DE102017214665A1

DE102017214665A1 - motor vehicle

Info

Publication number: DE102017214665A1
Application number: DE102017214665.6A
Authority: DE
Inventors: Ralph Hollmig
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2017-08-22
Filing date: 2017-08-22
Publication date: 2019-02-28

Abstract

Kraftfahrzeug, mit wenigstens einer fahrzeugseitig verstaubaren unbemannten Flugeinrichtung, die bei Bedarf, sich vom Fahrzeug entfernend, aufsteigt, dadurch gekennzeichnet, wobei die Flugeinrichtung (4, 5) wenigstens eine Einrichtung (16) zur lichtoptischen Erzeugung eines Warnhinweises (23, 24) und/oder wenigstens eine Einrichtung (13) zur Beleuchtung des Umfelds der Flugeinrichtung (4, 5) aufweist.A motor vehicle, comprising at least one unmanned aerial vehicle which can be stowed away on the vehicle, which ascends, if necessary, away from the vehicle, characterized in that the flying device (4, 5) comprises at least one device (16) for the light-optical generation of a warning (23, 24) and / or at least one device (13) for illuminating the surroundings of the flying device (4, 5).

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, mit wenigstens einer fahrzeugseitig verstaubaren unbemannten Flugeinrichtung, die bei Bedarf, sich vom Fahrzeug entfernend, aufsteigt.The invention relates to a motor vehicle, with at least one stowable unmanned flying vehicle on the vehicle side, which rises when needed, removing from the vehicle.

Ein derartiges Kraftfahrzeug ist beispielsweise aus DE 10 2015 008 768 A1 bekannt. Es weist eine unbemannte Flugeinrichtung, üblicherweise auch Drohne genannt, auf, die bei einem Unfall aufsteigen kann und mittels eines Sensors entsprechende Daten erfassen kann, die für eine Begutachtung des Unfalls zweckmäßig sein können. Als Sensor kann beispielsweise eine Kamera vorgesehen sein, die entsprechende Bilder der Unfallstelle aufnimmt. Die Daten werden an eine Zentrale zur Auswertung übertragen. Hierüber kann folglich die Erfassung und Begutachtung eines Unfalls unterstützend verbessert werden.Such a motor vehicle is for example off DE 10 2015 008 768 A1 known. It has an unmanned aerial vehicle, usually also called a drone, which can ascend in the event of an accident and can acquire corresponding data by means of a sensor which can be useful for an assessment of the accident. As a sensor, for example, a camera may be provided which receives corresponding images of the scene of the accident. The data is transmitted to a control center for evaluation. As a result, the detection and assessment of an accident can be improved.

Die Unfallstelle selbst ist üblicherweise vom Fahrer oder einer mitfahrenden Person zu sichern, beispielsweise indem ein Warndreieck aufgestellt wird. Insbesondere bei Dämmerung oder Dunkelheit ist dies mit einer Gefahr für die Person verbunden, da sie während des Sicherns der Unfallstelle oft nur schwer von anderen Verkehrsteilnehmern zu erkennen ist. Auch die Unfallstelle selbst ist bei Dämmerung oder Dunkelheit oft nicht gut erkennbar, beispielsweise wenn sich der Unfall außerhalb eines Stadt- oder Wohngebiets ereignet hat.The accident site itself is usually to be secured by the driver or a person traveling, for example, by a warning triangle is set up. In particular, at dusk or darkness, this is associated with a danger to the person, as it is often difficult to see during the securing of the accident site of other road users. Even the accident site itself is often not easily recognizable at dusk or in the dark, for example, when the accident occurred outside of a city or residential area.

Der Erfindung liegt damit das Problem zu Grunde, ein dem gegenüber verbessertes Kraftfahrzeug anzugeben.The invention is thus based on the problem of specifying a vehicle that has been improved compared to the motor vehicle.

Zur Lösung dieses Problems ist bei einem Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Flugeinrichtung wenigstens eine Einrichtung zur lichtoptischen Erzeugung eines Warnhinweises und/oder wenigstens eine Einrichtung zur Beleuchtung des Umfelds der Flugeinrichtung aufweist.To solve this problem is provided according to the invention in a motor vehicle of the type mentioned that the flying device has at least one device for light-optical generation of a warning and / or at least one device for illuminating the environment of the flying device.

Bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug dient die bei Bedarf in die Luft aufsteigende Flugeinrichtung dazu, die Unfallstelle aktiv zu sichern, so dass insbesondere bei Dämmerung oder Dunkelheit die Gefahr für den Fahrer oder eine sonstige Person, die bisher die Sicherung übernehmen musste, nicht mehr gegeben ist. Zu diesem Zweck weist die Flugeinrichtung wenigstens eine Einrichtung zur lichtoptischen Erzeugung eines Warnhinweises auf. Das heißt, dass die in die Höhe gestiegene Flugeinrichtung in der Lage ist, mittels dieser Einrichtung einen lichtoptischen Warnhinweis auszugeben und zu erzeugen, der von anderen Verkehrsteilnehmern sofort erfasst werden kann und sie auf die Unfallstelle hinweist. Dieser Warnhinweis kann auch aus beachtlicher Entfernung wahrgenommen werden, da die Flugeinrichtung, also die Drohne, einige Meter oberhalb der Unfallstelle oder vor der Unfallstelle positioniert wird, so dass heranfahrende Verkehrsteilnehmer den Warnhinweis sofort und unzweifelhaft erkennen können.In the case of the motor vehicle according to the invention, the flying-on-demand airborne device serves to actively protect the scene of the accident, so that the danger to the driver or another person who previously had to undertake the backup is no longer present, especially at dusk or in darkness. For this purpose, the flying device has at least one device for the light-optical generation of a warning. This means that the flighted-up aircraft is capable of issuing and generating, by means of this device, a light-optical warning which can be immediately detected by other road users and points them to the scene of the accident. This warning can also be perceived from a considerable distance, since the flying device, so the drone, a few meters above the scene of the accident or in front of the accident site is positioned so that approaching road users can recognize the warning immediately and undoubtedly.

Alternativ oder zusätzlich zu einer solchen Einrichtung zur lichtoptischen Erzeugung eines Warnhinweises kann die Flugeinrichtung auch wenigstens eine Einrichtung zur Beleuchtung des Umfelds der Flugeinrichtung aufweisen. Mit dieser Beleuchtungseinstellung ist es möglich, die Unfallstelle selbst sehr hell und großräumig auszuleuchten, so dass erneut die Unfallstelle für sich nähernde Verkehrsteilnehmer sehr gut und eindeutig gekennzeichnet ist, da sie von weitem sichtbar ausgeleuchtet wird. Auch hierüber kann folglich die Gefahr für an dem Unfall beteiligte Personen mittels der erfindungsgemäß vorgesehenen Flugeinrichtung verringert werden.As an alternative or in addition to such a device for the light-optical generation of a warning, the flying device may also have at least one device for illuminating the surroundings of the flying device. With this lighting setting, it is possible to illuminate the accident site itself very bright and spacious, so again the accident site for approaching road users is very well and clearly marked, as it is illuminated from afar visible. As a result, the risk for persons involved in the accident can also be reduced by means of the flight device provided according to the invention.

Dabei ist es denkbar, dass entweder nur die Einrichtung zur lichtoptischen Erzeugung des Warnhinweises oder nur die Beleuchtungseinrichtung vorgesehen ist, oder dass beide vorgesehen sind, wobei die Einrichtungen dann separat steuerbar sind. Zur Steuerung der jeweiligen Einrichtung ist natürlich eine entsprechende Steuerungseinrichtung vorgesehen oder, sofern beide Einrichtungen an der Drohne vorgesehen sind, eine gemeinsame Steuerungseinrichtung.It is conceivable that either only the device for light-optical generation of the warning or only the lighting device is provided, or that both are provided, the devices are then separately controllable. To control the respective device, of course, a corresponding control device is provided or, if both devices are provided on the drone, a common control device.

Wenngleich vorstehend als Sicherungsszenario ein Unfall geschildert ist, ist eine Sicherung selbstverständlich auch im Falle einer Panne erforderlich, wenn also das Kraftfahrzeug einen Schaden hat, beispielsweise eine Reifenpanne oder eine Fehlfunktion im Antrieb oder dergleichen. Auch dann bedarf es einer entsprechenden Sicherung und Kenntlichmachung der Pannenstelle, was erfindungsgemäß mittels der vorgesehenen Flugeinrichtung ohne weiteres möglich ist.Although an accident is described above as a backup scenario, a backup is of course also required in the event of a breakdown, so if the motor vehicle has any damage, such as a flat tire or a malfunction in the drive or the like. Also then it requires a corresponding assurance and identification of the breakdown point, which is readily possible according to the invention by means of the intended flight device.

Das Aufsteigen der Drohne im Unfall- oder Pannenfall kann entweder automatisch gesteuert erfolgen, das heißt, dass kraftfahrzeugseitig die Unfall- oder Pannensituation automatisch erkannt wird und über eine entsprechende fahrzeugseitige Steuerungseinrichtung das Aufsteigen der Drohne automatisch veranlasst wird. Alternativ oder zusätzlich ist es natürlich auch denkbar, dass das Aufsteigen durch eine aktive Handlung einer Person veranlasst wird, beispielsweise indem eine Auslösetaste oder dergleichen betätigt wird, woraufhin die Flugeinrichtung respektive Drohne aufsteigt.The ascent of the drone in the event of an accident or breakdown can be done either automatically controlled, that is, the motor vehicle side, the accident or breakdown situation is detected automatically and the rising of the drone is automatically caused by a corresponding vehicle-mounted control device. Alternatively or additionally, it is of course also conceivable that the ascension is caused by an active action of a person, for example by a trigger button or the like is operated, after which the flying device or drone rises.

Wenngleich es vorteilhaft ist, nur eine Flugeinrichtung vorzusehen, die eine oder beide Einrichtungen aufweist, sieht eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung zwei Flugeinrichtungen vor, die kraftfahrzeugseitig entsprechend verstaubar sind und bei Bedarf aufsteigen können. Während beispielsweise die eine Flugeinrichtung den Warnhinweis erzeugt, kann die andere zur Beleuchtung oder Ausleuchtung der Unfall- oder Pannenstelle genutzt werden. In diesem Zusammenhang kann das Ausleuchten beispielsweise auch dazu dienen, einen bestimmten Bereich im Kraftfahrzeug gezielt auszuleuchten an dem zur Behebung einer Panne zu arbeiten ist, beispielsweise eine Seite des Fahrzeugs, an der ein Reifen zu wechseln ist oder ähnliches. Das heißt, dass die beiden Flugeinrichtungen simultan, jedoch getrennt voneinander und mit unterschiedlichen Aufgaben agieren können.Although it is advantageous to provide only one flight device having one or both devices, provides an expedient development of the invention before two flying devices, the are accordingly stowable on the vehicle side and can rise if necessary. For example, while one flight device generates the warning, the other can be used to illuminate or illuminate the accident or breakdown site. In this context, the illumination may for example also serve to specifically illuminate a certain area in the motor vehicle to work on to remedy a breakdown, for example, a side of the vehicle on which a tire is to change or the like. This means that the two flying devices can act simultaneously but separately and with different tasks.

Sind zwei Flugeinrichtungen vorgesehen, so kann jede Flugeinrichtung sowohl wenigstens eine Einrichtung zur lichtoptischen Erzeugung des Warnhinweises als auch eine Einrichtung zur Beleuchtung aufweisen. Das heißt, dass beide Flugeinrichtungen quasi multifunktional hinsichtlich der beiden Zentralfunktionen ausgelegt sind. Alternativ ist auch denkbar, dass die eine Flugeinrichtung wenigstens eine Einrichtung zur lichtoptischen Erzeugung des Warnhinweises und die andere Flugeinrichtung wenigstens eine Einrichtung zur Beleuchtung aufweist. In diesem Fall dient die eine Flugeinrichtung ausschließlich der Erzeugung des Warnhinweises, während die andere zur Be- oder Ausleuchtung dient.If two flying devices are provided, then each flying device can have both at least one device for light-optical generation of the warning as well as a device for illumination. This means that both flying devices are designed to be more or less multifunctional with regard to the two central functions. Alternatively, it is also conceivable that the one flying device has at least one device for light-optical generation of the warning and the other flying device has at least one device for illumination. In this case, one flying device is used exclusively to generate the warning, while the other is used for lighting or illumination.

Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Einrichtung zur Erzeugung des lichtoptischen Warnhinweises wenigstens eine Lasereinrichtung, mittels der der Warnhinweis auf einer Fläche, insbesondere einer Fahrbahn darstellbar ist oder im Raum darstellbar ist, aufweist. Der Warnhinweis wird folglich mittels wenigstens eines Lasers erzeugt, wobei natürlich auch mehrere Laser vorgesehen sein können, die gegebenenfalls auch unterschiedliche Farben emittieren können, um einen mehrfarbigen Warnhinweis zu erzeugen. Die eine oder die mehreren Lasereinrichtungen können den Warnhinweis beispielsweise auf die Fahrbahn projizieren, wo er sich hell vom Untergrund abhebt und vom herannahenden Verkehr ohne weiteres zu erkennen ist. Denkbar wäre es auch den Warnhinweis im Raum, also in der Luft, zu erzeugen, beispielsweise wenn es etwas neblig ist oder eine erhöhte Luftfeuchtigkeit gegeben ist, so dass das emittierte Licht entsprechend reflektiert wird.According to an expedient development of the invention, provision can be made for the device for generating the light-optical warning to have at least one laser device by means of which the warning can be displayed on a surface, in particular a roadway, or can be displayed in space. The warning is thus generated by means of at least one laser, whereby, of course, a plurality of lasers may be provided, which may optionally emit different colors to produce a multi-colored warning. The one or more laser devices can project the warning, for example, on the roadway, where it stands out brightly from the ground and can be easily recognized by the approaching traffic. It would also be conceivable to generate the warning in the room, that is to say in the air, for example if it is somewhat misty or if there is increased humidity, so that the emitted light is correspondingly reflected.

Als Weiterbildung ist es auch denkbar, dass mehrere unterschiedliche Warnhinweise, insbesondere in unterschiedlichen Farben, darstellbar sind. Diese unterschiedlichen Warnhinweise können beispielsweise aus einem entsprechenden Warnsymbol und einer Entfernungsangabe bestehen. Beispielsweise kann als erster Warnhinweis ein Warndreieck und als zweiter Warnhinweis eine Entfernungsangabe, z.B. 100 Meter, mittels beispielsweise der oder den Lasereinrichtungen erzeugt werden. Hierfür können, wenn diese Informationen in verschiedenen Farben dargestellt werden sollen, wie bereits beschrieben gegebenenfalls auch unterschiedliche Lasereinrichtungen verwendet werden. Die Ansteuerung der Laser erfolgt über die flugeinrichtungsseitige Steuerungseinrichtung.As a development, it is also conceivable that a plurality of different warnings, in particular in different colors, can be displayed. These different warnings can for example consist of a corresponding warning symbol and a distance indication. For example, the first warning may be a warning triangle and the second warning may be a distance indication, e.g. 100 meters, be generated by means of, for example, the one or more laser devices. For this purpose, if this information is to be displayed in different colors, as described, if necessary, different laser devices may also be used. The control of the laser via the flow device-side control device.

Wie einleitend beschrieben kann alternativ oder zusätzlich auch eine Beleuchtungseinrichtung an der einen oder den jeweiligen Flugeinrichtungen vorgesehen sein. Eine solche Einrichtung zur Beleuchtung kann eine oder mehrere LED-Leuchteinrichtungen aufweisen. Diese LEDs sind zum einen sehr kleinbauend und sehr leicht, so dass ohne weiteres auch eine Mehrzahl beispielsweise in Form eines Arrays oder dergleichen an der Flugeinrichtung vorgesehen werden kann. Sie sind sehr hell, ermöglichen also eine sehr helle Aus- oder Beleuchtung und verbrauchen darüber hinaus auch sehr wenig Strom, so dass auch ein langdauernder Leuchtbetrieb - Gleiches gilt bei beispielsweise bei Verwendung eines oder mehrerer Laser zur Erzeugung des Warnhinweises - sichergestellt werden kann.As described in the introduction, alternatively or additionally, a lighting device may also be provided on the one or the respective flying devices. Such a lighting device may include one or more LED lighting devices. On the one hand, these LEDs are very compact and very light, so that a plurality, for example in the form of an array or the like, can easily be provided on the flying device. They are very bright, thus enabling a very bright illumination or lighting and also consume very little power, so that a long-lasting lighting operation - the same applies, for example, when using one or more lasers to produce the warning - can be ensured.

Dabei können die LED-Leuchteinrichtungen an unterschiedlichen Positionen angeordnet und/oder separat ansteuerbar sein. Dies ermöglicht es, verschiedene Bereiche auszuleuchten, beispielsweise mit einer Leuchteinrichtung gezielt den Bereich eines Rades, das im Pannenfall zu wechseln ist, und mit der anderen Leuchteinrichtung das sonstige Umfeld oder den Motorraum oder dergleichen.In this case, the LED lighting devices can be arranged at different positions and / or be controlled separately. This makes it possible to illuminate different areas, for example with a lighting device targeted the area of a wheel that is to change in case of breakdown, and with the other lighting device, the other environment or the engine compartment or the like.

Um mittels der Beleuchtungseinrichtung gezielt einen bestimmten Bereich des Kraftfahrzeugs, in dem die Panne gegeben ist und wo gegebenenfalls Arbeiten zu verrichten sind, auszuleuchten, ist es zweckmäßig, wenn entweder eine Steuerungseinrichtung der Flugeinrichtung oder eine Steuerungseinrichtung der Einrichtung zur Beleuchtung zur Kommunikation mit einer fahrzeugseitigen Gegenstelle zur Erfassung von Positionsinformationen eines fahrzeugseitig zu beleuchtenden Bereichs ausgebildet ist. Hierüber erhält also die jeweilige Steuerungseinrichtung eine Information dahingehend, wo genau der Schaden ist, so dass die Flugeinrichtung entsprechend exakt manövrieren kann und sich so positionieren kann, dass die Ausleuchtung entsprechend möglich ist.To illuminate by means of the lighting device specifically a certain area of the motor vehicle in which the breakdown is and where necessary to perform work, it is expedient if either a control device of the aircraft or a control device of the device for lighting for communication with a vehicle-side station is designed to detect position information of a vehicle side to be illuminated area. By way of this, the respective control device therefore obtains information as to where exactly the damage is, so that the flying device can maneuver correspondingly accurately and can position itself so that the illumination is correspondingly possible.

In Weiterbildung der Erfindung ist es ferner zweckmäßig, wenn eine Steuerungseinrichtung der Flugeinrichtung oder eine Steuerungseinrichtung der Einrichtung zur Erzeugung des Warnhinweises und oder/eine Steuerungseinrichtung der Einrichtung zur Beleuchtung eine Positionserfassungseinrichtung aufweist oder mit einer solchen, insbesondere der des Kraftfahrzeugs, kommuniziert. Über diese Positionserfassung kann seitens der Flugeinrichtung exakt erfasst werden wo sie sich befindet respektive wo sie hinfliegen muss, so dass sie sehr exakt die entsprechende Position ansteuern kann. Auch kann sie hierüber beispielsweise eine Entfernungsangabe bestimmen, wie weit sie beispielsweise vom Fahrzeug entfernt ist, wobei diese Entfernungsangabe dann beispielsweise als Warnhinweis mittels der Einrichtung zur Erzeugung des lichtoptischen Warnhinweises ausgegeben werden kann. Befindet sich die Flugeinrichtung beispielsweise 75 Meter entfernt vom Kraftfahrzeug, so kann dies erfasst und als entsprechender Zahlenwert ausgegeben werden. Diese Positionserfassung kann beispielsweise über GPRS oder andere Positionserfassungssysteme erfolgen. Die Kommunikation der flugeinrichtungsseitigen Steuerungseinrichtung mit dem Kraftfahrzeug erfolgt, wenn die Flugeinrichtung aufgestiegen ist natürlich über eine drahtlose Kommunikationsverbindung, wozu alle möglichen Kommunikationsformen oder -protokolle verwendet werden können.In a further development of the invention, it is also expedient if a control device of the flying device or a control device of the device for generating the warning and / or a control device of the device for illumination has a position detection device or communicates with such, in particular that of the motor vehicle. About this position detection can on the part of Flight device are accurately detected where it is or where it must fly so that they can control the exact position corresponding to exactly. It can also use this to determine, for example, a distance indication of how far away it is from the vehicle, for example, where this distance indication can then be output as a warning by means of the device for generating the light-optical warning. If the flying device is located, for example, 75 meters away from the motor vehicle, this can be recorded and output as the corresponding numerical value. This position detection can be done for example via GPRS or other position detection systems. The communication of the device-side control device with the motor vehicle takes place, of course, when the flight device has risen via a wireless communication link, for which purpose all possible forms of communication or protocols can be used.

Die oder jede Flugeinrichtung weist des Weiteren wenigstens einen aufladbaren Energiespeicher sowie Anschlussmittel, die an fahrzeugseitiger Anschlussmittel zum Aufladen des Energiespeichers über das Kraftfahrzeug anschließbar sind, auf. Ist folglich die Flugeinrichtung fahrzeugseitig aufgenommen, so ist sie automatisch an die Energieversorgung des Kraftfahrzeugs angeschlossen, so dass der flugeinrichtungsseitige Energiespeicher respektive Akku über das Kraftfahrzeug, beispielsweise die Fahrzeugbatterie, geladen wird, so dass er permanent voll aufgeladen ist. Die Kopplung zur Energieübertragung respektive zum Laden kann entweder mechanisch erfolgen, indem an der oder jeder Flugeinrichtung ein entsprechender Stecker oder eine Buchse und fahrzeugseitig ein entsprechendes Gegenstück vorgesehen ist, wobei die Verbindung der Anschlussteile automatisch beim Einnehmen der „Einparkposition“ der Drohne am Kraftfahrzeug geschlossen wird. Alternativ ist auch denkbar, dass die Anschlussmittel ein induktives Laden des Energiespeichers ermöglichen, so dass keine mechanische Kopplung erforderlich ist, sondern der Energieübertrag berührungslos, weil induktiv, erfolgt.The or each flight device furthermore has at least one rechargeable energy store and connection means which can be connected to the vehicle-side connection means for charging the energy store via the motor vehicle. Consequently, if the flight device is received on the vehicle side, then it is automatically connected to the power supply of the motor vehicle so that the fluid device-side energy store or battery is charged via the motor vehicle, for example the vehicle battery, so that it is permanently fully charged. The coupling for power transmission or charging can be done either mechanically by a corresponding plug or socket and a corresponding counterpart is provided on the vehicle or the aircraft side, the connection of the connecting parts is automatically closed when taking the "parking position" of the drone on the motor vehicle , Alternatively, it is also conceivable that the connection means allow an inductive charging of the energy storage, so that no mechanical coupling is required, but the energy transfer contactless, because it is inductive.

Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn die oder jede Flugeinrichtung Kommunikationsmittel zum Kommunizieren mit wenigstens einer fahrzeugexternen Kommunikationseinrichtung aufweist. Über diese Kommunikationsmittel kann beispielsweise ein Notruf an eine Zentralstelle oder die Polizei abgesetzt werden, oder an eine zentrale Leitstelle im Fall einer Panne. Hierüber ist es möglich, auf schnelle Weise andere Stellen vom Unfallort oder der Panne zu informieren und entsprechende Maßnahmen einzuleiten. Denkbar ist es auch, über die Kommunikationsmittel andere Kraftfahrzeuge im Umfeld zu kontaktieren und von dem Unfallort oder der Panne in Kenntnis zu setzen. In diesem Fall wär also eine „Car-to-Car-Kommunikation“ gegeben. Auch hier erfolgt die Kommunikation selbstverständlich drahtlos über entsprechende Kommunikationswege respektive auf Basis geeignete Kommunikationsprotokolle.Furthermore, it is expedient if the or each flight device has communication means for communicating with at least one external communication device. By way of example, an emergency call to a central office or the police can be made via this communication means, or to a central control center in the event of a breakdown. This makes it possible to quickly inform other places of the accident or breakdown and take appropriate action. It is also conceivable to contact other motor vehicles in the environment via the means of communication and to inform them of the accident location or the breakdown. In this case, there would be a "car-to-car communication". Of course, the communication also takes place here wirelessly via corresponding communication paths or on the basis of suitable communication protocols.

Die eine oder die beiden Flugeinrichtungen sind, wie beschrieben, üblicherweise bei Nichtgebrauch fahrzeugseitig verstaut. Dies ist ohne weiteres möglich, da die Flugeinrichtungen relativ kleinformatig gebaut werden können, nachdem sie lediglich eine oder mehrere Lasereinrichtungen und/oder eine oder mehrere Beleuchtungseinrichtungen mit sich führen, abgesehen von Steuerungseinrichtungen und Energiespeicher. Sie müssen also nicht ausgelegt werden, größere Lasten zu transportieren, so dass sie relativ leicht und kleinbauend konzipiert werden können. Dies ermöglicht es auch, sie ohne weiteres kraftfahrzeugseitig in entsprechenden Aufnahmen zu verstauen. Bevorzugt erfolgt dies dachseitig, wozu dachseitig eine oder mehrere reversibel aufmach- und verschließbare Aufnahmen für die oder jede Flugeinrichtung vorgesehen sind. Diese Aufnahmen können beispielsweise automatisch geöffnet werden, wenn fahrzeugseitig ein Unfall oder eine Panne sensiert wird, so dass die eine oder die beiden Flugeinrichtungen automatisch angesteuert werden und aufsteigen können. Denkbar ist es auch, dass Öffnen und Aufsteigen von einer Person zu veranlassen, indem eine entsprechende Taste oder dergleichen betätigt wird. Nach Beendigung der Tätigkeit fliegt die Drohne wieder zum Fahrzeug zurück und parkt automatisch wieder in der, sofern vorher geschlossen erneut automatisch geöffneten, Aufnahme ein, wonach die Aufnahme wieder geschlossen wird.The one or both of the flying devices are, as described, usually stored on the vehicle side when not in use. This is readily possible, since the flying devices can be constructed relatively small in size, after they carry only one or more laser devices and / or one or more lighting devices, with the exception of control devices and energy storage. So you do not have to be designed to carry larger loads, so they can be designed relatively light and compact. This also makes it possible to stow them easily in the appropriate seats on the vehicle side. This is preferably done on the roof side, including roof side one or more reversible opening and closing recordings are provided for the or each flight device. These recordings can be opened automatically, for example, if an accident or glitch is sensed on the vehicle side, so that the one or the two flying devices can be controlled automatically and ascend. It is also conceivable to initiate the opening and raising of a person by pressing a corresponding key or the like. After completion of the operation, the drone flies back to the vehicle and automatically parks again in the, if previously closed again automatically open recording, after which the recording is closed again.

Zweckmäßig ist es schließlich, wenn die oder jede Flugeinrichtung eine Kamera zur Aufnahme von Umgebungsbildern aufweist, wobei diese Kamera zur Aufnahme von Bildern bei Tag als auch bei Nacht ausgelegt sein sollte. Dies ermöglicht es auch die Unfallstelle fotografisch aufzunehmen und den Unfall zu dokumentieren, beispielsweise um entsprechende Bremsspuren oder ähnliches zu erfassen, so dass diese Informationen nachfolgend entsprechend ausgewertet werden können.Finally, it is expedient if the or each flying device has a camera for recording environmental images, wherein this camera should be designed to take pictures during the day as well as at night. This also makes it possible to photographically record the accident site and to document the accident, for example to detect corresponding skid marks or the like, so that this information can subsequently be evaluated accordingly.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus dem im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigen:

1 eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs,
2 eine vergrößerte Prinzipdarstellung einer fahrzeugseitig vorgesehenen Flugeinrichtung,
3 eine Prinzipdarstellung einer Unfall- oder Pannensituation mit Einsatz beider Flugeinrichtungen

Further advantages and details of the present invention will become apparent from the embodiments described below and from the drawing. Showing:

1 a schematic diagram of a motor vehicle according to the invention,
2 an enlarged schematic representation of a vehicle provided on the fly,
3 a schematic representation of an accident or breakdown situation with the use of both aircraft

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug 1 in Form einer reinen Prinzipdarstellung. Dieses weist dachseitig in entsprechenden Aufnahmen 2, 3 zwei separate Flugeinrichtungen 4, 5 auf, die bei Bedarf aus den Aufnahmen 2, 3 in die Luft aufsteigen können. Dieses Aufsteigen findet im Fall eines Unfalls oder einer Panne statt, wobei die Flugeinrichtungen 4, 5 dazu dienen, die Unfallstelle zu sichern und Unterstützungsfunktionen zu bieten. Das Aufsteigen kann beispielsweise automatisch über eine Steuerungseinrichtung 6 des Kraftfahrzeugs 1 veranlasst werden, die in Kommunikationsverbindung mit einer entsprechenden Steuerungseinrichtung der jeweiligen Flugeinrichtung 4, 5 steht, wobei der detailliertere Aufbau der jeweiligen Flugeinrichtung 4, 5 nachfolgend noch beschrieben wird. Zusätzlich oder alternativ besteht auch die Möglichkeit, dass das Aufsteigen der Flugeinrichtungen 4, 5 durch Betätigen einer Taste 7 im Fahrzeug oder z.B. am Fahrzeugschlüssel oder über eine geeignete App an einem Smartphone oder Tablet seitens einer Person angesteuert und ausgelöst wird. 1 shows a motor vehicle according to the invention 1 in the form of a pure schematic representation. This has the roof side in appropriate recordings 2 . 3 two separate flying facilities 4 . 5 on, if necessary, from the shots 2 . 3 can ascend into the air. This upgrade takes place in the event of an accident or breakdown, with the flying facilities 4 . 5 serve to secure the accident site and provide support functions. The upgrade, for example, automatically via a controller 6 of the motor vehicle 1 caused to be in communication with a corresponding control device of the respective flying device 4 . 5 stands, with the more detailed structure of the respective flying device 4 . 5 will be described below. Additionally or alternatively, there is also the possibility that the ascent of the flying devices 4 . 5 by pressing a button 7 in the vehicle or on the vehicle key or via a suitable app on a smartphone or tablet by a person controlled and triggered.

2 zeigt in einer vergrößerten Ansicht exemplarisch die beiden Flugeinrichtungen 4, 5, wobei für gleiche Bauteile, die bei beiden Flugeinrichtungen 4, 5 vorgesehen sind, gleiche Bezugszeichen verwendet werden. 2 shows in an enlarged view by way of example the two flying devices 4 . 5 , being the same components used in both flying devices 4 . 5 are provided, the same reference numerals are used.

Jede Flugeinrichtung 4, 5 weist eine Mehrzahl an Rotoren 8 auf, die das Fliegen ermöglichen. Gezeigt ist des Weiteren jeweils eine zentrale Steuerungseinrichtung 9, die den Betrieb der jeweiligen Flugeinrichtung 4, 5 sowohl hinsichtlich des Fliegens als auch der sonstigen Funktionen steuert, mithin also die entsprechenden Bauteile ansteuert.Every flight device 4 . 5 has a plurality of rotors 8th on, which allow flying. In addition, a central control device is shown in each case 9 that the operation of the respective flying device 4 . 5 controls both in terms of flying and the other functions, so therefore controls the corresponding components.

Der Steuerungseinrichtung 9 zugeordnet ist ein Energiespeicher 10, der mit entsprechenden Anschlussmitteln verbunden ist, die es ermöglichen, dass die jeweilige Flugeinrichtung 4, 5, wenn sie in der jeweiligen Aufnahme 2, 3 aufgenommen ist, automatisch mit der Energieversorgung respektive der Batterie oder dem Akku des Kraftfahrzeugs 1 gekoppelt ist, so dass der Energiespeicher 10, wenn die Flugeinrichtungen 4, 5 angedockt haben, permanent automatisch geladen wird. Diese Anschlussmittel können beispielsweise ein Stecker oder eine Buchse sein, so dass eine mechanische Kopplung gegeben ist, bevorzugt jedoch handelt es sich um induktive Anschlussmittel, die also eine berührungslose, also induktive, Übertragung ermöglichen.The control device 9 assigned is an energy store 10 , which is connected to corresponding connection means, which make it possible for the respective flying device 4 . 5 when in the respective recording 2 . 3 is received automatically with the power supply respectively the battery or the battery of the motor vehicle 1 is coupled, so the energy storage 10 when the flying facilities 4 . 5 docked, permanently loaded automatically. These connection means may be, for example, a plug or a socket, so that a mechanical coupling is provided, but preferably are inductive connection means, which thus enable a non-contact, so inductive, transmission.

Des Weiteren weist eine oder jede Flugeinrichtung 4, 5 ein Kommunikationsmittel 11 auf, über das die Steuerungseinrichtung 9 mit einer fahrzeugseitigen Gegenstelle, beispielsweise der dortigen Steuerungseinrichtung 6, kommunizieren kann. Über diese Kommunikationsverbindung kann die Steuerungseinrichtung 9 Positionsinformationen erfassen, die angeben, in welchem Bereich ein etwaiger Schaden oder Defekt gegeben ist. Im gezeigten Beispiel finden sich diese Kommunikationsmittel nur bei der Flugeinrichtung 4, da diese, worauf nachfolgend noch eingegangen wird, unter anderem zum gezielten Beleuchten von entsprechenden Bereichen des Kraftfahrzeugs 1 dient.Furthermore, one or more flying devices 4 . 5 a means of communication 11 on, over which the control device 9 with a vehicle-side remote station, such as the local control device 6 , can communicate. About this communication connection, the controller 9 Capture location information indicating the area in which any damage or defect occurred. In the example shown, these means of communication are found only in the flight device 4 , as these, which will be discussed below, inter alia for the targeted lighting of corresponding areas of the motor vehicle 1 serves.

Vorgesehen sind des Weiteren jeweils eine Positionserfassungseinrichtung 12, die es ermöglicht, dass jede Flugeinrichtung 4, 5 ihre Ist-Position erfassen kann und demzufolge auch erfassen kann, wie ihre Relativposition zum Kraftfahrzeug 1 ist. Hierzu kann die Positionserfassungseinrichtung 12 gegebenenfalls über ein eigenständiges Kommunikationsmittel auch mit einer entsprechenden Gegenstelle am Kraftfahrzeug 1, beispielsweise der dortigen Steuerungseinrichtung 6 oder einer dort vorgesehen Positionserfassungseinrichtung 25, kommunizieren, um entsprechende Positionsdaten austauschen zu können. Die Erfassung der eigenen Position ist erforderlich, dass die jeweilige Flugeinrichtung 4, 5 exakt manövrieren kann.Furthermore, a position detection device is provided in each case 12 that makes it possible for any flying device 4 . 5 can capture their actual position and therefore can also detect how their relative position to the motor vehicle 1 is. For this purpose, the position detection device 12 optionally via an independent means of communication with a corresponding remote station on the motor vehicle 1 , For example, the local control device 6 or a position detection device provided there 25 , communicate to be able to exchange corresponding position data. The capturing of your own position is required that the respective flying device 4 . 5 can maneuver exactly.

Den beiden Flugeinrichtungen 4, 5 kommen unterschiedliche Funktionen zu. Die Flugeinrichtung 4 dient dazu, entweder bestimmte Bereiche am Kraftfahrzeug 1 oder das Kraftfahrzeug 1 insgesamt und damit die Unfall- oder Pannenstelle auszuleuchten. Dem gegenüber dient die Flugeinrichtung 5 dazu, einen lichtoptischen Warnhinweis zu geben, der bevorzugt an einer Position deutlich beabstandet zum Kraftfahrzeug 1 zur Warnung anderer Verkehrsteilnehmer erzeugt respektive gegeben wird.The two flying facilities 4 . 5 come to different functions. The flying device 4 serves to either certain areas on the motor vehicle 1 or the motor vehicle 1 overall and thus illuminate the accident or breakdown site. Opposite serves the flying device 5 to give a light-optical warning, which is preferably at a position clearly spaced from the motor vehicle 1 is generated or given to warn other road users.

Um die entsprechende Aus- oder Beleuchtung seitens der Flugeinrichtung 4 vorzunehmen, weist diese eine oder mehrere Einrichtungen 13 zur Beleuchtung auf, die bevorzugt an unterschiedlichen Positionen an der Flugeinrichtung 4 respektive an deren Gehäuse angeordnet sind. Jede Einrichtung 13 umfasst neben einer eigenen Steuerungseinrichtung 14 auch eine oder eine Mehrzahl an LED-Leuchteinrichtungen 15. Diese können sehr hell und auch gezielt aus- oder beleuchten, verbunden mit sehr wenig Gewicht und einer äußerst geringen Stromaufnahme.To the appropriate illumination or lighting on the part of the aircraft 4 this has one or more facilities 13 for illumination, preferably at different positions on the flying device 4 respectively are arranged on the housing. Every facility 13 includes in addition to its own control device 14 also one or a plurality of LED lighting devices 15 , These can illuminate very brightly and also specifically, combined with very little weight and an extremely low power consumption.

Dem gegenüber weist die Flugeinrichtung 5 eine Einrichtung 16 zur Erzeugung eines lichtoptischen Warnhinweises auf, die einerseits eine Steuerungseinrichtung 17 und andererseits eine oder mehrere Lasereinrichtungen 18 aufweist, das heißt, der jeweilige Warnhinweis mittels einer oder mehrerer Laser erzeugt wird. Wenngleich in 2 nur eine Einrichtung 16 gezeigt ist, ist es selbstverständlich denkbar, eine zweite oder noch weitere Einrichtungen 16 an unterschiedlichen Positionen anzuordnen.In contrast, the flying device 5 An institution 16 for generating a light-optical warning, on the one hand a control device 17 and on the other hand, one or more laser devices 18 that is, the respective warning is generated by means of one or more lasers. Although in 2 only one device 16 is shown, it is of course conceivable, a second or even more facilities 16 to arrange at different positions.

Die Stromversorgung sämtlicher Komponenten der jeweiligen Flugeinrichtung 4, 5 erfolgt natürlich über den Energiespeicher 10. Die Steuerung der einzelnen Komponenten kann über die Steuerungseinrichtung 9 erfolgen, alternativ können auch, wie im Falle der Einrichtungen 13 und 16, separate Steuerungseinrichtungen für diese Komponenten vorgesehen sein, wie auch andere Komponenten separate Steuerungseinrichtungen aufweisen können. Der zentrale Steuerungsbetrieb kann in diesem Fall dann über die entsprechende Steuerungseinrichtung 9 erfolgen.The power supply of all components of the respective flight device 4 . 5 he follows Of course, about the energy storage 10 , The control of the individual components can via the control device 9 alternatively, as in the case of the facilities 13 and 16 Separate control means may be provided for these components, as well as other components may have separate control means. The central control operation can then in this case via the corresponding control device 9 respectively.

3 zeigt exemplarisch eine Situation, in der das Kraftfahrzeug 1 beispielsweise eine Panne hat und demzufolge liegen geblieben ist. In diesem Fall werden die Aufnahmen 2, 3 geöffnet, sie sind beispielsweise über entsprechende Klappen 19, 20 reversibel verschlossen. Die beiden Flugeinrichtungen 4, 5 sind, entweder automatisch ausgelöst über die Steuerungseinrichtung 6 oder manuell über die Taste 7, aus den Aufnahmen 2, 3 aufgestiegen und fliegen oberhalb respektive benachbart zum Kraftfahrzeug im Falle der Flugeinrichtung 4 respektive deutlich davon beabstandet im Falle der Flugeinrichtung 5. 3 shows an example of a situation in which the motor vehicle 1 for example, has a breakdown and therefore has remained. In this case, the shots 2 . 3 open, they are for example via corresponding flaps 19 . 20 reversibly closed. The two flying devices 4 . 5 are either triggered automatically via the control device 6 or manually via the button 7 , from the recordings 2 . 3 ascended and fly above or adjacent to the motor vehicle in the case of the aircraft 4 respectively clearly spaced in the case of the flying device 5 ,

Die Flugeinrichtung 4 beleuchtet im gezeigten Beispiel den Bereich des linken Vorderrades 21, das beispielsweise platt ist und auszutauschen ist. Hierbei wird bei Dämmerung oder im Dunkeln die Möglichkeit geschaffen, dass die Arbeiten problemlos von statten gehen können.The flying device 4 Illuminates in the example shown the area of the left front wheel 21 that is, for example, flat and has to be exchanged. Here, at dusk or in the dark, the possibility is created that the work can be done easily.

Damit die Flugeinrichtung 9 weiß, welchen Bereich sie ausleuchten soll, wird ihr über die Steuerungseinrichtung 4 eine entsprechende Positionsinformation bezüglich des fahrzeugseitig zu beleuchtenden Bereichs gegeben. Die Steuerungseinrichtung 9 ist daraufhin in der Lage, den Flugbetrieb über die Rotoren 8 so zu steuern, dass sie eine bestimmte Relativposition zum Kraftfahrzeug 1 einnimmt, so dass über die eine oder die mehreren Beleuchtungseinrichtungen 13 dieser Bereich sehr exakt ausgeleuchtet werden kann.So that the flying device 9 knows which area it should illuminate, it will be on the control device 4 given a corresponding position information with respect to the area to be illuminated on the vehicle side. The control device 9 is then able to fly over the rotors 8th so that they have a certain relative position to the motor vehicle 1 occupies, so that over the one or more lighting devices 13 this area can be illuminated very accurately.

Dem gegenüber befindet sich die Flugeinrichtung 4 deutlich beabstandet zum Kraftfahrzeug 1. Sie dient dazu, einen oder mehrere Warnhinweise mittels der Einrichtung 16 zu erzeugen. Diese Warnhinweise werden über die eine oder die mehreren Lasereinrichtungen auf die Fahrbahn 22 projiziert. Sie „liegen“ also auf der Fahrbahn. Da diese Informationsangabe vornehmlich bei Dämmerung oder bei Dunkelheit erfolgt, können diese lichtoptischen, auch als Leuchtsignale zu bezeichnenden Warnhinweise von herannahenden Verkehrsteilnehmern ohne Weiteres erkannt werden.Opposite is the flying device 4 clearly spaced from the motor vehicle 1 , It serves to provide one or more warnings by means of the device 16 to create. These warnings are transmitted to the lane via the one or more laser devices 22 projected. So they "lie" on the road. Since this information is given mainly at dusk or in the dark, these light-optical, to be designated as light signals to warnings of approaching road users can be readily recognized.

Im gezeigten Beispiel werden zwei Warnhinweise 23, 24 über die Einrichtung 16 respektive die Lasereinrichtung 18 erzeugt. Diese sind, da auf der Fahrbahn „liegend“, in 3 vergrößert dargestellt. Bei dem Warnhinweis 23 handelt es sich beispielsweise um ein rotes Warndreieck. Dieses wird in einer entsprechenden Größe mittels der Lasereinrichtung 18 auf die Fahrbahn projiziert. Bei dem Warnhinweis 24 handelt es sich um eine zusätzliche warnende Entfernungsangabe, die dem herannahenden Verkehr also mitteilt, in welcher Entfernung er mit einer Gefahrensituation rechnen muss. Im gezeigten Beispiel gibt der zweite Warnhinweis 100 m an. Dieser zweite Warnhinweis 24 kann in einer anderen Farbe beispielsweise in Weiß gehalten sein, so dass er sich etwas vom ersten Warnhinweis 23 absetzt. Hierzu kann die Einrichtung 16 eine weitere Lasereinrichtung 18 aufweisen, alternativ kann dieser zusätzliche Warnhinweis auch mittels einer weiteren Einrichtung 16 gegeben werden.In the example shown, two warnings 23 . 24 about the device 16 respectively the laser device 18 generated. These are, as lying on the roadway, in 3 shown enlarged. At the warning 23 For example, it is a red warning triangle. This is in a corresponding size by means of the laser device 18 projected onto the roadway. At the warning 24 it is an additional warning distance indication, which tells the approaching traffic at what distance it has to reckon with a dangerous situation. In the example shown, the second warning is given 100 m on. This second warning 24 may be held in a different color, for example in white, so that it is something from the first warning 23 settles. For this purpose, the device 16 another laser device 18 Alternatively, this additional warning can also by means of another device 16 are given.

Damit sich die Flugeinrichtung 5 entsprechend positionieren kann, erfasst auch sie über die Positionserfassungseinrichtung 12 ihre entsprechende Ist-Position. Gestützt auf dieser Positionsinformation und einer Information betreffend die Position des Kraftfahrzeugs, die die Positionserfassungseinrichtung 12 beispielsweise durch drahtlose Kommunikation mit der fahrzeugseitigen Positionserfassungseinrichtung 25 erfasst, kann die Steuerungseinrichtung 9 respektive Steuerungseinrichtung 17 den entsprechenden Abstandswert, der Inhalt des zweiten Warnhinweises 24 ist, ermitteln und diesen entsprechend wertmäßig korrekt erzeugen.So that the flying device 5 can position accordingly, they also detected on the position detection device 12 their corresponding actual position. Based on this position information and information regarding the position of the motor vehicle, the position detection device 12 for example, by wireless communication with the vehicle-side position detection device 25 detected, the control device 9 respectively control device 17 the corresponding distance value, the content of the second warning 24 is, determine and generate this value accordingly correctly.

Damit kann mittels der Flugeinrichtungen 4, 5 eine optimale Sicherung der Unfall- oder Pannenstelle, insbesondere bei Dämmerung oder Dunkelheit, wie auch eine Be- oder Ausleuchtung der Unfall- oder Pannenstelle erreicht werden.This can be done by means of the flying devices 4 . 5 an optimal backup of the accident or breakdown point, especially at dusk or darkness, as well as a lighting or illumination of the accident or breakdown point can be achieved.

Des Weiteren besteht die Möglichkeit, dass über eine Flugeinrichtungen 4, 5 ein Notruf oder ein Informationsruf an eine externe Einrichtung abgesetzt wird. Hierzu kann beispielsweise die Flugeinrichtung 5 (siehe 2) ein zusätzliches Kommunikationsmittel 26 zum Kommunizieren mit einer fahrzeugexternen Kommunikationseinrichtung, beispielsweise seitens einer Rettungsleitstelle oder der Polizei oder einer Servicestelle des Fahrzeugherstellers oder dergleichen aufweisen. Auch kann hierüber eine Informationsangabe an benachbarte Fahrzeuge, die über entsprechende Kommunikationsmittel verfügen, erfolgen, so dass diese über die Unfall- oder Pannensituation informiert werden, gegebenenfalls in Verbindung mit einer entsprechenden Positionsangabe der Unfall- oder Pannenstelle etc.Furthermore, there is the possibility that via a flying facilities 4 . 5 an emergency call or an information call is sent to an external device. For this purpose, for example, the flight device 5 (please refer 2 ) an additional means of communication 26 for communicating with a vehicle external communication device, for example by a rescue center or the police or a service point of the vehicle manufacturer or the like. Also, this information can be given to adjacent vehicles that have appropriate communication means, so that they are informed about the accident or breakdown situation, possibly in conjunction with a corresponding position of the accident or breakdown point, etc.

Des Weiteren besteht die Möglichkeit, dass die Flugeinrichtung 4 mit einer Kamera 27 ausgerüstet ist, die es ermöglicht, Bilder von der Unfallstelle aufzunehmen, um diese von oben zu dokumentieren. Es empfiehlt sich, diese Kamera zumindest an der Flugeinrichtung 4 vorzusehen, die also der Beleuchtung dient und die nahe am Kraftfahrzeug 1 ist.Furthermore, there is a possibility that the flying device 4 with a camera 27 equipped, which makes it possible to take pictures of the scene of the accident in order to document them from above. It is recommended that this camera at least s.der flight equipment 4 provide, so the lighting is used and close to the motor vehicle 1 is.

Wenngleich im vorliegenden Beispiel die Flugeinrichtungen 4, 5 unterschiedlich ausgeführt sind, da ihnen grundsätzlich unterschiedliche Funktionen zukommen, ist es natürlich denkbar, dass beide Flugeinrichtungen 4, 5 auch identisch ausgeführt sind, das heißt, dass jede Flugeinrichtung 4, 5 entsprechende Kommunikationsmittel aufweist, und insbesondere jede Flugeinrichtung sowohl eine oder mehrere Einrichtungen 13 zur Beleuchtung und eine oder mehrere Einrichtungen 16 zur Erzeugung des oder der Warnhinweise aufweist. In diesem Fall kann jede Flugeinrichtung 4, 5 für beide Zwecke eingesetzt werden. Dies kann mitunter erforderlich sein, wenn beispielsweise bei einem Unfall eine Flugeinrichtung beschädigt und daher nicht funktionsfähig ist. In diesem Fall kann dann die andere Flugeinrichtung deren Aufgabe übernehmen, sofern nur die eine Funktion erforderlich ist.Although in the present example the flying devices 4 . 5 are executed differently, since they basically have different functions, it is of course conceivable that both aircraft 4 . 5 are also identical, that is, that each flight device 4 . 5 corresponding communication means, and in particular each flight device both one or more devices 13 for lighting and one or more facilities 16 to generate the warning or warnings. In this case, any flying device 4 . 5 be used for both purposes. This can sometimes be necessary if, for example, an aircraft is damaged in an accident and is therefore not functional. In this case, then the other flying device take over their task, if only one function is required.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102015008768 A1 [0002]

Claims

A motor vehicle, comprising at least one unmanned aerial vehicle which can be stowed away on the vehicle, which ascends as required from the vehicle, characterized in that the flying device (4, 5) comprises at least one device (16) for the light-optical generation of a warning (23, 24) and / or at least one device (13) for illuminating the surroundings of the flying device (4, 5).

Motor vehicle after Claim 1 , characterized in that two flying means (4, 5) are provided.

Motor vehicle after Claim 2 , characterized in that each flying device (4, 5) both at least one means (16) for light-optical generation of the warning (23, 24) and a means (13) for illumination, or that the one flying device (5) at least one Device (16) for light-optical generation of the warning (23, 24) and the other flying device (13) has at least one means (13) for illumination.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the device (16) for generating the light-optical warning (23, 24) at least one laser device (18), by means of which the warning (23, 24) on a surface, in particular a roadway ( 22) is displayed or can be displayed in the room has.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of different warnings (23, 24), in particular in different colors, can be displayed.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the device (13) for illumination comprises one or more LED lighting devices (15).

Motor vehicle after Claim 6 , characterized in that the LED lighting devices (15) are arranged at different positions and / or can be controlled separately.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a control device (9) of the flying device (4, 5) or the device (13) is designed for illumination for communication with a vehicle-side remote station for detecting position information of a vehicle side to be illuminated area.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the or each flight device (4, 5) has a position detection device (12) or that a control device (9) of the flying device (4, 5) or the device (16) for generating the warning and / or the device (13) for illumination comprises a position detection device (12) or communicates with such a position detection device (25), in particular that of the motor vehicle (1).

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the or each flying device (4, 5) a rechargeable energy store (10) and connection means which are connectable to vehicle-side connection means for charging the energy storage device (10) via the motor vehicle (1) ,

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the or each flying device (4, 5) has communication means (26) for communicating with at least one external communication device.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that one or more reversibly opening and closing receptacles (2, 3) for the or each flying device (4, 5) are provided on the roof side.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the or each flying device (4, 5) has a camera (27) for recording environmental images.