KR102614226B1 - Drone station that can be driven with one operation - Google Patents
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Abstract
본 발명은 한번의 조작으로 구동 가능한 드론 스테이션에 관한 것이다.
부연하면, 차량 지붕에 설치된 적재함을 개조하여 드론이 장착 가능하도록 구성된 드론 스테이션에 있어서, 한번의 회전 조작만으로, ① 드론이 인출될 수 있도록 개폐 구동되고, ② 드론이 안착되는 안착판의 리프팅 구동이 가능하도록 하는, 한번의 조작으로 구동 가능한 드론 스테이션에 관한 것이다.The present invention relates to a drone station that can be operated with one operation.
To elaborate, in a drone station configured to allow a drone to be mounted by modifying a storage box installed on the roof of a vehicle, with just one rotation operation, ① the drone is opened and closed so that it can be withdrawn, and ② the seating plate on which the drone is seated is driven to lift. This is about a drone station that can be operated with a single operation.
Description
본 발명은 한번의 조작으로 구동 가능한 드론 스테이션에 관한 것이다.The present invention relates to a drone station that can be operated with one operation.
부연하면, 차량 지붕에 설치된 적재함을 개조하여 드론이 장착 가능하도록 구성된 드론 스테이션에 있어서, 한번의 회전 조작만으로, ① 드론이 인출될 수 있도록 개폐 구동되고, ② 드론이 안착되는 안착판의 리프팅 구동이 가능하도록 하는, 한번의 조작으로 구동 가능한 드론 스테이션에 관한 것이다.To elaborate, in a drone station configured to allow a drone to be mounted by modifying a storage box installed on the roof of a vehicle, with just one rotation operation, ① the drone is opened and closed so that it can be withdrawn, and ② the seating plate on which the drone is seated is driven to lift. This is about a drone station that can be operated with a single operation.
일반적으로 해변이나 강가 또는 산림과 같이 익수자 발생이나 산불 등의 안전사고 발생이 우려되는 장소에는 이를 감시하기 위한 감시요원을 운용하거나 CCTV를 설치하여 안전사고에 대비하고 있다. 그러나 감시영역이 넓은 경우 다수의 감시요원이나 CCTV가 운용되어야 하기 때문에 과도한 감시운용비용이 발명하는 문제점이 있었다.In general, in places where there is a risk of safety accidents such as drowning or forest fires, such as beaches, rivers, or forests, surveillance personnel are operated to monitor the situation or CCTV is installed to prepare for safety accidents. However, when the surveillance area is large, a large number of surveillance personnel or CCTVs must be operated, resulting in excessive surveillance operation costs.
최근에는 드론에 카메라를 장착하고 이를 감시영역에서 비행시켜 촬영된 영상을 지상에서 모니터링함으로써 상대적으로 넓은 감시영역을 감시하면서도 감시운용비용을 대폭 절감할 수 있었다. 이러한 드론의 경우 지상에 위치한 지상통제장치와 RF 통신방식의 신호교환으로 비행제어되고 촬영된 영상을 지상으로 전송하는데, 종래에는 지상통제장치가 감시영역 상의 일위치에 설치된 상태에서 드론을 비행제어하는 방식으로 운용되어 드론과 지상 통제장치 간의 최대 통달거리까지만 감시영역에 대한 감시영상을 촬영할 수 있었다.Recently, by mounting a camera on a drone, flying it in the surveillance area, and monitoring the captured images from the ground, it has been possible to significantly reduce surveillance operation costs while monitoring a relatively wide surveillance area. In the case of these drones, their flight is controlled by exchanging signals through RF communication with a ground control device located on the ground, and the captured images are transmitted to the ground. Conventionally, the ground control device is installed at one location in the surveillance area to control the flight of the drone. It was operated in such a way that it was possible to capture surveillance video of the surveillance area only up to the maximum range between the drone and the ground control device.
또한, 일반적으로 드론은 내장된 배터리의 충전전원으로 비행하기 때문에 수분 내지 수십분 주기로 배터리를 교체하거나 배터리가 충분한 드론과 임무교대해야 하는데 이로 인해 감시공백이 발생할 수 밖에 없는 문제점이 있었다.In addition, since drones generally fly using the charging power of the built-in battery, the battery must be replaced every few minutes to tens of minutes or the mission must be switched with a drone with a sufficient battery, which inevitably causes a surveillance gap.
더불어, 상기 지상통제장치의 경우 휴대용으로 구비되어 감시영역에 설치하기 위해서는 케이스에서 각 장비들을 꺼내어 제위치에 비치하고 각 장비들을 사용가능하도록 셋팅하기까지 상당한 대기시간이 소요되었다. 더욱이 야외에서 운용되는 지상통제장치는 가격이 고가이기 때문에 장기간 감시영역에 대한 감시가 이루어지는 경우 감시시작시와 감시종료시마다 매번 지상통제장치를 셋팅하고 철거하는 절차를 반복해야 하는 번거로움이 있었다.In addition, in the case of the ground control device, which is portable, in order to install it in the surveillance area, a considerable waiting time was required to remove each equipment from the case, place them in place, and set each equipment for use. Moreover, because ground control devices operated outdoors are expensive, when monitoring a surveillance area for a long period of time, there was the inconvenience of having to repeat the process of setting up and dismantling the ground control devices every time the surveillance started and ended.
그리고, 종래에는 감시영역을 촬영한 감시영상을 지상통제장치에 장착되거나 케이블 연결된 디스플레이를 통해서만 모니터링할 수 있어 각 감시영역에서 획득된 감시영상에 대한 통합적인 모니터링이나 관리가 제한되는 문제점이 있었다.Additionally, in the past, surveillance video captured in a surveillance area could only be monitored through a display mounted on a ground control device or connected to a cable, which limited integrated monitoring or management of surveillance video acquired in each surveillance area.
본 발명에서는 이러한 드론을 차량에 설치하여 운용할 수 있도록 하는 기술을 제공하되, 더 편리한 방법으로 드론을 정착시키는 스테이션의 구동이 가능하도록 하는 기술을 제안하고자 한다.The present invention seeks to provide a technology that allows such drones to be installed and operated in a vehicle, and a technology that enables the operation of a station to settle the drone in a more convenient way.
관련된 기술로서, 등록특허공보 제10-2189039호에는 개폐기능이 구비된 픽업트럭용 드론격납고 및 이를 포함하는 드론운용 시스템이 기재되어 있다.As a related technology, Patent Registration No. 10-2189039 describes a drone hangar for a pickup truck equipped with an opening and closing function and a drone operation system including the same.
상기 기술은, 실내공간에 전열좌석(11)과 후열좌석(12)이 마련되고 후미에 상향 개구된 적재함(13)이 마련된 픽업트럭(10)에 설치되어 드론(20)을 운용하는데 이용되는 개폐기능이 구비된 픽업트럭용 드론격납고에 있어서, 드론(20)을 수용하기 위한 내부공간이 마련되고 상기 내부공간의 상부는 개구되어 수용된 드론(20)이 출입하는 통로를 형성하며 하부가 상기 적재함(13)에 고정장착되는 격납본체(110); 상기 격납본체(110)의 상부에 장착되어 슬라이딩하거나 회동하면서 개구된 통로를 개폐하는 격납커버(120); 및 상기 격납커버(120)가 개폐동작하는데 필요한 구동력을 제공하는 개폐구동부(130);를 포함하는 개폐기능이 구비된 픽업트럭용 드론격납고가 제공된다.The above technology is installed on a pickup truck (10) equipped with front row seats (11) and rear row seats (12) in the interior space and an upwardly opening loading box (13) at the rear, and has an opening and closing function used to operate the drone (20). In this equipped drone hangar for a pickup truck, an internal space is provided to accommodate the drone 20, the upper part of the internal space is opened to form a passage for the received drone 20 to enter and exit, and the lower part is the loading box 13 ) a containment body (110) fixedly mounted on; A containment cover 120 mounted on the upper part of the containment body 110 and sliding or rotating to open and close the open passage; And an opening and closing drive unit 130 that provides the driving force necessary to open and close the storage cover 120. A drone hangar for a pickup truck with an opening and closing function is provided.
또한, 등록특허공보 제10-2317955호에는 드론운용 시스템이 기재되어 있다.Additionally, Registered Patent Publication No. 10-2317955 describes a drone operation system.
상기 기술은, 실내공간에 전열좌석과 후열좌석이 마련되고 후미에 상향 개구된 적재함이 마련된 픽업트럭에 설치되어 드론을 운용하는데 이용되는 드론운용 시스템에 있어서, 상기 후열좌석에 배치되고 드론을 비행제어하기 위한 제어신호를 출력하고 드론으로부터 전송되는 영상을 디스플레이(310)에 표시하는 지상통제장치; 및 드론을 수용하기 위한 내부공간이 마련되고 상기 내부공간의 상부는 개구되어 수용된 드론이 출입하는 통로를 형성하며 하부가 상기 적재함에 삽입되어 고정장착되는 격납본체와, 상기 격납본체의 상부에 장착되고 슬라이딩하거나 회동하면서 개구된 통로를 개폐하는 격납커버 및, 상기 격납커버가 개폐동동작하는데 필요한 구동력을 제공하는 개폐구동부를 포함하는 격납고;를 포함하는 드론운용 시스템이 제공된다.The technology is a drone operation system installed in a pickup truck with front-row seats and back-row seats in the interior space and an upwardly-opening loading box at the rear and used to operate a drone. It is placed on the back-row seats and controls the flight of the drone. A ground control device that outputs a control signal and displays the image transmitted from the drone on the display 310; And an internal space for accommodating the drone is provided, the upper part of the internal space is open to form a passage for the received drone to enter and exit, and the lower part is inserted into the storage box and fixedly installed, and is mounted on the upper part of the containing main body; A drone operating system is provided, including a hangar including a containment cover that opens and closes the open passage while sliding or rotating, and an opening and closing drive unit that provides the driving force necessary to open and close the containment cover.
또한, 공개특허공보 제10-2020-0088038호에는 드론 및 드론 탑재 장치가 기재되어 있다.Additionally, Publication Patent Publication No. 10-2020-0088038 describes a drone and a drone-mounted device.
상기 기술은, 드론 및 드론 탑재 장치에 관한 것으로, 특히 일반 차량, 특수 차량, 순찰 차량 등에 탑재되고, 필요에 따라 비행하여 주변 상황 또는 법규 위반 사항 등을 단속하며, 이동중인 차량으로 복귀가 가능하도록 한 드론 및 드론 탑재 장치에 관한 것이다.The above technology relates to drones and drone-mounted devices. In particular, they are mounted on general vehicles, special vehicles, patrol vehicles, etc., and fly when necessary to crack down on surrounding situations or violations of laws, etc., and enable return to a moving vehicle. It relates to drones and drone mounted devices.
따라서, 상기 기술은 차량의 루프에 설치되어 드론을 수용하고, 충전하는 충전 스테이션; 차량 또는 상기 충전 스테이션에 설치된 GPS부를 가지며, 무선통신에 의해 상기 GPS부에 의해 획득된 GPS 위치 데이터를 주기적으로 드론에게 전송하는 제어부; 카메라를 구비하고, 위치정보를 확인하기 위한 GPS부를 탑재하고 있으며, 상기 제어부로부터 무선통신에 의해 전송되어진 GPS 위치 데이터에 의해 차량의 이동경로를 추종하면서 상기 충전 스테이션으로 복귀하는 드론;으로 구성된다.Therefore, the technology includes a charging station installed on the roof of the vehicle to accommodate and charge the drone; a control unit having a GPS unit installed in a vehicle or the charging station and periodically transmitting GPS location data acquired by the GPS unit to the drone through wireless communication; A drone is equipped with a camera, is equipped with a GPS unit to check location information, and returns to the charging station while following the vehicle's movement path using GPS location data transmitted by wireless communication from the control unit.
본 발명의 목적은, 차량 지붕에 설치된 적재함을 개조하여 드론이 장착 가능하도록 구성된 드론 스테이션에 있어서, 한번의 회전 조작만으로, ① 드론이 인출될 수 있도록 개폐 구동되고, ② 드론이 안착되는 안착판의 리프팅 구동이 가능하도록 하는, 한번의 조작으로 구동 가능한 드론 스테이션을 제공하는데 있다.The purpose of the present invention is to provide a drone station configured to allow a drone to be mounted by modifying a loading box installed on the roof of a vehicle. With just one rotation operation, ① it is opened and closed so that the drone can be withdrawn, and ② the seating plate on which the drone is seated is opened and closed. The goal is to provide a drone station that can be operated with a single operation that enables lifting operation.
상술된 목적을 달성하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에 따른 한번의 조작으로 구동 가능한 드론 스테이션은, 베이스(10)를 기준으로 그 하측에 샤프트(20)를 구성하되, 상기 샤프트(20)의 1회 회전을 통해 커버(30, 40)의 개폐와, 안착판(51)의 리프팅 조작이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The drone station that can be driven with a single operation according to the present invention, which was designed to achieve the above-described purpose, includes a shaft 20 below the base 10, and one of the shafts 20 It is characterized by being configured to enable opening and closing of the covers (30, 40) and lifting of the seating plate (51) through rotation.
이때, 상기 샤프트(20)에는 양단부에 제1 나사산(21) 및 제2 나사산(22)을 형성하고, 상기 제1 나사산 및 제2 나사산은 상호 반대방향을 가지도록 나사산을 형성하며,At this time, the shaft 20 is formed with a first screw thread 21 and a second screw thread 22 at both ends, and the first screw thread and the second screw thread are formed so as to have mutually opposite directions,
상기 샤프트(20)에는 상기 제1 나사산 및 제2 나사산 보다 내측으로 위치된 제3 나사산(23) 및 제4 나사산(24)을 더 포함하되, 상기 제3 나사산 및 제4 나사산은 상호 반대방향을 가지도록 나사산을 형성되는 것을 특징으로 한다.The shaft 20 further includes a third screw thread 23 and a fourth screw thread 24 located inside the first screw thread and the second screw thread, and the third screw thread and the fourth screw thread are in opposite directions to each other. It is characterized by being formed with a screw thread to have.
또한, 상기 베이스(10)는,In addition, the base 10,
상기 제1 나사산(21)에 대응되는 위치에 제1 개폐 가이드홀(11)이 형성되고, 제2 나사산에(22)에 대응되는 위치에 제2 개폐 가이드홀(12)이 형성되며, 제3 나사산(23) 및 제4 나사산(24)에 대응되는 위치에 리프팅홀(13)이 형성되는 것을 특징으로 한다.A first opening and closing guide hole 11 is formed at a position corresponding to the first screw thread 21, a second opening and closing guide hole 12 is formed at a position corresponding to the second screw thread 22, and a third opening and closing guide hole 12 is formed at a position corresponding to the first screw thread 21. The lifting hole 13 is formed at a position corresponding to the screw thread 23 and the fourth screw thread 24.
또한, 상기 제1 개폐 가이드홀(11)을 통해 관통된 제1 커버(30)의 제1 개폐 가이드체(31)가 샤프트(20)의 제1 나사산(21)에 결합되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first opening and closing guide body 31 of the first cover 30 penetrated through the first opening and closing guide hole 11 is configured to be coupled to the first screw thread 21 of the shaft 20. do.
또한, 상기 제2 개폐 가이드홀(12)을 통해 제2 커버(40)가 관통되도록 구성되되,In addition, the second cover 40 is configured to penetrate through the second opening and closing guide hole 12,
상기 제2 커버(40)의 제2 개폐 가이드체(41)가 샤프트(20)의 제2 나사산(22)에 결합되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.The second opening/closing guide body 41 of the second cover 40 is configured to be coupled to the second screw thread 22 of the shaft 20.
또한, 상기 리프팅홀(13)을 통해 리프트(50)의 제1 리프팅 가이드체(52)와 제2 리프팅 가이드체(53)가 관통되되,In addition, the first lifting guide body 52 and the second lifting guide body 53 of the lift 50 pass through the lifting hole 13,
상기 제1 리프팅 가이드체(52)와 제2 리프팅 가이드체(53)는 샤프트(20)의 제3 나사산(23) 및 제4 나사산(24) 각각에 결합되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.The first lifting guide body 52 and the second lifting guide body 53 are characterized in that they are configured to be coupled to each of the third screw thread 23 and the fourth screw thread 24 of the shaft 20.
또한, 상기 커버(30, 40)는,In addition, the covers 30 and 40,
각각의 것이 맞닿는 각 단부에 있어서,At each end where each thing touches,
어느 1개의 커버의 단부가 다른 1개의 커버의 단부보다 낮은 위치에 위치되도록 구성된 것을 특징으로 한다.The cover is characterized in that the end of one cover is located at a lower position than the end of the other cover.
또한, 상기 안착판(51)은,In addition, the seating plate 51 is,
상기 리프트(50)의 최상단에 구비되되,It is provided at the top of the lift 50,
드론의 안착을 유도하는 유도등과;Guidance lights that guide the landing of the drone;
드론의 안착을 보조하는 카메라;가 구성된 것을 특징으로 한다.It is characterized by a camera that assists the landing of the drone.
본 발명에 따른 한번의 조작으로 구동 가능한 드론 스테이션에 의하면, 한번의 회전 조작만으로, ① 드론이 인출될 수 있도록 개폐 구동되고, ② 드론이 안착되는 안착판의 리프팅 구동이 가능하도록 함으로써, 간편한 조작을 통해 드론의 인출이 가능하도록 하는 장점을 가진다.According to the drone station that can be operated with a single operation according to the present invention, with just one rotation operation, ① the drone is opened and closed so that the drone can be pulled out, and ② the seating plate on which the drone is seated can be driven to lift, making it easy to operate. It has the advantage of allowing the drone to be withdrawn through the system.
또한, 적재함이 구비된 차량 뿐만 아니라, 오픈카, 썬루프를 구비한 차량에도 적용하여 사용할 수 있도록 하는 장점을 가진다. 즉, 전차종 루프에 장착 가능하고, 차량지붕에 가로바가 설치된 전차종에 장착이 가능하다.In addition, it has the advantage of being applicable to not only vehicles equipped with a loading box, but also open cars and vehicles equipped with a sunroof. In other words, it can be installed on the roof of all types of vehicles, and it can be installed on all types of vehicles with horizontal bars installed on the vehicle roof.
도 1은 본 발명에 따른 한번의 조작으로 구동 가능한 드론 스테이션을 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 한번의 조작으로 구동 가능한 드론 스테이션이 폐쇄되고 안착판이 하강한 일예를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 한번의 조작으로 구동 가능한 드론 스테이션을 설명하는데 있어서, 도 1 및 도 2의 경우를 평면도로 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 한번의 조작으로 구동 가능한 드론 스테이션이 자동차 지붕에 설치되는 일예를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 한번의 조작으로 구동 가능한 드론 스테이션이 다른 일실시 형태에 따라 구성된 일예를 나타낸 것이다.Figure 1 shows a drone station that can be driven with one operation according to the present invention.
Figure 2 shows an example in which a drone station that can be driven in one operation according to the present invention is closed and the seating plate is lowered.
Figure 3 is a plan view showing the case of Figures 1 and 2 in explaining a drone station that can be driven with a single operation according to the present invention.
Figure 4 shows an example in which a drone station that can be driven with one operation according to the present invention is installed on the roof of a car.
Figure 5 shows an example of a drone station that can be driven with a single operation according to the present invention configured according to another embodiment.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Terms or words used in this specification and claims should not be construed as limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor may appropriately define the concept of terms to explain his or her invention in the best way. It must be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on principles.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent the entire technical idea of the present invention, and various equivalents can be substituted for them at the time of filing the present application. It should be understood that there may be variations.
이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.Hereinafter, before explaining with reference to the drawings, matters that are not necessary to reveal the gist of the present invention, that is, known configurations that can be easily added by a person skilled in the art, are not shown or described in detail. Let's keep it clear.
본 발명은 한번의 조작으로 구동 가능한 드론 스테이션에 관한 것이다.The present invention relates to a drone station that can be operated with one operation.
부연하면, 차량 지붕에 설치된 적재함을 개조하여 드론이 장착 가능하도록 구성된 드론 스테이션에 있어서, 한번의 회전 조작만으로, ① 드론이 인출될 수 있도록 개폐 구동되고, ② 드론이 안착되는 안착판의 리프팅 구동이 가능하도록 하는, 한번의 조작으로 구동 가능한 드론 스테이션에 관한 것이다.To elaborate, in a drone station configured to allow a drone to be mounted by modifying a storage box installed on the roof of a vehicle, with just one rotation operation, ① the drone is opened and closed so that it can be withdrawn, and ② the seating plate on which the drone is seated is driven to lift. This is about a drone station that can be operated with a single operation.
이러한 본 발명에 따른 한번의 조작으로 구동 가능한 드론 스테이션을 첨부된 도면을 통해 설명하도록 한다.A drone station that can be operated with a single operation according to the present invention will be described with reference to the attached drawings.
도 1은 본 발명에 따른 한번의 조작으로 구동 가능한 드론 스테이션을 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 한번의 조작으로 구동 가능한 드론 스테이션이 폐쇄되고 안착판이 하강한 일예를 나타낸 것이다.Figure 1 shows a drone station that can be driven with a single operation according to the present invention, and Figure 2 shows an example in which the drone station, which can be driven with a single operation according to the present invention, is closed and the seating plate is lowered.
또한, 도 3은 본 발명에 따른 한번의 조작으로 구동 가능한 드론 스테이션을 설명하는데 있어서, 도 1 및 도 2의 경우를 평면도로 나타낸 것이고, 도 4는 본 발명에 따른 한번의 조작으로 구동 가능한 드론 스테이션이 자동차 지붕에 설치되는 일예를 나타낸 것이다.In addition, Figure 3 is a plan view showing the case of Figures 1 and 2 in explaining a drone station that can be driven with a single operation according to the present invention, and Figure 4 shows a drone station that can be driven with a single operation according to the present invention. This shows an example of installation on the roof of a car.
첨부된 도면에 따른 본 발명의 한번의 조작으로 구동 가능한 드론 스테이션은, 베이스(10)를 기준으로 그 하측에 샤프트(20)를 구성하되, 상기 샤프트(20)에는 양단부에 제1 나사산(21) 및 제2 나사산(22)을 형성하고, 상기 제1 나사산 및 제2 나사산은 상호 반대방향을 가지도록 나사산을 형성한다.The drone station, which can be driven with one operation of the present invention according to the attached drawing, consists of a shaft 20 below the base 10, and the shaft 20 has first threads 21 at both ends. and forming a second screw thread 22, wherein the first screw thread and the second screw thread are formed in opposite directions.
또한, 상기 샤프트(20)에는 상기 제1 나사산 및 제2 나사산 보다 내측으로 위치된 제3 나사산(23) 및 제4 나사산(24)을 더 포함하되, 상기 제3 나사산 및 제4 나사산은 상호 반대방향을 가지도록 나사산을 형성한다.In addition, the shaft 20 further includes a third screw thread 23 and a fourth screw thread 24 located inside the first screw thread and the second screw thread, and the third screw thread and the fourth screw thread are opposite to each other. Form threads to have direction.
이때, 상기 베이스(10)에는 제1 나사산(21)에 대응되는 위치에 제1 개폐 가이드홀(11)이 형성되고, 제2 나사산에(22)에 대응되는 위치에 제2 개폐 가이드홀(12)이 형성되며, 제3 나사산(23) 및 제4 나사산(24)에 대응되는 위치에 리프팅홀(13)이 형성된다.At this time, a first opening and closing guide hole 11 is formed in the base 10 at a position corresponding to the first screw thread 21, and a second opening and closing guide hole 12 is formed at a position corresponding to the second screw thread 22. ) is formed, and a lifting hole 13 is formed at a position corresponding to the third screw thread 23 and the fourth screw thread 24.
이러한 제1 개폐 가이드홀(11)을 통해 관통된 제1 커버(30)의 제1 개폐 가이드체(31)가 샤프트(20)의 제1 나사산(21)에 결합되도록 구성되는데, 이때 상기 제1 개폐 가이드체(31)는 샤프트(20)가 관통될 수 있는 관통홀(도면에 미표시)이 구비되고, 상기 관통홀의 내부에는 나사산이 맞물리는 나사산이 형성된다.The first opening and closing guide body 31 of the first cover 30 penetrated through the first opening and closing guide hole 11 is configured to be coupled to the first screw thread 21 of the shaft 20. The opening/closing guide body 31 is provided with a through hole (not shown in the drawing) through which the shaft 20 can pass, and a screw thread through which a screw thread engages is formed inside the through hole.
이때, 본 명세서에서 가이드체라고 지칭되는 구성(31, 41, 52, 53)은 상술된 제1 개폐 가이드체(31)를 참조하도록 한다.At this time, the components 31, 41, 52, and 53 referred to as guide bodies in this specification refer to the first opening and closing guide body 31 described above.
또한, 상기 제2 개폐 가이드홀(12)을 통해 제2 커버(40)가 관통되도록 구성되는데, 상기 제2 커버(40)의 제2 개폐 가이드체(41)가 샤프트(20)의 제2 나사산(22)에 결합되도록 구성된다.In addition, the second cover 40 is configured to penetrate through the second opening and closing guide hole 12, and the second opening and closing guide body 41 of the second cover 40 is connected to the second screw thread of the shaft 20. It is configured to be combined with (22).
또한, 상기 리프팅홀(13)을 통해 후술되는 리프트(50)의 2개의 리프팅 가이드체(52, 53)가 관통되도록 구성되며, 상기 2개의 리프팅 가이드체는 각각 제1 리프팅 가이드체(52)와 제2 리프팅 가이드체(53)로 지칭된다.In addition, the two lifting guide bodies 52 and 53 of the lift 50, which will be described later, are configured to pass through the lifting hole 13, and the two lifting guide bodies are respectively a first lifting guide body 52 and It is referred to as the second lifting guide body 53.
이러한 2개의 리프팅 가이드체는 X자 형상을 가지는 리프트(50)의 2개의 단부 각각에 힌지 등으로 결합되어 샤프트(20)의 제3 나사산(23) 및 제4 나사산(24) 각각에 결합되도록 구성된다.These two lifting guide bodies are configured to be coupled to each of the two ends of the lift 50 having an do.
상술된 구성에 의하면, 별도의 모터(M)를 구동시켜 샤프트(20)가 회전되는 경우, 상호 반대방향을 가지는 제1 나사산과 제2 나사산에 의해 제1 커버(30) 및 제2 커버(40)가 대칭되는 방향으로 움직이면서 개폐가 가능해지고, 이러한 샤프트(20)의 회전을 통해 리프트(50)가 상승 또는 하강하게 된다.According to the above-described configuration, when the shaft 20 is rotated by driving a separate motor (M), the first cover 30 and the second cover 40 are formed by the first screw thread and the second screw thread having opposite directions. ) moves in a symmetrical direction to enable opening and closing, and the lift 50 rises or falls through rotation of the shaft 20.
이때, 상기 제1 커버(30) 및 제2 커버(40)는 맞닿는 각 단부에 있어서 어느 1개의 커버의 단부가 다른 1개의 커버의 단부보다 낮은 위치에 위치되도록 한다.At this time, at each end of the first cover 30 and the second cover 40 that come into contact, the end of one cover is positioned at a lower position than the end of the other cover.
또한, 상기 리프트(50)의 최상측에서 힌지 등을 통해 결합된 안착판(51)이 구성된다. 상기 안착판(51)은 드론이 안착되는 판으로서, 그 상면에는 첨부된 도면의 도 3과 같이 일측에 유도등(51a)과 카메라(51b)를 포함하도록 구성된다.In addition, a seating plate 51 is formed on the uppermost side of the lift 50 and is coupled through a hinge or the like. The seating plate 51 is a plate on which the drone is seated, and its upper surface is configured to include a guiding light 51a and a camera 51b on one side, as shown in FIG. 3 in the attached drawing.
이때, 유도등(51a)은 드론의 안착이 용이하도록 하는 LED와 같이 광원을 발광하는 등기구를 의미한다.At this time, the guidance light 51a refers to a lighting device that emits a light source, such as an LED, to facilitate the landing of the drone.
또한, 상기 카메라(51b)는 일종의 카메라 센서로서 드론이 안착판(51)에 착륙하려고 할 때, 드론의 위치가 정위치인지 판단하도록 하는 기능을 한다.In addition, the camera 51b is a type of camera sensor that functions to determine whether the drone is in the correct position when the drone is about to land on the landing plate 51.
이를 위해, 본 발명에 따른 드론 스테이션은 제어부를 더 포함할 수 있으며, 상기 제어부는 드론이 정위치일 때의 영상을 데이터베이스를 통해 미리 저장하도록 구성할 수 있다.To this end, the drone station according to the present invention may further include a control unit, and the control unit may be configured to store images when the drone is in a fixed position in advance through a database.
또한, 제어부는 상기 데이터베이스에 저장된 정위치영상과 카메라를 통해 실시간으로 촬영되는 영상을 비교하는 비교모듈을 포함함으로써, 드론이 착륙에 적합한 정위치에 존재하는지 판단하도록 할 수 있고, 이는 드론을 조작하는 조작수단(리모컨 등)에 영상으로 출력되도록 할 수 있다(영상출력모듈).In addition, the control unit includes a comparison module that compares the position image stored in the database with the image captured in real time through the camera, so that it can determine whether the drone is in a position suitable for landing, which allows the drone to be operated. Video can be output to the operating means (remote control, etc.) (video output module).
한편, 상술된 본 발명에 따른 드론 스테이션은 적재함의 개념으로 첨부된 도면의 도 4와 같이 차량의 지붕에 설치될 수도 있으나, 차량이 오픈카 혹은 썬루프를 포함하는 경우 첨부된 도면의 도 5와 같이 리프트(50) 및 안착판(51)을 포함하는 구조로서, 차량 내부의 좌석 사이공간에 구성되도록 할 수도 있다.Meanwhile, the drone station according to the present invention described above may be installed on the roof of a vehicle as shown in Figure 4 of the attached drawing in the concept of a loading box, but if the vehicle includes an open car or sunroof, as shown in Figure 5 of the attached drawing. It is a structure that includes a lift 50 and a seating plate 51, and can be installed in the space between seats inside a vehicle.
도 5는 본 발명에 따른 한번의 조작으로 구동 가능한 드론 스테이션이 다른 일실시 형태에 따라 구성된 일예를 나타낸 것이다.Figure 5 shows an example of a drone station that can be driven with a single operation according to the present invention configured according to another embodiment.
다른 한편, 상술된 안착판(51)의 상면에는 자석을 구비하여 드론의 안정적인 고정이 가능하도록 할 수 있다.On the other hand, a magnet may be provided on the upper surface of the above-described seating plate 51 to enable stable fixation of the drone.
상기에서 도면을 이용하여 서술한 것은, 본 발명의 주요 사항만을 서술한 것으로, 그 기술적 범위 내에서 다양한 설계가 가능한 만큼, 본 발명이 도면의 구성에 한정되는 것이 아님은 자명하다.The above description using the drawings describes only the main points of the present invention, and as various designs are possible within the technical scope, it is obvious that the present invention is not limited to the configuration of the drawings.
10 : 베이스
11 : 제1 개폐 가이드홀
12 : 제2 개폐 가이드홀
13 : 리프팅홀
20 : 샤프트
21 : 제1 나사산
22 : 제2 나사산
23 : 제3 나사산
24 : 제4 나사산
30 : 제1 커버
31 : 제1 개폐 가이드체
40 : 제2 커버
41 : 제2 개폐 가이드체
50 : 리프트
51 : 안착판
51a : 유도등
51b : 카메라
52 : 제1 리프팅 가이드체
53 : 제2 리프팅 가이드체10: base
11: 1st opening and closing guide hole
12: 2nd opening and closing guide hole
13: lifting hole
20: shaft
21: first thread
22: second thread
23: third thread
24: fourth thread
30: first cover
31: first opening and closing guide body
40: second cover
41: Second opening and closing guide body
50: lift
51: Seating plate
51a: guidance light
51b: camera
52: first lifting guide body
53: Second lifting guide body
Claims (8)
상기 샤프트(20)의 1회 회전을 통해 커버(30, 40)의 개폐와, 안착판(51)의 리프팅 조작이 가능하도록 구성된, 한번의 조작으로 구동 가능한 드론 스테이션에 있어서,
상기 샤프트(20)에는 양단부에 제1 나사산(21) 및 제2 나사산(22)을 형성하고, 상기 제1 나사산 및 제2 나사산은 상호 반대방향을 가지도록 나사산을 형성하며,
상기 샤프트(20)에는 상기 제1 나사산 및 제2 나사산 보다 내측으로 위치된 제3 나사산(23) 및 제4 나사산(24)을 더 포함하되, 상기 제3 나사산 및 제4 나사산은 상호 반대방향을 가지도록 나사산을 형성되는 것을 특징으로 하는, 한번의 조작으로 구동 가능한 드론 스테이션.
A shaft 20 is formed on the lower side of the base 10,
In a drone station that can be driven in one operation, configured to enable opening and closing of the covers (30, 40) and lifting of the seating plate (51) through one rotation of the shaft (20),
The shaft 20 is formed with a first screw thread 21 and a second screw thread 22 at both ends, and the first screw thread and the second screw thread are formed in opposite directions to each other,
The shaft 20 further includes a third screw thread 23 and a fourth screw thread 24 located inside the first screw thread and the second screw thread, and the third screw thread and the fourth screw thread are in opposite directions to each other. A drone station that can be driven with a single operation, characterized in that it is formed with a screw thread.
베이스(10)는,
상기 제1 나사산(21)에 대응되는 위치에 제1 개폐 가이드홀(11)이 형성되고, 제2 나사산에(22)에 대응되는 위치에 제2 개폐 가이드홀(12)이 형성되며, 제3 나사산(23) 및 제4 나사산(24)에 대응되는 위치에 리프팅홀(13)이 형성되는 것을 특징으로 하는, 한번의 조작으로 구동 가능한 드론 스테이션.
In claim 1,
The base 10 is,
A first opening and closing guide hole 11 is formed at a position corresponding to the first screw thread 21, a second opening and closing guide hole 12 is formed at a position corresponding to the second screw thread 22, and a third opening and closing guide hole 12 is formed at a position corresponding to the first screw thread 21. A drone station that can be driven in one operation, characterized in that a lifting hole (13) is formed at a position corresponding to the screw thread (23) and the fourth screw thread (24).
상기 제1 개폐 가이드홀(11)을 통해 관통된 제1 커버(30)의 제1 개폐 가이드체(31)가 샤프트(20)의 제1 나사산(21)에 결합되도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 한번의 조작으로 구동 가능한 드론 스테이션.
In claim 3,
Characterized in that the first opening and closing guide body 31 of the first cover 30 penetrated through the first opening and closing guide hole 11 is configured to be coupled to the first screw thread 21 of the shaft 20, A drone station that can be operated with one operation.
상기 제2 개폐 가이드홀(12)을 통해 제2 커버(40)가 관통되도록 구성되되,
상기 제2 커버(40)의 제2 개폐 가이드체(41)가 샤프트(20)의 제2 나사산(22)에 결합되도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 한번의 조작으로 구동 가능한 드론 스테이션.
In claim 3,
The second cover 40 is configured to penetrate through the second opening and closing guide hole 12,
A drone station that can be driven with a single operation, characterized in that the second opening and closing guide body 41 of the second cover 40 is coupled to the second screw thread 22 of the shaft 20.
상기 리프팅홀(13)을 통해 리프트(50)의 제1 리프팅 가이드체(52)와 제2 리프팅 가이드체(53)가 관통되되,
상기 제1 리프팅 가이드체(52)와 제2 리프팅 가이드체(53)는 샤프트(20)의 제3 나사산(23) 및 제4 나사산(24) 각각에 결합되도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 한번의 조작으로 구동 가능한 드론 스테이션.
In claim 3,
The first lifting guide body 52 and the second lifting guide body 53 of the lift 50 pass through the lifting hole 13,
The first lifting guide body 52 and the second lifting guide body 53 are configured to be coupled to each of the third screw thread 23 and the fourth screw thread 24 of the shaft 20. A drone station that can be operated by operation.
상기 커버(30, 40)는,
각각의 것이 맞닿는 각 단부에 있어서,
어느 1개의 커버의 단부가 다른 1개의 커버의 단부보다 낮은 위치에 위치되도록 구성된 것을 특징으로 하는, 한번의 조작으로 구동 가능한 드론 스테이션.
In claim 1,
The covers 30 and 40 are,
At each end where each thing touches,
A drone station that can be driven in one operation, characterized in that the end of one cover is located at a lower position than the end of the other cover.
안착판(51)은,
상기 리프트(50)의 최상단에 구비되되,
드론의 안착을 유도하는 유도등과;
드론의 안착을 보조하는 카메라;가 구성된 것을 특징으로 하는, 한번의 조작으로 구동 가능한 드론 스테이션.In claim 6,
The seating plate 51 is,
It is provided at the top of the lift 50,
Guidance lights that guide the landing of the drone;
A drone station that can be operated with a single operation, characterized by a camera that assists the landing of the drone.
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