KR20210130500A - 전동 지게차의 페달 제어 시스템 - Google Patents

전동 지게차의 페달 제어 시스템 Download PDF

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KR20210130500A KR1020200048807A KR20200048807A KR20210130500A KR 20210130500 A KR20210130500 A KR 20210130500A KR 1020200048807 A KR1020200048807 A KR 1020200048807A KR 20200048807 A KR20200048807 A KR 20200048807A KR 20210130500 A KR20210130500 A KR 20210130500A
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최진우
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두산산업차량 주식회사
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Abstract

본 발명의 실시예는 전동 지게차의 페달 제어 시스템에 관한 것으로, 모터에 의해 주행 되는 전동 지게차에 설치되는 전동 지게차의 페달 제어 시스템은 상기 전동 지게차 내에 설치되는 회동 지지부, 그리고 상기 회동 지지부에 지지되며 일방향으로 회동시 상기 전동 지게차를 전진시킬 수 있고 타방향으로 회동시 상기 전동 지게차를 후진시킬 수 있는 복합 페달을 포함한다.

Description

전동 지게차의 페달 제어 시스템{PEDAL CONTROL SYSTEM FOR ELECTRIC FORKLIFT TRUCK}
본 발명의 실시예는 전동 지게차의 페달 제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전자가 하나의 조작으로 전진, 후진을 수행할 수 있는 복합 페달을 포함하는 전동 지게차의 페달 제어 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 전동 지게차는 모터에 의해 주행이 이뤄질 수 있다. 즉, 전동 지게차는 모터의 동력원에 의해 주행이 이뤄질 수 있다.
전동 지게차는 전진 또는 후진의 제어를 위해 별도의 레버 또는 버튼을 조작하여 전동 지게차의 주행방향이 결정된다. 운전자는 레버 및 전동 지게차의 가속 페달을 조작하여 전동 지게차의 전진 또는 후진 그리고 이의 속도를 조절한다.
그리고 제동이 필요한 경우 전동 지게차의 속도 조절을 위해 조작되는 페달 외의 별도의 브레이크 페달을 운전자가 조작하여 전동 지게차의 제동을 수행한다.
작업영역에서 반복적인 전진, 후진, 속도의 조절, 그리고 제동이 반복적으로 수행되는 경우, 운전자는 레버, 속도 페달, 그리고 브레이크 페달의 조작을 위해 많은 피로도를 느끼는 문제점이 있다.
본 발명의 실시예는 운전자가 전동 지게차의 방향 전환, 속도 조절, 그리고 제동 조작이 용이한 전동 지게차의 페달 제어 시스템을 제공한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 모터에 의해 주행 되는 전동 지게차에 설치되는 전동 지게차의 페달 제어 시스템은 상기 전동 지게차 내에 설치되는 회동 지지부, 그리고 상기 회동 지지부에 지지되며 일방향으로 회동시 상기 전동 지게차를 전진시킬 수 있고 타방향으로 회동시 상기 전동 지게차를 후진시킬 수 있는 복합 페달을 포함한다.
또한, 상술한 전동 지게차의 페달 제어 시스템의 상기 복합 페달은 일방향으로 회동시 상기 전동 지게차의 진행 방향을 전진으로 판단하고, 상기 복합 페달의 회동 방향이 일방향을 유지하는 경우 현재의 진행방향으로 상기 전동 지게차가 가속되도록 상기 모터를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
또는, 상술한 전동 지게차의 페달 제어 시스템의 상기 복합 페달은 타방향으로 회동시 상기 전동 지게차의 진행 방향정보를 후진으로 인식하고, 상기 복합 페달의 회동 방향이 타방향을 유지하는 경우 현재의 진행방향으로 상기 전동 지게차가 가속되도록 상기 모터를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 복합 페달의 회동 방향이 변경됨을 판단한 경우, 상기 전동 지게차가 감속되도록 상기 모터를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 복합 페달의 회동 방향 변경이 설정값 이상인 경우, 상기 전동 지게차가 정지되도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 복합 페달은 일방향으로 회동된 후 타방향으로 일정각 이상 변경되거나, 타방향으로 회동된 후 일방향으로 일정각 이상 변경되면 상기 전동 지게차의 주행을 정지시킬 수 있는 급제동 영역을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 전동 지게차의 페달 제어 시스템은 운전자가 하나의 페달을 통해 전동 지게차의 방향 전환, 속도 조절, 그리고 제동을 용이하게 조작할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 지게차의 페달 제어 시스템이 설치된 전동 지게차를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 지게차의 페달 제어 시스템을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 지게차의 페달 제어 시스템의 조작을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 지게차의 페달 제어 시스템의 구성도를 나타낸다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.
본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 지게차의 페달 제어 시스템(201)을 설명한다.
전동 지게차의 페달 제어 시스템(201)은, 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 모터(700)에 의해 주행 되는 전동 지게차(100)에 설치된다. 구체적으로, 전동 지게차(100)는 모터(700)의 동력을 통해 전진 또는 후진 주행을 수행한다.
전동 지게차의 페달 제어 시스템(201)은, 도 2에 도시한 바와 같이, 회동 지지부(200)와 복합 페달(300)을 포함한다.
회동 지지부(200)는 전동 지게차(100) 내에 설치된다. 구체적으로, 회동 지지부(200)는 전동 지게차(100)의 운전석(110) 내부의 바닥면에 설치될 수 있다.
복합 페달(300)은 회동 지지부(200)에 지지된다. 구체적으로, 복합 페달(300)은 회동 지지부(200)에 지지되어 일방향 또는 타방향으로 회동 되도록 지지된다. 복합 페달(300)은 운전자가 발로 밟아 회동 지지부(200)를 중심으로 회동방향이 결정될 수 있다.
또한, 복합 페달(300)은 회동 지지부(200)를 중심으로 일방향으로 회동시 전동 지게차(100)를 전진 방향으로 이동시킨다. 그리고, 복합 페달(300)은 회동 지지부(200)를 중심으로 타방향으로 회동시 전동 지게차(100)를 후진 방향으로 이동시킨다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 지게차의 페달 제어 시스템(201)은 운전자가 별도의 다른 레버나 스위치 조작 없이 복합 페달(300)의 회동 지지부(200) 중심의 회동 방향을 통해 전동 지게차(100)가 전진 또는 후진 방향으로 이동되도록 할 수 있다. 즉, 운전자에 의해 조작되는 복합 페달(300)은 회동 방향에 따라 전동 지게차(100)의 진행 방향을 결정할 수 있다.
일예로, 복합 페달(300)의 길이방향의 양단은, 도 3에 도시한 바와 같이, 복합 페달(300)이 설치된 바닥과 멀어지는 방향으로 절곡되어 운전자의 발이 복합 페달(300)로부터 이탈되어 오조작되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 지게차의 페달 제어 시스템(201)은, 도 4에 도시한 바와 같이, 제어부(600)를 더 포함할 수 있다.
제어부(600)는 복합 페달(300)의 회동 방향을 기초로 전동 지게차(100)의 진행방향을 판단할 수 있다. 구체적으로, 복합 페달(300)의 회동 방향은 회동 검출부재(500)가 복합 페달(300)의 회동 방향을 검출하고 이를 제어부(600)에 전달할 수 있다.
제어부(600)는, 복합 페달(300)이 회동 되는 경우, 회동 검출부재(500)가 검출한 복합 페달(300)의 회동 방향을 전달 받아 전동 지게차(100)의 진행방향을 전진 또는 후진으로 판단할 수 있다.
구체적으로, 제어부(600)는 회동 검출부재(500)에 의해 검출된 복합 페달(300)의 회전이 회동 지지부(200)를 중심으로 복합 페달(300)이 일방향으로 회동됨이 검출된 경우, 전동 지게차(100)의 진행 방향을 전진으로 판단할 수 있다. 또한, 제어부(600)는 모터(700)의 회전수를 제어하여 전동 지게차(100)의 가속 또는 감속되도록 할 수 있다. 그리고, 제어부(600)는 회동 검출부재(500)에 의해 검출된 복합 페달(300)의 회전이 회동 지지부(200)를 중심으로 여전히 일방향으로 회동을 유지하는 경우 현재의 진행방향으로 전동 지게차(100)가 가속되도록 모터(700)를 제어할 수 있다.
즉, 제어부(600)는 전동 지게차(100)가 가속 되도록 모터(700)의 회전수를 증가시키거나, 전동 지게차(100)가 감속 되도록 모터(700)의 회전수를 감소시킬 수 있다.
다시 말해, 회동 검출부재(500)에 의해 검출된 복합 페달(300)의 회전이 여전히 일방향으로 회동을 유지하는 경우는 복합 페달(300)의 회동이 일방향의 회전을 유지하며 회동각이 증가되어 운전석(110)의 바닥면과 상대적으로 더 인접해진 방향으로 이동된 상태로 정의될 수 있다.
일예로, 복합 페달(300)의 일방향으로 회동은 운전석(110) 내에서 운전자와 멀어지는 방향으로 복합 페달(300)이 회동 지지부(200)를 중심으로 회전하는 경우일 수 있다. 즉, 복합 페달(300)의 일방향으로 회동은 복합 페달(300)이 회동 지지부(200)의 전방 바닥면과 인접해지는 전방방향의 회전일 수 있다.
또는, 구체적으로, 제어부(600)는 회동 검출부재(500)에 의해 검출된 복합 페달(300)의 회전이 회동 지지부(200)를 중심으로 복합 페달(300)이 타방향으로 회동됨이 검출된 경우, 전동 지게차(100)의 진행 방향을 후진으로 판단할 수 있다. 또한, 제어부(600)는 회동 검출부재(500)에 의해 검출된 복합 페달(300)의 회전이 회동 지지부(200)를 중심으로 여전히 타방향으로 회동을 유지하는 경우 현재의 진행방향으로 전동 지게차(100)가 가속되도록 모터(700)를 제어할 수 있다.
즉, 제어부(600)는 전동 지게차(100)가 가속 되도록 모터(700)의 회전수를 증가시키거나, 전동 지게차(100)가 감속 되도록 모터(700)의 회전수를 감소시킬 수 있다.
다시 말해, 회동 검출부재(500)에 의해 검출된 복합 페달(300)의 회전이 여전히 타방향으로 회동을 유지하는 경우는 복합 페달(300)의 회전이 타방향의 회동을 유지하며 회동각이 증가되어 운전석(110)의 바닥면과 상대적으로 더 인접해진 방향으로 이동된 상태로 정의될 수 있다.
일예로, 복합 페달(300)의 타방향으로 회동은 운전석(110) 내에서 운전자와 가까워지는 방향으로 복합 페달(300)이 회동 지지부(200)를 중심으로 회전하는 경우일 수 있다. 즉, 복합 페달(300)의 타방향으로 회동은 복합 페달(300)이 회동 지지부(200)의 후방 바닥면과 인접해지는 후방방향의 회전일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 지게차의 페달 제어 시스템(201)의 제어부(600)는 복합 페달(300)의 회전 방향이 변경됨을 판단한 경우, 전동 지게차(100)가 감속되도록 모터(700)를 제어할 수 있다.
제어부(600)는 복합 페달(300)이 회동 지지부(200)를 중심으로 일방향으로 회전중인 상태에서, 회동 검출부재(500)가 검출한 정보를 전달받을 수 있다. 이때, 운전자가 복합 페달(300)의 회전방향을 회동 지지부(200)를 중심으로 현재 회동되는 방향과 반대방향인 복합 페달(300)을 타방향으로 회동시킨 경우, 회동 검출부재(500)는 복합 페달(300)의 회동 방향이 변경되었음을 검출하여 제어부(600)에 전달할 수 있다.
이때의 복합 페달(300)의 타방향으로의 회전은 복합 페달(300)이 회동 지지부(200)를 중심으로 일방향으로 회전중인 각도가 감소되는 경우일 수 있다. 즉, 복합 페달(300)의 일방향의 회동각도 보다 작아지는 방향으로 복합 페달(300)이 회동되는 경우, 회동 검출부재(500)는 이를 검출하여 제어부(600)에 전달할 수 있다. 그리고, 제어부(600)는 회동 검출부재(500)의 검출 정보를 기초로 복합 페달(300)의 회동 방향이 변경됨을 판단할 수 있다.
제어부(600)는 복합 페달(300)의 회동 방향이 일방향에서 타방향으로 변경된 경우, 전동 지게차(100)가 감속되도록 모터(700)의 회전수를 감소시킬 수 있다. 즉, 제어부(600)는 전동 지게차(100)가 전진을 유지하며 속도가 감속되도록 모터(700)의 회전수를 제어할 수 있다.
또는, 제어부(600)는 복합 페달(300)이 회동 지지부(200)를 중심으로 타방향으로 회전중인 상태에서, 회동 검출부재(500)가 검출한 정보를 전달받을 수 있다. 이때, 운전자가 복합 페달(300)의 회전방향을 회동 지지부(200)를 중심으로 현재 회동되는 방향과 반대방향인 복합 페달(300)을 일방향으로 회동시킨 경우, 회동 검출부재(500)는 복합 페달(300)의 회동 방향이 변경되었음을 검출하여 제어부(600)에 전달할 수 있다.
이때의 복합 페달(300)의 일방향으로의 회전은 복합 페달(300)이 회동 지지부(200)를 중심으로 일방향으로 회전중인 각도가 감소되는 경우일 수 있다. 즉, 복합 페달(300)의 타방향의 회동각도 보다 작아지는 방향으로 복합 페달(300)이 회동되는 경우, 회동 검출부재(500)는 이를 검출하여 제어부(600)에 전달할 수 있다. 그리고, 제어부(600)는 회동 검출부재(500)의 검출 정보를 기초로 복합 페달(300)의 회동 방향이 변경됨을 판단할 수 있다.
제어부(600)는 복합 페달(300)의 회동 방향이 타방향에서 일방향으로 변경된 경우, 전동 지게차(100)가 감속되도록 모터(700)의 회전수를 감소시킬 수 있다. 즉, 제어부(600)는 전동 지게차(100)가 후진을 유지하며 속도가 감속되도록 모터(700)의 회전수를 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 지게차의 페달 제어 시스템(201)의 제어부(600)는 복합 페달(300)의 회동 방향 변경이 설정값 이상인 경우, 전동 지게차(100)가 정지되도록 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어부(600)는 복합 페달(300)의 회동 방향 변경이 설정값 이상인 경우, 전동 지게차(100)가 급제동 되도록 제어할 수 있다.
일예로, 주행이 이뤄지지 않는 평시 복합 페달(300)의 회동 각을 0(zero)로 설정한 경우, 제어부(600)는 복합 페달(300)이 운전자와 멀어지는 방향으로 전방방향으로 회전된 상태에서 회동 검출부재(500)가 검출한 복합 페달(300)의 회동 값이 복합 페달(300)이 0을 넘어 후방방향으로 회전되는 경우 전동 지게차(100)가 정지되도록 할 수 있다. 구체적으로, 제어부(600)는 복합 페달(300)이 운전자와 멀어지는 방향으로 전방방향으로 회전된 상태에서 회동 검출부재(500)가 검출한 복합 페달(300)의 회동 값이 설정값 이상을 초과하여 현재 복합 페달(300)의 회동이 운전자와 가까워지는 방향인 후방방향을 향해 회동된 경우 전동 지게차(100)가 정지되도록 할 수 있다. 이때, 모터(700)에는 역기전류가 증대되어 제동이 이뤄질 수 있다. 이는 전동 지게차(100)에 브레이크 페달을 별도로 밟지 않아도 전동 지게차(100)가 모터의 역기전류의 증대로 인해 급제동이 이뤄질 수 있다.
즉, 회동 검출부재(500)가 검출하는 복합 페달(300)의 회동 방향 변경이 설정값 이상인 경우는, 주행이 이뤄지지 않는 평시 복합 페달(300)의 회동 각을 0 초과하고 복합 페달(300)의 회동 반향이 전방방향에서 후방방향으로 변화는 회동각일 수 있다.
또는, 제어부(600)는 복합 페달(300)이 운전자와 멀어지는 방향으로 후방방향으로 회전된 상태에서 회동 검출부재(500)가 검출한 복합 페달(300)의 회동 값이 복합 페달(300)이 0을 넘어 전방방향으로 회전되는 경우 전동 지게차(100)가 정지되도록 할 수 있다. 구체적으로, 제어부(600)는 복합 페달(300)이 운전자와 멀어지는 방향으로 후방방향으로 회전된 상태에서 회동 검출부재(500)가 검출한 복합 페달(300)의 회동 값이 설정값 이상을 초과하여 현재 복합 페달(300)의 회동이 운전자와 멀어지는 방향인 전방방향을 향해 회동된 경우 전동 지게차(100)가 정지되도록 할 수 있다. 이때, 모터(700)에는 역기전류가 증대되어 제동이 이뤄질 수 있다. 이는 전동 지게차(100)에 브레이크 페달을 별도로 밟지 않아도 전동 지게차(100)가 모터의 역기전류의 증대로 인해 급제동이 이뤄질 수 있다.
즉, 회동 검출부재(500)가 검출하는 복합 페달(300)의 회동 방향 변경이 설정값 이상인 경우는, 주행이 이뤄지지 않는 평시 복합 페달(300)의 회동 각을 0 초과하고 복합 페달(300)의 회동 반향이 후방방향에서 전방방향으로 변화는 회동각일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 지게차의 페달 제어 시스템(201)은 급제동 영역(400)을 포함할 수 있다.
급제동 영역(400)은 복합 페달(300)의 일정정도 이상의 회동각일 수 있다. 또한, 급제동 영역(400)에 복합 페달(300)이 위치하는 경우, 제어부(600)는 전동 지게차(100)의 주행을 정지시킬 수 있다. 그리고, 급제동 영역(400)은 회동 검출부재(500)에 의해 검출될 수 있다.
구체적으로, 급제동 영역(400)은 제1 제동영역(410)과 제2 제동영역(420)을 포함할 수 있다.
제1 제동영역(410)은 복합 페달(300)이 일방향으로 회동되는 영역일 수 있다. 또한, 제2 제동영역(420)은 복합 페달(300)이 타방향으로 회동되는 영역일 수 있다.
복합 페달(300)이 일방향으로 회동되어 전동 지게차(100)가 전진 상태에서, 회동 검출부재(500)가 검출하는 복합 페달(300)이 제2 제동영역(420)으로 회동되는 경우 모터(700)의 역기전류가 증대되어 전동 지게차(100)가 정지될 수 있다.
또는, 복합 페달(300)이 타방향으로 회동되어 전동 지게차(100)가 후진 상태에서, 회동 검출부재(500)가 검출하는 복합 페달(300)이 제1 제동영역(410)으로 회동되는 경우 모터(700)의 역기전류가 증대되어 전동 지게차(100)가 정지될 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 전동 지게차의 페달 제어 시스템(201)의 제어과정을 설명한다.
운전자는 전동 지게차(100)의 전진을 위해 복합 페달(300)을 전방방향으로 회동시킨다. 이때, 회동 검출부재(500)는 복합 페달(300)의 회동방향을 검출하여 제어부(600)에 전달하고, 제어부(600)는 모터(700)를 동작시켜 전동 지게차(100)가 전방으로 주행되도록 한다.
또한, 회동 검출부재(500)가 복합 페달(300)의 현재 회동방향의 증가 또는 감소를 검출한다. 제어부(600)는, 회동 검출부재(500)에 의해 복합 페달(300)의 현재 회동방향이 전방방향으로 더 증가되었다고 검출된 경우, 모터(700)의 회전수를 증가시켜 전동 지게차(100)가 전진을 가속화하도록 한다.
또는, 제어부(600)는, 회동 검출부재(500)에 의해 복합 페달(300)의 현재 회동방향이 감소되었다고 검출된 경우, 모터(700)의 회전수를 감소시켜 전동 지게차(100)가 전진을 감속화하도록 한다.
또한, 제어부(600)는, 회동 검출부재(500)에 의해 복합 페달(300)의 현재 회동방향이 전방방향인 상태에서, 회동 검출부재(500)가 검출한 복합 페달(300)의 회동이 복합 페달(300)이 제2 제동영역(420)에 위치하는 하면 모터(700)에 역기전류가 증대된다. 이때, 전동 지게차(100)는 전방으로의 주행이 정지될 수 있다. 즉, 운전자가 복합 페달(300)은 전방방향으로 회전시키다가 후방방향으로 회전시키면 전동 지게차(100)는 급제동될 수 있다.
또는, 제어부(600)는, 회동 검출부재(500)에 의해 복합 페달(300)의 현재 회동방향이 후방방향인 상태에서, 회동 검출부재(500)가 검출한 복합 페달(300)의 회동이 복합 페달(300)이 제1 제동영역(410)에 위치하는 하면 모터(700)에 역기전류가 증대된다. 이때, 전동 지게차(100)는 후방으로의 주행이 정지될 수 있다. 즉, 운전자가 복합 페달(300)은 후방방향으로 회전시키다가 전방방향으로 회전시키면 전동 지게차(100)는 급제동될 수 있다.
이와 같은 구성에 의해, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 지게차의 페달 제어 시스템(201)은 복합 페달(300)의 조작으로 전동 지게차(100)의 전진, 후진, 가속, 감속 그리고 제동을 수행할 수 있다.
이에 따라, 운전자는 편리하게 전동 지게차(100)를 제어할 수 있어 운전자의 피로도가 저감될 수 있다. 또한, 이의 생산 공정에서 별도의 레버등을 설치할 필요가 없어 제조원가가 저감될 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 전동 지게차 110: 운전석
200: 회동 지지부 201: 전동 지게차의 페달 제어 시스템
300: 복합 페달 400: 급제동 영역
600: 제어부 700: 모터

Claims (6)

  1. 모터에 의해 주행 되는 전동 지게차에 설치되는 전동 지게차의 페달 제어 시스템에 있어서,
    상기 전동 지게차 내에 설치되는 회동 지지부; 및
    상기 회동 지지부에 지지되며, 일방향으로 회동시 상기 전동 지게차를 전진시킬 수 있고 타방향으로 회동시 상기 전동 지게차를 후진시킬 수 있는 복합 페달
    을 포함하는 전동 지게차의 페달 제어 시스템.
  2. 제1항에서,
    상기 복합 페달은 일방향으로 회동시 상기 전동 지게차의 진행 방향을 전진으로 판단하고, 상기 복합 페달의 회동 방향이 일방향을 유지하는 경우 현재의 진행방향으로 상기 전동 지게차가 가속되도록 상기 모터를 제어하는 제어부를 더 포함하는 전동 지게차의 페달 제어 시스템.
  3. 제1항에서,
    상기 복합 페달은 타방향으로 회동시 상기 전동 지게차의 진행 방향정보를 후진으로 인식하고, 상기 복합 페달의 회동 방향이 타방향을 유지하는 경우 현재의 진행방향으로 상기 전동 지게차가 가속되도록 상기 모터를 제어하는 제어부를 더 포함하는 전동 지게차의 페달 제어 시스템.
  4. 제2항 또는 제3항에서,
    상기 제어부는,
    상기 복합 페달의 회동 방향이 변경됨을 판단한 경우, 상기 전동 지게차가 감속되도록 상기 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 전동 지게차의 페달 제어 시스템.
  5. 제4항에서,
    상기 제어부는,
    상기 복합 페달의 회동 방향 변경이 설정값 이상인 경우, 상기 전동 지게차가 정지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전동 지게차의 페달 제어 시스템.
  6. 제1항에서,
    상기 복합 페달은,
    일방향으로 회동된 후 타방향으로 일정각 이상 변경되거나, 타방향으로 회동된 후 일방향으로 일정각 이상 변경되면 상기 전동 지게차의 주행을 정지시킬 수 있는 급제동 영역을 포함하는 전동 지게차의 페달 제어 시스템.
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KR102651998B1 (ko) 2023-11-28 2024-03-27 (주)동양중공업지게차 물류 관리 시스템과의 연동을 기반으로 한 자율주행 무인 지게차의 제어 방법, 장치 및 시스템

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