DE102016219473A1 - Drone for a vehicle - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Drohne zum Andocken an ein Fahrzeug. Die Drohne umfasst dabei einen Energiespeicher sowie eine Andockvorrichtung zum Andocken der Drohne an das Fahrzeug. Darüber hinaus umfasst die Drohne zumindest eine Kommunikationseinheit zur Kommunikation mit dem Fahrzeug und/oder mit einem externen Gerät eines Nutzers des Fahrzeugs sowie zumindest eine Positionsermittlungseinheit zur Erkennung einer Position des Nutzers des Fahrzeugs. Dabei ist die Drohne ausgestaltet, nach einem vorbestimmbaren Trigger, der von der Kommunikationseinheit erfasst werden kann, über die Positionsermittlungseinheit die Position des Nutzers zu ermitteln, vom Fahrzeug abzudocken, sich zu dem Nutzer des Fahrzeugs entsprechend der erkannten Position zu begeben und diesem automatisch zu folgen.The present invention relates to a drone for docking to a vehicle. The drone includes an energy storage and a docking device for docking the drone to the vehicle. In addition, the drone comprises at least one communication unit for communication with the vehicle and / or with an external device of a user of the vehicle and at least one position detection unit for detecting a position of the user of the vehicle. In this case, the drone is designed according to a predeterminable trigger, which can be detected by the communication unit to determine the position of the user via the position determination unit, undock from the vehicle to go to the user of the vehicle according to the detected position and to follow this automatically ,
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Drohne für ein Fahrzeug sowie ein Fahrzeug umfassend die Drohne. The present invention relates to a drone for a vehicle and a vehicle comprising the drone.
Drohnen bzw. unbemannte Flugvorrichtungen bzw. Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) sind bekannt und werden im Privatgebrauch insbesondere mit Kameras ausgerüstet, um beispielsweise Freizeitaktivitäten von Personen auf der Kamera aufzunehmen. Dabei liegen die Dimensionen solcher Drohnen in der Regel deutlich unter einem Durchmesser von 1m. Drones or unmanned aerial vehicles or unmanned aerial vehicles (UAVs) are known and are equipped in private use, especially with cameras to record, for example, recreational activities of people on the camera. The dimensions of such drones are generally well below a diameter of 1m.
Auch fahrzeuggebundene Drohnen insbesondere für Kraftfahrzeuge, die mit Kameras ausgerüstet sind, sind bekannt. Solche Drohnen können als Assistenten bei der Parkplatzsuche eingesetzt werden, oder auch dazu dienen, ein weiteres Umfeld um das Fahrzeug auf der Fahrbahn zu überwachen und mit einer eingebauten Kamera Bildaufnahmen zu machen, die per Funk an das Fahrzeug übertragen werden können und dort über eine Ausgabeeinheit dem Fahrer des Fahrzeugs zur Verfügung gestellt werden können, so dass der Fahrer mögliche Gefahrenquellen bzw. Gefahrenorte erkennen kann. Die Drohne kann zudem auf dem Fahrzeug landen und an diesem befestigt werden. Even vehicle-mounted drones, especially for motor vehicles, which are equipped with cameras are known. Such drones can be used as assistants in the search for parking spaces, or also serve to monitor another environment around the vehicle on the road and take pictures with a built-in camera, which can be transmitted by radio to the vehicle and there via an output unit can be made available to the driver of the vehicle, so that the driver can detect possible sources of danger or danger locations. The drone can also land on the vehicle and be attached to this.
Mit Bezug auf den o.g. Hintergrund besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine Lösung zu schaffen, um den Einsatzbereich von fahrzeuggebundenen Drohnen zu erweitern. With reference to the o.g. Background of the invention is to provide a solution to expand the scope of vehicle-mounted drones.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. This object is achieved by the features of the independent claims. Preferred embodiments are subject of the dependent claims.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird eine Drohne zum Andocken an ein Fahrzeug bereitgestellt. Die Drohne umfasst dabei einen Energiespeicher sowie eine Andockvorrichtung zum Andocken der Drohne an das Fahrzeug. Darüber hinaus umfasst die Drohne zumindest eine Kommunikationseinheit zur Kommunikation mit dem Fahrzeug und/oder mit einem externen Gerät eines Nutzers des Fahrzeugs sowie zumindest eine Positionsermittlungseinheit zur Erkennung einer Position des Nutzers des Fahrzeugs. Dabei ist die Drohne ausgestaltet, nach einem vorbestimmbaren Trigger, der von der Kommunikationseinheit erfasst werden kann, über die Positionsermittlungseinheit die Position des Nutzers zu ermitteln, vom Fahrzeug abzudocken, sich zu dem Nutzer des Fahrzeugs entsprechend der erkannten Position zu begeben und diesem automatisch zu folgen. According to a first aspect of the invention, a drone is provided for docking to a vehicle. The drone includes an energy storage and a docking device for docking the drone to the vehicle. In addition, the drone comprises at least one communication unit for communication with the vehicle and / or with an external device of a user of the vehicle and at least one position detection unit for detecting a position of the user of the vehicle. In this case, the drone is designed according to a predeterminable trigger, which can be detected by the communication unit to determine the position of the user via the position determination unit, undock from the vehicle to go to the user of the vehicle according to the detected position and to follow this automatically ,
Unter den Begriff Fahrzeug fallen insbesondere Personenkraftwagen (PKW), Lastkraftwagen (LKW), Busse, Wohnmobile, Anhänger etc. The term vehicle includes in particular passenger cars (cars), trucks (trucks), buses, campers, trailers, etc.
Unter dem Begriff Kommunikationseinheit ist eine Vorrichtung zum Senden und Empfangen von Daten zu verstehen, wobei eine oder mehrere Übermittlungstechnologien benutzt werden können. Zu den Kommunikationstechnologien zählen drahtgebundene Technologien sowie drahtlose Technologien wie z.B. Bluetooth, über lokale Netzwerke bzw. Local Area Networks (LANs), wie z.B. Wireless Fidelity (WiFi), oder über Weitverkehrsnetze bzw. Wide Area Networks (WANs) wie z.B. Global System for Mobile Communication (GSM), General Package Radio Service (GPRS), Enhanced Data Rates for Global Evolution (EDGE), Universal Mobile Telecommunications System (UMTS), High Speed Downlink/Uplink Packet Access (HSDPA, HSUPA), Long-Term Evolution (LTE), oder World Wide Interoperability for Microwave Access (WIMAX), WLAN, etc. Eine Kommunikation über weitere gängige oder künftige Kommunikationstechnologien ist möglich. The term communication unit is understood to mean a device for transmitting and receiving data, wherein one or more transmission technologies can be used. Communication technologies include wired technologies, as well as wireless technologies such as wireless technologies. Bluetooth, over Local Area Networks (LANs) such as Wireless Fidelity (WiFi), or over Wide Area Networks (WANs) such as Global System for Mobile Communication (GSM), General Packet Radio Service (GPRS), Enhanced Data Rates for Global Evolution (EDGE), Universal Mobile Telecommunications System (UMTS), High Speed Downlink / Uplink Packet Access (HSDPA, HSUPA), Long- Term Evolution (LTE), or World Wide Interoperability for Microwave Access (WIMAX), WLAN, etc. Communication via other common or future communication technologies is possible.
Bei dem Energiespeicher der Drohne kann es sich um einen Energiespeicher zum Antrieb der Drohne handeln, wie zum Beispiel einen elektrischen Energiespeicher (Batterie), einen Otto-/Dieselkraftstofftank, einen Ethanol-Tank, einen Erdgastank, einen Wasserstofftank, etc. Ein elektrischer Energiespeicher ist besonders vorteilhaft, da dieser auch die Versorgung der Elemente der Drohne, z.B. Sensoren, Kamera, etc., übernehmen kann. In the energy storage of the drone can be an energy storage to drive the drone, such as an electric energy storage (battery), a gasoline / diesel fuel tank, an ethanol tank, a natural gas tank, a hydrogen tank, etc. An electrical energy storage particularly advantageous, since this is also the supply of the elements of the drone, eg Sensors, camera, etc., can take over.
Die Andockvorrichtung der Drohne kann unterschiedlich ausgestaltet sein. Insbesondere kann die Andockvorrichtung der Drohne derart ausgestaltet sein, dass diese mit einer Kopplungsvorrichtung im Fahrzeug gekoppelt werden kann. Zwischen der Drohne und dem Fahrzeug kann eine Kraft wirken, mittels welcher die Drohne am Fahrzeug befestigt sein kann. The docking device of the drone can be designed differently. In particular, the docking device of the drone can be designed such that it can be coupled to a coupling device in the vehicle. Between the drone and the vehicle can act a force by means of which the drone can be attached to the vehicle.
Beispielsweise kann die Kopplungsvorrichtung am Dach des Fahrzeugs positioniert sein. Dabei kann die Drohne ähnlich wir ein Schiebe-/Hebe-Dach bzw. ein Panoramadach in das Fahrzeugdach integriert werden. In einem anderen Beispiel kann die Drohne auf das Fahrzeugdach aufgesetzt werden. Vorteilhafter Weise findet bei der Integration des Schiebe-/Hebe-Dachs keine Erhöhung eines Luftwiderstands statt und die Drohne ist auch optisch nicht auf den ersten Blick als solche zu erkennen. Dabei kann sichergestellt werden, dass eine Abdichtung des Fahrzeuginnenraums über das Fahrzeugdach sichergestellt wird, so dass es hinsichtlich der Abdichtung des Fahrzeuginnenraums keinen Unterschied macht, ob die Drohne an das Fahrzeug angedockt ist oder nicht. Dies hat den Vorteil, dass die Drohne nicht zwangsläufig wasserdicht in das Fahrzeug angedockt werden muss. In einem anderen Beispiel kann die Drohne zum Andocken in einen im Dach des Fahrzeugs vorgesehenen Hohlraum fliegen. Dieser Hohlraum kann dann vorteilhafter Weise vor dem An- bzw. Abdocken der Drohne über eine wasserdichte Schiebe/Hebeeinrichtung geöffnet und nach dem An- bzw. Abdocken der Drohne wieder wasserdicht verschlossen werden. For example, the coupling device may be positioned on the roof of the vehicle. The drone can be integrated into the vehicle roof similar to a sliding / lifting roof or a panoramic roof. In another example, the drone can be placed on the vehicle roof. Advantageously, there is no increase in air resistance during the integration of the sliding / lifting roof and the drone is not optically recognizable as such at first glance. It can be ensured that a seal of the vehicle interior is ensured over the vehicle roof, so that it makes no difference in terms of the seal of the vehicle interior, whether the drone is docked to the vehicle or not. This has the advantage that the drone is not necessarily waterproof in the vehicle must be docked. In another example, the drone may dock for docking in a cavity provided in the roof of the vehicle. This cavity can then be advantageously opened before docking or undocking the drone via a waterproof sliding / lifting device and sealed again after docking or undocking the drone.
Die Erkennung einer korrekten relativen Position der Drohne zum Fahrzeugdach für das Andocken kann beispielsweise kamerabasiert erfolgen. In diesem Fall umfasst die Drohne zumindest eine Kamera, die in der Lage ist, eine vorbestimmte Position auf dem Fahrzeugdach zu erkennen und entsprechend an dieser vorbestimmten Position auf bzw. in dem Fahrzeugdach anzudocken. In einem weiteren Beispiel kann die Erkennung der korrekten relativen Position der Drohne zum Fahrzeugdach für das Andocken sensorbasiert, beispielsweise über Triangulation, erfolgen. In diesem Fall umfasst die Drohne zumindest einen Radar- und/oder Ultraschallsensor, um eine optische Abstandsmessung mit Bezug auf das Fahrzeugdach durchzuführen und somit sicher auf bzw. in der Kopplungsstation des Fahrzeugs An- bzw. Abzudocken. Dabei kann die Andockvorrichtung und/oder die Kopplungsstation des Fahrzeugs derart ausgebildet sein, dass die Drohne leicht an das Fahrzeug an- und/oder abkoppeln kann. The detection of a correct relative position of the drone to the vehicle roof for docking can for example be camera-based. In this case, the drone includes at least one camera capable of detecting a predetermined position on the vehicle roof and correspondingly docking on that vehicle in the predetermined position on the vehicle roof. In another example, the detection of the correct relative position of the drone to the vehicle roof for docking may be sensor-based, for example via triangulation. In this case, the drone comprises at least one radar and / or ultrasound sensor in order to carry out an optical distance measurement with respect to the vehicle roof and thus to dock or undock safely on or in the coupling station of the vehicle. In this case, the docking device and / or the coupling station of the vehicle may be designed such that the drone can easily connect to and / or decouple from the vehicle.
Die Verriegelung der Drohne am Fahrzeug kann entweder magnetisch oder mechanisch erfolgen. Beispielsweise kann die Drohne über mechanische Arretierungshaken fest am bzw. im Fahrzeugdach verriegelt werden. Dabei kann die Drohne entsprechende Aussparungen umfassen, in die die mechanischen Arretierungshaken verriegeln können. In einem weiteren Beispiel kann die Drohne Halterungsösen umfassen, wobei die Verriegelung der Drohne am Fahrzeug durch fahrzeugseitige Verriegelungsbolzen, die in die Halterungsösen eingreifen können, erfolgen kann. Dabei können die fahrzeugseitigen Verriegelungsbolzen derart in Ein- bzw. in Aushubstellung gebracht werden, dass eine Ver- bzw. Entriegelung der Drohne am Fahrzeug erfolgen kann. In einem weiteren Beispiel kann eine magnetische Verriegelung stattfinden, indem ein Permanentmagnet, ein ferri- oder ferromagnetisches Material wie z.B. Eisen und /oder Ferrite derart an dem Fahrzeug und/oder an der Drohne angebracht ist, so dass eine magnetische Ver- bzw. Entriegelung der Drohne am Fahrzeug über ein Kopplungsmagnetfeld erfolgen kann. Eine Entkopplung kann beispielsweise mittels eines kurzen Stromstoßes erfolgen, welches dem Kopplungsmagnetfeld entgegenwirkt und dieses zumindest teilweise aufhebt, so dass sich die Drohne zumindest unter Zuhilfenahme ihres Antriebs vom Fahrzeug lösen kann. The locking of the drone on the vehicle can be either magnetic or mechanical. For example, the drone can be locked by mechanical locking hooks firmly on or in the vehicle roof. In this case, the drone may include corresponding recesses into which the mechanical locking hooks can lock. In another example, the drone may include mounting lugs, wherein the locking of the drone on the vehicle by vehicle-side locking bolts that can engage in the mounting lugs, can take place. In this case, the vehicle-side locking bolt can be brought in such an in or in excavation that a locking or unlocking of the drone can be done on the vehicle. In another example, magnetic locking may occur by using a permanent magnet, a ferromagnetic or ferromagnetic material, such as a ferromagnetic material. Iron and / or ferrites is attached to the vehicle and / or to the drone, so that a magnetic locking or unlocking of the drone can be done on the vehicle via a coupling magnetic field. A decoupling can be done for example by means of a short current surge, which counteracts the coupling magnetic field and this at least partially canceled, so that the drone can solve at least with the aid of their drive from the vehicle.
Die Kommunikationseinheit kann insbesondere eine Vorrichtung sein, die geeignet ist, Daten an eine Gegenseite zu senden sowie Daten von einer Gegenseite zu empfangen, wobei unterschiedliche drahtgebundene und/oder drahtlose Kommunikationstechnologien eingesetzt werden können. Insbesondere können während eines Flugmodus der Drohne Daten mit der Gegenseite (z.B. einer Kommunikationseinheit im Fahrzeug oder mit einem externen Gerät, z.B. einem mobilen Endgerät eines Nutzers des Fahrzeugs) ausgetauscht werden. Zu den mobilen Endgeräten gehören insbesondere Smartphones, aber auch andere mobile Telefone bzw. Handys, Personal Digital Assistants (PDAs), Tablet PCs sowie alle gängigen sowie künftigen elektronischen Geräte, welche mit einer Technologie zum Laden und Ausführen von Apps sowie zum Kommunizieren mit unterschiedlichen Kommunikationstechnologien umfassend LANs und WANs ausgestattet sind. In particular, the communication unit may be a device that is capable of sending data to a far end and of receiving data from a far end, wherein different wired and / or wireless communication technologies may be used. In particular, during a drone flight mode, data may be exchanged with the far side (e.g., a communication unit in the vehicle or with an external device, e.g., a user's mobile terminal of the vehicle). The mobile terminals include in particular smart phones, but also other mobile phones or personal digital assistants (PDAs), tablet PCs and all current and future electronic devices, which with a technology for loading and running apps and to communicate with different communication technologies comprehensive LANs and WANs are equipped.
Bei dem vorbestimmbaren bzw. vorbestimmten Trigger kann es sich beispielsweise um eine Eingabe des Nutzers, z.B. eines Fahrers des Fahrzeugs, handeln. Der Nutzer kann die Eingabe über eine entsprechende Eingabeeinheit (z.B. Eingabeeinheit des Bordcomputers und/oder Eingabe über das externe Gerät, z.B. mobiles Endgerät, des Nutzers) durchführen. Die Eingabe kann über eine entsprechende eine Eingabevorrichtung (z.B. Touchpad, Drehknopf) aber auch mittels Sprach- und Gestensteuerung durch den Fahrer erfolgen. Beispielsweise kann die Eingabe umfassen, dass sich der Nutzer vom Fahrzeug entfernen will und wünscht, dass die Drohne für einen bestimmten bzw. bestimmbaren Zeitraum und/oder für eine bestimmte bzw. bestimmbare Wegstrecke begleitet. Der Bordcomputer bzw. das mobile Endgerät kann ein entsprechendes Signal an eine im Fahrzeug befindliche Drohnenkommunikationseinheit senden bzw. leiten. Die Drohnenkommunikationseinheit kann mit der Kommunikationseinheit der Drohne drahtlos oder drahtgebunden (s.o.) kommunikativ gekoppelt sein. Nach Empfangen des Signals kann die Kommunikationseinheit (oder alternativ dazu eine zentrale Drohnensteuereinheit) der Drohne die Positionsermittlungseinheit der Drohne derart steuern, dass diese automatisch die Position des Nutzers ermittelt. Nach erfolgter Positionsermittlung (Ermittlung der Position des Nutzers) kann die Drohnenkommunikationseinheit (oder alternativ dazu die zentrale Drohnensteuereinheit) die Andockeinheit der Drohne derart steuern, dass eine Entkopplung der Drohne vom Fahrzeug stattfindet. Dabei kann die Andockeinheit mit der im Fahrzeug befindlichen Kopplungsvorrichtung kommunikativ verbunden sein, um ein An- und Abkoppeln bzw. An- und Abdocken der Drohne an das/von dem Fahrzeug durchzuführen. In einem nächsten Schritt kann die Drohne sich an die ermittelte Position begeben und dem Nutzer automatisch entsprechend der getätigten Eingabe über die Eingabeeinheit automatisch folgen. The predeterminable trigger may be, for example, an input of the user, e.g. a driver of the vehicle, act. The user may perform the input via a corresponding input unit (e.g., on-board computer input unit and / or input via the external device, e.g., the user's mobile terminal). The input can be made via a corresponding input device (e.g., touchpad, knob) but also by voice and gesture control by the driver. For example, the input may include that the user wants to leave the vehicle and wishes the drone to accompany for a certain or determinable time period and / or for a certain or determinable distance. The on-board computer or the mobile terminal can send or direct a corresponding signal to an in-vehicle drone communication unit. The drone communication unit may be communicatively coupled to the drone communication unit wirelessly or by wire (supra). Upon receipt of the signal, the drone's communication unit (or alternatively, a central drone control unit) may control the drone position detection unit to automatically determine the position of the user. After determining the position (determination of the position of the user), the drone communication unit (or alternatively the central drone control unit) can control the docking unit of the drone so that a decoupling of the drone takes place from the vehicle. In this case, the docking unit can be communicatively connected to the coupling device located in the vehicle in order to carry out docking and uncoupling or docking and undocking of the drone to / from the vehicle. In a next step, the drone can go to the determined position and automatically follow the user automatically according to the input via the input unit.
Beispielsweise kann die Positionsermittlung bzw. Positionserkennung durch einen im mobilen Endgerät des Nutzers integrierten GPS-Sensor erfolgen. Dabei kann die Drohne kommunikativ mit dem mobilen Endgerät gekoppelt sein und so die eine aktuelle GPS-Position des mobilen Endgeräts ermitteln bzw. abrufen. Dadurch kann die aktuelle Position des Nutzers ermittelt werden. Für das automatische Folgen des Nutzers können zusätzlich oder alternativ dazu Daten einer Vielzahl von Sensoren entsprechend verarbeitet werden, um die Position des Nutzers bzw. Fahrers entsprechend seiner Bewegung exakt zu erkennen und diesem zu folgen. Beispielsweise kann die Vielzahl von Sensoren zwei oder mehrere der folgenden Sensoren umfassen: Kamera, Mikrofon, Ultraschallempfänger, Infrarotsensor, Temperaturfühler, Beschleunigungssensor, Luftdrucksensor, Magnetfeldsensor, etc. Insbesondere ist die Drohne (z.B. die zentrale Drohnensteuereinheit) dabei in der Lage, die Messdaten von den zumindest zwei Sensoren zusammen zu verarbeiten, um die Position des Nutzers des Fahrzeugs eindeutig zu erkennen und diesem so zu folgen. For example, the position determination or position detection can take place by means of a GPS sensor integrated in the mobile terminal of the user. In this case, the drone can be communicatively coupled to the mobile terminal and thus determine or retrieve the current GPS position of the mobile terminal. As a result, the current position of the user can be determined. For the automatic following of the user, additionally or alternatively, data of a plurality of sensors can be correspondingly processed in order to exactly recognize the position of the user or driver in accordance with his movement and to follow this. For example, the plurality of sensors may include two or more of the following sensors: camera, microphone, ultrasound receiver, infrared sensor, temperature sensor, acceleration sensor, air pressure sensor, magnetic field sensor, etc. In particular, the drone (eg, the central drone control unit) is capable of acquiring the measurement data from to process the at least two sensors together to clearly recognize the position of the user of the vehicle and to follow this so.
Zusätzlich oder alternativ dazu kann zur Positionsermittlung auch eine drahtlose Kommunikationsverbindung mit dem mobilen Endgerät des Nutzers bzw. Fahrers des Fahrzeugs aufgebaut werden, wie z.B. Long Range Bluetooth (z.B. TIDC-BLUETOOTH-LOW-ENERGY-LONG-RANGE), um die Position des Nutzers des Fahrzeugs zu erfassen. Die Positionserfassung kann dabei in vordefinierten Zeitintervallen, z.B. alle 500ms, alle 250ms, alle 100ms, etc., erfolgen, um dem Nutzer des Fahrzeugs präzise zu folgen. Additionally or alternatively, a wireless communication connection with the mobile terminal of the user or driver of the vehicle can be set up for determining the position, such as, for example, Long Range Bluetooth (e.g., TIDC-BLUETOOTH-LOW-ENERGY-LONG-RANGE) to detect the position of the user of the vehicle. The position detection can take place at predefined time intervals, e.g. every 500ms, every 250ms, every 100ms, etc., to precisely follow the user of the vehicle.
Nach Ablauf des bestimmten bzw. bestimmbaren Zeitraums und/oder der bestimmten bzw. bestimmbaren Wegstrecke (wie vorher durch die Nutzereingabe (umfassend Sprach- und Gestensteuerung) über die Eingabeeinheit bestimmt), kann die zentrale Drohnensteuereinheit die Drohne derart steuern, dass sich diese wieder zum Fahrzeug begibt und an das Fahrzeug andockt. Darüber hinaus kann der Nutzer jederzeit eine Eingabe über das mobile Endgerät tätigen, die die Verfolgung der Drohne beendet. Dadurch kann die Drohne derart gesteuert werden, dass sie sich zurück zum Fahrzeug bewegt und an dieses andockt. Insbesondere kann das mobile Endgerät ein Signal an die Kommunikationseinheit der Drohne senden. Diese kann das Signal an die zentrale Drohnensteuereinheit weiterleiten, welche daraufhin die Drohne derart steuert, dass sie sich zurück zum Fahrzeug begibt und an das Fahrzeug andockt. Gleichzeitig kann das mobile Endgerät ein Signal an das Fahrzeug senden, dass die Drohne sich zurück zum Fahrzeug bewegt und an das Fahrzeug andocken soll. So kann das Fahrzeug (bzw. das Zentralsteuergerät des Fahrzeugs, welches die entsprechende Funktionalität bereitstellt) die Kopplungsvorrichtung derart steuern, dass diese ein Andocken der Drohne bereits vorbereitet (z.B. Schiebe-/Hebedach öffnen, Arretierungshaken vorbereiten, etc.). After expiration of the determined or determinable period and / or the determined or determinable distance (as previously determined by the user input (including speech and gesture control) via the input unit), the central drone control unit can control the drone so that it again for Vehicle goes and docked to the vehicle. In addition, the user can at any time make an input via the mobile terminal, which stops the tracking of the drone. This allows the drone to be controlled to move back to and dock with the vehicle. In particular, the mobile terminal may send a signal to the drone communication unit. This can relay the signal to the central drone control unit, which then controls the drone to return to the vehicle and dock with the vehicle. At the same time, the mobile terminal may send a signal to the vehicle that the drone should move back to the vehicle and dock with the vehicle. Thus, the vehicle (or the central control unit of the vehicle providing the corresponding functionality) can control the coupling device such that it already prepares to dock the drone (for example, open the sliding / lifting roof, prepare the locking hook, etc.).
Ebenso kann die Drohne über das mobile Endgerät auf vorgenannte Weise von einem nicht am Fahrzeug befindlichen Nutzer des Fahrzeugs ein Signal bzw. eine Nachricht empfangen, die Position des Nutzers zu ermitteln bzw. zu detektieren, vom Fahrzeug abzudocken, sich an die ermittelte Position zu begeben und dem Fahrer des Fahrzeugs automatisch zu folgen (beispielsweise auf seinem Weg von der ermittelten aktuellen Position hin zum Fahrzeug). Likewise, the drone can receive via the mobile terminal in the aforementioned manner from a non-on-vehicle user of the vehicle a signal or message to determine the position of the user or detect, undock the vehicle to go to the determined position and to automatically follow the driver of the vehicle (eg, on his way from the determined current position to the vehicle).
Die automatische Verfolgung des Nutzers durch die Drohne hat den Vorteil, dass der Fahrer bzw. Nutzer des Fahrzeugs bei Bedarf die Drohne als Begleitung mit sich führen kann. The automatic tracking of the user by the drone has the advantage that the driver or user of the vehicle can if necessary carry the drone with him as an accompaniment.
Die zentrale Drohnensteuereinheit kann beispielsweise über ein separates Steuergerät in der Drohne realisiert werden. In einem weiteren Beispiel können die einzelnen Einheiten bzw. Module der Drohne in einem Zentralsteuergerät, welches sämtliche Funktionalitäten bereitstellt, zusammengefasst werden. The central drone control unit can be realized for example via a separate control unit in the drone. In another example, the individual units or modules of the drone can be combined in a central control unit, which provides all functionalities.
Vorzugsweise umfasst die Drohne zudem zumindest einen Lichtsensor zur Erfassung eines Helligkeitswertes sowie zumindest eine Beleuchtungseinheit. Dabei ist Drohne ausgelegt, bei einem vordefinierten bzw. vordefinierbaren Helligkeitswert, der mit einem über den Lichtsensor erfassten Helligkeitswert verglichen werden kann, die Beleuchtungseinheit zu aktivieren. The drone preferably also comprises at least one light sensor for detecting a brightness value and at least one illumination unit. In this case, drone is designed to activate the lighting unit at a predefined or predefinable brightness value, which can be compared with a brightness value detected via the light sensor.
Bei einem Lichtsensor kann es sich beispielsweise um ein elektronisches Bauelement handeln, welches in der Lage ist, einen Helligkeitswert zu erfassen, indem Licht unter Benutzung des photoelektrischen Effektes in ein elektrisches Signal umzuwandeln. Darüber hinaus kann die Drohne zumindest eine Beleuchtungseinheit umfassen. Die Beleuchtungseinheit kann jede Art von Lichtquellen umfassen, beispielsweise konventionelle Glüh- oder Leuchtstofflampen, Laser, auch optoelektronische Bauelemente bzw. LEDs bzw. Strahlung emittierende optoelektronische Bauelemente aus einem halbleitenden Material (z.B. auf einer anorganische und/oder organische Leuchtdiode). Dabei kann die Beleuchtungseinheit ein oder mehrere gleichartige oder unterschiedliche Lichtquellen aufweisen. For example, a light sensor may be an electronic device capable of detecting a brightness value by converting light into an electrical signal using the photoelectric effect. In addition, the drone may include at least one lighting unit. The illumination unit may comprise any type of light sources, for example conventional incandescent or fluorescent lamps, lasers, also optoelectronic components or LEDs or radiation-emitting optoelectronic components made of a semiconducting material (for example on an inorganic and / or organic light-emitting diode). In this case, the lighting unit can have one or more identical or different light sources.
In einer in der Drohne befindlichen Speichereinheit, kann darüber hinaus ein Helligkeitswert als Schwellenwert hinterlegt sein. Bei einem vorbestimmbaren bzw. vorbestimmten Ereignis, z.B. immer wenn die Drohne das Signal bekommt, die Position des Nutzers erstmals zu ermitteln, kann die Drohne – beispielsweise über die die entsprechende Funktionalität bereitstellende zentrale Drohnensteuereinheit – den Lichtsensor initiieren, den momentanen Helligkeitswert zu ermitteln. Der ermittelte Helligkeitswert kann dann mit dem in der Speichereinheit hinterlegten Helligkeitswert verglichen werden. Unterschreitet der ermittelte Helligkeitswert den hinterlegten Helligkeitswert, kann die Drohne (bzw. die zentrale Drohnensteuereinheit) die Beleuchtungseinheit derart steuern, dass diese zumindest eine Lichtquelle einschaltet. Darüber hinaus kann die Beleuchtungseinheit bzw. zumindest eine Lichtquelle der Beleuchtungseinheit drehbar bzw. schwenkbar an der Drohne angebracht sein. Die Drohne kann zudem ausgebildet sein, eine Bewegungsrichtung des Nutzers des Fahrzeugs zu erkennen und die zumindest eine Lichtquelle derart auszurichten, dass sie dem Nutzer in Bewegungsrichtung als Wegbeleuchtung dienen kann. Darüber hinaus kann der Nutzer über das mobile Endgerät eine Eingabe (umfassend Sprach- und Gestensteuerung) tätigen, eine Umgebung des Nutzers auszuleuchten. Die Kommunikationseinheit der Drohne kann diese Eingabe empfangen und ein entsprechendes Signal an die zentrale Drohnensteuereinheit senden. Diese kann die Beleuchtungseinheit derart steuern, dass die zumindest eine drehbar bzw. schwenkbar angebrachte Lichtquelle die Umgebung des Nutzers ausleuchtet. In addition, in a storage unit located in the drone, a brightness value can be stored as a threshold value. At a predeterminable or predetermined event, for example, whenever the drone receives the signal to determine the position of the user for the first time, the drone - for example, via the corresponding Functionality providing central drone control unit - initiate the light sensor to determine the current brightness value. The ascertained brightness value can then be compared with the brightness value stored in the memory unit. If the determined brightness value falls below the stored brightness value, the drone (or the central drone control unit) can control the lighting unit in such a way that it switches on at least one light source. In addition, the lighting unit or at least one light source of the lighting unit can be mounted rotatably or pivotably on the drone. The drone can also be designed to detect a direction of movement of the user of the vehicle and to align the at least one light source in such a way that it can serve as path lighting for the user in the direction of movement. In addition, the user may make an input (including voice and gesture control) via the mobile terminal to illuminate an environment of the user. The drone communication unit may receive this input and send a corresponding signal to the central drone control unit. This can control the lighting unit such that the at least one rotatably or pivotally mounted light source illuminates the environment of the user.
Die Beleuchtungseinheit hat den Vorteil, dass die Drohne bei der automatischen Verfolgung des Nutzers (Fahrers) des Fahrzeugs diesem als Lichtquelle zur Beleuchtung der Umgebung bzw. zur Wegbeleuchtung zur Verfügung steht, wodurch Unfälle wie z.B. Stolpern vermieden bzw. verringert werden. The lighting unit has the advantage that in the case of the automatic tracking of the user (driver) of the vehicle, the drone is available to the driver as a light source for illuminating the surroundings or for path lighting, whereby accidents such as fogging are avoided. Stumbling avoided or reduced.
Vorzugsweise umfasst die Drohne zudem zumindest einen Sensor zur Erfassung von Sensordaten mit Bezug auf ein räumliches Umfeld der Drohne, mit dem ein Objekt im räumlichen Umfeld der Drohne detektiert werden kann. Darüber hinaus kann die Beleuchtungseinheit bzw. zumindest eine Lichtquelle der Beleuchtungseinheit drehbar bzw. schwenkbar an der Drohne angebracht sein. Die Drohne (bzw. die zentrale Drohnensteuereinheit) kann zudem ausgelegt sein, bei detektiertem Objekt die Beleuchtungseinheit bzw. zumindest eine Lichtquelle der Beleuchtungseinheit derart zu drehen bzw. zu schwenken, dass diese das detektierte Objekt beleuchtet. Preferably, the drone also includes at least one sensor for detecting sensor data with respect to a spatial environment of the drone, with which an object can be detected in the spatial environment of the drone. In addition, the lighting unit or at least one light source of the lighting unit can be mounted rotatably or pivotably on the drone. The drone (or the central drone control unit) can also be designed to rotate or swivel the illumination unit or at least one light source of the illumination unit in such a way that it illuminates the detected object.
Der zumindest eine Sensor kann beispielsweise einen Radar-Sensor umfassen, welcher Objekte mit elektromagnetischen Wellen erfassen kann. Zudem oder alternativ dazu kann der zumindest eine Sensor ein Light detection and ranging(Lidar)-System umfassen, mit welchem Laserstrahlen ausgesendet und entsprechende reflektierende Signale mittels Multispektralkameras empfangen werden, aus denen eine Geschwindigkeit und eine Position von Objekten bestimmt werden können. Zudem oder alternativ dazu kann der zumindest eine Sensor weitere Systeme – wie z.B. Wärmebildkameras – umfassen, die geeignet sind, Objekte um das den Nutzer des Fahrzeugs herum zu detektieren. The at least one sensor may for example comprise a radar sensor which can detect objects with electromagnetic waves. Additionally or alternatively, the at least one sensor may include a light detection and ranging (Lidar) system, with which laser beams emitted and corresponding reflective signals are received by means of multi-spectral cameras, from which a speed and a position of objects can be determined. Additionally or alternatively, the at least one sensor may include other systems - such as e.g. Thermal imaging cameras - which are suitable for detecting objects around the user of the vehicle.
Darüber hinaus kann der zumindest eine Sensor aus der folgenden Gruppe ausgewählt werden: Kamera, Mikrofon, Ultraschallempfänger, Infrarotsensor, Temperaturfühler, Beschleunigungssensor, Luftdrucksensor, Magnetfeldsensor, etc. In addition, the at least one sensor can be selected from the following group: camera, microphone, ultrasonic receiver, infrared sensor, temperature sensor, acceleration sensor, air pressure sensor, magnetic field sensor, etc.
Insbesondere ist die Drohne dabei in der Lage, die Messdaten von zumindest zwei Sensoren zusammen zu verarbeiten, um Objekte im Umfeld des Nutzers des Fahrzeugs zu erkennen. In particular, the drone is able to process the measurement data of at least two sensors together to detect objects in the environment of the user of the vehicle.
Vorzugsweise ist der Lichtsensor und oder ein Sonnensensor ausgelegt, eine Sonneneinstrahlung zu erkennen. Bei erkannter Sonneneinstrahlung ist die Kommunikationseinheit zudem ausgelegt, einen Sonnenstand zu ermitteln. Beim Folgen des Nutzers des Fahrzeugs positioniert sich die Drohne derart, dass der Nutzer des Fahrzeugs beschattet wird. Dabei kann das Material der Drohne derart gewählt werden, dass sich die Drohne zum Beschatten des Nutzers eignet, z.B. Stoffbespannung ähnlich Sonnenschirm, Kunststofffolie, Kohlefaser, etc. Preferably, the light sensor and or a sun sensor is designed to detect solar radiation. When solar radiation is detected, the communication unit is also designed to determine a position of the sun. Following the user of the vehicle, the drone positions itself to shadow the user of the vehicle. In this case, the material of the drone can be chosen such that the drone is suitable for shading the user, e.g. Fabric covering similar to parasol, plastic film, carbon fiber, etc.
Beispielsweise kann in der Speichereinheit der Drohne ein zusätzlicher Sonnenhelligkeitswert hinterlegt sein. Bei einem vorbestimmbaren bzw. vorbestimmten Ereignis, z.B. immer wenn die Drohne das Signal bekommt, die Position des Nutzers erstmals zu ermitteln, kann die Drohne – beispielsweise über die die entsprechende Funktionalität bereitstellende zentrale Drohnensteuereinheit – den Lichtsensor initiieren, den momentanen Helligkeitswert zu ermitteln (dies kann auch in einem Schritt mit dem Schwellenwertvergleich für die Beleuchtungseinheit wie weiter oben beschrieben erfolgen). Der ermittelte Helligkeitswert kann dann mit dem in der Speichereinheit hinterlegten Sonnenhelligkeitswert verglichen werden. Überschreitet der ermittelte Helligkeitswert den hinterlegten Helligkeitswert, kann die zentrale Drohnensteuereinheit die Kommunikationseinheit der Drohne steuern, einen Sonnenstand zu ermitteln. Beispielsweise kann der Sonnenstand durch Anfrage (Request) an einen die entsprechende Information bereitstellenden Server erfolgen, welcher den Sonnenstand dann zurück an die Kommunikationseinheit sendet (Response). Die zentrale Drohnensteuereinheit kann die Drohne daraufhin derart steuern, dass diese eine Position relativ zum Nutzer einnimmt, so dass sich die Drohne zwischen dem Nutzer und dem ermittelten Sonnanstand befindet und der Nutzer so beschattet wird. In einem anderen Beispiel kann der Sonnenstand aus einer aktuellen GPS-Position des Nutzers und einer aktuellen Uhrzeit – beispielsweise unter Verwendung von Sonnenstands-Diagrammen – ermittelt werden. For example, an additional sun brightness value can be stored in the storage unit of the drone. At a predeterminable event, e.g. Whenever the drone receives the signal to determine the position of the user for the first time, the drone can initiate the light sensor to determine the current brightness value, for example via the central drone control unit providing the corresponding functionality (this can also be done in one step with the threshold comparison for the illumination unit as described above). The ascertained brightness value can then be compared with the sun brightness value stored in the memory unit. If the determined brightness value exceeds the stored brightness value, the central drone control unit can control the drone communication unit to determine a position of the sun. For example, the position of the sun can be made by request to a server providing the corresponding information, which then sends the position of the sun back to the communication unit (response). The central drone control unit can then control the drone so that it occupies a position relative to the user, so that the drone is located between the user and the determined Sonnanstand and the user is so shaded. In another example, the position of the sun can be determined from a current GPS position of the user and a current time, for example using sun position diagrams.
Alternativ dazu kann die Drohne zudem einen Sonnensensor umfassen, der beispielsweise zwei lichtempfindliche Sensoren (z.B. Light Dependent Resistor(LDR)-Sensor) umfasst, die in unterschiedliche Richtungen ausgerichtet sind. Die Sensoren können so die Sonnenposition und Sonnenintensität relativ zur Drohne ermitteln. Die zentrale Drohnensteuereinheit kann die Drohne daraufhin derart steuern, dass diese eine Position relativ zum Nutzer einnimmt, so dass sich die Drohne zwischen dem Nutzer und dem ermittelten Sonnanstand befindet und der Nutzer so beschattet wird. Alternatively, the drone may further include a sun sensor including, for example, two photosensitive sensors (eg, Light Dependent Resistor (LDR) sensor) oriented in different directions. The sensors can thus determine the position of the sun and the intensity of the sun relative to the drone. The central drone control unit can then control the drone so that it occupies a position relative to the user, so that the drone is located between the user and the determined Sonnanstand and the user is so shaded.
Vorzugsweise ist die Andockvorrichtung derart ausgestaltet, dass – wenn die Drohne an das Fahrzeug angedockt ist – eine elektrische und/oder signaltechnische Verbindung zwischen der Drohne und dem Fahrzeug hergestellt werden kann. Preferably, the docking device is configured such that - when the drone is docked to the vehicle - an electrical and / or signaling connection between the drone and the vehicle can be made.
Dabei kann die elektrische Verbindung zwischen der Drohne und dem Fahrzeug dazu dienen, dass ein elektrischer Energiespeicher der Drohne über das Fahrzeug bei Bedarf geladen werden kann. Der Ladevorgang des elektrischen Energiespeichers kann dabei je nach Bedarf beschränkt werden. Beispielsweise kann festgelegt werden, dass der elektrische Energiespeicher der Drohne nur geladen werden darf, wenn das Fahrzeug im Betriebsmodus bewegt wird. Die elektrische Verbindung kann beispielsweise über einen an der Kopplungsvorrichtung des Fahrzeugs angebrachten elektrischen Leiter erfolgen, der derart angebracht sein kann, dass diese nach dem Andocken der Drohne elektrisch mit dem elektrischen Energiespeicher der Drohne verbunden sein kann und dieser so aufgeladen werden kann. In einem weiteren Beispiel kann über ein externes Magnetfeld Induktionsstrom in der Spule generiert werden, mit welchem der elektrische Energiespeicher der Drohne geladen werden kann. In this case, the electrical connection between the drone and the vehicle can be used so that an electric energy storage device of the drone can be charged via the vehicle if necessary. The charging of the electrical energy storage can be limited as needed. For example, it may be specified that the drone's electrical energy store may only be charged when the vehicle is moved in operating mode. The electrical connection can be made, for example, via an electrical conductor attached to the coupling device of the vehicle, which can be mounted in such a way that it can be electrically connected to the electric energy storage device of the drone after docking of the drone, and this can be charged. In another example, induction current can be generated in the coil via an external magnetic field, with which the electrical energy storage of the drone can be loaded.
Darüber hinaus kann die Andockvorrichtung derart ausgebildet sein, dass beim Andocken der Drohne an das Fahrzeug zudem oder alternativ dazu eine signaltechnische Kopplung zwischen der Drohne und dem Fahrzeug erfolgen kann, über die eine Kommunikationsverbindung zwischen der Drohne und dem Fahrzeug hergestellt werden kann. Beispielsweise kann das Andocken der Drohne über elektrische bzw. optische Kontaktflächen oder Verbindungselemente erfolgen, die an der Andockvorrichtung der Drohne angebracht sein können. Diesen entsprechende elektrische bzw. optische Kontaktflächen oder Verbindungselemente können an der Kopplungsvorrichtung des Fahrzeug derart angebracht sein, dass beim bzw. nach einem Andocken der Drohne and die Kopplungsvorrichtung des Fahrzeugs ein elektrischer bzw. optischer Signal- bzw. Datenaustausch zwischen der Drohne und dem Fahrzeug stattfinden kann. In addition, the docking device can be designed such that when docking the drone to the vehicle also or alternatively, a signal-technical coupling between the drone and the vehicle can be done, via which a communication link between the drone and the vehicle can be made. For example, the drone can be docked via electrical or optical contact surfaces or connecting elements that can be attached to the docking device of the drone. These corresponding electrical or optical contact surfaces or connecting elements can be attached to the coupling device of the vehicle in such a way that an electrical or optical signal or data exchange takes place between the drone and the vehicle during or after docking of the drone and the coupling device of the vehicle can.
Vorzugsweise umfasst die Drohne zudem eine Photovoltaikanlage, die ausgelegt ist, Sonnenlicht in elektrische Energie umzuwandeln, wobei die elektrische Energie dazu verwendet werden kann, den Energiespeicher der Drohne aufzuladen. Preferably, the drone also includes a photovoltaic system which is adapted to convert sunlight into electrical energy, wherein the electrical energy can be used to charge the energy storage of the drone.
Vorzugsweise kann die elektrische Energie zudem oder alternativ dazu verwendet werden, eine Vorklimatisierung des Innenraums des Fahrzeugs durchzuführen. Preferably, the electrical energy may also be used, alternatively or alternatively, to perform a pre-air-conditioning of the interior of the vehicle.
Beispielsweise kann der Nutzer über das mobile Endgerät einen gewünschten Abfahrtszeitpunkt eingeben, z.B. über eine Kalenderfunktion. An einem vorbestimmten bzw. vorbestimmbaren Zeitpunkt kann die zentrale Drohnensteuereinheit die Drohne derart steuern, dass über die Photovoltaikanlage umgewandelte elektrische Energie dazu verwendet wird, eine Vorklimatisierung des Fahrzeuginnenraums durchzuführen. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn es sich bei dem Fahrzeug um ein elektrisch betriebenes Fahrzeug handelt, bei dem eine Vorklimatisierung aus dem eigenen Energiespeicher auf Kosten einer Reichweite des Fahrzeugs stattfinden müsste. Mit anderen Worten würde hier die Kopplungsvorrichtung eine Möglichkeit umfassen, elektrische Energie von der Drohne in das Fahrzeug zu leiten. Darüber hinaus oder alternativ dazu kann auch die umgewandelte elektrische Energie dazu verwendet werden, diese zur Stützung bzw. Teilversorgung des Bordnetzes des Fahrzeugs zu verwenden. Dies hat den Vorteil, dass in einem Fahrzeug mit Verbrennungsmotor Kraftstoff eingespart werden kann bzw. in einem zumindest teilweise elektrisch betriebenen Fahrzeug die Reichweite dieses erhöht werden kann. Darüber hinaus oder alternativ dazu kann die umgewandelte elektrische Energie in ein zumindest teilweise elektrisch betriebenes Fahrzeug geleitet werden, wenn erkannt wird, dass die Restreichweite des zumindest teilweise elektrisch betriebenen Fahrzeuges nicht mehr ausreichen könnte, um eine nächstgelegene Ladesäule bzw. Werkstatt nicht mehr zu erreichen. For example, the user may enter a desired departure time via the mobile terminal, e.g. via a calendar function. At a predetermined or predeterminable time, the central drone control unit can control the drone in such a way that electrical energy converted via the photovoltaic system is used to perform a pre-air-conditioning of the vehicle interior. This is particularly advantageous if the vehicle is an electrically powered vehicle, in which a pre-air conditioning would have to take place from the own energy store at the expense of a range of the vehicle. In other words, here the coupling device would include a possibility to direct electrical energy from the drone into the vehicle. In addition, or alternatively, the converted electrical energy can be used to use this for the support or partial supply of the electrical system of the vehicle. This has the advantage that in a vehicle with an internal combustion engine fuel can be saved or in an at least partially electrically operated vehicle, the range of this can be increased. In addition or alternatively, the converted electrical energy can be conducted into an at least partially electrically operated vehicle, if it is detected that the remaining range of the at least partially electrically operated vehicle could no longer be sufficient to reach a nearest charging station or workshop no longer.
Vorzugsweise umfasst die Drohne zudem einen Regensensor zur Feststellung, ob es regnet. Dabei positioniert sich die Drohne beim Folgen des Nutzers des Fahrzeugs derart über dem Nutzer, dass der Nutzer des Fahrzeugs nicht vom Regen erfasst wird. Preferably, the drone also includes a rain sensor to determine if it is raining. In doing so, the drone, while following the user of the vehicle, positions itself above the user in such a way that the user of the vehicle is not caught by the rain.
Bei dem Regensensor kann es sich beispielsweise um einen optoelektronischen Regensensor handeln. Bei einem vorbestimmbaren bzw. vorbestimmten Ereignis, z.B. immer wenn die Drohne das Signal bekommt, die Position des Nutzers erstmals zu ermitteln, kann die zentrale Drohnensteuereinheit den Regensensor initiieren, um zu ermitteln, ob es regnet. Stellt der Regensensor fest, dass es regnet, kann die zentrale Drohnensteuereinheit einen Messwertgeber für Windrichtung (Windrichtungssensor), der z.B. an der Drohne angebracht sein kann, derart steuern, dass dieser eine aktuelle Windrichtung erfasst. Die zentrale Drohnensteuereinheit kann die Drohne daraufhin derart steuern, dass diese eine Position relativ zum Nutzer einnimmt, so dass sich die Drohne zwischen dem Nutzer und der ermittelten Windrichtung befindet und dem Nutzer so vom Regen abschirmt. Dabei kann das Material der Drohne entsprechend gewählt werden, um die Abschirmung des Nutzers vom Regen zu gewährleisten, z.B. Stoffbespannung ähnlich Regenschirm, Kunststofffolie, Kohlefaser, etc. The rain sensor may be, for example, an optoelectronic rain sensor. At a predeterminable event, eg whenever the drone receives the signal to first determine the position of the user, the central drone control unit may initiate the rain sensor to determine if it is raining. If the rain sensor detects that it is raining, the central drone control unit can provide a wind direction sensor (wind direction sensor), which may be attached to the drone, for example, in such a way that it detects a current wind direction. The central drone control unit may then control the drone so that it assumes a position relative to the user, so that the drone is located between the user and the determined wind direction and thus shields the user from the rain. In this case, the material of the drone can be selected accordingly to ensure the shielding of the user from the rain, for example, fabric cover similar umbrella, plastic film, carbon fiber, etc.
Vorzugsweise weist die Drohne einen Durchmesser von mindestens einem Meter (1 m) auf. Dies hat den Vorteil, dass sich die Drohne besonders gut als Schattenspender und „Regen-Schirm“ für den Nutzer des Fahrzeugs eignet. Preferably, the drone has a diameter of at least one meter (1 m). This has the advantage that the drone is particularly well suited as a shade dispenser and "rain screen" for the user of the vehicle.
Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird die zugrunde liegende Aufgabe über ein Fahrzeug gelöst, welches eine Drohne gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9 umfasst. According to a second aspect of the present invention, the underlying object is achieved by a vehicle comprising a drone according to one of
Diese und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus dem Studium der folgenden detaillierten Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen und der beiliegenden Zeichnungen verdeutlich. Es ist ersichtlich, dass – obwohl Ausführungsformen separat beschrieben werden – einzelne Merkmale daraus zu zusätzlichen Ausführungsformen kombiniert werden können. These and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from a study of the following detailed description of preferred embodiments and the accompanying drawings. It will be appreciated that although embodiments are described separately, individual features thereof may be combined to form additional embodiments.
Bei dem Energiespeicher (nicht gezeigt) der Drohne
Die Andockvorrichtung
Bei dem vorbestimmbaren bzw. vorbestimmten Trigger kann es sich beispielsweise um eine Eingabe des Nutzers
Beispielsweise kann die Positionsermittlung bzw. Positionserkennung durch einen im mobilen Endgerät
Für das automatische Folgen des Nutzers
Zusätzlich oder alternativ dazu kann zur Positionsermittlung auch eine drahtlose Kommunikationsverbindung mit dem mobilen Endgerät
Nach Ablauf des bestimmten bzw. bestimmbaren Zeitraum und/oder der bestimmte bzw. bestimmbare Wegstrecke (wie vorher durch die Nutzereingabe über die Eingabeeinheit
Ebenso kann die Drohne
Die automatische Verfolgung des Nutzers
Die zentrale Drohnensteuereinheit
Vorzugsweise ist die Andockvorrichtung
Dabei kann die elektrische Verbindung zwischen der Drohne
Darüber hinaus kann die Andockvorrichtung derart ausgebildet sein, dass beim Andocken der Drohne
In einem weiteren Beispiel kann die Drohne
In einem weiteren Beispiel kann die durch die Photovoltaikanlage
Auf das Gewicht der Drohne
Zur Verhinderung von Problemen mit der Drohne
Die Drohne
Dabei kann die Drohne
Die Verriegelung der Drohne am Fahrzeug kann entweder magnetisch oder mechanisch erfolgen. Wie in
In einem weiteren Beispiel kann eine magnetische Verriegelung stattfinden (nicht gezeigt), indem ein Permanentmagnet, ein ferri- oder ferromagnetisches Material wie z.B. Eisen, seltene Erden Magnete und /oder Ferrite derart an dem Fahrzeug
In allen Beispielen kann die Andockvorrichtung und/oder die Kopplungsstation des Fahrzeugs
Beispielsweise kann die Drohne einen Lichtsensor
Beispielsweise kann in der Speichereinheit (nicht gezeigt) der Drohne
Alternativ dazu kann die Drohne
Beispielsweise kann die Drohne
Bei dem Regensensor
Die Beleuchtungseinheit
In einer in der Drohne
Die Drohne
Die Beleuchtungseinheit
Wie in
Der zumindest eine Sensor kann beispielsweise einen Radar-Sensor umfassen, welcher Objekte
Darüber hinaus oder alternativ dazu kann der zumindest eine Sensor aus der folgenden Gruppe ausgewählt werden: Kamera, Mikrofon, Ultraschallempfänger, Infrarotsensor, Temperaturfühler, Beschleunigungssensor, Luftdrucksensor, Magnetfeldsensor, etc. In addition, or alternatively, the at least one sensor can be selected from the following group: camera, microphone, ultrasonic receiver, infrared sensor, temperature sensor, acceleration sensor, air pressure sensor, magnetic field sensor, etc.
Insbesondere ist die Drohne
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