KR20210144165A - 비젼을 이용한 전지 모듈 조립 장치 및 이를 이용한 조립 방법 - Google Patents

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KR20210144165A
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Abstract

본 발명은 비젼을 이용한 전지 모듈 조립 장치 및 이를 이용한 조립 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원통형 전지셀(120)이 수납된 전지 모듈을 안착시킨 상태로 전후 또는 좌우로 이동하는 이송부(200); 상기 전지 모듈(100)의 위치를 확인하는 비젼부; 및 상기 전지 모듈(100)에 수납된 원통형 전지셀(120)의 전극과 버스 바(210)를 전기적으로 연결하는 본딩부(500);를 포함하는 것을 특징으로 하는 비젼을 이용한 전지 모듈 조립 장치 및 이를 이용한 조립 방법에 관한 것이다.

Description

비젼을 이용한 전지 모듈 조립 장치 및 이를 이용한 조립 방법{Assembling Devices For Battery Modules Using Vision and Assembling Methods Using it}
본 발명은 비젼을 이용한 전지 모듈 조립 장치 및 이를 이용한 조립 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전지 셀과 버스바를 전기적으로 연결함에 있어, 연결해야 할 위치를 정확하게 파악하고 나아가 이물질에 의한 접촉 불량을 최소화할 수 있는 비젼을 이용한 전지 모듈 조립 장치 및 이를 이용한 조립 방법에 관한 것이다.
제품 군에 따른 적용 용이성이 높고, 높은 에너지 밀도 등의 전기적 특성을 가지는 이차 전지는 휴대용 기기뿐만 아니라 전기적 구동원에 의하여 구동하는 전기차량(EV, Electric Vehicle) 또는 하이브리드 차량(HEV, Hybrid Electric Vehicle) 등에 보편적으로 응용되고 있다. 이러한 이차 전지는 화석 연료의 사용을 획기적으로 감소시킬 수 있다는 일차적인 장점뿐만 아니라 에너지의 사용에 따른 부산물이 전혀 발생되지 않는다는 점에서 친환경 및 에너지 효율성 제고를 위한 새로운 에너지원으로 주목받고 있다.
현재 널리 사용되는 이차 전지의 종류에는 리튬 이온 전지, 리튬 폴리머 전지, 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지 등이 있다. 이러한 단위 이차 전지 셀, 즉, 단위 전지 셀의 작동 전압은 약 2.5V ~ 4.5V이므로, 이보다 더 높은 출력 전압이 요구될 경우에는, 복수 개의 전지 셀을 직렬로 연결하여 전지 모듈을 구성하기도 한다.
물론, 필요한 충방전 용량에 따라 다수의 전지 모듈을 병렬 또는 직렬로 연결하여 배터리 팩을 구성하기도 한다.
한편, 요구되는 출력 전압을 충족하기 위한 전지 모듈에는 복수개의 원통형 전지 셀들이 수납되며, 이러한 전지 셀들은 에너지 밀도를 높이기 위해 버스바를 통해 서로 연결한다. 하지만 원통형 전지셀의 경우 양극과 음극이 매우 근접하여 위치하고 있을 뿐만 아니라 해당 극성을 띠는 부분의 면적이 작아 버스바와의 연결이 용이하지 않다.
이와 관련하여 도 1은 종래 기술에 따른 전지 셀을 본딩하기 위한 장치를 나타낸 도면이다. 도 1을 참조하면, 전지 모듈 조립 장치는 전지 모듈을 장치에 공급하는 공급부, 공급된 전지 모듈을 작업 위치로 이동시키는 이송부, 이송된 전지 모듈을 스캔하는 비전방식 카메라 및 전지 모듈의 본딩 작업을 수행하는 용접부을 포함하여 구성된다. 이송부에 의해 이송된 전지 모듈을 비전방식 카메라를 통해 스캔하여 좌표를 설정하고 그 정보를 토대로 용접부 위치로 이동하여 본딩 작업을 수행하는 장치이다.
상기 종래 기술은 비전방식 카메라를 이용하여 본딩 작업 위치를 설정하여 수행하는데, 전지 모듈을 밝혀주는 광원체가 없어 정확한 위치 파악이 어렵고, 특히 용접부에 도달할 때까지 먼지 등 각종 이물질로 오염될 가능성이 있어 용접불량을 초래할 수 있다는 단점이 있다.
한국등록특허공보 제1810659호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 모듈케이스와 모듈케이스에 수납된 전지 셀의 위치를 정확하게 스캔하여 전지 셀과 버스바가 정해진 위치에서 본딩될 수 있는 비젼을 이용한 전지 모듈 조립 장치 및 이를 이용한 조립 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명에서는 전지 셀의 본딩 부위에 부착된 이물질을 제거함으로써 본딩 불량을 최소화할 수 있는 비젼을 이용한 전지 모듈 조립 장치 및 이를 이용한 조립 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따른 전지 모듈 조립 장치는, 원통형 전지셀(120)이 수납된 전지 모듈을 안착시킨 상태로 전후 또는 좌우로 이동하는 이송부(200), 상기 전지 모듈(100)의 위치를 확인하는 비젼부, 및 상기 전지 모듈(100)에 수납된 원통형 전지셀(120)의 전극과 버스 바(210)를 전기적으로 연결하는 본딩부(500)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 조립 장치에서, 상기 전지 모듈(100)은 수납된 상기 원통형 전지셀(120)의 상부를 덮는 커버 케이스(140)가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 조립 장치에서, 상기 커버 케이스(140)는 상부로 소정 높이 돌출한 돌기부(141), 및 상기 원통형 전지셀(120)의 상면 일부분을 노출시키기 위한 개방부(142)가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 조립 장치에서, 상기 이송부(200)는, 상기 전지 모듈(100) 저면과 밀착하는 안착 다이(210)와, 상기 안착 다이(210) 모서리에 위치하는 소정 높이를 갖는 복수개의 가이드부(211)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 조립 장치에서, 상기 가이드부(211) 상면에는 'ㄴ'자 형상의 마커(211′)가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 조립 장치에서, 상기 비젼부(300)는 조명부 및 상기 전지 모듈(100)을 스캔하는 비젼카메라로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 조립 장치에서, 상기 원통형 전지셀(120)의 이물질을 제거하는 세척부(400)가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 조립 장치에서, 상기 세척부(400)는 레이저 장치인 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 조립 장치에서, 상기 비젼부(300)는 제1 비젼부(310)와 제2 비젼부(320)를 포함하되, 제1 비젼부(310), 세척부(400) 및 제2 비젼부(320) 순으로 위치하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 조립 장치에서, 상기 비젼부(300)는 제1 비젼부(310)와 제2 비젼부(320)를 포함하되, 제1 비젼부(310), 제2 비젼부(320) 및 세척부(400) 순으로 위치하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 조립 방법는, 원통형 전지셀(120)이 수납된 전지 모듈을 이송부(200)에 안착시키는 제1 단계, 이송부(200)를 이동시키는 제2 단계, 이송부(200)의 이동 경로상에 위치한 비젼부를 통해 상기 전지 모듈(100)의 위치를 확인하는 제3 단계, 및 상기 전지 모듈(100)에 수납된 원통형 전지셀(120)의 전극과 버스 바(210)를 본딩하는 제4 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 조립 방법에서, 상기 제4 단계 이전에 원통형 전지셀(120) 상면의 본딩될 부분을 세척하는 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 조립 방법에서, 상기 제3 단계에서는 비젼부를 통해 상기 전지 모듈(100)의 위치를 2회 확인하며, 상기 세척하는 단계는 상기 2회의 위치 확인 단계 사이에 수행하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 조립 방법에서, 상기 제3 단계에서는 비젼부를 통해 상기 전지 모듈(100)의 위치를 2회 확인하며, 상기 세척하는 단계는 상기 2회의 위치 확인 단계 이후에 수행하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 전지 팩은 전술한 조립 방법에 의해 얻어진 전지 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 비젼을 이용한 전지 모듈 조립 장치 및 이를 이용한 조립 방법에 의하면, 복수개의 비젼부가 전지 모듈을 스캔하며 그 결과에 기초하여 원통형 전지셀과 버스바를 본딩하기 때문에, 정확한 위치에서의 본딩 작업이 가능하다는 장점이 있다.
또한 본 발명에 따른 비젼을 이용한 전지 모듈 조립 장치 및 이를 이용한 조립 방법에 의하면, 본딩할 위치만을 세척하는 세척부가 구비되어 있어 이물질에 의한 본딩 불량을 최소화할 수 있다는 이점이 있다.
게다가 본 발명에 따른 비젼을 이용한 전지 모듈 조립 장치 및 이를 이용한 조립 방법에 의하면, 조도가 높은 조명부가 구비됨으로써 비젼카메라에 의한 스캔 결과의 신뢰성을 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 종래기술에 따른 배터리 셀을 본딩하기 위한 장치를 나타낸 도면이다.
도 2은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전지 모듈을 나타낸 사시도이다.
도 3는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원통형 전지셀의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비젼이 구비된 전지 모듈 조립 장치의 전체 사시도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비젼이 구비된 전지 모듈 조립 장치의 내부 확대사시도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이저를 이용하여 전지셀의 본딩부를 세척하는 것을 설명하기 위한 확대사시도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전지셀과 버스바를 와이어로 본딩하는 것을 설명하기 위한 확대사시도이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전지 모듈의 조립 방법을 나타내는 흐름도이다.
본 출원에서 "포함한다", "가지다" 또는 "구비하다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고, 간접적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 포함한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 본 발명에 따른 비젼을 이용한 전지 모듈 조립 장치 및 이를 이용한 조립 방법에 관하여 첨부한 도면들을 참고하면서 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전지 모듈을 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원통형 전지셀의 단면도이다.
도 2 및 도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 전지 모듈(100)은 모듈 케이스(110), 원통형 전지셀(120), 버스바(130) 및 커버 케이스(140)를 포함하여 구성된다.
먼저 대략 외형이 육면체인 모듈 케이스(110)는 원통형 전지셀(120)을 수납할 수 있도록 공간부가 마련되어 있으며, 원통형 전지셀(120)이 직립한 채 단자들이 외부로 노출될 수 있도록 모듈 케이스(110) 상단부에는 다수의 개구부(미도시)가 형성되어 있다.
한편, 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 전지 모듈에 수납되는 전지셀은 원통형 전지셀(120)로서, 권취형 구조의 전극조립체(121)를 금속 캔(122)에 수납하고, 금속 캔(122) 내에 전해액을 주입한 후에, 금속 캔(122)의 개방 상단에 전극 단자가 형성되어 있는 캡 어셈블리(123)를 결합하여 제작할 수 있다.
여기서, 전극조립체(121)는 양극(121(a))과 음극(121(b)), 및 분리막(121(c))을 차례로 적층하고 둥근 형태로 권취하여 제조된다.
전극조립체(121)의 중앙 부위에 형성된 관통형의 권심부(124)에는 원통형의 센터 핀(125)이 삽입되어 있고, 센터 핀(125)은 일반적으로 소정의 강도를 부여하기 위해 금속 소재로 이루어지는데 이러한 센터 핀(125)은 전극조립체(121)를 고정 및 지지하는 작용과 함께 충방전 및 작동시 내부 반응에 의해 발생되는 가스를 방출하는 통로로서 작용한다.
한편 캡 어셈블리(123)의 상단 중앙 부위에는 돌출된 형태로 양극 단자(123(a))가 형성되어 있으며, 금속 캔(122)의 나머지 부위는 음극 단자(123(b))를 형성한다.
물론 캡 어셈블리(123) 상단에 양극 단자(123(a))와 음극 단자(123(b))가 노출되거나 돌출되어 있는 원통형 전지셀(120)이라면 특별히 제한하지 않는다.
상기와 같은 다수개의 원통형 전지셀(120)들을 직렬 또는 병렬로 연결하기 위한 버스바(130)는 원통형 전지셀(120)들과 소정거리 이격된 채 나란하게 위치하고 있다.
커버 케이스(140)는 모듈 케이스(110)에 수납된 원통형 전지셀(120)의 상부를 보호하기 위한 것으로, 원통형 전지셀(120)의 상면을 노출시키기 위한 개방부(142)가 구비되어 있고, 또 상부에서의 외부 충격으로부터 원통형 전지셀(120)을 보호할 수 있도록 소정 높이 돌출한 돌기부(141)가 복수개 형성되어 있다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비젼이 구비된 전지 모듈 조립 장치의 전체 사시도이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비젼이 구비된 전지 모듈 조립 장치의 내부 확대사시도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면 본 발명에 따른 전지 모듈 조립 장치는 이송부(200), 비젼부(300), 세척부(400), 및 본딩부(500)를 포함하여 구성되어 진다.
이송부(200)는 본딩해야 할 원통형 전지셀(120)이 수납된 상태의 전지 모듈(100)을 전후방(X축 방향)으로 이동시키기 위한 구성이다. 구체적으로, 이송부(200)는 전지 모듈(100)의 저면과 밀착한 채 전지 모듈(100)을 지지하는 평판 구조의 안착 다이(210)와, 안착 다이(210)의 이동 경로를 제공하는 레일(220)을 포함하여 구성된다.
여기서 안착 다이(210) 모서리에는 소정 높이를 갖는 복수개의 가이드부(211)가 구비되는 것이 바람직하고, 가이드부(211) 상면에는 'ㄴ'자 형상의 마커(211′)가 새겨져 있는 것이 보다 바람직하고 이와 관련하여서는 후술하기로 한다.
비젼부(300)는 안착 다이(210)에 안착되어 이송되는 전지 모듈(100)의 상면을 스캔하여 모듈 케이스(110)가 정해진 위치에 안착되었는지 그리고 모듈 케이스(110)에 수납된 원통형 전지셀(120)의 위치를 스캔한 후, 그 결과를 세척부(400)와 본딩부(500)에 전송하기 위한 구성이다.
상기와 같은 기능을 수행하기 위한 비젼부(300)는 제1 비젼부(310)와 제2 비젼부(320)를 포함하여 구성된다. 구체적으로 제1 비젼부(310)는 상대적으로 전방, 즉 작업자나 별도의 안착 수단(미도시)에 의해 안착 다이(210)에 전지 모듈(100)이 안착된 이후 1차적으로 스캔할 수 있는 위치에 구비되며, 제1 비젼카메라(311)와 제1 조명부(312)를 포함하여 구성된다.
여기서, 제1 조명부(312)는 서로 소정거리 이격된 한 쌍으로 구비될 수 있고, 제1 비젼카메라(311)는 한 쌍의 제1 조명부(312) 상부에 위치하여 이동하는 전지 모듈(100)의 상면을 스캔한다.
즉, 전술한 가이드부(211)의 마커(311′)를 기준으로 하여 모듈 케이스(110)가 놓인 위치의 뒤틀림 정도와 모듈 케이스(110)에 수납된 원통형 전지셀(120)의 위치를 스캔하게 되는 것이다.
제2 비젼부(320)는 제1 비젼부(310)보다 상대적으로 후방에 위치하며, 제2 비젼카메라(321)와 제2 조명부(322)를 포함하여 구성된다. 제2 비젼카메라(321)와 제2 조명부(322)는 전술한 제1 비젼카메라(311)와 제1 조명부(312)와 구성과 기능이 동일하다.
여기서, 동일한 기능을 수행하는 비젼부가 제1 비젼부(310)와 제2 비젼부(320)로 이루어진 한 쌍인 이유는 본딩의 정확성과 불량률을 최소화하기 위함이다.
즉, 본 발명에서는 정밀한 움직임이 요구되는 세척부(400)와 본딩부(500)의 이동거리를 최소화할 수 있도록, 원통형 전지셀(120)이 수납된 상태의 모듈 케이스(110)가 레일(220)을 따라 이동하며, 따라서 제1 비젼부(310)의 결과와 제2 비젼부(320)의 결과를 비교 분석하여 이동과정 중에 뒤틀림이 없었는지를 재확인하기 위한 것이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이저를 이용하여 전지셀의 본딩부를 세척하는 것을 설명하기 위한 확대사시도이다.
원통형 전지셀(120)을 모듈 케이스(110)에 수납하는 과정이나, 원통형 전지셀(120)이 모듈 케이스(110)에 수납된 상태로 이동하는 과정에서 먼지나 유지 등 각종 이물질이 전극 표면에 부착될 수 있고, 이는 용접불량으로 이어질 수 있다.
본 발명에서는 이와 같은 용접불량으로 인해 폐기되는 전지 모듈을 최소화할 수 있도록 세척부(400)가 구비된다. 구체적으로 세척부(400)는 몸체 하단에 팁부(410)가 구비되어 있고, 팁부(410)를 통해 레이저가 조사되어 원통형 전지셀(120)의 상면을 세척한다.
특히, 레이저는 제1 비젼부(310)와 제2 비젼부(320)에 의해 얻어진 스캔 결과를 바탕으로 용접할 부위만 세척하는 것이 가능하고, 따라서 에너지 저감과 함께 전지 모듈을 신속하게 조립할 수 있다.
한편 세척부(400)는 제1 비젼부(310), 세척부(400) 및 제2 비젼부(320) 순으로 위치하거나, 제1 비젼부(310), 제2 비젼부(320) 및 세척부(400) 순으로 위치할 수 있다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전지셀과 버스바를 와이어로 본딩하는 것을 설명하기 위한 확대사시도이다.
전지셀의 양극과 버스바, 및 음극과 버스바를 전기적으로 연결하기 위한 본딩부(500)는 뾰족한 형상의 노즐부(510)가 하단에 구비되어 있고, 노즐부(510)를 통해 용융된 전도성 금속이 토출된다.
즉 본딩부(500)는 상하, 좌우 및 전후 방향으로 이동이 가능하고, 제1 비젼부(310)와 제2 비젼부(320)에 의해 얻어진 스캔 결과에 따라 수납된 원통형 전지셀(120)의 양극과 버스바, 및 음극과 버스바를 반복적으로 이동하면서 와이어(W) 형상으로 본딩한다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전지 모듈의 조립 방법을 나타내는 흐름도이다.
본 발명에 따른 비젼을 이용한 전지 모듈 조립 장치를 이용한 조립 방법은, 원통형 전지셀(120)이 수납된 전지 모듈을 이송부(200)에 안착시키는 제1 단계, 이송부(200)를 이동시키는 제2 단계, 이송부(200)의 이동 경로상에 위치한 비젼부를 통해 전지 모듈(100)의 위치를 확인하는 제3 단계, 및 전지 모듈(100)에 수납된 원통형 전지셀(120)의 전극과 버스 바(210)를 본딩하는 제4 단계를 포함하여 구성된다.
한편, 상기 제3 단계에서는 전지 모듈(100)의 위치를 2회 확인하는 것이 바람직하고, 제4 단계 이전에 세척하는 단계를 더 수행하는 것이 보다 바람직하다.
즉, 제3 단계에서는 제1 비젼부(310), 세척부(400) 및 제2 비젼부(320)가 순차적으로 위치함으로써, 전지 모듈(100)의 1차 위치 확인, 세척 및 전지 모듈(100)의 2차 위치 확인 순으로 수행될 수 있는데, 이 경우 세척 과정에서 자칫 전지 모듈(100)의 위치가 다소 어긋나더라도 본딩 전에 한번 더 전지 모듈(100)의 위치를 확인할 수 있어 본딩 위치를 정확하게 파악할 수 있다.
또 제3 단계에서는 제1 비젼부(310), 제2 비젼부(320) 및 세척부(400)가 순차적으로 위치함으로써, 전지 모듈(100)의 1차 위치 확인, 전지 모듈(100)의 2차 위치 확인 및 세척 순으로 수행될 수 있는데, 이 경우에는 세척 이후 바로 본딩작업이 수행되므로 이물질이 부착될 가능성이 낮고 따라서 이물질로 인한 본딩 불량을 최소화할 수 있다.
본 발명에 따른 비젼을 이용한 조립방법에 의해 조립된 전지 모듈은 하나 이상이 모여 전지 팩을 구성할 수 있다.
이상으로 본 발명 내용의 특정한 부분을 상세히 기술하였는 바, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게, 이러한 구체적 기술은 단지 바람직한 실시 양태일 뿐이며, 이에 의해 본 발명의 범위가 제한되는 것은 아니며, 본 발명의 범주 및 기술사상 범위 내에서 다양한 변경 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속하는 것도 당연하다.
100 : 전지 모듈
110 : 모듈 케이스
120 : 원통형 전지셀
121 : 전극조립체
121(a) : 양극 121(b) : 음극
121(c) : 분리막
122 : 금속 캔
123 : 캡 어셈블리
123(a) : 양극 단자 123(b) : 음극 단자
124 : 권심부
125 : 센터 핀
130 : 버스바
140 : 커버 케이스
141 : 돌기부 142 : 개방부
200 : 이송부
210 : 안착 다이
211 : 가이드부 211′: 마커
220 : 레일
300 : 비젼부
310 : 제1 비젼부
311 : 제1 비젼카메라 312 : 제1 조명부
320 : 제2 비젼부
321 : 제2 비젼카메라 322 : 제2 조명부
400 : 세척부
410 : 팁부
500 : 본딩부
510 : 노즐부
W : 와이어

Claims (15)

  1. 원통형 전지셀이 수납된 전지 모듈을 안착시킨 상태로 전후 또는 좌우로 이동하는 이송부;
    상기 전지 모듈의 위치를 확인하는 비젼부; 및
    상기 전지 모듈에 수납된 원통형 전지셀의 전극과 버스 바를 전기적으로 연결하는 본딩부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비젼을 이용한 전지 모듈 조립 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전지 모듈은 수납된 상기 원통형 전지셀의 상부를 덮는 커버 케이스가 더 구비된 것을 특징으로 하는 비젼을 이용한 전지 모듈 조립 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 커버 케이스는 상부로 소정 높이 돌출한 돌기부, 및 상기 원통형 전지셀의 상면 일부분을 노출시키기 위한 개방부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 비젼을 이용한 전지 모듈 조립 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 이송부는, 상기 전지 모듈 저면과 밀착하는 안착 다이와, 상기 안착 다이 모서리에 위치하는 소정 높이를 갖는 복수개의 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비젼을 이용한 전지 모듈 조립 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 가이드부 상면에는 'ㄴ'자 형상의 마커가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 비젼을 이용한 전지 모듈 조립 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 비젼부는 조명부 및 상기 전지 모듈을 스캔하는 비젼카메라로 구성된 것을 특징으로 하는 비젼을 이용한 전지 모듈 조립 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 원통형 전지셀의 이물질을 제거하는 세척부가 더 구비된 것을 특징으로 하는 비젼을 이용한 전지 모듈 조립 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 세척부는 레이저 장치인 것을 특징으로 하는 비젼을 이용한 전지 모듈 조립 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 비젼부는 제1 비젼부와 제2 비젼부를 포함하되, 제1 비젼부, 세척부 및 제2 비젼부 순으로 위치하는 것을 특징으로 하는 비젼을 이용한 전지 모듈 조립 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 비젼부는 제1 비젼부와 제2 비젼부를 포함하되, 제1 비젼부, 제2 비젼부 및 세척부 순으로 위치하는 것을 특징으로 하는 비젼을 이용한 전지 모듈 조립 장치.
  11. 원통형 전지셀이 수납된 전지 모듈을 이송부에 안착시키는 제1 단계;
    이송부를 이동시키는 제2 단계;
    이송부의 이동 경로상에 위치한 비젼부를 통해 상기 전지 모듈의 위치를 확인하는 제3 단계; 및
    상기 전지 모듈에 수납된 원통형 전지셀의 전극과 버스바를 본딩하는 제4 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전지 모듈 조립 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제4 단계 이전에 원통형 전지셀 상면의 본딩될 부분을 세척하는 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 전지 모듈 조립 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제3 단계에서는 비젼부를 통해 상기 전지 모듈의 위치를 2회 확인하며, 상기 세척하는 단계는 상기 2회의 위치 확인 단계 사이에 수행하는 것을 특징으로 하는 전지 모듈 조립 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 제3 단계에서는 비젼부를 통해 상기 전지 모듈의 위치를 2회 확인하며, 상기 세척하는 단계는 상기 2회의 위치 확인 단계 이후에 수행하는 것을 특징으로 하는 전지 모듈 조립 방법.
  15. 제11항 내지 제14항 중 어느 한 항의 조립 방법에 의해 얻어진 전지 모듈을 포함하는 전지 팩.
















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