KR20210127324A - Fish trap pulling-up machine - Google Patents

Fish trap pulling-up machine Download PDF

Info

Publication number
KR20210127324A
KR20210127324A KR1020200044981A KR20200044981A KR20210127324A KR 20210127324 A KR20210127324 A KR 20210127324A KR 1020200044981 A KR1020200044981 A KR 1020200044981A KR 20200044981 A KR20200044981 A KR 20200044981A KR 20210127324 A KR20210127324 A KR 20210127324A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lifting
roller
lifting roller
coupled
base plate
Prior art date
Application number
KR1020200044981A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102408246B1 (en
Inventor
서경옥
정의적
Original Assignee
서경옥
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 서경옥 filed Critical 서경옥
Priority to KR1020200044981A priority Critical patent/KR102408246B1/en
Publication of KR20210127324A publication Critical patent/KR20210127324A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102408246B1 publication Critical patent/KR102408246B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K73/00Drawn nets
    • A01K73/02Trawling nets
    • A01K73/06Hauling devices for the headlines
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K77/00Landing-nets for fishing; Landing-spoons for fishing
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/80Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
    • Y02A40/81Aquaculture, e.g. of fish

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Edible Seaweed (AREA)
  • Adjustment And Processing Of Grains (AREA)

Abstract

The present invention relates to a fish trap gear lifting device comprising: a support post; a baseplate; a lifting guide device; a first lifting roller; a second lifting roller, a third lifting roller; a fourth lifting roller; a first hydraulic motor; a second hydraulic motor; a third hydraulic motor; a hydraulic control box; a first pressurizing means; and a second pressurizing means. According to the present invention, a maximum lifting force can be exhibited even with small power.

Description

통발어구 인양기{FISH TRAP PULLING-UP MACHINE}Traps lifting machine {FISH TRAP PULLING-UP MACHINE}

본 발명은 통발어구 인양기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복수 개의 인양롤러를 지그재그 형태로 배치한 후 인양줄이 도르레의 원리로 권취되어 인양되도록 함으로써, 적은 힘으로도 최대의 인양력을 발휘하는 통발어구 인양기에 관한 것이다.The present invention relates to a trap lifting device, and more particularly, a trap that exhibits maximum lifting force even with a small force by arranging a plurality of lifting rollers in a zigzag form and then winding the lifting line to be lifted by the principle of a pulley. It's about fishing gear.

일반적으로 어구는 단지, 통발 등이 설치된 모릿줄을 인양하기 위해서는 선박에 인양기를 설치하여 상기 모릿줄을 인양하게 된다.In general, fishing gear is installed in a ship to lift the mullet line installed with a jar, trap, and the like, and the mullet line is lifted.

공지의 예들로 위와 같은 모릿줄을 인양하는 장치로서 대한민국 특허출원 제10-2003-0024579호 "낙지 주낙 연승장치", 대한민국 등록특허번호 제422415호 "낙지 주낙 연승장치 및 방법", 대한민국 실용신안등록번호 제267118호 "주꾸미 통발 및 그물 양망기" 등에 개시 또는 도시되어 있다.As a known example, as a device for hoisting the mullet line as above, Korean Patent Application No. 10-2003-0024579 "Octopus Long Nak Streaking Device", Republic of Korea Patent No. 422415 "Octopus Long Nak Streaking Device and Method", Republic of Korea Utility Model Registration It is disclosed or shown in No. 267118 "Jukumi Trap and Net Fishing Machine".

상기 공지의 예들은 공통적으로 회전롤러부를 포함하여 이루어져 있고, 이 회전롤러부를 통해 원줄(모릿줄)이 통과되어 주낙을 연승하도록 하고 있다. 이러한 회전롤러부 사이로는 통상 "V" 또는 "U"형 홈이 형성되어 있고, 이 홈을 통해 원줄이 통과되는 구조이다.The known examples commonly include a rotating roller unit, and a Wonjul (Moribtul) is passed through this rotating roller unit to make a continuous ride on the main line. A "V" or "U"-shaped groove is usually formed between these rotating roller parts, and a circular line is passed through this groove.

이러한 원줄은 통상 바닷물 속에 위치하고 있으므로 해조류 등이 묻어 있게 되고, 이 해조류 등은 원줄의 인양과 함께 상기 홈 사이에 끼워져 원줄이 미끄러짐에 따라 원줄의 인양력이 약화되는 문제점이 발생되었다.Since the original line is usually located in seawater, seaweed is buried, and the seaweed is sandwiched between the grooves together with the lifting of the original line, thereby weakening the lifting force of the original line as the original line slides.

대한민국 등록실용신안 제20-0436648호에는 종래기술의 "어구 인양롤러장치"가 개시된다. 상기 종래기술에 대해 도 1, 도 2를 참조하여 설명한다.Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0436648 discloses a prior art "fishing gear lifting roller device". The prior art will be described with reference to FIGS. 1 and 2 .

도 1은 종래기술의 어구 인양 롤러장치의 사시도이고, 도 2는 종래기술의 어구 인양롤러장치의 단면도이다.Figure 1 is a perspective view of a gear lifting roller device of the prior art, Figure 2 is a cross-sectional view of the gear lifting roller device of the prior art.

동 도면에서 보는 바와 같은 종래기술은 다각형의 고정홈이 형성되고, 고정홈으로는 회전축고정부재가 고정되며, 회전축고정부재의 중심으로 롤러회전축(20)이 관통되어 결합된 회전판(32)과; 상기 회전판이 마주보며 결합되어 견인홈을 형성시키고 견인홈에 끼워진 모릿줄을 견인하도록 커버가 결합된 회전롤러(30,30')와; 회전롤러와 결합되는 롤러회전축(20)과; 롤러회전축과 결합되어 회전력을 전달하는 유압모터(10)와; 유압모터와 회전롤러 사이에 설치되어 유압모터를 고정시키고, 유압모터의 회전력을 롤러회전축으로만 전달하는 이격판부재(40)와; 상기 이격판부재와 회전롤러의 커버 사이로는 지지부재가 결합된 이격판부재(40)와; 상기 지지부재는 회전롤러의 외부로 연장되어 그 말단에 설치된 안내롤러(70)를 포함하고, 상기 안내롤러는 회전롤러의 견인홈과 수평방향을 이루면서 이격된 거리에 위치하는 어구 인양 롤러장치에 있어서, 상기 마주보는 회전롤러(30,30') 사이로는 이물질침입방지부재(50)의 타측이 결합되고, 일측은 회전롤러(30,30')의 외부으로 연장되어 상기 이격판부재(40)와 이격된 거리를 두고 이격판부재(40)와 결합되며, 상기 롤러회전축(20)의 축선상으로는 다단을 이루도록 각기 다른 크기로 구비된 회전롤러(30,30')가 두개 이상으로 설치되고, 상기 견인홈(34)은 "U"형 홈이 하향으로 갈수록 좁아져 "V"형 홈을 이루며 마감되는 있는 것을 특징으로 하는 어구인양 롤러장치가 개시된다.In the prior art as shown in the drawing, a polygonal fixing groove is formed, the rotation shaft fixing member is fixed to the fixing groove, and the roller rotation shaft 20 passes through the center of the rotation shaft fixing member and is coupled to the rotating plate 32; The rotating plate is coupled to face each other to form a traction groove, and a rotating roller (30, 30') to which the cover is coupled to pull the mortise line fitted in the traction groove; a roller rotating shaft 20 coupled to the rotating roller; a hydraulic motor 10 coupled to the roller rotation shaft to transmit rotational force; a separation plate member 40 installed between the hydraulic motor and the rotating roller to fix the hydraulic motor and transmit the rotational force of the hydraulic motor only to the roller rotating shaft; a spacer plate member 40 to which a support member is coupled between the spacer plate member and the cover of the rotating roller; The support member extends to the outside of the rotary roller and includes a guide roller 70 installed at the end thereof, wherein the guide roller is located at a distance from the traction groove of the rotary roller in the horizontal direction and spaced apart from the gear lifting roller device. , The other side of the foreign material intrusion prevention member 50 is coupled between the opposite rotating rollers 30 and 30 ′, and one side extends to the outside of the rotating roller 30 and 30 ′ to the separation plate member 40 and Two or more rotating rollers 30 and 30 ′ provided with different sizes to form multiple stages on the axial line of the roller rotating shaft 20 are installed at a spaced apart distance from each other and coupled to the separation plate member 40 , the traction The groove (34) is a gear lifting roller device, characterized in that the "U"-shaped groove is narrowed downward to form a "V"-shaped groove and finished.

그러나, 상기한 종래기술은 마주보는 회전롤러(30,30') 사이로는 이물질침입방지부재(50)를 설치하여 해조류 등을 제거하도록 하고 있으나, 이 역시 장기간의 회전에 의해 모릿줄과 접촉하는 롤러와의 사이가 느슨해져서 인양능력이 떨어지거나, 롤러와의 강한 마찰로 인해 모릿줄이 조기마모되어 절단되는 문제점이 있었다.However, in the prior art, the foreign material intrusion prevention member 50 is installed between the rotating rollers 30 and 30' facing each other to remove seaweed, etc. There was a problem in that the lifting ability was lowered due to the loosening between the ribs, or the bridle line was worn out prematurely due to strong friction with the rollers.

또한, 견인홈(34)이 "U"형 홈이 하향으로 갈수록 좁아져 "V"형 홈을 이루며 마감되는 구조로 이루어짐에 따라, 해조류 등의 이물질이 일부 홈 사이에 남아서 완벽한 제거가 어려운 문제가 있었다.In addition, as the traction groove 34 has a structure in which the "U"-shaped groove is narrowed downward to form a "V"-shaped groove and closed, foreign substances such as seaweed remain between some grooves, making it difficult to completely remove it. there was.

또한, 통발어구는 '원줄'과 2미터∼5미터 길이로 여러 개 통발을 연결한 '아랫줄'로 구성되어 있는데, 어구가 인양될 시에는 '원줄'과 '아랫줄'이 동시에 기계원판 틈새에 밀착됨으로서 밀착도가 저하되어 통발어구 줄이 미끄러져 손으로 당겨야 하는 육체적 어려움이 있고, 통발어구에 연결된 아랫줄이 5미터의 긴 줄이기 때문에 통발 하나하나를 손으로 잡아당겨서 원판 좁은 홈에 삽입해야 하는 번거로움은 물론, 이 과정에서 손가락이 홈과 줄 사이에 끼어서 안전사고가 발생하는 문제점이 있었다.In addition, the trap fishing gear is composed of a 'one row' and a 'bottom row' that connects several traps with a length of 2 to 5 meters. Because the adhesion is lowered, the trap line slips and there is a physical difficulty in pulling it by hand, and since the lower line connected to the trap is a 5 meter long rope, it is necessary to pull each trap by hand and insert it into the narrow groove of the disc. Not only is it cumbersome, but there was a problem in that a finger was caught between the groove and the string in this process, resulting in a safety accident.

대한민국 등록실용신안 제20-0436648호Republic of Korea Registered Utility Model No. 20-0436648

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 복수 개의 인양롤러를 지그재그 형태로 배치한 후 인양줄이 도르레의 원리로 권취되어 인양되도록 함으로써, 적은 힘으로도 최대의 인양력을 발휘하는 통발어구 인양기를 제공함에 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and its purpose is to arrange a plurality of lifting rollers in a zigzag form and then wind the lifting line in the principle of a pulley to be lifted, thereby providing maximum lifting force even with a small force. It is to provide a trapping and fishing gear lifting device that can be used.

본 발명의 다른 목적은 롤러의 형상을 표면이 평탄한 원통형으로 형성하여 해조류 등의 이물질이 롤러에 끼지 않아 청결하고, 유지보수가 편리하며, 롤러의 접촉면적이 넓기 때문에 인양줄(원줄과 아랫줄 포함)을 동시에 인양할 수 있어 작업이 편리하고, 손가락 끼임 등의 안전사고를 예방하는 통발어구 인양기를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to form the shape of the roller in a cylindrical shape with a flat surface so that foreign substances such as seaweed do not get caught in the roller, so it is clean, maintenance is convenient, and the lifting line (including the main line and the lower line) because the contact area of the roller is wide ) can be lifted at the same time, so it is convenient to work, and to provide a trap lifter that prevents safety accidents such as pinching fingers.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 선체 바닥에 세워서 설치되는 지주대; 상기 지주대 상단에 설치되는 베이스플레이트; 상기 베이스플레이트의 상단 일측 모서리에 설치되는 인양가이드장치; 상기 베이스플레이트의 전면에 설치되고, 인양가이드장치를 통과한 인양줄이 롤러의 외주연에 대해 "C"자 형태로 권취되며, 회전동력을 제공하여 인양줄을 절곡방향으로 진행시키는 제1인양롤러; 상기 제1인양롤러와 이격 설치되고, 상기 제1인양롤러를 통과한 인양줄이 롤러의 외주연에 대해 "C"자 형태로 권취되며, 제1인양롤러와 반대방향으로 회전하는 회전동력을 제공하여 인양줄을 절곡방향으로 진행시키는 제2인양롤러; 상기 제2인양롤러와 표면이 접촉되도록 설치되고, 제2인양롤러를 통과한 인양줄이 롤러의 외주연에 대해 "C"자 형태로 권취되며, 상기 제2인양롤러 측에 압착된 상태로 제2인양롤러와 반대방향으로 회전하는 회전동력을 제공하여 인양줄을 절곡방향으로 진행시키는 제3인양롤러; 상기 제3인양롤러와 표면이 접촉되도록 설치되고, 제2인양롤러를 통과한 인양줄의 토출단부를 제2양롤러에 압착되도록 가압하는 제4인양롤러; 상기 베이스플레이트의 후면에서 제1인양롤러의 회전축상에 결합되어 회전력을 제공하는 제1유압모터; 상기 베이스플레이트의 후면에서 제2인양롤러의 회전축상에 결합되어 회전력을 제공하는 제2유압모터; 상기 베이스플레이트의 후면에서 제3인양롤러의 회전축상에 결합되어 회전력을 제공하는 제3유압모터; 상기 제1유압모터, 제2유압모터, 제3유압모터에 작동유를 공급 순환시키는 유압컨트롤박스; 상기 베이스플레이트의 후면에서 제3인양롤러의 회전축을 결합한 상태로 제3인양롤러를 제2인양롤러 측으로 이동시켜 가압되도록 하는 제1가압수단; 및 상기 베이스플레이트의 후면에서 제4인양롤러의 회전축을 결합한 상태로 제4인양롤러를 제3인양롤러 측으로 이동시켜 가압되도록 하는 제2가압수단;를 포함하는 것을 특징으로 하는 통발어구 인양기가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention for achieving the above object, the pole is installed standing on the bottom of the hull; a base plate installed on the top of the support; a lifting guide device installed at an upper edge of the base plate; The first lifting roller installed on the front side of the base plate, the lifting line passing through the lifting guide device is wound in a “C” shape about the outer periphery of the roller, and providing rotational power to advance the lifting line in the bending direction ; It is installed spaced apart from the first lifting roller, and the lifting line passing through the first lifting roller is wound in a “C” shape about the outer periphery of the roller, and provides rotational power to rotate in the opposite direction to the first lifting roller a second lifting roller for advancing the lifting line in the bending direction; It is installed so that the surface of the second lifting roller and the surface are in contact, and the lifting line passing through the second lifting roller is wound in a “C” shape about the outer periphery of the roller, and it is manufactured in a state of being pressed to the second lifting roller side. a third lifting roller that advances the lifting line in the bending direction by providing rotational power to rotate in the opposite direction to the second lifting roller; a fourth lifting roller that is installed so as to be in contact with the third lifting roller and presses the discharge end of the lifting line that has passed through the second lifting roller to be pressed against the second lifting roller; a first hydraulic motor coupled to the rotation shaft of the first lifting roller from the rear surface of the base plate to provide a rotational force; a second hydraulic motor coupled to the rotation shaft of the second lifting roller from the rear surface of the base plate to provide rotational force; a third hydraulic motor coupled to the rotation shaft of the third lifting roller from the rear surface of the base plate to provide rotational force; a hydraulic control box for supplying and circulating hydraulic oil to the first hydraulic motor, the second hydraulic motor, and the third hydraulic motor; a first pressing means for moving the third lifting roller toward the second lifting roller to be pressurized in a state in which the rotation shaft of the third lifting roller is coupled from the rear surface of the base plate; and a second pressing means for moving the fourth lifting roller toward the third lifting roller to pressurize it in a state in which the rotation shaft of the fourth lifting roller is coupled from the rear surface of the base plate; can

여기서, 상기 제1인양롤러, 제2인양롤러, 제3인양롤러, 제4인양롤러 각각은 원통형 몸체의 외주연에 일정두께의 고무피복층(R)을 형성하는 것을 특징으로 한다.Here, each of the first lifting roller, the second lifting roller, the third lifting roller, and the fourth lifting roller is characterized in that a rubber coating layer (R) of a certain thickness is formed on the outer periphery of the cylindrical body.

또한, 상기 제3인양롤러는 제1가압수단의 가압력을 제공받는 동시에 제4인양롤러를 통해서 제2가압수단의 가압력을 함께 제공받는 2중 가압구조인 것을 특징으로 한다.In addition, the third lifting roller is characterized in that it has a double pressing structure that receives the pressing force of the first pressing means and simultaneously receives the pressing force of the second pressing means through the fourth lifting roller.

또한, 상기 인양가이드장치는 베이스플레이트 모서리에 결합되는 가이드 지지대; 상기 가이드 지지대의 상부에 횡방향으로 축결합되어 슬라이드 되는 가이드축; 상기 가이드축 선단에 결합되는 가이드브라켓; 및 상기 가이드브라켓 상에 회전가능하게 축결합되는 인양도르레;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the lifting guide device is a guide support coupled to the edge of the base plate; a guide shaft which is axially coupled to the upper portion of the guide support and slides; a guide bracket coupled to the tip of the guide shaft; and a lifting pulley rotatably shaft-coupled on the guide bracket.

또한, 상기 베이스플레이트에 인양가이드장치에서 제1인양롤러로 진입되는 인양줄의 경로가 이탈되지 않도록 조정하는 진입라인조정롤러를 설치하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that the entry line adjustment roller is installed on the base plate to adjust the path of the lifting line entering the first lifting roller from the lifting guide device so as not to be separated.

또한, 상기 제1가압수단은, 막대형상 몸체의 일단부에는 베이스플레이트 상에 회전 가능한 상태로 결합되는 축고정부를 형성하고, 몸체 타단부에는 링크연결부를 형성하며, 상기 축고정부와 링크연결부 사이에 제3인양롤러의 회전축이 결합되는 롤러결합부를 형성하는 회전아암; 상기 링크연결부에 일단이 결합되는 장력부재; 및 상기 장력부재의 타단이 연결되고, 연결된 장력부재를 길이방향으로 신장시켜 장력조절이 이루어지도록 하는 장력조절부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first pressing means, one end of the rod-shaped body forms a shaft fixing portion coupled in a rotatable state on the base plate, the other end of the body forms a link connection portion, between the shaft fixing portion and the link connection portion a rotating arm forming a roller coupling part to which the rotation shaft of the third lifting roller is coupled; a tension member having one end coupled to the link connection part; and a tension adjusting unit to which the other end of the tension member is connected, and to extend the connected tension member in the longitudinal direction to adjust the tension.

또한, 상기 제2가압수단은, 막대형상 몸체의 일단부에는 베이스플레이트 상에 회전 가능한 상태로 결합되는 축고정부를 형성하고, 몸체 타단부에는 링크연결부를 형성하며, 상기 축고정부와 링크연결부 사이에 제4인양롤러의 회전축이 결합되는 롤러결합부를 형성하는 회전아암; 상기 링크연결부에 일단이 결합되는 장력부재; 및 상기 장력부재의 타단이 연결되고, 연결된 장력부재를 길이방향으로 신장시켜 장력조절이 이루어지도록 하는 장력조절부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the second pressing means, one end of the rod-shaped body forms a shaft fixing portion coupled in a rotatable state on the base plate, the other end of the body forms a link connection portion, between the shaft fixing portion and the link connection portion a rotating arm forming a roller coupling portion to which the rotating shaft of the fourth lifting roller is coupled; a tension member having one end coupled to the link connection part; and a tension adjusting unit to which the other end of the tension member is connected, and to extend the connected tension member in the longitudinal direction to adjust the tension.

이상에서와 같은 본 발명은 복수 개의 인양롤러를 지그재그 형태로 배치한 후 인양줄이 도르레의 원리로 권취되어 인양되도록 함으로써, 적은 힘으로도 최대의 인양력을 발휘하는 효과를 갖는다.The present invention as described above has the effect of exhibiting the maximum lifting force even with a small force by disposing a plurality of lifting rollers in a zigzag form and then winding the lifting line according to the principle of a pulley to be lifted.

또한, 본 발명은 롤러의 표면이 평탄하기 때문에 해조류 등의 이물질이 롤러에 끼지 않아 청결하고, 유지보수가 편리한 효과를 갖는다.In addition, according to the present invention, since the surface of the roller is flat, foreign substances such as seaweed do not get caught in the roller, so it is clean and has the effect of convenient maintenance.

또한, 본 발명은 롤러의 접촉면적이 넓기 때문에 인양줄(원줄과 아랫줄 포함)을 동시에 인양할 수 있어 작업이 편리하고, 손가락 끼임 등의 안전사고를 예방하는 효과를 갖는다.In addition, since the present invention has a large contact area of the rollers, the lifting line (including the main line and the lower line) can be lifted at the same time, so the operation is convenient, and it has the effect of preventing safety accidents such as pinching of fingers.

도 1은 종래기술의 어구 인양 롤러장치의 사시도.
도 2는 종래기술의 어구 인양롤러장치의 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 통발어구 인양기의 정면도.
도 4는 도 3의 "A"부 평면 확대도.
도 5는 본 발명의 제2,제3,제4인양롤러의 설치구조를 도시한 요부사시도.
도 6은 본 발명에 따른 통발어구 인양기의 배면도.
도 7은 본 발명의 제1,제2가압수단을 설명하는 요부확대도.
1 is a perspective view of a gear lifting roller device of the prior art.
Figure 2 is a cross-sectional view of the gear lifting roller device of the prior art.
Figure 3 is a front view of the trap catcher lifting device according to the present invention.
FIG. 4 is an enlarged plan view of part “A” of FIG. 3 ;
Figure 5 is a main perspective view showing the installation structure of the second, third, and fourth lifting rollers of the present invention.
Figure 6 is a rear view of the trap catcher lifting device according to the present invention.
7 is an enlarged view illustrating the first and second pressing means of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 통발어구 인양기의 정면도이고, 도 4는 도 3의 "A"부 평면 확대도이다.Figure 3 is a front view of the trap lifting device according to the present invention, Figure 4 is an enlarged plan view of the "A" part of FIG.

동 도면에서 보는 바와 같은 본 발명의 통발어구 인양기는 크게 지주대(110), 베이스플레이트(120), 인양가이드장치(130), 제1,2,3,4인양롤러(140,150,160,170), 제1,2,3유압모터(180,190,200), 유압컨트롤박스(210), 제1,2가압수단(220,230)을 포함한다.As shown in the same figure, the catch catcher lifting machine of the present invention is largely a support stand 110, a base plate 120, a lifting guide device 130, first, second, third, and fourth lifting rollers 140, 150, 160, 170, first, 2 and 3 hydraulic motors 180 , 190 , 200 , a hydraulic control box 210 , and first and second pressing means 220 and 230 .

먼저, 지주대(110)를 설명한다. 상기 지주대(110)는 선체 바닥에 세워진 상태로 고정 설치된다. 지주대(110)는 기둥재의 하단을 평판형태의 고정판으로 형성하고 상기 고정판을 선체 바닥에 볼트로 체결하여 고정되도록 할 수 있다.First, the post 110 will be described. The post 110 is fixedly installed in a state of being erected on the bottom of the hull. The post 110 may form the lower end of the pillar material as a flat plate-shaped fixing plate, and may be fixed by fastening the fixing plate to the bottom of the hull with a bolt.

다음, 베이스플레이트(120)를 설명한다. 상기 베이스플레이트(120)는 상기 지주대(110) 상단에 설치되는데, 일정두께를 갖는 금속판체일 수 있다.Next, the base plate 120 will be described. The base plate 120 is installed on the upper end of the support 110, and may be a metal plate body having a predetermined thickness.

상기 베이스플레이트(120)는 도 3에 도시된 바와 같이 직사각형태의 판체로서, 하단 중앙부가 지주대(110) 상단에 고정 결합되고, 상기 베이스플레이트(120)의 상단 일측 모서리에는 인양가이드장치(130)가 설치되며, 전면에는 제1인양롤러(140), 제2인양롤러(150), 제3인양롤러(160), 제4인양롤러(170)가 설치된다.The base plate 120 is a rectangular plate body, as shown in FIG. 3 , a lower central portion is fixedly coupled to the upper end of the support stand 110 , and a lifting guide device 130 is provided at an upper end corner of the base plate 120 . ) is installed, and a first lifting roller 140 , a second lifting roller 150 , a third lifting roller 160 , and a fourth lifting roller 170 are installed on the front side.

또한, 상기 베이스플레이트(120)의 배면에는 제1유압모터(180), 제2유압모터(190), 제3유압모터(200), 제1가압수단(220), 제2가압수단(230)이 설치된다.In addition, on the rear surface of the base plate 120 , a first hydraulic motor 180 , a second hydraulic motor 190 , a third hydraulic motor 200 , a first pressing means 220 , and a second pressing means 230 . this is installed

또한, 상기 베이스플레이트(120)의 상단에는 유압컨트롤박스(210)가 설치된다.In addition, a hydraulic control box 210 is installed on the upper end of the base plate 120 .

상기 인양가이드장치(130)에 대해 설명하면, 상기 인양가이드장치(130)는 선체 내측에서 선체 외측으로 연장되는 끝단에 인양도르레(134)를 설치하여 바닷 속에서 끌어올려진 인양줄(101)의 방향이 선체로 전환되도록 안내하는 역할을 한다.When explaining the lifting guide device 130, the lifting guide device 130 is a lifting line 101 pulled up in the sea by installing a lifting pulley 134 at the end extending from the inside of the hull to the outside of the hull. It serves to guide the direction change to the hull.

상기 인양가이드장치(130)의 자세한 구성에 대해 설명하면, 베이스플레이트(120) 모서리에 결합되는 가이드지지대(131)가 구비된다.When describing the detailed configuration of the lifting guide device 130 , a guide support 131 coupled to the edge of the base plate 120 is provided.

이때, 상기 가이드지지대(131)는 하부가 베이스플레이트(120) 측에 결합되고, 상부는 가이드축(132)이 관통하는 축홀(131a)이 수평방향으로 형성되며, 상기 축홀(131a)을 관통하여 가이드축(132)을 고정하는 축고정부재(131b)가 설치된다.At this time, the guide support 131 has a lower portion coupled to the base plate 120 side, and a shaft hole 131a through which the guide shaft 132 passes is formed in the upper portion in the horizontal direction, and passes through the shaft hole 131a. A shaft fixing member 131b for fixing the guide shaft 132 is installed.

상기 가이드지지대(131)의 상부 축홀(131a)에는 가이드축(132)이 횡방향으로 축결합된다. 상기 가이드축(132)은 축홀(131a)에 슬라이드 이동되어 선체 외부로의 길이조절이 이루어지게 된다.A guide shaft 132 is axially coupled to the upper shaft hole 131a of the guide support 131 in the transverse direction. The guide shaft 132 is slidably moved to the shaft hole 131a to adjust the length to the outside of the hull.

그리고, 상기 가이드축(132) 선단에는 가이드브라켓(133)이 결합된다. 상기 가이드브라켓(133)은 인양도르레(134)가 설치되고, 인양도르레(134)의 전방에는 인양줄에 간섭하여 해조류를 제거하는 역할의 해조류제거링(135)이 설치될 수 있다.In addition, a guide bracket 133 is coupled to the tip of the guide shaft 132 . A lifting pulley 134 may be installed in the guide bracket 133 , and a seaweed removal ring 135 may be installed in front of the lifting pulley 134 to remove seaweed by interfering with the lifting line.

이때, 인양줄(101)에 붙어 있는 해조류 등의 이물질이 해조류제거링(135)을 통과하면서 간섭되어 제거된다.At this time, foreign substances such as seaweed attached to the lifting line 101 are removed by interference while passing through the seaweed removal ring 135 .

그리고, 상기 인양가이드장치(130)가 설치되는 내측 베이스플레이트(120)에는 도 3내지 도 4에서 보는 바와 같은 진입라인조정롤러(250)가 설치될 수 있다. 상기 진입라인조정롤러(250)는 인양가이드장치(130)에서 제1인양롤러(140)로 진입되는 인양줄(101)의 경로가 이탈되지 않도록 조정하는 역할을 한다.In addition, the entry line adjustment roller 250 as shown in FIGS. 3 to 4 may be installed on the inner base plate 120 on which the lifting guide device 130 is installed. The entry line adjustment roller 250 serves to adjust the path of the lifting line 101 entering from the lifting guide device 130 to the first lifting roller 140 not to be separated.

상기 진입라인조정롤러(250)는 도 4에서 보는 바와 같이 베이스플레이트(120)의 표면에서 일정간격 이격공간을 유지한 상태로 설치되며, 상기 이격공간 사이로 인양줄(101)을 통과시켜 진행경로가 가이드 되도록 유도할 수 있다.As shown in FIG. 4, the entry line adjustment roller 250 is installed while maintaining a space at a predetermined distance on the surface of the base plate 120. It can lead to guidance.

이때, 상기 진입라인조정롤러(250)는 수직방향으로 길이가 연장된 장축롤러로 제작된다. 이는 인양줄(101)이 진입라인조정롤러(250)의 상하 수직방향으로 위치가 가변될 수 있기 때문으로, 장축롤러 형태로 제작된 진입라인조정롤러(250) 이다.At this time, the entry line adjustment roller 250 is manufactured as a long-axis roller extending in length in the vertical direction. This is because the position of the lifting line 101 can be varied in the vertical direction up and down of the entry line adjustment roller 250, and the entry line adjustment roller 250 manufactured in the form of a long axis roller.

예컨대, 인양가이드장치(130)의 가이드축(132)의 이동됨에 따라서 인양도르레(134)의 위치가 달라질 수 있고, 이로 인해 상대적으로 인양줄(101)의 경로가 인양도르레(134)에 이르러서 상하방향으로 변경될 수 있기 때문이다.For example, as the guide shaft 132 of the lifting guide device 130 moves, the position of the lifting pulley 134 may change, so that the path of the lifting line 101 relatively reaches the lifting pulley 134 and moves up and down. Because the direction can be changed.

다음으로 제1인양롤러(140)에 대해서 설명한다. 상기 제1인양롤러(140)는 베이스플레이트(120)의 전면에 설치되는데, 도 3에서 보는 바와 같이 베이스플레이트(120)의 좌측 상부에 설치되고, 인양가이드장치(130) 및 진입라인조정롤러(250)를 통과한 인양줄(101)이 롤러의 외주연에 대해 "C"자 형태로 권취된다.Next, the first lifting roller 140 will be described. The first lifting roller 140 is installed on the front side of the base plate 120, is installed on the upper left side of the base plate 120 as shown in FIG. 3, the lifting guide device 130 and the entry line adjustment roller ( The lifting line 101 passing through 250 is wound in a "C" shape with respect to the outer periphery of the roller.

이때, 상기 제1인양롤러(140)는 별도의 회전동력을 인가받아 자체적으로 회전함으로써, 인양줄(101)을 절곡방향으로 진행시키게 된다.At this time, the first lifting roller 140 receives a separate rotational power and rotates itself to advance the lifting line 101 in the bending direction.

이때, 인양줄(101)의 진행방향은 도 3에서 보는 바와 같이 오른쪽에서 진입하여 제1인양롤러(140)를 "C"자 형태로 권취하여 왼쪽에서 오른쪽방향으로 돌아나가게 된다.At this time, the moving direction of the lifting line 101 enters from the right side as shown in FIG. 3 , and winds the first lifting roller 140 in a “C” shape to return from the left to the right.

이때, 상기 제1인양롤러(140)의 외주연에는 소정두께의 고무피복층(R)이 형성됨에 따라 인양줄(101)이 접촉하여 미끌리는 것을 방지한다.At this time, as a rubber coating layer (R) of a predetermined thickness is formed on the outer periphery of the first lifting roller 140, the lifting line 101 is prevented from contacting and sliding.

다음으로 제2인양롤러(150)에 대해서 설명한다. 상기 제2인양롤러(150)는 도 3에서와 같이 제1인양롤러(140)의 하부 우측에 이격 설치되고, 상기 제1인양롤러(140)를 통과한 인양줄(101)이 롤러의 외주연에 대해 "C"자 형태로 권취된다.Next, the second lifting roller 150 will be described. The second lifting roller 150 is installed spaced apart from the lower right side of the first lifting roller 140 as shown in FIG. 3 , and the lifting line 101 passing through the first lifting roller 140 is the outer periphery of the roller It is wound in a "C" shape for

이때, 상기 제2인양롤러(150)는 별도의 회전동력을 인가받아 자체적으로 회전함으로써, 인양줄(101)을 절곡방향으로 진행시키게 된다.At this time, the second lifting roller 150 receives a separate rotational power and rotates itself to advance the lifting line 101 in the bending direction.

이때, 상기 제2인양롤러(150)는 도 3에서 보는 바와 같이 제1인양롤러(140)와 반대방향으로 회전하는 회전동력을 제공하여 인양줄(101)의 진행을 왼쪽에서 오른쪽방향으로 진입하여 제2인양롤러(150)를 "C"자 형태로 권취하여 오른쪽에서 왼쪽방향으로 돌아나가도록 한다.At this time, as shown in FIG. 3 , the second lifting roller 150 provides rotational power to rotate in the opposite direction to the first lifting roller 140 to advance the lifting line 101 from left to right. The second lifting roller 150 is wound in a "C" shape so as to turn from the right to the left.

이때, 상기 제2인양롤러(150)의 외주연에는 소정두께의 고무피복층(R)이 형성됨에 따라 인양줄(101)이 접촉하여 미끌리는 것을 방지한다.At this time, as a rubber coating layer (R) of a predetermined thickness is formed on the outer periphery of the second lifting roller 150, the lifting line 101 is prevented from contacting and sliding.

다음으로 제3인양롤러(160)에 대해 설명한다. 상기 제3인양롤러(160)는 도 3에서와 같이 제2인양롤러(150)의 좌측 대각선 하부에서 상기 제2인양롤러(150)와 표면이 접촉되도록 설치되고, 제2인양롤러(150)를 통과한 인양줄(101)이 롤러의 외주연에 대해 "C"자 형태로 권취된다.Next, the third lifting roller 160 will be described. The third lifting roller 160 is installed so that the surface is in contact with the second lifting roller 150 at the lower left diagonal of the second lifting roller 150, as shown in FIG. 3, and the second lifting roller 150 is installed. The passing lifting line 101 is wound around the outer periphery of the roller in a "C" shape.

이때, 상기 제3인양롤러(160)는 별도의 회전동력을 인가받아 자체적으로 회전함으로써, 인양줄(101)을 진행시키게 된다.At this time, the third lifting roller 160 receives a separate rotational power and rotates itself to advance the lifting line 101 .

또한, 상기 제3인양롤러(160)의 외주연에는 소정두께의 고무피복층(R)이 형성됨에 따라 인양줄(101)이 접촉하여 미끌리는 것을 방지한다.In addition, as a rubber coating layer (R) of a predetermined thickness is formed on the outer periphery of the third lifting roller 160, the lifting line 101 is contacted and slipping is prevented.

그리고, 상기 제3인양롤러(160)는 도 3에서 보는 바와 같이 상기 제2인양롤러(150) 측에 압착된 상태로 제2인양롤러(150)와 반대방향으로 회전하는 회전동력을 제공하여 인양줄(101)을 절곡방향으로 진행시키게 된다.In addition, as shown in FIG. 3 , the third lifting roller 160 provides rotational power to rotate in the opposite direction to the second lifting roller 150 while being pressed to the second lifting roller 150 to lift it. The string 101 is advanced in the bending direction.

예컨대, 상기 제3인양롤러(160)는 제2인양롤러(150)와 맞물려서 회전하되, 각각이 별도의 회전력을 제공받아 회전함으로써, 양측 롤러 사이를 통과하는 인양줄(101)의 견인력을 배가되도록 할 수 있다.For example, the third lifting roller 160 rotates in engagement with the second lifting roller 150, but each rotates by receiving a separate rotational force, so that the traction force of the lifting line 101 passing between the rollers on both sides is doubled. can do.

또한, 상기 제3인양롤러(160)는 회전축이 베이스플레이트(120) 상에 고정되지 않고 회전축 자체가 위치가 이동될 수 있도록 하는데, 상기 제3인양롤러(160)는 별도의 가압수단을 이용해 항상 제2인양롤러(150) 측에 가압되는 상태가 유지되도록 한다.In addition, the third lifting roller 160 allows the rotation shaft itself to be moved without being fixed on the base plate 120, and the third lifting roller 160 always uses a separate pressing means. A state of being pressed to the side of the second lifting roller 150 is maintained.

다음으로, 제4인양롤러(170)에 대해 설명한다. 상기 제4인양롤러(170)는 도 3에서와 같이 제3인양롤러(160)의 좌측대각선 상부에 설치되는데, 상기 제3인양롤러(160)와 표면이 접촉되도록 설치된다.Next, the fourth lifting roller 170 will be described. The fourth lifting roller 170 is installed on the upper left diagonal of the third lifting roller 160 as shown in FIG. 3 , and is installed so that the surface of the third lifting roller 160 and the surface are in contact.

또한, 상기 제4인양롤러(170)는 제3인양롤러(160)와 맞물려서 회전하되, 제4인양롤러(170)는 별도의 회전동력 없이 제3인양롤러(160)의 회전력에 맞물려 공회전함으로써, 양측 롤러 사이를 통과하는 인양줄(101)의 견인력이 지지되도록 한다.In addition, the fourth lifting roller 170 is rotated in engagement with the third lifting roller 160, but the fourth lifting roller 170 is engaged with the rotational force of the third lifting roller 160 without a separate rotational power and idly rotates, The traction force of the lifting line 101 passing between the rollers on both sides is supported.

이때, 상기 제4인양롤러(170)는 회전축이 베이스플레이트(120) 상에 고정되지 않고 회전축 자체가 위치가 이동될 수 있도록 하는데, 상기 제4인양롤러(170)는 별도의 가압수단을 이용해 항상 제3인양롤러(160) 측에 가압되는 상태가 유지되도록 하여 제3인양롤러(160)의 토출단부 측 인양줄(101)을 제3인양롤러(160)에 압착되도록 가압한다.At this time, the fourth lifting roller 170 allows the rotation shaft itself to be moved without being fixed on the base plate 120, and the fourth lifting roller 170 always uses a separate pressing means. The lifting line 101 on the discharge end side of the third lifting roller 160 is pressed so that the third lifting roller 160 is pressed against the third lifting roller 160 so that the pressure is maintained on the third lifting roller 160 side.

이때, 상기 제4인양롤러(170)의 외주연에는 소정두께의 고무피복층(R)이 형성됨에 따라 인양줄(101)이 접촉하여 미끌리는 것을 방지한다.At this time, as a rubber coating layer (R) of a predetermined thickness is formed on the outer periphery of the fourth lifting roller 170, the lifting line 101 is prevented from contacting and sliding.

도 5는 본 발명의 제2,제3,제4인양롤러의 설치구조를 도시한 요부사시도로서, 제2인양롤러(150), 제3인양롤러(160), 제4인양롤러(170) 각각의 롤러가 상호 맞물려 회전하는 구조임을 도시한다.5 is a perspective view showing the installation structure of the second, third, and fourth lifting rollers of the present invention, each of the second lifting roller 150, the third lifting roller 160, and the fourth lifting roller 170 It shows the structure in which the rollers of the rotation interlock with each other.

이때, 각 롤러는 맞물리는 표면이 평평한 형태의 원통형 몸체로 이루어지게 되며, 상기 외주연에는 미끌림 방지를 위한 고무피복층(R)이 일정두께로 형성된다.At this time, each roller is formed of a cylindrical body having a flat surface to engage, and a rubber coating layer (R) for preventing slippage is formed on the outer periphery to a predetermined thickness.

이때, 제1인양롤러(140)의 형태도 이와 동일한 원통형 구조로 형성된다.At this time, the shape of the first lifting roller 140 is also formed in the same cylindrical structure.

그리고, 도 5에서 보는 바와 같이 상기 제3인양롤러(160)는 후술하게 될 제1가압수단(220) 및 제2가압수단(230)의 가압력을 2중으로 제공받아서 제2인양롤러(150)를 가압하게 된다.And, as shown in FIG. 5 , the third lifting roller 160 receives double the pressing force of the first pressing means 220 and the second pressing means 230 to be described later to lift the second lifting roller 150 . will pressurize

예컨대, 제1가압수단(220)에 의해서 제3인양롤러(160)가 제2인양롤러(150)를 가압 접촉하게 되고, 제2가압수단(230)에 의해서 제4인양롤러(170)가 제3인양롤러(160)를 재차 가압하게 되는 것이다.For example, the third lifting roller 160 is brought into press contact with the second lifting roller 150 by the first pressing means 220 , and the fourth lifting roller 170 is pressed by the second pressing means 230 . The three lifting rollers 160 will be pressed again.

상기한 바와 같은 제1인양롤러(140), 제2인양롤러(150), 제3인양롤러(160), 제4인양롤러(170)의 배치구조를 인양줄(101)이 지그재그 형태로 유도되도록 배치되는 일종의 도르레구조를 제공함으로써, 적은 동력으로도 큰 인양력을 제공할 수 있게 된다.The arrangement structure of the first lifting roller 140 , the second lifting roller 150 , the third lifting roller 160 , and the fourth lifting roller 170 as described above is such that the lifting line 101 is guided in a zigzag shape. By providing a kind of pulley structure to be arranged, it is possible to provide a large lifting force with a small power.

도 6은 본 발명에 따른 통발어구 인양기의 배면도이고, 도 7은 본 발명의 제1,제2가압수단을 설명하는 요부확대도이다.Figure 6 is a rear view of the trap catcher lifting device according to the present invention, Figure 7 is an enlarged view illustrating the first and second pressing means of the present invention.

도 6을 참조하면, 상기 베이스플레이트(120)의 후면에는 제1유압모터(180), 제2유압모터(190), 제3유압모터(200)가 설치된다.Referring to FIG. 6 , a first hydraulic motor 180 , a second hydraulic motor 190 , and a third hydraulic motor 200 are installed on the rear surface of the base plate 120 .

상기 제1유압모터(180)는 베이스플레이트(120) 전면의 제1인양롤러(140)의 회전축상에 결합되어 회전력을 제공하게 된다.The first hydraulic motor 180 is coupled to the rotation shaft of the first lifting roller 140 on the front surface of the base plate 120 to provide rotational force.

이때, 상기 제1유압모터(180) 및 제1인양롤러(140)는 베이스플레이트(120) 상에 위치가 고정된 상태로 설치된다.At this time, the first hydraulic motor 180 and the first lifting roller 140 are installed on the base plate 120 in a fixed position.

그리고, 제2유압모터(190)는 베이스플레이트(120) 전면의 제2인양롤러(150)의 회전축상에 결합되어 회전력을 제공하게 되며, 상기 제2유압모터(190) 및 제2인양롤러(150)는 베이스플레이트(120) 상에 위치가 고정된 상태로 설치된다.In addition, the second hydraulic motor 190 is coupled to the rotation shaft of the second lifting roller 150 on the front surface of the base plate 120 to provide rotational force, and the second hydraulic motor 190 and the second lifting roller ( 150) is installed on the base plate 120 in a fixed position.

그리고, 제3유압모터(200)는 베이스플레이트(120) 전면의 제3인양롤러(160)의 회전축상에 결합되어 회전력을 제공한다.And, the third hydraulic motor 200 is coupled to the rotation shaft of the third lifting roller 160 of the front surface of the base plate 120 to provide a rotational force.

이때, 상기 제3유압모터(200)와 제3인양롤러(160)는 축결합된 상태에서 회전축이 이동할 수 있도록 베이스플레이트(120)의 장공홀(121)에 결합된다. At this time, the third hydraulic motor 200 and the third lifting roller 160 are coupled to the long hole 121 of the base plate 120 so that the rotating shaft can move in the shaft-coupled state.

상기 장공홀(121)은 제3인양롤러(160)를 제2인양롤러(150) 측으로 이동하는 경로를 제공하게 된다.The long hole 121 provides a path for moving the third lifting roller 160 toward the second lifting roller 150 .

그리고, 상기 제1유압모터(180), 제2유압모터(190), 제3유압모터(200)는 유압컨트롤박스(210)를 통해 작동유를 공급받아 회전력을 발생하는데, 상기 유압컨트롤박스(210)는 도 6에서 보는 바와 같이베이스플레이트(120) 상단에 설치될 수 있다. 상기 유압컨트롤박스(210)에는 조작스위치(211)가 있어서, 작동유의 공급을 온/오프 제어함으로써, 인양기의 작동을 제어한다. 이때, 상기 유압컨트롤박스(210)는 별도의 유압펌프(미도시)를 통해 작동유를 공급받는다.In addition, the first hydraulic motor 180 , the second hydraulic motor 190 , and the third hydraulic motor 200 receive hydraulic oil through the hydraulic control box 210 to generate rotational force, and the hydraulic control box 210 . ) may be installed on the top of the base plate 120 as shown in FIG. The hydraulic control box 210 has an operation switch 211 to control the on/off of the supply of hydraulic oil, thereby controlling the operation of the lifting machine. At this time, the hydraulic control box 210 is supplied with hydraulic oil through a separate hydraulic pump (not shown).

도6을 참조하여 유압컨트롤박스(210)의 작동유 순환공급 과정에 대해 설명한다.A process of circulating and supplying hydraulic oil of the hydraulic control box 210 will be described with reference to FIG. 6 .

먼저, 유압컨트롤박스(210)의 출력측 제1유압라인(L1)이 제1유압모터(180)의 입력측에 연결되어 작동유가 공급되고 제1유압모터(180)를 구동한다.First, the first hydraulic line L1 on the output side of the hydraulic control box 210 is connected to the input side of the first hydraulic motor 180 to supply hydraulic oil and drive the first hydraulic motor 180 .

그리고, 상기 제1유압모터(180)의 출력측의 제2유압라인(L2)이 제2유압모터(190)의 입력측에 연결되어 작동유가 공급되고 제2유압모터(190)를 구동한다.In addition, the second hydraulic line L2 on the output side of the first hydraulic motor 180 is connected to the input side of the second hydraulic motor 190 to supply hydraulic oil and drive the second hydraulic motor 190 .

그리고, 상기 제2유압모터(190)의 출력측의 제3유압라인(L3)이 제3유압모터(200)의 입력측에 연결되어 작동유가 공급되고 제3유압모터(200)를 구동한다.In addition, the third hydraulic line L3 on the output side of the second hydraulic motor 190 is connected to the input side of the third hydraulic motor 200 to supply hydraulic oil and drive the third hydraulic motor 200 .

그리고, 상기 제3유압모터(200)의 출력측의 제4유압라인(L4)이 유압컨트롤박스(210)의 입력측에 연결되어 작동유의 순환이 이루어지게 된다.In addition, the fourth hydraulic line L4 on the output side of the third hydraulic motor 200 is connected to the input side of the hydraulic control box 210 to circulate the hydraulic oil.

그리고, 상기 베이스플레이트(120)의 후면에서 제3인양롤러(160)의 회전축을 결합한 상태로 제3인양롤러(160)를 제2인양롤러(150) 측으로 이동시켜 가압되도록 하는 제1가압수단(220)이 구비된다.And, a first pressing means ( 220) is provided.

상기 제1가압수단(220)은, 막대형상 몸체의 일단부에는 베이스플레이트(120) 상에 회전 가능한 상태로 결합되는 축고정부(221a)를 형성하고, 몸체 타단부에는 링크연결부(221b)를 형성하며, 상기 축고정부(221a)와 링크연결부(221b) 사이에 제3인양롤러(160)의 회전축이 결합되는 롤러결합부(221c)를 형성하는 회전아암(221)과, 상기 링크연결부(221b)에 일단이 결합되는 장력부재(222)와, 상기 장력부재(222)의 타단이 연결되고, 연결된 장력부재(222)를 길이방향으로 신장시켜 장력조절이 이루어지도록 하는 장력조절부(223)로 이루어질 수 있다.The first pressing means 220 is formed with a shaft fixing part 221a coupled to the base plate 120 in a rotatable state at one end of the rod-shaped body, and a link connection part 221b at the other end of the body. and a rotary arm 221 forming a roller coupling part 221c to which the rotation shaft of the third lifting roller 160 is coupled between the shaft fixing part 221a and the link connection part 221b, and the link connection part 221b. and a tension member 222 having one end coupled to the tension member 222, the other end of the tension member 222 is connected, and a tension adjusting unit 223 that extends the connected tension member 222 in the longitudinal direction to adjust the tension. can

이때, 상기 장력부재(222)는 스프링부재일 수 있다.In this case, the tension member 222 may be a spring member.

그리고, 상기 장력조절부(223)는 장력부재(222)에 연결되는 나사산이 형성된 스크류(223a), 상기 스크류(223a)가 관통 지지되는 지지브라켓(223b), 상기 지지브라켓(223b)에 회전가능하게 설치되어 스크류(223a)를 길이방향으로 이동시키는 너트부재(223c)로 이루어진다.In addition, the tension adjusting unit 223 is rotatable to a screw 223a having a screw thread connected to the tension member 222, a support bracket 223b through which the screw 223a is supported, and the support bracket 223b. It consists of a nut member (223c) installed to move the screw (223a) in the longitudinal direction.

그리고, 상기 베이스플레이트(120)의 후면에서 제4인양롤러(170)의 회전축을 결합한 상태로 제4인양롤러(170)를 제3인양롤러(160) 측으로 이동시켜 가압되도록 하는 제2가압수단(230)이 구비된다.And, a second pressing means ( 230) is provided.

이때, 상기 제2가압수단(230)은, 막대형상 몸체의 일단부에는 베이스플레이트(120) 상에 회전 가능한 상태로 결합되는 축고정부(231a)를 형성하고, 몸체 타단부에는 링크연결부(231b)를 형성하며, 상기 축고정부(231a)와 링크연결부(231b) 사이에 제4인양롤러(170)의 회전축이 결합되는 롤러결합부(231c)를 형성하는 회전아암(231)과, 상기 링크연결부(231b)에 일단이 결합되는 장력부재(232)와, 상기 장력부재(232)의 타단이 연결되고, 연결된 장력부재(232)를 길이방향으로 신장시켜 장력조절이 이루어지도록 하는 장력조절부(233)로 이루어질 수 있다.In this case, the second pressing means 230 forms a shaft fixing part 231a coupled to the base plate 120 in a rotatable state at one end of the rod-shaped body, and a link connection part 231b at the other end of the body. and a rotary arm 231 forming a roller coupling part 231c to which the rotation shaft of the fourth lifting roller 170 is coupled between the shaft fixing part 231a and the link connection part 231b, and the link connection part ( A tension member 232 having one end coupled to 231b), the other end of the tension member 232 is connected, and a tension adjusting unit 233 that extends the connected tension member 232 in the longitudinal direction to adjust the tension. can be made with

이때, 상기 장력부재(232)는 스프링부재일 수 있다.In this case, the tension member 232 may be a spring member.

그리고, 상기 장력조절부(233)는 장력부재(232)에 연결되는 나사산이 형성된 스크류(233a), 상기 스크류(233a)가 관통 지지되는 지지브라켓(233b), 상기 지지브라켓(233b)에 회전가능하게 설치되어 스크류(233a)를 길이방향으로 이동시키는 너트부재(233c)로 이루어진다.In addition, the tension adjusting unit 233 is a screw 233a having a screw thread connected to the tension member 232, a support bracket 233b through which the screw 233a is supported, and the support bracket 233b is rotatable. and a nut member 233c which is installed to move the screw 233a in the longitudinal direction.

그리고, 상기 제3인양롤러(160)와 제4인양롤러(170) 전방에는 관체형상의 토출구(240)를 형성하여 인양줄(101)의 배출을 가이드할 수 있다.In addition, a tubular discharge port 240 may be formed in front of the third lifting roller 160 and the fourth lifting roller 170 to guide the discharge of the lifting line 101 .

이상에서와 같은 본 발명은 복수 개의 인양롤러를 지그재그 형태로 배치한 후 인양줄이 도르레의 원리로 권취되어 인양되도록 함으로써, 적은 힘으로도 최대의 인양력을 발휘할 수 있고, 롤러의 표면이 평탄하기 때문에 해조류 등의 이물질이 롤러에 끼지 않아 청결하고, 유지보수가 편리하며, 롤러의 접촉면적이 넓기 때문에 인양줄(원줄과 아랫줄 포함)을 동시에 인양할 수 있어 작업이 편리하고, 손가락 끼임 등의 안전사고를 예방할 수 있게 된다.According to the present invention as described above, after arranging a plurality of lifting rollers in a zigzag form, the lifting line is wound and lifted according to the principle of a pulley, so that the maximum lifting force can be exerted even with a small force, and the surface of the roller is flat. Therefore, it is clean and easy to maintain because foreign substances such as seaweed do not get caught in the roller, and because the contact area of the roller is large, the lifting line (including the main line and the lower line) can be lifted at the same time, so the operation is convenient, and the operation is convenient. safety accidents can be prevented.

이상에서와 같이 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.As described above, the present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and any person skilled in the art to which the invention pertains may make various modifications without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. It is of course possible to implement, and such modifications are intended to be within the scope of the claims.

101: 인양줄 110: 지주대
120: 베이스플레이트 121: 장공홀
130: 인양가이드장치 131: 가이드지지대
132: 가이드축 133: 가이드브라켓
134: 인양도르레 135: 해조류제거링
140: 제1인양롤러 150: 제2인양롤러
160: 제3인양롤러 170: 제4인양롤러
180: 제1유압모터 190: 제2유압모터
200: 제3유압모터 210: 유압컨트롤박스
211: 조작스위치 220: 제1가압수단
221: 회전아암 221a: 축고정부
221b: 링크연결부 221c: 롤러결합부
222: 장력부재 223: 장력조절부
223a: 스크류 223b: 지지브라켓
223c: 너트부재 230: 제2가압수단
231: 회전아암 231a: 축고정부
231b: 링크연결부 231c: 롤러결합부
232: 장력부재 233: 장력조절부
233a: 스크류 233b: 지지브라켓
233c: 너트부재 240: 토출구
250: 진입라인조정롤러 R:고무피복층
L1: 제1유압라인 L2: 제2유압라인
L3: 제3유압라인 L4:제4유압라인
101: salvage line 110: post
120: base plate 121: long hole
130: lifting guide device 131: guide support
132: guide shaft 133: guide bracket
134: lifting pulley 135: seaweed removal ring
140: first lifting roller 150: second lifting roller
160: third lifting roller 170: fourth lifting roller
180: first hydraulic motor 190: second hydraulic motor
200: third hydraulic motor 210: hydraulic control box
211: operation switch 220: first pressing means
221: rotary arm 221a: shaft fixing part
221b: link connection part 221c: roller coupling part
222: tension member 223: tension control unit
223a: screw 223b: support bracket
223c: nut member 230: second pressing means
231: rotary arm 231a: shaft fixing part
231b: link connection part 231c: roller coupling part
232: tension member 233: tension control unit
233a: screw 233b: support bracket
233c: nut member 240: outlet
250: entry line adjustment roller R: rubber coating layer
L1: first hydraulic line L2: second hydraulic line
L3: 3rd hydraulic line L4: 4th hydraulic line

Claims (7)

선체 바닥에 세워서 설치되는 지주대(110);
상기 지주대(110) 상단에 설치되는 베이스플레이트(120);
상기 베이스플레이트(120)의 상단 일측 모서리에 설치되는 인양가이드장치(130);
상기 베이스플레이트(120)의 전면에 설치되고, 인양가이드장치(130)를 통과한 인양줄(101)이 롤러의 외주연에 대해 "C"자 형태로 권취되며, 회전동력을 제공하여 인양줄(101)을 절곡방향으로 진행시키는 제1인양롤러(140);
상기 제1인양롤러(140)와 이격 설치되고, 상기 제1인양롤러(140)를 통과한 인양줄(101)이 롤러의 외주연에 대해 "C"자 형태로 권취되며, 제1인양롤러(140)와 반대방향으로 회전하는 회전동력을 제공하여 인양줄(101)을 절곡방향으로 진행시키는 제2인양롤러(150);
상기 제2인양롤러(150)와 표면이 접촉되도록 설치되고, 제2인양롤러(150)를 통과한 인양줄(101)이 롤러의 외주연에 대해 "C"자 형태로 권취되며, 상기 제2인양롤러(150) 측에 압착된 상태로 제2인양롤러(150)와 반대방향으로 회전하는 회전동력을 제공하여 인양줄(101)을 절곡방향으로 진행시키는 제3인양롤러(160);
상기 제3인양롤러(160)와 표면이 접촉되도록 설치되고, 제2인양롤러(150)를 통과한 인양줄(101)의 토출단부를 제2인양롤러(150)에 압착되도록 가압하는 제4인양롤러(170);
상기 베이스플레이트(120)의 후면에서 제1인양롤러(140)의 회전축상에 결합되어 회전력을 제공하는 제1유압모터(180);
상기 베이스플레이트(120)의 후면에서 제2인양롤러(150)의 회전축상에 결합되어 회전력을 제공하는 제2유압모터(190);
상기 베이스플레이트(120)의 후면에서 제3인양롤러(160)의 회전축상에 결합되어 회전력을 제공하는 제3유압모터(200);
상기 제1유압모터(180), 제2유압모터(190), 제3유압모터(200)에 작동유를 공급 순환시키는 유압컨트롤박스(210);
상기 베이스플레이트(120)의 후면에서 제3인양롤러(160)의 회전축을 결합한 상태로 제3인양롤러(160)를 제2인양롤러(150) 측으로 이동시켜 가압되도록 하는 제1가압수단(220); 및
상기 베이스플레이트(120)의 후면에서 제4인양롤러(170)의 회전축을 결합한 상태로 제4인양롤러(170)를 제3인양롤러(160) 측으로 이동시켜 가압되도록 하는 제2가압수단(230);를 포함하는 것을 특징으로 하는 통발어구 인양기.
Posts (110) installed standing on the bottom of the hull;
The base plate 120 is installed on the top of the support 110;
a lifting guide device 130 installed at an upper edge of the base plate 120;
The lifting line 101 installed on the front surface of the base plate 120 and passing through the lifting guide device 130 is wound in a "C" shape about the outer periphery of the roller, and provides rotational power to the lifting line ( 101) a first lifting roller 140 for advancing in the bending direction;
The first lifting roller 140 is installed spaced apart, and the lifting line 101 passing through the first lifting roller 140 is wound in a “C” shape about the outer periphery of the roller, and the first lifting roller ( 140) and a second lifting roller 150 that advances the lifting line 101 in the bending direction by providing rotational power to rotate in the opposite direction;
The second lifting roller 150 is installed so that the surface is in contact with it, and the lifting line 101 passing through the second lifting roller 150 is wound in a “C” shape about the outer periphery of the roller, and the second a third lifting roller 160 for advancing the lifting line 101 in a bending direction by providing rotational power to rotate in the opposite direction to the second lifting roller 150 while being pressed to the lifting roller 150 side;
A fourth lifting that is installed so that the surface of the third lifting roller 160 and the surface are in contact, and presses the discharge end of the lifting string 101 passing through the second lifting roller 150 to be pressed against the second lifting roller 150 . roller 170;
a first hydraulic motor 180 coupled to the rotation shaft of the first lifting roller 140 from the rear surface of the base plate 120 to provide rotational force;
a second hydraulic motor 190 coupled to the rotation shaft of the second lifting roller 150 from the rear surface of the base plate 120 to provide a rotational force;
a third hydraulic motor 200 coupled to the rotation shaft of the third lifting roller 160 from the rear surface of the base plate 120 to provide a rotational force;
a hydraulic control box 210 for supplying and circulating hydraulic oil to the first hydraulic motor 180 , the second hydraulic motor 190 , and the third hydraulic motor 200 ;
First pressing means 220 to move the third lifting roller 160 to the second lifting roller 150 side in a state in which the rotation shaft of the third lifting roller 160 is coupled from the rear surface of the base plate 120 to pressurize it ; and
A second pressing means 230 for moving the fourth lifting roller 170 toward the third lifting roller 160 to be pressurized in a state in which the rotation shaft of the fourth lifting roller 170 is coupled from the rear surface of the base plate 120 . ; catch catcher lifting device, characterized in that it contains.
제1항에 있어서,
상기 제1인양롤러(140), 제2인양롤러(150), 제3인양롤러(160), 제4인양롤러(170) 각각은 원통형 몸체의 외주연에 일정두께의 고무피복층(R)을 형성하는 것을 특징으로 하는 통발어구 인양기.
According to claim 1,
Each of the first lifting roller 140, the second lifting roller 150, the third lifting roller 160, and the fourth lifting roller 170 forms a rubber coating layer (R) of a certain thickness on the outer periphery of the cylindrical body. A trap fishing gear, characterized in that it does.
제1항에 있어서,
상기 제3인양롤러(160)는 제1가압수단(220)의 가압력을 제공받는 동시에 제4인양롤러(170)를 통해서 제2가압수단(230)의 가압력을 함께 제공받는 2중 가압구조인 것을 특징으로 하는 통발어구 인양기.
According to claim 1,
The third lifting roller 160 is provided with the pressing force of the first pressing means 220 and at the same time receiving the pressing force of the second pressing means 230 through the fourth lifting roller 170 as a double pressing structure. Characterized by a trap catcher lifting device.
제1항에 있어서,
상기 인양가이드장치(130)는 베이스플레이트(120) 모서리에 결합되는 가이드지지대(131);
상기 가이드지지대(131)의 상부에 횡방향으로 축결합되어 슬라이드 되는 가이드축(132);
상기 가이드축(132) 선단에 결합되는 가이드브라켓(133); 및
상기 가이드브라켓(133) 상에 회전가능하게 축결합되는 인양도르레(134);를 포함하는 것을 특징으로 하는 통발어구 인양기.
According to claim 1,
The lifting guide device 130 includes a guide support 131 coupled to the edge of the base plate 120;
a guide shaft 132 that is axially coupled to the upper portion of the guide support 131 and slides;
a guide bracket 133 coupled to the tip of the guide shaft 132; and
A catch catcher lifting device comprising a; a lifting pulley (134) that is rotatably shaft-coupled on the guide bracket (133).
제1항에 있어서,
상기 베이스플레이트(120)에 인양가이드장치(130)에서 제1인양롤러(140)로 진입되는 인양줄(101)의 경로가 이탈되지 않도록 조정하는 진입라인조정롤러(250)를 설치하는 것을 특징으로 하는 통발어구 인양기.
According to claim 1,
An entry line adjustment roller 250 is installed on the base plate 120 so that the path of the lifting line 101 entering from the lifting guide device 130 to the first lifting roller 140 is not deviated. A catcher salvage machine.
제1항에 있어서,
상기 제1가압수단(220)은, 막대형상 몸체의 일단부에는 베이스플레이트(120) 상에 회전 가능한 상태로 결합되는 축고정부(221a)를 형성하고, 몸체 타단부에는 링크연결부(221b)를 형성하며, 상기 축고정부(221a)와 링크연결부(221b) 사이에 제3인양롤러(160)의 회전축이 결합되는 롤러결합부(221c)를 형성하는 회전아암(221);
상기 링크연결부(221b)에 일단이 결합되는 장력부재(222); 및
상기 장력부재(222)의 타단이 연결되고, 연결된 장력부재(222)를 길이방향으로 신장시켜 장력조절이 이루어지도록 하는 장력조절부(223);를 포함하는 것을 특징으로 하는 통발어구 인양기.
According to claim 1,
The first pressing means 220 is formed with a shaft fixing part 221a coupled to the base plate 120 in a rotatable state at one end of the rod-shaped body, and a link connection part 221b at the other end of the body. and a rotating arm 221 forming a roller coupling part 221c to which the rotation shaft of the third lifting roller 160 is coupled between the shaft fixing part 221a and the link connection part 221b;
a tension member 222 having one end coupled to the link connection portion 221b; and
The other end of the tension member (222) is connected, and a tension adjusting unit (223) for extending the connected tension member (222) in the longitudinal direction to adjust the tension;
제1항에 있어서,
상기 제2가압수단(230)은, 막대형상 몸체의 일단부에는 베이스플레이트(120) 상에 회전 가능한 상태로 결합되는 축고정부(231a)를 형성하고, 몸체 타단부에는 링크연결부(231b)를 형성하며, 상기 축고정부(231a)와 링크연결부(231b) 사이에 제4인양롤러(170)의 회전축이 결합되는 롤러결합부(231c)를 형성하는 회전아암(231);
상기 링크연결부(231b)에 일단이 결합되는 장력부재(232); 및
상기 장력부재(232)의 타단이 연결되고, 연결된 장력부재(232)를 길이방향으로 신장시켜 장력조절이 이루어지도록 하는 장력조절부(233);를 포함하는 것을 특징으로 하는 통발어구 인양기.
According to claim 1,
The second pressing means 230 forms a shaft fixing part 231a coupled to the base plate 120 in a rotatable state at one end of the rod-shaped body, and a link connection part 231b at the other end of the body. and a rotating arm 231 forming a roller coupling part 231c to which the rotation shaft of the fourth lifting roller 170 is coupled between the shaft fixing part 231a and the link connection part 231b;
a tension member 232 having one end coupled to the link connection portion 231b; and
The other end of the tension member 232 is connected, and a tension adjusting unit 233 for extending the connected tension member 232 in the longitudinal direction to adjust the tension.
KR1020200044981A 2020-04-14 2020-04-14 Fish trap pulling-up machine KR102408246B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200044981A KR102408246B1 (en) 2020-04-14 2020-04-14 Fish trap pulling-up machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200044981A KR102408246B1 (en) 2020-04-14 2020-04-14 Fish trap pulling-up machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210127324A true KR20210127324A (en) 2021-10-22
KR102408246B1 KR102408246B1 (en) 2022-06-10

Family

ID=78275822

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200044981A KR102408246B1 (en) 2020-04-14 2020-04-14 Fish trap pulling-up machine

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102408246B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102515588B1 (en) * 2022-01-12 2023-03-29 유금범 rope lifting device

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102671053B1 (en) 2023-11-22 2024-05-30 주식회사 목일 Fishing structure that facilitates the introduction of fish

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020062064A (en) * 2001-01-19 2002-07-25 대한민국(관리부서:국립수산과학원) Fishingnet salvage apparatus
KR200436648Y1 (en) 2007-03-23 2007-09-17 박창섭 Improved Structure of Fishing Gears
KR20100053387A (en) * 2008-11-12 2010-05-20 이인석 Junk Lifting Device
KR101089837B1 (en) * 2011-05-23 2011-12-05 서경옥 Pulling apparatus of longline
KR20140126796A (en) * 2013-04-22 2014-11-03 진용부 Rope lifting device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020062064A (en) * 2001-01-19 2002-07-25 대한민국(관리부서:국립수산과학원) Fishingnet salvage apparatus
KR200436648Y1 (en) 2007-03-23 2007-09-17 박창섭 Improved Structure of Fishing Gears
KR20100053387A (en) * 2008-11-12 2010-05-20 이인석 Junk Lifting Device
KR101089837B1 (en) * 2011-05-23 2011-12-05 서경옥 Pulling apparatus of longline
KR20140126796A (en) * 2013-04-22 2014-11-03 진용부 Rope lifting device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102515588B1 (en) * 2022-01-12 2023-03-29 유금범 rope lifting device

Also Published As

Publication number Publication date
KR102408246B1 (en) 2022-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102408246B1 (en) Fish trap pulling-up machine
EP1608838B1 (en) Climbing aid for ladders
CH672658A5 (en) Drum for raising and lowering venetian blind - using two part drum which pulls down as well as up
KR200464143Y1 (en) Floodgate winch
DE10161573A1 (en) Device for relieving the weight of a person climbing a vertical ladder
JP6605850B2 (en) Guide mechanism and winding device
KR101602054B1 (en) An electric type slats blind
DE2853548A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR THE TUNED LIFTING OF THE GUIDE SLIDES OF A ROLLING REEL FOR THE AXLE ROLLING OF PRODUCTS
US7658225B2 (en) Polish rod clamp apparatus
KR200436648Y1 (en) Improved Structure of Fishing Gears
KR101831394B1 (en) Floodgates for wire rope lifting
KR101270303B1 (en) Hand controlling device to goes up and comes down when power turn off
KR101529781B1 (en) Fishing net pulling up apparatus
DE2042340A1 (en) Drive for endless cables, especially for ski lifts
CH363773A (en) Rope winding device on rope drum
DE102004061182A1 (en) Scissors lift, has web guide roll to lift and lower shear guide provided at lever arm of L-shaped angle lever and to control ratio of utilization height of lifting platform and winding height of flat belt, which is engaged with arm
KR200360850Y1 (en) Fishing device winder
KR20070071704A (en) Non-powered reel wire rope winder
JP3559537B2 (en) Chain gate
DE102008012052A1 (en) Winding device for at least one rope
KR960003172Y1 (en) Apparatus for cultivating mushrooms
DE49843C (en) Lifting device for roller shutters
KR200459078Y1 (en) metallic yarn of Tension adjustable apparatus
CN210439940U (en) Rope winder for sun-shading curtain
CN115108451B (en) Building lifting equipment with fracture protection function

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant