KR20210144934A

KR20210144934A - Elevator position detection system

Info

Publication number: KR20210144934A
Application number: KR1020217037750A
Authority: KR
Inventors: 데츠로 하시즈메; 마사야 아베; 아키히로 나카야; 마사히로 가케노; 고지 사카타
Original assignee: 미쓰비시 덴키 빌딩 테크노 서비스 가부시키 가이샤
Priority date: 2019-07-01
Filing date: 2019-07-01
Publication date: 2021-11-30
Also published as: TW202102827A; KR102389568B1; CN113993806A; JPWO2021001900A1; WO2021001900A1; JP6702518B1

Abstract

엘리베이터 칸 및 보수원의 상대 위치를 용이하게 검출할 수 있는 위치 검출 시스템을 제공한다. 위치 검출 시스템(1)은 제1 기압 계측부(17)와, 제2 기압 계측부(20)와, 검출부(22)를 구비한다. 제1 기압 계측부(17)는 승강체 측 장치(13)에 마련된다. 승강체 측 장치(13)는 엘리베이터(2)의 엘리베이터 칸(8) 또는 균형추(9)에 장착된다. 제1 기압 계측부(17)는 엘리베이터 칸(8)이 주행하는 승강로(3)에 있어서의 제1 기압을 계측한다. 제2 기압 계측부(20)는 보수원(15)이 소지하는 단말 장치(14)에 마련된다. 제2 기압 계측부(20)는 보수원(15)의 위치에 있어서의 제2 기압을 계측한다. 검출부(22)는 제1 기압 및 제2 기압의 차이에 기초하여 엘리베이터 칸(8) 및 보수원(15)의 연직 방향의 상대 위치를 검출한다. A position detection system capable of easily detecting the relative positions of a car and a maintenance person is provided. The position detection system 1 includes a first atmospheric pressure measurement unit 17 , a second atmospheric pressure measurement unit 20 , and a detection unit 22 . The first atmospheric pressure measuring unit 17 is provided in the elevator-side device 13 . The elevator side device 13 is mounted on the car 8 or counterweight 9 of the elevator 2 . The first atmospheric pressure measurement unit 17 measures the first atmospheric pressure in the hoistway 3 on which the car 8 travels. The second atmospheric pressure measuring unit 20 is provided in the terminal device 14 possessed by the maintenance person 15 . The 2nd atmospheric pressure measurement part 20 measures the 2nd atmospheric pressure in the position of the maintenance source 15. As shown in FIG. The detection part 22 detects the vertical direction relative position of the cage|basket|car 8 and the maintenance guard 15 based on the difference of 1st atmospheric pressure and 2nd atmospheric pressure.

Description

Elevator position detection system

본 발명은 엘리베이터의 위치 검출 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a position detection system for an elevator.

특허 문헌 1에 엘리베이터의 보수 점검 지원 시스템의 예가 기재되어 있다. 보수 점검 지원 시스템에 있어서, 휴대 단말은 기압 센서를 구비한다. 제어 장치는 기압 센서에서 검출된 기압에 기초하여, 휴대 단말을 소지하고 있는 보수원의 위치를 구한다. Patent Document 1 describes an example of an elevator maintenance and inspection support system. Maintenance and inspection support system WHEREIN: A portable terminal is equipped with an atmospheric|air pressure sensor. Based on the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor, the control apparatus calculates|requires the position of the maintenance person who possesses a portable terminal.

특허 문헌 1: 일본 공개특허공보 2017－165521호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-165521

그렇지만, 특허 문헌 1에 기재된 보수 점검 지원 시스템에 있어서, 보수원의 위치는 미리 유지되어 있는 값인 기준층에서의 기압의 값에 기초하여 구해진다. 이 때문에, 엘리베이터 칸 및 보수원의 상대 위치는 검출되지 않는다. However, in the maintenance and inspection support system of patent document 1, the position of a maintenance source is calculated|required based on the value of the atmospheric|air pressure in the reference|standard layer which is the value hold|maintained beforehand. For this reason, the relative positions of the car and the maintenance personnel are not detected.

본 발명은 이러한 과제를 해결하기 위해서 이루어졌다. 본 발명의 목적은, 엘리베이터 칸 및 보수원의 상대 위치를 용이하게 검출할 수 있는 위치 검출 시스템을 제공하는 것이다. The present invention has been made in order to solve these problems. It is an object of the present invention to provide a position detection system capable of easily detecting the relative positions of a car and a maintenance person.

본 발명에 따른 엘리베이터의 위치 검출 시스템은, 엘리베이터의 엘리베이터 칸 또는 균형추에 장착되는 승강체 측 장치에 마련되고, 엘리베이터 칸이 주행하는 승강로에 있어서의 제1 기압을 계측하는 제1 기압 계측부와, 보수원이 소지하는 단말 장치에 마련되고, 보수원의 위치에 있어서의 제2 기압을 계측하는 제2 기압 계측부와, 제1 기압 및 제2 기압의 차이에 기초하여 엘리베이터 칸 및 보수원의 연직 방향의 상대 위치를 검출하는 검출부를 구비한다. A position detection system for an elevator according to the present invention comprises: a first atmospheric pressure measuring unit that is provided in a lifting body side device mounted on a car or counterweight of the elevator and measures a first atmospheric pressure in a hoistway in which the car travels; A second atmospheric pressure measuring unit provided in the terminal device possessed by the circle and measuring the second atmospheric pressure at the position of the maintenance station, and the vertical direction of the car and the maintenance station based on the difference between the first atmospheric pressure and the second atmospheric pressure A detection unit for detecting a relative position is provided.

본 발명에 따른 엘리베이터의 위치 검출 시스템은, 엘리베이터의 엘리베이터 칸 또는 균형추에 장착되는 승강체 측 장치에 마련되고, 엘리베이터 칸이 주행하는 승강로에 있어서의 제1 기압을 계측하는 제1 기압 계측부와, 제1 기압, 및 보수원에게 소지되는 단말 장치가 계측하는 보수원의 위치에 있어서의 제2 기압의 차이에 기초하여 엘리베이터 칸 및 보수원의 연직 방향의 상대 위치를 검출하는 검출부를 구비한다. A position detection system for an elevator according to the present invention comprises: a first atmospheric pressure measuring unit provided in a lifting body side device mounted on a car or counterweight of the elevator and measuring a first atmospheric pressure in a hoistway in which the car travels; A detection unit for detecting the relative position in the vertical direction of the car and the maintenance person is provided based on the difference of 1 atmospheric pressure and the 2nd atmospheric pressure in the position of the maintenance worker measured by the terminal device possessed by the maintenance worker.

본 발명에 의하면, 위치 검출 시스템은 제1 기압 계측부와, 제2 기압 계측부와, 검출부를 구비한다. 제1 기압 계측부는 승강체 측 장치에 마련된다. 승강체 측 장치는, 엘리베이터의 엘리베이터 칸 또는 균형추에 장착된다. 제1 기압 계측부는 엘리베이터 칸이 주행하는 승강로에 있어서의 제1 기압을 계측한다. 제2 기압 계측부는 보수원이 소지하는 단말 장치에 마련된다. 제2 기압 계측부는 보수원의 위치에 있어서의 제2 기압을 계측한다. 검출부는 제1 기압 및 제2 기압의 차이에 기초하여 엘리베이터 칸 및 보수원의 연직 방향의 상대 위치를 검출한다. 이것에 의해, 위치 검출 시스템은 엘리베이터 칸 및 보수원의 상대 위치를 용이하게 검출할 수 있다. ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a position detection system is provided with a 1st atmospheric|air pressure measurement part, a 2nd atmospheric pressure measurement part, and a detection part. The first atmospheric pressure measuring unit is provided in the elevator-side device. The elevator-side device is mounted on a car or counterweight of an elevator. The first atmospheric pressure measurement unit measures the first atmospheric pressure in the hoistway in which the car travels. The second barometric pressure measuring unit is provided in a terminal device possessed by the maintenance person. A 2nd atmospheric pressure measurement part measures the 2nd atmospheric pressure in the position of a maintenance source. The detection unit detects the relative positions in the vertical direction of the car and the maintenance man based on the difference between the first atmospheric pressure and the second atmospheric pressure. Thereby, the position detection system can detect the relative position of a car and a maintenance man easily.

도 1은 실시 형태 1에 따른 엘리베이터의 구성도이다.
도 2는 실시 형태 1에 따른 위치 검출 시스템의 구성도이다.
도 3은 실시 형태 1에 따른 위치 검출 시스템의 동작의 예를 나타내는 순서도이다.
도 4는 실시 형태 1에 따른 위치 검출 시스템의 주요부의 하드웨어 구성을 나타내는 도면이다.
도 5는 실시 형태 2에 따른 위치 검출 시스템의 구성도이다.
도 6은 실시 형태 3에 따른 위치 검출 시스템의 구성도이다. 1 is a block diagram of an elevator according to a first embodiment.
2 is a block diagram of the position detection system according to the first embodiment.
3 is a flowchart showing an example of the operation of the position detection system according to the first embodiment.
Fig. 4 is a diagram showing a hardware configuration of a main part of the position detection system according to the first embodiment.
5 is a block diagram of a position detection system according to the second embodiment.
6 is a block diagram of a position detection system according to a third embodiment.

본 발명을 실시하기 위한 형태에 대해 첨부 도면을 참조하면서 설명한다. 각 도면에 있어서, 동일 또는 상당하는 부분에는 동일한 부호를 부여하고, 중복하는 설명은 적당히 간략화 또는 생략한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION The form for implementing this invention is demonstrated, referring an accompanying drawing. In each drawing, the same code|symbol is attached|subjected to the same or corresponding part, and overlapping description is simplified or abbreviate|omitted suitably.

실시 형태 1.Embodiment 1.

도 1은 실시 형태 1에 따른 엘리베이터의 구성도이다. 1 is a block diagram of an elevator according to a first embodiment.

도 1에 도시되는 것처럼, 위치 검출 시스템(1)은 엘리베이터(2)에 적용된다. 엘리베이터(2)는 복수의 층상을 가지는 건축물에 마련된다. 건축물에 있어서, 엘리베이터(2)의 승강로(3)는 복수의 층상의 각각을 관통한다. 승강로(3)는 하단부에 피트(4)를 가진다. 건축물에 있어서, 엘리베이터(2)의 승강장(5)은, 복수의 층상의 각각에 마련된다. 승강장(5)은 승강장 출입구에 의해서 승강로(3)와 통한다. 승강장 출입구는 승강장(5)과 승강로(3)를 연결하는 개구이다. As shown in FIG. 1 , a position detection system 1 is applied to an elevator 2 . The elevator 2 is provided in a building having a plurality of floors. In a building, a hoistway 3 of an elevator 2 passes through each of a plurality of floors. The hoistway 3 has a pit 4 at its lower end. In a building, the platform 5 of the elevator 2 is provided on each of a plurality of floors. The platform 5 communicates with the hoistway 3 by a platform entrance. The platform entrance is an opening connecting the platform 5 and the hoistway 3 .

엘리베이터(2)는 권상기(6)와, 메인 로프(7)와, 엘리베이터 칸(8)과, 균형추(9)와, 복수의 승강장 문(10)과, 제어반(11)을 구비한다. 권상기(6)는, 예를 들면 승강로(3)의 상부 또는 하부에 마련된다. 권상기(6)는 모터와 시브를 구비한다. 권상기(6)의 모터는 시브를 회전시키는 구동력을 발생시키는 장치이다. 메인 로프(7)는 권상기(6)의 시브에 감긴다. 메인 로프(7)는 권상기(6)의 시브의 회전에 의해서 구동된다. 엘리베이터 칸(8)은 승강로(3)에 있어서, 권상기(6)의 시브에 대해서 메인 로프(7)의 일방 측에 마련된다. 균형추(9)는, 승강로(3)에 있어서, 권상기(6)의 시브에 대해서 메인 로프(7)의 타방 측에 마련된다. 엘리베이터 칸(8)은 권상기(6)의 모터에 구동되는 메인 로프(7)에 추종하여 승강로(3)를 연직 방향으로 주행함으로써, 건축물의 복수의 층상의 사이에서 이용자 등을 수송하는 장치이다. 엘리베이터 칸(8)은 엘리베이터 칸 문(12)을 구비한다. 엘리베이터 칸 문(12)은 엘리베이터 칸(8)이 복수의 층상 중 어느 층에 정지하고 있을 때, 이용자가 해당 층상의 승강장(5)으로부터 엘리베이터 칸(8)에 승강할 수 있도록 개폐되는 장치이다. 균형추(9)는 메인 로프(7)를 통해서 권상기(6)의 시브에 걸리는 엘리베니터 칸(8)의 하중과의 균형을 취하는 장치이다. 균형추(9)는 권상기(6)의 모터에 구동되는 메인 로프(7)에 추종하여 승강로(3)를 엘리베이터 칸(8)의 반대 방향으로 주행한다. 복수의 승강장 문(10)의 각각은, 복수의 층상의 각각의 승강장 출입구에 마련된다. 승강장 문(10)은 이용자가 엘리베이터 칸(8)에 승강할 수 있도록 엘리베이터 칸 문(12)에 연동하여 개폐되는 장치이다. 제어반(11)은 엘리베이터(2)의 동작을 제어하는 장치이다. 엘리베이터(2)의 동작은, 예를 들면 엘리베이터 칸(8)의 주행을 포함한다. The elevator 2 includes a hoisting machine 6 , a main rope 7 , a car 8 , a counterweight 9 , a plurality of landing doors 10 , and a control panel 11 . The hoisting machine 6 is provided in the upper part or lower part of the hoistway 3, for example. The hoisting machine 6 has a motor and a sheave. The motor of the hoisting machine 6 is a device that generates a driving force for rotating the sheave. The main rope 7 is wound on the sheave of the traction machine 6 . The main rope 7 is driven by the rotation of the sheave of the hoisting machine 6 . The car 8 is provided on one side of the main rope 7 with respect to the sheave of the hoisting machine 6 in the hoistway 3 . The counterweight 9 is provided on the other side of the main rope 7 with respect to the sheave of the hoisting machine 6 in the hoistway 3 . The car 8 is a device for transporting users or the like between a plurality of floors of a building by running along a hoistway 3 in a vertical direction following a main rope 7 driven by a motor of a hoisting machine 6 . Car 8 has car doors 12 . The car door 12 is an apparatus which opens and closes so that a user can get on and off to the car 8 from the platform 5 of the said floor when the car 8 is stopped on any floor among a plurality of floors. The counterweight 9 is a device for balancing the load of the elevator compartment 8 applied to the sheave of the traction machine 6 through the main rope 7 . The counterweight 9 follows the main rope 7 driven by the motor of the hoisting machine 6 to run the hoistway 3 in the opposite direction of the car 8 . Each of the some boarding point door 10 is provided in each boarding point entrance/exit of the some floor. The landing door 10 is a device that opens and closes in conjunction with the car door 12 so that the user can get on and off the car 8 . The control panel 11 is a device for controlling the operation of the elevator 2 . The operation of the elevator 2 includes, for example, running of the car 8 .

위치 검출 시스템(1)은 엘리베이터 칸 측 장치(13)와, 단말 장치(14)를 구비한다. 엘리베이터 칸 측 장치(13)는 엘리베이터 칸(8)의 예를 들면 상부에 장착된다. 엘리베이터 칸 측 장치(13)는 승강체 측 장치의 예이다. 단말 장치(14)는 보수원(15)에게 소지된다. 단말 장치(14)는, 예를 들면 스마트 폰, 태블릿 PC(Personal Computer), 또는 노트 PC 등의 가반(可搬)식 정보 단말이다. 엘리베이터 칸 측 장치(13)와 단말 장치(14)는, 예를 들면 무선에 의해서 직접 통신한다. 엘리베이터 칸 측 장치(13)와 단말 장치(14)는, 예를 들면 네트워크를 통해서 간접적으로 통신해도 된다. 네트워크는, 예를 들면 인터넷, 또는 LAN(Local Area Network) 등이다. The position detection system 1 includes a car-side device 13 and a terminal device 14 . The car-side device 13 is mounted, for example, in the upper part of the car 8 . The car-side device 13 is an example of the elevator-side device. The terminal device 14 is carried by the maintenance person 15 . The terminal device 14 is a portable information terminal, such as a smart phone, a tablet PC (Personal Computer), or a note PC, for example. The car-side device 13 and the terminal device 14 communicate directly, for example, by radio. The car-side device 13 and the terminal device 14 may communicate indirectly via a network, for example. The network is, for example, the Internet or a LAN (Local Area Network) or the like.

엘리베이터(2)는 보수원(15)에 의해서 보수 작업이 행해진다. 보수원(15)에 의한 보수 작업은, 예를 들면 정기 점검, 지진 등의 재해시의 점검, 또는 엘리베이터 칸(8) 내의 갇힘 구출 등을 포함한다. 보수원(15)은, 예를 들면 피트(4), 또는 엘리베이터 칸(8)의 상면 등에 있어서 보수 작업을 행한다. The elevator 2 is maintained by a maintenance worker 15 . The maintenance work by the maintenance worker 15 includes, for example, periodic inspection, inspection at the time of a disaster such as an earthquake, or rescue of the cage in the car 8 . The maintenance worker 15 performs maintenance work in the pit 4 or the upper surface of the cage|basket|car 8, etc., for example.

피트(4)에 있어서 보수 작업을 행하는 경우에, 보수원(15)은 엘리베이터 칸(8)의 하면보다 하방에서 보수 작업을 행한다. 보수원(15)이 보수 작업을 행하고 있을 때, 엘리베이터 칸(8)의 하면의 위치는, 보수원(15)의 위치보다 상방에 있고, 또한 보수원(15)의 위치와의 간격이 미리 설정된 제1 간격보다 먼 위치에 있다. 제1 간격은, 예를 들면 보수원(15)이 보수 작업을 행하는 충분한 공간이 확보되는 높이로서 미리 설정되는 간격이다. When performing maintenance work in the pit 4, the maintenance worker 15 performs the maintenance work below the lower surface of the cage|basket|car 8. When the maintenance worker 15 is performing maintenance work, the position of the lower surface of the cage|basket|car 8 is above the position of the maintenance worker 15, and the space|interval with the position of the maintenance worker 15 is preset. at a position further than the first interval. The first interval is, for example, an interval preset as a height at which a sufficient space for the maintenance worker 15 to perform maintenance is secured.

엘리베이터 칸(8)의 상면에 있어서 보수 작업을 행하는 경우에, 보수원(15)은, 예를 들면 수동으로 승강장 문(10)이 개방된 승강장(5)의 승강장 출입구로부터 엘리베이터 칸(8)의 상면에 탑승한다. 보수원(15)이 탑승할 때, 엘리베이터 칸(8)의 상면의 위치는, 보수원(15)의 위치보다 하방에 있고, 또한 보수원(15)의 위치와의 간격이 미리 설정된 제2 간격보다 가까운 위치에 있다. 제2 간격은, 예를 들면 보수원(15)이 탑승할 수 있는 정도의 단차의 높이의 간격으로서 미리 설정된다. In the case of performing maintenance work on the upper surface of the car 8, the maintenance worker 15, for example, from the landing doorway of the platform 5 in which the landing door 10 was manually opened to the car 8 get on the top When the maintenance worker 15 gets on, the position of the upper surface of the car 8 is lower than the position of the maintenance worker 15, and the interval with the position of the maintenance worker 15 is a preset second interval. is in a closer location. The second interval is set in advance, for example, as an interval of the height of the level difference to which the maintenance crew 15 can ride.

도 2는 실시 형태 1에 따른 위치 검출 시스템의 구성도이다.2 is a block diagram of the position detection system according to the first embodiment.

위치 검출 시스템(1)은 제1 배터리(16)를 구비한다. 제1 배터리(16)는 엘리베이터 칸 측 장치(13)에 마련된다. 제1 배터리(16)는 엘리베이터 칸 측 장치(13)를 동작시키는 전력으로서, 미리 축적되어 있는 전력을 출력하는 기기이다. 제1 배터리(16)는, 예를 들면 축전지이다. The position detection system 1 has a first battery 16 . The first battery 16 is provided in the car-side device 13 . The first battery 16 is a device that outputs electric power stored in advance as electric power for operating the car-side device 13 . The first battery 16 is, for example, a storage battery.

엘리베이터 칸 측 장치(13)는 제1 기압 계측부(17)와, 제1 통신부(18)를 구비한다. The car-side device 13 includes a first atmospheric pressure measuring unit 17 and a first communication unit 18 .

제1 기압 계측부(17)는 제1 기압을 계측하는 부분이다. 제1 기압은 엘리베이터 칸 측 장치(13)의 높이에 있어서의 승강로(3)의 기압이다. 제1 기압 계측부(17)는, 예를 들면 기압 센서를 포함한다. The first atmospheric pressure measurement unit 17 is a part that measures the first atmospheric pressure. The first atmospheric pressure is the atmospheric pressure of the hoistway 3 at the height of the car-side device 13 . The first atmospheric pressure measurement unit 17 includes, for example, an atmospheric pressure sensor.

제1 통신부(18)는 엘리베이터 칸 측 장치(13)의 외부의 장치와의 통신을 행하는 부분이다. 제1 통신부(18)는, 예를 들면 무선 통신의 기능을 탑재한다. 제1 통신부(18)는, 예를 들면 제1 기압의 정보를 송신할 수 있도록, 단말 장치(14)에 접속된다. The first communication unit 18 is a part that communicates with an external device of the car-side device 13 . The first communication unit 18 is equipped with, for example, a wireless communication function. The 1st communication part 18 is connected to the terminal apparatus 14 so that the information of 1st atmospheric pressure can be transmitted, for example.

위치 검출 시스템(1)은 제2 배터리(19)를 구비한다. 제2 배터리(19)는 단말 장치(14)에 마련된다. 제2 배터리(19)는 단말 장치(14)를 동작시키는 전력으로서, 미리 축적되어 있는 전력을 출력하는 기기이다. 제2 배터리(19)는, 예를 들면 축전지이다. The position detection system 1 has a second battery 19 . The second battery 19 is provided in the terminal device 14 . The second battery 19 is a device that outputs power stored in advance as power for operating the terminal device 14 . The second battery 19 is, for example, a storage battery.

단말 장치(14)는 제2 기압 계측부(20)와, 제2 통신부(21)와, 검출부(22)와, 제시부(23)와, 알림부(24)와, 지령부(25)를 구비한다. The terminal device 14 includes a second barometric pressure measurement unit 20 , a second communication unit 21 , a detection unit 22 , a presentation unit 23 , a notification unit 24 , and a command unit 25 . .

제2 기압 계측부(20)는 제2 기압을 계측하는 부분이다. 제2 기압은 단말 장치(14)를 소지하고 있는 보수원(15)의 위치에 있어서의 기압이다. 제2 기압 계측부(20)는, 예를 들면 기압 센서를 포함한다.The second atmospheric pressure measurement unit 20 is a portion that measures the second atmospheric pressure. The second atmospheric pressure is the atmospheric pressure at the position of the maintenance worker 15 holding the terminal device 14 . The second atmospheric pressure measurement unit 20 includes, for example, an atmospheric pressure sensor.

제2 통신부(21)는 단말 장치(14)의 외부의 장치와의 통신을 행하는 부분이다. 제2 통신부(21)는, 예를 들면 무선 통신의 기능을 탑재한다. 제2 통신부(21)는, 예를 들면 제1 기압의 정보를 수신할 수 있도록, 엘리베이터 칸 측 장치(13)에 접속된다. The second communication unit 21 is a part that communicates with an external device of the terminal device 14 . The second communication unit 21 is equipped with, for example, a wireless communication function. The 2nd communication part 21 is connected to the cage|basket|car side apparatus 13 so that the information of 1st atmospheric pressure can be received, for example.

검출부(22)는 제1 기압 및 제2 기압의 차이에 기초하여, 엘리베이터 칸(8) 및 보수원(15)의 연직 방향의 상대 위치를 검출하는 부분이다. 검출부(22)는, 예를 들면 다음과 같이 상대 위치를 검출한다. 검출부(22)는, 예를 들면 측고(測高) 공식 등에 기초하여, 제1 기압 및 제2 기압의 비로부터 엘리베이터 칸 측 장치(13) 및 단말 장치(14)의 고도차를 산출한다. 검출부(22)는 엘리베이터 칸 측 장치(13) 및 단말 장치(14)의 고도차를, 엘리베이터 칸(8) 및 보수원(15)의 상대 위치로서 검출한다. 검출부(22)는 엘리베이터 칸 측 장치(13)가 엘리베이터 칸(8)에 장착되는 위치와, 예를 들면 엘리베이터 칸(8)의 치수에 기초하여, 엘리베이터 칸(8)의 상면 또는 엘리베이터 칸(8)의 하면과 보수원(15)의 상대 위치를 검출해도 된다. 검출부(22)는 고도차의 산출에 있어서 기온을 이용하는 경우에, 예를 들면 승강로(3)의 기온을 이용해도 된다. 이 때, 엘리베이터 칸 측 장치(13)는, 도시되지 않은 기온계를 구비해도 된다. The detection part 22 is a part which detects the vertical direction relative position of the cage|basket|car 8 and the maintenance guard 15 based on the difference of 1st atmospheric pressure and 2nd atmospheric pressure. The detection part 22 detects a relative position as follows, for example. The detection part 22 calculates the height difference of the cage|basket|car side apparatus 13 and the terminal apparatus 14 from ratio of 1st atmospheric pressure and 2nd atmospheric pressure based on a height-measurement formula etc., for example. The detection unit 22 detects an elevation difference between the car-side device 13 and the terminal device 14 as a relative position between the car 8 and the maintenance worker 15 . The detection unit 22 is the upper surface of the car 8 or the car 8 based on the position at which the car-side device 13 is attached to the car 8 and, for example, the dimensions of the car 8 . ) and the relative position of the maintenance member 15 may be detected. The detection unit 22 may use, for example, the temperature of the hoistway 3 when using the air temperature in the calculation of the altitude difference. At this time, the cage|basket|car side apparatus 13 may be equipped with the thermometer which is not shown in figure.

검출부(22)는, 예를 들면 다음과 같이 엘리베이터 칸(8)의 상면 또는 엘리베이터 칸(8)의 하면과 보수원(15)의 상대 위치를 검출해도 된다. 검출부(22)는 엘리베이터 칸 측 장치(13)가 엘리베이터 칸(8)에 장착되는 위치를 기억한다. 예를 들면, 검출부(22)는 엘리베이터 칸(8)의 상면 또는 엘리베이터 칸(8)의 하면으로부터 엘리베이터 칸 측 장치(13)가 장착되는 위치까지의 거리를 기억한다. 검출부(22)는 산출한 엘리베이터 칸 측 장치(13) 및 단말 장치(14)의 고도차를, 예를 들면 엘리베이터 칸(8)의 상면으로부터 엘리베이터 칸 측 장치(13)가 장착되는 위치까지의 거리에 의해서 보정함으로써, 엘리베이터 칸(8)의 상면과 보수원(15)의 상대 위치를 검출한다. 또, 검출부(22)는 산출한 엘리베이터 칸 측 장치(13) 및 단말 장치(14)의 고도차를, 예를 들면 엘리베이터 칸(8)의 하면으로부터 엘리베이터 칸 측 장치(13)가 장착되는 위치까지의 거리에 의해서 보정함으로써, 엘리베이터 칸(8)의 하면과 보수원(15)의 상대 위치를 검출한다. The detection part 22 may detect the relative position of the upper surface of the cage|basket|car 8 or the lower surface of the cage|basket|car 8, and the maintenance worker 15 as follows, for example. The detection unit 22 stores the position at which the car-side device 13 is attached to the car 8 . For example, the detection unit 22 stores the distance from the upper surface of the car 8 or the lower surface of the car 8 to the position where the car-side device 13 is mounted. The detection unit 22 calculates the height difference between the car-side device 13 and the terminal device 14 as a distance from, for example, the upper surface of the car 8 to the position where the car-side device 13 is mounted. By correcting this, the relative position of the upper surface of the car 8 and the maintenance worker 15 is detected. Moreover, the detection part 22 calculates the height difference between the car side apparatus 13 and the terminal apparatus 14, for example from the lower surface of the car 8 to the position where the car side apparatus 13 is attached. By correcting with the distance, the relative position of the lower surface of the car 8 and the maintenance worker 15 is detected.

제시부(23)는 검출부(22)가 검출한 정보를 보수원(15)에게 제시하는 부분이다. 제시부(23)가 제시하는 정보는, 예를 들면, 엘리베이터 칸(8) 및 보수원(15)의 상대 위치이다. 제시부(23)는 엘리베이터 칸(8)의 위치 및 보수원(15)의 위치의 고도차를 제시해도 된다. 제시부(23)는, 예를 들면 표시에 의해서 제시를 행하는 디스플레이이다. 제시부(23)가 디스플레이인 경우에, 디스플레이는, 예를 들면 문자 또는 기호 등에 의해서 보수원(15)에게 정보를 표시한다. 제시부(23)는, 예를 들면 음성 등에 의해서 보수원(15)에게 정보를 제시해도 된다. The presentation unit 23 presents the information detected by the detection unit 22 to the maintenance worker 15 . The information presented by the presentation unit 23 is, for example, the relative positions of the car 8 and the maintenance worker 15 . The presentation unit 23 may present the height difference between the position of the car 8 and the position of the maintenance worker 15 . The presentation unit 23 is, for example, a display that performs presentation by display. In the case where the presentation unit 23 is a display, the display displays information to the attendant 15 by, for example, characters or symbols. The presentation unit 23 may present information to the attendant 15 by, for example, voice or the like.

알림부(24)는 엘리베이터 칸(8) 및 보수원(15)의 상대 위치에 대한 검출부(22)의 판정에 기초하여, 보수원(15)에게 알림을 행하는 부분이다. 알림부(24)에 의한 알림은, 예를 들면, 엘리베이터 칸(8) 및 보수원(15)의 상대 위치가 경고 범위 내에 있다고 검출부(22)가 판정했을 때의 경고이다. 여기서, 경고 범위는, 예를 들면, 엘리베이터 칸(8)의 하면의 위치가 보수원(15)의 위치보다 상방이고, 또한 엘리베이터 칸(8)의 하면의 위치가 제1 간격보다 가까운 범위이다. 혹은, 알림부(24)에 의한 알림은, 예를 들면, 엘리베이터 칸(8) 및 보수원(15)의 상대 위치가 허용 범위의 밖에 있다고 검출부(22)가 판정했을 때의 경고이다. 여기서, 허용 범위는, 예를 들면, 엘리베이터 칸(8)의 상면의 위치가 보수원(15)의 위치보다 하방이고, 또한 엘리베이터 칸(8)의 상면의 위치가 제2 간격보다 가까운 범위이다. 알림부(24)에 의한 경고는, 예를 들면 음성 또는 진동 등에 의해서 알림된다. 알림부(24)는 제시부(23)를 통해서 보수원(15)에게 경고를 알려도 된다. The notification part 24 is a part which notifies the maintenance worker 15 based on determination of the detection part 22 with respect to the relative position of the cage|basket|car 8 and the maintenance worker 15. As shown in FIG. The notification by the notification part 24 is a warning when the detection part 22 determines that the relative position of the cage|basket|car 8 and the maintenance worker 15 exists in a warning range, for example. Here, the warning range is, for example, a range in which the position of the lower surface of the car 8 is higher than the position of the maintenance worker 15 and the position of the lower surface of the car 8 is closer than the first interval. Or the notification by the notification part 24 is a warning when the detection part 22 determines that the relative position of the cage|basket|car 8 and the maintenance worker 15 is outside the permissible range, for example. Here, the allowable range is, for example, a range in which the position of the upper surface of the car 8 is lower than the position of the maintenance worker 15 and the position of the upper surface of the car 8 is closer than the second interval. A warning by the notification unit 24 is notified, for example, by voice or vibration. The notification unit 24 may notify the maintenance person 15 of a warning through the presentation unit 23 .

여기서, 경고 범위 및 허용 범위는, 예를 들면 검출부(22)가 엘리베이터 칸 측 장치(13)와 단말 장치(14)의 고도차를 엘리베이터 칸(8) 및 보수원(15)의 상대 위치로서 검출하는 경우에, 엘리베이터 칸 측 장치(13)가 엘리베이터 칸(8)에 장착되는 위치를 고려하여 설정되어도 된다. 예를 들면 경고 범위는, 엘리베이터 칸(8)의 하면으로부터 엘리베이터 칸 측 장치(13)가 장착되는 위치까지의 거리를 고려하여 설정된다. 예를 들면 허용 범위는, 엘리베이터 칸(8)의 상면으로부터 엘리베이터 칸 측 장치(13)가 장착되는 위치까지의 거리를 고려하여 설정된다. Here, the warning range and the allowable range are, for example, the detection unit 22 detects the height difference between the car-side device 13 and the terminal device 14 as a relative position between the car 8 and the maintenance worker 15. In this case, it may be set in consideration of the position at which the car-side device 13 is mounted on the car 8 . For example, the warning range is set in consideration of the distance from the lower surface of the car 8 to the position where the car-side device 13 is mounted. For example, the allowable range is set in consideration of the distance from the upper surface of the car 8 to the position where the car-side device 13 is mounted.

지령부(25)는 엘리베이터 칸(8) 및 보수원(15)의 상대 위치에 대한 검출부(22)의 판정에 기초하여, 엘리베이터(2)에 대한 제어 신호를 출력하는 부분이다. 지령부(25)가 출력하는 제어 신호는, 예를 들면, 엘리베이터 칸(8) 및 보수원(15)의 상대 위치가 경고 범위 내에 있다고 검출부(22)가 판정할 때 엘리베이터 칸(8)의 주행을 정지시키는 정지 신호이다. 정지 신호는, 예를 들면 제2 통신부(21)의 무선 통신에 의해서 제어반(11)에 출력된다. 제어반(11)은 지령부(25)로부터의 정지 신호가 입력될 때, 엘리베이터 칸(8)의 주행을 정지시킨다. The command unit 25 is a part that outputs a control signal for the elevator 2 based on the determination of the detection unit 22 with respect to the relative positions of the car 8 and the maintenance worker 15 . When the detection unit 22 determines that the relative positions of the car 8 and the maintenance worker 15 are within the warning range, the control signal output by the command unit 25 is, for example, the driving of the car 8 . It is a stop signal that stops the The stop signal is output to the control panel 11 by, for example, wireless communication of the second communication unit 21 . The control panel 11 stops the running of the cage|basket|car 8 when the stop signal from the command part 25 is input.

이어서, 도 3을 이용하여, 위치 검출 시스템(1)의 동작의 예를 설명한다. Next, an example of the operation of the position detection system 1 will be described with reference to FIG. 3 .

도 3은 실시 형태 1에 따른 위치 검출 시스템의 동작의 예를 나타내는 순서도이다. 3 is a flowchart showing an example of the operation of the position detection system according to the first embodiment.

스텝 S1에 있어서, 검출부(22)는 제1 기압 및 제2 기압의 차이에 기초하여 엘리베이터 칸(8) 및 보수원(15)의 상대 위치를 검출한다. 그 후, 위치 검출 시스템(1)의 동작은, 스텝 S2로 진행한다. In step S1, the detection part 22 detects the relative position of the cage|basket|car 8 and the maintenance worker 15 based on the difference of 1st atmospheric pressure and 2nd atmospheric pressure. Then, the operation of the position detection system 1 proceeds to step S2.

스텝 S2에 있어서, 검출부(22)는 엘리베이터 칸(8) 및 보수원(15)의 상대 위치가 경고 범위 내에 있는지를 판정한다. 판정 결과가 Yes인 경우에, 위치 검출 시스템(1)의 동작은, 스텝 S3으로 진행한다. 판정 결과가 No인 경우에, 위치 검출 시스템(1)의 동작은, 스텝 S4로 진행한다. In step S2, the detection part 22 determines whether the relative position of the cage|basket|car 8 and the maintenance worker 15 is within a warning range. When a determination result is Yes, operation|movement of the position detection system 1 progresses to step S3. When a determination result is No, operation|movement of the position detection system 1 advances to step S4.

스텝 S3에 있어서, 지령부(25)는 정지 신호를 출력한다. 그 후, 위치 검출 시스템(1)의 동작은, 스텝 S5로 진행한다. In step S3, the command unit 25 outputs a stop signal. Thereafter, the operation of the position detection system 1 proceeds to step S5.

스텝 S4에 있어서, 검출부(22)는 엘리베이터 칸(8) 및 보수원(15)의 상대 위치가 허용 범위의 밖에 있는지를 판정한다. 판정 결과가 No인 경우에, 위치 검출 시스템(1)의 동작은, 스텝 S1로 진행한다. 판정 결과가 Yes인 경우에, 위치 검출 시스템(1)의 동작은, 스텝 S5로 진행한다. In step S4, the detection part 22 determines whether the relative position of the cage|basket|car 8 and the maintenance worker 15 is outside a permissible range. When a determination result is No, operation|movement of the position detection system 1 advances to step S1. When a determination result is Yes, operation|movement of the position detection system 1 advances to step S5.

스텝 S5에 있어서, 알림부(24)는 경고를 알린다. 그 후, 위치 검출 시스템(1)의 동작은, 스텝 S1로 진행한다. In step S5, the notification unit 24 notifies a warning. Thereafter, the operation of the position detection system 1 proceeds to step S1.

이상에서 설명한 것처럼, 실시 형태 1에 따른 위치 검출 시스템(1)은, 제1 기압 계측부(17)와, 제2 기압 계측부(20)와, 검출부(22)를 구비한다. 제1 기압 계측부(17)는 엘리베이터 칸 측 장치(13)에 마련된다. 엘리베이터 칸 측 장치(13)는 엘리베이터(2)의 엘리베이터 칸(8)에 장착된다. 제1 기압 계측부(17)는 엘리베이터 칸(8)이 주행하는 승강로(3)에 있어서의 제1 기압을 계측한다. 제2 기압 계측부(20)는 보수원(15)이 소지하는 단말 장치(14)에 마련된다. 제2 기압 계측부(20)는 보수원(15)의 위치에 있어서의 제2 기압을 계측한다. 검출부(22)는 제1 기압 및 제2 기압의 차이에 기초하여 엘리베이터 칸(8) 및 보수원(15)의 연직 방향의 상대 위치를 검출한다. As described above, the position detection system 1 according to the first embodiment includes the first atmospheric pressure measurement unit 17 , the second atmospheric pressure measurement unit 20 , and the detection unit 22 . The first atmospheric pressure measurement unit 17 is provided in the car-side device 13 . The car-side device 13 is mounted on the car 8 of the elevator 2 . The first atmospheric pressure measurement unit 17 measures the first atmospheric pressure in the hoistway 3 on which the car 8 travels. The second atmospheric pressure measuring unit 20 is provided in the terminal device 14 possessed by the maintenance person 15 . The 2nd atmospheric pressure measurement part 20 measures the 2nd atmospheric pressure in the position of the maintenance source 15. As shown in FIG. The detection part 22 detects the vertical direction relative position of the cage|basket|car 8 and the maintenance guard 15 based on the difference of 1st atmospheric pressure and 2nd atmospheric pressure.

지표에 있어서의 대기압은, 기후 등에 따라서 변동한다. 여기서, 제1 기압 및 제2 기압은, 기후 등에 의한 대기압의 변동에 대해서 서로 동일하게 변동한다. 이 때문에, 제1 기압 및 제2 기압의 차이에 있어서, 기후 등에 의한 대기압의 변동이 상쇄된다. 이 때문에, 제1 기압 및 제2 기압의 차이에 기초함으로써, 엘리베이터 칸(8) 및 보수원(15)의 연직 방향의 상대 위치의 검출이 용이하게 된다. 또, 제1 기압 및 제2 기압의 차이는, 승강로(3) 및 승강장(5)을 가로막는 승강장 문(10)의 영향을 받지 않는다. 이 때문에, 검출부(22)는 승강장(5)에 있는 보수원(15) 및 승강로(3)에 있어서의 엘리베이터 칸(8)의 상대 위치를 용이하게 검출할 수 있다. Atmospheric pressure in the surface fluctuates according to climate or the like. Here, the first atmospheric pressure and the second atmospheric pressure fluctuate in the same manner with respect to a change in atmospheric pressure caused by weather or the like. For this reason, in the difference between a 1st atmospheric pressure and a 2nd atmospheric pressure, the fluctuation|variation of atmospheric pressure due to a climate etc. is offset. For this reason, detection of the vertical direction relative position of the cage|basket|car 8 and the maintenance center 15 becomes easy by based on the difference of 1st atmospheric pressure and 2nd atmospheric pressure. Moreover, the difference of 1st atmospheric pressure and 2nd atmospheric pressure is not affected by the platform door 10 which blocks the hoistway 3 and the platform 5. As shown in FIG. For this reason, the detection part 22 can detect the relative position of the maintenance worker 15 in the platform 5, and the cage|basket|car 8 in the hoistway 3 easily.

또, 위치 검출 시스템(1)은 배터리로서 제1 배터리(16)를 구비한다. 제1 배터리(16)는 엘리베이터 칸 측 장치(13)를 동작시키는 전력으로서, 축적되어 있는 전력을 출력한다. Moreover, the position detection system 1 is equipped with the 1st battery 16 as a battery. The first battery 16 outputs the accumulated electric power as electric power for operating the car-side device 13 .

제1 기압은 제1 배터리(16)의 전력으로 동작하는 제1 기압 계측부(17)에 의해 계측된다. 계측된 제1 기압은 제1 배터리(16)의 전력으로 동작하는 제1 통신부(18)에 의해서 단말 장치(14)에 송신된다. 이 때문에, 예를 들면 지진 등의 재해시에 있어서 정전이 발생했을 경우에 있어서도, 위치 검출 시스템(1)은 엘리베이터 칸(8) 및 보수원(15)의 상대 위치를 검출할 수 있다. The first atmospheric pressure is measured by the first atmospheric pressure measuring unit 17 operating with electric power of the first battery 16 . The measured first atmospheric pressure is transmitted to the terminal device 14 by the first communication unit 18 operating with the power of the first battery 16 . For this reason, for example, also when a power outage occurs at the time of disasters, such as an earthquake, the position detection system 1 can detect the relative position of the cage|basket|car 8 and the maintenance worker 15. As shown in FIG.

또, 위치 검출 시스템(1)은 알림부(24)를 구비한다. 알림부(24)는 경고 범위 내에 상대 위치가 있다고 검출부(22)가 검출하는 경우에, 보수원(15)에게 경고를 행한다. 경고 범위는 엘리베이터 칸(8)의 하면의 위치가 보수원(15)의 위치보다 상방이고, 또한 엘리베이터 칸(8)의 하면의 위치가 미리 설정된 제1 간격보다 보수원(15)에 가까운 범위이다. Moreover, the position detection system 1 is provided with the notification unit 24 . The notification unit 24 warns the maintenance worker 15 when the detection unit 22 detects that there is a relative position within the warning range. The warning range is a range in which the position of the lower surface of the car 8 is higher than the position of the maintenance man 15, and the position of the lower surface of the car 8 is closer to the maintenance man 15 than the preset first interval. .

또, 위치 검출 시스템(1)은 지령부(25)를 구비한다. 지령부(25)는 경고 범위 내에 상대 위치가 있다고 검출부(22)가 검출하는 경우에, 엘리베이터 칸(8)의 주행을 정지시키는 신호를 출력한다. Moreover, the position detection system 1 is equipped with the instruction|command part 25. When the detection unit 22 detects that there is a relative position within the warning range, the command unit 25 outputs a signal for stopping the running of the car 8 .

이것에 의해, 예를 들면 피트(4) 등에 있어서 보수 작업을 행할 때 엘리베이터 칸(8)이 보수원(15)에게 접근하는 경우에, 보수원(15)은 경고를 받을 수 있다. 또, 이 경우에 지령부(25)가 출력하는 신호에 의해서, 엘리베이터 칸(8)의 주행은 정지한다. 이것에 의해, 보수 작업을 하기 쉬워진다. Thereby, when the cage|basket|car 8 approaches the maintenance worker 15 when performing maintenance work in the pit 4 etc., for example, the maintenance crew 15 can receive a warning. In this case, the driving of the car 8 is stopped by the signal output by the command unit 25 . Thereby, it becomes easy to carry out a maintenance operation|work.

또, 위치 검출 시스템(1)은 알림부(24)를 구비한다. 알림부(24)는 허용 범위의 밖에 상대 위치가 있다고 검출부(22)가 검출하는 경우에, 보수원(15)에게 경고를 행한다. 허용 범위는 엘리베이터 칸(8)의 상면의 위치가 보수원(15)의 위치보다 하방이고, 또한 엘리베이터 칸(8)의 상면의 위치가 미리 설정된 제2 간격보다 보수원(15)에 가까운 범위이다. Moreover, the position detection system 1 is provided with the notification unit 24 . The notification unit 24 gives a warning to the maintenance person 15 when the detection unit 22 detects that the relative position is outside the allowable range. The allowable range is a range in which the position of the upper surface of the car 8 is lower than the position of the maintenance circle 15, and the position of the upper surface of the car 8 is closer to the maintenance circle 15 than the preset second interval. .

이것에 의해, 엘리베이터 칸(8)의 상면에 있어서 보수 작업을 행하기 전에, 상면에 탑승할 수 할 수 없는 위치에 엘리베이터 칸(8)이 있는 경우에, 보수원(15)은 경고를 받을 수 있다. 이것에 의해, 보수 작업을 하기 쉬워진다. Thereby, before carrying out maintenance work on the upper surface of the car 8, if the car 8 is in a position where it cannot be boarded on the upper surface, the maintenance person 15 can receive a warning. have. Thereby, it becomes easy to carry out a maintenance operation|work.

또, 위치 검출 시스템(1)은 제시부(23)를 구비한다. 제시부(23)는 검출부(22)가 검출한 정보를 보수원(15)에 제시한다.Further, the position detection system 1 includes a presentation unit 23 . The presentation unit 23 presents the information detected by the detection unit 22 to the maintenance worker 15 .

이것에 의해, 보수원(15)은 엘리베이터 칸(8)과의 상대 위치 등의 정보를 확인하면서 보수 작업을 행할 수 있다. 이것에 의해, 보수 작업을 하기 쉬워진다. Thereby, the maintenance worker 15 can perform maintenance work while confirming information, such as a relative position with the cage|basket|car 8. Thereby, it becomes easy to carry out a maintenance operation|work.

덧붙여, 위치 검출 시스템(1)은 균형추(9)에 장착되는 승강체 측 장치를 구비해도 된다. 이 때, 승강체 측 장치는 제1 기압 계측부(17)와, 제1 통신부(18)를 구비한다. 제1 기압 계측부(17)는 제1 기압으로서 승강체 측 장치의 높이에 있어서의 승강로(3)의 기압을 계측한다. 검출부(22)는 제1 기압 및 제2 기압의 차이에 기초하여, 균형추(9) 및 보수원(15)의 상대 위치를 검출한다. 검출부(22)는, 예를 들면 메인 로프(7)의 길이, 및 균형추(9) 및 보수원(15)의 상대 위치에 기초하여, 엘리베이터 칸(8) 및 보수원(15)의 상대 위치를 검출한다. 덧붙여, 제1 배터리(16)는 균형추(9)에 장착되는 승강체 측 장치에 마련되어도 된다. 이 때, 승강체 측 장치는, 제1 배터리(16)가 출력하는 전력에 의해서 동작해도 된다. In addition, the position detection system 1 may be equipped with the raising/lowering body side apparatus attached to the counterweight 9. As shown in FIG. At this time, the elevator-side device includes a first atmospheric pressure measuring unit 17 and a first communication unit 18 . The first atmospheric pressure measurement unit 17 measures the atmospheric pressure in the hoistway 3 at the height of the elevator-side device as the first atmospheric pressure. The detection unit 22 detects the relative positions of the counterweight 9 and the maintenance center 15 based on the difference between the first atmospheric pressure and the second atmospheric pressure. The detection unit 22 detects, for example, the relative positions of the car 8 and the maintenance worker 15 based on the length of the main rope 7 and the relative positions of the counterweight 9 and the maintenance worker 15 . detect Incidentally, the first battery 16 may be provided in a device on the elevating body side mounted on the counterweight 9 . At this time, the elevator-side device may operate with the power output from the first battery 16 .

또, 엘리베이터 칸 측 장치(13)는, 예를 들면 엘리베이터 칸(8)으로부터 공급되는 전력에 의해서 동작해도 된다. 이 때, 위치 검출 시스템(1)은 제1 배터리(16)를 구비하지 않아도 된다. 제1 배터리(16)는, 예를 들면 엘리베이터 칸(8)으로부터 공급되는 전력을 축적해도 된다. In addition, the car-side device 13 may operate with electric power supplied from the car 8, for example. At this time, the position detection system 1 does not need to include the first battery 16 . The first battery 16 may store electric power supplied from the car 8 , for example.

또, 위치 검출 시스템(1)은 1개의 엘리베이터 칸(8)에 대해서 복수의 엘리베이터 칸 측 장치(13)를 구비해도 된다. 이 경우에, 복수의 엘리베이터 칸 측 장치(13) 중 어느 것은, 엘리베이터 칸(8)의 상면에 마련된다. 복수의 엘리베이터 칸 측 장치(13)의 다른 어느 것은, 엘리베이터 칸(8)의 하면에 마련된다. 검출부(22)는 엘리베이터 칸(8)의 상면에 마련되는 엘리베이터 칸 측 장치(13)의 제1 기압 계측부(17)가 계측하는 제1 기압과 제2 기압에 기초하여, 해당 엘리베이터 칸 측 장치(13) 및 단말 장치(14)의 고도차를 산출한다. 검출부(22)는 엘리베이터 칸(8)의 상면에 마련되는 엘리베이터 칸 측 장치(13) 및 단말 장치(14)의 고도차에 기초하여, 엘리베이터 칸(8)의 상면과 보수원(15)의 상대 위치를 검출한다. 마찬가지로, 검출부(22)는 엘리베이터 칸(8)의 하면에 마련되는 엘리베이터 칸 측 장치(13)의 제1 기압 계측부(17)가 계측하는 제1 기압과 제2 기압에 기초하여, 해당 엘리베이터 칸 측 장치(13) 및 단말 장치(14)의 고도차를 산출한다. 검출부(22)는 엘리베이터 칸(8)의 하면에 마련되는 엘리베이터 칸 측 장치(13) 및 단말 장치(14)의 고도차에 기초하여, 엘리베이터 칸(8)의 하면과 보수원(15)의 상대 위치를 검출한다. Moreover, the position detection system 1 may be equipped with the some cage|basket|car side apparatus 13 with respect to the one cage|basket|car 8. As shown in FIG. In this case, any one of the plurality of car-side devices 13 is provided on the upper surface of the car 8 . Any other of the plurality of car-side devices 13 is provided on the lower surface of the car 8 . The detection part 22 is based on the 1st atmospheric pressure and 2nd atmospheric pressure measured by the 1st atmospheric|air pressure measurement part 17 of the cage|basket|car side apparatus 13 provided on the upper surface of the cage|basket|car 8, the said cage|basket|car side apparatus ( 13) and the height difference between the terminal device 14 is calculated. The detection unit 22 is a relative position between the upper surface of the car 8 and the maintenance worker 15 based on the difference in elevation between the car-side device 13 and the terminal device 14 provided on the upper face of the car 8 . to detect Similarly, the detection part 22 is based on the 1st atmospheric pressure and the 2nd atmospheric pressure measured by the 1st atmospheric|air pressure measurement part 17 of the cage|basket|car side apparatus 13 provided on the lower surface of the cage|basket|car 8, the said cage|basket|car side. The elevation difference between the device 13 and the terminal device 14 is calculated. The detection unit 22 is a relative position between the lower surface of the car 8 and the maintenance worker 15 based on the difference in elevation between the car side device 13 and the terminal device 14 provided on the lower face of the car 8 . to detect

또, 검출부(22), 제시부(23), 알림부(24), 및 지령부(25) 등의 위치 검출 시스템(1)의 일부는, 승강체 측 장치 또는 단말 장치(14) 중 어느 것에 마련되어도 된다. 또, 검출부(22), 제시부(23), 알림부(24), 및 지령부(25) 등의 위치 검출 시스템(1)의 일부는, 승강체 측 장치 및 단말 장치(14) 외의 다른 장치에 마련되어도 된다. 제시부(23)는, 예를 들면 승강장(5)에 마련되는 승강장 표시반, 또는 승강장(5)에 마련되는 스피커 등이어도 된다. Moreover, a part of the position detection system 1, such as the detection part 22, the presentation part 23, the notification part 24, and the instruction|command part 25, is provided in either the elevator side device or the terminal device 14. also be In addition, parts of the position detection system 1 such as the detection unit 22 , the presentation unit 23 , the notification unit 24 , and the command unit 25 are connected to other devices other than the elevator side device and the terminal device 14 . may be provided. The presentation unit 23 may be, for example, a platform display panel provided in the platform 5 or a speaker provided in the platform 5 .

또, 위치 검출 시스템(1)은 복수의 엘리베이터 칸(8)을 구비하는 엘리베이터(2)에도 적용할 수 있다. 보수원(15)은 단말 장치(14)에 있어서, 상대 위치를 검출하는 엘리베이터 칸(8)을 지정해도 된다. 예를 들면, 보수원(15)은 엘리베이터 칸(8)의 상면에 탑승하기 전에, 해당 엘리베이터 칸(8)을 식별하는 식별 정보를 단말 장치(14)에 입력한다. 이 때, 위치 검출 시스템(1)은 식별 정보가 입력된 엘리베이터 칸(8)과 보수원(15)의 상대 위치를 검출한다. 혹은, 위치 검출 시스템(1)은 승강장 문(10)이 수동으로 개방되었던 것이 예를 들면 도어 센서 등에 의해서 감지될 때, 해당 승강장 문(10)에 대응하는 엘리베이터 칸(8)과 보수원(15)의 상대 위치를 검출해도 된다. 혹은, 단말 장치(14)는 복수의 엘리베이터 칸(8)의 각각과 보수원(15)의 상대 위치를 검출해도 된다.Moreover, the position detection system 1 is applicable also to the elevator 2 provided with the several cage|basket|car 8. As shown in FIG. The maintenance person 15 may designate the cage|basket|car 8 which detects a relative position in the terminal device 14. As shown in FIG. For example, before boarding the upper surface of the car 8 , the maintenance worker 15 inputs identification information for identifying the car 8 into the terminal device 14 . At this time, the position detection system 1 detects the relative position of the cage|basket|car 8 in which identification information was input and the maintenance worker 15. As shown in FIG. Alternatively, when the position detection system 1 detects that the landing door 10 has been manually opened by, for example, a door sensor or the like, the car 8 and the maintenance person 15 corresponding to the landing door 10 ) may be detected. Alternatively, the terminal device 14 may detect the relative positions of each of the plurality of cages 8 and the maintenance personnel 15 .

또, 엘리베이터(2)에 있어서, 건축물에 기계실이 마련되어 있어도 된다. 이 때, 예를 들면 권상기(6) 및 제어반(11)은, 기계실에 마련되어 있어도 된다. Moreover, in the elevator 2, a machine room may be provided in a building. At this time, for example, the hoisting machine 6 and the control panel 11 may be provided in the machine room.

이어서, 도 4를 이용하여 위치 검출 시스템(1)의 하드웨어 구성의 예에 대해 설명한다. Next, an example of the hardware configuration of the position detection system 1 will be described with reference to FIG. 4 .

도 4는 실시 형태 1에 따른 위치 검출 시스템의 주요부의 하드웨어 구성을 나타내는 도면이다.Fig. 4 is a diagram showing a hardware configuration of a main part of the position detection system according to the first embodiment.

위치 검출 시스템(1)의 각 기능은, 처리 회로에 의해 실현할 수 있다. 처리 회로는 적어도 1개의 프로세서(1b)와 적어도 1개의 메모리(1c)를 구비한다. 처리 회로는 프로세서(1b) 및 메모리(1c)와 함께, 혹은 그것들의 대용으로서, 적어도 1개의 전용의 하드웨어(1a)를 구비해도 된다. Each function of the position detection system 1 can be realized by a processing circuit. The processing circuit has at least one processor 1b and at least one memory 1c. The processing circuit may include at least one dedicated hardware 1a together with the processor 1b and the memory 1c or as a substitute for them.

처리 회로가 프로세서(1b)와 메모리(1c)를 구비하는 경우, 위치 검출 시스템(1)의 각 기능은, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 소프트웨어와 펌웨어의 조합으로 실현된다. 소프트웨어 및 펌웨어 중 적어도 한쪽은, 프로그램으로서 기술(記述)된다. 그 프로그램은 메모리(1c)에 격납된다. 프로세서(1b)는 메모리(1c)에 기억된 프로그램을 읽어내어 실행함으로써, 위치 검출 시스템(1)의 각 기능을 실현한다. When the processing circuit includes the processor 1b and the memory 1c, each function of the position detection system 1 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of software and firmware is described as a program. The program is stored in the memory 1c. The processor 1b realizes each function of the position detection system 1 by reading and executing the program stored in the memory 1c.

프로세서(1b)는 CPU(Central Processing Unit), 처리 장치, 연산 장치, 마이크로 프로세서, 마이크로 컴퓨터, DSP라고도 한다. 메모리(1c)는, 예를 들면, RAM, ROM, 플래쉬 메모리, EPROM, EEPROM 등의, 불휘발성 또는 휘발성의 반도체 메모리, 자기 디스크, 플렉서블 디스크, 광 디스크, 콤팩트 디스크, 미니 디스크, DVD 등에 의해 구성된다. The processor 1b is also called a CPU (Central Processing Unit), a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP. The memory 1c is composed of, for example, a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as RAM, ROM, flash memory, EPROM, and EEPROM, magnetic disk, flexible disk, optical disk, compact disk, mini disk, DVD, or the like. do.

처리 회로가 전용의 하드웨어(1a)를 구비하는 경우, 처리 회로는, 예를 들면, 단일 회로, 복합 회로, 프로그램화한 프로세서, 병렬 프로그램화한 프로세서, ASIC, FPGA, 또는 이들의 조합으로 실현된다. When the processing circuit is provided with dedicated hardware 1a, the processing circuit is realized as, for example, a single circuit, a complex circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof. .

위치 검출 시스템(1)의 각 기능은, 각각 처리 회로로 실현할 수 있다. 혹은, 위치 검출 시스템(1)의 각 기능은, 통괄하여 처리 회로로 실현될 수도 있다. 위치 검출 시스템(1)의 각 기능에 대해서, 일부를 전용의 하드웨어(1a)로 실현하고, 타부를 소프트웨어 또는 펌웨어로 실현해도 된다. 이와 같이, 처리 회로는 하드웨어(1a), 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 조합으로 위치 검출 시스템(1)의 각 기능을 실현한다. Each function of the position detection system 1 can be realized by a processing circuit, respectively. Alternatively, each function of the position detection system 1 may be collectively realized by a processing circuit. About each function of the position detection system 1, you may implement|achieve a part with the dedicated hardware 1a, and implement|achieve the other part with software or firmware. In this way, the processing circuit realizes each function of the position detection system 1 in hardware 1a, software, firmware, or a combination thereof.

실시 형태 2.Embodiment 2.

실시 형태 2에서는, 실시 형태 1에서 개시된 예와 상위한 점에 대해 자세하게 설명한다. 실시 형태 2에서 설명하지 않은 특징에 대해서는, 실시 형태 1에서 개시된 예의 어느 특징이 채용되어도 된다. In the second embodiment, differences from the example disclosed in the first embodiment will be described in detail. For the features not described in the second embodiment, any features of the examples disclosed in the first embodiment may be employed.

도 5는 실시 형태 2에 따른 위치 검출 시스템의 구성도이다. 5 is a block diagram of a position detection system according to the second embodiment.

위치 검출 시스템(1)은 기준 기압 계측부(26)를 구비한다. 기준 기압 계측부(26)는 엘리베이터(2)의 기준층에 마련된다. 기준층은, 예를 들면 엘리베이터(2)가 마련되는 건축물의 현관층이다. 기준 기압 계측부(26)는, 기준 기압을 계측하는 부분이다. 기준 기압은 기준층에 있어서의 기압이다. 기준 기압 계측부(26)는, 예를 들면 기압 센서를 포함한다. 기준 기압 계측부(26)는 계측한 기준 기압의 정보를 예를 들면 무선 통신에 의해서 통신하는 기능을 탑재한다. The position detection system 1 includes a reference barometric pressure measurement unit 26 . The reference barometric pressure measuring unit 26 is provided on the reference floor of the elevator 2 . The reference floor is, for example, an entrance floor of a building in which the elevator 2 is provided. The reference atmospheric pressure measurement unit 26 is a part that measures the reference atmospheric pressure. The reference atmospheric pressure is the atmospheric pressure in the reference layer. The reference atmospheric pressure measurement unit 26 includes, for example, an atmospheric pressure sensor. The reference atmospheric pressure measurement unit 26 is equipped with a function of communicating the measured reference atmospheric pressure information by, for example, wireless communication.

엘리베이터 칸 측 장치(13)는 층고 정보 기억부(27)를 구비한다. 층고 정보는 엘리베이터(2)가 마련되는 건축물의 복수의 층상의 각각에 대해서, 기준층을 기준으로 한 연직 방향의 위치를 관련짓는 정보이다. The car-side device 13 is provided with a floor height information storage unit 27 . The floor height information is information relating to each of the plurality of floors of the building in which the elevator 2 is provided, the position in the vertical direction with respect to the reference floor.

이어서 도 5를 이용하여, 위치 검출 시스템(1)의 기능을 설명한다. Next, the function of the position detection system 1 is demonstrated using FIG.

검출부(22)는 기준 기압 계측부(26)로부터 기준 기압의 정보를 취득한다. 검출부(22)는 제1 기압 및 기준 기압의 차이에 기초하여, 기준층을 기준으로 한 엘리베이터 칸(8)의 연직 방향의 위치를 검출한다. The detection unit 22 acquires information of the reference atmospheric pressure from the reference atmospheric pressure measurement unit 26 . The detection part 22 detects the position of the vertical direction of the cage|basket|car 8 with respect to the reference|standard floor based on the difference between a 1st atmospheric pressure and a reference|standard atmospheric pressure.

검출부(22)는 층고 정보 기억부(27)로부터 층고 정보를 취득한다. 검출부(22)는 층고 정보 및 기준층을 기준으로 한 엘리베이터 칸(8)의 연직 방향의 위치에 기초하여, 엘리베이터 칸(8)이 있는 층상을 검출한다. 덧붙여, 검출부(22)는 엘리베이터 칸(8)이 인접하는 층상의 사이에 정지하고 있는 경우에, 인접하는 층상 중 적어도 한쪽을 검출해도 된다. The detection unit 22 acquires floor height information from the floor height information storage unit 27 . The detection part 22 detects the floor where the cage|basket|car 8 is based on the position of the vertical direction of the cage|basket|car 8 on the basis of floor height information and the reference|standard floor. In addition, when the cage|basket|car 8 is stopping between adjacent floors, the detection part 22 may detect at least one of the adjacent floors.

제시부(23)는 검출부(22)가 검출한 층상을 보수원(15)에 제시한다. The presentation unit 23 presents the layer detected by the detection unit 22 to the maintenance worker 15 .

이상에서 설명한 것처럼, 실시 형태 2에 따른 위치 검출 시스템(1)은, 기준 기압 계측부(26)를 구비한다. 기준 기압 계측부(26)는 엘리베이터(2)의 기준층에 마련된다. 기준 기압 계측부(26)는 기준 기압을 계측한다. 기준 기압은 기준층에 있어서의 기압이다. 검출부(22)는 제1 기압 및 기준 기압의 차이에 기초하여, 기준층을 기준으로 한 엘리베이터 칸(8)의 연직 방향의 위치를 검출한다. As described above, the position detection system 1 according to the second embodiment includes the reference atmospheric pressure measurement unit 26 . The reference barometric pressure measuring unit 26 is provided on the reference floor of the elevator 2 . The reference atmospheric pressure measurement unit 26 measures the reference atmospheric pressure. The reference atmospheric pressure is the atmospheric pressure in the reference layer. The detection part 22 detects the position of the vertical direction of the cage|basket|car 8 with respect to the reference|standard floor based on the difference between a 1st atmospheric pressure and a reference|standard atmospheric pressure.

제1 기압 및 기준 기압은, 기후 등에 의한 대기압의 변동에 대해서 서로 동일하게 변동한다. 이 때문에, 제1 기압 및 기준 기압의 차이에 있어서, 기후 등에 의한 대기압의 변동이 상쇄된다. 이 때문에, 제1 기압 및 기준 기압의 차이에 기초함으로써, 기준층을 기준으로 한 엘리베이터 칸(8)의 연직 방향의 위치의 검출이 용이하게 된다. 보수 작업에 있어서, 보수원(15)은 자신의 위치에 의존하지 않고 엘리베이터 칸(8)의 위치를 파악할 수 있다. The first atmospheric pressure and the reference atmospheric pressure fluctuate in the same manner with respect to a change in atmospheric pressure caused by weather or the like. For this reason, in the difference between a 1st atmospheric pressure and a reference|standard atmospheric pressure, the fluctuation|variation of atmospheric pressure due to a climate etc. is offset. For this reason, the detection of the position of the vertical direction of the cage|basket|car 8 with respect to the reference|standard floor becomes easy by being based on the difference of 1st atmospheric pressure and reference atmospheric pressure. In the maintenance work, the maintenance person 15 can grasp the position of the car 8 without depending on his or her position.

또, 위치 검출 시스템(1)은 층고 정보 기억부(27)를 구비한다. 층고 정보 기억부(27)는 엘리베이터(2)의 각 층상의 층고 정보를 기억한다. 검출부(22)는 층고 정보 및 기준층을 기준으로 한 엘리베이터 칸(8)의 연직 방향의 위치에 기초하여 엘리베이터 칸(8)이 있는 층상을 검출한다.Moreover, the position detection system 1 is equipped with the floor height information storage part 27. As shown in FIG. The floor height information storage unit 27 stores floor height information on each floor of the elevator 2 . The detection unit 22 detects the floor on which the car 8 is located based on the floor height information and the position in the vertical direction of the car 8 with respect to the reference floor.

예를 들면, 엘리베이터 칸(8) 내에 갇힘이 발생해 있는 경우에, 보수원(15)은 해당 엘리베이터 칸(8)이 있는 층상을 용이하게 파악할 수 있다. 이것에 의해, 갇힘 구출을 신속하게 하기 쉬워진다. For example, in a case where locking occurs in the car 8 , the maintenance person 15 can easily grasp the floor on which the car 8 is located. Thereby, it becomes easy to carry out the trap rescue quickly.

덧붙여, 층고 정보 기억부(27)는 단말 장치(14)에 마련되어도 된다. 층고 정보 기억부(27)는 엘리베이터 칸 측 장치(13) 및 단말 장치(14) 외의 다른 장치에 마련되어도 된다. 층고 정보 기억부(27)는, 예를 들면 정보 센터 등에 마련되는 서버 컴퓨터에 마련되어도 된다. 여기서, 정보 센터는, 예를 들면 엘리베이터(2)의 정보를 원격으로 수집하는 거점이다. In addition, the floor height information storage part 27 may be provided in the terminal device 14 . The floor height information storage unit 27 may be provided in other devices other than the car-side device 13 and the terminal device 14 . The floor height information storage unit 27 may be provided in, for example, a server computer provided in an information center or the like. Here, the information center is, for example, a base for remotely collecting information on the elevator 2 .

실시 형태 3.Embodiment 3.

실시 형태 3에서는, 실시 형태 1 또는 실시 형태 2에서 개시된 예와 상위한 점에 대해 자세하게 설명한다. 실시 형태 3에서 설명하지 않은 특징에 대해서는, 실시 형태 1 또는 실시 형태 2에서 개시된 예의 어느 특징이 채용되어도 된다. In the third embodiment, differences from the examples disclosed in the first or second embodiment will be described in detail. For a feature not described in the third embodiment, any feature of the example disclosed in the first or second embodiment may be employed.

도 6은 실시 형태 3에 따른 위치 검출 시스템의 구성도이다. 6 is a block diagram of a position detection system according to a third embodiment.

단말 장치(14)는 측위(測位)부(28)를 구비한다. The terminal device 14 includes a positioning unit 28 .

측위부(28)는 단말 장치(14)의 수평 방향의 위치를 측위하는 부분이다. 측위부(28)에 의한 측위는, 예를 들면 GPS(Global Positioning System) 등의 측위 시스템에 의해서 행해진다. The positioning part 28 is a part for positioning the position of the terminal device 14 in the horizontal direction. Positioning by the positioning unit 28 is performed, for example, by a positioning system such as GPS (Global Positioning System).

이어서 도 6을 이용하여, 위치 검출 시스템(1)의 기능을 설명한다. Next, the function of the position detection system 1 is demonstrated using FIG.

검출부(22)는 측위부(28)가 측위한 단말 장치(14)의 수평 방향의 위치를 취득한다. 검출부(22)는 측위된 단말 장치(14)의 위치가 승강로(3)의 주위로서 미리 설정된 범위 내에 들어갔는지를 판정한다. 여기서, 승강로(3)의 주위는, 예를 들면 승강로(3)를 중심으로 하여 미리 설정된 수평 거리의 내측의 범위이다. 혹은, 승강로(3)의 주위는, 예를 들면 승강로(3)를 가지는 건축물로부터의 수평 거리가 미리 설정된 수평 거리보다 짧은 범위여도 된다. 혹은, 승강로(3)의 주위는 승강로(3)를 내부에 포함하는 미리 설정된 닫힌 범위여도 된다. The detection unit 22 acquires the horizontal position of the terminal device 14 positioned by the positioning unit 28 . The detection unit 22 determines whether the position of the positioned terminal device 14 has fallen within a preset range as the periphery of the hoistway 3 . Here, the perimeter of the hoistway 3 is, for example, a range inside the preset horizontal distance centering on the hoistway 3 . Alternatively, the perimeter of the hoistway 3 may be, for example, a range in which a horizontal distance from a building having the hoistway 3 is shorter than a preset horizontal distance. Alternatively, the perimeter of the hoistway 3 may be a preset closed range including the hoistway 3 therein.

검출부(22)는 단말 장치(14)의 위치가 승강로(3)의 주위의 범위에 들어갔다고 판정할 때, 제2 기압 계측부(20)가 계측한 제2 기압을 기준 기압으로서 기억한다. 여기서, 보수원(15)은 보수 작업의 날에 있어서 처음에 건축물에 들어갈 때, 기준층으로부터 건축물에 들어간다. 이 때문에, 검출부(22)는, 예를 들면 하루 중에 처음에 단말 장치(14)의 위치가 승강로(3)의 주위의 범위에 들어갔다고 판정할 때 제2 기압을 기준 기압으로서 기억해도 된다. 혹은, 검출부(22)는, 예를 들면 기준층에 있는 보수원(15)에 의해서 명시적인 조작이 되었을 때 제2 기압을 기준 기압으로서 기억해도 된다. 검출부(22)는 제1 기압 및 기준 기압의 차이에 기초하여, 기준층을 기준으로 한 엘리베이터 칸(8)의 연직 방향의 위치를 검출한다. When the detection unit 22 determines that the position of the terminal device 14 has entered the range around the hoistway 3 , the second atmospheric pressure measured by the second atmospheric pressure measurement unit 20 is stored as the reference atmospheric pressure. Here, when the maintenance worker 15 enters the building for the first time on the day of the maintenance work, he enters the building from the reference floor. For this reason, the detection part 22 may memorize|store the 2nd atmospheric pressure as a reference atmospheric pressure, for example when determining that the position of the terminal device 14 entered the range around the hoistway 3 at the beginning of a day. Alternatively, the detection unit 22 may store the second atmospheric pressure as the reference atmospheric pressure, for example, when an explicit operation is performed by the maintenance worker 15 in the reference layer. The detection part 22 detects the position of the vertical direction of the cage|basket|car 8 with respect to the reference|standard floor based on the difference between a 1st atmospheric pressure and a reference|standard atmospheric pressure.

이상에서 설명한 것처럼, 실시 형태 3에 따른 위치 검출 시스템(1)의 검출부(22)는 제1 기압 및 엘리베이터(2)의 기준층에 있어서의 기준 기압의 차이에 기초하여, 기준층을 기준으로 한 엘리베이터 칸(8)의 연직 방향의 위치를 검출한다. 검출부(22)는 단말 장치(14)가 측위하는 해당 단말 장치(14)의 수평 방향의 위치가 승강로(3)의 주위로서 미리 설정된 범위 내에 들어갔을 때의 제2 기압을 기준 기압으로 한다. As described above, the detection unit 22 of the position detection system 1 according to the third embodiment is based on the difference between the first atmospheric pressure and the reference atmospheric pressure in the reference floor of the elevator 2, and the car based on the reference floor. The position in the vertical direction of (8) is detected. The detection unit 22 uses the second atmospheric pressure as the reference atmospheric pressure when the horizontal position of the terminal device 14 on which the terminal device 14 is positioned falls within a preset range around the hoistway 3 .

검출부(22)는 보수원(15)이 승강로(3)의 주위에 도착했을 때의 제2 기압을 기준 기압으로 한다. 이 때, 제2 기압은 기준층의 높이에 있어서의 기압과 동일하다. 이 때문에, 위치 검출 시스템(1)은 기준 기압의 계측을 위한 장치를 별도 필요로 하지 않고, 기준층을 기준으로 한 엘리베이터 칸(8)의 위치를 검출할 수 있다. The detection part 22 makes the 2nd atmospheric pressure when the maintenance worker 15 arrives around the hoistway 3 as a reference atmospheric pressure. At this time, the second atmospheric pressure is equal to the atmospheric pressure at the height of the reference layer. For this reason, the position detection system 1 can detect the position of the cage|basket|car 8 on the basis of the reference|standard floor, without requiring the apparatus for measurement of reference|standard atmospheric pressure separately.

[산업상의 이용 가능성][Industrial Applicability]

본 발명에 따른 위치 검출 시스템은, 엘리베이터에 적용할 수 있다. The position detection system according to the present invention can be applied to an elevator.

1: 위치 검출 시스템 2: 엘리베이터
3: 승강로 4: 피트
5: 승강장 6: 권상기
7: 메인 로프 8: 엘리베이터 칸
9: 균형추 10: 승강장 문
11: 제어반 12: 엘리베이터 칸 문
13: 엘리베이터 칸 측 장치 14: 단말 장치
15: 보수원 16: 제1 배터리
17: 제1 기압 계측부 18: 제1 통신부
19: 제2 배터리 20: 제2 기압 계측부
21: 제2 통신부 22: 검출부
23: 제시부 24: 알림부
25: 지령부 26: 기준 기압 계측부
27: 층고 정보 기억부 28: 측위부1: Position detection system 2: Elevator
3: Hoistway 4: Feet
5: Platform 6: Traction machine
7: main rope 8: car
9: counterweight 10: platform door
11: Control panel 12: Car door
13: car side device 14: terminal device
15: maintenance man 16: first battery
17: first barometric pressure measuring unit 18: first communication unit
19: second battery 20: second barometric pressure measurement unit
21: second communication unit 22: detection unit
23: presentation unit 24: notification unit
25: command unit 26: reference barometric pressure measurement unit
27: floor height information storage unit 28: positioning unit

Claims

A first atmospheric pressure measuring unit provided in a lifting body side device mounted on a car or counterweight of an elevator and measuring a first atmospheric pressure in a hoistway in which the car travels;
a second atmospheric pressure measuring unit provided in a terminal device possessed by the maintenance person and measuring a second atmospheric pressure at the position of the maintenance person;
An elevator position detection system comprising a detection unit configured to detect a relative position in a vertical direction of the car and the maintenance worker based on a difference between the first atmospheric pressure and the second atmospheric pressure.

A first atmospheric pressure measuring unit provided in a lifting body side device mounted on a car or counterweight of an elevator and measuring a first atmospheric pressure in a hoistway in which the car travels;
A detection unit configured to detect a relative position in the vertical direction of the car and the maintenance station based on the difference between the first atmospheric pressure and the second atmospheric pressure in the position of the maintenance station measured by a terminal device carried by the maintenance person Elevator position detection system.

The method according to claim 1 or 2,
An elevator position detection system comprising a battery for outputting accumulated electric power as electric power for operating the elevator-side device.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
When the detection unit detects that the position of the lower surface of the car is higher than the position of the maintenance man, and the position of the lower surface of the car is within the warning range closer to the maintenance man than the preset interval, An elevator position detection system comprising a notification unit for warning the maintenance personnel.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
When the detection unit detects that the position of the lower surface of the car is higher than the position of the maintenance man, and the position of the lower surface of the car is within the warning range closer to the maintenance man than the preset interval, Elevator position detection system provided with a command unit for outputting a signal for stopping the running of the car.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
When the detection unit detects that the position of the upper surface of the car is below the position of the maintenance man, and the position of the upper surface of the car is outside the allowable range closer to the maintenance man than at a preset interval , an elevator position detection system comprising a notification unit for warning the maintenance personnel.

7. The method according to any one of claims 1 to 6,
It is provided on the reference floor of the elevator and includes a reference atmospheric pressure measuring unit for measuring the reference atmospheric pressure in the reference floor,
The detection unit is an elevator position detection system for detecting a position in a vertical direction of the car with respect to the reference floor based on a difference between the first atmospheric pressure and the reference atmospheric pressure.

7. The method according to any one of claims 1 to 6,
The detection unit uses the second atmospheric pressure when the horizontal position of the terminal device positioned by the terminal device falls within a preset range around the hoistway as the reference atmospheric pressure in the reference floor of the elevator, and the first An elevator position detection system for detecting a position in a vertical direction of the car with respect to the reference floor based on a difference between the atmospheric pressure and the reference atmospheric pressure.

9. The method according to claim 7 or 8,
A floor height information storage unit for storing floor height information on each floor of the elevator is provided;
The detection unit is an elevator position detection system for detecting the floor on which the car is located based on the position in the vertical direction of the car with respect to the floor height information and the reference floor.

10. The method according to any one of claims 1 to 9,
The elevator position detection system having a presenting unit for presenting the information detected by the detection unit to the maintenance person.