DE102016219473A1

DE102016219473A1 - Drone for a vehicle

Info

Publication number: DE102016219473A1
Application number: DE102016219473.9A
Authority: DE
Inventors: Joachim Fröschl; Martin Hattenkofer; Christian Pichler
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2016-10-07
Filing date: 2016-10-07
Publication date: 2018-04-12

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Drohne zum Andocken an ein Fahrzeug. Die Drohne umfasst dabei einen Energiespeicher sowie eine Andockvorrichtung zum Andocken der Drohne an das Fahrzeug. Darüber hinaus umfasst die Drohne zumindest eine Kommunikationseinheit zur Kommunikation mit dem Fahrzeug und/oder mit einem externen Gerät eines Nutzers des Fahrzeugs sowie zumindest eine Positionsermittlungseinheit zur Erkennung einer Position des Nutzers des Fahrzeugs. Dabei ist die Drohne ausgestaltet, nach einem vorbestimmbaren Trigger, der von der Kommunikationseinheit erfasst werden kann, über die Positionsermittlungseinheit die Position des Nutzers zu ermitteln, vom Fahrzeug abzudocken, sich zu dem Nutzer des Fahrzeugs entsprechend der erkannten Position zu begeben und diesem automatisch zu folgen.The present invention relates to a drone for docking to a vehicle. The drone includes an energy storage and a docking device for docking the drone to the vehicle. In addition, the drone comprises at least one communication unit for communication with the vehicle and / or with an external device of a user of the vehicle and at least one position detection unit for detecting a position of the user of the vehicle. In this case, the drone is designed according to a predeterminable trigger, which can be detected by the communication unit to determine the position of the user via the position determination unit, undock from the vehicle to go to the user of the vehicle according to the detected position and to follow this automatically ,

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Drohne für ein Fahrzeug sowie ein Fahrzeug umfassend die Drohne. The present invention relates to a drone for a vehicle and a vehicle comprising the drone.

Drohnen bzw. unbemannte Flugvorrichtungen bzw. Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) sind bekannt und werden im Privatgebrauch insbesondere mit Kameras ausgerüstet, um beispielsweise Freizeitaktivitäten von Personen auf der Kamera aufzunehmen. Dabei liegen die Dimensionen solcher Drohnen in der Regel deutlich unter einem Durchmesser von 1m. Drones or unmanned aerial vehicles or unmanned aerial vehicles (UAVs) are known and are equipped in private use, especially with cameras to record, for example, recreational activities of people on the camera. The dimensions of such drones are generally well below a diameter of 1m.

Auch fahrzeuggebundene Drohnen insbesondere für Kraftfahrzeuge, die mit Kameras ausgerüstet sind, sind bekannt. Solche Drohnen können als Assistenten bei der Parkplatzsuche eingesetzt werden, oder auch dazu dienen, ein weiteres Umfeld um das Fahrzeug auf der Fahrbahn zu überwachen und mit einer eingebauten Kamera Bildaufnahmen zu machen, die per Funk an das Fahrzeug übertragen werden können und dort über eine Ausgabeeinheit dem Fahrer des Fahrzeugs zur Verfügung gestellt werden können, so dass der Fahrer mögliche Gefahrenquellen bzw. Gefahrenorte erkennen kann. Die Drohne kann zudem auf dem Fahrzeug landen und an diesem befestigt werden. Even vehicle-mounted drones, especially for motor vehicles, which are equipped with cameras are known. Such drones can be used as assistants in the search for parking spaces, or also serve to monitor another environment around the vehicle on the road and take pictures with a built-in camera, which can be transmitted by radio to the vehicle and there via an output unit can be made available to the driver of the vehicle, so that the driver can detect possible sources of danger or danger locations. The drone can also land on the vehicle and be attached to this.

Mit Bezug auf den o.g. Hintergrund besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine Lösung zu schaffen, um den Einsatzbereich von fahrzeuggebundenen Drohnen zu erweitern. With reference to the o.g. Background of the invention is to provide a solution to expand the scope of vehicle-mounted drones.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. This object is achieved by the features of the independent claims. Preferred embodiments are subject of the dependent claims.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird eine Drohne zum Andocken an ein Fahrzeug bereitgestellt. Die Drohne umfasst dabei einen Energiespeicher sowie eine Andockvorrichtung zum Andocken der Drohne an das Fahrzeug. Darüber hinaus umfasst die Drohne zumindest eine Kommunikationseinheit zur Kommunikation mit dem Fahrzeug und/oder mit einem externen Gerät eines Nutzers des Fahrzeugs sowie zumindest eine Positionsermittlungseinheit zur Erkennung einer Position des Nutzers des Fahrzeugs. Dabei ist die Drohne ausgestaltet, nach einem vorbestimmbaren Trigger, der von der Kommunikationseinheit erfasst werden kann, über die Positionsermittlungseinheit die Position des Nutzers zu ermitteln, vom Fahrzeug abzudocken, sich zu dem Nutzer des Fahrzeugs entsprechend der erkannten Position zu begeben und diesem automatisch zu folgen. According to a first aspect of the invention, a drone is provided for docking to a vehicle. The drone includes an energy storage and a docking device for docking the drone to the vehicle. In addition, the drone comprises at least one communication unit for communication with the vehicle and / or with an external device of a user of the vehicle and at least one position detection unit for detecting a position of the user of the vehicle. In this case, the drone is designed according to a predeterminable trigger, which can be detected by the communication unit to determine the position of the user via the position determination unit, undock from the vehicle to go to the user of the vehicle according to the detected position and to follow this automatically ,

Unter den Begriff Fahrzeug fallen insbesondere Personenkraftwagen (PKW), Lastkraftwagen (LKW), Busse, Wohnmobile, Anhänger etc. The term vehicle includes in particular passenger cars (cars), trucks (trucks), buses, campers, trailers, etc.

Unter dem Begriff Kommunikationseinheit ist eine Vorrichtung zum Senden und Empfangen von Daten zu verstehen, wobei eine oder mehrere Übermittlungstechnologien benutzt werden können. Zu den Kommunikationstechnologien zählen drahtgebundene Technologien sowie drahtlose Technologien wie z.B. Bluetooth, über lokale Netzwerke bzw. Local Area Networks (LANs), wie z.B. Wireless Fidelity (WiFi), oder über Weitverkehrsnetze bzw. Wide Area Networks (WANs) wie z.B. Global System for Mobile Communication (GSM), General Package Radio Service (GPRS), Enhanced Data Rates for Global Evolution (EDGE), Universal Mobile Telecommunications System (UMTS), High Speed Downlink/Uplink Packet Access (HSDPA, HSUPA), Long-Term Evolution (LTE), oder World Wide Interoperability for Microwave Access (WIMAX), WLAN, etc. Eine Kommunikation über weitere gängige oder künftige Kommunikationstechnologien ist möglich. The term communication unit is understood to mean a device for transmitting and receiving data, wherein one or more transmission technologies can be used. Communication technologies include wired technologies, as well as wireless technologies such as wireless technologies. Bluetooth, over Local Area Networks (LANs) such as Wireless Fidelity (WiFi), or over Wide Area Networks (WANs) such as Global System for Mobile Communication (GSM), General Packet Radio Service (GPRS), Enhanced Data Rates for Global Evolution (EDGE), Universal Mobile Telecommunications System (UMTS), High Speed Downlink / Uplink Packet Access (HSDPA, HSUPA), Long- Term Evolution (LTE), or World Wide Interoperability for Microwave Access (WIMAX), WLAN, etc. Communication via other common or future communication technologies is possible.

Bei dem Energiespeicher der Drohne kann es sich um einen Energiespeicher zum Antrieb der Drohne handeln, wie zum Beispiel einen elektrischen Energiespeicher (Batterie), einen Otto-/Dieselkraftstofftank, einen Ethanol-Tank, einen Erdgastank, einen Wasserstofftank, etc. Ein elektrischer Energiespeicher ist besonders vorteilhaft, da dieser auch die Versorgung der Elemente der Drohne, z.B. Sensoren, Kamera, etc., übernehmen kann. In the energy storage of the drone can be an energy storage to drive the drone, such as an electric energy storage (battery), a gasoline / diesel fuel tank, an ethanol tank, a natural gas tank, a hydrogen tank, etc. An electrical energy storage particularly advantageous, since this is also the supply of the elements of the drone, eg Sensors, camera, etc., can take over.

Die Andockvorrichtung der Drohne kann unterschiedlich ausgestaltet sein. Insbesondere kann die Andockvorrichtung der Drohne derart ausgestaltet sein, dass diese mit einer Kopplungsvorrichtung im Fahrzeug gekoppelt werden kann. Zwischen der Drohne und dem Fahrzeug kann eine Kraft wirken, mittels welcher die Drohne am Fahrzeug befestigt sein kann. The docking device of the drone can be designed differently. In particular, the docking device of the drone can be designed such that it can be coupled to a coupling device in the vehicle. Between the drone and the vehicle can act a force by means of which the drone can be attached to the vehicle.

Beispielsweise kann die Kopplungsvorrichtung am Dach des Fahrzeugs positioniert sein. Dabei kann die Drohne ähnlich wir ein Schiebe-/Hebe-Dach bzw. ein Panoramadach in das Fahrzeugdach integriert werden. In einem anderen Beispiel kann die Drohne auf das Fahrzeugdach aufgesetzt werden. Vorteilhafter Weise findet bei der Integration des Schiebe-/Hebe-Dachs keine Erhöhung eines Luftwiderstands statt und die Drohne ist auch optisch nicht auf den ersten Blick als solche zu erkennen. Dabei kann sichergestellt werden, dass eine Abdichtung des Fahrzeuginnenraums über das Fahrzeugdach sichergestellt wird, so dass es hinsichtlich der Abdichtung des Fahrzeuginnenraums keinen Unterschied macht, ob die Drohne an das Fahrzeug angedockt ist oder nicht. Dies hat den Vorteil, dass die Drohne nicht zwangsläufig wasserdicht in das Fahrzeug angedockt werden muss. In einem anderen Beispiel kann die Drohne zum Andocken in einen im Dach des Fahrzeugs vorgesehenen Hohlraum fliegen. Dieser Hohlraum kann dann vorteilhafter Weise vor dem An- bzw. Abdocken der Drohne über eine wasserdichte Schiebe/Hebeeinrichtung geöffnet und nach dem An- bzw. Abdocken der Drohne wieder wasserdicht verschlossen werden. For example, the coupling device may be positioned on the roof of the vehicle. The drone can be integrated into the vehicle roof similar to a sliding / lifting roof or a panoramic roof. In another example, the drone can be placed on the vehicle roof. Advantageously, there is no increase in air resistance during the integration of the sliding / lifting roof and the drone is not optically recognizable as such at first glance. It can be ensured that a seal of the vehicle interior is ensured over the vehicle roof, so that it makes no difference in terms of the seal of the vehicle interior, whether the drone is docked to the vehicle or not. This has the advantage that the drone is not necessarily waterproof in the vehicle must be docked. In another example, the drone may dock for docking in a cavity provided in the roof of the vehicle. This cavity can then be advantageously opened before docking or undocking the drone via a waterproof sliding / lifting device and sealed again after docking or undocking the drone.

Die Erkennung einer korrekten relativen Position der Drohne zum Fahrzeugdach für das Andocken kann beispielsweise kamerabasiert erfolgen. In diesem Fall umfasst die Drohne zumindest eine Kamera, die in der Lage ist, eine vorbestimmte Position auf dem Fahrzeugdach zu erkennen und entsprechend an dieser vorbestimmten Position auf bzw. in dem Fahrzeugdach anzudocken. In einem weiteren Beispiel kann die Erkennung der korrekten relativen Position der Drohne zum Fahrzeugdach für das Andocken sensorbasiert, beispielsweise über Triangulation, erfolgen. In diesem Fall umfasst die Drohne zumindest einen Radar- und/oder Ultraschallsensor, um eine optische Abstandsmessung mit Bezug auf das Fahrzeugdach durchzuführen und somit sicher auf bzw. in der Kopplungsstation des Fahrzeugs An- bzw. Abzudocken. Dabei kann die Andockvorrichtung und/oder die Kopplungsstation des Fahrzeugs derart ausgebildet sein, dass die Drohne leicht an das Fahrzeug an- und/oder abkoppeln kann. The detection of a correct relative position of the drone to the vehicle roof for docking can for example be camera-based. In this case, the drone includes at least one camera capable of detecting a predetermined position on the vehicle roof and correspondingly docking on that vehicle in the predetermined position on the vehicle roof. In another example, the detection of the correct relative position of the drone to the vehicle roof for docking may be sensor-based, for example via triangulation. In this case, the drone comprises at least one radar and / or ultrasound sensor in order to carry out an optical distance measurement with respect to the vehicle roof and thus to dock or undock safely on or in the coupling station of the vehicle. In this case, the docking device and / or the coupling station of the vehicle may be designed such that the drone can easily connect to and / or decouple from the vehicle.

Die Verriegelung der Drohne am Fahrzeug kann entweder magnetisch oder mechanisch erfolgen. Beispielsweise kann die Drohne über mechanische Arretierungshaken fest am bzw. im Fahrzeugdach verriegelt werden. Dabei kann die Drohne entsprechende Aussparungen umfassen, in die die mechanischen Arretierungshaken verriegeln können. In einem weiteren Beispiel kann die Drohne Halterungsösen umfassen, wobei die Verriegelung der Drohne am Fahrzeug durch fahrzeugseitige Verriegelungsbolzen, die in die Halterungsösen eingreifen können, erfolgen kann. Dabei können die fahrzeugseitigen Verriegelungsbolzen derart in Ein- bzw. in Aushubstellung gebracht werden, dass eine Ver- bzw. Entriegelung der Drohne am Fahrzeug erfolgen kann. In einem weiteren Beispiel kann eine magnetische Verriegelung stattfinden, indem ein Permanentmagnet, ein ferri- oder ferromagnetisches Material wie z.B. Eisen und /oder Ferrite derart an dem Fahrzeug und/oder an der Drohne angebracht ist, so dass eine magnetische Ver- bzw. Entriegelung der Drohne am Fahrzeug über ein Kopplungsmagnetfeld erfolgen kann. Eine Entkopplung kann beispielsweise mittels eines kurzen Stromstoßes erfolgen, welches dem Kopplungsmagnetfeld entgegenwirkt und dieses zumindest teilweise aufhebt, so dass sich die Drohne zumindest unter Zuhilfenahme ihres Antriebs vom Fahrzeug lösen kann. The locking of the drone on the vehicle can be either magnetic or mechanical. For example, the drone can be locked by mechanical locking hooks firmly on or in the vehicle roof. In this case, the drone may include corresponding recesses into which the mechanical locking hooks can lock. In another example, the drone may include mounting lugs, wherein the locking of the drone on the vehicle by vehicle-side locking bolts that can engage in the mounting lugs, can take place. In this case, the vehicle-side locking bolt can be brought in such an in or in excavation that a locking or unlocking of the drone can be done on the vehicle. In another example, magnetic locking may occur by using a permanent magnet, a ferromagnetic or ferromagnetic material, such as a ferromagnetic material. Iron and / or ferrites is attached to the vehicle and / or to the drone, so that a magnetic locking or unlocking of the drone can be done on the vehicle via a coupling magnetic field. A decoupling can be done for example by means of a short current surge, which counteracts the coupling magnetic field and this at least partially canceled, so that the drone can solve at least with the aid of their drive from the vehicle.

Die Kommunikationseinheit kann insbesondere eine Vorrichtung sein, die geeignet ist, Daten an eine Gegenseite zu senden sowie Daten von einer Gegenseite zu empfangen, wobei unterschiedliche drahtgebundene und/oder drahtlose Kommunikationstechnologien eingesetzt werden können. Insbesondere können während eines Flugmodus der Drohne Daten mit der Gegenseite (z.B. einer Kommunikationseinheit im Fahrzeug oder mit einem externen Gerät, z.B. einem mobilen Endgerät eines Nutzers des Fahrzeugs) ausgetauscht werden. Zu den mobilen Endgeräten gehören insbesondere Smartphones, aber auch andere mobile Telefone bzw. Handys, Personal Digital Assistants (PDAs), Tablet PCs sowie alle gängigen sowie künftigen elektronischen Geräte, welche mit einer Technologie zum Laden und Ausführen von Apps sowie zum Kommunizieren mit unterschiedlichen Kommunikationstechnologien umfassend LANs und WANs ausgestattet sind. In particular, the communication unit may be a device that is capable of sending data to a far end and of receiving data from a far end, wherein different wired and / or wireless communication technologies may be used. In particular, during a drone flight mode, data may be exchanged with the far side (e.g., a communication unit in the vehicle or with an external device, e.g., a user's mobile terminal of the vehicle). The mobile terminals include in particular smart phones, but also other mobile phones or personal digital assistants (PDAs), tablet PCs and all current and future electronic devices, which with a technology for loading and running apps and to communicate with different communication technologies comprehensive LANs and WANs are equipped.

Bei dem vorbestimmbaren bzw. vorbestimmten Trigger kann es sich beispielsweise um eine Eingabe des Nutzers, z.B. eines Fahrers des Fahrzeugs, handeln. Der Nutzer kann die Eingabe über eine entsprechende Eingabeeinheit (z.B. Eingabeeinheit des Bordcomputers und/oder Eingabe über das externe Gerät, z.B. mobiles Endgerät, des Nutzers) durchführen. Die Eingabe kann über eine entsprechende eine Eingabevorrichtung (z.B. Touchpad, Drehknopf) aber auch mittels Sprach- und Gestensteuerung durch den Fahrer erfolgen. Beispielsweise kann die Eingabe umfassen, dass sich der Nutzer vom Fahrzeug entfernen will und wünscht, dass die Drohne für einen bestimmten bzw. bestimmbaren Zeitraum und/oder für eine bestimmte bzw. bestimmbare Wegstrecke begleitet. Der Bordcomputer bzw. das mobile Endgerät kann ein entsprechendes Signal an eine im Fahrzeug befindliche Drohnenkommunikationseinheit senden bzw. leiten. Die Drohnenkommunikationseinheit kann mit der Kommunikationseinheit der Drohne drahtlos oder drahtgebunden (s.o.) kommunikativ gekoppelt sein. Nach Empfangen des Signals kann die Kommunikationseinheit (oder alternativ dazu eine zentrale Drohnensteuereinheit) der Drohne die Positionsermittlungseinheit der Drohne derart steuern, dass diese automatisch die Position des Nutzers ermittelt. Nach erfolgter Positionsermittlung (Ermittlung der Position des Nutzers) kann die Drohnenkommunikationseinheit (oder alternativ dazu die zentrale Drohnensteuereinheit) die Andockeinheit der Drohne derart steuern, dass eine Entkopplung der Drohne vom Fahrzeug stattfindet. Dabei kann die Andockeinheit mit der im Fahrzeug befindlichen Kopplungsvorrichtung kommunikativ verbunden sein, um ein An- und Abkoppeln bzw. An- und Abdocken der Drohne an das/von dem Fahrzeug durchzuführen. In einem nächsten Schritt kann die Drohne sich an die ermittelte Position begeben und dem Nutzer automatisch entsprechend der getätigten Eingabe über die Eingabeeinheit automatisch folgen. The predeterminable trigger may be, for example, an input of the user, e.g. a driver of the vehicle, act. The user may perform the input via a corresponding input unit (e.g., on-board computer input unit and / or input via the external device, e.g., the user's mobile terminal). The input can be made via a corresponding input device (e.g., touchpad, knob) but also by voice and gesture control by the driver. For example, the input may include that the user wants to leave the vehicle and wishes the drone to accompany for a certain or determinable time period and / or for a certain or determinable distance. The on-board computer or the mobile terminal can send or direct a corresponding signal to an in-vehicle drone communication unit. The drone communication unit may be communicatively coupled to the drone communication unit wirelessly or by wire (supra). Upon receipt of the signal, the drone's communication unit (or alternatively, a central drone control unit) may control the drone position detection unit to automatically determine the position of the user. After determining the position (determination of the position of the user), the drone communication unit (or alternatively the central drone control unit) can control the docking unit of the drone so that a decoupling of the drone takes place from the vehicle. In this case, the docking unit can be communicatively connected to the coupling device located in the vehicle in order to carry out docking and uncoupling or docking and undocking of the drone to / from the vehicle. In a next step, the drone can go to the determined position and automatically follow the user automatically according to the input via the input unit.

Beispielsweise kann die Positionsermittlung bzw. Positionserkennung durch einen im mobilen Endgerät des Nutzers integrierten GPS-Sensor erfolgen. Dabei kann die Drohne kommunikativ mit dem mobilen Endgerät gekoppelt sein und so die eine aktuelle GPS-Position des mobilen Endgeräts ermitteln bzw. abrufen. Dadurch kann die aktuelle Position des Nutzers ermittelt werden. Für das automatische Folgen des Nutzers können zusätzlich oder alternativ dazu Daten einer Vielzahl von Sensoren entsprechend verarbeitet werden, um die Position des Nutzers bzw. Fahrers entsprechend seiner Bewegung exakt zu erkennen und diesem zu folgen. Beispielsweise kann die Vielzahl von Sensoren zwei oder mehrere der folgenden Sensoren umfassen: Kamera, Mikrofon, Ultraschallempfänger, Infrarotsensor, Temperaturfühler, Beschleunigungssensor, Luftdrucksensor, Magnetfeldsensor, etc. Insbesondere ist die Drohne (z.B. die zentrale Drohnensteuereinheit) dabei in der Lage, die Messdaten von den zumindest zwei Sensoren zusammen zu verarbeiten, um die Position des Nutzers des Fahrzeugs eindeutig zu erkennen und diesem so zu folgen. For example, the position determination or position detection can take place by means of a GPS sensor integrated in the mobile terminal of the user. In this case, the drone can be communicatively coupled to the mobile terminal and thus determine or retrieve the current GPS position of the mobile terminal. As a result, the current position of the user can be determined. For the automatic following of the user, additionally or alternatively, data of a plurality of sensors can be correspondingly processed in order to exactly recognize the position of the user or driver in accordance with his movement and to follow this. For example, the plurality of sensors may include two or more of the following sensors: camera, microphone, ultrasound receiver, infrared sensor, temperature sensor, acceleration sensor, air pressure sensor, magnetic field sensor, etc. In particular, the drone (eg, the central drone control unit) is capable of acquiring the measurement data from to process the at least two sensors together to clearly recognize the position of the user of the vehicle and to follow this so.

Zusätzlich oder alternativ dazu kann zur Positionsermittlung auch eine drahtlose Kommunikationsverbindung mit dem mobilen Endgerät des Nutzers bzw. Fahrers des Fahrzeugs aufgebaut werden, wie z.B. Long Range Bluetooth (z.B. TIDC-BLUETOOTH-LOW-ENERGY-LONG-RANGE), um die Position des Nutzers des Fahrzeugs zu erfassen. Die Positionserfassung kann dabei in vordefinierten Zeitintervallen, z.B. alle 500ms, alle 250ms, alle 100ms, etc., erfolgen, um dem Nutzer des Fahrzeugs präzise zu folgen. Additionally or alternatively, a wireless communication connection with the mobile terminal of the user or driver of the vehicle can be set up for determining the position, such as, for example, Long Range Bluetooth (e.g., TIDC-BLUETOOTH-LOW-ENERGY-LONG-RANGE) to detect the position of the user of the vehicle. The position detection can take place at predefined time intervals, e.g. every 500ms, every 250ms, every 100ms, etc., to precisely follow the user of the vehicle.

Nach Ablauf des bestimmten bzw. bestimmbaren Zeitraums und/oder der bestimmten bzw. bestimmbaren Wegstrecke (wie vorher durch die Nutzereingabe (umfassend Sprach- und Gestensteuerung) über die Eingabeeinheit bestimmt), kann die zentrale Drohnensteuereinheit die Drohne derart steuern, dass sich diese wieder zum Fahrzeug begibt und an das Fahrzeug andockt. Darüber hinaus kann der Nutzer jederzeit eine Eingabe über das mobile Endgerät tätigen, die die Verfolgung der Drohne beendet. Dadurch kann die Drohne derart gesteuert werden, dass sie sich zurück zum Fahrzeug bewegt und an dieses andockt. Insbesondere kann das mobile Endgerät ein Signal an die Kommunikationseinheit der Drohne senden. Diese kann das Signal an die zentrale Drohnensteuereinheit weiterleiten, welche daraufhin die Drohne derart steuert, dass sie sich zurück zum Fahrzeug begibt und an das Fahrzeug andockt. Gleichzeitig kann das mobile Endgerät ein Signal an das Fahrzeug senden, dass die Drohne sich zurück zum Fahrzeug bewegt und an das Fahrzeug andocken soll. So kann das Fahrzeug (bzw. das Zentralsteuergerät des Fahrzeugs, welches die entsprechende Funktionalität bereitstellt) die Kopplungsvorrichtung derart steuern, dass diese ein Andocken der Drohne bereits vorbereitet (z.B. Schiebe-/Hebedach öffnen, Arretierungshaken vorbereiten, etc.). After expiration of the determined or determinable period and / or the determined or determinable distance (as previously determined by the user input (including speech and gesture control) via the input unit), the central drone control unit can control the drone so that it again for Vehicle goes and docked to the vehicle. In addition, the user can at any time make an input via the mobile terminal, which stops the tracking of the drone. This allows the drone to be controlled to move back to and dock with the vehicle. In particular, the mobile terminal may send a signal to the drone communication unit. This can relay the signal to the central drone control unit, which then controls the drone to return to the vehicle and dock with the vehicle. At the same time, the mobile terminal may send a signal to the vehicle that the drone should move back to the vehicle and dock with the vehicle. Thus, the vehicle (or the central control unit of the vehicle providing the corresponding functionality) can control the coupling device such that it already prepares to dock the drone (for example, open the sliding / lifting roof, prepare the locking hook, etc.).

Ebenso kann die Drohne über das mobile Endgerät auf vorgenannte Weise von einem nicht am Fahrzeug befindlichen Nutzer des Fahrzeugs ein Signal bzw. eine Nachricht empfangen, die Position des Nutzers zu ermitteln bzw. zu detektieren, vom Fahrzeug abzudocken, sich an die ermittelte Position zu begeben und dem Fahrer des Fahrzeugs automatisch zu folgen (beispielsweise auf seinem Weg von der ermittelten aktuellen Position hin zum Fahrzeug). Likewise, the drone can receive via the mobile terminal in the aforementioned manner from a non-on-vehicle user of the vehicle a signal or message to determine the position of the user or detect, undock the vehicle to go to the determined position and to automatically follow the driver of the vehicle (eg, on his way from the determined current position to the vehicle).

Die automatische Verfolgung des Nutzers durch die Drohne hat den Vorteil, dass der Fahrer bzw. Nutzer des Fahrzeugs bei Bedarf die Drohne als Begleitung mit sich führen kann. The automatic tracking of the user by the drone has the advantage that the driver or user of the vehicle can if necessary carry the drone with him as an accompaniment.

Die zentrale Drohnensteuereinheit kann beispielsweise über ein separates Steuergerät in der Drohne realisiert werden. In einem weiteren Beispiel können die einzelnen Einheiten bzw. Module der Drohne in einem Zentralsteuergerät, welches sämtliche Funktionalitäten bereitstellt, zusammengefasst werden. The central drone control unit can be realized for example via a separate control unit in the drone. In another example, the individual units or modules of the drone can be combined in a central control unit, which provides all functionalities.

Vorzugsweise umfasst die Drohne zudem zumindest einen Lichtsensor zur Erfassung eines Helligkeitswertes sowie zumindest eine Beleuchtungseinheit. Dabei ist Drohne ausgelegt, bei einem vordefinierten bzw. vordefinierbaren Helligkeitswert, der mit einem über den Lichtsensor erfassten Helligkeitswert verglichen werden kann, die Beleuchtungseinheit zu aktivieren. The drone preferably also comprises at least one light sensor for detecting a brightness value and at least one illumination unit. In this case, drone is designed to activate the lighting unit at a predefined or predefinable brightness value, which can be compared with a brightness value detected via the light sensor.

Bei einem Lichtsensor kann es sich beispielsweise um ein elektronisches Bauelement handeln, welches in der Lage ist, einen Helligkeitswert zu erfassen, indem Licht unter Benutzung des photoelektrischen Effektes in ein elektrisches Signal umzuwandeln. Darüber hinaus kann die Drohne zumindest eine Beleuchtungseinheit umfassen. Die Beleuchtungseinheit kann jede Art von Lichtquellen umfassen, beispielsweise konventionelle Glüh- oder Leuchtstofflampen, Laser, auch optoelektronische Bauelemente bzw. LEDs bzw. Strahlung emittierende optoelektronische Bauelemente aus einem halbleitenden Material (z.B. auf einer anorganische und/oder organische Leuchtdiode). Dabei kann die Beleuchtungseinheit ein oder mehrere gleichartige oder unterschiedliche Lichtquellen aufweisen. For example, a light sensor may be an electronic device capable of detecting a brightness value by converting light into an electrical signal using the photoelectric effect. In addition, the drone may include at least one lighting unit. The illumination unit may comprise any type of light sources, for example conventional incandescent or fluorescent lamps, lasers, also optoelectronic components or LEDs or radiation-emitting optoelectronic components made of a semiconducting material (for example on an inorganic and / or organic light-emitting diode). In this case, the lighting unit can have one or more identical or different light sources.

In einer in der Drohne befindlichen Speichereinheit, kann darüber hinaus ein Helligkeitswert als Schwellenwert hinterlegt sein. Bei einem vorbestimmbaren bzw. vorbestimmten Ereignis, z.B. immer wenn die Drohne das Signal bekommt, die Position des Nutzers erstmals zu ermitteln, kann die Drohne – beispielsweise über die die entsprechende Funktionalität bereitstellende zentrale Drohnensteuereinheit – den Lichtsensor initiieren, den momentanen Helligkeitswert zu ermitteln. Der ermittelte Helligkeitswert kann dann mit dem in der Speichereinheit hinterlegten Helligkeitswert verglichen werden. Unterschreitet der ermittelte Helligkeitswert den hinterlegten Helligkeitswert, kann die Drohne (bzw. die zentrale Drohnensteuereinheit) die Beleuchtungseinheit derart steuern, dass diese zumindest eine Lichtquelle einschaltet. Darüber hinaus kann die Beleuchtungseinheit bzw. zumindest eine Lichtquelle der Beleuchtungseinheit drehbar bzw. schwenkbar an der Drohne angebracht sein. Die Drohne kann zudem ausgebildet sein, eine Bewegungsrichtung des Nutzers des Fahrzeugs zu erkennen und die zumindest eine Lichtquelle derart auszurichten, dass sie dem Nutzer in Bewegungsrichtung als Wegbeleuchtung dienen kann. Darüber hinaus kann der Nutzer über das mobile Endgerät eine Eingabe (umfassend Sprach- und Gestensteuerung) tätigen, eine Umgebung des Nutzers auszuleuchten. Die Kommunikationseinheit der Drohne kann diese Eingabe empfangen und ein entsprechendes Signal an die zentrale Drohnensteuereinheit senden. Diese kann die Beleuchtungseinheit derart steuern, dass die zumindest eine drehbar bzw. schwenkbar angebrachte Lichtquelle die Umgebung des Nutzers ausleuchtet. In addition, in a storage unit located in the drone, a brightness value can be stored as a threshold value. At a predeterminable or predetermined event, for example, whenever the drone receives the signal to determine the position of the user for the first time, the drone - for example, via the corresponding Functionality providing central drone control unit - initiate the light sensor to determine the current brightness value. The ascertained brightness value can then be compared with the brightness value stored in the memory unit. If the determined brightness value falls below the stored brightness value, the drone (or the central drone control unit) can control the lighting unit in such a way that it switches on at least one light source. In addition, the lighting unit or at least one light source of the lighting unit can be mounted rotatably or pivotably on the drone. The drone can also be designed to detect a direction of movement of the user of the vehicle and to align the at least one light source in such a way that it can serve as path lighting for the user in the direction of movement. In addition, the user may make an input (including voice and gesture control) via the mobile terminal to illuminate an environment of the user. The drone communication unit may receive this input and send a corresponding signal to the central drone control unit. This can control the lighting unit such that the at least one rotatably or pivotally mounted light source illuminates the environment of the user.

Die Beleuchtungseinheit hat den Vorteil, dass die Drohne bei der automatischen Verfolgung des Nutzers (Fahrers) des Fahrzeugs diesem als Lichtquelle zur Beleuchtung der Umgebung bzw. zur Wegbeleuchtung zur Verfügung steht, wodurch Unfälle wie z.B. Stolpern vermieden bzw. verringert werden. The lighting unit has the advantage that in the case of the automatic tracking of the user (driver) of the vehicle, the drone is available to the driver as a light source for illuminating the surroundings or for path lighting, whereby accidents such as fogging are avoided. Stumbling avoided or reduced.

Vorzugsweise umfasst die Drohne zudem zumindest einen Sensor zur Erfassung von Sensordaten mit Bezug auf ein räumliches Umfeld der Drohne, mit dem ein Objekt im räumlichen Umfeld der Drohne detektiert werden kann. Darüber hinaus kann die Beleuchtungseinheit bzw. zumindest eine Lichtquelle der Beleuchtungseinheit drehbar bzw. schwenkbar an der Drohne angebracht sein. Die Drohne (bzw. die zentrale Drohnensteuereinheit) kann zudem ausgelegt sein, bei detektiertem Objekt die Beleuchtungseinheit bzw. zumindest eine Lichtquelle der Beleuchtungseinheit derart zu drehen bzw. zu schwenken, dass diese das detektierte Objekt beleuchtet. Preferably, the drone also includes at least one sensor for detecting sensor data with respect to a spatial environment of the drone, with which an object can be detected in the spatial environment of the drone. In addition, the lighting unit or at least one light source of the lighting unit can be mounted rotatably or pivotably on the drone. The drone (or the central drone control unit) can also be designed to rotate or swivel the illumination unit or at least one light source of the illumination unit in such a way that it illuminates the detected object.

Der zumindest eine Sensor kann beispielsweise einen Radar-Sensor umfassen, welcher Objekte mit elektromagnetischen Wellen erfassen kann. Zudem oder alternativ dazu kann der zumindest eine Sensor ein Light detection and ranging(Lidar)-System umfassen, mit welchem Laserstrahlen ausgesendet und entsprechende reflektierende Signale mittels Multispektralkameras empfangen werden, aus denen eine Geschwindigkeit und eine Position von Objekten bestimmt werden können. Zudem oder alternativ dazu kann der zumindest eine Sensor weitere Systeme – wie z.B. Wärmebildkameras – umfassen, die geeignet sind, Objekte um das den Nutzer des Fahrzeugs herum zu detektieren. The at least one sensor may for example comprise a radar sensor which can detect objects with electromagnetic waves. Additionally or alternatively, the at least one sensor may include a light detection and ranging (Lidar) system, with which laser beams emitted and corresponding reflective signals are received by means of multi-spectral cameras, from which a speed and a position of objects can be determined. Additionally or alternatively, the at least one sensor may include other systems - such as e.g. Thermal imaging cameras - which are suitable for detecting objects around the user of the vehicle.

Darüber hinaus kann der zumindest eine Sensor aus der folgenden Gruppe ausgewählt werden: Kamera, Mikrofon, Ultraschallempfänger, Infrarotsensor, Temperaturfühler, Beschleunigungssensor, Luftdrucksensor, Magnetfeldsensor, etc. In addition, the at least one sensor can be selected from the following group: camera, microphone, ultrasonic receiver, infrared sensor, temperature sensor, acceleration sensor, air pressure sensor, magnetic field sensor, etc.

Insbesondere ist die Drohne dabei in der Lage, die Messdaten von zumindest zwei Sensoren zusammen zu verarbeiten, um Objekte im Umfeld des Nutzers des Fahrzeugs zu erkennen. In particular, the drone is able to process the measurement data of at least two sensors together to detect objects in the environment of the user of the vehicle.

Vorzugsweise ist der Lichtsensor und oder ein Sonnensensor ausgelegt, eine Sonneneinstrahlung zu erkennen. Bei erkannter Sonneneinstrahlung ist die Kommunikationseinheit zudem ausgelegt, einen Sonnenstand zu ermitteln. Beim Folgen des Nutzers des Fahrzeugs positioniert sich die Drohne derart, dass der Nutzer des Fahrzeugs beschattet wird. Dabei kann das Material der Drohne derart gewählt werden, dass sich die Drohne zum Beschatten des Nutzers eignet, z.B. Stoffbespannung ähnlich Sonnenschirm, Kunststofffolie, Kohlefaser, etc. Preferably, the light sensor and or a sun sensor is designed to detect solar radiation. When solar radiation is detected, the communication unit is also designed to determine a position of the sun. Following the user of the vehicle, the drone positions itself to shadow the user of the vehicle. In this case, the material of the drone can be chosen such that the drone is suitable for shading the user, e.g. Fabric covering similar to parasol, plastic film, carbon fiber, etc.

Beispielsweise kann in der Speichereinheit der Drohne ein zusätzlicher Sonnenhelligkeitswert hinterlegt sein. Bei einem vorbestimmbaren bzw. vorbestimmten Ereignis, z.B. immer wenn die Drohne das Signal bekommt, die Position des Nutzers erstmals zu ermitteln, kann die Drohne – beispielsweise über die die entsprechende Funktionalität bereitstellende zentrale Drohnensteuereinheit – den Lichtsensor initiieren, den momentanen Helligkeitswert zu ermitteln (dies kann auch in einem Schritt mit dem Schwellenwertvergleich für die Beleuchtungseinheit wie weiter oben beschrieben erfolgen). Der ermittelte Helligkeitswert kann dann mit dem in der Speichereinheit hinterlegten Sonnenhelligkeitswert verglichen werden. Überschreitet der ermittelte Helligkeitswert den hinterlegten Helligkeitswert, kann die zentrale Drohnensteuereinheit die Kommunikationseinheit der Drohne steuern, einen Sonnenstand zu ermitteln. Beispielsweise kann der Sonnenstand durch Anfrage (Request) an einen die entsprechende Information bereitstellenden Server erfolgen, welcher den Sonnenstand dann zurück an die Kommunikationseinheit sendet (Response). Die zentrale Drohnensteuereinheit kann die Drohne daraufhin derart steuern, dass diese eine Position relativ zum Nutzer einnimmt, so dass sich die Drohne zwischen dem Nutzer und dem ermittelten Sonnanstand befindet und der Nutzer so beschattet wird. In einem anderen Beispiel kann der Sonnenstand aus einer aktuellen GPS-Position des Nutzers und einer aktuellen Uhrzeit – beispielsweise unter Verwendung von Sonnenstands-Diagrammen – ermittelt werden. For example, an additional sun brightness value can be stored in the storage unit of the drone. At a predeterminable event, e.g. Whenever the drone receives the signal to determine the position of the user for the first time, the drone can initiate the light sensor to determine the current brightness value, for example via the central drone control unit providing the corresponding functionality (this can also be done in one step with the threshold comparison for the illumination unit as described above). The ascertained brightness value can then be compared with the sun brightness value stored in the memory unit. If the determined brightness value exceeds the stored brightness value, the central drone control unit can control the drone communication unit to determine a position of the sun. For example, the position of the sun can be made by request to a server providing the corresponding information, which then sends the position of the sun back to the communication unit (response). The central drone control unit can then control the drone so that it occupies a position relative to the user, so that the drone is located between the user and the determined Sonnanstand and the user is so shaded. In another example, the position of the sun can be determined from a current GPS position of the user and a current time, for example using sun position diagrams.

Alternativ dazu kann die Drohne zudem einen Sonnensensor umfassen, der beispielsweise zwei lichtempfindliche Sensoren (z.B. Light Dependent Resistor(LDR)-Sensor) umfasst, die in unterschiedliche Richtungen ausgerichtet sind. Die Sensoren können so die Sonnenposition und Sonnenintensität relativ zur Drohne ermitteln. Die zentrale Drohnensteuereinheit kann die Drohne daraufhin derart steuern, dass diese eine Position relativ zum Nutzer einnimmt, so dass sich die Drohne zwischen dem Nutzer und dem ermittelten Sonnanstand befindet und der Nutzer so beschattet wird. Alternatively, the drone may further include a sun sensor including, for example, two photosensitive sensors (eg, Light Dependent Resistor (LDR) sensor) oriented in different directions. The sensors can thus determine the position of the sun and the intensity of the sun relative to the drone. The central drone control unit can then control the drone so that it occupies a position relative to the user, so that the drone is located between the user and the determined Sonnanstand and the user is so shaded.

Vorzugsweise ist die Andockvorrichtung derart ausgestaltet, dass – wenn die Drohne an das Fahrzeug angedockt ist – eine elektrische und/oder signaltechnische Verbindung zwischen der Drohne und dem Fahrzeug hergestellt werden kann. Preferably, the docking device is configured such that - when the drone is docked to the vehicle - an electrical and / or signaling connection between the drone and the vehicle can be made.

Dabei kann die elektrische Verbindung zwischen der Drohne und dem Fahrzeug dazu dienen, dass ein elektrischer Energiespeicher der Drohne über das Fahrzeug bei Bedarf geladen werden kann. Der Ladevorgang des elektrischen Energiespeichers kann dabei je nach Bedarf beschränkt werden. Beispielsweise kann festgelegt werden, dass der elektrische Energiespeicher der Drohne nur geladen werden darf, wenn das Fahrzeug im Betriebsmodus bewegt wird. Die elektrische Verbindung kann beispielsweise über einen an der Kopplungsvorrichtung des Fahrzeugs angebrachten elektrischen Leiter erfolgen, der derart angebracht sein kann, dass diese nach dem Andocken der Drohne elektrisch mit dem elektrischen Energiespeicher der Drohne verbunden sein kann und dieser so aufgeladen werden kann. In einem weiteren Beispiel kann über ein externes Magnetfeld Induktionsstrom in der Spule generiert werden, mit welchem der elektrische Energiespeicher der Drohne geladen werden kann. In this case, the electrical connection between the drone and the vehicle can be used so that an electric energy storage device of the drone can be charged via the vehicle if necessary. The charging of the electrical energy storage can be limited as needed. For example, it may be specified that the drone's electrical energy store may only be charged when the vehicle is moved in operating mode. The electrical connection can be made, for example, via an electrical conductor attached to the coupling device of the vehicle, which can be mounted in such a way that it can be electrically connected to the electric energy storage device of the drone after docking of the drone, and this can be charged. In another example, induction current can be generated in the coil via an external magnetic field, with which the electrical energy storage of the drone can be loaded.

Darüber hinaus kann die Andockvorrichtung derart ausgebildet sein, dass beim Andocken der Drohne an das Fahrzeug zudem oder alternativ dazu eine signaltechnische Kopplung zwischen der Drohne und dem Fahrzeug erfolgen kann, über die eine Kommunikationsverbindung zwischen der Drohne und dem Fahrzeug hergestellt werden kann. Beispielsweise kann das Andocken der Drohne über elektrische bzw. optische Kontaktflächen oder Verbindungselemente erfolgen, die an der Andockvorrichtung der Drohne angebracht sein können. Diesen entsprechende elektrische bzw. optische Kontaktflächen oder Verbindungselemente können an der Kopplungsvorrichtung des Fahrzeug derart angebracht sein, dass beim bzw. nach einem Andocken der Drohne and die Kopplungsvorrichtung des Fahrzeugs ein elektrischer bzw. optischer Signal- bzw. Datenaustausch zwischen der Drohne und dem Fahrzeug stattfinden kann. In addition, the docking device can be designed such that when docking the drone to the vehicle also or alternatively, a signal-technical coupling between the drone and the vehicle can be done, via which a communication link between the drone and the vehicle can be made. For example, the drone can be docked via electrical or optical contact surfaces or connecting elements that can be attached to the docking device of the drone. These corresponding electrical or optical contact surfaces or connecting elements can be attached to the coupling device of the vehicle in such a way that an electrical or optical signal or data exchange takes place between the drone and the vehicle during or after docking of the drone and the coupling device of the vehicle can.

Vorzugsweise umfasst die Drohne zudem eine Photovoltaikanlage, die ausgelegt ist, Sonnenlicht in elektrische Energie umzuwandeln, wobei die elektrische Energie dazu verwendet werden kann, den Energiespeicher der Drohne aufzuladen. Preferably, the drone also includes a photovoltaic system which is adapted to convert sunlight into electrical energy, wherein the electrical energy can be used to charge the energy storage of the drone.

Vorzugsweise kann die elektrische Energie zudem oder alternativ dazu verwendet werden, eine Vorklimatisierung des Innenraums des Fahrzeugs durchzuführen. Preferably, the electrical energy may also be used, alternatively or alternatively, to perform a pre-air-conditioning of the interior of the vehicle.

Beispielsweise kann der Nutzer über das mobile Endgerät einen gewünschten Abfahrtszeitpunkt eingeben, z.B. über eine Kalenderfunktion. An einem vorbestimmten bzw. vorbestimmbaren Zeitpunkt kann die zentrale Drohnensteuereinheit die Drohne derart steuern, dass über die Photovoltaikanlage umgewandelte elektrische Energie dazu verwendet wird, eine Vorklimatisierung des Fahrzeuginnenraums durchzuführen. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn es sich bei dem Fahrzeug um ein elektrisch betriebenes Fahrzeug handelt, bei dem eine Vorklimatisierung aus dem eigenen Energiespeicher auf Kosten einer Reichweite des Fahrzeugs stattfinden müsste. Mit anderen Worten würde hier die Kopplungsvorrichtung eine Möglichkeit umfassen, elektrische Energie von der Drohne in das Fahrzeug zu leiten. Darüber hinaus oder alternativ dazu kann auch die umgewandelte elektrische Energie dazu verwendet werden, diese zur Stützung bzw. Teilversorgung des Bordnetzes des Fahrzeugs zu verwenden. Dies hat den Vorteil, dass in einem Fahrzeug mit Verbrennungsmotor Kraftstoff eingespart werden kann bzw. in einem zumindest teilweise elektrisch betriebenen Fahrzeug die Reichweite dieses erhöht werden kann. Darüber hinaus oder alternativ dazu kann die umgewandelte elektrische Energie in ein zumindest teilweise elektrisch betriebenes Fahrzeug geleitet werden, wenn erkannt wird, dass die Restreichweite des zumindest teilweise elektrisch betriebenen Fahrzeuges nicht mehr ausreichen könnte, um eine nächstgelegene Ladesäule bzw. Werkstatt nicht mehr zu erreichen. For example, the user may enter a desired departure time via the mobile terminal, e.g. via a calendar function. At a predetermined or predeterminable time, the central drone control unit can control the drone in such a way that electrical energy converted via the photovoltaic system is used to perform a pre-air-conditioning of the vehicle interior. This is particularly advantageous if the vehicle is an electrically powered vehicle, in which a pre-air conditioning would have to take place from the own energy store at the expense of a range of the vehicle. In other words, here the coupling device would include a possibility to direct electrical energy from the drone into the vehicle. In addition, or alternatively, the converted electrical energy can be used to use this for the support or partial supply of the electrical system of the vehicle. This has the advantage that in a vehicle with an internal combustion engine fuel can be saved or in an at least partially electrically operated vehicle, the range of this can be increased. In addition or alternatively, the converted electrical energy can be conducted into an at least partially electrically operated vehicle, if it is detected that the remaining range of the at least partially electrically operated vehicle could no longer be sufficient to reach a nearest charging station or workshop no longer.

Vorzugsweise umfasst die Drohne zudem einen Regensensor zur Feststellung, ob es regnet. Dabei positioniert sich die Drohne beim Folgen des Nutzers des Fahrzeugs derart über dem Nutzer, dass der Nutzer des Fahrzeugs nicht vom Regen erfasst wird. Preferably, the drone also includes a rain sensor to determine if it is raining. In doing so, the drone, while following the user of the vehicle, positions itself above the user in such a way that the user of the vehicle is not caught by the rain.

Bei dem Regensensor kann es sich beispielsweise um einen optoelektronischen Regensensor handeln. Bei einem vorbestimmbaren bzw. vorbestimmten Ereignis, z.B. immer wenn die Drohne das Signal bekommt, die Position des Nutzers erstmals zu ermitteln, kann die zentrale Drohnensteuereinheit den Regensensor initiieren, um zu ermitteln, ob es regnet. Stellt der Regensensor fest, dass es regnet, kann die zentrale Drohnensteuereinheit einen Messwertgeber für Windrichtung (Windrichtungssensor), der z.B. an der Drohne angebracht sein kann, derart steuern, dass dieser eine aktuelle Windrichtung erfasst. Die zentrale Drohnensteuereinheit kann die Drohne daraufhin derart steuern, dass diese eine Position relativ zum Nutzer einnimmt, so dass sich die Drohne zwischen dem Nutzer und der ermittelten Windrichtung befindet und dem Nutzer so vom Regen abschirmt. Dabei kann das Material der Drohne entsprechend gewählt werden, um die Abschirmung des Nutzers vom Regen zu gewährleisten, z.B. Stoffbespannung ähnlich Regenschirm, Kunststofffolie, Kohlefaser, etc. The rain sensor may be, for example, an optoelectronic rain sensor. At a predeterminable event, eg whenever the drone receives the signal to first determine the position of the user, the central drone control unit may initiate the rain sensor to determine if it is raining. If the rain sensor detects that it is raining, the central drone control unit can provide a wind direction sensor (wind direction sensor), which may be attached to the drone, for example, in such a way that it detects a current wind direction. The central drone control unit may then control the drone so that it assumes a position relative to the user, so that the drone is located between the user and the determined wind direction and thus shields the user from the rain. In this case, the material of the drone can be selected accordingly to ensure the shielding of the user from the rain, for example, fabric cover similar umbrella, plastic film, carbon fiber, etc.

Vorzugsweise weist die Drohne einen Durchmesser von mindestens einem Meter (1 m) auf. Dies hat den Vorteil, dass sich die Drohne besonders gut als Schattenspender und „Regen-Schirm“ für den Nutzer des Fahrzeugs eignet. Preferably, the drone has a diameter of at least one meter (1 m). This has the advantage that the drone is particularly well suited as a shade dispenser and "rain screen" for the user of the vehicle.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird die zugrunde liegende Aufgabe über ein Fahrzeug gelöst, welches eine Drohne gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9 umfasst. According to a second aspect of the present invention, the underlying object is achieved by a vehicle comprising a drone according to one of claims 1 to 9.

Diese und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus dem Studium der folgenden detaillierten Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen und der beiliegenden Zeichnungen verdeutlich. Es ist ersichtlich, dass – obwohl Ausführungsformen separat beschrieben werden – einzelne Merkmale daraus zu zusätzlichen Ausführungsformen kombiniert werden können. These and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from a study of the following detailed description of preferred embodiments and the accompanying drawings. It will be appreciated that although embodiments are described separately, individual features thereof may be combined to form additional embodiments.

1 zeigt eine beispielhafte Drohne zum Andocken an ein Fahrzeug; 1 shows an exemplary drone for docking to a vehicle;

2A zeigt eine beispielhafte Drohne mit Propellern an einer oberen Seite der Drohne; 2A shows an exemplary drone with propellers on an upper side of the drone;

2B zeigt eine beispielhafte Drohne mit zumindest einem ausfahrbaren Propeller; 2 B shows an exemplary drone with at least one extendable propeller;

3A zeigt einen seitlichen Lufteinlass durch einen in die Drohne integrierten Propeller; 3A shows a side air intake through a built-in drone propeller;

3B zeigt ein beispielhaftes Fahrzeug mit einer beispielhaften Drohne; 3B shows an exemplary vehicle with an exemplary drone;

4A zeigt einen beispielhaften Andockvorgang der Drohne an das Fahrzeug; 4A shows an exemplary docking operation of the drone to the vehicle;

4B zeigt einen weiteren beispielhaften Andockvorgang der Drohne an das Fahrzeug; 4B shows another exemplary docking operation of the drone to the vehicle;

5A zeigt eine beispielhafte Arretierungsmöglichkeit der Drohne; 5A shows an exemplary possibility of locking the drone;

5B zeigt eine zweite beispielhafte Arretierungsmöglichkeit der Drohne; 5B shows a second example locking possibility of the drone;

5C zeigt die zweite Arretierungsmöglichkeit der Drohne im entriegelten Zustand; 5C shows the second possibility of locking the drone in the unlocked state;

6A zeigt eine beispielhafte Drohne, die einem Nutzer des Fahrzeugs folgt; 6A shows an exemplary drone following a user of the vehicle;

6B zeigt eine Lageregelung der Drohne beim Folgen des Nutzers; 6B shows a position control of the drone while following the user;

7A zeigt eine Drohne, bei der die Beleuchtungseinheit beim Folgen des Nutzers eingeschaltet ist; 7A shows a drone in which the lighting unit is turned on following the user;

7B zeigt eine Drohne, bei der die Beleuchtungseinheit zudem ein erkanntes Objekt beleuchtet; 7B shows a drone, in which the lighting unit also illuminates a recognized object;

7C zeigt eine Drohne, bei der die Beleuchtungseinheit eine zusätzliche Beleuchtung durchführt. 7C shows a drone, in which the lighting unit performs additional lighting.

1 zeigt eine Drohne 120 zum Andocken an ein Fahrzeug 110. Die Drohne 120 umfasst dabei einen Energiespeicher (nicht gezeigt) sowie eine Andockvorrichtung 122 zum Andocken der Drohne 120 an das Fahrzeug 110. Darüber hinaus umfasst die Drohne 120 zumindest eine Kommunikationseinheit 121 zur Kommunikation mit dem Fahrzeug 110 und/oder mit einem externen Gerät 130 eines Nutzers 132 des Fahrzeugs 110 sowie zumindest eine Positionsermittlungseinheit 123 zur Erkennung einer Position des Nutzers 132 des Fahrzeugs 110. Dabei ist die Drohne 120 ausgestaltet, nach einem vorbestimmbaren Trigger, der von der Kommunikationseinheit 121 erfasst werden kann, über die Positionsermittlungseinheit 123 die Position des Nutzers 132 zu ermitteln, vom Fahrzeug 110 abzudocken, sich zu dem Nutzer 132 des Fahrzeugs 110 entsprechend der erkannten Position zu begeben und diesem automatisch zu folgen. 1 shows a drone 120 for docking to a vehicle 110 , The drone 120 includes an energy storage (not shown) and a docking device 122 for docking the drone 120 to the vehicle 110 , In addition, the drone includes 120 at least one communication unit 121 for communication with the vehicle 110 and / or with an external device 130 a user 132 of the vehicle 110 and at least one position detection unit 123 to recognize a position of the user 132 of the vehicle 110 , This is the drone 120 configured, according to a predeterminable trigger, by the communication unit 121 can be detected, via the position detection unit 123 the position of the user 132 to determine from the vehicle 110 undock, become the user 132 of the vehicle 110 according to the detected position and to follow this automatically.

Bei dem Energiespeicher (nicht gezeigt) der Drohne 120 kann es sich um einen Energiespeicher zum Antrieb der Drohne 120 handeln, wie zum Beispiel einen elektrischen Energiespeicher (Batterie), einen Otto-/Dieselkraftstofftank, einen Ethanol-Tank, einen Erdgastank, einen Wasserstofftank, etc. Ein elektrischer Energiespeicher ist besonders vorteilhaft, da dieser auch die Versorgung der Elemente der Drohne 120, z.B. Sensoren, Kamera, etc., übernehmen kann. At the energy storage (not shown) of the drone 120 It can be an energy storage to drive the drone 120 act, such as an electric energy storage (battery), a gasoline / diesel fuel tank, an ethanol tank, a natural gas tank, a hydrogen tank, etc. An electrical energy storage is particularly advantageous because it also supplies the elements of the drone 120 , eg sensors, camera, etc., can take over.

Die Andockvorrichtung 122 der Drohne 120 kann unterschiedlich ausgestaltet sein, wie weiter unten mit Bezug auf 5A bis 5C genauer beschrieben. The docking device 122 the drone 120 can be configured differently, as described below with reference to 5A to 5C described in more detail.

Bei dem vorbestimmbaren bzw. vorbestimmten Trigger kann es sich beispielsweise um eine Eingabe des Nutzers 132, z.B. eines Fahrers des Fahrzeugs, handeln. Der Nutzer 132 kann die Eingabe über eine entsprechende Eingabeeinheit (z.B. Eingabeeinheit des Bordcomputers 116 des Fahrzeugs und/oder Eingabe über das externe Gerät 130, z.B. mobiles Endgerät, des Nutzers 132, wobei die Eingabe über eine entsprechende eine Eingabevorrichtung – z.B. Touchpad, Drehknopf – aber auch mittels Sprach- und Gestensteuerung durch den Fahrer erfolgen kann) durchführen. Beispielsweise kann die Eingabe umfassen, dass sich der Nutzer 132 vom Fahrzeug 110 entfernen will und wünscht, dass die Drohne 120 für einen bestimmten bzw. bestimmbaren Zeitraum und/oder für eine bestimmte bzw. bestimmbare Wegstrecke begleitet. Der Bordcomputer bzw. das mobile Endgerät 130 kann ein entsprechendes Signal an eine im Fahrzeug 110 befindliche Drohnenkommunikationseinheit 112 senden bzw. leiten. Die Drohnenkommunikationseinheit 112 kann mit der Kommunikationseinheit der Drohne 121 drahtlos oder drahtgebunden (s.o.) kommunikativ gekoppelt sein. Nach Empfangen des Signals kann die Kommunikationseinheit 121 (oder alternativ dazu eine zentrale Drohnensteuereinheit 128) der Drohne 120 die Positionsermittlungseinheit 123 der Drohne 120 derart steuern, dass diese automatisch die Position des Nutzers 132 ermittelt. Nach erfolgter Positionsermittlung (Ermittlung der Position des Nutzers 132) kann die Kommunikationseinheit 121 (oder alternativ dazu die zentrale Drohnensteuereinheit 128) die Andockeinheit bzw. Andockvorrichtung 122 der Drohne 120 derart steuern, dass eine Entkopplung der Drohne 120 vom Fahrzeug 110 stattfindet. Dabei kann die Andockvorrichtung 122 mit der im Fahrzeug 110 befindlichen Kopplungsvorrichtung 114 kommunikativ verbunden sein, um ein An- und Abkoppeln bzw. An- und Abdocken der Drohne 120 an das/von dem Fahrzeug 110 durchzuführen. In einem nächsten Schritt kann die Drohne 120 sich an die ermittelte Position begeben und dem Nutzer 132 automatisch entsprechend der getätigten Eingabe (z.B. verfolgen für einen bestimmten Zeitraum und/oder zu einem bestimmten Zielort) über die Eingabeeinheit 116 bzw. 130 automatisch folgen, wobei die Eingabe Sprach- und Gestensteuerung umfasst. In einem weiteren Beispiel kann die Drohne 120 dem Nutzer 132 automatisch bei als Assistent dienen, das Fahrzeug 110 auf einer Parkeinrichtung, z.B. einem Parkplatz, Parkhaus, etc. zu unterstützen. Dabei kann die Drohne 120 den Nutzer 132 autark zum Fahrzeug 110 führen. The predeterminable or predetermined trigger may be, for example, an input of the user 132 , eg a driver of the Vehicle, act. The user 132 can the input via a corresponding input unit (eg input unit of the on-board computer 116 of the vehicle and / or input via the external device 130 , eg mobile terminal, of the user 132 , wherein the input via a corresponding input device - eg touchpad, knob - but can also be done by voice and gesture control by the driver) perform. For example, the input may include that the user 132 from the vehicle 110 wants to remove and wishes the drone 120 accompanied for a specific or determinable period and / or for a specific or determinable route. The on-board computer or the mobile terminal 130 can send a corresponding signal to one in the vehicle 110 located drone communication unit 112 send or direct. The drone communication unit 112 can communicate with the drone's communication unit 121 wireless or wired (so) communicatively coupled. After receiving the signal, the communication unit 121 (or alternatively a central drone control unit 128 ) of the drone 120 the position determination unit 123 the drone 120 such that these automatically control the position of the user 132 determined. After the position has been determined (determination of the position of the user 132 ) can be the communication unit 121 (or alternatively the central drone control unit 128 ) the docking unit or docking device 122 the drone 120 so control that a decoupling of the drone 120 from the vehicle 110 takes place. In this case, the docking device 122 with the in the vehicle 110 located coupling device 114 communicatively connected to a coupling and uncoupling or docking and undocking of the drone 120 to / from the vehicle 110 perform. In a next step, the drone 120 go to the determined position and the user 132 automatically according to the input made (eg tracking for a certain period of time and / or to a specific destination) via the input unit 116 respectively. 130 follow automatically, the input includes voice and gesture control. In another example, the drone 120 the user 132 automatically serve as an assistant to the vehicle 110 on a parking facility, eg a parking lot, parking garage, etc. to support. This can be the drone 120 the user 132 self-sufficient to the vehicle 110 to lead.

Beispielsweise kann die Positionsermittlung bzw. Positionserkennung durch einen im mobilen Endgerät 130 des Nutzers 132 integrierten GPS-Sensor (nicht gezeigt) erfolgen. Dabei kann die Drohne 120 kommunikativ an das mobile Endgerät 130 gekoppelt sein und so die eine aktuelle GPS-Position des mobilen Endgeräts 130 ermitteln bzw. abrufen. Dadurch kann die aktuelle Position des Nutzers 132 ermittelt werden. For example, the position determination or position detection by a mobile terminal 130 of the user 132 integrated GPS sensor (not shown). This can be the drone 120 communicatively to the mobile device 130 be coupled and so the current GPS position of the mobile terminal 130 determine or retrieve. This can change the current position of the user 132 be determined.

Für das automatische Folgen des Nutzers 132 können zusätzlich oder alternativ dazu Daten von einem oder mehreren Sensoren (nicht gezeigt) entsprechend verarbeitet werden, um die Position des Nutzers 132 entsprechend seiner Bewegung exakt zu erkennen und diesem zu folgen. Beispielsweise kann die Vielzahl von Sensoren ein oder mehrere der folgenden Sensoren umfassen: Kamera, Mikrofon, Ultraschallempfänger, Infrarotsensor, Temperaturfühler, Beschleunigungssensor, Luftdrucksensor, Magnetfeldsensor, etc. Insbesondere ist die Drohne 120 (z.B. die zentrale Drohnensteuereinheit 128) dabei in der Lage, die Messdaten von den zumindest einem Sensor zu verarbeiten, um die Position des Nutzers 132 des Fahrzeugs 110 eindeutig zu erkennen und diesem so zu folgen. Insbesondere ist die Drohne 120 (z.B. die zentrale Drohnensteuereinheit 128) dabei zudem in der Lage, die Messdaten von zwei oder mehreren Sensoren zusammen zu verarbeiten, um die Position des Nutzers 132 des Fahrzeugs 110 eindeutig zu erkennen und diesem so zu folgen. For automatically following the user 132 Additionally or alternatively, data from one or more sensors (not shown) may be appropriately processed to the user's location 132 to recognize exactly according to his movement and to follow this. For example, the plurality of sensors may include one or more of the following sensors: camera, microphone, ultrasound receiver, infrared sensor, temperature sensor, acceleration sensor, air pressure sensor, magnetic field sensor, etc. In particular, the drone 120 (eg the central drone control unit 128 ) being able to process the measurement data from the at least one sensor to the position of the user 132 of the vehicle 110 clearly recognizable and following this way. In particular, the drone 120 (eg the central drone control unit 128 ) also be able to process the measurement data from two or more sensors together, around the user's position 132 of the vehicle 110 clearly recognizable and following this way.

Zusätzlich oder alternativ dazu kann zur Positionsermittlung auch eine drahtlose Kommunikationsverbindung mit dem mobilen Endgerät 130 des Nutzers bzw. Fahrers 132 des Fahrzeugs 110 aufgebaut werden. Bei der drahtlosen Kommunikationsverbindung kann es sich z.B. um Long Range Bluetooth (z.B. TIDC-BLUETOOTH-LOW-ENERGY-LONG-RANGE) handeln, die dazu dient, die Position des Nutzers 132 zu erfassen. Die Positionserfassung kann dabei in vordefinierten Zeitintervallen, z.B. alle 500ms, alle 250ms, alle 100ms, etc., erfolgen, um dem Nutzer 132 präzise zu folgen. Additionally or alternatively, a wireless communication connection with the mobile terminal can also be used to determine the position 130 of the user or driver 132 of the vehicle 110 being constructed. The wireless communication link may be, for example, Long Range Bluetooth (eg TIDC-BLUETOOTH-LOW-ENERGY-LONG-RANGE), which serves to position the user 132 capture. The position detection can take place in predefined time intervals, for example every 500 ms, every 250 ms, every 100 ms, etc., to the user 132 to follow precisely.

Nach Ablauf des bestimmten bzw. bestimmbaren Zeitraum und/oder der bestimmte bzw. bestimmbare Wegstrecke (wie vorher durch die Nutzereingabe über die Eingabeeinheit 116 bzw. 130 umfassend Sprach- und Gestensteuerung bestimmt), kann die zentrale Drohnensteuereinheit 128 die Drohne 120 derart steuern, dass sich diese wieder zum Fahrzeug 110 begibt und an das Fahrzeug 110 andockt. Darüber hinaus kann der Nutzer 132 jederzeit eine Eingabe (umfassend Sprach- und Gestensteuerung) über das mobile Endgerät 130 tätigen, die die Verfolgung der Drohne 120 beendet. Dadurch kann die Drohne 120 derart gesteuert werden, dass sich zurück zum Fahrzeug 110 bewegt und an dieses andockt. Insbesondere kann das mobile Endgerät 130 ein Signal an die Kommunikationseinheit 121 der Drohne 120 senden. Diese kann das Signal an die zentrale Drohnensteuereinheit 128 weiterleiten, welche daraufhin die Drohne 120 derart steuert, dass sie sich zurück zum Fahrzeug 110 begibt und an das Fahrzeug 120 andockt. Gleichzeitig kann das mobile Endgerät 130 ein Signal an das Fahrzeug 110 senden, dass die Drohne 120 sich zurück zum Fahrzeug 110 bewegt und an das Fahrzeug 110 andocken soll. So kann das Fahrzeug 110 (bzw. das Zentralsteuergerät 118 des Fahrzeugs 110, welches die entsprechende Funktionalität bereitstellt) die Kopplungsvorrichtung 114 derart steuern, dass diese ein Andocken der Drohne 120 bereits vorbereitet (z.B. Schiebe-/Hebedach öffnen, Arretierungshaken vorbereiten, etc., wie weiter unten mit Bezug auf 5A bis 5C genauer erläutert. After expiration of the determined or determinable period and / or the determined or determinable distance (as previously by the user input via the input unit 116 respectively. 130 comprising speech and gesture control), the central drone control unit 128 the drone 120 control such that this back to the vehicle 110 goes and to the vehicle 110 docks. In addition, the user can 132 at any time an input (including voice and gesture control) via the mobile device 130 Do the pursuit of the drone 120 completed. This allows the drone 120 be controlled so that back to the vehicle 110 moved and docked to this. In particular, the mobile terminal 130 a signal to the communication unit 121 the drone 120 send. This can send the signal to the central drone control unit 128 forward, which then the drone 120 so controls that they are back to the vehicle 110 goes and to the vehicle 120 docks. At the same time, the mobile terminal 130 a signal to the vehicle 110 send that drone 120 back to the vehicle 110 moved and to the vehicle 110 dock. So can the vehicle 110 (or the Central control unit 118 of the vehicle 110 providing the corresponding functionality) the coupling device 114 so control that these dock the drone 120 already prepared (eg opening the sliding / lifting roof, preparing the locking hook, etc., as described below with reference to 5A to 5C explained in more detail.

Ebenso kann die Drohne 120 über das mobile Endgerät 130 auf vorgenannte Weise von einem nicht am Fahrzeug befindlichen Nutzer 132 ein Signal bzw. eine Nachricht empfangen, die Position des Nutzers 132 zu ermitteln bzw. zu detektieren, vom Fahrzeug 110 abzudocken, sich zur ermittelten Position des Nutzers 132 zu begeben und dem Nutzer 132 automatisch zu folgen, beispielsweise auf seinem Weg von der ermittelten aktuellen Position zum Fahrzeug 110. Likewise, the drone 120 via the mobile device 130 in the aforementioned manner by a non-vehicle user 132 receive a signal or a message, the position of the user 132 to detect or detect the vehicle 110 undock, become the identified position of the user 132 to go and the user 132 to follow automatically, for example on its way from the determined current position to the vehicle 110 ,

Die automatische Verfolgung des Nutzers 132 durch die Drohne 120 hat den Vorteil, dass dem Nutzer 132 bei Bedarf die Drohne 120 als Begleitung zur Verfügung steht. The automatic tracking of the user 132 through the drone 120 has the advantage that the user 132 if necessary, the drone 120 is available as an accompaniment.

Die zentrale Drohnensteuereinheit 128 kann beispielsweise über ein separates Steuergerät in der Drohne 120 realisiert werden sein. In einem weiteren Beispiel können die einzelnen Einheiten bzw. Module der Drohne 121, 123, 128 in einem Zentralsteuergerät, welches sämtliche Funktionalitäten bereitstellt, zusammengefasst werden. The central drone control unit 128 For example, via a separate control unit in the drone 120 be realized. In another example, the individual units or modules of the drone 121 . 123 . 128 in a central control unit, which provides all functionalities are summarized.

Vorzugsweise ist die Andockvorrichtung 122 derart ausgestaltet, dass – wenn die Drohne 120 an das Fahrzeug 110 angedockt ist – eine elektrische und/oder signaltechnische Verbindung zwischen der Drohne 120 und dem Fahrzeug 110 hergestellt werden kann. Preferably, the docking device 122 designed so that - if the drone 120 to the vehicle 110 docked - an electrical and / or signaling connection between the drone 120 and the vehicle 110 can be produced.

Dabei kann die elektrische Verbindung zwischen der Drohne 120 und dem Fahrzeug 110 dazu dienen, dass ein elektrischer Energiespeicher (nicht gezeigt) der Drohne 120 über das Fahrzeug 110 bei Bedarf geladen werden kann. Der Ladevorgang des elektrischen Energiespeichers kann dabei je nach Bedarf beschränkt werden. Beispielsweise kann festgelegt werden, dass der elektrische Energiespeicher der Drohne 120 nur geladen werden darf, wenn das Fahrzeug 110 im Betriebsmodus bewegt wird. Die elektrische Verbindung kann beispielsweise über einen an der Kopplungsvorrichtung des Fahrzeugs angebrachten elektrischen Leiter erfolgen, der derart angebracht sein kann, dass diese nach dem Andocken der Drohne 120 elektrisch mit dem elektrischen Energiespeicher der Drohne 120 verbunden wird und dieser so aufgeladen werden kann. In einem weiteren Beispiel kann über ein externes Magnetfeld Induktionsstrom in der Spule generiert werden, mit welchem der elektrische Energiespeicher der Drohne 120 geladen werden kann. This can be the electrical connection between the drone 120 and the vehicle 110 Serve that an electrical energy store (not shown) of the drone 120 about the vehicle 110 can be loaded if necessary. The charging of the electrical energy storage can be limited as needed. For example, it can be specified that the electrical energy storage of the drone 120 may only be charged when the vehicle 110 is moved in the operating mode. The electrical connection can be made, for example, via an electrical conductor attached to the coupling device of the vehicle, which can be mounted in such a way that it after docking the drone 120 electrically with the electric energy storage of the drone 120 is connected and this can be charged. In another example, induction current can be generated in the coil via an external magnetic field, with which the electric energy storage of the drone 120 can be loaded.

Darüber hinaus kann die Andockvorrichtung derart ausgebildet sein, dass beim Andocken der Drohne 120 an das Fahrzeug 110 zudem oder alternativ dazu eine signaltechnische Kopplung zwischen der Drohne 120 und dem Fahrzeug 110 erfolgen kann, über die eine Kommunikationsverbindung 140 zwischen der Drohne 120 und dem Fahrzeug 110 hergestellt werden kann. Beispielsweise könnte das Andocken der Drohne 120 über elektrische bzw. optische Kontaktflächen oder Verbindungselemente erfolgen, die an der Andockvorrichtung der Drohne 120 angebracht sein können. Entsprechende elektrische bzw. optische Kontaktflächen oder Verbindungselemente können an der Kopplungsvorrichtung des Fahrzeug 110 derart angebracht sein, dass beim bzw. nach einem Andocken der Drohne 120 and die Kopplungsvorrichtung 114 des Fahrzeugs 110 ein elektrischer bzw. optischer Signal- bzw. Datenaustausch zwischen der Drohne 120 und dem Fahrzeug 110 stattfinden kann. In addition, the docking device can be designed such that when docking the drone 120 to the vehicle 110 In addition, or alternatively, a signal-technical coupling between the drone 120 and the vehicle 110 can be done via the one communication link 140 between the drone 120 and the vehicle 110 can be produced. For example, the drone could dock 120 via electrical or optical contact surfaces or connecting elements, which are connected to the docking device of the drone 120 can be attached. Corresponding electrical or optical contact surfaces or connecting elements can be connected to the coupling device of the vehicle 110 be attached in such a way that during or after docking the drone 120 and the coupling device 114 of the vehicle 110 an electrical or optical signal or data exchange between the drone 120 and the vehicle 110 can take place.

In einem weiteren Beispiel kann die Drohne 120 zudem eine Photovoltaikanlage 127 umfassen, die ausgelegt ist, Sonnenlicht in elektrische Energie umzuwandeln. Die elektrische Energie kann dazu verwendet werden, den Energiespeicher der Drohne 120 aufzuladen. In another example, the drone 120 also a photovoltaic system 127 include, which is adapted to convert sunlight into electrical energy. The electrical energy can be used to power the drone 120 charge.

In einem weiteren Beispiel kann die durch die Photovoltaikanlage 127 umgewandelte elektrische Energie zudem oder alternativ dazu verwendet werden, eine Vorklimatisierung des Innenraums des Fahrzeugs 110 durchzuführen. Beispielsweise kann der Nutzer 132 über das mobile Endgerät 130 einen gewünschten Abfahrtszeitpunkt eingeben, z.B. über eine Kalenderfunktion. An einem vorbestimmten bzw. vorbestimmbaren Zeitpunkt kann die zentrale Drohnensteuereinheit 128 die Drohne 120 derart steuern, dass die über die Photovoltaikanlage 127 umgewandelte elektrische Energie dazu verwendet wird, eine Vorklimatisierung des Fahrzeuginnenraums durchzuführen. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn es sich bei dem Fahrzeug 110 um ein elektrisch betriebenes Fahrzeug handelt, bei dem eine Vorklimatisierung aus dem eigenen Energiespeicher auf Kosten einer Reichweite des Fahrzeugs 110 stattfinden müsste. Mit anderen Worten würde hier die Kopplungsvorrichtung 114 eine Möglichkeit umfassen, elektrische Energie von der Drohne in das Fahrzeug zu leiten. In another example, the through the photovoltaic system 127 converted electrical energy can be used in addition or alternatively, a Vorklimatisierung the interior of the vehicle 110 perform. For example, the user 132 via the mobile device 130 enter a desired departure time, eg via a calendar function. At a predetermined or predeterminable time, the central drone control unit 128 the drone 120 so control that over the photovoltaic system 127 converted electrical energy is used to perform a pre-air conditioning of the vehicle interior. This is particularly advantageous when it comes to the vehicle 110 is an electrically powered vehicle, in which a Vorklimatisierung from the own energy storage at the expense of a range of the vehicle 110 would have to take place. In other words, here would be the coupling device 114 a way to direct electrical energy from the drone into the vehicle.

Auf das Gewicht der Drohne 120 können folgende Einflussfaktoren eine Rolle spielen: Material der Drohne 120 (z.B. Stoffbespannung ähnlich Regenschirm, Kunststofffolie, Kohlefaser, Gewicht der Photovoltaikanlage 127). Das Material der Drohne 120 kann je nach Anwendung gewählt werden (z.B. zur Beschattung, Regenschutz, etc.). On the weight of the drone 120 The following influencing factors may play a role: Material of the drone 120 (eg fabric cover similar umbrella, plastic film, carbon fiber, weight of the photovoltaic system 127 ). The material of the drone 120 can be selected depending on the application (eg for shading, rain protection, etc.).

Zur Verhinderung von Problemen mit der Drohne 120 kann beispielsweise eine Verhinderung bzw. ein Abbruch des Drohnenflugs stattfinden, wenn eine zu hohe Windgeschwindigkeit oder eine Fehlfunktion der Drohne 120 ermittelt wird. Zudem kann die Drohne 120 ausgestaltet sein, eine Warnung mittels z.B. einer Objektbeleuchtung bzw. einer Lasershow (wie weiter unten mit Bezug auf 7B und 7C) beschrieben, durchführen. Die Drohne 120 kann auch ausgebildet sein, zu erkennen, wann der Energiespeicher sich leert, so dass diese automatisch einen Rückflug zum Fahrzeug 110 durchführt und an dieses andockt, bevor der Energiespeicher endgültig leer ist. To prevent problems with the drone 120 For example, a prevention or a demolition of the drone flight take place, if too high a wind speed or a malfunction of the drone 120 is determined. In addition, the drone 120 be configured, a warning means such as an object lighting or a laser show (as described below with reference to 7B and 7C ). The drone 120 can also be configured to detect when the energy storage is emptied, so that they automatically return to the vehicle 110 and docked to this before the energy storage is finally empty.

2A und 2B zeigen beispielhafte Ausgestaltungen des Drohnenantriebs. Wie in 2A gezeigt, sind die Propeller, 210 die den Antrieb der Drohne 120 realisieren, in die Drohne 120 integriert. Dabei ist die Anzahl der Propeller nach ihrer Leistung sowie nach dem Gewicht und der gewünschten maximalen Geschwindigkeiten der Drohne 120 zu wählen. Für diese Antriebsform wird eine Öffnung 320 für die Zuluft der Propeller 210 sowie eine Luftführung 310 benötigt (vgl. 3A). Wie in 2B gezeigt, können die Propeller 220 auch ausfahrbar an der Drohne 120 angebracht sein. Auch hier ist die Anzahl der Propeller nach ihrer Leistung sowie nach dem Gewicht und der gewünschten maximalen Geschwindigkeiten der Drohne 120 zu wählen. In diesem Beispiel ist eine Ein- und Aushebevorrichtung (nicht gezeigt) für die Drohne 120 und die Propeller 220 zum An- und Abdocken der Drohne 120 erforderlich. 2A and 2 B show exemplary embodiments of the drone drive. As in 2A shown are the propellers, 210 the drone of the drone 120 realize in the drone 120 integrated. The number of propellers depends on their performance and on the weight and the desired maximum speed of the drone 120 to choose. For this drive form is an opening 320 for the supply air of the propellers 210 as well as an air duct 310 needed (cf. 3A ). As in 2 B shown, the propellers can 220 also extendable to the drone 120 to be appropriate. Again, the number of propellers depends on their performance as well as on the weight and the desired maximum speeds of the drone 120 to choose. In this example, a drone in-and-out device (not shown) is shown 120 and the propellers 220 for docking and undocking the drone 120 required.

3A zeigt für den Drohnenantrieb wie mit Bezug auf 2A beschrieben, die benötigte Öffnung 320 für die Zuluft der Propeller 210 für die Zuluft sowie eine Luftführung 310. 3A shows for the drone drive as related to 2A described, the required opening 320 for the supply air of the propellers 210 for the supply air and an air duct 310 ,

Die Drohne 120 kann einen Durchmesser von mindestens einem Meter (1 m) aufweisen. Dies hat den Vorteil, dass sich die Drohne 120 besonders gut als Schattenspender und/oder „Regen-Schirm“ für den Nutzer des Fahrzeugs eignet. Wie in 3B gezeigt, kann die Drohne 120 die Maße des Autodachs bzw. nahezu die Maße des Autodachs aufweisen. Beispielsweise kann die Drohne 120 formschlüssig in das vorhandene Fahrzeugdach (nicht gezeigt) mittels geeigneter Verriegelungsmechanismen (nicht gezeigt) integriert werden und mit dem Fahrzeugdach formgleich bzw. nahezu formgleich sein. In einem weiteren Beispiel kann die Drohne 120 eine Form eines Sonnenschirms und/oder Regenschirms aufweisen (nicht gezeigt). The drone 120 can have a diameter of at least one meter (1 m). This has the advantage of being the drone 120 particularly well suited as a shade dispenser and / or "rain screen" for the user of the vehicle. As in 3B shown, the drone can 120 have the dimensions of the car roof or almost the dimensions of the car roof. For example, the drone 120 positively in the existing vehicle roof (not shown) by means of suitable locking mechanisms (not shown) are integrated and be the same shape or almost the same shape with the vehicle roof. In another example, the drone 120 a shape of a sunshade and / or umbrella (not shown).

4A und 4B zeigen Beispiele, wie eine korrekte relative Position der Drohne 120 zum Fahrzeugdach für das Andocken beispielsweise ermittelt werden kann. Wie in 4A gezeigt, kann die Ermittlung der korrekten relativen Position der Drohne zum Fahrzeugdach für das Andocken sensorbasiert, beispielsweise über Triangulation, erfolgen. In diesem Fall umfasst die Drohne 120 zumindest einen Radar- und/oder Ultraschallsensor 410, um eine optische Abstandsmessung 420 mit Bezug auf das Fahrzeugdach durchzuführen und somit sicher auf bzw. in der Kopplungsstation des Fahrzeugs an- bzw. abzudocken. Wie in 4B gezeigt, kann die Ermittlung der korrekten relativen Position der Drohne 120 zum Fahrzeugdach auch kamerabasiert erfolgen. In diesem Fall umfasst die Drohne 120 zumindest eine Kamera 430, die in der Lage ist, eine vorbestimmte Position im Fahrzeugdach, beispielsweise eine geeignete Markierung 440 zu erkennen und entsprechend an dieser vorbestimmten Position auf bzw. in dem Fahrzeugdach anzudocken. 4A and 4B show examples, such as a correct relative position of the drone 120 for example, can be determined to the vehicle roof for docking. As in 4A shown, the determination of the correct relative position of the drone to the vehicle roof for docking sensor-based, for example, via triangulation done. In this case, the drone includes 120 at least one radar and / or ultrasonic sensor 410 to an optical distance measurement 420 to perform with respect to the vehicle roof and thus safely on or in the docking station of the vehicle or undock. As in 4B Demonstrating the correct relative position of the drone can be shown 120 to the vehicle roof and camera-based done. In this case, the drone includes 120 at least one camera 430 , which is capable of a predetermined position in the vehicle roof, for example, a suitable mark 440 to recognize and dock at this predetermined position on or in the vehicle roof.

5A bis 5C zeigen Kopplungsmöglichkeiten zwischen der Drohne 120 und dem Fahrzeug 110. Insbesondere kann die Andockvorrichtung 122 der Drohne 120 derart ausgestaltet sein, dass diese mit der Kopplungsvorrichtung 114 des Fahrzeugs 110 gekoppelt werden kann. Insbesondere kann zwischen der Drohne 120 und dem Fahrzeug 110 eine Kraft wirken, mittels welcher die Drohne 120 am Fahrzeug befestigt 110 sein kann. Beispielsweise kann die Kopplungsvorrichtung 114 am Dach des Fahrzeugs positioniert sein. 5A to 5C show coupling possibilities between the drone 120 and the vehicle 110 , In particular, the docking device 122 the drone 120 be designed such that this with the coupling device 114 of the vehicle 110 can be coupled. In particular, between the drone 120 and the vehicle 110 a force acting by means of which the drone 120 attached to the vehicle 110 can be. For example, the coupling device 114 be positioned on the roof of the vehicle.

Dabei kann die Drohne 120 ähnlich wir ein Schiebe-/Hebe-Dach bzw. ein Panoramadach in das Fahrzeugdach integriert werden. In einem anderen Beispiel kann die Drohne 120 auf das Fahrzeugdach aufgesetzt werden. Vorteilhafter Weise findet bei der Integration des Schiebe-/Hebe-Dachs keine Erhöhung eines Luftwiderstands statt und die Drohne 120 ist auch optisch nicht auf den ersten Blick als solche zu erkennen. Dabei kann sichergestellt werden, dass eine Abdichtung des Fahrzeuginnenraums über das Fahrzeugdach hin erfolgt, so dass es hinsichtlich der Abdichtung des Fahrzeuginnenraums keinen Unterschied macht, ob die Drohne 120 an das Fahrzeug 110 angedockt ist oder nicht. Dies hat den Vorteil, dass die Drohne 120 nicht zwangsläufig wasserdicht in das Fahrzeug 110 angedockt werden muss. In einem anderen Beispiel kann die Drohne 120 zum Andocken in einen im Dach des Fahrzeugs 110 vorgesehenen Hohlraum fliegen. Dieser Hohlraum kann dann vorteilhafter Weise vor dem An- bzw. Abdocken der Drohne 120 über eine wasserdichte Schiebe/Hebeeinrichtung geöffnet und nach dem An- bzw. Abdocken der Drohne 120 wieder wasserdicht verschlossen werden. This can be the drone 120 Similarly, we are a sliding / lifting roof or a panoramic roof integrated into the vehicle roof. In another example, the drone 120 be placed on the vehicle roof. Advantageously, there is no increase in air resistance during the integration of the sliding / lifting roof and the drone 120 is visually not recognizable as such at first glance. It can be ensured that a seal of the vehicle interior over the vehicle roof takes place, so that it makes no difference in terms of the seal of the vehicle interior, whether the drone 120 to the vehicle 110 docked or not. This has the advantage that the drone 120 not necessarily waterproof in the vehicle 110 must be docked. In another example, the drone 120 for docking in one in the roof of the vehicle 110 intended cavity fly. This cavity can then advantageously before docking or undocking the drone 120 opened by a waterproof sliding / lifting device and after docking or undocking the drone 120 be sealed again watertight.

Die Verriegelung der Drohne am Fahrzeug kann entweder magnetisch oder mechanisch erfolgen. Wie in 5A gezeigt, kann die Drohne 120 beispielsweise über mechanische Arretierungshaken 510 fest am bzw. im Fahrzeugdach verriegelt werden. Dabei kann die Drohne 120 entsprechende Aussparungen umfassen (nicht gezeigt), in die die mechanischen Arretierungshaken 510 einführen und somit die Drohne 120 am Fahrzeug 110 verriegeln können. Wie in 5B und 5C gezeigt, kann die Drohne 120 in einem weiteren Beispiel Halterungsösen 520 umfassen. Die Verriegelung der Drohne 120 am Fahrzeug kann durch fahrzeugseitige Verriegelungsbolzen 530 erfolgen, die in die Halterungsösen 520 eingreifen können. Dabei können die fahrzeugseitigen Verriegelungsbolzen 530 derart in Ein- bzw. in Aushubstellung gebracht werden, dass eine Ver- bzw. Entriegelung der Drohne 120 am Fahrzeug 110 erfolgen kann. The locking of the drone on the vehicle can be either magnetic or mechanical. As in 5A shown, the drone can 120 for example via mechanical locking hooks 510 be firmly locked on or in the vehicle roof. This can be the drone 120 corresponding recesses (not shown), in which the mechanical locking hooks 510 introduce and thus the drone 120 at the vehicle 110 can lock. As in 5B and 5C shown, the drone can 120 in another example, retaining eyelets 520 include. The locking of the drone 120 on the vehicle can by vehicle-side locking bolt 530 take place in the holding eyes 520 can intervene. In this case, the vehicle-side locking bolt 530 be brought in such a one or in excavation that a locking or unlocking the drone 120 at the vehicle 110 can be done.

In einem weiteren Beispiel kann eine magnetische Verriegelung stattfinden (nicht gezeigt), indem ein Permanentmagnet, ein ferri- oder ferromagnetisches Material wie z.B. Eisen, seltene Erden Magnete und /oder Ferrite derart an dem Fahrzeug 110 und/oder an der Drohne 120 angebracht sein kann, dass eine magnetische Ver- bzw. Entriegelung der Drohne 120 am Fahrzeug 110 über ein Kopplungsmagnetfeld erfolgen kann. Eine Entkopplung kann insbesondere mittels eines kurzen Stromstoßes erfolgen, welches dem Kopplungsmagnetfeld entgegenwirkt und dieses zumindest teilweise aufhebt, so dass sich die Drohne 120 zumindest unter Zuhilfenahme ihres eigenen Antriebs (z.B. Propeller wie mit Bezug auf 2A und 2B erläutert) vom Fahrzeug lösen kann. In another example, a magnetic lock may take place (not shown) by applying a permanent magnet, a ferromagnetic or ferromagnetic material such as iron, rare earth magnets and / or ferrites to the vehicle 110 and / or at the drone 120 may be appropriate that a magnetic locking or unlocking the drone 120 at the vehicle 110 Can be done via a coupling magnetic field. A decoupling can be done in particular by means of a short current surge, which counteracts the coupling magnetic field and this at least partially canceled, so that the drone 120 at least with the help of their own drive (eg propellers as with reference to 2A and 2 B explained) can solve the vehicle.

In allen Beispielen kann die Andockvorrichtung und/oder die Kopplungsstation des Fahrzeugs 110 derart ausgebildet sein, dass die Drohne 120 leicht an das Fahrzeug 110 an- und/oder abkoppeln kann. In all examples, the docking device and / or the docking station of the vehicle 110 be designed so that the drone 120 easy on the vehicle 110 can and / or decouple.

6A und 6B zeigen eine Ausrichtung 610, 620 der Drohne relativ zum Nutzer 132 je nach erkannter Sonneneinstrahlung 610 bzw. nach einer ermittelten Windrichtung 610 bei Regen (Lageregelung). Dabei kann das Material der Drohne 120 derart gewählt werden, dass sich die Drohne zur Beschattung des Nutzers 132 bei Sonneneinstrahlung 610 bzw. zum Regenschutz des Nutzers 132 bei Regen eignet (z.B. Stoffbespannung ähnlich Sonnen-/Regenschirm, Kunststofffolie, Kohlefaser, Gewicht der Photovoltaikanlage 127). 6A and 6B show an alignment 610 . 620 the drone relative to the user 132 depending on the detected solar radiation 610 or according to a determined wind direction 610 in rain (position control). This may be the material of the drone 120 be chosen so that the drone for shading the user 132 in sunlight 610 or for the rain protection of the user 132 suitable for rain (eg fabric cover similar to sun umbrella / umbrella, plastic film, carbon fiber, weight of the photovoltaic system 127 ).

Beispielsweise kann die Drohne einen Lichtsensor 125 umfassen. Bei dem Lichtsensor 125 kann es sich beispielsweise um ein elektronisches Bauelement handeln, welches in der Lage ist, einen Helligkeitswert zu erfassen, indem dieser Licht unter Benutzung des photoelektrischen Effektes in ein elektrisches Signal umwandelt. Darüber hinaus kann der Lichtsensor 125 zudem ausgelegt sein, eine Sonneneinstrahlung zu erkennen. Bei erkannter Sonneneinstrahlung kann die Kommunikationseinheit 121 zudem ausgelegt sein, einen Sonnenstand zu ermitteln. Beim Folgen des Nutzers 132 des Fahrzeugs 110 kann sich die Drohne derart positionieren, dass der Nutzer 132 des Fahrzeugs 110 beschattet wird. 6A zeigt eine beispielhafte Positionierung 610, wenn eine Sonneneinstrahlung im 90 Grad (°)-Winkel auf die Drohne 120 ermittelt wird. 6B zeigt eine beispielhafte Positionierung 620, wenn eine Sonneneinstrahlung aus einem Winkel kleiner als 90° ermittelt wird. For example, the drone can be a light sensor 125 include. At the light sensor 125 For example, it may be an electronic device capable of detecting a brightness value by converting the light into an electrical signal using the photoelectric effect. In addition, the light sensor can 125 also be designed to detect solar radiation. When solar radiation is detected, the communication unit 121 also be designed to determine a position of the sun. When following the user 132 of the vehicle 110 the drone can position itself in such a way that the user 132 of the vehicle 110 is shadowed. 6A shows an exemplary positioning 610 when exposed to sunlight at the 90 degree (°) angle to the drone 120 is determined. 6B shows an exemplary positioning 620 when sunlight is detected from an angle smaller than 90 °.

Beispielsweise kann in der Speichereinheit (nicht gezeigt) der Drohne 120 ein zusätzlicher Sonnenhelligkeitswert hinterlegt sein. Bei einem vorbestimmbaren bzw. vorbestimmten Ereignis, z.B. immer wenn die Drohne 120 das Signal bekommt, die Position des Nutzers 132 erstmals zu ermitteln, kann die Drohne 120 – beispielsweise über die die entsprechende Funktionalität bereitstellende zentrale Drohnensteuereinheit 128 – den Lichtsensor 125 initiieren, den momentanen Helligkeitswert zu ermitteln. Der ermittelte Helligkeitswert kann dann mit dem in der Speichereinheit hinterlegten Sonnenhelligkeitswert verglichen werden. Überschreitet der ermittelte Helligkeitswert den hinterlegten Helligkeitswert, kann die zentrale Drohnensteuereinheit 128 die Kommunikationseinheit 121 der Drohne 120 steuern, einen Sonnenstand zu ermitteln. Beispielsweise kann der Sonnenstand durch Anfrage (Request) an einen die entsprechende Information bereitstellenden Server (nicht gezeigt) erfolgen, welcher den Sonnenstand dann zurück an die Kommunikationseinheit 121 sendet (Response). Die zentrale Drohnensteuereinheit 128 kann die Drohne daraufhin derart steuern, dass diese eine Position relativ zum Nutzer 132 einnimmt, so dass sich die Drohne 120 zwischen dem Nutzer und dem ermittelten Sonnenstand befindet und der Nutzer 132 so beschattet wird. In einem anderen Beispiel kann der Sonnenstand mittels einer aktuellen GPS-Position des Nutzers 132 sowie einer aktuellen Uhrzeit ermittelt werden. For example, in the storage unit (not shown) of the drone 120 an additional sun brightness value be deposited. At a predeterminable or predetermined event, eg whenever the drone 120 the signal gets, the position of the user 132 first determine the drone 120 For example, via the central drone control unit providing the corresponding functionality 128 - the light sensor 125 initiate to determine the current brightness value. The ascertained brightness value can then be compared with the sun brightness value stored in the memory unit. If the determined brightness value exceeds the stored brightness value, the central drone control unit can 128 the communication unit 121 the drone 120 steer, to determine a position of the sun. For example, the position of the sun can be made by request to a server (not shown) providing the corresponding information, which then returns the position of the sun to the communication unit 121 sends (response). The central drone control unit 128 can then control the drone so that this one position relative to the user 132 takes, so that the drone 120 located between the user and the ascertained position of the sun and the user 132 Sun shadowed. In another example, the position of the sun can be determined by means of a current GPS position of the user 132 and a current time.

Alternativ dazu kann die Drohne 120 zudem einen Sonnensensor (nicht gezeigt) umfassen, der beispielsweise zwei lichtempfindliche Sensoren (z.B. Light Dependent Resistor(LDR)-Sensor) umfassen kann, die in unterschiedliche Richtungen ausgerichtet sind. Die zwei lichtempfindlichen Sensoren können so die Sonnenposition und Sonnenintensität relativ zur Drohne 120 ermitteln. Die zentrale Drohnensteuereinheit 128 kann die Drohne 120 daraufhin derart steuern, dass diese eine Position relativ zum Nutzer 132 einnimmt, so dass sich die Drohne 120 zwischen dem Nutzer 132 und dem ermittelten Sonnenstand befindet und der Nutzer 132 so beschattet wird. Alternatively, the drone 120 in addition, a sun sensor (not shown) may comprise, for example, two light-sensitive sensors (eg Light Dependent Resistor (LDR) sensor), which are aligned in different directions. The two light-sensitive sensors can thus determine the sun's position and sun intensity relative to the drone 120 determine. The central drone control unit 128 can the drone 120 then control so that this one position relative to the user 132 takes, so that the drone 120 between the user 132 and the ascertained position of the sun and the user 132 Sun shadowed.

Beispielsweise kann die Drohne 120 zudem einen Regensensor 126 (nicht gezeigt) umfassen zur Feststellung, ob es regnet. Dabei kann sich die Drohne 120 beim Folgen des Nutzers 132 des Fahrzeugs 110 derart über dem Nutzer 132 positionieren, dass der Nutzer 132 des Fahrzeugs 110 nicht vom Regen erfasst wird. For example, the drone 120 also a rain sensor 126 (not shown) to determine if it is raining. This may be the drone 120 when following the user 132 of the vehicle 110 so above the user 132 position that the user 132 of the vehicle 110 not caught by the rain.

Bei dem Regensensor 126 kann es sich beispielsweise um einen optoelektronische Regensensor 126 handeln. Bei einem vorbestimmbaren bzw. vorbestimmten Ereignis, z.B. immer wenn die Drohne 120 das Signal bekommt, die Position des Nutzers 132 erstmals zu ermitteln, kann die zentrale Drohnensteuereinheit 128 den Regensensor 126 initiieren, zu ermitteln, ob es regnet. Stellt der Regensensor 126 fest, dass es regnet, kann die zentrale Drohnensteuereinheit 128 einen Messwertgeber für Windrichtung (Windrichtungssensor, nicht gezeigt), der z.B. an der Drohne 120 angebracht sein kann, derart steuern, dass dieser eine aktuelle Windrichtung erfasst. Wie in 6B gezeigt, kann die zentrale Drohnensteuereinheit 128 die Drohne 120 daraufhin derart steuern, dass diese eine Position relativ zum Nutzer 132 einnimmt (Offset 620), so dass sich die Drohne 120 zwischen dem Nutzer 132 und der ermittelten Windrichtung befindet und den Nutzer so vom Regen abschirmt. 6A zeigt eine Position 610 der Drohne 120 relativ zum Nutzer 132, wenn beispielsweise kein Regen erkannt wird bzw. wenn bei Regen kein Wind weht. At the rain sensor 126 For example, it may be an optoelectronic rain sensor 126 act. At a predeterminable or predetermined event, eg whenever the drone 120 the signal gets, the position of the user 132 can first determine the central drone control unit 128 the rain sensor 126 initiate to determine if it is raining. Represents the rain sensor 126 finds that it rains, the central drone control unit 128 a wind direction sensor (wind direction sensor, not shown), eg on the drone 120 can be mounted, control such that it detects a current wind direction. As in 6B shown, the central drone control unit 128 the drone 120 then control so that this one position relative to the user 132 occupies (offset 620 ), so that the drone 120 between the user 132 and the determined wind direction and shields the user from the rain. 6A shows a position 610 the drone 120 relative to the user 132 if, for example, no rain is detected or if there is no wind during rain.

7A bis 7C zeigen unterschiedliche beispielhafte Beleuchtungsmöglichkeiten der Beleuchtungseinheit 124 Drohne 120. 7A to 7C show different exemplary lighting options of the lighting unit 124 drone 120 ,

7A zeigt die Drohne 120, die zumindest einen Lichtsensor 125, 710 zur Erfassung eines Helligkeitswertes sowie zumindest eine Beleuchtungseinheit 124, 720 umfasst. Dabei ist Drohne 120 ausgelegt, bei einem vordefinierten bzw. vordefinierbaren Helligkeitswert die Beleuchtungseinheit 124, 720 zu aktivieren. 7A shows the drone 120 that has at least one light sensor 125 . 710 for detecting a brightness value and at least one illumination unit 124 . 720 includes. This is drone 120 designed for a predefined or predefinable brightness value, the lighting unit 124 . 720 to activate.

Die Beleuchtungseinheit 124, 720 kann jede Art von Lichtquellen umfassen, beispielsweise konventionelle Glüh- oder Leuchtstofflampen, Laser, auch optoelektronische Bauelemente bzw. LEDs bzw. Strahlung emittierende optoelektronische Bauelemente aus einem halbleitenden Material, z.B. auf eine anorganische und/oder organische Leuchtdiode. Dabei kann die Beleuchtungseinheit 124, 720 ein oder mehrere gleichartiger oder unterschiedlicher Lichtquellen aufweisen. The lighting unit 124 . 720 It may comprise any type of light sources, for example conventional incandescent or fluorescent lamps, lasers, optoelectronic components or LEDs or radiation-emitting optoelectronic components made of a semiconductive material, for example an inorganic and / or organic light-emitting diode. In this case, the lighting unit 124 . 720 have one or more similar or different light sources.

In einer in der Drohne 120 befindlichen Speichereinheit (nicht gezeigt), kann darüber hinaus ein Helligkeitswert als Schwellenwert hinterlegt sein. Bei einem vorbestimmbaren bzw. vorbestimmten Ereignis, z.B. immer wenn die Drohne 120 das Signal bekommt, die Position des Nutzers 132 erstmals zu ermitteln, kann die Drohne 120 – beispielsweise über die die entsprechende Funktionalität bereitstellende zentrale Drohnensteuereinheit 128 – den Lichtsensor 125, 710 derart steuern, dass dieser einen momentanen Helligkeitswert ermittelt. Der ermittelte Helligkeitswert kann dann mit dem in der Speichereinheit hinterlegten Helligkeitswert verglichen werden (beispielsweise durch die zentrale Drohnensteuereinheit 128). Unterschreitet der ermittelte Helligkeitswert den hinterlegten Helligkeitswert, kann die Drohne 120 (bzw. die zentrale Drohnensteuereinheit 128) die Beleuchtungseinheit 124, 720 derart steuern, dass zumindest eine Lichtquelle eingeschaltet wird, wie in 7A gezeigt. Darüber hinaus kann die Beleuchtungseinheit 124, 720 bzw. die zumindest eine Lichtquelle der Beleuchtungseinheit 124, 720 drehbar bzw. schwenkbar an der Drohne 120 angebracht sein. In one in the drone 120 In addition, a brightness value can be stored as a threshold value. At a predeterminable or predetermined event, eg whenever the drone 120 the signal gets, the position of the user 132 first determine the drone 120 For example, via the central drone control unit providing the corresponding functionality 128 - the light sensor 125 . 710 such that it determines a current brightness value. The ascertained brightness value can then be compared with the brightness value stored in the memory unit (for example by the central drone control unit 128 ). If the determined brightness value falls below the stored brightness value, the drone can 120 (or the central drone control unit 128 ) the lighting unit 124 . 720 control such that at least one light source is turned on, as in 7A shown. In addition, the lighting unit 124 . 720 or the at least one light source of the lighting unit 124 . 720 rotatable or pivotable on the drone 120 to be appropriate.

Die Drohne 120 kann zudem ausgebildet sein, eine Bewegungsrichtung des Nutzers 132 des Fahrzeugs zu erkennen und die Beleuchtungseinheit 124, 720 bzw. die zumindest eine Lichtquelle derart auszurichten, dass sie dem Nutzer 132 in Bewegungsrichtung als Wegbeleuchtung dienen kann. Darüber hinaus kann der Nutzer 132 über das mobile Endgerät 130 eine Eingabe (umfassend Sprach- und Gestensteuerung) tätigen, eine Umgebung des Nutzers 132 auszuleuchten (nicht gezeigt). Die Kommunikationseinheit 121 der Drohne 120 kann diese Eingabe empfangen und ein entsprechendes Signal an die zentrale Drohnensteuereinheit 128 senden. Diese kann die Beleuchtungseinheit 124, 720 derart steuern, dass die zumindest eine Lichtquelle die Umgebung des Nutzers 132 ausleuchtet (beispielsweise kreisförmig). The drone 120 can also be formed, a direction of movement of the user 132 of the vehicle and the lighting unit 124 . 720 or to align the at least one light source such that it is the user 132 can serve as path lighting in the direction of movement. In addition, the user can 132 via the mobile device 130 make an input (including voice and gesture control), an environment of the user 132 to illuminate (not shown). The communication unit 121 the drone 120 can receive this input and send a corresponding signal to the central drone control unit 128 send. This can be the lighting unit 124 . 720 such that the at least one light source controls the environment of the user 132 illuminates (for example circular).

Die Beleuchtungseinheit 124, 720 hat den Vorteil, dass die Drohne 120 bei der automatischen Verfolgung des Nutzers 132 (Fahrers) des Fahrzeugs 110 diesem als Lichtquelle zur Beleuchtung der Umgebung bzw. zur Wegbeleuchtung zur Verfügung steht, wodurch Unfälle wie z.B. Stolpern vermieden bzw. verringert werden. The lighting unit 124 . 720 has the advantage of the drone 120 in the automatic tracking of the user 132 (Driver) of the vehicle 110 this is available as a light source for illuminating the environment or for path lighting, whereby accidents such as tripping are avoided or reduced.

Wie in 7B gezeigt, kann die Drohne 120 zudem zumindest einen Sensor (nicht gezeigt) zur Erfassung von Sensordaten mit Bezug auf ein räumliches Umfeld der Drohne 120 umfassen. Insbesondere kann dieser zumindest eine Sensor im räumlichen Umfeld der Drohne 120 befindliche Objekte 730 erfassen. Darüber hinaus kann die Beleuchtungseinheit 124, 720 bzw. zumindest eine Lichtquelle der Beleuchtungseinheit 124, 720 drehbar bzw. schwenkbar an der Drohne angebracht sein. Die Drohne 120 (bzw. die zentrale Drohnensteuereinheit 128) kann zudem ausgelegt, bei einem erfassten Objekt mit Bezug auf ein räumliches Umfeld der Drohne 120 die Beleuchtungseinheit 124, 720 derart zu positionieren, dass diese zudem das erfasste Hindernis beleuchtet. As in 7B shown, the drone can 120 In addition, at least one sensor (not shown) for detecting sensor data with respect to a spatial environment of the drone 120 include. In particular, this at least one sensor in the spatial environment of the drone 120 located objects 730 to capture. In addition, the lighting unit 124 . 720 or at least one light source of the lighting unit 124 . 720 be mounted rotatable or pivotable on the drone. The drone 120 (or the central drone control unit 128 ) can also be designed on a detected object with reference to a spatial environment of the drone 120 the lighting unit 124 . 720 be positioned so that it also illuminates the detected obstacle.

Der zumindest eine Sensor kann beispielsweise einen Radar-Sensor umfassen, welcher Objekte 730 mit elektromagnetischen Wellen erfassen kann. Zudem oder alternativ dazu kann der zumindest eine Sensor 120 ein Light detection and ranging(Lidar)-System umfassen, mit welchem Laserstrahlen ausgesendet und entsprechende reflektierende Signale mittels Multispektralkameras empfangen werden, aus denen die Geschwindigkeit und Position von Objekten 730 bestimmt werden können. Zudem oder alternativ dazu kann der zumindest eine Sensor weitere Systeme – wie z.B. Wärmebildkameras – umfassen, die geeignet sind, Objekte 730 um das den Nutzer 132 des Fahrzeugs 110 herum zu detektieren. The at least one sensor may comprise, for example, a radar sensor, which objects 730 can detect with electromagnetic waves. In addition or alternatively, the at least one sensor 120 include a light detection and ranging (Lidar) system, with which laser beams emitted and corresponding reflective signals are received by means of multi-spectral cameras, which make up the speed and position of objects 730 can be determined. In addition or alternatively, the at least one sensor may comprise further systems, such as thermal imaging cameras, which are suitable for objects 730 around that the user 132 of the vehicle 110 around to detect.

Darüber hinaus oder alternativ dazu kann der zumindest eine Sensor aus der folgenden Gruppe ausgewählt werden: Kamera, Mikrofon, Ultraschallempfänger, Infrarotsensor, Temperaturfühler, Beschleunigungssensor, Luftdrucksensor, Magnetfeldsensor, etc. In addition, or alternatively, the at least one sensor can be selected from the following group: camera, microphone, ultrasonic receiver, infrared sensor, temperature sensor, acceleration sensor, air pressure sensor, magnetic field sensor, etc.

Insbesondere ist die Drohne 120 dabei in der Lage, die Messdaten von zumindest zwei Sensoren zusammen zu verarbeiten, um Objekte 730 im Umfeld des Nutzers 132 des Fahrzeugs 110 zu erkennen. In particular, the drone 120 thereby being able to process the measurement data from at least two sensors together to objects 730 in the environment of the user 132 of the vehicle 110 to recognize.

7C zeigt ein Beispiel, in dem die Beleuchtungseinrichtung 124, 720 mehrere Lichtquellen umfasst. In diesem Fall findet zusätzlich zur Beleuchtung wie mit Bezug auf 7A gezeigt, eine Laserbeleuchtung 740 des Umfelds des Nutzers 132 statt. Beispielsweise kann es sich dabei um eine visuelle Lichtinszenierung handeln, eine Lasershow, einen Lichtteppich. Zudem oder alternativ dazu kann auch eine Beleuchtung von Stolperstellen, Pfützen, Unrat, Zielen stattfinden (Augmented Reality). 7C shows an example in which the lighting device 124 . 720 includes multiple light sources. In this case, in addition to lighting as related to 7A shown a laser illumination 740 the environment of the user 132 instead of. For example, it can be a visual light production, a laser show, a carpet of light. In addition or as an alternative, lighting of stumbling points, puddles, debris, targets can take place (augmented reality).

Claims

Drone ( 120 ) for docking to a vehicle ( 110 ), comprising: an energy store; a docking device ( 122 ) for docking the drone ( 120 ) to the vehicle ( 110 ); at least one communication unit ( 121 ) for communication with the vehicle ( 110 ) and / or with an external device ( 130 ) of a user ( 132 ) of the vehicle ( 110 ); at least one position determination unit ( 123 ) for determining a position of the user ( 132 ) of the vehicle ( 110 ), whereby the drone ( 120 ) is configured, after a predeterminable trigger, by the communication unit ( 121 ) can be detected via the position determination unit ( 123 ) the position of the user ( 132 ) from the vehicle ( 110 ), to the user ( 132 ) of the vehicle ( 110 ) according to the determined position and to follow this automatically.

Drone ( 120 ) according to claim 1, further comprising: at least one light sensor ( 125 ) for detecting a brightness value; at least one lighting unit ( 124 ); the drone ( 120 ) is configured, at a predefined or predefinable brightness value, with a via the light sensor ( 125 ) brightness value can be compared, the lighting unit ( 124 ) to activate.

Drone ( 120 ) according to claim 2, further comprising: at least one sensor for detecting sensor data with respect to a spatial environment of the drone ( 120 ), with which an object ( 730 ) in the spatial environment of the drone ( 120 ) can be detected, wherein the lighting unit ( 124 ) rotatable or pivotable on the drone ( 120 ), whereby the drone ( 120 ) is also designed, when detected object in the spatial environment of the drone ( 120 ) the lighting unit ( 124 ) such that they rotate the detected object ( 730 ) illuminated.

Drone ( 120 ) according to claim 2 or 3, wherein the light sensor ( 125 ) and / or a sun sensor is designed to detect solar radiation, and wherein upon detection of solar radiation the communication unit ( 121 ) is also designed to determine a position of the sun, whereby the drone ( 120 ) while following the user ( 132 ) of the vehicle ( 110 ) positioned in such a way that the user ( 132 ) of the vehicle ( 110 ) is shadowed.

Drone ( 120 ) according to one of the preceding claims, wherein the docking device ( 122 ) is configured such that when the drone ( 120 ) to the vehicle ( 110 ), an electrical and / or signaling connection between the drone ( 120 ) and the vehicle can be made.

Drone ( 120 ) according to one of the preceding claims, further comprising: a photovoltaic system ( 127 ), which is adapted to convert sunlight into electrical energy, wherein the electrical energy can be used to control the energy storage of the drone ( 120 ) to charge.

Drone ( 120 ) according to claim 6, wherein the photovoltaic system ( 127 ) converted electrical energy can be used in addition or alternatively, a pre-air conditioning of the interior of the vehicle ( 110 ).

Drone ( 120 ) according to one of the preceding claims, further comprising: a rain sensor ( 126 ) to determine if it is raining, where the drone ( 120 ) while following the user ( 132 ) of the vehicle ( 110 ) so above the user ( 132 ) that the user ( 132 ) is not detected by the rain.

Drone ( 120 ) according to one of the preceding claims, wherein the drone ( 120 ) has a diameter of at least 1 meter.

Vehicle ( 110 ) comprising a drone ( 120 ) according to one of claims 1 to 9.