KR20210129819A - 주차중 차량충격감지 시스템 및 방법 - Google Patents

주차중 차량충격감지 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20210129819A
KR20210129819A KR1020200047817A KR20200047817A KR20210129819A KR 20210129819 A KR20210129819 A KR 20210129819A KR 1020200047817 A KR1020200047817 A KR 1020200047817A KR 20200047817 A KR20200047817 A KR 20200047817A KR 20210129819 A KR20210129819 A KR 20210129819A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
impact
shock
camera device
vehicle
image
Prior art date
Application number
KR1020200047817A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102364161B1 (ko
Inventor
한정태
형정안
Original Assignee
(주)참슬테크
현대건설주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)참슬테크, 현대건설주식회사 filed Critical (주)참슬테크
Priority to KR1020200047817A priority Critical patent/KR102364161B1/ko
Publication of KR20210129819A publication Critical patent/KR20210129819A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102364161B1 publication Critical patent/KR102364161B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/033—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for characterised by the use of electrical cells or batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/33—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of global position, e.g. by providing GPS coordinates
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/01013—Means for detecting collision, impending collision or roll-over
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/304—Acceleration sensors
    • B60Y2400/3042—Collision sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

외부 충격에 의한 차량 충격을 감지하고, 상기 차량 충격이 감지된 경우 충격감지 장치 ID를 포함하는 충격이벤트 메시지를 생성하고, 상기 충격이벤트 메시지를 카메라 장치에게 전송하는 충격감지 장치; 주차장 환경에서 실시간으로 촬영한 영상, 영상촬영시간 및 카메라 장치 ID를 영상저장장치에게 실시간으로 전송하고, 상기 충격감지 장치로부터 수신한 상기 충격이벤트 메시지 및 상기 카메라 장치 ID를 관리서버에게 전송하는 카메라 장치; 상기 카메라 장치로부터 수신한 상기 영상, 상기 영상촬영시간 및 상기 카메라 장치 ID를 저장하는 영상저장장치; 및 상기 충격이벤트 메시지 및 카메라 장치 ID를 상기 카메라 장치로부터 수신하고, 상기 충격감지 장치 ID를 이용하여 데이터베이스에서 상기 차량 충격과 관련된 사용자 정보를 추출하고, 상기 영상저장장치로부터 상기 차량 충격과 관련된 영상을 획득하고, 해당 사용자에게 충격알림 메시지를 전송하는 관리서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차중 차량충격감지 시스템 및 그 방법이 개시되어 있다.

Description

주차중 차량충격감지 시스템 및 방법{Impact detecting system for vehicle on parking and method thereof}
본 발명은 주차중 차량충격감지 시스템 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 통신 및 충격감지가 가능한 충격감지카드를 포함하는 충격감지장치가 외부 충격에 의한 차량 충격을 감지한 경우 충격이벤트 메시지를 생성하고, 충격이벤트 메시지는 주차장 환경에 설치된 카메라 장치를 통해 단지 내 통신망을 관리하는 관리서버에게 전송됨으로써, 관리서버가 데이터베이스에서 관련 사용자 정보 추출 후, 카메라 장치가 촬영했던 상기 충격 관련 영상을 영상저장장치로부터 획득하여 단지 내 통신망을 통해 사용자에게 충격알림 메시지를 전송하는 주차중 차량충격감지 시스템 및 장치에 관한 것이다.
차량 내부에 설치하는 블랙박스 카메라는 차량 내부에서 전면 및 후면에 대한 감시 녹화만 가능하기 때문에 차량 측면에 대한 감시가 불가능하며, 차량 전체를 보호하는 시야각이 형성되지 않는다.
또한, 차량에 충격이 감지되었을 경우 별도의 통신비용을 지불하는 통신망(예. LTE, LoRa 등)을 이용해서 사용자에게 이벤트를 전송해야 한다.
주차 후 차량의 충격감지를 위해서 차량의 상시전원(배터리)을 사용하여 전원을 연결해야 하기 때문에, 차량 내부에 별도의 유선 배선 시공을 해야 하고, 배터리 방전의 문제도 존재 한다.
그리고, 외부 CCTV 영상으로 차량의 파손 여부 및 시점을 알기 위해서는 해당 영상을 전문요원이 다시간 모니터링하여야 한다.
또한, 주차 중 차량충격감지 시스템은 주행중에는 작동하지 않고, 주차중에만 작동하는 시스템이 되어야 한다.
본 발명은 상술한 기술적 문제에 대응하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 종래 기술에서의 한계와 단점에 의해 발생하는 다양한 문제점을 실질적으로 보완할 수 있는 것으로, 통신 및 충격감지가 가능한 충격감지카드를 포함하는 충격감지장치가 외부 충격에 의한 차량 충격을 감지한 경우 충격이벤트 메시지를 생성하고, 충격이벤트 메시지는 주차장 환경에 설치된 카메라 장치를 통해 단지 내 통신망을 관리하는 관리서버에게 전송됨으로써, 관리서버가 데이터베이스에서 관련 사용자 정보 추출 후, 카메라 장치가 촬영했던 상기 충격 관련 영상을 영상저장장치로부터 획득하여 단지 내 통신망을 통해 사용자에게 충격알림 메시지를 전송하는 주차중 차량충격감지 방법 및 시스템을 제공하는데 있고, 상기 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 제공하는데 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 주차중 차량 충격감지 방법은 충격감지 장치에 의해, 외부 충격에 의한 차량 충격을 감지하는 단계; 상기 차량 충격이 감지된 경우, 상기 충격감지 장치에 의해, 충격감지 장치 ID를 포함하는 충격이벤트 메시지를 생성하는 단계; 상기 충격감지 장치에 의해, 상기 충격이벤트 메시지를 카메라 장치에게 전송하는 단계; 상기 카메라 장치에 의해, 주차장 환경에서 실시간으로 영상을 촬영하는 단계; 상기 카메라 장치에 의해, 상기 영상, 영상촬영시간 및 카메라 장치 ID를 영상저장장치에게 실시간으로 전송하는 단계; 상기 카메라 장치에 의해, 상기 충격감지 장치로부터 수신한 상기 충격이벤트 메시지 및 상기 카메라 장치 ID를 관리서버에게 전송하는 단계; 상기 영상저장장치에 의해, 상기 카메라 장치로부터 수신한 상기 영상, 상기 영상촬영시간 및 상기 카메라 장치 ID를 저장하는 단계; 상기 관리서버에 의해, 상기 충격이벤트 메시지 및 상기 카메라 장치 ID를 상기 카메라 장치로부터 수신하는 단계; 상기 관리서버에 의해, 상기 충격감지 장치 ID를 이용하여 데이터베이스에서 상기 차량 충격과 관련된 사용자 정보를 추출하는 단계; 상기 관리서버에 의해, 상기 영상저장장치로부터 상기 차량 충격과 관련된 영상을 획득하는 단계; 및 상기 관리서버에 의해, 해당 사용자에게 충격알림 메시지를 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 카메라 장치, 상기 영상저장장치 및 상기 관리서버는 통신망에 연결되고; 상기 통신망은 주차장 환경에서 사용자가 모바일 기기를 이용하여 주차위치 또는 비상호출 신호를 수신할 수 있도록 구성된 통신망이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 충격이벤트 메시지는 상기 충격감지 장치 ID, 충격크기, 충격파장시간, 충격방향 및 장치모드를 포함하고; 상기 관리서버에 의해, 사전 설정된 소정의 충격크기 이하의 값을 갖는 충격이벤트 메시지 및 사전 설정된 소정의 충격파장시간 이하의 값을 갖는 충격이벤트 메시지 중 적어도 하나를 필터링하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 관리서버에 의해, 상기 충격이벤트 메시지 및 상기 카메라 장치 ID를 상기 카메라 장치로부터 수신한 시점을 충격시점으로 판단하는 단계를 더 포함하고; 상기 해당 사용자에게 충격알림 메시지를 전송하는 단계는 상기 충격알림 메시지를 상기 사용자의 스마트폰 및 댁내 월패드 중 적어도 하나에 전송하고; 상기 충격알림 메시지는 상기 충격감지 장치 ID, 상기 충격시점 및 충격위치를 포함하고; 상기 충격위치는 상기 카메라 장치 ID에 의해 획득된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 충격이벤트 메시지 및 상기 카메라 장치 ID를 상기 카메라 장치로부터 수신한 후, 상기 관리서버에 의해, 상기 카메라 장치 ID 및 상기 충격시점을 포함하는 집중녹화요청을 상기 영상저장장치에게 전송하는 단계; 상기 영상저장장치에 의해, 상기 관리서버로부터 상기 집중녹화요청을 수신하는 단계; 및 상기 집중녹화요청을 수신한 후, 상기 영상저장장치에 의해, 상기 충격시점 이전의 소정의 시간에 해당하는 영상프레임들부터 영상프레임들의 저장율을 높여서 집중 녹화하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 관리서버에 의해, 상기 영상저장장치로부터 획득한 상기 차량 충격과 관련된 영상에서 차량번호 및 인물을 포함하는 개인정보를 마스킹하는 단계를 더 포함하고; 상기 충격알림 메시지는 상기 개인정보를 마스킹하는 단계에서 마스킹된, 상기 차량 충격과 관련된 마스킹 영상을 더 포함한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 포함한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면 주차중 차량충격감지 시스템은 외부 충격에 의한 차량 충격을 감지하고, 상기 차량 충격이 감지된 경우 충격감지 장치 ID를 포함하는 충격이벤트 메시지를 생성하고, 상기 충격이벤트 메시지를 카메라 장치에게 전송하는 충격감지 장치; 주차장 환경에서 실시간으로 촬영한 영상, 영상촬영시간 및 카메라 장치 ID를 영상저장장치에게 실시간으로 전송하고, 상기 충격감지 장치로부터 수신한 상기 충격이벤트 메시지 및 상기 카메라 장치 ID를 관리서버에게 전송하는 카메라 장치; 상기 카메라 장치로부터 수신한 상기 영상, 상기 영상촬영시간 및 상기 카메라 장치 ID를 저장하는 영상저장장치; 및 상기 충격이벤트 메시지 및 카메라 장치 ID를 상기 카메라 장치로부터 수신하고, 상기 충격감지 장치 ID를 이용하여 데이터베이스에서 상기 차량 충격과 관련된 사용자 정보를 추출하고, 상기 영상저장장치로부터 상기 차량 충격과 관련된 영상을 획득하고, 해당 사용자에게 충격알림 메시지를 전송하는 관리서버를 포함한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면 주차중 충격감지 장치는 외부 충격에 의한 차량 충격을 감지하는 센서부; 상기 차량 충격이 감지된 경우, 충격이벤트 메시지를 생성하는 충격이벤트 메시지 생성부를 실행하는 프로세서; 및 상기 충격이벤트 메시지를 통신망에 연결된 카메라 장치에게 전송하는 통신부를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 외부 충격은 차량이 주차중에 인접한 차량과의 충돌에 의해 발생하고; 상기 센서부는 3축 진동 센서 또는 3축 가속 센서에 의해 상기 외부 충격에 의한 차량 충격을 감지한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 통신망은 주차장 환경에서 사용자가 모바일 기기를 이용하여 주차위치 또는 비상호출 신호를 수신할 수 있도록 구성된 통신망이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 주차중 충격감지 장치는 차량 내부에 설치되고; 상기 충격이벤트 메시지는 상기 충격감지 장치 ID, 충격크기, 충격파장시간, 충격방향 및 장치모드를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 주차중 충격감지 장치는 블루투스 카드 또는 블루투스 장치로 구현되고; 상기 충격감지 장치 ID는 상기 차량의 차량번호, 상기 차량번호를 암호화한 값 및 상기 블루투수 카드 ID 중 하나이고; 상기 충격크기는 상기 외부 충격에 의한 상기 차량의 흔들림의 정도를 소정 범위의 수치로 나타낸 값이고; 상기 충격파장시간은 상기 외부 충격이 지속된 시간을 나타내고; 상기 충격방향은 3축 센서의 x축, y축, z축 각각의 방향을 포함하는 3방향값을 나타내고; 상기 장치모드는 주차중 또는 운행중을 나타낸다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 카메라 장치는 주차장 환경에서 실시간으로 영상을 촬영하고; 상기 카메라 장치는 상기 충격감지 장치로부터 수신한 상기 충격이벤트 메시지 및 카메라 장치 ID를, 상기 통신망에 연결되고 상기 통신망을 관리하는 관리서버에게 전송하고; 상기 카메라 장치는 상기 카메라 장치 ID, 영상촬영시간 및 영상을 상기 통신망에 연결된 영상저장장치에게 실시간으로 전송하고; 상기 영상저장장치는 상기 카메라 장치로부터 수신한 상기 카메라 장치 ID, 상기 영상촬영시간 및 상기 영상을 저장한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 에너지 충전이 가능한 집광판을 포함하는 충전부; 및 상기 충전부로부터 입력된 전압을 승압 또는 강압하여 배터리에 소정의 전압이 일정하게 입력되도록 관리하는 파워관리부를 더 포함하고; 상기 센서부, 상기 프로세서 및 상기 통신부는 상기 배터리로부터 전력을 공급받는다.
본 발명에 따른 주차중 차량충격감지 시스템은 주거용 아파트에 설치된 보안용 카메라 장치 또는 차량 주차 감지를 위해 설치한 주차유도 감지 카메라 장치를 활용함으로써, 별도의 카메라 장치없이도 외부에서 차량 전체에 대한 감시 및 녹화가 가능하다.
또한, 주민 안전 및 편의를 위해 구축된 단지내 통신망(예. 무선 비상 호출 및/또는 무선 주차 위치 통신망 등)을 활용함으로써, 사용자는 별도의 통신비용 없이 스마트폰 앱이나 세대내 월패드를 통해 주차 중 차량 충격이벤트를 수신할 수 있다.
본 발명에 따른 충격감지 장치는 에너지 충전이 가능한 집광판을 내장한 블루투스 카드 또는 블루투스 장치를 포함하므로, 별도의 유선 배선이 필요없으며 차량의 배터리 방전 문제가 발생하지 않는다.
또한, 본 발명에 따른 충격감지 장치는 동일한 BLE Advertising 신호를 소정 회수 이상 수신한 경우 주차로 인식하고, 충격 발생 시 충격이벤트 메시지를 전송하기 때문에 주차중에만 신호를 발생시킨다. 따라서, 진동이 발생하였으나 BLE Advertising 수신 신호가 변경되었을 경우 출차로 판단함으로써, 주차중 충격감지 이외의 진동 이벤트(예. 차량 출차시 문열림에 의한 충격감지 후, 소정시간 이내 시동에 의한 진동 감지되는 경우)를 필터링할 수 있다.
그리고, 본 발명에 따른 주차중 충격감지 시스템은 방재실에 있는 관리서버를 통해 주차중 충격이벤트 데이터를 수집할 수 있어, 해당 충격이벤트의 위치와 시간 정보 등을 정확히 알수 있고, 이를 통해 빠르게 충격이벤트 관련 영상 검색을 할 수 있다. 사용자는 방재실 운영시간에 관계없이 자신의 스마트폰 앱이나 세대내 월패드를 통해 주차중 충격이벤트를 모니터링할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 주차중 충격감지 시스템은 충격이벤트 관련 영상에서 타 차량번호 및 인물을 포함하는 개인정보를 마스킹한 후 사용자에게 충격알림 메시지로 전송함으로써, 개인정보를 보호할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차중 차량충격감지 시스템의 개략적인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 및 충격감지가 가능한 충격감지카드를 포함하는 충격감지 장치의 개략적인 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 충격감지 장치에 의한 충격감지 절차를 개략적으로 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차중 차량 충격감지 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차중 차량 충격감지 방법의 개략적인 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭하며, 도면 상에서 각 구성 요소의 크기는 설명의 명료성을 위하여 과장되어 있을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차중 차량충격감지 시스템의 개략적인 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량충격감지 시스템은 충격감지 장치(110), 카메라 장치(120), 영상저장장치(130), 관리서버(140)를 포함한다. 카메라 장치(120), 영상저장장치(130), 관리서버(140)는 각각 유선 및/또는 무선 통신부를 포함하며, 모두 단지내 통신망에 연결된다. 상기 단지내 통신망은 주민 안전 및 편의를 위해 구축된 통신망으로써, 주차장 환경에서 사용자가 스마트폰 및 원패스 키와 같은 모바일 기기를 사용하여 비상호출 및 주차위치 신호를 수신할 수 있도록 구성된 통신망이다. 상기 단지내 통신망을 통해 사용자는 주차장 등 단지 내에서 발생하는 이벤트를 수신할 수 있다.
충격감지 장치(110)는 통신 및 충격감지가 가능한 충격감지카드를 포함하고 차량 내부에 설치된다. 충격감지카드를 포함하는 충격감지 장치(110)의 블록도 및 충격감지 절차는 이하 도 2 및 도 3에서 각각 후술한다.
충격감지 장치(110)는 카메라 장치(120)로부터 BLE Advertising 신호를 소정회수 수신한 경우, 충격감지센서를 활성화한다(단계 160). 충격감지 장치(110)는 충격감지센서를 이용하여 외부 충격에 의한 차량 충격을 감지하고(단계 161), 충격이벤트 메시지를 생성하고, 상기 충격이벤트 메시지를 카메라 장치(120)에게 전송한다(단계 162).
카메라 장치(120)는 주차장 환경에서 실시간으로 영상을 촬영하고, 촬영한 영상, 영상촬영시간 및 카메라 장치 ID를 영상저장장치(130)에게 실시간으로 전송한다(단계 163). 또한, 충격감지 장치(110)로부터 수신한 상기 충격이벤트 메시지 및 상기 카메라 장치 ID를 관리서버(140)에게 전송한다(단계 164). 상기 통신망은 복수의 카메라 장치(120)를 포함할 수 있다. 복수의 카메라 장치(120)는 각각의 카메라 장치 ID를 포함하며, 카메라 장치 ID를 통해 각각의 카메라 장치(120)가 위치한 장소를 판단할 수 있다.
영상저장장치(130)는 카메라 장치(120)로부터 수신한 상기 영상, 상기 영상촬영시간 및 상기 카메라 장치 ID를 저장한다. 영상저장장치(130)는 복수의 카메라 장치(120)에 연결될 수 있고, 복수의 카메라 장치(120)로부터 수신한 상기 영상, 상기 영상촬영시간 및 상기 카메라 장치 ID를 저장한다.
관리서버(140)는 상기 충격이벤트 메시지 및 상기 카메라 장치 ID를 카메라 장치(120)로부터 수신하고, 상기 충격감지 장치 ID를 이용하여 데이터베이스에서 상기 차량 충격과 관련된 사용자 정보를 추출한다(단계 165). 또한 관리서버(140)는 영상저장장치(130)로부터 상기 차량 충격과 관련된 영상을 획득하고(단계 166) 해당 사용자에게 충격알림 메시지를 전송한다. 구체적으로 관리서버(140)는 무선통신망(예. 구글의 FCM 서버, 애플의 APNS 서버 등)을 통해 상기 충격알림 메시지를 사용자에게 전송하고(단계 168), 사용자는 스마트폰 앱(예. 스마트원패스 시스템)을 통해 상기 충격알림 메시지를 수신한다. 또한 관리서버(140)는 홈넷서버(150)를 통해 상기 충격알림 메시지를 사용자에게 전송하고(단계 169), 사용자는 세대 내 월패드를 통해 상기 충격알림 메시지를 수신한다. 상기 충격알림 메시지는 상기 차량 충격과 관련된 텍스트 기반의 정보(예. 충격위치, 충격시점 등)로 구성되거나, 상기 텍스트 기반의 정보 및 상기 차량 충격과 관련된 영상을 포함하여 구성되거나, 상기 차량 충격과 관련된 영상으로 구성되는 등 사용자에게 충격이벤트를 알릴 수 있는 메시지로 다양하게 구성될 수 있다.
한편, 관리서버(140)는 선택적으로 영상저장장치(130)로부터 획득한 상기 영상에서 타 차량번호 및 인물을 포함하는 개인정보를 마스킹할 수 있고(단계 167), 이를 통해 개인정보를 보호할 수 있다. 이를 위해 관리서버(140)는 영상 인식 기능을 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 충격알림 메시지에 포함된 상기 차량 충격과 관련된 영상은 개인정보가 마스킹된 영상을 의미한다.
또한, 관리서버(140)는 선택적으로 사전 설정된 소정의 충격크기 이하의 값을 갖는 충격이벤트 메시지 및 사전 설정된 소정의 충격파장시간 이하의 값을 갖는 충격이벤트 메시지 중 적어도 하나를 필터링할 수 있다.
또한, 관리서버(140)는 상기 충격이벤트 메시지 및 상기 카메라 장치 ID를 카메라 장치(120)로부터 수신한 시점을 충격시점으로 판단하고, 상기 카메라 장치 ID 및 상기 충격시점을 포함하는 집중녹화요청을 영상저장장치(130)에게 전송함으로써, 선택적으로 영상저장장치(130)로 하여금 상기 충격시점 이전의 소정의 시간에 해당하는 영상프레임들부터 영상프레임들의 저장율을 높여서 집중 녹화할 수 있도록 할 수 있다. 따라서, 본 실시예에 따르면 사용자는 평상시보다 더 높은 해상도의 충격 관련 영상을 획득할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 및 충격감지가 가능한 충격감지카드를 포함하는 충격감지 장치의 개략적인 블록도이다.
충격감지 장치(110)는 충전부(210), 배터리(220), 파워관리부(230), 프로세서(240), 충격이벤트 메시지 생성부(250), 통신부(260) 및 센서부(270)를 포함하고, 차량 내부에 설치된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 충전부(210), 배터리(220), 파워관리부(230), 프로세서(240), 충격이벤트 메시지 생성부(250), 통신부(260) 및 센서부(270)는 블루투스 카드 또는 블루투스 장치 형태로 구현될 수 있으나, 다른 통신 방식의 카드 또는 장치 형태로 구현될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
충전부(210)는 에너지 충전이 가능한 집광판을 포함한다. 본 실시예에 따른 충전부(210)는 상기 집광판을 통해 자연광 및 실내 LED 램프 중 적어도 하나로부터 에너지를 수집한다. 이를 통해 충전부(210)는 일반 옥외형 집광판 대비 더 많은 에너지를 수집할 수 있다. 본 실시예에 따른 충전부(210)는 Indoor Lighting Solar Cell과 같은 부품을 이용하여 구현될 수 있으나, 다른 부품을 통해서도 구현 가능함은 당업자에게 자명하다.
파워관리부(230)는 충전부(210)로부터 입력된 전압을 승압 또는 강압하여 소정의 전압이 되도록 관리한다. 배터리(220)를 충전하기 위해서는 배터리 정격 전압보다 높은 전압을 외부에서 일정하게 입력해야하지만, 실내 조명으로 집광되는 전압의 크기는 빛 에너지 양에 따라 변화(예. 80mV ~ 10V까지 변화)되는 특성이 있다. 따라서, 파워관리부(230)는 배터리를 충전하기 위한 평균 공급 전압(예. 4.2V)보다 집광 에너지의 전압이 낮으면 승압하고, 집광 에너지의 전압이 높으면 강압함으로써, 배터리(220)의 충전을 관리한다. 또한, 파워관리부(230)는 LDO(Low Drop-Output) 기능을 더 포함할 수 있다. 이 경우 파워관리부(230)는 프로세서(240) 및 기타 회로가 안정적으로 구동할 수 있도록 정전압을 공급할 수 있다.
배터리(220)는 프로세서(240), 통신부(260) 및 센서부(270)에 전력을 공급한다.
센서부(270)는 외부 충격에 의한 차량 충격을 감지한다. 상기 외부 충격은 차량이 주차중에 인접한 차량과의 충돌에 의해 발생한다. 센서부(270)는 3축 진동 센서 또는 3축 가속 센서에 의해 구현될 수 있으나, 다른 방식으로도 구현될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
프로세서(240)는 센서부(270)에 의한 차량 충격이 감지된 경우, 충격이벤트 메시지를 생성하는 충격이벤트 메시지 생성부(250)를 실행한다. 본 실시예에 따른 프로세서(240)는 범용 CPU 기능을 포함하는 초소형 실리콘 칩인 MPU(Micro Processor Unit) 형태로 구현되어 저전력으로 구동될 수 있으나, 다른 방식으로도 구현될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
통신부(260)는 상기 충격이벤트 메시지를 통신망에 연결된 카메라 장치(120)에게 전송한다. 본 실시예에 따른 통신부(260)는 블루투스 통신 방식으로 카메라 장치(120)와 통신할 수 있으나, 다른 통신 방식으로도 구현될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 충격감지 장치는 프로세서, 충격이벤트 메시지 생성부, 통신부 및 센서부를 포함하고, 차량 내부에 설치된다. 본 실시예에 따른 프로세서, 충격이벤트 메시지 생성부, 통신부 및 센서부는 블루투스 카드 또는 블루투스 장치 형태로 구현될 수 있으나, 다른 통신방식의 카드 또는 장치 형태로 구현될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 상기 프로세서, 상기 충격이벤트 메시지 생성부, 상기 통신부 및 상기 센서부의 각각의 동작은 도 2에 대한 설명과 같다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 충격감지 장치에 의한 충격감지 절차를 개략적으로 도시한다.
단계 310에서, 충격감지 장치(110)는 BLE Advertisement 신호가 동일한지 여부를 판단한다. BLE Advertisement 신호가 동일하고, 소정 회수이상 수신되는 경우 단계 320으로 이동하고, 그렇지 않은 경우 단계 310을 다시 수행한다.
단계 320에서, 충격감지 장치(110)는 충격감지를 위한 센서부(270)를 활성화한다.
단계 330에서, 충격감지 장치(110)는 진동이 감지되는지 여부를 판단한다. 진동이 감지되는 경우 단계 340으로 이동하고, 그렇지 않은 경우 단계 330을 다시 수행한다.
단계 340에서, 충격감지 장치(110)는 차량이 출차되는 상황인지를 판단한다. 충격감지 장치(110)는 BLE Advertisement 신호가 변경되는 경우 차량이 출차를 위해 이동중인 것으로 판단한다. 또한, 충격감지 장치(110)는 충격감지 후 소정시간 이내 차량 시동에 의한 진동이 감지되는 경우, 주차중 충격감지 이외의 진동 이벤트가 발생한 것으로 판단하고 필터링한다. 차량이 출차되는 상황이 아닌 경우 단계 350으로 이동하고, 그렇지 않은 경우 차량의 출차에 의한 진동이 감지된 경우이므로 충격감지 절차를 종료한다.
단계 350에서, 충격감지 장치(110)는 충격이벤트 메시지를 생성한다. 상기 충격이벤트 메시지는 충격감지 장치 ID, 충격크기, 충격파장시간, 충격방향 및 장치모드를 포함한다.
상기 충격감지 장치 ID는 차량의 차량번호, 상기 차량번호를 암호화한 값 및 블루투수 카드 ID 중 하나이다.
상기 충격크기는 외부 충격에 의한 차량의 흔들림의 정도를 소정 범위의 수치(예. 0 ~ 255 사이의 숫자)로 나타낸 값이다. 상기 충격크기는 사용자가 관리서버(140)에 사전 설정한 충격크기에 따라 관리서버(140)에서 소정 충격크기 미만의 값을 갖는 충격이벤트를 필터링하는 경우 활용될 수 있다.
상기 충격파장시간은 상기 외부 충격이 지속된 시간을 나타낸다. 예를 들어, 1초 단위로 충격을 스캔할 경우, 스캔 단위 시간(예. 1초) 내에서 충격이벤트가 지속된 시간을 의미한다. 상기 충격크기는 사용자가 관리서버(140)에 사전 설정한 충격파장시간에 따라 관리서버(140)에서 소정 충격파장시간 미만의 값을 갖는 충격이벤트를 필터링하는 경우 활용될 수 있다.
상기 충격방향은 3축 센서의 x축, y축, z축 각각의 방향을 포함하는 3방향값을 나타낸다. 상기 충격방향을 통해 충격방향이 앞쪽, 운전석, 보조석 및 후면 중 어느 방향인지를 판단할 수 있다.
상기 장치모드는 주차중 또는 운행중을 나타낸다. 관리서버(140)는 충격이벤트 메시지에 포함된 '주차중' 장치모드 정보를 활용하여, 사용자에게 주차된 차량의 주차 위치를 알려줄 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차중 차량충격감지 방법의 개략적인 흐름도이다.
단계 410에서, 충격감지 장치(110)는 외부 충격에 의한 차량 충격을 감지한다.
상기 차량 충격이 감지된 경우, 단계 415에서, 충격감지 장치(110)는 충격이벤트 메시지를 생성하고, 상기 충격이벤트 메시지를 카메라 장치(120)에게 전송한다. 상기 충격이벤트 메시지는 충격감지 장치 ID, 충격크기, 충격파장시간, 충격방향 및 장치모드를 포함한다.
단계 420에서, 카메라 장치(120)은 주차장 환경에서 실시간으로 촬영한 영상, 영상촬영시간 및 카메라 장치 ID를 영상저장장치(130)에게 실시간으로 전송한다.
단계 425에서, 영상저장장치(130)는 카메라 장치(120)로부터 수신한 상기 영상, 상기 영상촬영시간 및 상기 카메라 장치 ID를 저장한다(정상녹화모드).
단계 430에서, 카메라 장치(120)는 단계 415에서 수신한 상기 충격이벤트 메시지 및 상기 카메라 장치 ID를 관리서버(140)에게 전송한다.
관리서버는 상기 충격이벤트 메시지 및 상기 카메라 장치 ID를 카메라 장치(120)로부터 수신한 시점을 충격시점으로 판단한다.
단계 460에서, 관리서버(140)는 충격감지 장치 ID를 데이터베이스에서 검색하고, 단계 465에서, 관리서버(140)는 상기 차량 충격과 관련된 사용자 정보를 추출한다. 사용자 정보는 동호수를 포함하는 세대정보, 사용자의 폰번호 등을 포함한다.
단계 470에서, 관리서버(140)는 영상요청 메시지를 영상저장장치(130)에게 송신하여, 상기 차량 충격과 관련된 영상을 영상저장장치(130)에게 요청한다. 상기 영상요청 메시지는 상기 카메라 장치 ID 및 상기 충격시점을 포함한다.
단계 475에서, 관리서버(140)는 영상수신 메시지를 영상저장장치(130)로부터 수신하여, 상기 차량 충격과 관련된 영상을 영상저장장치(130)로부터 수신한다. 상기 영상수신 메시지는 상기 카메라 장치 ID, 상기 충격시점 및 영상을 포함한다.
단계 490에서, 관리서버(140)는 충격알림 메시지를 사용자의 스마트폰에 전송한다. 상기 충격알림 메시지는 상기 충격감지 장치 ID, 상기 충격시점 및 충격위치를 포함한다. 상기 충격위치는 상기 카메라 장치 ID에 의해 획득된 위치(예. B3 A16 기둥 근처)를 의미한다. 상기 충격위치는 문자 또는 이미지로 구현될 수 있으나, 다른 방식으로도 구현될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 본 발명의 다른 실시에에 따르면, 상기 충격알림 메시지는 상기 차량 충격과 관련된 영상을 더 포함할 수 있다. 구체적으로 관리서버(140)는 관리서버(140)에 연결된 무선통신망 서버(예. 구글의 FCM 서버, 애플의 APNS 서버 등)에게 상기 충격알림 메시지를 전송함으로써, 해당 무선통신망 서버를 통해 사용자의 스마트폰에 전송될 수 있도록 한다.
단계 495에서, 관리서버(140)는 충격알림 메시지를 사용자의 댁내 월패드에 전송한다. 상기 충격알림 메시지는 상기 충격감지 장치 ID, 상기 충격시점 및 충격위치를 포함한다. 상기 충격위치는 상기 카메라 장치 ID에 의해 획득된다. 본 발명의 다른 실시에에 따르면, 상기 충격알림 메시지는 상기 차량 충격과 관련된 영상을 더 포함할 수 있다. 구체적으로 관리서버(140)는 관리서버(140)에 연결된 홈넷서버(150)게 상기 충격알림 메시지를 전송함으로써, 홈넷서버(150)를 통해 사용자의 세대 내 월패드에 전송될 수 있도록 한다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차중 차량충격감지 방법의 개략적인 흐름도이다.
단계 510, 단계 515, 단계 520, 단계 525, 단계 530, 단계 560, 단계 565, 단계 570 및 단계 575의 동작은 상기 도 4에서의 동작과 동일하다. 이하에서는 본 실시예에 따른 단계 540, 단계 550, 단계 555, 단계 580, 단계 590 및 단계 595의 동작을 기술한다.
단계 540에서, 관리서버(140)는 사전 설정된 소정의 충격크기 및/또는 충격파장시간 이하의 값을 갖는 충격이벤트 메시지를 필터링한다.
단계 550에서, 관리서버(140)는 영상저장장치(130)에게 집중녹화요청을 전송한다. 집중녹화요청은 상기 카메라 장치 ID 및 상기 충격시점을 포함한다.
단계 555에서, 영상저장장치(130)는 상기 충격시점 이전의 소정의 시간에 해당하는 영상프레임들부터 영상프레임들의 저장율을 높여서 집중 녹화한다(집중녹화모드). 예를 들어, 영상저장장치(130)는 집중녹화요청 수신 전 상기 정상녹화모드(단계 425, 단계 525)에서는 카메라 장치(120)로부터 수신된 영상 프레임들 중 50%를 저장함으로써, 저장공간의 효율성을 높일 수 있다. 그러나, 상기 집중녹화모드(단계 555)에서는 카메라 장치(120)로부터 수신되어 버퍼링된 영상프레임들 중, 상기 충격시점 이전의 소정의 시간에 해당하는 영상프레임들부터 모두(100%) 저장함으로써, 충격 관련 영상은 고화질로 획득할 수 있다. 상기 소정의 시간은 충격이 발생하기 전의 상황을 충분히 판단할 수 있는 시간으로 설정한다.
단계 580에서, 관리서버(140)는 영상저장장치(130)로부터 획득한 영상에서 타 차량번호 및 인물을 포함하는 개인정보를 마스킹한다. 이를 위해 관리서버(140)는 영상 인식 기능을 더 포함할 수 있다. 본 실시예에 따르면 개인정보 마스킹을 통해 개인정보를 보호할 수 있다.
단계 590에서, 관리서버(140)는 충격알림 메시지를 사용자의 스마트폰에 전송한다. 상기 충격알림 메시지는 상기 충격감지 장치 ID, 상기 충격시점 및 충격위치를 포함한다. 상기 충격위치는 상기 카메라 장치 ID에 의해 획득된 위치(예. B3 A16 기둥 근처)를 의미한다. 상기 충격위치는 문자 또는 이미지로 구현될 수 있으나, 다른 방식으로도 구현될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 본 발명의 다른 실시에에 따르면, 상기 충격알림 메시지는 상기 차량 충격과 관련된 마스킹 영상을 더 포함할 수 있다. 상기 마스킹 영상은 단계 580에서 마스킹된 영상을 의미한다. 구체적으로 관리서버(140)는 관리서버(140)에 연결된 무선통신망 서버(예. 구글의 FCM 서버, 애플의 APNS 서버 등)에게 상기 충격알림 메시지를 전송함으로써, 해당 무선통신망 서버를 통해 사용자의 스마트폰에 전송될 수 있도록 한다
단계 595에서, 관리서버(140)는 충격알림 메시지를 사용자의 댁내 월패드에 전송한다. 상기 충격알림 메시지는 상기 충격감지 장치 ID, 상기 충격시점 및 충격위치를 포함한다. 상기 충격위치는 상기 카메라 장치 ID에 의해 획득된다. 본 발명의 다른 실시에에 따르면, 상기 충격알림 메시지는 상기 차량 충격과 관련된 마스킹 영상을 더 포함할 수 있다. 상기 마스킹 영상은 단계 580에서 마스킹된 영상을 의미한다. 구체적으로 관리서버(140)는 관리서버(140)에 연결된 홈넷서버(150)게 상기 충격알림 메시지를 전송함으로써, 홈넷서버(150)를 통해 사용자의 세대 내 월패드에 전송될 수 있도록 한다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예가 상세히 기술되었지만, 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않고, 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
예를 들어, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 장치는 도시된 바와 같은 장치 각각의 유닛들에 커플링된 버스, 상기 버스에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 명령, 수신된 메시지 또는 생성된 메시지를 저장하기 위해 상기 버스에 커플링되고, 전술한 바와 같은 명령들을 수행하기 위한 적어도 하나의 프로세서에 커플링된 메모리를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 시스템은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 상기 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

Claims (20)

  1. 외부 충격에 의한 차량 충격을 감지하는 센서부;
    상기 차량 충격이 감지된 경우, 충격이벤트 메시지를 생성하는 충격이벤트 메시지 생성부를 실행하는 프로세서; 및
    상기 충격이벤트 메시지를 통신망에 연결된 카메라 장치에게 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차중 충격감지 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 외부 충격은 차량이 주차중에 인접한 차량과의 충돌에 의해 발생하고;
    상기 센서부는 3축 진동 센서 또는 3축 가속 센서에 의해 상기 외부 충격에 의한 차량 충격을 감지하는 것을 특징으로 하는 주차중 충격감지 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 통신망은 주차장 환경에서 사용자가 모바일 기기를 이용하여 주차위치 또는 비상호출 신호를 수신할 수 있도록 구성된 통신망인 것을 특징으로 하는 주차중 충격감지 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 주차중 충격감지 장치는 차량 내부에 설치되고;
    상기 충격이벤트 메시지는 상기 충격감지 장치 ID, 충격크기, 충격파장시간, 충격방향 및 장치모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차중 충격감지 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 주차중 충격감지 장치는 블루투스 카드 또는 블루투스 장치로 구현되고;
    상기 충격감지 장치 ID는 상기 차량의 차량번호, 상기 차량번호를 암호화한 값 및 상기 블루투수 카드 ID 중 하나이고;
    상기 충격크기는 상기 외부 충격에 의한 상기 차량의 흔들림의 정도를 소정 범위의 수치로 나타낸 값이고;
    상기 충격파장시간은 상기 외부 충격이 지속된 시간을 나타내고;
    상기 충격방향은 3축 센서의 x축, y축, z축 각각의 방향을 포함하는 3방향값을 나타내고;
    상기 장치모드는 주차중 또는 운행중을 나타내는 것을 특징으로 하는 주차중 충격감지 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 카메라 장치는 주차장 환경에서 실시간으로 영상을 촬영하고;
    상기 카메라 장치는 상기 충격감지 장치로부터 수신한 상기 충격이벤트 메시지 및 카메라 장치 ID를, 상기 통신망에 연결되고 상기 통신망을 관리하는 관리서버에게 전송하고;
    상기 카메라 장치는 상기 카메라 장치 ID, 영상촬영시간 및 영상을 상기 통신망에 연결된 영상저장장치에게 실시간으로 전송하고;
    상기 영상저장장치는 상기 카메라 장치로부터 수신한 상기 카메라 장치 ID, 상기 영상촬영시간 및 상기 영상을 저장하는 것을 특징으로 하는 주차중 충격감지 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    에너지 충전이 가능한 집광판을 포함하는 충전부; 및
    상기 충전부로부터 입력된 전압을 승압 또는 강압하여 배터리에 소정의 전압이 일정하게 입력되도록 관리하는 파워관리부를 더 포함하고;
    상기 센서부, 상기 프로세서 및 상기 통신부는 상기 배터리로부터 전력을 공급받는 것을 특징으로 하는 주차중 충격감지 장치.
  8. 외부 충격에 의한 차량 충격을 감지하고, 상기 차량 충격이 감지된 경우 충격감지 장치 ID를 포함하는 충격이벤트 메시지를 생성하고, 상기 충격이벤트 메시지를 카메라 장치에게 전송하는 충격감지 장치;
    주차장 환경에서 실시간으로 촬영한 영상, 영상촬영시간 및 카메라 장치 ID를 영상저장장치에게 실시간으로 전송하고, 상기 충격감지 장치로부터 수신한 상기 충격이벤트 메시지 및 상기 카메라 장치 ID를 관리서버에게 전송하는 카메라 장치;
    상기 카메라 장치로부터 수신한 상기 영상, 상기 영상촬영시간 및 상기 카메라 장치 ID를 저장하는 영상저장장치; 및
    상기 충격이벤트 메시지 및 카메라 장치 ID를 상기 카메라 장치로부터 수신하고, 상기 충격감지 장치 ID를 이용하여 데이터베이스에서 상기 차량 충격과 관련된 사용자 정보를 추출하고, 상기 영상저장장치로부터 상기 차량 충격과 관련된 영상을 획득하고, 해당 사용자에게 충격알림 메시지를 전송하는 관리서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차중 차량충격감지 시스템.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 카메라 장치, 상기 영상저장장치 및 상기 관리서버는 통신망에 연결되고;
    상기 통신망은 주차장 환경에서 사용자가 모바일 기기를 이용하여 주차위치 또는 비상호출 신호를 수신할 수 있도록 구성된 통신망인 것을 특징으로 하는 주차중 차량충격감지 시스템.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 충격이벤트 메시지는 상기 충격감지 장치 ID, 충격크기, 충격파장시간, 충격방향 및 장치모드를 포함하고;
    상기 관리서버는 사전 설정된 소정의 충격크기 이하의 값을 갖는 충격이벤트 메시지 및 사전 설정된 소정의 충격파장시간 이하의 값을 갖는 충격이벤트 메시지 중 적어도 하나를 필터링하는 것을 특징으로 하는 주차중 차량충격감지 시스템.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 관리서버는 상기 충격이벤트 메시지 및 상기 카메라 장치 ID를 상기 카메라 장치로부터 수신한 시점을 충격시점으로 판단하고;
    상기 관리서버는 상기 충격알림 메시지를 상기 사용자의 스마트폰 및 상기 사용자의 댁내 월패드 중 적어도 하나에 전송하고;
    상기 충격알림 메시지는 상기 충격감지 장치 ID, 상기 충격시점 및 충격위치를 포함하고;
    상기 충격위치는 상기 카메라 장치 ID에 의해 획득되는 것을 특징으로 하는 주차중 차량충격감지 시스템.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 충격이벤트 메시지 및 상기 카메라 장치 ID를 상기 카메라 장치로부터 수신한 후, 관리 서버는 상기 카메라 장치 ID 및 상기 충격시점을 포함하는 집중녹화요청을 영상저장장치에게 전송하고;
    상기 영상저장장치는 상기 충격시점 이전의 소정의 시간에 해당하는 영상프레임들부터 영상프레임들의 저장율을 높여서 집중 녹화하는 것을 특징으로 하는 주차중 차량충격감지 시스템.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 충격알림 메시지는 상기 차량 충격과 관련된 마스킹 영상을 더 포함하고;
    상기 마스킹 영상은 상기 관리서버에 의해, 상기 영상저장장치로부터 획득한 상기 차량 충격과 관련된 영상에서 차량번호 및 인물을 포함하는 개인정보를 마스킹한 영상인 것을 특징으로 하는 주차중 차량충격감지 시스템.
  14. 충격감지 장치에 의해, 외부 충격에 의한 차량 충격을 감지하는 단계;
    상기 차량 충격이 감지된 경우, 상기 충격감지 장치에 의해, 충격감지 장치 ID를 포함하는 충격이벤트 메시지를 생성하는 단계;
    상기 충격감지 장치에 의해, 상기 충격이벤트 메시지를 카메라 장치에게 전송하는 단계;
    상기 카메라 장치에 의해, 주차장 환경에서 실시간으로 영상을 촬영하는 단계;
    상기 카메라 장치에 의해, 상기 영상, 영상촬영시간 및 카메라 장치 ID를 영상저장장치에게 실시간으로 전송하는 단계;
    상기 카메라 장치에 의해, 상기 충격감지 장치로부터 수신한 상기 충격이벤트 메시지 및 상기 카메라 장치 ID를 관리서버에게 전송하는 단계;
    상기 영상저장장치에 의해, 상기 카메라 장치로부터 수신한 상기 영상, 상기 영상촬영시간 및 상기 카메라 장치 ID를 저장하는 단계;
    상기 관리서버에 의해, 상기 충격이벤트 메시지 및 상기 카메라 장치 ID를 상기 카메라 장치로부터 수신하는 단계;
    상기 관리서버에 의해, 상기 충격감지 장치 ID를 이용하여 데이터베이스에서 상기 차량 충격과 관련된 사용자 정보를 추출하는 단계;
    상기 관리서버에 의해, 상기 영상저장장치로부터 상기 차량 충격과 관련된 영상을 획득하는 단계; 및
    상기 관리서버에 의해, 해당 사용자에게 충격알림 메시지를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차중 차량 충격감지 방법.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 카메라 장치, 상기 영상저장장치 및 상기 관리서버는 통신망에 연결되고;
    상기 통신망은 주차장 환경에서 사용자가 모바일 기기를 이용하여 주차위치 또는 비상호출 신호를 수신할 수 있도록 구성된 통신망인 것을 특징으로 하는 주차중 차량 충격감지 방법.
  16. 제 14항에 있어서,
    상기 충격이벤트 메시지는 상기 충격감지 장치 ID, 충격크기, 충격파장시간, 충격방향 및 장치모드를 포함하고;
    상기 관리서버에 의해, 사전 설정된 소정의 충격크기 이하의 값을 갖는 충격이벤트 메시지 및 사전 설정된 소정의 충격파장시간 이하의 값을 갖는 충격이벤트 메시지 중 적어도 하나를 필터링하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차중 차량 충격감지 방법.
  17. 제 14에 있어서,
    상기 관리서버에 의해, 상기 충격이벤트 메시지 및 상기 카메라 장치 ID를 상기 카메라 장치로부터 수신한 시점을 충격시점으로 판단하는 단계를 더 포함하고;
    상기 해당 사용자에게 충격알림 메시지를 전송하는 단계는 상기 충격알림 메시지를 상기 사용자의 스마트폰 및 댁내 월패드 중 적어도 하나에 전송하고;
    상기 충격알림 메시지는 상기 충격감지 장치 ID, 상기 충격시점 및 충격위치를 포함하고;
    상기 충격위치는 상기 카메라 장치 ID에 의해 획득되는 것을 특징으로 하는 주차중 차량 충격감지 방법.
  18. 제 17항에 있어서,
    상기 충격이벤트 메시지 및 상기 카메라 장치 ID를 상기 카메라 장치로부터 수신한 후, 상기 관리서버에 의해, 상기 카메라 장치 ID 및 상기 충격시점을 포함하는 집중녹화요청을 상기 영상저장장치에게 전송하는 단계;
    상기 영상저장장치에 의해, 상기 관리서버로부터 상기 집중녹화요청을 수신하는 단계; 및
    상기 집중녹화요청을 수신한 후, 상기 영상저장장치에 의해, 상기 충격시점 이전의 소정의 시간에 해당하는 영상프레임들부터 영상프레임들의 저장율을 높여서 집중 녹화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차중 차량 충격감지 방법.
  19. 제 17항에 있어서,
    상기 관리서버에 의해, 상기 영상저장장치로부터 획득한 상기 차량 충격과 관련된 영상에서 차량번호 및 인물을 포함하는 개인정보를 마스킹하는 단계를 더 포함하고;
    상기 충격알림 메시지는 상기 개인정보를 마스킹하는 단계에서 마스킹된, 상기 차량 충격과 관련된 마스킹 영상을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차중 차량 충격감지 방법.
  20. 제 14항 내지 제 19항 중 어느 한 항에 의한 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
KR1020200047817A 2020-04-21 2020-04-21 주차중 차량충격감지 시스템 및 방법 KR102364161B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200047817A KR102364161B1 (ko) 2020-04-21 2020-04-21 주차중 차량충격감지 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200047817A KR102364161B1 (ko) 2020-04-21 2020-04-21 주차중 차량충격감지 시스템 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210129819A true KR20210129819A (ko) 2021-10-29
KR102364161B1 KR102364161B1 (ko) 2022-02-16

Family

ID=78231323

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200047817A KR102364161B1 (ko) 2020-04-21 2020-04-21 주차중 차량충격감지 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102364161B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220358318A1 (en) * 2021-05-07 2022-11-10 Hyundai Motor Company System for recording drive video and method for operating the same

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102592960B1 (ko) 2023-05-15 2023-10-23 (주)크레스트인볼브먼트 전원 인가 인식 기반 위치 및 이벤트 감지 IoT 단말 및 이의 제어 방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120130354A (ko) * 2011-05-23 2012-12-03 군산대학교산학협력단 차량 충돌 관리 방법 및 시스템
KR20150092452A (ko) * 2014-02-05 2015-08-13 재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단 블랙박스의 유휴시간을 활용한 차량용 블랙박스 및 그 제어방법
KR20160066068A (ko) * 2014-11-28 2016-06-10 전자부품연구원 동영상 마스킹 처리방법 및 장치
KR102040040B1 (ko) * 2019-07-22 2019-11-04 한방유비스 주식회사 스마트 건물시스템과 차량블랙박스간의 통신을 이용한 영상 관제 시스템 및 방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120130354A (ko) * 2011-05-23 2012-12-03 군산대학교산학협력단 차량 충돌 관리 방법 및 시스템
KR20150092452A (ko) * 2014-02-05 2015-08-13 재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단 블랙박스의 유휴시간을 활용한 차량용 블랙박스 및 그 제어방법
KR20160066068A (ko) * 2014-11-28 2016-06-10 전자부품연구원 동영상 마스킹 처리방법 및 장치
KR102040040B1 (ko) * 2019-07-22 2019-11-04 한방유비스 주식회사 스마트 건물시스템과 차량블랙박스간의 통신을 이용한 영상 관제 시스템 및 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220358318A1 (en) * 2021-05-07 2022-11-10 Hyundai Motor Company System for recording drive video and method for operating the same

Also Published As

Publication number Publication date
KR102364161B1 (ko) 2022-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103985230B (zh) 一种基于图像的通知方法、装置及通知系统
KR102364161B1 (ko) 주차중 차량충격감지 시스템 및 방법
WO2015053599A1 (ko) 클라우딩 블랙박스 및 클라우딩 블랙박스의 영상처리방법
CN103730009A (zh) 一种无车牌车辆检测方法及系统
KR101368757B1 (ko) 주차 차량 감시 시스템 및 방법
KR102162364B1 (ko) 알람 포맷을 지원하는 브릿지 장치
KR20120090117A (ko) 매립/외장 겸용 다채널 차량용 영상저장 장치
WO2019146488A1 (ja) 運転状況監視装置、運転状況監視方法、および運転状況監視システム
KR20220000873A (ko) 인공 지능을 이용한 관제 서비스 시스템
JP2008191990A (ja) 駐車場監視システム及びその方法
KR101020670B1 (ko) 원격테스트 기능을 구비한 방범 시스템
CN106981104B (zh) 一种收费监控方法、装置、服务器和系统
KR101477913B1 (ko) 와이파이를 통한 이벤트 알림 기능을 갖는 차량용 영상운행기록 시스템
KR102013635B1 (ko) 차량용 블랙박스
KR20130057265A (ko) 스마트폰용 블랙박스 영상 제보 시스템 및 방법
CN114022874A (zh) 一种移动车辆车牌摄像装置及方法
CN106829658A (zh) 一种具有三级监控网的电梯系统
KR101263207B1 (ko) Cctv기능 자동 실행 방법 및 그 방법이 기록된 기록매체
KR20220094004A (ko) 딥러닝 객체 추적을 통한 무인주차 관제 시스템 및 방법
KR20200063294A (ko) 차량용 블랙박스 영상의 자동 수집이 가능한 객체추적 시스템 및 방법
CN111524360A (zh) 埋入式车牌辨识筛选系统及其控制方法
US9558650B2 (en) Surveillance method, surveillance apparatus, and marking module
KR20210001606A (ko) 차량용 블랙박스 영상의 자동 수집이 가능한 객체추적 시스템 및 방법
KR20140147570A (ko) 차량 감시 방법 및 이를 실행하는 장치
KR101593751B1 (ko) 데이터 저장 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램 제품

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant