KR20210119605A - Vehicle fixed drone station - Google Patents

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Abstract

According to an embodiment of the present invention, provided is a vehicle fixed drone station. According to an embodiment of the present invention, a vehicle fixed drone station may comprise: a main body having an accommodation space for accommodating a drone therein; at least one first fixing module formed under the main body to magnetically couple the main body to the roof of a vehicle; and at least one second fixing module formed to be spaced apart from the first fixing module in a lower part of the main body and adsorbing and fixing the main body to the vehicle.

Description

차량 고정식 드론 스테이션{Vehicle fixed drone station}Vehicle fixed drone station

본 발명은 차량 고정식 드론 스테이션에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 지붕 외형에 관계없이 안정적으로 고정될 수 있는 차량 고정식 드론 스테이션에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle-fixed drone station, and more particularly, to a vehicle-fixed drone station that can be stably fixed regardless of the roof shape of the vehicle.

일반적으로, 드론(drone)이라 함은, 조종사 없이 무선전파의 유도에 의해 원격으로 비행 및 조종이 가능한 무인 항공기를 의미한다. 이러한 드론은 일반 항공기와 달리 조종사를 위한 탑승공간과 안전장치가 별도로 필요하지 않기 때문에 소형화 및 경량화가 가능하며, 이로 인해, 사람의 접근이 어려운 곳의 정보를 수집하거나 정찰 또는 촬영하는데 널리 활용되고 있다. 특히, 최근에는 순찰 시 드론을 이용하여 도주하는 범법자 또는 범법차량을 추적하거나 실시간 방범 영상을 확보하고 있다.In general, a drone refers to an unmanned aerial vehicle capable of flying and controlling remotely by induction of radio waves without a pilot. Unlike general aircraft, these drones do not require a separate boarding space and safety device for the pilot, so they can be miniaturized and light-weighted. . In particular, recently, when patrolling, drones are used to track escaping criminals or illegal vehicles, or to secure real-time crime prevention images.

한편, 순찰에 드론을 이용하기 위해서는 필요 시 즉각 드론이 비행할 수 있도록 순찰차에 드론을 탑재하는 것이 효과적이며, 이를 위해, 드론의 보관 및 충전이 가능한 드론 스테이션이 순찰차에 설치되어야 한다. 그러나, 종래의 차량용 드론 스테이션은 높낮이 조절이 안되어 다양한 외형의 순찰차에 고정이 용이하지 않고, 고정한다 하더라도 분리가 용이하지 않아 드론 스테이션의 유지 보수가 어려운 문제점이 있다.On the other hand, in order to use drones for patrol, it is effective to mount a drone on a patrol car so that the drone can fly immediately when necessary. However, the conventional drone station for a vehicle cannot be adjusted in height, so it is not easy to fix it to a patrol car of various appearances, and even if it is fixed, it is not easy to separate it, so it is difficult to maintain the drone station.

이에, 높낮이를 조절할 수 있어 다양한 외형의 순찰차에 안정적으로 고정할 수 있고, 필요 시 용이하게 분리할 수 있는 차량 고정식 드론 스테이션이 필요하게 되었다.Accordingly, there is a need for a vehicle-fixed drone station that can be adjusted in height so that it can be stably fixed to a patrol vehicle of various shapes and can be easily detached when necessary.

대한민국 등록특허 제10-2075776호 (2020. 02. 04.)Republic of Korea Patent Registration No. 10-2075776 (2020.02.04.)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 차량의 지붕 외형에 관계없이 안정적으로 고정될 수 있는 차량 고정식 드론 스테이션을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a vehicle-fixed drone station that can be stably fixed regardless of the shape of the roof of the vehicle.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량 고정식 드론 스테이션은, 내부에 드론을 수용하는 수용공간이 형성된 본체와, 상기 본체 하부에 형성되어 상기 본체를 차량의 지붕에 자력으로 결합하는 적어도 하나의 제1 고정모듈, 및 상기 본체 하부에 상기 제1 고정모듈과 이격되어 형성되며, 상기 본체를 상기 차량에 흡착하여 고정하는 적어도 하나의 제2 고정모듈을 포함한다A vehicle-fixed drone station according to an embodiment of the present invention for achieving the above technical problem includes a main body having an accommodation space for accommodating a drone therein, and a body formed under the main body to magnetically couple the main body to the roof of the vehicle. at least one first fixing module, and at least one second fixing module formed to be spaced apart from the first fixing module in the lower part of the main body and adsorbing and fixing the main body to the vehicle;

상기 제1 고정모듈은 상기 차량의 지붕에 자력으로 고정되고, 상기 제2 고정모듈은 상기 차량의 후면 유리창에 흡착 고정될 수 있다.The first fixing module may be magnetically fixed to the roof of the vehicle, and the second fixing module may be adsorbed and fixed to the rear windshield of the vehicle.

상기 제2 고정모듈은 상기 제1 고정모듈보다 하부에 위치할 수 있다.The second fixing module may be located lower than the first fixing module.

상기 제2 고정모듈은, 상기 본체로부터 돌출되는 길이가 조절되는 길이조절바와, 상기 길이조절바 끝단에 힌지 결합되어 상기 차량의 후면 유리창에 부착되는 흡착판을 포함할 수 있다.The second fixing module may include a length adjustment bar whose length is adjusted to protrude from the main body, and a suction plate that is hinged to an end of the length adjustment bar and is attached to the rear windshield of the vehicle.

상기 본체는 하면이 상기 차량의 지붕에서 상기 차량의 후면 유리창을 향하여 하향 경사지게 형성되고, 상기 제1 고정모듈은 상기 하면 중 상부에 형성되고, 상기 제2 고정모듈은 상기 제1 고정모듈보다 하부에 위치할 수 있다.The main body has a lower surface inclined downward from the roof of the vehicle toward the rear glass window of the vehicle, the first fixing module is formed in an upper portion of the lower surface, and the second fixing module is lower than the first fixing module can be located

상기 제1 고정모듈은, 자력부재와, 상기 자력부재의 외측에 서로 이격 배치된 한 쌍의 금속플레이트, 및 상기 자력부재에 연결되어 상기 자력부재를 회동시키는 조작레버를 포함하여, 상기 자력부재가 회동하여 상기 한 쌍의 금속플레이트 사이에 수직하게 배치되면 자력이 증가하고, 상기 자력부재가 회동하여 상기 한 쌍의 금속플레이트 사이에 나란하게 배치되면 자력이 감소할 수 있다.The first fixing module includes a magnetic force member, a pair of metal plates spaced apart from each other on the outside of the magnetic force member, and an operation lever connected to the magnetic force member to rotate the magnetic force member, When the magnetic force is rotated and arranged vertically between the pair of metal plates, the magnetic force can be increased, and when the magnetic force member is rotated and arranged side by side between the pair of metal plates, the magnetic force can be decreased.

상기 차량은 지붕에 경광등이 설치된 순찰차이고, 상기 본체는 상기 순찰차의 지붕에 설치된 상기 경광등의 후방에 밀착하여 설치될 수 있다.The vehicle may be a patrol car in which a warning light is installed on a roof, and the main body may be installed in close contact with a rear of the warning light installed on the roof of the patrol vehicle.

상기 본체는 상부가 개방되고, 상기 차량 고정식 드론 스테이션은, 상기 본체 상부에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되며, 상기 본체 상부를 덮거나 열어 상기 수용공간을 개폐하는 덮개부를 더 포함할 수 있다.The upper part of the main body is opened, and the vehicle-fixed drone station may further include a cover part that is slidably coupled to the upper part of the main body and covers or opens the upper part of the main body to open and close the accommodation space.

상기 차량 고정식 드론 스테이션은, 상기 수용공간 내부에 수평하게 배치되어 상면에 상기 드론이 안착되는 안착플레이트와, 상기 수용공간에 설치되며, 상기 안착플레이트를 승강시켜 상기 드론을 상기 수용공간 내부에 수용하거나 상기 본체 밖으로 노출시키는 승강유닛을 더 포함할 수 있다.The vehicle-fixed drone station includes a seating plate that is horizontally disposed inside the accommodation space to seat the drone on an upper surface, is installed in the accommodation space, and raises and lowers the seating plate to accommodate the drone in the accommodation space, or It may further include a lifting unit for exposing the outside of the body.

상기 차량 고정식 드론 스테이션은, 상기 안착플레이트 상면을 따라 제1 방향으로 이동하며 상기 드론을 밀어 정렬하는 제1 정렬바와, 상기 안착플레이트 상면을 따라 상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 이동하며 상기 드론을 밀어 정렬하는 제2 정렬바를 포함하여 상기 안착플레이트에 안착된 상기 드론을 정렬시키는 위치정렬유닛을 더 포함할 수 있다.The vehicle-fixed drone station includes a first alignment bar that moves in a first direction along the upper surface of the seating plate and pushes and aligns the drone, and moves in a second direction different from the first direction along the upper surface of the seating plate, and the drone It may further include a positioning unit for aligning the drone seated on the seating plate, including a second alignment bar for aligning by pushing.

본 발명에 따르면, 제2 고정모듈의 길이조절바가 본체로부터 돌출되는 길이를 조절할 수 있어 차량의 지붕 외형에 관계없이 본체를 차량의 지붕에 안정적으로 고정할 수 있다.According to the present invention, it is possible to adjust the length of the length adjustment bar of the second fixing module protruding from the main body, so that the main body can be stably fixed to the roof of the vehicle regardless of the shape of the roof of the vehicle.

또한, 제1 고정모듈의 자력이 조절 가능하고, 제2 고정모듈의 흡착판이 후면 유리창으로부터 분리 가능하므로, 필요 시 드론 스테이션을 차량의 지붕으로부터 용이하게 분리할 수 있다.In addition, since the magnetic force of the first fixing module is adjustable and the suction plate of the second fixing module is detachable from the rear window, the drone station can be easily separated from the roof of the vehicle when necessary.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 고정식 드론 스테이션이 차량에 설치된 모습을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 차량 고정식 드론 스테이션의 저면 사시도이다.
도 3은 제1 고정모듈과 제2 고정모듈을 확대하여 도시한 단면도이다.
도 4는 차량 고정식 드론 스테이션의 절개 사시도이다.
도 5는 차량 고정식 드론 스테이션의 종 방향 단면도이다.
도 6은 승강유닛을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 위치정렬유닛의 동작을 설명하기 위한 작동도이다.
도 8은 제1 고정모듈의 동작을 설명하기 위한 작동도이다.
도 9는 제2 고정모듈의 동작을 설명하기 위한 작동도이다.1 is a perspective view illustrating a vehicle-fixed drone station installed in a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a bottom perspective view of the vehicle-fixed drone station of FIG. 1 .
3 is an enlarged cross-sectional view of the first fixing module and the second fixing module.
4 is a cutaway perspective view of a vehicle-fixed drone station.
5 is a longitudinal cross-sectional view of a vehicle-mounted drone station.
6 is a view for explaining the lifting unit.
7 is an operation diagram for explaining the operation of the positioning unit.
8 is an operation diagram for explaining the operation of the first fixing module.
9 is an operation diagram for explaining the operation of the second fixing module.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 도 1 내지 도 9를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량 고정식 드론 스테이션에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a vehicle-fixed drone station according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 9 .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 고정식 드론 스테이션이 차량에 설치된 모습을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a vehicle-fixed drone station installed in a vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 차량 고정식 드론 스테이션(1)은 차량(A)의 지붕에 설치되어 드론(D)을 보관 및 충전하는 것으로, 여기서, 차량(A)이라 함은, 지붕에 경광등(B)이 설치된 순찰차일 수 있다. 그러나, 차량(A)이 순찰차인 것으로 한정될 것은 아니며, 지붕에 경광등(B)이 설치되지 않은 일반 차량일 수도 있다. 이하, 차량(A)이 지붕에 경광등(B)이 설치된 순찰차인 것으로 한정하여 보다 구체적으로 설명한다.The vehicle-fixed drone station 1 according to the present invention is installed on the roof of the vehicle A to store and charge the drone D. Here, the vehicle A means that a warning light B is installed on the roof It could be a patrol car. However, the vehicle (A) is not limited to being a patrol car, and may be a general vehicle in which the warning light (B) is not installed on the roof. Hereinafter, the vehicle (A) will be described in more detail by limiting it to a patrol car in which a warning light (B) is installed on the roof.

차량 고정식 드론 스테이션(1)은 제2 고정모듈(30)의 길이조절바(31)가 본체(10)로부터 돌출되는 길이를 조절할 수 있어 차량(A)의 지붕 외형에 관계없이 본체(10)를 차량(A)의 지붕에 안정적으로 고정할 수 있다. 또한, 제1 고정모듈(20)의 자력이 조절 가능하고, 제2 고정모듈(30)의 흡착판(32)이 후면 유리창(A1)으로부터 분리 가능하므로, 필요 시 드론 스테이션을 차량(A)의 지붕으로부터 용이하게 분리할 수 있는 특징이 있다.The vehicle fixed drone station 1 can adjust the length of the length adjustment bar 31 of the second fixing module 30 protruding from the main body 10, so that the main body 10 can be adjusted regardless of the roof shape of the vehicle A. It can be stably fixed to the roof of the vehicle (A). In addition, since the magnetic force of the first fixing module 20 is adjustable and the suction plate 32 of the second fixing module 30 is detachable from the rear windshield A1, if necessary, the drone station can be installed on the roof of the vehicle A. It can be easily separated from

이하, 도 2 내지 도 7을 참조하여, 차량 고정식 드론 스테이션(1)에 관하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the vehicle fixed drone station 1 will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 7 .

도 2는 도 1의 차량 고정식 드론 스테이션의 저면 사시도이고, 도 3은 제1 고정모듈과 제2 고정모듈을 확대하여 도시한 단면도이며, 도 4는 차량 고정식 드론 스테이션의 절개 사시도이다. 도 5는 차량 고정식 드론 스테이션의 종 방향 단면도이고, 도 6은 승강유닛을 설명하기 위한 도면이며, 도 7은 위치정렬유닛의 동작을 설명하기 위한 작동도이다.FIG. 2 is a bottom perspective view of the vehicle-fixed drone station of FIG. 1 , FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the first fixing module and the second fixing module, and FIG. 4 is a cutaway perspective view of the vehicle-fixed drone station. 5 is a longitudinal cross-sectional view of the vehicle-fixed drone station, FIG. 6 is a view for explaining the lifting unit, and FIG. 7 is an operational view for explaining the operation of the positioning unit.

본 발명에 따른 차량 고정식 드론 스테이션(1)은 본체(10)와, 제1 고정모듈(20), 및 제2 고정모듈(30)을 포함한다.The vehicle-fixed drone station 1 according to the present invention includes a main body 10 , a first fixing module 20 , and a second fixing module 30 .

본체(10)는 차량 고정식 드론 스테이션(1)의 외형을 이루는 것으로, 상부가 개방되고 내부에 드론(D)을 수용하는 수용공간(10a)이 형성된 통 형상의 부재로 형성될 수 있다. 도면 상에는 본체(10)가 정방형(正方形)의 사각 통 형상으로 형성된 것으로 도시하였으나, 이에 한정될 것은 아니며, 본체(10)의 형상은 다양하게 변형될 수 있다. 본체(10)는 순찰차의 지붕에 설치된 경광등(B)의 후방에 밀착하여 배치되며, 후술할 제1 고정모듈(20)과 제2 고정모듈(30)에 의해 순찰차에 고정 설치될 수 있다. 여기서, 경광등(B)의 후방이라 함은, 경광등(B)을 기준으로 운전석이 위치한 전방과 대향된 방향을 의미할 수 있다. 본체(10)가 경광등(B)의 후방에 밀착하여 배치됨으로써, 경광등(B)이 본체(10)와 중첩되어 가려지는 것을 방지함과 동시에 순찰차의 운행 시 경광등(B)이 본체(10) 또는 제1 고정모듈(20)에 가해지는 외력, 예를 들어, 공기의 저항 등을 일부 완화시켜 본체(10)가 순찰차로부터 이탈하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.The main body 10 forms the outer shape of the vehicle-fixed drone station 1, and may be formed of a cylindrical member with an open upper portion and an accommodation space 10a for accommodating the drone D therein. Although the drawing shows that the body 10 is formed in the shape of a square rectangular cylinder, the present invention is not limited thereto, and the shape of the body 10 may be variously modified. The main body 10 is disposed in close contact with the rear of the warning light B installed on the roof of the patrol car, and may be fixedly installed on the patrol car by a first fixed module 20 and a second fixed module 30 to be described later. Here, the rear of the warning light (B) may mean a direction opposite to the front where the driver's seat is located based on the warning light (B). By placing the main body 10 in close contact with the rear of the warning light (B), it prevents the warning light (B) from overlapping with the main body 10 and being blocked, and at the same time, when the patrol car is operating, the warning light (B) is installed in the main body 10 or It is possible to effectively prevent the main body 10 from departing from the patrol car by partially easing an external force applied to the first fixing module 20, for example, air resistance.

전술한 바와 같이, 제1 고정모듈(20)과 제2 고정모듈(30)은 본체(10)를 차량(A)에 고정 설치하며, 본체(10)는 차량(A)의 외형과 같이, 하면이 차량(A)의 지붕에서 차량(A)의 후면 유리창(A1)을 향하여 하향 경사지게 형성될 수 있다. 이 때, 제1 고정모듈(20)은 본체(10)의 하면 중 상부에 형성되어 차량(A)의 지붕, 즉, 차체(車體, car body)와 중첩 배치되고, 제2 고정모듈(30)은 제1 고정모듈(20)보다 하부에 위치하여 차량(A)의 후면 유리창(A1)과 중첩 배치될 수 있다. 도면 상에는 본체(10)의 하면 중 제1 고정모듈(20)과 제2 고정모듈(30)이 결합되는 부분만 하향 경사지게 형성된 것으로 도시하였으나, 이에 한정될 것은 아니며, 본체(10)는 하면이 전체적으로 하향 경사지게 형성될 수도 있다.As described above, the first fixing module 20 and the second fixing module 30 fixedly install the main body 10 to the vehicle A, and the main body 10 has a lower surface such as the exterior of the vehicle A. It may be formed to be inclined downward from the roof of the vehicle A toward the rear windshield A1 of the vehicle A. At this time, the first fixing module 20 is formed on the upper portion of the lower surface of the main body 10 and overlapped with the roof of the vehicle A, that is, the car body, and the second fixing module 30 ) may be disposed below the first fixing module 20 to overlap the rear windshield A1 of the vehicle A. In the drawing, only the portion where the first fixing module 20 and the second fixing module 30 are coupled among the lower surfaces of the main body 10 is shown to be inclined downward, but the present invention is not limited thereto, and the main body 10 has a lower surface as a whole It may be formed to be inclined downward.

제1 고정모듈(20)은 본체(10)의 일 측을 지지하는 것으로, 적어도 하나가 본체(10)의 하부에 형성되어 본체(10)를 차량(A)의 지붕에 자력(磁力)으로 결합할 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 고정모듈(20)은 차량(A)의 지붕, 즉, 차체에 자력으로 고정되며, 자력부재(21)와, 한 쌍의 금속플레이트(22), 및 조작레버(23)를 포함하여 자력이 조절될 수 있다.The first fixing module 20 supports one side of the main body 10 , and at least one is formed in the lower part of the main body 10 to couple the main body 10 to the roof of the vehicle A by magnetic force. can do. More specifically, the first fixing module 20 is magnetically fixed to the roof of the vehicle A, that is, the vehicle body, and includes a magnetic member 21 , a pair of metal plates 22 , and an operation lever 23 . Including the magnetic force can be adjusted.

자력부재(21)는 자성을 갖는 것으로, 통상의 영구자석일 수 있다. 자력부재(21)는 본체(10)의 하부에 수평하게 배치되며, 외측에 한 쌍의 금속플레이트(22)가 배치될 수 있다. 한 쌍의 금속플레이트(22)는 철재로 이루어지며, 자력부재(21)의 외측에 서로 이격 배치되어 각각 자력부재(21)의 일 측 외측면과 타 측 외측면을 둘러쌀 수 있다. 이 때, 금속플레이트(22)는 자력부재(21)의 측면과 하면을 동시에 둘러싸며, 필요에 따라 자력부재(21)의 상면을 둘러쌀 수도 있다. 또한, 금속플레이트(22)는 자력부재(21)가 한 쌍의 금속플레이트(22) 사이에서 수직 방향의 회전축을 중심으로 회동할 수 있도록 내주면이 곡면을 이룰 수 있다. 한 쌍의 금속플레이트(22) 사이에는 알루미늄재로 이루어진 간극플레이트(24)가 개재되며, 간극플레이트(24) 역시, 자력부재(21)의 측면과 하면을 둘러싸되 내주면이 곡면을 이룰 수 있다. 자력부재(21)는 일 측에 연결된 조작레버(23)에 의해 일 방향 또는 타 방향으로 회동하며, 조작레버(23)는 일단부가 금속플레이트(22) 또는 간극플레이트(24)의 외측으로 돌출되어 사용자에 의해 조작될 수 있다. 이를 위해, 한 쌍의 금속플레이트(22), 및 간극플레이트(24)는 조작레버(23)의 이동 경로와 중첩되는 일 면에 슬릿(도시되지 않음)이 관통 형성될 수 있다. 예를 들어, 사용자의 조작레버(23) 조작으로 자력부재(21)가 일 방향으로 회동하여 한 쌍의 금속플레이트(22) 사이에 수직하게 배치되면, 즉, N극과 S극이 각각 금속플레이트(22)에 접하면, 자력부재(21)와 한 쌍의 금속플레이트(22) 사이에 자성이 증가하여 자력이 증가할 수 있다. 반대로, 사용자의 조작레버(23) 조작으로 자력부재(21)가 타 방향으로 회동하여 한 쌍의 금속플레이트(22) 사이에 나란하게 배치되면, 즉, N극과 S극이 각각 간극플레이트(24)에 접하면, 자력부재(21)와 한 쌍의 금속플레이트(22) 사이에 자성이 감소하여 자력이 감소할 수 있다. 제1 고정모듈(20)의 자력이 조절됨에 따라, 본체(10)를 차량(A)의 지붕에 견고하게 고정할 수 있으며, 필요에 따라 본체(10)를 차량(A)의 지붕으로부터 분리할 수도 있다. 도면 상에는 자력부재(21)가 원판형으로 형성되어 자력부재(21)의 외주면과 금속플레이트(22)의 내주면이 전체적으로 접하는 것으로 도시하였으나, 이에 한정될 것은 아니며, 예를 들어, 자력부재(21)는 막대 형상으로 형성될 수도 있고, 이 때, 자력부재(21)의 외주면과 금속플레이트(22)의 내주면은 부분적으로 접할 수 있다.The magnetic member 21 has magnetism, and may be a normal permanent magnet. The magnetic member 21 is horizontally disposed on the lower portion of the main body 10 , and a pair of metal plates 22 may be disposed on the outside. The pair of metal plates 22 may be made of iron and may be spaced apart from each other on the outside of the magnetic member 21 to surround one outer surface and the other outer surface of the magnetic member 21 , respectively. At this time, the metal plate 22 may surround the side surface and the lower surface of the magnetic member 21 at the same time, and may surround the upper surface of the magnetic member 21 if necessary. In addition, the metal plate 22 may have a curved inner circumferential surface so that the magnetic member 21 can rotate about a rotation axis in a vertical direction between the pair of metal plates 22 . A gap plate 24 made of an aluminum material is interposed between the pair of metal plates 22 , and the gap plate 24 also surrounds the side and lower surfaces of the magnetic member 21 , and the inner circumferential surface may form a curved surface. The magnetic member 21 is rotated in one direction or the other direction by the operation lever 23 connected to one side, and the operation lever 23 has one end protruding to the outside of the metal plate 22 or the gap plate 24 . It can be manipulated by the user. To this end, a slit (not shown) may be formed through the pair of metal plates 22 and the gap plate 24 on one surface overlapping the movement path of the operation lever 23 . For example, when the magnetic member 21 rotates in one direction by the user's manipulation of the operation lever 23 and is vertically disposed between the pair of metal plates 22, that is, the N pole and the S pole are each a metal plate. When in contact with (22), the magnetic force may be increased by increasing the magnetism between the magnetic member 21 and the pair of metal plates 22 . Conversely, when the magnetic member 21 rotates in the other direction by the user's operation of the operation lever 23 and is arranged side by side between the pair of metal plates 22, that is, the N pole and the S pole are respectively the gap plate 24 ), the magnetic force between the magnetic member 21 and the pair of metal plates 22 may decrease, thereby reducing the magnetic force. As the magnetic force of the first fixing module 20 is adjusted, the main body 10 can be firmly fixed to the roof of the vehicle A, and the main body 10 can be separated from the roof of the vehicle A as necessary. may be Although the figure shows that the magnetic member 21 is formed in a disk shape so that the outer circumferential surface of the magnetic member 21 and the inner circumferential surface of the metal plate 22 are in full contact, it is not limited thereto, for example, the magnetic member 21 may be formed in a bar shape, and in this case, the outer circumferential surface of the magnetic member 21 and the inner circumferential surface of the metal plate 22 may partially contact each other.

제2 고정모듈(30)은 본체(10)의 타 측을 지지하는 것으로, 적어도 하나가 본체(10)의 하부에 제1 고정모듈(20)과 이격되어 형성되며 본체(10)를 차량(A)에 흡착하여 고정할 수 있다. 보다 구체적으로, 제2 고정모듈(30)은 차량(A)의 후면 유리창(A1)에 흡착 고정되며, 길이조절바(31)와 흡착판(32)을 포함하여 제1 고정모듈(20)보다 하부에 위치할 수 있다.The second fixing module 30 supports the other side of the main body 10 , and at least one is formed at a lower portion of the main body 10 to be spaced apart from the first fixed module 20 , and the main body 10 is mounted to the vehicle A ) can be adsorbed and fixed. More specifically, the second fixing module 30 is adsorbed and fixed to the rear windshield A1 of the vehicle A, and includes a length adjustment bar 31 and a suction plate 32 and is lower than the first fixing module 20 . can be located in

길이조절바(31)는 막대 또는 봉 형상의 부재로, 본체(10)로부터 수직 방향으로 돌출되는 길이가 조절될 수 있다. 길이조절바(31)는 외주면에 나사산이 형성되고, 본체(10)는 하면 내주면에 나사산이 형성되어, 길이조절바(31)가 본체(10)에 나사 결합함에 따라 길이조절바(31)의 본체(10)로부터 돌출되는 길이가 조절될 수 있다. 길이조절바(31)가 본체(10)로부터 돌출되는 길이가 조절됨으로써, 차량(A)의 지붕 외형에 관계없이 본체(10)를 안정적으로 고정할 수 있다. 예를 들어, 지붕의 높이가 높은 차량(A), 다시 말해, 제1 고정모듈(20)이 결합되는 지붕의 최상단과, 제2 고정모듈(30)이 결합되는 후면 유리창(A1) 사이의 수직 방향 간격이 큰 경우, 길이조절바(31)가 본체(10)로부터 돌출되는 길이를 증가시키고, 반대로, 지붕의 높이가 낮은 차량(A), 다시 말해, 제1 고정모듈(20)이 결합되는 지붕의 최상단과, 제2 고정모듈(30)이 결합되는 후면 유리창(A1) 사이의 수직 방향 간격이 작은 경우, 길이조절바(31)가 본체(10)로부터 돌출되는 길이를 감소시킬 수 있다. 이러한 길이조절바(31)는 끝단에 흡착판(32)이 결합된다. 흡착판(32)은 차량(A)의 후면 유리창(A1)에 부착되는 고무 판으로, 길이조절바(31)의 끝단에 힌지 결합될 수 있다. 흡착판(32)이 길이조절바(31)의 끝단에 힌지 결합됨으로써, 후면 유리창(A1)의 경사에 대응하여 길이조절바(31)로부터 회동할 수 있어 보다 견고하고 안정적으로 제2 고정모듈(30)을 후면 유리창(A1)에 고정할 수 있으며, 이로 인해, 본체(10)가 안정적으로 지지될 수 있다.The length adjustment bar 31 is a bar or rod-shaped member, and the length of the bar 31 protruding from the body 10 in the vertical direction can be adjusted. The length adjustment bar 31 is threaded on the outer peripheral surface, and the main body 10 has a thread on the inner peripheral surface of the lower surface, and as the length adjustment bar 31 is screwed to the body 10, the length of the adjustment bar 31 is A length protruding from the body 10 may be adjusted. By adjusting the length of the length adjustment bar 31 protruding from the main body 10 , the main body 10 can be stably fixed regardless of the shape of the roof of the vehicle A. For example, a vehicle (A) having a high roof height, that is, vertical between the uppermost end of the roof to which the first fixing module 20 is coupled, and the rear glass window A1 to which the second fixing module 30 is coupled. When the direction gap is large, the length adjusting bar 31 protrudes from the main body 10 and, conversely, the vehicle A with a low roof height, that is, the first fixing module 20 is coupled. When the vertical distance between the uppermost end of the roof and the rear glass window A1 to which the second fixing module 30 is coupled is small, the length of the length adjustment bar 31 protruding from the main body 10 can be reduced. The length adjustment bar 31 has a suction plate 32 coupled to an end thereof. The suction plate 32 is a rubber plate attached to the rear windshield A1 of the vehicle A, and may be hinged to the end of the length adjustment bar 31 . Since the suction plate 32 is hinged to the end of the length adjustment bar 31, it can rotate from the length adjustment bar 31 in response to the inclination of the rear glass window A1, so that the second fixing module 30 is more robust and stable. ) can be fixed to the rear glass window A1, whereby the main body 10 can be stably supported.

한편, 본체(10)는 개방된 상부에 덮개부(40)가 배치될 수 있다. 덮개부(40)는 일정한 두께를 갖는 판 상의 부재로, 본체(10)에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되어 본체(10) 상부를 덮거나 열어 수용공간(10a)을 개폐할 수 있다. 덮개부(40)가 본체(10)에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되어 수용공간(10a)을 개폐함으로써, 드론(D)의 보관 및 충전 시 눈, 비, 먼지 등의 이물질로부터 드론(D)을 보호할 수 있다. 덮개부(40)는 제1 구동부(41)에 의해 구동될 수 있다. 제1 구동부(41)는 제1 모터부(41a)와, 제1 스크류봉(41b)과, 너트부(41c)와, 한 쌍의 풀리(41d), 및 벨트부(41e)를 포함하여 덮개부(40)를 이동시킬 수 있다.On the other hand, the main body 10 may have a cover portion 40 disposed on the open upper portion. The cover part 40 is a plate-like member having a certain thickness, and is slidably coupled to the main body 10 to cover or open the upper part of the main body 10 to open and close the receiving space 10a. The cover part 40 is slidably coupled to the main body 10 to open and close the accommodation space 10a, thereby protecting the drone D from foreign substances such as snow, rain, and dust during storage and charging of the drone D. can do. The cover part 40 may be driven by the first driving part 41 . The first driving unit 41 includes a first motor unit 41a, a first screw rod 41b, a nut unit 41c, a pair of pulleys 41d, and a belt unit 41e, and includes a cover The unit 40 can be moved.

제1 모터부(41a)는 본체(10)에 설치되어 구동력을 제공하며, 일 측에 후술할 풀리(41d)가 설치된다. 즉, 제1 모터부(41a)가 일 방향 또는 타 "?향으?* 회전하면 풀리(41d)가 일 방향 또는 타 방향으로 회전한다. 제1 스크류봉(41b)은 외주면에 나사산이 형성된 봉 형상의 부재로, 덮개부(40) 하부에 덮개부(40)의 슬라이딩 이동 방향으로 결합된다. 너트부(41c)는 덮개부(40)와 접하는 본체(10) 상측에 회전 가능하게 결합되며, 내주면에 나사산이 형성되어 제1 스크류봉(41b)이 나사 결합할 수 있다. 즉, 제1 스크류봉(41b)이 너트부(41c)에 나사 결합함에 따라 덮개부(40)가 전진 또는 후진 이동하며 수용공간(10a)을 개폐한다. 너트부(41c)에는 제1 모터부(41a)와 같이 풀리(41d)가 설치되며, 제1 모터부(41a)와 너트부(41c)에 각각 설치된 한 쌍이 풀리(41d)는 수직 방향으로 서로 중첩 배치되되 벨트부(41e)에 의해 서로 연결되어 회전력이 전달될 수 있다. 예를 들어, 제1 모터부(41a)가 일 방향으로 회전하여 일 측에 연결된 풀리(41d)를 일 방향으로 회전시키면, 벨트부(41e)를 통해 회전력이 전달되어 너트부(41c)에 연결된 풀리(41d)와, 너트부(41c)가 일 방향으로 회전하고, 이로 인해, 제1 스크류봉(41b)이 후진 이동하면서 덮개부(40)가 수용공간(10a)을 개방할 수 있다. 반대로, 제1 모터부(41a)가 타 방향으로 회전하여 일 측에 연결된 풀리(41d)를 타 방향으로 회전시키면, 벨트부(41e)를 통해 회전력이 전달되어 너트부(41c)에 연결된 풀리(41d)와, 너트부(41c)가 타 방향으로 회전하고, 이로 인해, 제1 스크류봉(41b)이 전진 이동하면서 덮개부(40)가 수용공간(10a)을 폐쇄할 수 있다.The first motor unit 41a is installed on the main body 10 to provide a driving force, and a pulley 41d to be described later is installed on one side thereof. That is, when the first motor unit 41a rotates in one direction or in the other “direction?*”, the pulley 41d rotates in one direction or the other direction. As a member of the, it is coupled in the sliding movement direction of the cover portion 40 to the lower portion of the cover portion 40. The nut portion 41c is rotatably coupled to the upper side of the body 10 in contact with the cover portion 40, and the inner circumferential surface A screw thread is formed on the surface so that the first screw rod 41b can be screwed in. That is, as the first screw rod 41b is screwed to the nut portion 41c, the cover part 40 moves forward or backward, Opens and closes the receiving space 10a A pulley 41d is installed in the nut part 41c like the first motor part 41a, and a pair installed in the first motor part 41a and the nut part 41c, respectively. The pulleys 41d are disposed overlapping each other in the vertical direction, and are connected to each other by the belt part 41e to transmit rotational force.For example, the first motor part 41a rotates in one direction and is connected to one side. When the pulley 41d is rotated in one direction, a rotational force is transmitted through the belt portion 41e, and the pulley 41d connected to the nut portion 41c and the nut portion 41c rotate in one direction, thereby As the first screw rod 41b moves backward, the cover part 40 may open the receiving space 10a On the contrary, the first motor part 41a rotates in the other direction and the pulley 41d connected to one side ) is rotated in the other direction, the rotational force is transmitted through the belt portion 41e, and the pulley 41d connected to the nut portion 41c and the nut portion 41c rotate in the other direction, and thereby, the first screw As the rod 41b moves forward, the cover part 40 may close the accommodation space 10a.

또한, 본체(10)에는 안착플레이트(11)가 설치된다. 안착플레이트(11)는 판 상의 부재로, 수용공간(10a) 내부에 수평하게 배치되어 상면에 드론(D)이 안착될 수 있다. 안착플레이트(11)는 승강유닛(50)에 의해 승강될 수 있다.In addition, a seating plate 11 is installed on the main body 10 . The seating plate 11 is a plate-shaped member, and is horizontally disposed inside the accommodation space 10a so that the drone D can be seated on the upper surface. The seating plate 11 may be raised and lowered by the elevating unit 50 .

승강유닛(50)은 안착플레이트(11)를 승강시켜 드론(D)을 수용공간(10a) 내부에 수용하거나 본체(10) 밖으로 노출시키는 것으로, 본체(10) 내부에 설치될 수 있다. 승강유닛(50)은 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 안착플레이트(11) 하부에 배치되며, 적어도 하나의 링크부(51)와, 제1 연결블록(52)과, 제2 연결블록(53), 및 제2 구동부(54)를 포함하여 안착플레이트(11)를 승강시킬 수 있다.The lifting unit 50 lifts the seating plate 11 to accommodate the drone D in the receiving space 10a or exposes the outside of the main body 10 , and may be installed inside the main body 10 . As shown in (a) of FIG. 6 , the lifting unit 50 is disposed under the seating plate 11 and includes at least one link unit 51 , a first connection block 52 , and a second connection. It is possible to elevate the seating plate 11 by including the block 53 and the second driving unit 54 .

링크부(51)는 막대 또는 바 형상의 제1 링크(51a)와 제2 링크(51b)로 이루어지며, 제1 링크(51a)와 제2 링크는 서로 교차하며 교차점이 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제1 링크(51a)와 제2 링크(51b)는 일단부가 각각 제1 연결블록(52)과 제2 연결블록(53)에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되며, 타단부가 각각 안착플레이트(11)와 본체(10)에 힌지 결합된다. 제1 연결블록(52)은 본체(10)의 바닥면에 설치되어 제1 링크(51a)와 본체(10)를 서로 연결하며, 제1 링크(51a)의 일단부가 슬라이딩 이동 가능하게 가이드하는 제1 홈(52a)이 길이 방향을 따라 형성될 수 있다. 제2 연결블록(53)은 안착플레이트(11)의 하면에 설치되어 제2 링크(51b)와 안착플레이트(11)를 서로 연결하며, 제2 링크(51b)의 일단부가 슬라이딩 이동 가능하게 가이드하는 제2 홈(53a)이 길이 방향을 따라 형성될 수 있다. 전술한 바와 같이, 제1 링크(51a)와 제2 링크(51b)는 타단부가 각각 안착플레이트(11)와 본체(10)에 힌지 결합되고, 교차점이 회전 가능하게 결합되므로, 제1 링크(51a)와 제2 링크(51b)의 일단부가 각각 제1 홈(52a)과 제2 홈(53a)을 따라 슬라이딩 이동함에 따라 수직 방향 간격이 조절되어 안착플레이트(11)가 승강될 수 있다. 예를 들어, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 제1 링크(51a)와 제2 링크(51b)의 일단부가 각각 교차점으로부터 멀어지는 방향으로 제1 홈(52a)과 제2 홈(53a)을 따라 슬라이딩 이동하면, 제1 링크(51a)와 제2 링크(51b)의 수직 방향 간격이 감소하여 안착플레이트(11)가 하강할 수 있다. 반대로, 제1 링크(51a)와 제2 링크(51b)의 일단부가 각각 교차점을 향하는 방향으로 제1 홈(52a)과 제2 홈(53a)을 따라 슬라이딩 이동하면, 제1 링크(51a)와 제2 링크(51b)의 수직 방향 간격이 증가하여 안착플레이트(11)가 상승할 수 있다. 제1 링크(51a)는 제2 구동부(54)에 의해 구동되며, 제2 구동부(54)는 제2 모터부(54a)와, 제2 스크류봉(54b), 및 연결바(54c)를 포함할 수 있다.The link unit 51 is composed of a first link 51a and a second link 51b in the shape of a bar or bar, the first link 51a and the second link intersecting each other and the intersection point can be rotatably coupled. have. One end of the first link 51a and the second link 51b is slidably coupled to the first connecting block 52 and the second connecting block 53, respectively, and the other end is connected to the seating plate 11, respectively. It is hinged to the body 10 . The first connection block 52 is installed on the bottom surface of the main body 10 to connect the first link 51a and the main body 10 to each other, and to guide one end of the first link 51a to be slidably movable. One groove 52a may be formed along the longitudinal direction. The second connection block 53 is installed on the lower surface of the seating plate 11 to connect the second link 51b and the seating plate 11 to each other, and to guide one end of the second link 51b to be slidably movable. The second groove 53a may be formed along the longitudinal direction. As described above, the other ends of the first link 51a and the second link 51b are hinge-coupled to the seating plate 11 and the body 10, respectively, and the intersection point is rotatably coupled, so the first link ( As one end of the 51a) and the second link 51b slides along the first groove 52a and the second groove 53a, respectively, the vertical distance is adjusted so that the seating plate 11 can be raised and lowered. For example, as shown in (b) of FIG. 6 , one end of the first link 51a and the second link 51b moves away from the intersection point of the first groove 52a and the second groove 53a, respectively. ), the vertical distance between the first link 51a and the second link 51b decreases, so that the seating plate 11 can descend. Conversely, when one end of the first link 51a and the second link 51b slides along the first groove 52a and the second groove 53a in the direction toward the intersection, respectively, the first link 51a and As the vertical distance between the second links 51b increases, the seating plate 11 may rise. The first link 51a is driven by a second driving unit 54, and the second driving unit 54 includes a second motor unit 54a, a second screw rod 54b, and a connecting bar 54c. can do.

제2 모터부(54a)는 본체(10)에 설치되어 구동력을 제공하며, 일 측에 제2 스크류봉(54b)이 연결된다. 제2 스크류봉(54b)은 외주면에 나사산이 형성된 봉 형상의 부재로, 제1 연결블록(52)과 나란하게 배치되며 제2 모터부(54a)에 연결되어 일 방향 또는 타 방향으로 회전한다. 연결바(54c)는 제2 스크류봉(54b)과 교차하여 배치되는 막대 형상의 부재로, 제2 스크류봉(54b)과 교차하는 부분에 제2 스크류봉(54b)의 외주면과 나사 결합하는 나사공이 형성되어 제2 스크류봉(54b)을 따라 길이 방향으로 이동할 수 있다. 연결바(54c)는 일 측이 제1 홈(52a)에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되되 제1 링크(51a)가 회동 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 제2 모터부(54a)가 제2 스크류봉(54b)을 일 방향으로 회전시키면, 연결바(54c)가 제2 스크류봉(54b)의 길이 방향을 따라 후진 이동하고, 이로 인해, 제1 링크(51a)의 일단부가 교차점으로부터 멀어지는 방향으로 제1 홈(52a)을 따라 슬라이딩 이동하면서 안착플레이트(11)가 하강할 수 있다. 반대로, 제2 모터부(54a)가 제2 스크류봉(54b)을 타 방향으로 회전시키면, 연결바(54c)가 제2 스크류봉(54b)의 길이 방향을 따라 전진 이동하고, 이로 인해, 제1 링크(51a)의 일단부가 교차점을 향하는 방향으로 제1 홈(52a)을 따라 슬라이딩 이동하면서 안착플레이트(11)가 상승할 수 있다. 그러나, 승강유닛(50)이 링크 구조로 형성되어 안착플레이트(11)를 승강시키는 것으로 한정될 것은 아니며, 승강유닛(50)의 구조는 다양하게 변형될 수 있다. 예를 들어, 승강유닛(50)은 유압 또는 공압으로 구동되는 실린더 구조로 형성되어 안착플레이트(11)를 승강시킬 수도 있고, 기어 구조로 형성되어 안착플레이트(11)를 승강시킬 수도 있다.The second motor unit 54a is installed on the main body 10 to provide a driving force, and a second screw rod 54b is connected to one side thereof. The second screw rod 54b is a rod-shaped member having a thread formed on its outer circumferential surface, is disposed in parallel with the first connection block 52 and is connected to the second motor unit 54a to rotate in one direction or the other. The connecting bar 54c is a bar-shaped member disposed to intersect the second screw rod 54b, and is a screw screwed to the outer circumferential surface of the second screw rod 54b at a portion intersecting the second screw rod 54b. A ball is formed and can be moved in the longitudinal direction along the second screw rod 54b. One side of the connecting bar 54c may be slidably coupled to the first groove 52a, and the first link 51a may be rotatably coupled. Therefore, when the second motor unit 54a rotates the second screw rod 54b in one direction, the connecting bar 54c moves backward along the longitudinal direction of the second screw rod 54b, and thus, One end of the link (51a) can be moved down the seating plate 11 while sliding along the first groove (52a) in a direction away from the intersection point. Conversely, when the second motor unit 54a rotates the second screw rod 54b in the other direction, the connecting bar 54c moves forward along the longitudinal direction of the second screw rod 54b, and thus, One end of the link 51a may slide along the first groove 52a in a direction toward the intersection, and the seating plate 11 may rise. However, the elevating unit 50 is not limited to elevating the seating plate 11 by being formed in a link structure, and the structure of the elevating unit 50 may be variously modified. For example, the lifting unit 50 may be formed in a cylinder structure driven by hydraulic pressure or pneumatically to elevate the seating plate 11 , or may be formed in a gear structure to elevate the seating plate 11 .

안착플레이트(11)에 안착된 드론(D)은 위치정렬유닛(60)에 의해 정렬되며, 위치정렬유닛(60)은 제1 정렬바(61)와 제2 정렬바(62)를 포함하여 드론(D)을 드론고정위치로 정렬시킬 수 있다. 드론고정위치는, 안착플레이트(11)에 제1 정렬바(61)와 제2 정렬바(62)가 이동하여 드론(D)을 정렬시켜 고정하는 위치로, 사용자에 의해 미리 설정될 수 있다. 드론고정위치는 비행 중인 드론(D)이 용이하게 인식할 수 있도록 안착플레이트(11) 상에 표식될 수 있다. 드론고정위치에는 드론(D)을 충전하는 충전부(12)가 형성될 수 있으며, 충전부(12)는 드론(D)에 유선 또는 무선으로 접속하여 드론(D)을 충전시킬 수 있다. 드론고정위치와 드론(D) 중 적어도 하나에는 자석고정부(도시되지 않음)가 형성되어 드론(D)이 드론고정위치에 자력으로 고정될 수 있다.The drone D seated on the seating plate 11 is aligned by the positioning unit 60, and the positioning unit 60 includes a first alignment bar 61 and a second alignment bar 62. (D) can be aligned to the drone fixed position. The drone fixing position is a position in which the first alignment bar 61 and the second alignment bar 62 move to the seating plate 11 to align and fix the drone D, and may be preset by the user. The drone fixing position may be marked on the seating plate 11 so that the drone D in flight can easily recognize it. A charging unit 12 for charging the drone D may be formed at the fixed position of the drone, and the charging unit 12 may be connected to the drone D by wire or wirelessly to charge the drone D. A magnet fixing part (not shown) is formed in at least one of the drone fixing position and the drone D, so that the drone D can be magnetically fixed to the drone fixing position.

제1 정렬바(61)는 안착플레이트(11)의 너비 방향(도 4의 y 방향 참조)으로 배치된 막대 형상의 부재로, 안착플레이트(11) 상면을 따라 제1 방향으로 이동하며 드론(D)을 밀어 정렬할 수 있다. 여기서, 제1 방향이라 함은, 안착플레이트(11)의 길이 방향(도 4의 x 방향 참조)을 의미할 수 있다. 제2 정렬바(62)는 안착플레이트(11)의 길이 방향(도 4의 x 방향 참조)으로 배치되어 제1 정렬바(61)와 중첩된 막대 형상의 부재로, 안착플레이트(11) 상면을 따라 제1 방향과 다른 제2 방향으로 이동하며 드론(D)을 밀어 정렬할 수 있다. 여기서, 제2 방향이라 함은, 안착플레이트(11)의 너비 방향(도 4의 y 방향 참조)을 의미할 수 있다. 제1 정렬바(61)가 제1 방향으로 이동하며 드론(D)을 밀고, 동시에 또는 시간 차를 두고 제2 정렬바(62)가 제2 방향으로 이동하며 드론(D)을 밈으로써, 안착플레이트(11) 상의 일정 위치, 즉, 드론고정위치에 드론(D)이 정렬될 수 있다. 제1 정렬바(61)와 제2 정렬바(62) 중 적어도 하나는 쌍을 이루며 서로 나란히 배치되어 드론(D)을 사이에 두고 서로의 간격이 좁아지며 드론(D)을 정렬할 수 있다. 즉, 서로 나란히 배치된 한 쌍의 제1 정렬바(61) 또는 한 쌍의 제2 정렬바(62)는 초기 상태에서 각각 안착플레이트(11)의 일 측 가장자리와 타 측 가장자리에 위치하여 이격 배치되고, 안착플레이트(11)에 드론(D)이 안착되면 각각 안착플레이트(11)의 중앙을 향해 이동하여 서로의 간격을 좁히며 드론(D)을 정렬할 수 있다.The first alignment bar 61 is a bar-shaped member disposed in the width direction (refer to the y-direction in FIG. 4 ) of the seating plate 11 , and moves in the first direction along the top surface of the seating plate 11 and the drone (D) ) to align. Here, the first direction may mean a longitudinal direction of the seating plate 11 (refer to the x direction of FIG. 4 ). The second alignment bar 62 is a bar-shaped member disposed in the longitudinal direction (refer to the x-direction in FIG. 4 ) of the seating plate 11 and overlapping the first alignment bar 61 , and the upper surface of the seating plate 11 is Accordingly, the drone D may be aligned by moving in a second direction different from the first direction. Here, the second direction may mean a width direction (refer to the y direction of FIG. 4 ) of the seating plate 11 . The first alignment bar 61 moves in the first direction and pushes the drone D, and at the same time or with a time difference, the second alignment bar 62 moves in the second direction and pushes the drone D, so that it is seated The drone D may be aligned at a predetermined position on the plate 11 , that is, a drone fixing position. At least one of the first alignment bar 61 and the second alignment bar 62 forms a pair and is arranged side by side with the drone D therebetween, and the distance between each other is narrowed to align the drones D. That is, the pair of first alignment bars 61 or the pair of second alignment bars 62 arranged side by side are located at one edge and the other edge of the seating plate 11 in the initial state, respectively, and are spaced apart from each other. When the drones D are seated on the seating plate 11, they each move toward the center of the seating plate 11 to narrow the distance between each other and align the drones D.

제1 정렬바(61)와 제2 정렬바(62)는 각각, 스크류바(63)와 구동모터(64), 및 너트블록(65)에 의해 제1 방향 또는 제2 방향으로 이동할 수 있다.The first alignment bar 61 and the second alignment bar 62 may be moved in the first direction or the second direction by the screw bar 63 , the driving motor 64 , and the nut block 65 , respectively.

스크류바(63)는 외주면에 나사산이 형성된 봉 형상의 부재로, 제1 방향 또는 제2 방향으로 배치된다. 스크류바(63)는 안착플레이트(11)의 하부에 안착플레이트(11)의 가장자리를 따라 제1 방향 또는 제2 방향으로 배치되어, 제1 정렬바(61) 또는 제2 정렬바(62)의 일단부와 근접하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 정렬바(61)를 제1 방향으로 이동시키는 스크류바(63)는 안착플레이트(11)의 하부 가장자리를 따라 제2 방향으로 배치되고, 제2 정렬바(62)를 제2 방향으로 이동시키는 스크류바(63)는 안착플레이트(11)의 하부 가장자리를 따라 제1 방향으로 배치될 수 있다. 이러한 스크류바(63)는 구동모터(64)에 의해 회전 구동하며, 구동모터(64)는 안착플레이트(11) 하부에 고정 설치될 수 있다. 제1 정렬바(61) 또는 제2 정렬바(62)는 일단부에 너트블록(65)이 고정되며, 너트블록(65)은 스크류바(63)의 외주면과 나사 결합하는 나사공이 형성되어 스크류바(63)가 구동모터(64)에 의해 회전함에 따라 스크류바(63)의 길이 방향으로 이동할 수 있다. 즉, 구동모터(64)가 스크류바(63)를 회전 구동하면, 스크류바(63)와 나사 결합하는 너트블록(65)이 스크류바(63)의 길이 방향으로 이동하고, 이로 인해, 너트블록(65)에 연결된 제1 정렬바(61) 또는 제2 정렬바(62)가 제1 방향 또는 제2 방향으로 이동하며 드론(D)을 정렬한다.The screw bar 63 is a rod-shaped member in which a thread is formed on an outer circumferential surface, and is disposed in the first direction or the second direction. The screw bar 63 is disposed in the first direction or the second direction along the edge of the seating plate 11 at the lower portion of the seating plate 11 , the first alignment bar 61 or the second alignment bar 62 . It may be disposed proximate to one end. For example, the screw bar 63 for moving the first alignment bar 61 in the first direction is disposed along the lower edge of the seating plate 11 in the second direction, and the second alignment bar 62 is removed. The screw bar 63 moving in two directions may be disposed along the lower edge of the seating plate 11 in the first direction. The screw bar 63 is rotationally driven by a driving motor 64 , and the driving motor 64 may be fixedly installed under the seating plate 11 . A nut block 65 is fixed to one end of the first alignment bar 61 or the second alignment bar 62 , and the nut block 65 is formed with a screw hole for screwing with the outer circumferential surface of the screw bar 63 . As the bar 63 rotates by the driving motor 64 , it may move in the longitudinal direction of the screw bar 63 . That is, when the driving motor 64 rotationally drives the screw bar 63 , the nut block 65 screwed with the screw bar 63 moves in the longitudinal direction of the screw bar 63 , and thus, the nut block The first alignment bar 61 or the second alignment bar 62 connected to the 65 moves in the first direction or the second direction to align the drone (D).

제1 정렬바(61) 또는 제2 정렬바(62)는 쌍을 이루어 서로 나란히 배치되는 제1 바(61a, 62a)와 제2 바(61b, 62b)를 포함하며, 제1 바(61a, 62a)와 제2 바(61b, 62b)는 드론(D)을 사이에 두고 제1 방향 또는 제2 방향으로 이동하여 서로의 간격을 좁히며 드론(D)을 정렬할 수 있다. 너트블록(65)은 제1 바(61a, 62a)의 일단부에 고정된 제1 너트블록(65a)과, 제2 바(61b, 62b)의 일단부에 고정된 제2 너트블록(65b)을 포함하며, 스크류바(63)에 형성된 나사산은, 제1 너트블록(65a)이 이동하며 제1 나선방향으로 나선이 형성된 제1 나사산(63a)과, 제2 너트블록(65b)이 이동하며 제1 나선방향과 나선 방향이 반대로 형성된 제2 나선방향으로 나선이 형성된 제2 나사산(63b)을 포함할 수 있다. 스크류바(63)에 제1 나사산(63a)과 제2 나사산(63b)이 형성됨으로써, 제1 너트블록(65a)에 연결된 제1 바(61a, 62a)와, 제2 너트블록(65b)에 연결된 제2 바(61b, 62b)가 각각 제1 방향 또는 제2 방향으로 이동하여 서로의 간격을 좁히며 드론(D)을 정렬할 수 있다. 예를 들어, 초기 상태에서는 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 제1 바(61a, 62a)와 제2 바(61b, 62b)가 각각 안착플레이트(11)의 일 측 가장자리와 타 측 가장자리에 위치하여 이격 배치되고, 안착플레이트(11)에 드론(D)이 안착되면, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 제1 바(61a, 62a)와 제2 바(61b, 62b)가 각각 스크류바(63)에 나사 결합하는 제1 너트블록(a)과 제2 너트블록(65b)에 의해 안착플레이트(11)의 중앙을 향해 이동하여 서로의 간격을 좁히며 드론(D)을 정렬할 수 있다. 스크류바(63)는 쌍을 이루어 제1 바(61a, 62a)와 제2 바(61b, 62b)의 양단부에 각각 형성되며, 제1 바(61a, 62a)는 양단부에 각각 제1 너트블록(65a)이 고정되고 제2 바(61b, 62b)는 양단부에 각각 제2 너트블록(65b)이 고정되어 제1 바(61a, 62a)와 제2 바(61b, 62b)의 양단부가 각각 구동될 수 있다. 이 때, 한 쌍의 스크류바(63)는 벨트풀리 등으로 서로 연동되어 동시에 구동될 수 있다. 한 쌍의 스크류바(63)가 서로 연동되어 동시에 구동됨에 따라, 제1 바(61a, 62a)와 제2 바(61b, 62b)의 양단부의 움직임이 동기화되어 보다 정밀하게 드론(D)을 정렬할 수 있다.The first alignment bar 61 or the second alignment bar 62 includes a pair of first bars 61a and 62a and second bars 61b and 62b that are arranged side by side with each other, and the first bar 61a, 62a) and the second bars 61b and 62b may move in the first direction or the second direction with the drone D interposed therebetween to narrow the distance between them and align the drones D. The nut block 65 includes a first nut block 65a fixed to one end of the first bars 61a and 62a, and a second nut block 65b fixed to one end of the second bars 61b and 62b. Including, the screw thread formed on the screw bar 63, the first nut block (65a) is moved, the first screw thread (63a) and the second nut block (65b) is spirally formed in the first spiral direction, and It may include a second screw thread 63b in which a spiral is formed in a second spiral direction formed opposite to the first spiral direction. A first screw thread 63a and a second screw thread 63b are formed on the screw bar 63, so that the first bars 61a and 62a connected to the first nut block 65a and the second nut block 65b are formed. The connected second bars 61b and 62b may move in the first direction or the second direction, respectively, to narrow the distance between them and align the drones D. For example, in the initial state, as shown in (a) of Figure 7, the first bars (61a, 62a) and the second bars (61b, 62b) are one side edge and the other side of the seating plate 11, respectively. When the drone D is seated at the edge and spaced apart from the seating plate 11, as shown in FIG. 7(b), the first bars 61a, 62a and the second bars 61b, 62b ) moves toward the center of the seating plate 11 by the first nut block (a) and the second nut block (65b) screwed to the screw bar 63, respectively, to narrow the distance between the drones (D) can be sorted. The screw bars 63 are formed in pairs at both ends of the first bars 61a and 62a and the second bars 61b and 62b, respectively, and the first bars 61a and 62a are formed on both ends of the first nut blocks ( 65a) is fixed, and the second nut blocks 65b are fixed to both ends of the second bars 61b and 62b, respectively, so that both ends of the first bars 61a and 62a and the second bars 61b and 62b are respectively driven. can At this time, the pair of screw bars 63 may be driven simultaneously by interlocking with each other by a belt pulley or the like. As the pair of screw bars 63 are linked to each other and driven simultaneously, the movements of both ends of the first bars 61a and 62a and the second bars 61b and 62b are synchronized to align the drone D more precisely can do.

이하, 도 8 및 도 9를 참조하여, 차량 고정식 드론 스테이션(1)의 동작에 대해 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the operation of the vehicle-fixed drone station 1 will be described in more detail with reference to FIGS. 8 and 9 .

도 8은 제1 고정모듈의 동작을 설명하기 위한 작동도이고, 도 9는 제2 고정모듈의 동작을 설명하기 위한 작동도이다.8 is an operation diagram for explaining the operation of the first fixing module, and FIG. 9 is an operation diagram for explaining the operation of the second fixing module.

본 발명에 따른 차량 고정식 드론 스테이션(1)은 제2 고정모듈(30)의 길이조절바(31)가 본체(10)로부터 돌출되는 길이를 조절할 수 있어 차량(A)의 지붕 외형에 관계없이 본체(10)를 차량(A)의 지붕에 안정적으로 고정할 수 있다. 또한, 제1 고정모듈(20)의 자력이 조절 가능하고, 제2 고정모듈(30)의 흡착판(32)이 후면 유리창(A1)으로부터 분리 가능하므로, 필요 시 드론 스테이션을 차량(A)의 지붕으로부터 용이하게 분리할 수 있다.The vehicle fixed drone station 1 according to the present invention can adjust the length of the length adjustment bar 31 of the second fixing module 30 protruding from the main body 10, so that the main body of the vehicle (A) is independent of the roof shape of the vehicle (A). (10) can be stably fixed to the roof of the vehicle (A). In addition, since the magnetic force of the first fixing module 20 is adjustable and the suction plate 32 of the second fixing module 30 is detachable from the rear windshield A1, if necessary, the drone station can be installed on the roof of the vehicle A. can be easily separated from

먼저, 도 8을 참조하면, 제1 고정모듈(20)은 자력이 조절될 수 있다.First, referring to FIG. 8 , the magnetic force of the first fixing module 20 may be adjusted.

자력부재(21)는 서로 이격 배치된 한 쌍의 금속플레이트(22) 사이에 수평하게 배치되어 일 측 외측면과 타 측 외측면이 각각 금속플레이트(22)에 의해 둘러싸이며, 금속플레이트(22)는 자력부재(21)와 접하는 내주면이 곡면으로 형성된다. 한 쌍의 금속플레이트(22) 사이에는 간극플레이트(24)가 개재되며, 간극플레이트(24) 역시 자력부재(21)의 외측면을 둘러싸되 내주면이 곡면으로 형성된다. 자력부재(21)의 일 측에 연결된 조작레버(23)는 일단부가 금속플레이트(22) 또는 간극플레이트(24)의 외측으로 돌출되며, 한 쌍의 금속플레이트(22)와 간극플레이트(24)는 조작레버(23)의 이동 경로와 중첩되는 일 면에 슬릿이 관통 형성된다. 따라서, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 사용자가 조작레버(23)를 일 방향으로 당겨 자력부재(21)를 한 쌍의 금속플레이트(22) 사이에 수직하게 배치시키면, 자력부재(21)의 N극과 S극이 각각 금속플레이트(22)에 접하면서 자력부재(21)와 금속플레이트(22) 사이의 자성이 증가하여 자력이 증가할 수 있다. 자력이 증가함에 따라, 제1 고정모듈(20)이 차량(A)의 지붕에 견고하게 고정되어 본체(10)가 차량(A)에 안정적으로 설치될 수 있다. 반대로, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이, 사용자가 조작레버(23)를 타 방향으로 당겨 자력부재(21)를 한 쌍의 금속플레이트(22) 사이에 나란하게 배치시키면, 자력부재(21)의 N극과 S극이 각각 간극플레이트(24)에 접하면서 자력부재(21)와 금속플레이트(22) 사이의 자성이 감소하여 자력이 감소할 수 있다. 자력이 감소함에 따라, 제1 고정모듈(20) 및 본체(10)가 차량(A)의 지붕으로부터 용이하게 분리될 수 있다.The magnetic member 21 is horizontally disposed between a pair of metal plates 22 spaced apart from each other so that one side outer surface and the other side outer surface are respectively surrounded by the metal plate 22, and the metal plate 22 The inner peripheral surface in contact with the magnetic member 21 is formed as a curved surface. A gap plate 24 is interposed between the pair of metal plates 22 , and the gap plate 24 also surrounds the outer surface of the magnetic member 21 , and an inner peripheral surface thereof is formed as a curved surface. One end of the operation lever 23 connected to one side of the magnetic member 21 protrudes to the outside of the metal plate 22 or the gap plate 24, and the pair of metal plates 22 and the gap plate 24 are A slit is formed through one surface overlapping the movement path of the operation lever 23 . Therefore, as shown in (a) of Figure 8, when the user pulls the operation lever 23 in one direction to vertically arrange the magnetic member 21 between the pair of metal plates 22, the magnetic member ( As the N pole and the S pole of 21) are in contact with the metal plate 22, respectively, the magnetism between the magnetic member 21 and the metal plate 22 may increase, thereby increasing the magnetic force. As the magnetic force increases, the first fixing module 20 is firmly fixed to the roof of the vehicle A, so that the main body 10 can be stably installed in the vehicle A. Conversely, as shown in (b) of FIG. 8, when the user pulls the operation lever 23 in the other direction and arranges the magnetic member 21 side by side between the pair of metal plates 22, the magnetic member ( As the N pole and the S pole of 21) are in contact with the gap plate 24, respectively, the magnetism between the magnetic member 21 and the metal plate 22 may decrease, thereby reducing the magnetic force. As the magnetic force decreases, the first fixing module 20 and the main body 10 may be easily separated from the roof of the vehicle A.

이어서, 도 9를 참조하면, 제2 고정모듈(30)은 본체(10)로부터 돌출되는 길이가 조절될 수 있다.Subsequently, referring to FIG. 9 , the length of the second fixing module 30 protruding from the main body 10 may be adjusted.

본체(10)는 하면 내주면에 나사산이 형성되며, 길이조절바(31)는 외주면에 나사산이 형성되어 본체(10)에 나사 결합하되 끝단에 흡착판(32)이 힌지 결합된다. 따라서, 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이, 제1 고정모듈(20)이 결합되는 지붕의 최상단과, 제2 고정모듈(30)이 결합되는 후면 유리창(A1) 사이의 수직 방향 간격이 큰 차량의 경우, 길이조절바(31)가 본체(10)에 나사 결합하는 정도를 감소시켜 본체(10)로부터 돌출되는 길이를 증가시킬 수 있다. 길이조절바(31)가 본체(10)로부터 돌출되는 길이가 증가함에 따라, 흡착판(32)이 후면 유리창(A1)에 용이하게 부착되어 본체(10)가 차량(A)에 안정적으로 설치될 수 있다. 흡착판(32)은 길이조절바(31)의 끝단에 힌지 결합되므로, 후면 유리창(A1)의 경사에 대응하여 회동하며 견고하게 부착될 수 있다. 반대로, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이, 제1 고정모듈(20)이 결합되는 지붕의 최상단과, 제2 고정모듈(30)이 결합되는 후면 유리창(A1) 사이의 수직 방향 간격이 작은 차량의 경우, 길이조절바(31)가 본체(10)에 나사 결합하는 정도를 증가시켜 본체(10)로부터 돌출되는 길이를 감소시킬 수 있다. 길이조절바(31)가 본체(10)로부터 돌출되는 길이가 감소함에 따라, 흡착판(32)이 후면 유리창(A1)에 용이하게 부착되어 본체(10)가 차량(A)에 안정적으로 설치될 수 있다.The main body 10 is threaded on the inner peripheral surface of the lower surface, the length adjustment bar 31 is threaded on the outer peripheral surface is screwed to the main body 10, but the suction plate 32 is hinged to the end. Therefore, as shown in (a) of FIG. 9, the vertical distance between the uppermost end of the roof to which the first fixing module 20 is coupled and the rear glass window A1 to which the second fixing module 30 is coupled is In the case of a large vehicle, it is possible to increase the length of the length adjustment bar 31 protruding from the main body 10 by reducing the degree of screwing to the main body (10). As the length of the length adjustment bar 31 protruding from the main body 10 increases, the suction plate 32 is easily attached to the rear windshield A1 so that the main body 10 can be stably installed in the vehicle A. have. Since the suction plate 32 is hinge-coupled to the end of the length adjustment bar 31, it rotates in response to the inclination of the rear glass window A1 and can be firmly attached. Conversely, as shown in (b) of FIG. 9, the vertical distance between the uppermost end of the roof to which the first fixing module 20 is coupled and the rear glass window A1 to which the second fixing module 30 is coupled is In the case of a small vehicle, it is possible to reduce the length of the length adjusting bar 31 protruding from the main body 10 by increasing the screw coupling degree to the main body (10). As the length of the length adjustment bar 31 protruding from the main body 10 decreases, the suction plate 32 is easily attached to the rear windshield A1 so that the main body 10 can be stably installed in the vehicle A. have.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can realize that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. you will be able to understand Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

1: 차량 고정식 드론 스테이션
10: 본체 10a: 수용공간
11: 안착플레이트 20: 제1 고정모듈
21: 자력부재 22: 금속플레이트
23: 조작레버 24: 간극플레이트
30: 제2 고정모듈 31: 길이조절바
32: 흡착판 40: 덮개부
41: 제1 구동부 41a: 제1 모터부
41b: 제1 스크류봉 41c: 너트부
41d: 풀리 41e: 벨트부
50: 승강유닛 51: 링크부
51a: 제1 링크 51b: 제2 링크
52: 제1 연결블록 52a: 제1 홈
53: 제2 연결블록 53a: 제2 홈
54: 제2 구동부 54a: 제2 모터부
54b: 제2 스크류봉 54c: 연결바
60: 위치정렬유닛 61: 제1 정렬바
61a: 제1 바 61b: 제2 바
62: 제2 정렬바 62a: 제1 바
62b: 제2 바 63: 스크류바
63a: 제1 나사산 63b: 제2 나사산
64: 구동모터 65: 너트블록
65a: 제1 너트블록 65b: 제2 너트블록
A: 차량 A1: 후면 유리창
B: 경광등 D: 드론1: Vehicle Stationary Drone Station
10: body 10a: accommodation space
11: seating plate 20: first fixing module
21: magnetic member 22: metal plate
23: operation lever 24: gap plate
30: second fixing module 31: length adjustment bar
32: suction plate 40: cover part
41: first driving unit 41a: first motor unit
41b: first screw rod 41c: nut portion
41d: pulley 41e: belt part
50: elevating unit 51: link unit
51a: first link 51b: second link
52: first connection block 52a: first groove
53: second connection block 53a: second groove
54: second driving unit 54a: second motor unit
54b: second screw rod 54c: connecting bar
60: position alignment unit 61: first alignment bar
61a: first bar 61b: second bar
62: second alignment bar 62a: first bar
62b: second bar 63: screw bar
63a: first thread 63b: second thread
64: drive motor 65: nut block
65a: first nut block 65b: second nut block
A: Vehicle A1: Rear windshield
B: Warning light D: Drone

Claims (10)

내부에 드론을 수용하는 수용공간이 형성된 본체;
상기 본체 하부에 형성되어 상기 본체를 차량의 지붕에 자력으로 결합하는 적어도 하나의 제1 고정모듈, 및
상기 본체 하부에 상기 제1 고정모듈과 이격되어 형성되며, 상기 본체를 상기 차량에 흡착하여 고정하는 적어도 하나의 제2 고정모듈을 포함하는 차량 고정식 드론 스테이션.a body having an accommodation space for accommodating the drone therein;
at least one first fixing module formed under the main body to magnetically couple the main body to the roof of the vehicle; and
The vehicle-fixed drone station comprising at least one second fixing module formed in the lower part of the main body to be spaced apart from the first fixing module, and configured to adsorb and fix the main body to the vehicle. 제1 항에 있어서,
상기 제1 고정모듈은 상기 차량의 지붕에 자력으로 고정되고,
상기 제2 고정모듈은 상기 차량의 후면 유리창에 흡착 고정되는 차량 고정식 드론 스테이션.According to claim 1,
The first fixing module is magnetically fixed to the roof of the vehicle,
The second fixing module is a vehicle-fixed drone station that is adsorbed and fixed to the rear window of the vehicle. 제2 항에 있어서,
상기 제2 고정모듈은 상기 제1 고정모듈보다 하부에 위치하는 차량 고정식 드론 스테이션.3. The method of claim 2,
The second fixing module is a vehicle-fixed drone station located below the first fixing module. 제2 항에 있어서, 상기 제2 고정모듈은,
상기 본체로부터 돌출되는 길이가 조절되는 길이조절바와,
상기 길이조절바 끝단에 힌지 결합되어 상기 차량의 후면 유리창에 부착되는 흡착판을 포함하는 차량 고정식 드론 스테이션.According to claim 2, wherein the second fixing module,
a length adjustment bar whose length protruding from the main body is adjusted;
Vehicle-fixed drone station comprising a suction plate that is hinged to the end of the length adjustment bar and is attached to the rear windshield of the vehicle. 제2 항에 있어서,
상기 본체는 하면이 상기 차량의 지붕에서 상기 차량의 후면 유리창을 향하여 하향 경사지게 형성되고,
상기 제1 고정모듈은 상기 하면 중 상부에 형성되고, 상기 제2 고정모듈은 상기 제1 고정모듈보다 하부에 위치하는 차량 고정식 드론 스테이션.3. The method of claim 2,
The main body is formed with a lower surface inclined downward from the roof of the vehicle toward the rear window of the vehicle,
The first fixing module is formed in an upper portion of the lower surface, and the second fixing module is located below the first fixing module. 제2 항에 있어서, 상기 제1 고정모듈은,
자력부재와,
상기 자력부재의 외측에 서로 이격 배치된 한 쌍의 금속플레이트, 및
상기 자력부재에 연결되어 상기 자력부재를 회동시키는 조작레버를 포함하여,
상기 자력부재가 회동하여 상기 한 쌍의 금속플레이트 사이에 수직하게 배치되면 자력이 증가하고, 상기 자력부재가 회동하여 상기 한 쌍의 금속플레이트 사이에 나란하게 배치되면 자력이 감소하는 차량 고정식 드론 스테이션.According to claim 2, wherein the first fixing module,
lack of power,
A pair of metal plates spaced apart from each other on the outside of the magnetic member, and
Including an operation lever connected to the magnetic member to rotate the magnetic member,
When the magnetic member rotates and is vertically disposed between the pair of metal plates, the magnetic force increases, and when the magnetic member rotates and is disposed side by side between the pair of metal plates, the magnetic force decreases. 제1 항에 있어서,
상기 차량은 지붕에 경광등이 설치된 순찰차이고,
상기 본체는 상기 순찰차의 지붕에 설치된 상기 경광등의 후방에 밀착하여 설치되는 차량 고정식 드론 스테이션.According to claim 1,
The vehicle is a patrol car with a warning light installed on the roof,
The main body is a vehicle-fixed drone station that is installed in close contact with the rear of the warning light installed on the roof of the patrol car. 제1 항에 있어서,
상기 본체는 상부가 개방되고,
상기 본체 상부에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되며, 상기 본체 상부를 덮거나 열어 상기 수용공간을 개폐하는 덮개부를 더 포함하는 차량 고정식 드론 스테이션.According to claim 1,
The body has an open top,
The vehicle-fixed drone station further comprising a cover part slidably coupled to the upper part of the main body and configured to cover or open the upper part of the main body to open and close the accommodation space. 제1 항에 있어서,
상기 수용공간 내부에 수평하게 배치되어 상면에 상기 드론이 안착되는 안착플레이트와,
상기 수용공간에 설치되며, 상기 안착플레이트를 승강시켜 상기 드론을 상기 수용공간 내부에 수용하거나 상기 본체 밖으로 노출시키는 승강유닛을 더 포함하는 차량 고정식 드론 스테이션.According to claim 1,
a seating plate disposed horizontally inside the accommodation space to seat the drone on the upper surface;
The vehicle-fixed drone station further comprising a lifting unit installed in the accommodation space and configured to lift the seating plate to accommodate the drone in the accommodation space or to expose the outside of the main body. 제9 항에 있어서,
상기 안착플레이트 상면을 따라 제1 방향으로 이동하며 상기 드론을 밀어 정렬하는 제1 정렬바와, 상기 안착플레이트 상면을 따라 상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 이동하며 상기 드론을 밀어 정렬하는 제2 정렬바를 포함하여 상기 안착플레이트에 안착된 상기 드론을 정렬시키는 위치정렬유닛을 더 포함하는 차량 고정식 드론 스테이션.10. The method of claim 9,
A first alignment bar that moves in a first direction along the upper surface of the seating plate and pushes and aligns the drone, and a second alignment that moves in a second direction different from the first direction along the upper surface of the seating plate and pushes and aligns the drone Vehicle-fixed drone station further comprising a positioning unit for aligning the drone seated on the seating plate, including a bar.
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