면으로부터 엘리베이터 칸 측 장치(13)가 장착되는 위치까지의 거리를 고려하여 설정된다. Here, the warning range and the allowable range are, for example, the
지령부(25)는 엘리베이터 칸(8) 및 보수원(15)의 상대 위치에 대한 검출부(22)의 판정에 기초하여, 엘리베이터(2)에 대한 제어 신호를 출력하는 부분이다. 지령부(25)가 출력하는 제어 신호는, 예를 들면, 엘리베이터 칸(8) 및 보수원(15)의 상대 위치가 경고 범위 내에 있다고 검출부(22)가 판정할 때 엘리베이터 칸(8)의 주행을 정지시키는 정지 신호이다. 정지 신호는, 예를 들면 제2 통신부(21)의 무선 통신에 의해서 제어반(11)에 출력된다. 제어반(11)은 지령부(25)로부터의 정지 신호가 입력될 때, 엘리베이터 칸(8)의 주행을 정지시킨다. The
이어서, 도 3을 이용하여, 위치 검출 시스템(1)의 동작의 예를 설명한다. Next, an example of the operation of the
도 3은 실시 형태 1에 따른 위치 검출 시스템의 동작의 예를 나타내는 순서도이다. 3 is a flowchart showing an example of the operation of the position detection system according to the first embodiment.
스텝 S1에 있어서, 검출부(22)는 제1 기압 및 제2 기압의 차이에 기초하여 엘리베이터 칸(8) 및 보수원(15)의 상대 위치를 검출한다. 그 후, 위치 검출 시스템(1)의 동작은, 스텝 S2로 진행한다. In step S1, the
스텝 S2에 있어서, 검출부(22)는 엘리베이터 칸(8) 및 보수원(15)의 상대 위치가 경고 범위 내에 있는지를 판정한다. 판정 결과가 Yes인 경우에, 위치 검출 시스템(1)의 동작은, 스텝 S3으로 진행한다. 판정 결과가 No인 경우에, 위치 검출 시스템(1)의 동작은, 스텝 S4로 진행한다. In step S2, the
스텝 S3에 있어서, 지령부(25)는 정지 신호를 출력한다. 그 후, 위치 검출 시스템(1)의 동작은, 스텝 S5로 진행한다. In step S3, the
스텝 S4에 있어서, 검출부(22)는 엘리베이터 칸(8) 및 보수원(15)의 상대 위치가 허용 범위의 밖에 있는지를 판정한다. 판정 결과가 No인 경우에, 위치 검출 시스템(1)의 동작은, 스텝 S1로 진행한다. 판정 결과가 Yes인 경우에, 위치 검출 시스템(1)의 동작은, 스텝 S5로 진행한다. In step S4, the
스텝 S5에 있어서, 알림부(24)는 경고를 알린다. 그 후, 위치 검출 시스템(1)의 동작은, 스텝 S1로 진행한다. In step S5, the
이상에서 설명한 것처럼, 실시 형태 1에 따른 위치 검출 시스템(1)은, 제1 기압 계측부(17)와, 제2 기압 계측부(20)와, 검출부(22)를 구비한다. 제1 기압 계측부(17)는 엘리베이터 칸 측 장치(13)에 마련된다. 엘리베이터 칸 측 장치(13)는 엘리베이터(2)의 엘리베이터 칸(8)에 장착된다. 제1 기압 계측부(17)는 엘리베이터 칸(8)이 주행하는 승강로(3)에 있어서의 제1 기압을 계측한다. 제2 기압 계측부(20)는 보수원(15)이 소지하는 단말 장치(14)에 마련된다. 제2 기압 계측부(20)는 보수원(15)의 위치에 있어서의 제2 기압을 계측한다. 검출부(22)는 제1 기압 및 제2 기압의 차이에 기초하여 엘리베이터 칸(8) 및 보수원(15)의 연직 방향의 상대 위치를 검출한다. As described above, the
지표에 있어서의 대기압은, 기후 등에 따라서 변동한다. 여기서, 제1 기압 및 제2 기압은, 기후 등에 의한 대기압의 변동에 대해서 서로 동일하게 변동한다. 이 때문에, 제1 기압 및 제2 기압의 차이에 있어서, 기후 등에 의한 대기압의 변동이 상쇄된다. 이 때문에, 제1 기압 및 제2 기압의 차이에 기초함으로써, 엘리베이터 칸(8) 및 보수원(15)의 연직 방향의 상대 위치의 검출이 용이하게 된다. 또, 제1 기압 및 제2 기압의 차이는, 승강로(3) 및 승강장(5)을 가로막는 승강장 문(10)의 영향을 받지 않는다. 이 때문에, 검출부(22)는 승강장(5)에 있는 보수원(15) 및 승강로(3)에 있어서의 엘리베이터 칸(8)의 상대 위치를 용이하게 검출할 수 있다. Atmospheric pressure in the surface fluctuates according to climate or the like. Here, the first atmospheric pressure and the second atmospheric pressure fluctuate in the same manner with respect to a change in atmospheric pressure caused by weather or the like. For this reason, in the difference between a 1st atmospheric pressure and a 2nd atmospheric pressure, the fluctuation|variation of atmospheric pressure due to a climate etc. is offset. For this reason, detection of the vertical direction relative position of the cage|basket|
또, 위치 검출 시스템(1)은 배터리로서 제1 배터리(16)를 구비한다. 제1 배터리(16)는 엘리베이터 칸 측 장치(13)를 동작시키는 전력으로서, 축적되어 있는 전력을 출력한다. Moreover, the
제1 기압은 제1 배터리(16)의 전력으로 동작하는 제1 기압 계측부(17)에 의해 계측된다. 계측된 제1 기압은 제1 배터리(16)의 전력으로 동작하는 제1 통신부(18)에 의해서 단말 장치(14)에 송신된다. 이 때문에, 예를 들면 지진 등의 재해시에 있어서 정전이 발생했을 경우에 있어서도, 위치 검출 시스템(1)은 엘리베이터 칸(8) 및 보수원(15)의 상대 위치를 검출할 수 있다. The first atmospheric pressure is measured by the first atmospheric
또, 위치 검출 시스템(1)은 알림부(24)를 구비한다. 알림부(24)는 경고 범위 내에 상대 위치가 있다고 검출부(22)가 검출하는 경우에, 보수원(15)에게 경고를 행한다. 경고 범위는 엘리베이터 칸(8)의 하면의 위치가 보수원(15)의 위치보다 상방이고, 또한 엘리베이터 칸(8)의 하면의 위치가 미리 설정된 제1 간격보다 보수원(15)에 가까운 범위이다. Moreover, the
또, 위치 검출 시스템(1)은 지령부(25)를 구비한다. 지령부(25)는 경고 범위 내에 상대 위치가 있다고 검출부(22)가 검출하는 경우에, 엘리베이터 칸(8)의 주행을 정지시키는 신호를 출력한다. Moreover, the
이것에 의해, 예를 들면 피트(4) 등에 있어서 보수 작업을 행할 때 엘리베이터 칸(8)이 보수원(15)에게 접근하는 경우에, 보수원(15)은 경고를 받을 수 있다. 또, 이 경우에 지령부(25)가 출력하는 신호에 의해서, 엘리베이터 칸(8)의 주행은 정지한다. 이것에 의해, 보수 작업을 하기 쉬워진다. Thereby, when the cage|basket|
또, 위치 검출 시스템(1)은 알림부(24)를 구비한다. 알림부(24)는 허용 범위의 밖에 상대 위치가 있다고 검출부(22)가 검출하는 경우에, 보수원(15)에게 경고를 행한다. 허용 범위는 엘리베이터 칸(8)의 상면의 위치가 보수원(15)의 위치보다 하방이고, 또한 엘리베이터 칸(8)의 상면의 위치가 미리 설정된 제2 간격보다 보수원(15)에 가까운 범위이다. Moreover, the
이것에 의해, 엘리베이터 칸(8)의 상면에 있어서 보수 작업을 행하기 전에, 상면에 탑승할 수 할 수 없는 위치에 엘리베이터 칸(8)이 있는 경우에, 보수원(15)은 경고를 받을 수 있다. 이것에 의해, 보수 작업을 하기 쉬워진다. Thereby, before carrying out maintenance work on the upper surface of the
또, 위치 검출 시스템(1)은 제시부(23)를 구비한다. 제시부(23)는 검출부(22)가 검출한 정보를 보수원(15)에 제시한다.Further, the
이것에 의해, 보수원(15)은 엘리베이터 칸(8)과의 상대 위치 등의 정보를 확인하면서 보수 작업을 행할 수 있다. 이것에 의해, 보수 작업을 하기 쉬워진다. Thereby, the
덧붙여, 위치 검출 시스템(1)은 균형추(9)에 장착되는 승강체 측 장치를 구비해도 된다. 이 때, 승강체 측 장치는 제1 기압 계측부(17)와, 제1 통신부(18)를 구비한다. 제1 기압 계측부(17)는 제1 기압으로서 승강체 측 장치의 높이에 있어서의 승강로(3)의 기압을 계측한다. 검출부(22)는 제1 기압 및 제2 기압의 차이에 기초하여, 균형추(9) 및 보수원(15)의 상대 위치를 검출한다. 검출부(22)는, 예를 들면 메인 로프(7)의 길이, 및 균형추(9) 및 보수원(15)의 상대 위치에 기초하여, 엘리베이터 칸(8) 및 보수원(15)의 상대 위치를 검출한다. 덧붙여, 제1 배터리(16)는 균형추(9)에 장착되는 승강체 측 장치에 마련되어도 된다. 이 때, 승강체 측 장치는, 제1 배터리(16)가 출력하는 전력에 의해서 동작해도 된다. In addition, the
또, 엘리베이터 칸 측 장치(13)는, 예를 들면 엘리베이터 칸(8)으로부터 공급되는 전력에 의해서 동작해도 된다. 이 때, 위치 검출 시스템(1)은 제1 배터리(16)를 구비하지 않아도 된다. 제1 배터리(16)는, 예를 들면 엘리베이터 칸(8)으로부터 공급되는 전력을 축적해도 된다. In addition, the car-
또, 위치 검출 시스템(1)은 1개의 엘리베이터 칸(8)에 대해서 복수의 엘리베이터 칸 측 장치(13)를 구비해도 된다. 이 경우에, 복수의 엘리베이터 칸 측 장치(13) 중 어느 것은, 엘리베이터 칸(8)의 상면에 마련된다. 복수의 엘리베이터 칸 측 장치(13)의 다른 어느 것은, 엘리베이터 칸(8)의 하면에 마련된다. 검출부(22)는 엘리베이터 칸(8)의 상면에 마련되는 엘리베이터 칸 측 장치(13)의 제1 기압 계측부(17)가 계측하는 제1 기압과 제2 기압에 기초하여, 해당 엘리베이터 칸 측 장치(13) 및 단말 장치(14)의 고도차를 산출한다. 검출부(22)는 엘리베이터 칸(8)의 상면에 마련되는 엘리베이터 칸 측 장치(13) 및 단말 장치(14)의 고도차에 기초하여, 엘리베이터 칸(8)의 상면과 보수원(15)의 상대 위치를 검출한다. 마찬가지로, 검출부(22)는 엘리베이터 칸(8)의 하면에 마련되는 엘리베이터 칸 측 장치(13)의 제1 기압 계측부(17)가 계측하는 제1 기압과 제2 기압에 기초하여, 해당 엘리베이터 칸 측 장치(13) 및 단말 장치(14)의 고도차를 산출한다. 검출부(22)는 엘리베이터 칸(8)의 하면에 마련되는 엘리베이터 칸 측 장치(13) 및 단말 장치(14)의 고도차에 기초하여, 엘리베이터 칸(8)의 하면과 보수원(15)의 상대 위치를 검출한다. Moreover, the
또, 검출부(22), 제시부(23), 알림부(24), 및 지령부(25) 등의 위치 검출 시스템(1)의 일부는, 승강체 측 장치 또는 단말 장치(14) 중 어느 것에 마련되어도 된다. 또, 검출부(22), 제시부(23), 알림부(24), 및 지령부(25) 등의 위치 검출 시스템(1)의 일부는, 승강체 측 장치 및 단말 장치(14) 외의 다른 장치에 마련되어도 된다. 제시부(23)는, 예를 들면 승강장(5)에 마련되는 승강장 표시반, 또는 승강장(5)에 마련되는 스피커 등이어도 된다. Moreover, a part of the
또, 위치 검출 시스템(1)은 복수의 엘리베이터 칸(8)을 구비하는 엘리베이터(2)에도 적용할 수 있다. 보수원(15)은 단말 장치(14)에 있어서, 상대 위치를 검출하는 엘리베이터 칸(8)을 지정해도 된다. 예를 들면, 보수원(15)은 엘리베이터 칸(8)의 상면에 탑승하기 전에, 해당 엘리베이터 칸(8)을 식별하는 식별 정보를 단말 장치(14)에 입력한다. 이 때, 위치 검출 시스템(1)은 식별 정보가 입력된 엘리베이터 칸(8)과 보수원(15)의 상대 위치를 검출한다. 혹은, 위치 검출 시스템(1)은 승강장 문(10)이 수동으로 개방되었던 것이 예를 들면 도어 센서 등에 의해서 감지될 때, 해당 승강장 문(10)에 대응하는 엘리베이터 칸(8)과 보수원(15)의 상대 위치를 검출해도 된다. 혹은, 단말 장치(14)는 복수의 엘리베이터 칸(8)의 각각과 보수원(15)의 상대 위치를 검출해도 된다.Moreover, the
또, 엘리베이터(2)에 있어서, 건축물에 기계실이 마련되어 있어도 된다. 이 때, 예를 들면 권상기(6) 및 제어반(11)은, 기계실에 마련되어 있어도 된다. Moreover, in the
이어서, 도 4를 이용하여 위치 검출 시스템(1)의 하드웨어 구성의 예에 대해 설명한다. Next, an example of the hardware configuration of the
도 4는 실시 형태 1에 따른 위치 검출 시스템의 주요부의 하드웨어 구성을 나타내는 도면이다.Fig. 4 is a diagram showing a hardware configuration of a main part of the position detection system according to the first embodiment.
위치 검출 시스템(1)의 각 기능은, 처리 회로에 의해 실현할 수 있다. 처리 회로는 적어도 1개의 프로세서(1b)와 적어도 1개의 메모리(1c)를 구비한다. 처리 회로는 프로세서(1b) 및 메모리(1c)와 함께, 혹은 그것들의 대용으로서, 적어도 1개의 전용의 하드웨어(1a)를 구비해도 된다. Each function of the
처리 회로가 프로세서(1b)와 메모리(1c)를 구비하는 경우, 위치 검출 시스템(1)의 각 기능은, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 소프트웨어와 펌웨어의 조합으로 실현된다. 소프트웨어 및 펌웨어 중 적어도 한쪽은, 프로그램으로서 기술(記述)된다. 그 프로그램은 메모리(1c)에 격납된다. 프로세서(1b)는 메모리(1c)에 기억된 프로그램을 읽어내어 실행함으로써, 위치 검출 시스템(1)의 각 기능을 실현한다. When the processing circuit includes the
프로세서(1b)는 CPU(Central Processing Unit), 처리 장치, 연산 장치, 마이크로 프로세서, 마이크로 컴퓨터, DSP라고도 한다. 메모리(1c)는, 예를 들면, RAM, ROM, 플래쉬 메모리, EPROM, EEPROM 등의, 불휘발성 또는 휘발성의 반도체 메모리, 자기 디스크, 플렉서블 디스크, 광 디스크, 콤팩트 디스크, 미니 디스크, DVD 등에 의해 구성된다. The
처리 회로가 전용의 하드웨어(1a)를 구비하는 경우, 처리 회로는, 예를 들면, 단일 회로, 복합 회로, 프로그램화한 프로세서, 병렬 프로그램화한 프로세서, ASIC, FPGA, 또는 이들의 조합으로 실현된다. When the processing circuit is provided with
위치 검출 시스템(1)의 각 기능은, 각각 처리 회로로 실현할 수 있다. 혹은, 위치 검출 시스템(1)의 각 기능은, 통괄하여 처리 회로로 실현될 수도 있다. 위치 검출 시스템(1)의 각 기능에 대해서, 일부를 전용의 하드웨어(1a)로 실현하고, 타부를 소프트웨어 또는 펌웨어로 실현해도 된다. 이와 같이, 처리 회로는 하드웨어(1a), 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 조합으로 위치 검출 시스템(1)의 각 기능을 실현한다. Each function of the
실시 형태 2.
실시 형태 2에서는, 실시 형태 1에서 개시된 예와 상위한 점에 대해 자세하게 설명한다. 실시 형태 2에서 설명하지 않은 특징에 대해서는, 실시 형태 1에서 개시된 예의 어느 특징이 채용되어도 된다. In the second embodiment, differences from the example disclosed in the first embodiment will be described in detail. For the features not described in the second embodiment, any features of the examples disclosed in the first embodiment may be employed.
도 5는 실시 형태 2에 따른 위치 검출 시스템의 구성도이다. 5 is a block diagram of a position detection system according to the second embodiment.
위치 검출 시스템(1)은 기준 기압 계측부(26)를 구비한다. 기준 기압 계측부(26)는 엘리베이터(2)의 기준층에 마련된다. 기준층은, 예를 들면 엘리베이터(2)가 마련되는 건축물의 현관층이다. 기준 기압 계측부(26)는, 기준 기압을 계측하는 부분이다. 기준 기압은 기준층에 있어서의 기압이다. 기준 기압 계측부(26)는, 예를 들면 기압 센서를 포함한다. 기준 기압 계측부(26)는 계측한 기준 기압의 정보를 예를 들면 무선 통신에 의해서 통신하는 기능을 탑재한다. The
엘리베이터 칸 측 장치(13)는 층고 정보 기억부(27)를 구비한다. 층고 정보는 엘리베이터(2)가 마련되는 건축물의 복수의 층상의 각각에 대해서, 기준층을 기준으로 한 연직 방향의 위치를 관련짓는 정보이다. The car-
이어서 도 5를 이용하여, 위치 검출 시스템(1)의 기능을 설명한다. Next, the function of the
검출부(22)는 기준 기압 계측부(26)로부터 기준 기압의 정보를 취득한다. 검출부(22)는 제1 기압 및 기준 기압의 차이에 기초하여, 기준층을 기준으로 한 엘리베이터 칸(8)의 연직 방향의 위치를 검출한다. The
검출부(22)는 층고 정보 기억부(27)로부터 층고 정보를 취득한다. 검출부(22)는 층고 정보 및 기준층을 기준으로 한 엘리베이터 칸(8)의 연직 방향의 위치에 기초하여, 엘리베이터 칸(8)이 있는 층상을 검출한다. 덧붙여, 검출부(22)는 엘리베이터 칸(8)이 인접하는 층상의 사이에 정지하고 있는 경우에, 인접하는 층상 중 적어도 한쪽을 검출해도 된다. The
제시부(23)는 검출부(22)가 검출한 층상을 보수원(15)에 제시한다. The
이상에서 설명한 것처럼, 실시 형태 2에 따른 위치 검출 시스템(1)은, 기준 기압 계측부(26)를 구비한다. 기준 기압 계측부(26)는 엘리베이터(2)의 기준층에 마련된다. 기준 기압 계측부(26)는 기준 기압을 계측한다. 기준 기압은 기준층에 있어서의 기압이다. 검출부(22)는 제1 기압 및 기준 기압의 차이에 기초하여, 기준층을 기준으로 한 엘리베이터 칸(8)의 연직 방향의 위치를 검출한다. As described above, the
제1 기압 및 기준 기압은, 기후 등에 의한 대기압의 변동에 대해서 서로 동일하게 변동한다. 이 때문에, 제1 기압 및 기준 기압의 차이에 있어서, 기후 등에 의한 대기압의 변동이 상쇄된다. 이 때문에, 제1 기압 및 기준 기압의 차이에 기초함으로써, 기준층을 기준으로 한 엘리베이터 칸(8)의 연직 방향의 위치의 검출이 용이하게 된다. 보수 작업에 있어서, 보수원(15)은 자신의 위치에 의존하지 않고 엘리베이터 칸(8)의 위치를 파악할 수 있다. The first atmospheric pressure and the reference atmospheric pressure fluctuate in the same manner with respect to a change in atmospheric pressure caused by weather or the like. For this reason, in the difference between a 1st atmospheric pressure and a reference|standard atmospheric pressure, the fluctuation|variation of atmospheric pressure due to a climate etc. is offset. For this reason, the detection of the position of the vertical direction of the cage|basket|
또, 위치 검출 시스템(1)은 층고 정보 기억부(27)를 구비한다. 층고 정보 기억부(27)는 엘리베이터(2)의 각 층상의 층고 정보를 기억한다. 검출부(22)는 층고 정보 및 기준층을 기준으로 한 엘리베이터 칸(8)의 연직 방향의 위치에 기초하여 엘리베이터 칸(8)이 있는 층상을 검출한다.Moreover, the
예를 들면, 엘리베이터 칸(8) 내에 갇힘이 발생해 있는 경우에, 보수원(15)은 해당 엘리베이터 칸(8)이 있는 층상을 용이하게 파악할 수 있다. 이것에 의해, 갇힘 구출을 신속하게 하기 쉬워진다. For example, in a case where locking occurs in the
덧붙여, 층고 정보 기억부(27)는 단말 장치(14)에 마련되어도 된다. 층고 정보 기억부(27)는 엘리베이터 칸 측 장치(13) 및 단말 장치(14) 외의 다른 장치에 마련되어도 된다. 층고 정보 기억부(27)는, 예를 들면 정보 센터 등에 마련되는 서버 컴퓨터에 마련되어도 된다. 여기서, 정보 센터는, 예를 들면 엘리베이터(2)의 정보를 원격으로 수집하는 거점이다. In addition, the floor height
실시 형태 3.
실시 형태 3에서는, 실시 형태 1 또는 실시 형태 2에서 개시된 예와 상위한 점에 대해 자세하게 설명한다. 실시 형태 3에서 설명하지 않은 특징에 대해서는, 실시 형태 1 또는 실시 형태 2에서 개시된 예의 어느 특징이 채용되어도 된다. In the third embodiment, differences from the examples disclosed in the first or second embodiment will be described in detail. For a feature not described in the third embodiment, any feature of the example disclosed in the first or second embodiment may be employed.
도 6은 실시 형태 3에 따른 위치 검출 시스템의 구성도이다. 6 is a block diagram of a position detection system according to a third embodiment.
단말 장치(14)는 측위(測位)부(28)를 구비한다. The
측위부(28)는 단말 장치(14)의 수평 방향의 위치를 측위하는 부분이다. 측위부(28)에 의한 측위는, 예를 들면 GPS(Global Positioning System) 등의 측위 시스템에 의해서 행해진다. The
이어서 도 6을 이용하여, 위치 검출 시스템(1)의 기능을 설명한다. Next, the function of the
검출부(22)는 측위부(28)가 측위한 단말 장치(14)의 수평 방향의 위치를 취득한다. 검출부(22)는 측위된 단말 장치(14)의 위치가 승강로(3)의 주위로서 미리 설정된 범위 내에 들어갔는지를 판정한다. 여기서, 승강로(3)의 주위는, 예를 들면 승강로(3)를 중심으로 하여 미리 설정된 수평 거리의 내측의 범위이다. 혹은, 승강로(3)의 주위는, 예를 들면 승강로(3)를 가지는 건축물로부터의 수평 거리가 미리 설정된 수평 거리보다 짧은 범위여도 된다. 혹은, 승강로(3)의 주위는 승강로(3)를 내부에 포함하는 미리 설정된 닫힌 범위여도 된다. The
검출부(22)는 단말 장치(14)의 위치가 승강로(3)의 주위의 범위에 들어갔다고 판정할 때, 제2 기압 계측부(20)가 계측한 제2 기압을 기준 기압으로서 기억한다. 여기서, 보수원(15)은 보수 작업의 날에 있어서 처음에 건축물에 들어갈 때, 기준층으로부터 건축물에 들어간다. 이 때문에, 검출부(22)는, 예를 들면 하루 중에 처음에 단말 장치(14)의 위치가 승강로(3)의 주위의 범위에 들어갔다고 판정할 때 제2 기압을 기준 기압으로서 기억해도 된다. 혹은, 검출부(22)는, 예를 들면 기준층에 있는 보수원(15)에 의해서 명시적인 조작이 되었을 때 제2 기압을 기준 기압으로서 기억해도 된다. 검출부(22)는 제1 기압 및 기준 기압의 차이에 기초하여, 기준층을 기준으로 한 엘리베이터 칸(8)의 연직 방향의 위치를 검출한다. When the
이상에서 설명한 것처럼, 실시 형태 3에 따른 위치 검출 시스템(1)의 검출부(22)는 제1 기압 및 엘리베이터(2)의 기준층에 있어서의 기준 기압의 차이에 기초하여, 기준층을 기준으로 한 엘리베이터 칸(8)의 연직 방향의 위치를 검출한다. 검출부(22)는 단말 장치(14)가 측위하는 해당 단말 장치(14)의 수평 방향의 위치가 승강로(3)의 주위로서 미리 설정된 범위 내에 들어갔을 때의 제2 기압을 기준 기압으로 한다. As described above, the
검출부(22)는 보수원(15)이 승강로(3)의 주위에 도착했을 때의 제2 기압을 기준 기압으로 한다. 이 때, 제2 기압은 기준층의 높이에 있어서의 기압과 동일하다. 이 때문에, 위치 검출 시스템(1)은 기준 기압의 계측을 위한 장치를 별도 필요로 하지 않고, 기준층을 기준으로 한 엘리베이터 칸(8)의 위치를 검출할 수 있다. The
[산업상의 이용 가능성][Industrial Applicability]
본 발명에 따른 위치 검출 시스템은, 엘리베이터에 적용할 수 있다. The position detection system according to the present invention can be applied to an elevator.
1: 위치 검출 시스템
2: 엘리베이터
3: 승강로
4: 피트
5: 승강장
6: 권상기
7: 메인 로프
8: 엘리베이터 칸
9: 균형추
10: 승강장 문
11: 제어반
12: 엘리베이터 칸 문
13: 엘리베이터 칸 측 장치
14: 단말 장치
15: 보수원
16: 제1 배터리
17: 제1 기압 계측부
18: 제1 통신부
19: 제2 배터리
20: 제2 기압 계측부
21: 제2 통신부
22: 검출부
23: 제시부
24: 알림부
25: 지령부
26: 기준 기압 계측부
27: 층고 정보 기억부
28: 측위부1: Position detection system 2: Elevator
3: Hoistway 4: Feet
5: Platform 6: Traction machine
7: main rope 8: car
9: counterweight 10: platform door
11: Control panel 12: Car door
13: car side device 14: terminal device
15: maintenance man 16: first battery
17: first barometric pressure measuring unit 18: first communication unit
19: second battery 20: second barometric pressure measurement unit
21: second communication unit 22: detection unit
23: presentation unit 24: notification unit
25: command unit 26: reference barometric pressure measurement unit
27: floor height information storage unit 28: positioning unit
Claims (10)
보수원이 소지하는 단말 장치에 마련되고, 상기 보수원의 위치에 있어서의 제2 기압을 계측하는 제2 기압 계측부와,
상기 제1 기압 및 상기 제2 기압의 차이에 기초하여 상기 엘리베이터 칸 및 상기 보수원의 연직 방향의 상대 위치를 검출하는 검출부를 구비하는 엘리베이터의 위치 검출 시스템.A first atmospheric pressure measuring unit provided in a lifting body side device mounted on a car or counterweight of an elevator and measuring a first atmospheric pressure in a hoistway in which the car travels;
a second atmospheric pressure measuring unit provided in a terminal device possessed by the maintenance person and measuring a second atmospheric pressure at the position of the maintenance person;
An elevator position detection system comprising a detection unit configured to detect a relative position in a vertical direction of the car and the maintenance worker based on a difference between the first atmospheric pressure and the second atmospheric pressure.
상기 제1 기압, 및 보수원에게 소지되는 단말 장치가 계측하는 상기 보수원의 위치에 있어서의 제2 기압의 차이에 기초하여 상기 엘리베이터 칸 및 상기 보수원의 연직 방향의 상대 위치를 검출하는 검출부를 구비하는 엘리베이터의 위치 검출 시스템.A first atmospheric pressure measuring unit provided in a lifting body side device mounted on a car or counterweight of an elevator and measuring a first atmospheric pressure in a hoistway in which the car travels;
A detection unit configured to detect a relative position in the vertical direction of the car and the maintenance station based on the difference between the first atmospheric pressure and the second atmospheric pressure in the position of the maintenance station measured by a terminal device carried by the maintenance person Elevator position detection system.
상기 승강체 측 장치를 동작시키는 전력으로서, 축적되어 있는 전력을 출력하는 배터리를 구비하는 엘리베이터의 위치 검출 시스템.The method according to claim 1 or 2,
An elevator position detection system comprising a battery for outputting accumulated electric power as electric power for operating the elevator-side device.
상기 엘리베이터 칸의 하면의 위치가 상기 보수원의 위치보다 상방이고, 또한 상기 엘리베이터 칸의 하면의 위치가 미리 설정된 간격보다 상기 보수원에게 가까운 경고 범위 내에 상기 상대 위치가 있다고 검출부가 검출하는 경우에, 상기 보수원에게 경고를 행하는 알림부를 구비하는 엘리베이터의 위치 검출 시스템.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
When the detection unit detects that the position of the lower surface of the car is higher than the position of the maintenance man, and the position of the lower surface of the car is within the warning range closer to the maintenance man than the preset interval, An elevator position detection system comprising a notification unit for warning the maintenance personnel.
상기 엘리베이터 칸의 하면의 위치가 상기 보수원의 위치보다 상방이고, 또한 상기 엘리베이터 칸의 하면의 위치가 미리 설정된 간격보다 상기 보수원에게 가까운 경고 범위 내에 상기 상대 위치가 있다고 검출부가 검출하는 경우에, 상기 엘리베이터 칸의 주행을 정지시키는 신호를 출력하는 지령부를 구비하는 엘리베이터의 위치 검출 시스템.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
When the detection unit detects that the position of the lower surface of the car is higher than the position of the maintenance man, and the position of the lower surface of the car is within the warning range closer to the maintenance man than the preset interval, Elevator position detection system provided with a command unit for outputting a signal for stopping the running of the car.
상기 엘리베이터 칸의 상면의 위치가 상기 보수원의 위치보다 하방이고, 또한 상기 엘리베이터 칸의 상면의 위치가 미리 설정된 간격보다 상기 보수원에게 가까운 허용 범위의 밖에 상기 상대 위치가 있다고 검출부가 검출하는 경우에, 상기 보수원에게 경고를 행하는 알림부를 구비하는 엘리베이터의 위치 검출 시스템.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
When the detection unit detects that the position of the upper surface of the car is below the position of the maintenance man, and the position of the upper surface of the car is outside the allowable range closer to the maintenance man than at a preset interval , an elevator position detection system comprising a notification unit for warning the maintenance personnel.
엘리베이터의 기준층에 마련되고, 상기 기준층에 있어서의 기준 기압을 계측하는 기준 기압 계측부를 구비하고,
상기 검출부는 상기 제1 기압 및 상기 기준 기압의 차이에 기초하여 상기 기준층을 기준으로 한 상기 엘리베이터 칸의 연직 방향의 위치를 검출하는 엘리베이터의 위치 검출 시스템.7. The method according to any one of claims 1 to 6,
It is provided on the reference floor of the elevator and includes a reference atmospheric pressure measuring unit for measuring the reference atmospheric pressure in the reference floor,
The detection unit is an elevator position detection system for detecting a position in a vertical direction of the car with respect to the reference floor based on a difference between the first atmospheric pressure and the reference atmospheric pressure.
상기 검출부는 상기 단말 장치가 측위하는 해당 단말 장치의 수평 방향의 위치가 상기 승강로의 주위로서 미리 설정된 범위 내에 들어갔을 때의 상기 제2 기압을 엘리베이터의 기준층에 있어서의 기준 기압으로 하고, 상기 제1 기압 및 상기 기준 기압의 차이에 기초하여 상기 기준층을 기준으로 한 상기 엘리베이터 칸의 연직 방향의 위치를 검출하는 엘리베이터의 위치 검출 시스템.7. The method according to any one of claims 1 to 6,
The detection unit uses the second atmospheric pressure when the horizontal position of the terminal device positioned by the terminal device falls within a preset range around the hoistway as the reference atmospheric pressure in the reference floor of the elevator, and the first An elevator position detection system for detecting a position in a vertical direction of the car with respect to the reference floor based on a difference between the atmospheric pressure and the reference atmospheric pressure.
엘리베이터의 각 층상의 층고 정보를 기억하는 층고 정보 기억부를 구비하고,
상기 검출부는 상기 층고 정보 및 상기 기준층을 기준으로 한 상기 엘리베이터 칸의 연직 방향의 위치에 기초하여 상기 엘리베이터 칸이 있는 층상을 검출하는 엘리베이터의 위치 검출 시스템.9. The method according to claim 7 or 8,
A floor height information storage unit for storing floor height information on each floor of the elevator is provided;
The detection unit is an elevator position detection system for detecting the floor on which the car is located based on the position in the vertical direction of the car with respect to the floor height information and the reference floor.
상기 검출부가 검출한 정보를 상기 보수원에게 제시하는 제시부를 구비하는 엘리베이터의 위치 검출 시스템.10. The method according to any one of claims 1 to 9,
The elevator position detection system having a presenting unit for presenting the information detected by the detection unit to the maintenance person.
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