KR101817534B1 - 전기모터 구동 브레이크 페달장치 - Google Patents

Abstract

전기모터 구동 브레이크 페달장치에 관한 것으로,
차체에 전후방향으로 회전 가능하게 접속되는 페달본체의 후방에 푸쉬로드가 설치된 브레이크 페달; 브레이크 페달의 후방에 설치되어 브레이크 페달의 작동여부 및 작동량을 감지하는 페달감지수단; 페달감지수단의 브레이크 페달 작동 감지값에 따라 전기모터의 작동을 제어하는 제어유니트; 상기 제어유니트의 제어신호에 따라 회전하여 마스터실린더를 작동하는 전기모터;을 포함하는 기술 구성을 통하여
운전자가 보다 작은 힘으로 차량을 제동할 수 있게 됨은 물론 운전자의 제돋의지와 다른 제동력을 구현할 수 있게 되어 차량의 제동을 능동적으로 제어할 수 있게 된다.

Description

전기모터 구동 브레이크 페달장치 { ELECTRIC MOTOR DRIVEN BRAKE PEDAL APPARATUS }

본 발명은 전기모터 구동 브레이크 페달장치에 관한 것으로, 더 자세하게는 브레이크 페달의 작동시에 전기모터의 구동으로 마스터실린더가 작동되도록 한 것에 관한 것이다.

도 1은 일반적인 차량 브레이크 페달장치의 구성도이다.

도 1과 같이 일반적인 차량 브레이크 페달장치는 운전자가 브레이크 페달(1)을 밟을 때에 부족한 제동력을 보조하기 위하여 주로 엔진 흡기에 연결되어 대기압보다 낮은 압력(진공)을 형성하도록 하는 브레이크 부스터(2)를 사용한다.

도 1에서 미설명부호 6은 마스터실린더이고, 11은 푸쉬로드이다.

따라서 운전자가 대기압에 있는 브레이크 페달(1)을 밟을 경우 브레이크 부스터(2)에 형성되는 진공과 대기압의 차이에 의하여 운전자가 작은 힘으로도 브레이크 페달(1)을 작동시킬 수 있게 된다.

그러나 상기 차량 브레이크는 엔진 회전수가 빠를 경우 진공이 형성되지 않아 브레이크 부스팅 역할이 수행되지 않게 되는 문제가 있고, 이를 해결하기 위해서는 진공펌프를 장착하여 하는데, 진공펌프는 작동소음이 크게 되고 브레이크 단가를 상승시키게 되는 문제가 있다.

도 2는 종래 기술에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치의 구성도이다.

도 2와 같이 종래 기술에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치(200)는 운전자의 부족한 힘을 보조하기 위하여 브레이크 페달(210)에 전기모터(240)를 장착한 형태이다.

종래 기술에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치(200)는 전기모터(240)의 부족한 토크를 증배시키기 위해 기어(250)가 장착되고, 운전자의 브레이크 페달 작동력을 측정하기 위해 스트레인 게이지와 같은 힘센서(load sensor)가 장착된다.

종래 기술에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치(200)는 브레이크 페달(110)과 마스터실린더(260)가 직접 연결되어 있기 때문에 운전자의 제동의지에 따라 제동력이 구현되고, 전기모터(240)는 부족한 제동력을 보조하는 역할만을 담당한다.

하기의 특허문헌 1은 근력 작동을 위한 피스톤 로드 및 전기 기계식 액추에이터를 포함하는 브레이크 부스터에 관한 것이고, 하기의 특허문헌 2는 주행중 시동이 꺼지는 경우에 브레이크 페달에 가해지는 답력의 정도에 따라 브레이크 기구로 전달되는 조작력을 인위적으로 생성시켜 전달함으로써 시동 오프 상태에서 제동시 안정된 제동 성능의 확보를 도모할 수 있도록 하는 자동차의 안전 브레이크 장치에 관한 것이다.

대한민국 공개특허공보 제10-2011-0096374호 (2011년 08월 24일 공개) 대한민국 등록특허공보 제10-0466110호 (2005년 01월 04일 등록)

따라서 종래 기술에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치(200)는 제동동작 및 제동해제동작이 전적으로 운전자에 의해 수행되므로 운전자의 피로도가 높게 되는 문제가 있었다.

또한, 종래 기술에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치(200)는 운전자의 제동의지와 다른 제동력을 구현할 수 없게 되므로 차량의 제동력을 능동적으로 제어할 필요가 있는 지능형 차량 또는 전기자동차 또는 하이브리드 전기자동차와 같은 친환경 차량에 적합하지 않게 되는 문제가 있었다.

본 발명은 상기 종래 기술에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적이 전기모터를 이용하여 운전자가 작은 힘으로 보다 원활하게 차량을 제동할 수 있도록 하는 전기모터 구동 브레이크 페달장치를 제공하는 데에 있는 것이다.

본 발명은 그 다른 목적이 운전자의 제동의지와 다른 제동력을 구현할 수 있도록 하여 차량의 제동을 능동적으로 제어할 수 있도록 하는 전기모터 구동 브레이크 페달장치를 제공하는 데에 있는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치는 차체에 전후방향으로 회전 가능하게 접속되는 페달본체의 후방에 푸쉬로드가 설치된 브레이크 페달; 브레이크 페달의 후방에 설치되어 브레이크 페달의 작동여부 및 작동량을 감지하는 페달감지수단; 페달감지수단의 브레이크 페달 작동 감지값에 따라 전기모터의 작동을 제어하는 제어유니트; 상기 제어유니트의 제어신호에 따라 회전하여 마스터실린더를 작동하는 전기모터; 상기 전기모터와 마스터실린더 사이에 설치되어 전기모터의 회전운동을 마스터실린더를 작동시키기 위한 직선운동으로 변환시키는 회전변환수단;을 포함하고,
상기 회전변환수단이 전기모터의 회전축에 접속되는 피니언; 피니언에 접속되는 이송래크; 이송래크의 후방에 설치되는 마스터실린더 작동로드;를 포함하고,
상기 페달감지수단이, 이송래크에 설치되고, 브레이크 페달의 푸쉬로드의 이송에 따라 저항값이 가변되는 가변저항이거나, 이송래크의 전방에 설치되는 압력센서; 압력센서와 페달 푸쉬로드의 사이에 설치되는 탄성체;를 포함하거나, 이송래크와 페달 푸쉬로드의 사이에 설치되는 탄성체; 탄성체의 힘을 측정하기 위한 스트레인 게이지;를 포함하거나, 푸쉬로드의 후단에 설치되는 자석; 이송래크의 전방에 설치되는 자기장센서;를 포함하되,
브레이크 페달과 마스터실린더가 분리되어 운전자의 브레이크 페달 조작과 별개로 제동이 이루어질 수 있고, 전기모터의 고장이 발생한 경우에도 브레이크 페달의 푸쉬로드가 회전변환수단의 이송래크에 닿게 되면 운전자가 브레이크 페달을 누르는 힘으로 차량을 제동시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.

삭제

삭제

삭제

삭제

삭제

삭제

본 발명에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치에 의하면, 브레이크 페달이 마스터실린더에 연결되어 있지 않은 상태에서 전기모터를 통해 마스터실린더가 작동되므로 운전자가 보다 작은 힘으로 차량을 제동할 수 있게 되어 운전자의 피로를 저감할 수 있게 되고, 차량의 안전운행을 도모할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치에 의하면, 운전자의 제동의지와 다른 제동력을 구현할 수 있게 되므로 운전자와 관계없이 차량의 제동을 능동적으로 제어할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치에 의하면, 전기모터의 고장이 발생한 경우에도 차량을 제동할 수 있게 되어 제동안전성을 확보할 수 있게 된다.

도 1은 일반적인 차량 브레이크 페달장치의 구성도,
도 2는 종래 기술에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치의 구성도,
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치의 구성도,
도 4a 내지 도 4c는 동 제1 실시 예에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치의 저항값 변화상태도,
도 5는 동 제1 실시 예에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치의 제어그래프,
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치의 구성도,
도 7은 동 제2 실시 예에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치의 제어그래프,
도 8은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치의 구성도,
도 9는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치의 구성도,
도 10은 동 제4 실시 예에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치의 제어그래프.

이하 본 발명에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

이하에서, "상방", "하방", "전방" 및 "후방" 및 그 외 다른 방향성 용어들은 도면에 도시된 상태를 기준으로 정의한다.

도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치의 구성도이다.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치(100)는 브레이크 페달(110), 페달감지수단(120), 제어유니트(130), 전기모터(140), 회전변환수단(150)을 포함한다.

브레이크 페달(110)은 차량을 제동하기 위한 것으로, 상단부가 힌지축(111a)을 통해 차체에 전후방향으로 회전 가능하게 접속되는 페달본체(111), 페달본체(111)의 중앙 후방에 설치되는 푸쉬로드(112)를 포함한다.

페달감지수단(120)은 브레이크 페달(110)의 작동여부 및 작동량을 감지하는 것으로, 후술할 회전변환수단(150)의 이송래크(152)에 설치된다.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치(100)에서 상기 페달감지수단(120)은 브레이크 페달(110)의 푸쉬로드(112)의 이송에 따라 저항값이 가변되는 가변저항이다.

상기 페달감지수단(120)에서 감지된 브레이크 페달(110)의 작동여부 및 작동량은 제어유니트(130)로 전송된다.

제어유니트(130)는 상기 페달감지수단(120)에서 전송된 브레이크 페달 작동 감지값에 따라 전기모터(140)의 작동을 제어한다.

전기모터(140)는 제어유니트(130)의 작동신호에 의해 작동되고, 후술할 회전변환수단(150)의 피니언(151)을 정방향 또는 역방향으로 회전시킨다.

회전변환수단(150)은 전기모터(140)의 회전운동을 마스터실린더(160)를 작동시키기 위한 직선운동으로 변환시키는 것으로, 전기모터(140)의 회전축(141)에 접속되는 피니언(151); 피니언(151)에 접속되는 이송래크(152); 이송래크(152)의 후방에 설치되는 마스터실린더 작동로드(153);를 포함한다.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치(100)는 운전자가 브레이크 페달(110)을 밟게 되면, 푸쉬로드(112)가 후방으로 이동하면서 페달감지수단(120)인 가변저항의 저항값을 변화시키게 되고, 제어유니트(130)가 가변 저항값을 일정하게 유지시키도록 전기모터(140)를 작동하게 된다.

또한, 전기모터(140)의 작동으로 회전변환수단(150)의 이송래크(152) 및 작동로드(153)가 전후방향으로 이동되고, 그에 따라 마스터실린더(160)가 작동하여 제동력이 구현된다.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치(100)는 브레이크 페달(110)과 마스터실린더(160)가 직접 연결되어 있지 않기 때문에 운전자의 제동의지와 다른 제동력을 구현할 수 있다.

따라서 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치(100)는 차량의 제동력을 능동적으로 제어해야 하는 지능형 차량 또는 전기자동차 또는 하이브리드 전기자동차와 같은 친환경 차량에 적합하다.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치(100)는 전기모터(140)의 고장이 발생한 경우에도 브레이크 페달(110)의 푸쉬로드(112)가 회전변환수단(150)의 이송래크(152)에 닿게 되면 운전자가 브레이크 페달(110)을 누르는 힘으로 차량을 제동시킬 수 있게 되는 고장안전기능을 가진다.

또한, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치(100)는 페달감지수단(120)의 가변저항값이 특정값 이상으로 작동하게 되면, 제어유니트가 비상 브레이크를 작동하는 등의 고장안전기능과 연계할 수 있다.

최근 자동차 기술은 지능형을 기반으로 발전하고 있는데, 지능형 차량기술의 하나인 보행자(장애물) 감지 및 긴급 제동 기술이 있다.

보행자 감지 및 긴급제동기술은 운전자가 미처 감지하지 못한 보행자(장애물)가 센서 등을 통해 감지된 경우, 운전자의 제동페달 조작 없이 제동이 이루어져야 한다.

그러기 위해서는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치(100)와 같이 운전자의 브레이크 페달(110)과 마스터실린더(160)의 분리가 필수적이고, 무인 자동차의 경우에도 운전자의 브레이크 페달 조작과 별개로 제동이 이루어져야 하므로 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치(100)와 같은 브레이크 페달(110)과 마스터실린더(160)의 분리 구조가 필수적이다.

도 4a 내지 도 4c는 동 제1 실시 예에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치의 저항값 변화상태도이다.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치(100)에서 도 4a와 같이 브레이크 페달을 밟지 않은 경우에는 전압센서의 지침이 저항의 가운데에 위치하기 때문에 전압은 입력전압의 1/2 값을 보인다.

도 4a의 상태에서 운전자가 브레이크 페달(110)을 밟아 페달감지수단(120)인 가변저항이 설치된 이송래크(152)와 푸쉬로드(112)의 거리가 가까워지는 경우에는 전압센서의 지침이 도 4b와 같이 저항의 왼쪽으로 위치하기 때문에 전압센서의 전압은 입력전압의 1/2값보다 큰 값을 보인다.

이때에는 제어유니트(130)가 전기모터(140)를 일방향(예를 들면 시계반대방향)으로 작동시키게 되며, 그에 따라 이송래크(152) 및 마스터실린더 작동로드(153)가 마스터실린더(160) 쪽으로 이동되어 차량이 제동되고, 이송래크(152)의 이동으로 전압센서의 지침이 다시 저항의 가운데에 위치하게 된다.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치(100)는 복잡한 제어가 필요 없이 간단하게 전기저항에 의하여 측정되는 전압이 1/2값이 되도록 하기 위하여 이송래크(152)의 위치를 전기모터(140)로 제어하는 장점이 있다.

차량의 제동상태에서 운전자가 브레이크 페달(110)에서 발을 떼어 푸쉬로드(112)가 마스터실린더(160)의 반대방향으로 이동하게 되고, 그에 따라 이송래크(152)와 푸쉬로드(112)의 거리가 멀어지는 경우에는 도 4c와 같이 전압센서의 지침이 저항의 오른쪽으로 위치하기 때문에 전압센서의 전압은 입력전압의 1/2값보다 작은 값을 보인다.

이때에는 제어유니트(130)가 전기모터(140)를 타방향(예를 들면 시계방향)으로 작동시키게 되며, 그에 따라 이송래크(152) 및 마스터실린더 작동로드(153)가 마스터실린더(160) 반대방향쪽으로 이동되어 차량의 제동이 풀리게 되고, 이송래크(152)의 이동으로 전압센서의 지침이 다시 저항의 가운데에 위치하게 된다.

도 5는 동 제1 실시 예에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치의 제어그래프이다.

도 5의 제어그래프와 같이 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치(100)에서 전압센서에서 측정되는 전압값이 1/2값이 되도록 전기모터(140) 및 이송래크(152)를 제어하게 되면 운전자가 브레이크 페달(110)을 밟은 만큼 이송래크(152)가 이동하게 되고, 이송래크(152)가 이동한 만큼 마스터실린더(160)가 작동되어 차량의 제동 또는 제동 해제가 이루어지게 된다.

도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치의 구성도이고, 도 7은 동 제2 실시 예에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치의 제어그래프이다.

도 6의 본 발명의 제2 실시 예에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치(100)는 페달감지수단(120)을 이송래크(152)의 전방에 설치되는 압력센서(121); 압력센서(121)와 페달 푸쉬로드(112)의 사이에 설치되는 탄성체(122);로 구성한 것이다.

도 6의 본 발명의 제2 실시 예에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치(100)는 운전자가 브레이크 페달(110)을 밟게 되면 푸쉬로드(112)가 탄성체(122)를 밀어서 발생하는 압력값이 압력센서(121)에 의해 감지되고, 제어유니트(130)가 압력값이 일정하게 유지하도록 전기모터(140)의 작동을 제어하여 차량을 제동하거나 차량의 제동을 해제하게 된다.

도 6의 본 발명의 제2 실시 예에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치(100)의 경우에 있어서도 전술한 제1 실시 예에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치(100)와 마찬가지로 전기모터(140)의 고장이 발생하게 되더라도 탄성체(122)가 최대 압축되면 운전자가 브레이크 페달(110)을 작동하는 힘으로 이송래크(152)를 밀어서 차량을 제동시킬 수 있게 되는 고장안전기능을 가진다.

또한, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치(100)의 경우에 있어서도 전술한 제1 실시 예에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치(100)와 마찬가지로 압력센서(121)를 통해 감지되는 압력값이 특정값 이상이 되면 비상 브레이크를 작동하는 등의 고장안전기능과 연계할 수 있다.

본 발명의 제2 실시 예에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치(100)와 같이 압력센서(121)를 이용할 경우, 브레이크 페달(110)과 이송래크(152)가 물리적으로 연결되어 있어 기존 브레이크와 같이 제동 페달 느낌을 운전자에게 전달할 수 있는 특징을 계속해서 유지할 수 있다.

도 8은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치의 구성도이다.

도 8의 본 발명의 제3 실시 예에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치(100)는 페달감지수단(120)을 이송래크(152)와 페달 푸쉬로드(112)의 사이에 설치되는 탄성체(122); 및 탄성체(122)의 힘을 측정하기 위한 스트레인 게이지(123)으로 구성한 것이다.

도 8의 본 발명의 제3 실시 예에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치(100)의 작용은 전술한 제2 실시 예에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치(100)와 동일하다.

본 발명의 제3 실시 예에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치(100)와 같이 스트레인 게이지(123)를 이용할 경우, 브레이크 페달(110)과 이송래크(152)가 물리적으로 연결되어 있어 기존 브레이크와 같이 제동 페달 느낌을 운전자에게 전달할 수 있는 특징을 계속해서 유지할 수 있다.

도 9는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치의 구성도이고, 도 10은 동 제4 실시 예에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치의 제어그래프이다.

도 9의 본 발명의 제4 실시 예에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치(100)는 자석을 이용한 페달감지수단(120)을 사용하는 것이다.

본 발명의 제4 실시 예에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치(100)에서 페달감지수단(120)은 푸쉬로드(112)의 후단에 설치되는 자석(124); 이송래크(152)의 전방에 설치되는 자기장센서(125);를 포함한다.

본 발명의 제4 실시 예에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치(100)는 운전자가 브레이크 페달(110)을 밟게 되면 푸쉬로드(112)의 후단에 설치되어 푸쉬로드(112)와 함께 이송래크(152) 쪽으로 이동되는 자석(124)의 자기장값이 자기장센서(125)에 의해 감지되고, 제어유니트(130)가 자가장값이 일정하게 유지하도록 전기모터(140)의 작동을 제어하여 차량을 제동하거나 차량의 제동을 해제하게 된다.

본 발명의 제4 실시 예에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치(100)는 전기모터(140)의 고장이 발생하게 되더라도 푸쉬로드(112)가 이송래크(152)에 닿게 되면 운전자가 브레이크 페달(110)을 작동하는 힘으로 이송래크(152)를 밀어서 차량을 제동시킬 수 있게 되는 고장안전기능을 가진다.

또한, 본 발명의 제4 실시 예에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치(100)의 경우에 있어서도 자기장센서(125)를 통해 감지되는 자기장값이 특정값 이상이 되면 비상 브레이크를 작동하는 등의 고장안전기능과 연계할 수 있다.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치(100)는 브레이크 페달(110)과 직접 연결되어 있지 않은 마스터실린더(160)를 전기모터(140)를 통해 작동하여 보다 작은 힘으로 간편하게 차량을 제동할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에 따른 전기모터 구동 브레이크 페달장치(100)는 차량의 다른 부품의 이상 발생이나 그밖의 긴급한 상황에서 제어유니트(130)가 운전자와 관계없이 차량을 능동 제동할 수 있게 되므로 차량의 안전성을 향상시킬 수 있게 된다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

100 : 전기모터 구동 브레이크 페달장치
110 : 브레이크 페달
112 : 푸쉬로드
120 : 페달감지수단
130 : 제어유니트
140 : 전기모터
150 : 회전변환수단
152 : 이송래크

Claims (7)

1. 차체에 전후방향으로 회전 가능하게 접속되는 페달본체(111)의 후방에 푸쉬로드(112)가 설치된 브레이크 페달(110); 브레이크 페달(110)의 후방에 설치되어 브레이크 페달(110)의 작동여부 및 작동량을 감지하는 페달감지수단(120); 페달감지수단(120)의 브레이크 페달 작동 감지값에 따라 전기모터(140)의 작동을 제어하는 제어유니트(130); 상기 제어유니트(130)의 제어신호에 따라 회전하여 마스터실린더(160)를 작동하는 전기모터(140); 상기 전기모터(140)와 마스터실린더(160) 사이에 설치되어 전기모터(140)의 회전운동을 마스터실린더(160)를 작동시키기 위한 직선운동으로 변환시키는 회전변환수단(150);을 포함하고,
   상기 회전변환수단(150)은
   전기모터(140)의 회전축(141)에 접속되는 피니언(151); 피니언(151)에 접속되는 이송래크(152); 이송래크(152)의 후방에 설치되는 마스터실린더 작동로드(153);를 포함하고,
   상기 페달감지수단(120)은
   이송래크(152)에 설치되고, 브레이크 페달(110)의 푸쉬로드(112)의 이송에 따라 저항값이 가변되는 가변저항이거나,
   이송래크(152)의 전방에 설치되는 압력센서(121); 압력센서(121)와 페달 푸쉬로드(112)의 사이에 설치되는 탄성체(122);를 포함하거나
   이송래크(152)와 페달 푸쉬로드(112)의 사이에 설치되는 탄성체(122); 탄성체(122)의 힘을 측정하기 위한 스트레인 게이지(123);를 포함하거나
   푸쉬로드(112)의 후단에 설치되는 자석(124); 이송래크(152)의 전방에 설치되는 자기장센서(125);를 포함하되,
   브레이크 페달(110)과 마스터실린더(160)가 분리되어 운전자의 브레이크 페달 조작과 별개로 제동이 이루어질 수 있고,
   전기모터(140)의 고장이 발생한 경우에도 브레이크 페달(110)의 푸쉬로드(112)가 회전변환수단(150)의 이송래크(152)에 닿게 되면 운전자가 브레이크 페달(110)을 누르는 힘으로 차량을 제동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 전기모터 구동 브레이크 페달장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제

Images