KR20210143211A

KR20210143211A - 라이닝의 그루브에 원심 흡입이 있는 제동 시스템

Info

Publication number: KR20210143211A
Application number: KR1020217031948A
Authority: KR
Inventors: 로이크 아담착; 불래르 티보 르
Original assignee: 탈라노 테크놀로지
Priority date: 2019-03-28
Filing date: 2020-03-27
Publication date: 2021-11-26
Also published as: FR3094429A1; CN113677909A; FR3094429B1; EP3948005B1; CN113677909B; JP2022526356A; EP3948005A1; SG11202110422TA; US20220186798A1; CA3134159A1; WO2020193776A1; JP7475070B2

Abstract

본 발명은 브레이크 패드(10)를 포함하는 제동 시스템으로, 상기 브레이크 패드는 제1 면(13)과 제2 면(14)을 구비하는 백킹 플레이트(1) 및 마찰재로 제작되며 상기 제1 면(13)에 고정된 라이닝(2)을 포함하고, 상기 라이닝(2)은 마찰 면(26), 장착 면(20), 내부 에지(23), 외부 에지(24), 후방 에지(21) 및 전방 에지(22)로 범위가 정해지고, 상기 라이닝(2)에는 상기 마찰 면(26)으로 개방되어 있고, 제1 단부(31)에서 상기 내부 에지(23)를 향한 개구를 구비하며, 제2 단부(32)에서 상기 외부 에지(24)를 향한 개구를 구비하는 적어도 하나의 수집 그루브(3)가 제공되어 있는 제동 시스템에 관한 것이다. 상기 제동 시스템은 공기가 흐를 수 있는 수집 파이프(40)를 포함하되, 상기 수집 파이프(40)의 공기 유입 오리피스(41)는 상기 제2 단부(32) 반대편에 위치하고, 상기 수집 그루브(3)는 제2 단부(32)에서 상기 외부 에지(24) 위로 개구를 구비한다.

Description

라이닝의 그루브에 원심 흡입이 있는 제동 시스템

본 발명은 예를 들어 도로 또는 철도 차량, 또는 풍력 터빈과 같이 회전이 감속되어야 하는 회전 요소를 포함하는 기계에 사용하기 위한 무공해 제동 시스템에 관한 것이다.

이러한 제동 시스템에서, 회전 요소에 대한 브레이크 패드의 마모로 인해, 마찰 제동에 의해 입자 및 먼지가 방출된다. 이 회전 요소는 예를 들어 차량의 바퀴 또는 차량의 바퀴에 의해 구동되는 디스크이다. 이러한 입자가 주변 환경에 분산되어 개인의 건강에 유해한 것으로 알려져 있다. 또한, 자동차용 전동기의 성장으로 마찰 제동 시스템의 마모로 인한 입자 및 먼지 처리의 필요성이 강화되었다. 따라서 이러한 입자와 먼지가 주변 환경으로 방출되기 전에 이들을 포획할 필요가 있다.

제1 면(13) 및 제2 면(14)을 갖는 백킹 플레이트(1), 및 마찰 재료로 제조되고, 상기 제 1 면(13)에 고정되며, 마찰 면(26), 장착 면(20), 내부 에지(23), 외부 에지(24), 후방 에지(21) 및 전방 에지(22)에 의해 범위가 정해지는 라이닝(2)을 포함하는, 브레이크 패드(10)를 포함하는 제동 시스템을 설명하는 공지된 문서 FR 3,057,040이 있다. 이 라이닝(2)에는 마찰 면(26)에 개방되고, 제1 단부(31)에서 내부 에지(23)를 향해 연장하며, 제2 단부(32)에서 외부 에지(24)를 향하는 개구가 있는 적어도 하나의 수집 그루브(3)가 제공되어 있다. 백킹 플레이트(1)는 수집 그루브(3)와 유체 연통하는 홀(17)을 포함한다. 이 홀(17)은 공기와 그루브(3)에서 유동하는 입자 및 먼지를 흡입할 수 있는 흡입 파이프(40)에 의해 수집 시스템에 연결된다.

이러한 제동 시스템이 종래 기술을 나타내는 도 7 및 도 8에 도시되어 있다.

그러나 이러한 제동 시스템에는 단점들이 있다.

실제로, 제동 단계에서 바람직하지 않은 양의 입자와 먼지가 계속 빠져 나온다.

본 발명은 이러한 단점을 개선하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 라이닝 및 회전 요소에 의해 방출되는 입자 및 먼지의 수집이 최적화되고 구성이 가능한 간단한 제동 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

이 목적은 제동 시스템이 공기가 흐를 수 있는 수집 파이프를 포함하는 수집 시스템을 추가로 포함하되, 수집 파이프의 공기 유입 오리피스가 제2 단부 반대편에 위치된다는 사실과, 수집 그루브는 그의 제2 단부에서 외부 에지 위로 개방되어 있는 개구를 구비한다는 사실에 의해 달성된다.

이러한 구성으로 인해, 공기가 그루브 내에서 라이닝의 내부 에지로부터 외부 에지로 흐르기 때문에, 수집 시스템에 의한 입자 및 먼지의 수집이 보다 효율적이다. 이 방향은 원심력의 영향으로 그루브 내에서 공기 흐름의 자연적인 방향(흡입이 없음)이므로, 수집 파이프의 입자 및 먼지 수집이 더 효율적이다.

유리하게는, 수집 파이프는 라이너와 접촉하지 않는다.

따라서 제동 단계 후에 라이닝과 패드가 회전 요소로부터 멀어질 때 어느 정도 상당한 잔류 토크가 발생하지 않는다.

유리하게는, 백킹 플레이트는 적어도 하나의 그루브의 전체 길이에 걸쳐 연속적이다.

따라서, 그루브에서 구멍을 뚫거나 백킹 플레이트를 수정할 필요가 없기 때문에, 브레이크 패드의 제조가 단순화된다.

유리하게는, 적어도 하나의 그루브가 후방 에지 근처에 위치된다.

이에 따라 그루브에 의한 입자 및 먼지의 포획이 최적화되고, 이러한 입자 및 먼지는 라이닝의 전면에서 후면으로 흐르는 경향이 있는데, 이는 가동하지 않을 때에 이러한 유동 방향이 라이닝에 대한 회전 요소의 이동 방향이기 때문이다.

유리하게는, 라이닝에는 전방 에지와 후방 에지 사이의 실질적으로 중간에 위치하는 제2 그루브가 제공된다.

따라서 제동 중 라이닝-디스크 어셈블리의 진동 거동이 개선된다.

유리하게는, 라이닝에는 전방 에지 근처에 위치하는 추가 그루브가 제공된다.

따라서 본 발명에 따른 시스템은 라이닝에 대한 회전 요소의 양방향 회전에서 동등하게 효율적으로 작동하며, 이는 철도 차량과 같이 양방향으로 제동해야 하는 차량에 유리하다.

유리하게는, 수집 시스템은 적어도 하나의 수집 그루브로부터 수집 파이프 내로 공기를 흡입할 수 있는 흡입 메커니즘을 포함한다.

따라서 수집 파이프 내에 입자와 먼지를 수집하는 것이 보다 효율적이다.

본 발명은 비제한적인 예로서 나타낸 실시형태의 다음의 상세한 설명을 읽을 때 더 잘 이해될 것이고 그 이점이 더 명백해질 것이다. 설명은 다음과 같은 첨부 도면을 참조한다.
도 1은 본 발명에 따른 제동 시스템의 브레이크 패드의 평면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 제동 시스템의 브레이크 패드의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 제동 시스템의 브레이크 패드의 수집 그루브를 따르는, 도 3의 III-III선을 따라 절단한 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 제동 시스템의 변형 예에서 브레이크 패드의 수집 그루브를 따른 단면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 제동 시스템의 브레이크 패드의 평면도이다.
도 6은 회전 디스크에 장착된, 본 발명에 따른 제동 시스템의 사시도이다.
도 7은, 이미 설명된 바와 같이, 종래 기술에 따른 패드의 평면도이다.
도 8은, 이미 설명된 바와 같이, 종래 기술에 따른 패드의 사시도이다.

본 발명은 기계의 회전 요소(9)를 제동하기 위한 브레이크의 브레이크 패드(10)를 포함하는 제동 시스템에 관한 것이다. 이하에서 본 발명은 기계가 이 브레이크가 디스크 브레이크인 도로 차량인 경우에 대해 설명된다. 그러나 본 발명은 레일 위의 차량(철도 차량)에 사용되는 휠 위에 문질러지는 슈 브레이크의 브레이크 패드의 경우 또는 다른 산업 기계(예를 들어 풍력 터빈의 경우)에 사용되는 브레이크 패드의 경우 모두에 균등하게 적용된다. 모든 경우에서, 기계의 회전 요소의 제동은 회전 요소가 회전하는 중에 이 회전 요소 상에서의 브레이크 패드의 마찰에 의해 달성된다.

디스크 브레이크에서, 제동은 차량의 바퀴와 일체인 디스크(회전 요소(9))와 이 디스크(9)를 샌드위치 하기 위해 양쪽에 하나씩 디스크에 대해 압박되는 두 개의 브레이크 패드(10) 사이의 마찰에 의해 달성된다. 디스크(9)는 주 평면에서 연장되고, 회전축으로서 이 주 평면에 수직인 축(A)을 갖는다.

패드(10)의 각각은 패드(10)의 두께가 회전축(A)을 따라 연장되도록 이 주 평면에서 연장된다.

디스크(9)는 디스크(9)의 원주에 접하고 회전 방향(FW)으로 배향되는 접선 방향(T) 및 디스크(9)의 주 평면에서 회전축(A)과 직교하는 반경 방향(R)을 정의하는 회전 방향(FW)으로 회전축(A) 주위를 회전한다.

이러한 요소들이 도 6에 표시되어 있다. 도 6은 디스크(9)에 장착된 제동 장치를 보여준다.

다음 설명에서 "내부(inner)" 및 "외부(outer)"라는 용어는 각각 회전축(A)에 가장 가깝고 가장 멀리 위치하는 브레이크 패드(10)(또는 그 구성요소)의 에지 또는 영역을 나타내며, "전방(front)" 및 "후방(rear)"이라는 용어는 회전 방향(FW)이기도 한, 라이닝(2)(후술됨)에 의해 방출되는 입자(28)의 흐름 방향에 대해 각각 상류 및 하류에 위치하는 브레이크 패드(10)(또는 그 구성요소)의 에지 또는 영역을 나타낸다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 브레이크 패드(10)는 백플레이트라고도 하는 백킹 플레이트(1)를 포함한다. 백킹 플레이트(1)는 예를 들어 금속으로 만들어진다. 백킹 플레이트(1)는 실질적으로 일정한 두께(예를 들어, 3 내지 7 ㎜)의 평판이고, 그 주 평면에서의 전반적인 형상은 직선 또는 곡선 에지를 갖는 사다리꼴이다.

백킹 플레이트(1)는 라이닝(2)이 고정되는 제1 면(13), 및 제1 면(13)의 반대편에 제2 면(14)을 포함한다. 백킹 플레이트(1)는 또한 2개의 측면 단부에서 백킹 플레이트(1)의 평면 내에서 연장되고, 패드(10)를 유지하고 안내하는 역할을 하는 2개의 이어(11, 12)를 포함한다.

브레이크 패드(10)는 마찰재로 제작되는 라이닝(2)을 추가로 포함한다. 예를 들어, 이 소재는 "페로도(ferodo)"라는 소재이다. 라이닝(2)은 마찰 면(26)("문지르는" 면), 마찰 면(26)의 반대편에 있고, 백킹 플레이트(1)에 고정되는 장착 면(20)(이 두 면은 평행함), 내부 에지(23), 외부 에지(24), 후방 에지(21) 및 전방 에지(22)에 의해 범위가 정해진다. 외부 에지(24), 후방 에지(21) 및 전방 에지(22)는 볼록하거나 직선이고; 내부 에지(23)는 오목하거나 직선이다. 마찰 면(26)은 라이닝(2)이 마모됨에 따라 백킹 플레이트(1)에 점차적으로 접근한다. 따라서 라이닝(2)이 마모됨에 따라 라이닝의 두께(회전축(A)을 따라 측정됨)는 감소한다. 작동하는 중에, 라이닝(2)(및 회전 요소(9))은 라이닝(2)과 디스크(9) 사이의 마찰로 인해 입자(28)를 방출한다. 마찰 면(26)을 따르는 입자(28)의 경로는 도 1 및 도 2에서 점선으로 표시되어 있다.

라이닝(2)에는 마찰 면(26)에 개방된 적어도 하나의 수집 그루브(3)가 제공된다. 그루브(3)는 제1 단부(31) 및 제2 단부(32)를 갖는다. 그루브(3)는 제1 단부(31)에서 내부 에지(23)를 향해 연장되고, 제2 단부(32)에서 외부 에지(24) 상으로 개구를 갖는다.

"그루브(3)는 그 단부에서 에지를 향해 연장된다."는 것은 그루브(3)의 이 단부가 에지 근방에 위치된다는 것을 의미하는 것으로 이해된다. 그루브의 이 단부에는 개구(백킹 플레이트로 또는 해당 에지로)가 있거나 없을 수 있다.

"그루브(3)가 그 단부에 에지를 향한 개구를 구비한다."는 것은 그루브(3)가 에지 근방의 단부에서 즉 백킹 플레이트(1)를 통해 연장하거나 이 에지 위로 직접 개방됨으로써 연통하는 개구를 구비하는 것으로 이해된다. 모든 경우에서, 그루브 단부들 각각은 마찰 면(26)이 아닌 면 위로 개방된다.

본 발명에 따르면, 그루브(3)는 제2 단부(32)에서 외부 에지(24) 바로 위로 개방되어 있다.

그루브(들)(3)의 깊이는 예를 들어 라이닝(2)의 높이와 동일하며, 이는 그루브(3)의 바닥이 백킹 플레이트(1)의 제1 면(13)과 일치함을 의미한다. 이와는 다르게, 그루브(들)(3)의 깊이가 라이닝(2)의 높이보다 작다. 예를 들어, 수집 그루브(들)(3)는 상류 단부로부터 하류 단부까지 일정한 직사각형 단면을 가지며, 이에 따라 일정한 두께를 갖는다.

예를 들어, 수집 그루브(3)는 후방 에지(21) 부근에 위치한다. 이러한 구성은 입자가 라이닝(2)의 전방에서 후방으로 자연스럽게 흐르는 것을 고려하면, 제동으로 인한 입자/먼지를 이 그루브(3)에 보다 효율적으로 포집할 수 있게 한다. 실제로, 이러한 유동 방향은 정지된 라이닝(2)에 대한 회전 요소(9)의 이동 방향이다.

선택적으로, 라이닝(2)은 전방 에지(22)와 후방 에지(21) 사이의 실질적으로 중간에 위치하는 제2 수집 그루브(3)를 더 포함한다.

제2 수집 그루브(3)의 이 위치는 라이닝(2)의 바람직하지 않은 진동을 최소화할 수 있게 한다.

제동 시스템은 공기가 흐를 수 있는 수집 파이프(40)를 포함하는 수집 시스템을 포함한다. 수집 파이프(40)는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 그루브(3)의 제2 단부(32) 반대편에 위치하는 공기 유입 오리피스(41)를 갖는다. 그루브(3) 내에서 흐르는 공기는 이 유입 오리피스(41)를 통해 수집 파이프(40)로 들어간다.

유리하게는, 수집 시스템은 그루브(3)로부터 수집 파이프(40)로 공기를 흡입할 수 있는 흡입 메커니즘(도시되지 않음)을 포함한다. 따라서 (그루브(3)로부터) 흡입 파이프(40) 내로의 입자/먼지의 수집이 더 효율적이다.

이러한 구성은 또한 수집 시스템의 흡입 메커니즘에 의해 강제된 공기의 흐름이 그루브(3) 내에서 자연적인 공기 흐름과 동일한 방향으로 발생한다는 장점이 있다. 실제로 원심력의 영향으로, 공기는 제1 단부(31)에서 제2 단부(32)로 자연스럽게 흐른다. 따라서 수집 시스템이 더 효율적이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 그루브(3)는 내부 에지(23) 상으로 개방되어 있지 않다. 따라서 라이닝(2)에 의해 형성된 벽은 내부 에지(23)로부터 제 1 단부(31)를 분리한다. 따라서 라이닝(2)의 제조가 단순화된다.

유리하게는, 그루브(3)는 또한 백킹 플레이트(1)를 관통하는 개구를 구비하지 않는다. 이 경우, 백킹 플레이트(1)는 그루브(3)의 전체 길이에 걸쳐 연속적이고, 이는 백킹 플레이트(1)가 그루부(3)로부터 백킹 플레이트(1)를 통해 공기가 이동할 수 있는 홀을 구비하지 않는다는 것을 의미한다. 그러면 그루브(3)에서 백킹 플레이트(1)를 수정할 필요가 없기 때문에(예를 들어 구멍을 뚫어) 브레이크 패드의 제조가 단순화된다.

대안적으로, 내부 에지(23)에서 그루브(3)는 도 4에 도시된 바와 같이 그루브(3)가 내부 에지(23) 위로 개방되도록 내부 에지(23)와 연통하는 그루브(3)의 나머지 부분을 배치하는 채널(90)로 형성된다. 따라서, 이 채널(90)은 라이닝(2)에 의해 둘러싸인 연속적인 측벽을 가지며, 제1 단부에서 그루브(3)의 나머지 부분으로의 개구를 구비하고, 제2 단부에서(따라서 그루브(3)의 제1 단부(31)) 내부 에지(23) 위로의 개구를 구비한다. 이 구성은 라이닝(2)이 마모되는 것을 포함하여 그루브(3)의 공기 흐름을 개선한다. 유리하게는, 채널(90)은, 작동 중에 라이닝(2)의 작업 두께를 최대화하기 위해, 백킹 플레이트(1)에 가능한 한 가깝게 위치한다.

채널(90)은 일정한 단면, 예를 들어 원형 단면을 갖는다. 대안적으로, 채널(90)은 공기가 채널(90)을 통해 그루브(3)에 더 쉽게 들어갈 수 있도록 제1 단부의 단면이 제2 단부의 단면보다 더 크다.

유리하게는, 모든 실시형태에서, 수집 파이프(40)와 라이닝(2)의 접촉이 없다. 따라서 제동 단계 후에 라이닝(2)과 백킹 플레이트(1)가 회전 요소에서 멀어질 때 어느 정도 상당한 잔류 토크가 발생되지 않는다. 이 잔류 토크는 파이프가 라이닝(2) 또는 백킹 플레이트(1)와 접촉한다는 사실에 의해 발생된다. 이 구성에서, 수집 파이프(40)는 백킹 플레이트(1)의 변위 영역(브레이크 패드(10)의 수명 동안 라이닝(2)의 마모로 인한 이 변위의 진폭) 외부에 위치하여, 수집 파이프(40)가 브레이크 패드(10)의 전체 사용 수명 동안 라이닝(2) 또는 백킹 플레이트(1)와 접촉하지 않는다.

이러한 구성에서, 유리하게는, 수집 파이프(40)의 유입 오리피스(41)는 또한 그루브(3)와 수집 파이프(40) 사이의 공기의 통과를 최대화하기 위해 외부 에지(24)에 가능한 한 가깝게 위치된다.

도 5는 후방 에지(21) 근처에 위치한 제1 그루브(3)에 더하여, 전방 에지(22) 근처에 위치한 추가 그루브(3)가 라이닝(2)에 제공되는 경우를 예시한다. 라이닝(2)은 2개의 그루브(3)를 포함한다.

따라서, 수집 시스템은 제1 그루브(3)로부터 공기가 유입될 수 있는 제1 수집 파이프(40), 및 추가 그루브(3)로부터 공기가 유입될 수 있는 제2 수집 파이프(40)를 포함한다. 이 파이프 각각은 수집 장치의 일부인 요소에 연결된다.

유리하게는, 수집 시스템은 그루브(3)로부터 각각의 수집 파이프(40)로 공기를 흡입할 수 있는 흡입 메커니즘을 포함한다.

이러한 이중-그루브(3) 구성은 철도차량과 같이 양방향 제동이 필요한 차량에 적합하다. 실제로, 이 경우에, 회전 요소 상의 라이닝(2)의 마찰에 의해 방출된 입자(28)는 전방 에지(22)에서 후방 에지(21)로 또는 후방 에지(21)에서 전방 에지(22)로 흐를 수 있다. 2개의 그루브의 존재는, 차량의 제동 방향에 관계없이 그루브(3)에 입자를 포획할 수 있도록 한다.

또 다른 실시형태에 따르면, 라이닝(2)은 전방 에지(22)와 후방 에지(21) 사이의 실질적으로 중간에 위치하는 다른 그루브(3)(제2 그루브라고 함)를 포함한다. 이 제2 그루브(3)는 위에서 설명되었다. 전방 에지(22) 근처에 위치한 추가 그루브(3)는 제3 그루브(3)이다. 따라서 이 실시형태는 라이닝(2)의 바람직하지 않은 진동을 최소화하고, 차량의 제동 방향에 관계없이 그루브(3)에 입자를 포착하는 것을 모두 가능하게 한다.

일반적으로 흡입 메커니즘은 수집 파이프(40)를 통해 공기를 흡입할 수 있는 요소를 포함한다. 예를 들어, 이 요소는 펌프이다. 예를 들어, 이 요소는 공기 흐름의 자연스러운 방향으로 수집 파이프(40)의 하류에 위치한다. 유리하게는, 이 요소는 필터를 포함한다.

또는, 흡입 파이프(40)를 통해 공기를 흡입할 수 있는 요소는 유입 오리피스(41)의 하류에서, 흡입 파이프(40)에서 공기의 경로에 위치하는 유닛으로, 이는 상류 측의 흡입구에서의 단면이 하류 배출구에서의 단면보다 작게 설계된다.

Claims

브레이크 패드(10)를 포함하는 제동 시스템으로, 상기 브레이크 패드는 제1 면(13)과 제2 면(14)을 구비하는 백킹 플레이트(1) 및 마찰재로 제작되며 상기 제1 면(13)에 고정된 라이닝(2)을 포함하고, 상기 라이닝(2)은 마찰 면(26), 장착 면(20), 내부 에지(23), 외부 에지(24), 후방 에지(21) 및 전방 에지(22)로 범위가 정해지고, 상기 라이닝(2)에는 상기 마찰 면(26)으로 개방되어 있고, 제1 단부(31)에서 상기 내부 에지(23)를 향한 개구를 구비하며, 제2 단부(32)에서 상기 외부 에지(24)를 향한 개구를 구비하는 적어도 하나의 수집 그루브(3)가 제공되어 있는, 제동 시스템에 있어서,
상기 제동 시스템은 공기가 흐를 수 있는 수집 파이프(40)를 포함하되, 상기 수집 파이프(40)의 공기 유입 오리피스(41)는 상기 제2 단부(32) 반대편에 위치하고, 상기 수집 그루브(3)는 제2 단부(32)에서 상기 외부 에지(24) 위로 개구를 구비하는 것을 특징으로 하는 제동 시스템.
제1항에 있어서,
수집 파이프(40)가 상기 라이닝(2)과 접촉하지 않는 것을 특징으로 하는 제동 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 백킹 플레이트(1)는 상기 적어도 하나의 그루브(3)의 전체 길이에 걸쳐 연속적인 것을 특징으로 하는 제동 시스템.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 그루브(3)는 제1 단부(31)에서 상기 내부 에지(23)를 향한 개구를 구비하는 것을 특징으로 하는 제동 시스템.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 그루브(3)는 상기 후방 에지(21) 근처에 위치하는 것을 특징으로 하는 제동 시스템.
제5항에 있어서,
상기 라이닝(2)에 상기 전방 에지(22)와 상기 후방 에지(21) 사이의 실질적으로 중간에 위치하는 제2 그루브(3)가 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 제동 시스템.
제5항 또는 제6항에 있어서,
상기 라이닝(2)에 상기 전방 에지(22) 근처에 위치하는 추가의 그루브(3)가 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 제동 시스템.
선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
상기 수집 시스템은 상기 적어도 하나의 그루브(3)로부터 상기 수집 파이프(40) 내로 공기를 흡입할 수 있는 흡입 메커니즘을 포함하는 것을 특징으로 하는 제동 시스템.