KR20210134253A - 차량 모니터링 방법, 장치 및 클라우드 제어 플랫폼 - Google Patents

차량 모니터링 방법, 장치 및 클라우드 제어 플랫폼 Download PDF

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KR20210134253A
KR20210134253A KR1020210140125A KR20210140125A KR20210134253A KR 20210134253 A KR20210134253 A KR 20210134253A KR 1020210140125 A KR1020210140125 A KR 1020210140125A KR 20210140125 A KR20210140125 A KR 20210140125A KR 20210134253 A KR20210134253 A KR 20210134253A
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KR
South Korea
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traffic participant
roadside system
collection range
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fusion
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KR1020210140125A
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Inventor
주화 장
푸구이 양
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아폴로 인텔리전트 커넥티비티 (베이징) 테크놀로지 씨오., 엘티디.
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Abstract

본 개시는 차량 모니터링 방법 및 장치를 개시하는바, 컴퓨터 기술 분야에 관한 것이며, 특히 지능형 교통 분야 및 데이터 융합 분야에 관한 것이다. 구체적인 구현방안으로는, 먼저 각 노변 시스템에 의해 수집범위 내에서 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 획득하는바, 당해 노변 시스템은 수집범위에 일대일 대응되고, 그 다음 각 노변 시스템에 의해 수집범위 내에서 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보에 대해 정보 융합을 진행하여 각 교통 참가자의 궤적 모니터링 결과를 각각 얻음으로써, 교통 참가자의 상태 정보에 대해 정보 융합을 진행하는 것만으로 교통 참가자에 대한 모니터링을 구현할 수 있고, 교통 참가자와의 네트워킹이 불필요하며, 노변 시스템의 정보 수집 능력을 빌어 교통 참가자의 상태 정보를 식별해 내고, 교통 참가자의 상태 정보에 대해 정보 융합을 진행하여 궤적 모니터링 결과를 얻으며, 다양한 교통 참가자에 대한 궤적 모니터링을 구현할 수 있고, 교통 참가자에 대한 모니터링의 유연성과 포괄성을 향상한다.

Description

차량 모니터링 방법, 장치 및 클라우드 제어 플랫폼{METHOD AND APPARATUS FOR MONITORING VEHICLE, AND CLOUD CONTROL PLATFORM}
본 개시는 컴퓨터 기술 분야에 관한 것으로, 특히 지능형 교통 분야 및 데이터 융합 분야에 관한 것이다.
사회 경제의 급속한 발전에 따라 자동차의 수량 및 유형도 급증하고 있으며, 우리에게 빠르고 편리함을 가져다준 동시에 교통사고, 교통체증 등 교통문제는 오히려 날로 심각해지고 있다.
차량에 대한 모니터링을 강화하고, 일부 수단에 따라 당시의 차량운행의 궤적 및 운행 중의 도로 교통 상황을 재구성하고 모니터링할 것이 필요하며, 차량의 운행 궤적에 대한 모니터링은 통상적으로 차량 측에 통신 능력을 갖는 기기를 설치하여 차량의 운행 데이터를 대응되는 플랫폼으로 실시간으로 전송하고, 그 다음 플랫폼을 통해 운행 데이터를 분석하여 차량의 운행 궤적을 얻는다.
본 개시는 차량 모니터링 방법, 장치, 전자 기기, 저장 매체 및 클라우드 제어 플랫폼을 제공한다.
본 개시의 일 측면에 따르면, 차량 모니터링 방법을 제공하는바, 당해 방법은, 각 노변 시스템에 의해 수집범위 내에서 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 획득하는 단계 - 여기서 노변 시스템은 수집범위에 일대일 대응됨 - ; 및 각 노변 시스템에 의해 수집범위 내에서 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보에 대해 정보 융합을 진행하여 각 교통 참가자의 궤적 모니터링 결과를 각각 얻는 단계를 포함한다.
본 개시의 다른 측면에 따르면, 차량 모니터링 장치를 제공하는바, 당해 장치는, 각 노변 시스템에 의해 수집범위 내에서 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 획득하도록 구성되는 획득 모듈 - 여기서 노변 시스템은 수집범위에 일대일 대응됨 - ; 및 각 노변 시스템에 의해 수집범위 내에서 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보에 대해 정보 융합을 진행하여 각 교통 참가자의 궤적 모니터링 결과를 각각 얻도록 구성되는 융합 모듈을 포함한다.
본 개시의 다른 측면에 따르면, 전자 기기를 제공하는바, 당해 전자 기기는, 적어도 하나의 프로세서; 및 적어도 하나의 프로세서와 통신 연결되는 메모리를 포함하되, 여기서 메모리는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령을 저장하고, 명령은 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되어, 적어도 하나의 프로세서가 상술한 차량 모니터링 방법을 수행하도록 한다.
본 개시의 다른 측면에 따르면, 본 출원은 컴퓨터 명령이 저장되어 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 제공하는바, 당해 컴퓨터 명령은 컴퓨터가 상술한 차량 모니터링 방법을 수행하도록 한다.
본 개시의 다른 측면에 따르면, 본 출원은 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제공하는바, 컴퓨터 프로그램이 프로세서에 의해 실행되는 경우 상술한 차량 모니터링 방법을 구현한다.
본 개시의 다른 측면에 따르면, 본 출원은 상술한 전자 기기를 포함하는 클라우드 제어 플랫폼을 제공한다.
본 부분에서 서술한 내용은 본 개시의 실시예의 핵심적인 또는 중요한 특징을 표시하기 위한 것이 아니고, 본 개시의 범위를 한정하기 위한 것도 아님을 이해해야 한다. 본 개시의 다른 특징은 아래의 명세서를 통해 용이하게 이해될 수 있을 것이다.
첨부 도면은 본 방안을 더 잘 이해하기 위한 것이며, 본 개시에 대한 한정을 구성하지 않는다.
도 1은 본 개시가 적용될 수 있는 예시적인 시스템 아키텍처 도면이다.
도 2는 본 개시에 따른 차량 모니터링 방법의 일 실시예의 흐름도이다.
도 3은 본 개시에 따른 차량 모니터링 방법의 하나의 응용 시나리오의 개략도이다.
도 4는 본 개시에 따른 정보 융합을 진행하는 일 실시예의 흐름도이다.
도 5는 본 개시에 따른 정보 융합을 진행하는 또 하나의 실시예의 흐름도이다.
도 6은 본 개시의 차량 모니터링 장치의 일 실시예의 개략도이다.
도 7은 본 개시의 실시예의 차량 모니터링 방법을 구현하는 전자 기기의 블록도이다.
아래 첨부 도면을 결부하여 본 출원의 시범적 실시예를 설명하고자 하는바, 이해를 돕고자 본 출원의 실시예의 다양한 세부사항이 포함되나 이는 단지 시범적인 것으로 간주되어야 한다. 따라서, 당업자라면, 여기서 서술한 실시예는 본 출원의 범위 및 사상에 위배되지 않으면서 다양한 변경 및 수정이 가능하다는 것을 인지하여야 한다. 마찬가지로, 명확함과 간결함을 위해, 아래 서술에서는 공지된 기능 및 구조에 대한 서술을 생략하기로 한다.
부연하면, 상충되지 않은 한, 본 출원의 실시예 및 실시예의 특징은 상호 조합될 수 있다. 아래 첨부 도면을 참조하면서 실시예를 결부하여 본 출원을 상세히 설명하고자 한다.
도 1은 본 개시의 차량 모니터링 방법의 실시예가 적용될 수 있는 예시적인 시스템 아키텍처(100)이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 시스템 아키텍처(100)는 단말 기기(104, 105), 네트워크(106), 서버(101, 102, 103)를 포함할 수 있다. 네트워크(106)는 단말 기기(104, 105)와 서버(101, 102, 103) 사이에서 통신 링크를 제공하는 매체로 사용된다. 네트워크(106)는 다양한 연결 유형, 예를 들면 유선, 무선 통신 링크 또는 광섬유 케이블 등을 포함할 수 있다.
단말 기기(104, 105)는 네트워크(106)를 통해 서버(101, 102, 103)와 인터랙션함으로써 메시지 등을 수신 또는 송신할 수 있다. 단말 기기(104, 105)에는 다양한 애플리케이션, 예를 들면 데이터수집 애플리케이션, 데이터처리 애플리케이션, 인스턴트 메시징 툴, 소셜 플랫폼 소프트웨어, 검색류 애플리케이션, 쇼핑류 애플리케이션 등이 설치되어 있을 수 있다.
단말 기기(104, 105)는 하드웨어일 수도 있고 소프트웨어일 수도 있다. 단말 기기가 하드웨어인 경우, 정보 수집 기기를 포함하고 서버와의 통신을 서포트하는 다양한 전자 기기일 수 있는바, 노변 시스템, 지능 촬영 기기 등을 포함하나, 이에 한정되지 않는다. 단말 기기가 소프트웨어인 경우, 이상 나열한 전자 기기에 설치될 수 있다. 이는 복수의 소프트웨어 또는 소프트웨어 모듈로 구현될 수도 있고 단일 소프트웨어 또는 소프트웨어 모듈로 구현될 수도 있다. 여기서는 구체적으로 한정하지 않는다.
단말 기기(104, 105)는 정보 수집 기능을 갖는 노변 시스템일 수 있는바, 서로 다른 노변 시스템은 서로 다른 수집범위에 대응되고, 각 노변 시스템은 대응되는 수집범위 내의 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 수집할 수 있으며, 당해 상태 정보는 교통 참가자의 특징 속성 정보 및 교통 상태 정보를 특성화하는 정보일 수 있다. 각 노변 시스템은 모두 네트워크(106)를 통해 서버(101, 102, 103)와 연결될 수 있고, 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 네트워크(106)를 통해 서버(101, 102, 103)로 송신할 수 있다.
서버(101, 102, 103)는 다양한 서비스를 제공하는 서버일 수 있는바, 예를 들어 이와 통신 연결을 구축한 단말 기기로부터 송신된 요청을 수신하는 백그라운드 서버일 수 있다. 백그라운드 서버는 단말 기기에 의해 송신된 요청에 대해 수신 및 분석 등 처리를 수행하여 처리 결과를 생성할 수 있다.
서버(101, 102, 103)은 단말 기기(104, 105)에 서비스를 제공하는 클라우드측 서버일 수 있는바, 클라우드측 서버는 서로 다른 단말 기기(104, 105)(서로 다른 노변 시스템)가 송신한 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 수신하고, 각 노변 시스템에서 송신한 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보에 대해 정보 융합을 진행하여 각 교통 참가자의 궤적 모니터링 결과, 즉 각 교통 참가자의 각 노변 시스템에서의 시간대를 결정할 수 있다.
부연하면, 서버는 하드웨어일 수도 있고 소프트웨어일 수도 있다. 서버가 하드웨어인 경우, 단말 기기에 다양한 서비스를 제공하는 다양한 전자 기기일 수 있다. 서버가 소프트웨어인 경우, 단말 기기에 다양한 서비스를 제공하는 복수의 소프트웨어 또는 소프트웨어 모듈로 구현될 수도 있고, 단말 기기에 다양한 서비스를 제공하는 단일 소프트웨어 또는 소프트웨어 모듈로 구현될 수도 있다. 여기서는 구체적으로 한정하지 않는다.
부연하면, 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 차량 모니터링 방법은 서버(101, 102, 103)에 의해 수행될 수 있다. 상응하게, 차량 모니터링 장치는 서버(101, 102, 103)에 설치될 수 있다.
도 1에서의 단말 기기, 네트워크 및 서버의 수는 단지 예시적인 것임을 이해하여야 한다. 구현의 필요에 따라, 임의 수의 단말 기기, 네트워크 및 서버를 가질 수 있다.
도 2를 참조하면, 도 2는 본 개시의 차량 모니터링 방법의 실시예에 적용될 수 있는 흐름개략도(200)를 도시한다. 당해 차량 모니터링 방법은 하기 단계를 포함한다.
단계(210)에 있어서, 각 노변 시스템에 의해 수집범위 내에서 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 획득한다.
본 실시예에서, 사전에 도로에 사전설정 간격을 사이 두고 복수의 지능 노변 시스템을 연속적으로 설치할 수 있으며, 각 노변 시스템에는 모두 유일한 기기 번호가 설정되고 하나의 수집범위가 대응된다. 여기서 노변 시스템 사이의 수집범위에는 도로의 실제 상황에 따라 중첩되는 영역이 존재할 수도 있고, 인접한 두개의 노변 시스템 사이의 수집범위에는 중첩되는 영역이 존재하지 않게 할 수도 있다.
각 노변 시스템은 대응되는 수집범위 내의 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 실시간으로 각각 수집하는바, 여기서 교통 참가자는 도로에서 주행하는 임의의 객체, 예를 들어 주행하는 차량, 행인 등을 특성화할 수 있으며, 또한 당해 상태 정보는 교통 참가자가 도로에서의 주행 상태 정보, 예를 들어 교통 참가자의 현재 주행 상태, 헤딩각, 위치, 속도 등을 포함할 수 있고, 당해 상태 정보는 교통 참가자의 도로에서의 특징 속성 정보, 예를 들어 교통 참가자의 유일한 표지, 교통 참가자의 유형, 외관 특징 등을 더 포함할 수 있으며, 여기서 교통 참가자의 유형은 미지의 타겟 물체, 미지의 이동가능 타겟 물체, 미지의 이동불가능 타겟 물체, 승용차, 승합차, 트럭, 버스, 자전거, 오토바이, 삼륜차, 행인, 교통콘 등을 포함할 수 있다. 또한, 각 노변 시스템에 의해 수집범위 내에서 수집된 상태 정보는 모두 메시지 형태로 설정되고, 메시지 형태로 상태 정보를 당해 차량 모니터링 방법의 수행 주체에 송신할 수 있다.
차량 모니터링 방법의 수행 주체(예를 들어 도 1에서의 서버(101, 102, 103))는 네트워크를 통해 노변 시스템으로부터 상술한 메시지를 획득할 수 있으며, 당해 메시지는 노변 시스템에 의해 수집범위 내에서 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 포함한다.
대안적으로, 각 노변 시스템은 모두 수집범위 내의 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 실시간으로 수집할 수 있고, 각 노변 시스템은 모두 사전설정 시간대마다 수집범위 내의 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 메시지 형태로 네트워크를 통해 상술한 수행 주체에 송신할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보의 메시지 형태는 하기 표에서 나타낸 바와 같을 수 있다.
Figure pat00001
단계(220)에 있어서, 각 노변 시스템에 의해 수집범위 내에서 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보에 대해 정보 융합을 진행하여 각 교통 참가자의 궤적 모니터링 결과를 각각 얻는다.
본 실시예에서, 상술한 수행 주체는 각 노변 시스템에서 송신한 메시지를 수신한 후, 메시지로부터 각 노변 시스템에 의해 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 획득하고, 그 다음 각 노변 시스템에 의해 수집된 상태 정보를 각각 분석하여 각 노변 시스템에 의해 수집된 상태 정보에 교통 참가자를 표시할 수 있는 유일한 표지가 포함되는지 여부를 판단할 수 있다.
대안적으로, 만약 여기에 교통 참가자의 유일한 표지가 포함되면, 당해 유일한 표지에 따라 각 노변 시스템에 의해 수집된 상태 정보를 추출하여, 당해 유일한 표지가 특성화하는 교통 참가자의 상태 정보를 획득하고, 추출된 상태 정보에 대해 정보 융합을 진행함으로써, 당해 교통 참가자의 궤적 모니터링 결과를 얻을 수 있는바, 당해 궤적 모니터링 결과는 당해 교통 참가자의 각 노변 시스템에서의 시간대, 주행 상태 등을 포함할 수 있다. 예시로, 노변 시스템에 의해 수집된 상태 정보에 차량 번호가 포함되어 있으면, 상술한 수행 주체는 각 노변 시스템에 의해 수집된 상태 정보로부터 당해 차량 번호에 관련된 상태 정보를 추출하여 정보 융합을 진행함으로써, 당해 차량 번호에 대응되는 차량의 궤적 모니터링 결과를 얻을 수 있다.
대안적으로, 만약 여기에 교통 참가자의 유일한 표지가 포함되지 않으면, 각 노변 시스템에 의해 수집된 상태 정보를 분석할 것이 필요하며, 상술한 수행 주체는 동일한 교통 참가자에 관련된 상태 정보를 추출하고 이에 대해 정보 융합을 진행하여 당해 교통 참가자의 궤적 모니터링 결과를 얻음으로써, 노변 시스템에 의해 수집된 각 교통 참가자의 궤적 모니터링 결과를 얻을 수 있다. 또는, 상술한 수행 주체는 인접한 두개의 노변 시스템에 의해 수집된 상태 정보에 대해 각각 정보 융합을 진행하여 인접한 노변 시스템에서의 교통 참가자의 융합 결과를 얻고, 그 다음 인접한 두개의 융합 결과에 대해 다시 정보 융합을 진행하며, 이로써 유추하여 최종적으로 각 교통 참가자의 궤적 모니터링 결과를 얻을 수도 있고; 또는 직접 얻은 모든 인접한 노변 시스템에서의 교통 참가자의 융합 결과에 대해 나아가 정보 융합을 진행하여 각 교통 참가자의 궤적 모니터링 결과를 얻을 수도 있다.
계속하여 도 3을 참조하면, 도 3은 본 개시에 따른 차량 모니터링 방법의 응용 시나리오의 하나의 개략도이다.
도 3의 응용 시나리오에서, 도로에는 세개의 노변 시스템(R1, R2, R3)이 설치되어 있으며, 노변 시스템(R1, R2, R3)은 각각 대응되는 수집범위를 갖는다. 노변 시스템(R1, R2, R3)은 수집범위 내의 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 실시간으로 수집하고, 그 다음 노변 시스템(R1, R2, R3)은 각자 수집한 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 클라우드측 서버(301)로 송신할 수 있다. 클라우드측 서버(301)는 노변 시스템(R1, R2, R3) 각자에 의해 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보에 대해 정보 융합을 진행하고, 동일한 교통 참가자의 상태 정보를 융합하여 각 교통 참가자의 궤적 모니터링 결과를 얻을 수 있다.
본 개시의 실시예에 의해 제공되는 차량 모니터링 방법은, 각 노변 시스템에 의해 수집범위 내에서 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 획득하고(당해 노변 시스템은 수집범위에 일대일 대응됨), 그 다음 각 노변 시스템에 의해 수집범위 내에서 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보에 대해 정보 융합을 진행하는 것을 통해 각 교통 참가자의 궤적 모니터링 결과를 각각 얻음으로써, 교통 참가자의 상태 정보에 대해 정보 융합을 진행하는 것만으로 교통 참가자에 대한 모니터링을 구현할 수 있고, 교통 참가자와의 네트워킹이 불필요하며, 노변 시스템의 정보 수집 능력을 빌어 교통 참가자의 상태 정보를 식별해 낼 수 있고, 그 다음 교통 참가자의 상태 정보에 대해 정보 융합을 진행하여 궤적 모니터링 결과를 얻으며, 다양한 교통 참가자에 대한 궤적 모니터링을 구현할 수 있고, 교통 참가자에 대한 모니터링의 유연성과 포괄성을 향상한다.
계속하여 도 4를 참조하면, 도 4는 본 개시의 도 2에서의 단계(220)를 도시하는바, 각 노변 시스템에 의해 수집범위 내에서 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보에 대해 정보 융합을 진행하여 각 교통 참가자의 궤적 모니터링 결과를 각각 얻는 단계는 하기 단계를 포함할 수 있다.
단계(410)에 있어서, 사전설정 할당 관계에 기반하여 각 노변 시스템에 의해 수집범위 내에서 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 대응되는 융합 알고리즘 노드에 각각 할당한다.
본 단계에서, 상술한 수행 주체는 각 노변 시스템에서 송신한 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 수신한 후, 복수의 융합 알고리즘 노드를 호출하여 각 노변 시스템에 의해 수집범위 내에서 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보에 대해 병렬 처리를 수행할 수 있다. 그러면 상술한 수행 주체는 로컬에서 사전설정 할당 관계를 획득하는바, 당해 사전설정 할당 관계는 각 노변 시스템에 의해 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보가 할당되는 융합 알고리즘 노드를 지시하며, 상술한 수행 주체는 당해 사전설정 할당 관계에 따라 각 노변 시스템에 의해 수집 범위 내에서 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 사전설정 할당 관계에서 지시한 융합 알고리즘 노드에 할당할 수 있다.
대안적인 구현방식으로, 사전설정 할당 관계는 노변 시스템과 융합 알고리즘 노드 사이의 대응관계를 포함할 수 있다. 여기서, 도로에서의 모든 노변 시스템은 지리적 위치 관계에 따라 위상도를 구축할 수 있으며, 사전설정 범위 내의 노변 시스템은 동일한 융합 알고리즘 노드에 일괄적으로 할당될 수 있는바, 예를 들어 1km 간격 내의 노변 시스템은 하나의 융합 알고리즘 노드에 일괄적으로 할당될 수 있다. 대안적으로, 임계점에 위치한 노변 시스템의 경우, 두개의 융합 알고리즘 노드에 동시에 할당되어 처리될 수 있다.
또한, 상기 단계(410)는, 노변 시스템과 융합 알고리즘 노드 사이의 대응관계에 기반하여, 각 노변 시스템에 의해 수집범위 내에서 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 당해 노변 시스템에 대응되는 융합 알고리즘 노드에 각각 할당하는 단계를 포함할 수 있다.
구체적으로, 상술한 수행 주체는 노변 시스템에서 송신한 메시지에서 각 노변 시스템의 기기 번호를 결정하고, 그 다음 사전설정 할당 관계 중의 노변 시스템과 융합 알고리즘 노드 사이의 대응관계에 따라 각 노변 시스템에 대응되는 융합 알고리즘 노드를 결정할 수 있다. 그 다음, 상술한 수행 주체는 각 노변 시스템에 의해 수집범위 내에서 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 당해 노변 시스템의 기기 번호에 대응되는 융합 알고리즘 노드에 각각 할당한다.
예시로, 상술한 수행 주체는 노변 시스템의 위치 관계에 따라 각 노변 시스템에 할당되는 융합 알고리즘 노드를 사전에 결정하고, 노변 시스템의 기기 번호와 융합 알고리즘 노드 사이의 할당 관계를 생성할 수 있는바, 만약 두개의 융합 알고리즘 노드가 각각 N1 및 N2로 존재하고, 도로에 네 개의 노변 시스템(R1, R2, R3, R4)이 포함되고, 이 중 노변 시스템(R3)이 임계점에 위치하면, 사전설정 할당 관계는 하기와 같이, 노변 시스템(R1, R2, R3)을 N1에 할당하고, 노변 시스템(R3, R4)을 N2에 할당하는 것일 수 있다. 상술한 수행 주체는 당해 사전설정 할당 관계에 따라 노변 시스템(R1, R2, R3)에서의 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 융합 알고리즘 노드 N1에 할당하고, 노변 시스템(R3, R4)에서의 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 융합 알고리즘 노드 N2에 할당할 수 있다.
본 구현방식에서, 노변 시스템과 융합 알고리즘 노드 사이의 대응관계에 기반하여 각 노변 시스템에서의 상태 정보를 대응되는 융합 알고리즘 노드에 할당하는 것을 통해 융합 알고리즘 노드의 타겟성을 향상함으로써 정보 융합의 효율 및 정확성을 향상할 수 있고, 임계에 위치한 노변 시스템을 두개의 융합 알고리즘 노드에 할당하여 정보의 융합 정확성을 더욱 향상할 수 있다.
대안적인 구현방식으로, 각 노변 시스템은 모두 하나의 수집범위에 대응되며, 여기서 인접한 각 두개의 노변 시스템의 수집범위에는 도로의 실제 상황에 따라 중첩되는 영역이 존재할 수 있고, 그러면 각 노변 시스템에 대응되는 수집범위는 적어도 하나의 서브 수집범위, 즉 비중첩 수집범위 및 중첩 수집범위를 포함할 수 있다. 또한, 사전설정 할당 관계는 노변 시스템의 서브 수집범위와 융합 알고리즘 노드 사이의 대응관계를 포함할 수 있다. 여기서 노변 시스템의 위치 관계에 따라 노변 시스템의 수집범위에 대해 범위 분할을 진행하고, 수집범위의 차이에 따라 노변 시스템에서의 서로 다른 서브 수집범위를 서로 다른 융합 알고리즘 노드에 할당하여 처리할 수 있다.
또한, 단계(410)에 있어서, 사전설정 할당 관계에 기반하여 각 노변 시스템에 의해 수집범위 내에서 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 대응되는 융합 알고리즘 노드에 각각 할당하는 단계는 하기 단계를 포함할 수 있다.
첫번째 단계로, 각 노변 시스템의 수집범위에 대해 범위 분할을 진행하여 각 노변 시스템에 대응되는 적어도 하나의 서브 수집범위 및 각 서브 수집범위 내의 대응되는 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 얻는다.
구체적으로, 상술한 수행 주체는 노변 시스템의 지리적 위치 관계 및 실제 도로 상황에 따라 각 노변 시스템의 수집범위에 대해 범위 분할을 진행하여 각 노변 시스템에 대응되는 적어도 하나의 서브 수집범위를 얻는바, 즉 각 노변 시스템에 대응되는 비중첩 수집범위 및 중첩 수집범위를 획득할 수 있다. 또한, 상술한 수행 주체는 수집범위의 분할에 따라 각 노변 시스템에 의해 수집된 상태 정보를 할당하여 각 서브 수집범위 내의 대응되는 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 각각 얻을 수 있다.
두번째 단계로, 노변 시스템의 서브 수집범위와 융합 알고리즘 노드 사이의 대응관계에 기반하여 각 서브 수집범위 내의 대응되는 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 당해 서브 수집범위에 대응되는 융합 알고리즘 노드에 각각 할당한다.
구체적으로, 상술한 수행 주체는 노변 시스템의 서브 수집범위와 융합 알고리즘 노드 사이의 대응관계에 따라 각 서브 수집범위에 대응되는 융합 알고리즘 노드를 결정할 수 있다. 그 다음 상술한 수행 주체는 각 서브 수집범위 내의 대응되는 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 당해 서브 수집범위에 대응되는 융합 알고리즘 노드에 각각 할당한다.
예시로, 만약 두개의 융합 알고리즘 노드가 각각 N1 및 N2로 존재하고, 도로에 세개의 노변 시스템(R1, R2, R3)이 포함된다고 설정한다. 노변 시스템(R1)에 대응되는 서브 수집범위가 비중첩 수집범위 1 및 중첩 수집범위 1이고, 노변 시스템(R2)에 대응되는 서브 수집범위가 중첩 수집범위 1, 비중첩 수집범위 2 및 중첩 수집범위 1이고, 노변 시스템(R3)에 대응되는 서브 수집범위가 중첩 수집범위 2 및 비중첩 수집범위 3이면, 사전설정 할당 관계는 하기와 같이, 비중첩 수집범위 1, 중첩 수집범위 1 및 비중첩 수집범위 2를 N1에 할당하고, 중첩 수집범위 2 및 비중첩 수집범위 3을 N2에 할당하는 것일 수 있다. 상술한 수행 주체는 당해 사전설정 할당 관계에 따라 비중첩 수집범위 1, 중첩 수집범위 1 및 비중첩 수집범위 2에서의 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 융합 알고리즘 노드 N1에 할당하고, 중첩 수집범위 2 및 비중첩 수집범위 3에서의 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 융합 알고리즘 노드 N2에 할당할 수 있다.
본 구현방식에서, 노변 시스템의 서브 수집범위와 융합 알고리즘 노드 사이의 대응관계에 기반하여 각 서브 수집범위 내의 상태 정보를 대응되는 융합 알고리즘 노드에 할당하는 것을 통해, 융합 알고리즘 노드의 타겟성을 향상함으로써, 정보 융합의 효율과 정확성을 향상할 수 있다.
단계(420)에 있어서, 융합 알고리즘 노드에 포함된 상태 정보에 대해 정보 융합을 진행하여 각 교통 참가자의 궤적 모니터링 결과를 각각 얻는다.
본 단계에서, 상술한 수행 주체는 각 노변 시스템에 의해 수집범위 내에서 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 대응되는 융합 알고리즘 노드에 할당한 후, 각 융합 알고리즘 노드에 포함된 상태 정보에 대해 정보 융합을 진행하여 각 교통 참가자의 궤적 모니터링 결과를 각각 얻는다.
본 실시예에서, 서로 다른 노변 시스템에서의 상태 정보를 서로 다른 융합 알고리즘 노드에 할당하여 정보 융합을 진행하는 것을 통해, 정보 융합의 효율과 정확성을 향상함으로써, 각 교통 참가자의 궤적 모니터링 결과의 정확성을 향상한다.
나아가 도 5를 참조하면, 도 5는 본 개시의 도 4의 단계(420)를 도시하는바, 융합 알고리즘 노드에 포함된 상태 정보에 대해 정보 융합을 진행하여 각 교통 참가자의 궤적 모니터링 결과를 각각 얻는 단계는 하기 단계를 포함할 수 있다.
단계(510)에 있어서, 각 융합 알고리즘 노드의 상태 정보에 대해 각각 제1 정보 융합을 진행하여 각 노변 시스템에 의해 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 속성 정보를 각각 출력한다.
본 단계에서, 상술한 수행 주체는 각 노변 시스템에 의해 수집범위 내에서 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 대응되는 융합 알고리즘 노드에 할당한 후, 각 융합 알고리즘 노드의 상태 정보에 대해 제1 정보 융합을 진행하고, 그 다음 각 융합 알고리즘 노드는 당해 노드에서의 노변 시스템에 의해 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 속성 정보를 출력할 수 있으며, 여기서 당해 속성 정보는 각 교통 참가자의 당해 노변 시스템에서의 시계열 및 노변 매핑 관계를 특성화하는 것인바, 당해 속성 정보는 표의 형태로 출력할 수 있고, 노변 시스템에서의 교통 참가자, 당해 교통 참가자의 당해 노변 시스템에서의 시간대, 당해 교통 참가자의 인접한 노변 시스템에서의 매핑 관계를 포함할 수 있다.
예시로, 만약 두개의 융합 알고리즘 노드가 각각 N1 및 N2로 존재하고, 도로에 네 개의 노변 시스템(R1, R2, R3, R4)이 포함된다고 설정한다. 또한, 상술한 수행 주체는 노변 시스템(R1, R2, R3)에서의 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 융합 알고리즘 노드 N1에 할당하고, 노변 시스템(R3, R4)에서의 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 융합 알고리즘 노드 N2에 할당한다고 설정한다. 그러면, N1 및 N2가 출력할 수 있는 각 교통 참가자의 속성 정보는 하기 표에서 나타낸 바와 같다.
융합 알고리즘 노드 N1이 출력한 결과는 다음과 같다.
Figure pat00002
융합 알고리즘 노드 N2가 출력한 결과는 다음과 같다.
Figure pat00003
단계(520)에 있어서, 각 노변 시스템에 의해 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 속성 정보에 대해 제2 정보 융합을 진행하여 각 교통 참가자의 궤적 모니터링 결과를 각각 얻는다.
본 단계에서, 상술한 수행 주체는 각 융합 알고리즘 노드의 상태 정보에 대해 각각 제1 정보 융합을 진행한 후, 각 융합 알고리즘 노드의 융합 결과를 각각 출력한다. 그 다음 각 융합 알고리즘 노드의 융합 결과에 대해 나아가 정보 융합을 진행하는바, 즉 각 노변 시스템에 의해 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 속성 정보에 대해 제2 정보 융합을 진행하여 다중 융합 노드 결과 처리를 구현하고, 각 교통 참가자의 각 노변 시스템에서의 대응되는 시간대를 얻음으로써, 각 교통 참가자의 궤적 모니터링 결과를 얻으며, 여기서 당해 궤적 모니터링 결과는 당해 교통 참가자의 각 노변 시스템에서의 시간대, 각 노변 시스템에서의 대응되는 서술 ID 등을 포함할 수 있다.
예시로, 만약 객체 a가 노변 시스템(R1) 내지 노변 시스템(R4)을 경과하면, 당해 객체 a에 대한 궤적 모니터링 결과는 다음과 같이 서술될 수 있다.
Figure pat00004
본 실시예에서, 각 노변 시스템에 의해 수집된 상태 정보에 대해 제1 정보 융합 및 제2 정보 융합을 진행하는 것을 통해 각 교통 참가자의 궤적 모니터링 결과를 결정하여 정보 융합의 정확성을 향상함으로써, 각 교통 참가자의 궤적 모니터링 결과의 정확성을 향상한다.
대안적인 구현방식으로, 당해 차량 모니터링 방법은 하기 단계를 더 포함할 수 있다.
첫번째 단계로, 각 노변 시스템에 의해 수집범위 내에서 수집된 환경 정보를 획득한다.
구체적으로, 각 노변 시스템은 수집범위 내에서 각 교통 참가자의 상태 정보를 수집하는 동시에, 수집범위 내의 환경 정보도 수집할 수 있으며, 당해 환경 정보는 교통사고 등 환경 요소를 포함할 수 있다. 상술한 수행 주체는 네트워크를 통해 노변 시스템으로부터 각 노변 시스템에 의해 수집범위 내에서 수집된 환경 정보를 획득할 수 있다.
두번째 단계로, 환경 정보와 각 교통 참가자의 궤적 모니터링 결과를 저장하여 교통 참가자의 모니터링 결과를 얻는다.
구체적으로, 상술한 수행 주체는 각 노변 시스템에 의해 수집범위 내에서 수집된 환경 정보를 획득한 후, 동일 시간대 내의 각 교통 참가자의 궤적 모니터링 결과를 얻으며, 상술한 수행 주체는 환경 정보와 각 교통 참가자의 궤적 모니터링 결과를 관련시켜 저장하여 각 교통 참가자의 궤적 모니터링 결과를 얻을 수 있다.
본 구현방식에서, 환경 정보와 궤적 모니터링 결과를 관련시켜 저장함으로써, 모니터링 결과의 다양성과 참조가능성을 향상한다.
대안적인 구현방식으로, 당해 차량 모니터링 방법은, 사용자가 입력한 약정 조건이 수신된 것에 응답하여, 각 교통 참가자의 모니터링 결과를 선별하여, 약정 조건에 부합되는 교통 참가자의 모니터링 결과를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 상술한 수행 주체는 각 교통 참가자의 모니터링 결과를 획득한 후 로컬에 저장한다. 사용자는 단말을 통해 약정 조건을 입력할 수 있는바, 당해 약정 조건은 사용자가 조회하기를 원하는 교통 참가자, 대응되는 시간대 등 조건의 모니터링 결과를 선별하는데 사용될 수 있으며, 단말은 사용자가 입력한 약정 조건을 상술한 수행 주체에 송신한다. 상술한 수행 주체는 사용자가 입력한 약정 조건을 수신하고, 약정 조건 중의 시간대 또는 대응되는 위치 등 정보에 따라 로컬에 저장된 각 교통 참가자의 모니터링 결과 중에서 선별을 진행하여, 약정 조건에 부합되는 교통 참가자의 모니터링 결과를 출력한다.
예시로, 사용자가 입력하는 약정 조건은 시작 시각이 t1, 시작 위치가 노변 시스템(R1)에 있고, 종료 시각이 t1, 종료 위치가 노변 시스템(R4)에 있는 모든 교통 참가자의 궤적을 포함할 수 있으며, 그러면 상술한 수행 주체는 당해 시간 조건과 당해 위치 조건에 부합되는 교통 참가자의 모니터링 결과를 단말에 수출하여 단말로 하여금 사용자에게 보여줄 수 있도록 한다.
본 구현방식에서, 약정 조건에 기반하여 교통 참가자의 모니터링 결과를 선별하여 사용자에게 푸시하는 것을 통해, 교통 참가자에 대한 모니터링을 구현하고, 사용자가 각 교통 참가자의 모니터링 결과를 조회할 수 있도록 한다.
나아가 도 6을 참조하면, 상술한 각 도면에 도시된 방법의 구현으로, 본 출원은 차량 모니터링 장치의 일 실시예를 제공하는바, 당해 장치의 실시예는 도 2에 도시된 방법의 실시예에 대응되며, 당해 장치는 다양한 전자 기기에 적용될 수 있다.
도 6에 도시한 바와 같이, 본 실시예의 차량 모니터링 장치(600)는 획득 모듈(610) 및 융합 모듈(620)을 포함한다.
여기서, 획득 모듈(610)은 각 노변 시스템에 의해 수집범위 내에서 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 획득하도록 구성되고 - 여기서 노변 시스템은 수집범위에 일대일 대응됨 - ; 및
융합 모듈(620)은 각 노변 시스템에 의해 수집범위 내에서 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보에 대해 정보 융합을 진행하여 각 교통 참가자의 궤적 모니터링 결과를 각각 얻도록 구성된다.
본 실시예의 일부 대안적인 방식에서, 융합 모듈은, 사전설정 할당 관계에 기반하여 각 노변 시스템에 의해 수집범위 내에서 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 대응되는 융합 알고리즘 노드에 각각 할당하도록 구성되는 할당 유닛; 및 융합 알고리즘 노드에 포함된 상태 정보에 대해 정보 융합을 진행하여 각 교통 참가자의 궤적 모니터링 결과를 각각 얻도록 구성되는 융합 유닛을 포함한다.
본 실시예의 일부 대안적인 방식에서, 사전설정 할당 관계는, 노변 시스템과 융합 알고리즘 노드 사이의 대응관계를 포함하고; 및 할당 유닛은 나아가, 노변 시스템과 융합 알고리즘 노드 사이의 대응관계에 기반하여 각 노변 시스템에 의해 수집범위 내에서 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 당해 노변 시스템에 대응되는 융합 알고리즘 노드에 각각 할당하도록 구성된다.
본 실시예의 일부 대안적인 방식에서, 수집범위는 적어도 하나의 서브 수집범위를 포함하고; 사전설정 할당 관계는 노변 시스템의 서브 수집범위와 융합 알고리즘 노드 사이의 대응관계를 포함하고; 및 할당 유닛은 나아가, 각 노변 시스템의 수집범위에 대해 범위 분할을 진행하여 각 노변 시스템에 대응되는 적어도 하나의 서브 수집범위 및 각 서브 수집범위 내의 대응되는 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 얻고; 및 노변 시스템의 서브 수집범위와 융합 알고리즘 노드 사이의 대응관계에 기반하여 각 서브 수집범위 내의 대응되는 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 당해 서브 수집범위에 대응되는 융합 알고리즘 노드에 각각 할당하도록 구성된다.
본 실시예의 일부 대안적인 방식에서, 융합 유닛은 나아가, 각 융합 알고리즘 노드의 상태 정보에 대해 각각 제1 정보 융합을 진행하여 각 노변 시스템에 의해 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 속성 정보를 각각 출력하고 - 여기서 속성 정보는 각 교통 참가자의 당해 노변 시스템에서의 시계열 및 노변 매핑 관계를 특성화하는 것임 - ; 및 각 노변 시스템에 의해 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 속성 정보에 대해 제2 정보 융합을 진행하여 각 교통 참가자의 궤적 모니터링 결과를 각각 얻도록 구성된다.
본 실시예의 일부 대안적인 방식에서, 당해 장치는, 저장 모듈을 더 포함하며; 획득 모듈은 나아가, 각 노변 시스템에 의해 수집범위 내에서 수집된 환경 정보를 획득하도록 구성되고; 및 저장 모듈은 나아가, 환경 정보와 각 교통 참가자의 궤적 모니터링 결과를 저장하여 교통 참가자의 모니터링 결과를 얻도록 구성된다.
본 실시예의 일부 대안적인 방식에서, 당해 장치는, 사용자가 입력한 약정 조건이 수신된 것에 응답하여, 각 교통 참가자의 모니터링 결과를 선별하여, 약정 조건에 부합되는 교통 참가자의 모니터링 결과를 출력하도록 구성되는 구독 모듈을 더 포함한다.
본 개시의 실시예에 의해 제공되는 차량 모니터링 장치는, 각 노변 시스템에 의해 수집범위 내에서 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 획득하고(당해 노변 시스템은 수집범위에 일대일 대응됨), 그 다음 각 노변 시스템에 의해 수집범위 내에서 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보에 대해 정보 융합을 진행하는 것을 통해 각 교통 참가자의 궤적 모니터링 결과를 각각 얻음으로써, 교통 참가자의 상태 정보에 대해 정보 융합을 진행하는 것만으로 교통 참가자에 대한 모니터링을 구현할 수 있고, 교통 참가자와의 네트워킹이 불필요하며, 노변 시스템의 정보 수집 능력을 빌어 교통 참가자의 상태 정보를 식별해 낼 수 있고, 그 다음 교통 참가자의 상태 정보에 대해 정보 융합을 진행하여 궤적 모니터링 결과를 얻으며, 다양한 교통 참가자에 대한 궤적 모니터링을 구현할 수 있고, 교통 참가자에 대한 모니터링의 유연성과 포괄성을 향상한다.
본 개시의 실시예에 따르면, 본 개시는 전자 기기, 판독가능 저장 매체, 클라우드 제어 플랫폼 및 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제공한다.
도 7은 본 개시의 실시예를 실시할 수 있는 예시적인 전자 기기(700)의 개략적인 블록도이다. 전자 기기는 랩톱 컴퓨터, 데스크톱 컴퓨터, 워크벤치, 개인용 디지털 보조기, 서버, 블레이드 서버, 대형 컴퓨터 및 다른 적합한 컴퓨터와 같은 다양한 형식의 디지털 컴퓨터를 가리키고자 하는 것이다. 전자 기기는 개인용 디지털 처리, 셀룰러 폰, 스마트폰, 웨어러블 기기 및 다른 유사한 컴퓨팅 기기와 같은 다양한 형식의 이동 장치를 가리킬 수도 있다. 본 명세서에서 제시하는 부품, 이들의 연결과 관계 및 이들의 기능은 단지 예시일 뿐, 본 명세서에서 서술한 및/또는 청구하는 본 출원의 구현을 한정하고자 하는 것이 아니다.
도 7에 도시한 바와 같이, 전자 기기(700)는 컴퓨팅 유닛(701)을 포함하는바, 컴퓨팅 유닛(701)은 읽기 전용 메모리(ROM)(702)에 저장된 컴퓨터 프로그램 또는 저장 유닛(708)으로부터 랜덤 액세스 메모리(RAM)(703)에 로딩된 컴퓨터 프로그램에 따라 다양한 적당한 동작 및 처리를 수행할 수 있다. RAM(703)에는 기기(700)의 동작에 필요한 다양한 프로그램 및 데이터가 저장될 수 있다. 컴퓨팅 유닛(701), ROM(702) 및 RAM(703)은 버스(704)를 통하여 서로 연결된다. 입력/출력 인터페이스(705)도 버스(704)에 연결된다.
기기(700) 내의 복수의 부품은, I/O 인터페이스(705), 예를 들면 키보드, 마우스 등의 입력 유닛(706); 예를 들면 다양한 유형의 디스플레이, 스피커 등의 출력 유닛(707); 예를 들면 자기 디스크, 광 디스크 등의 저장 유닛(708); 및 예를 들면 네트워크 인터페이스 카드, 모뎀, 무선 통신 송수신기 등의 통신 유닛(709)에 연결된다. 통신 유닛(709)은 기기(700)가 인터넷과 같은 컴퓨터 네트워크 및/또는 다양한 전기통신망을 통해 다른 기기와 정보/데이터를 교환하도록 허용한다
컴퓨팅 유닛(701)은 처리 및 컴퓨팅 능력을 갖는 다양한 범용의 및/또는 전용의 처리 컴포넌트일 수 있다. 컴퓨팅 유닛(701)의 일부 예시로 중앙 처리 유닛(CPU), 그래픽 처리 유닛(GPU), 다양한 전용 인공 지능(AI) 컴퓨팅칩, 다양한 머신러닝 모델 알고리즘을 실행하는 컴퓨팅 유닛, 디지털 신호 프로세서(DSP), 및 임의의 적당한 프로세서, 제어기, 마이크로 제어기 등이 포함되나, 이에 한정되지 않는다. 컴퓨팅 유닛(701)은 위에서 서술한 각 방법 및 처리를 수행하는바, 예를 들어 차량 모니터링 방법을 수행한다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 차량 모니터링 방법은 컴퓨터 소프트웨어 프로그램으로 구현될 수 있는바, 이는 기계 판독가능 매체, 예를 들어 저장 유닛(708)에 유형으로(tangibly) 포함될 수 있다. 일부 실시예에서, 컴퓨터 프로그램의 일부 또는 전부는 ROM(702) 및/또는 통신 유닛(709)을 통하여 기기(700)에 로딩 및/또는 설치될 수 있다. 컴퓨터 프로그램이 RAM(703)에 로딩되어 컴퓨팅 유닛(701)에 의해 실행되는 경우, 위에서 서술한 차량 모니터링 방법의 하나 또는 복수의 단계를 수행할 수 있다. 선택적으로, 다른 실시예에서, 컴퓨팅 유닛(701)은 다른 임의의 적당한 방식으로(예를 들어 펌웨어에 의해) 차량 모니터링 방법을 수행하도록 구성될 수 있다.
본 명세서에서 상술한 시스템 및 기술의 다양한 실시방식은 디지털 전자 회로 시스템, 집적 회로 시스템, 필드 프로그램가능 게이트 어레이(FPGA), 주문형 집적회로(ASIC), 주문형 표준제품(assp), 시스템온칩(SOC), 복잡한 프로그램 가능 논리 소자(CPLD), 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어 및/또는 이들의 조합에서 구현될 수 있다. 이러한 다양한 실시방식은 하나 또는 복수의 컴퓨터 프로그램에서 실시되는 것을 포함할 수 있고, 당해 하나 또는 복수의 컴퓨터 프로그램은 적어도 하나의 프로그램가능 프로세서를 포함하는 프로그램가능 시스템에서 실행 및/또는 해석될 수 있고, 당해 프로그램가능 프로세서는 전용의 또는 범용의 프로그램가능 프로세서일 수 있고, 저장 시스템, 적어도 하나의 입력 장치 및 적어도 하나의 출력 장치로부터 데이터와 명령을 수신하고, 데이터와 명령을 당해 저장 시스템, 당해 적어도 하나의 입력 장치 및 당해 적어도 하나의 출력 장치로 전송할 수 있다.
본 개시의 방법을 실시하는 프로그램 코드는 하나의 프로그래밍 언어 또는 복수의 프로그래밍 언어의 임의 조합을 사용하여 작성할 수 있다. 이러한 프로그램 코드는 범용 컴퓨터, 전용 컴퓨터 또는 다른 프로그램가능 데이터 처리 장치의 프로세서 또는 제어기에 제공될 수 있는바, 프로그램 코드가 프로세서 또는 제어기에 의해 실행되는 경우에 흐름도 및/또는 블록도에서 규정한 기능/동작이 실시되도록 할 수 있다. 프로그램 코드는 완전히 기계에서 실행되거나, 부분적으로 기계에서 실행되거나, 독립된 소프트웨어 패키지로서 부분적으로는 기계에서 실행되고 부분적으로는 원격 기계에서 실행되거나, 또는 완전히 원격 기계 또는 서버에서 실행될 수 있다.
본 개시의 문맥에서, 기계 판독가능 매체는 유형의(tangible) 매체일 수 있는바, 이는 명령 실행 시스템, 장치 또는 기기에 의해 사용되거나 또는 명령 실행 시스템, 장치 또는 기기에 결합되어 사용되는 프로그램을 포함하거나 저장할 수 있다. 기계 판독가능 매체는 기계 판독가능 신호 매체 또는 기계 판독가능 저장 매체일 수 있다. 기계 판독가능 매체는 전자의, 자기의, 광학의, 전자기의, 적외선의 또는 반도체의 시스템, 장치 또는 기기거나, 또는 상술한 내용의 임의의 적합한 조합을 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 기계 판독가능 저장 매체의 더 구체적인 예시는 하나 또는 복수의 선에 기반하는 전기 연결, 휴대형 컴퓨터 디스크, 하드디스크, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 읽기 전용 메모리(ROM), 소거 및 프로그램 가능한 읽기 전용 메모리(EPROM 또는 플래시 메모리), 광섬유, 휴대형 컴팩트 디스크 읽기 전용 메모리(CD-ROM), 광학 저장 기기, 자기 저장 기기, 또는 상술한 내용의 임의의 적합한 조합을 포함하게 된다.
사용자와의 인터랙션을 제공하기 위해, 여기서 서술하는 시스템과 기술을 컴퓨터에서 실시할 수 있는바, 당해 컴퓨터는, 사용자한테 정보를 표시하기 위한 표시 장치(예를 들면 음극선관(CRT) 또는 액정 디스플레이(LCD) 모니터) 및 키보드와 포인팅 장치(예를 들면 마우스 또는 트랙볼)를 구비하고, 사용자는 당해 키보드와 당해 포인팅 장치를 통해 입력을 컴퓨터에 제공할 수 있다. 다른 종류의 장치 또한 사용자와의 인터랙션을 제공하는 데 사용될 수 있는바, 예를 들면 사용자한테 제공되는 피드백은 임의 형식의 감각 피드백(예를 들어 시각 피드백, 청각 피드백 또는 촉각 피드백)일 수 있고, 임의 형식(소리 입력, 음성 입력 또는 촉각 입력을 포함함)으로 사용자로부터의 입력이 수신될 수 있다.
여기서 서술하는 시스템과 기술을 백그라운드 부품을 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들면 데이터 서버로서), 미들웨어 부품을 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들면 애플리케이션 서버), 프론트엔드 부품을 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들면 그래픽 사용자 인터페이스 또는 네트워크 브라우저를 구비하는 사용자 컴퓨터가 있고, 사용자는 당해 그래픽 사용자 인터페이스 또는 당해 네트워크 브라우저를 통해 여기서 서술하는 시스템 및 기술의 실시방식과 인터랙션할 수 있음), 또는 이러한 백그라운드 부품, 미들웨어 부품 또는 프런트 엔드 부품의 임의 조합을 포함하는 컴퓨팅 시스템에서 실시할 수 있다. 임의 형식 또는 매체의 디지털 데이터 통신(예를 들면 통신 네트워크)으로 시스템의 부품을 서로 연결시킬 수 있다. 통신 네트워크의 예시는 근거리 통신망(LAN), 광대역 통신망(WAN) 및 인터넷을 포함한다.
컴퓨터 시스템은 클라이언트와 서버를 포함할 수 있다. 클라이언트와 서버는 일반적으로 서로 멀리 떨어져 있고, 통상적으로 통신 네트워크를 통해 인터랙션한다. 상응한 컴퓨터에서 실행되고 서로 클라이언트-서버 관계를 가지는 컴퓨터 프로그램에 의해 클라이언트와 서버의 관계가 발생한다.
클라우드 제어 플랫폼은 상술한 차량 모니터링 방법을 수행하기 위한 전자 기기를 포함할 수 있다. 클라우드 제어 플랫폼에 포함된 전자 기기는 감지 기기(예로 노변 카메라)의 데이터, 예를 들면 사진 및 영상 등을 획득하여 영상 처리 및 데이터 컴퓨팅을 진행할 수 있으며, 클라우드 제어 플랫폼은 차로 협력 관리 플랫폼, 에지 컴퓨팅 플랫폼, 클라우드 컴퓨팅 플랫폼, 센터 시스템, 클라우드측 서버 등으로 지칭될 수도 있다.
위에서 제시하는 다양한 형식의 흐름을 사용하여 단계를 재정렬, 추가 또는 삭제할 수 있음을 이해해야 한다. 예를 들어, 본 출원에 기재된 각 단계는 병렬로 수행될 수도 있고 순차적으로 수행될 수도 있고 서로 다른 순서로 수행될 수도 있는바, 본 출원에서 개시한 기술방안에서 희망하는 결과를 구현할 수만 있다면, 본 명세서는 여기서 한정하지 않는다.
상술한 구체적인 실시방식은 본 출원의 보호 범위에 대한 한정을 구성하지 않는다. 당업자라면, 설계 요구와 다른 요소에 따라 다양한 수정, 조합, 서브조합 및 대체를 진행할 수 있음을 이해해야 한다. 본 출원의 사상 및 원칙 내에서 진행한 어떠한 수정, 등가 치환 및 개선 등은 모두 본 출원의 보호 범위 내에 포함되어야 한다.

Claims (18)

  1. 차량 모니터링 방법으로서,
    각 노변 시스템에 의해 수집범위 내에서 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 획득하는 단계 - 상기 노변 시스템은 상기 수집범위에 일대일 대응됨 - ; 및
    상기 각 노변 시스템에 의해 수집범위 내에서 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보에 대해 정보 융합을 진행하여 각 교통 참가자의 궤적 모니터링 결과를 각각 얻는 단계를 포함하는 차량 모니터링 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 각 노변 시스템에 의해 수집범위 내에서 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보에 대해 정보 융합을 진행하여 각 교통 참가자의 궤적 모니터링 결과를 각각 얻는 단계는,
    사전설정 할당 관계에 기반하여 상기 각 노변 시스템에 의해 수집범위 내에서 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 대응되는 융합 알고리즘 노드에 각각 할당하는 단계; 및
    상기 융합 알고리즘 노드에 포함된 상태 정보에 대해 정보 융합을 진행하여 각 교통 참가자의 궤적 모니터링 결과를 각각 얻는 단계를 포함하는 차량 모니터링 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 할당 관계는 노변 시스템과 융합 알고리즘 노드 사이의 대응관계를 포함하고; 및
    상기 사전설정 할당 관계에 기반하여 상기 각 노변 시스템에 의해 수집범위 내에서 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 대응되는 융합 알고리즘 노드에 각각 할당하는 단계는,
    상기 노변 시스템과 융합 알고리즘 노드 사이의 대응관계에 기반하여 상기 각 노변 시스템에 의해 수집범위 내에서 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 상기 노변 시스템에 대응되는 융합 알고리즘 노드에 각각 할당하는 단계를 포함하는 차량 모니터링 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 수집범위는 적어도 하나의 서브 수집범위를 포함하고; 상기 사전설정 할당 관계는 노변 시스템의 서브 수집범위와 융합 알고리즘 노드 사이의 대응관계를 포함하고; 및
    상기 사전설정 할당 관계에 기반하여 상기 각 노변 시스템에 의해 수집범위 내에서 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 대응되는 융합 알고리즘 노드에 각각 할당하는 단계는,
    각 노변 시스템의 수집범위에 대해 범위 분할을 진행하여 각 노변 시스템에 대응되는 적어도 하나의 서브 수집범위 및 각 서브 수집범위 내의 대응되는 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 얻는 단계; 및
    상기 노변 시스템의 서브 수집범위와 융합 알고리즘 노드 사이의 대응관계에 기반하여 상기 각 서브 수집범위 내의 대응되는 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 상기 서브 수집범위에 대응되는 융합 알고리즘 노드에 각각 할당하는 단계를 포함하는 차량 모니터링 방법.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 융합 알고리즘 노드에 포함된 상태 정보에 대해 정보 융합을 진행하여 각 교통 참가자의 궤적 모니터링 결과를 각각 얻는 단계는,
    각 융합 알고리즘 노드의 상태 정보에 대해 각각 제1 정보 융합을 진행하여 각 노변 시스템에 의해 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 속성 정보를 각각 출력하는 단계 - 상기 속성 정보는 각 교통 참가자의 상기 노변 시스템에서의 시계열 및 노변 매핑 관계를 특성화하는 것임; 및
    상기 각 노변 시스템에 의해 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 속성 정보에 대해 제2 정보 융합을 진행하여 각 교통 참가자의 궤적 모니터링 결과를 각각 얻는 단계를 포함하는 차량 모니터링 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 방법은,
    각 노변 시스템에 의해 수집범위 내에서 수집된 환경 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 환경 정보와 상기 각 교통 참가자의 궤적 모니터링 결과를 저장하여 상기 교통 참가자의 모니터링 결과를 얻는 단계를 더 포함하는 차량 모니터링 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 방법은,
    사용자가 입력한 약정 조건이 수신된 것에 응답하여, 각 교통 참가자의 모니터링 결과를 선별하여, 상기 약정 조건에 부합되는 교통 참가자의 모니터링 결과를 출력하는 단계를 더 포함하는 차량 모니터링 방법.
  8. 차량 모니터링 장치로서,
    각 노변 시스템에 의해 수집범위 내에서 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 획득하도록 구성되는 획득 모듈 - 상기 노변 시스템은 상기 수집범위에 일대일 대응됨 - ; 및
    상기 각 노변 시스템에 의해 수집범위 내에서 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보에 대해 정보 융합을 진행하여 각 교통 참가자의 궤적 모니터링 결과를 각각 얻도록 구성되는 융합 모듈을 포함하는 차량 모니터링 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 융합 모듈은,
    사전설정 할당 관계에 기반하여 상기 각 노변 시스템에 의해 수집범위 내에서 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 대응되는 융합 알고리즘 노드에 각각 할당하도록 구성되는 할당 유닛; 및
    상기 융합 알고리즘 노드에 포함된 상태 정보에 대해 정보 융합을 진행하여 각 교통 참가자의 궤적 모니터링 결과를 각각 얻도록 구성되는 융합 유닛을 포함하는 차량 모니터링 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 할당 관계는 노변 시스템과 융합 알고리즘 노드 사이의 대응관계를 포함하고; 및 상기 할당 유닛은 나아가,
    상기 노변 시스템과 융합 알고리즘 노드 사이의 대응관계에 기반하여 상기 각 노변 시스템에 의해 수집범위 내에서 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 상기 노변 시스템에 대응되는 융합 알고리즘 노드에 각각 할당하도록 구성되는 차량 모니터링 장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 수집범위는 적어도 하나의 서브 수집범위를 포함하고; 상기 사전설정 할당 관계는 노변 시스템의 서브 수집범위와 융합 알고리즘 노드 사이의 대응관계를 포함하고; 및 상기 할당 유닛은 나아가,
    각 노변 시스템의 수집범위에 대해 범위 분할을 진행하여 각 노변 시스템에 대응되는 적어도 하나의 서브 수집범위 및 각 서브 수집범위 내의 대응되는 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 얻고; 및
    상기 노변 시스템의 서브 수집범위와 융합 알고리즘 노드 사이의 대응관계에 기반하여 상기 각 서브 수집범위 내의 대응되는 적어도 하나의 교통 참가자의 상태 정보를 상기 서브 수집범위에 대응되는 융합 알고리즘 노드에 각각 할당하도록 구성되는 차량 모니터링 장치.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 융합 유닛은 나아가,
    각 융합 알고리즘 노드의 상태 정보에 대해 각각 제1 정보 융합을 진행하여 각 노변 시스템에 의해 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 속성 정보를 각각 출력하고 - 상기 속성 정보는 각 교통 참가자의 상기 노변 시스템에서의 시계열 및 노변 매핑 관계를 특성화하는 것임 - ; 및
    상기 각 노변 시스템에 의해 수집된 적어도 하나의 교통 참가자의 속성 정보에 대해 제2 정보 융합을 진행하여 각 교통 참가자의 궤적 모니터링 결과를 각각 얻도록 구성되는 차량 모니터링 장치.
  13. 제9항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 장치는 저장 모듈을 더 포함하며;
    상기 획득 모듈은 나아가, 각 노변 시스템에 의해 수집범위 내에서 수집된 환경 정보를 획득하도록 구성되고; 및
    상기 저장 모듈은 나아가, 상기 환경 정보와 상기 각 교통 참가자의 궤적 모니터링 결과를 저장하여 상기 교통 참가자의 모니터링 결과를 얻도록 구성되는 차량 모니터링 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 장치는,
    사용자가 입력한 약정 조건이 수신된 것에 응답하여, 각 교통 참가자의 모니터링 결과를 선별하여, 상기 약정 조건에 부합되는 교통 참가자의 모니터링 결과를 출력하도록 구성되는 구독 모듈을 더 포함하는 차량 모니터링 장치.
  15. 전자 기기로서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서와 통신 연결되는 메모리를 포함하되,
    상기 메모리는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령을 저장하고, 상기 명령은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되어, 상기 적어도 하나의 프로세서가 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 방법을 수행하도록 하는 전자 기기.
  16. 컴퓨터 명령이 저장되어 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 컴퓨터 명령은 상기 컴퓨터가 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 방법을 수행하도록 하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  17. 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서,
    상기 컴퓨터 프로그램이 프로세서에 의해 실행되는 경우 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 방법이 구현되는 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  18. 클라우드 제어 플랫폼으로서,
    제15항에 따른 전자 기기를 포함하는 클라우드 제어 플랫폼.
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