KR20210119443A - 치과 수복물들의 맞춤화된 배색 - Google Patents

치과 수복물들의 맞춤화된 배색 Download PDF

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KR20210119443A
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프레데리케 프랑케
크리스토프 브란데스
미하엘 바에우어러
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덴츠플라이 시로나 인코포레이티드
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Abstract

치과 수복물들의 색상 맞춤화를 위한 방법으로서, 치아 측정 데이터를 제공하는 단계로서, 치아 측정 데이터는, 치과 수복물이 그 내부에 삽입될 적어도 하나의 삽입 영역을 포함하는 것인, 치아 측정 데이터를 제공하는 단계, 수복물 데이터를 제공하는 단계, 착색 색상 또는 유약 처리 색상(staining or glazing colors)에 대한 정보를 제공하는 단계, 수복물 데이터를 고려하여 치아 측정 데이터로부터 색상 특성을 생성하는 단계, 및 착색 색상 또는 유약 처리 색상에 관한 정보를 고려하여 색상 특성으로부터 복수 색상 목표 배색을 계산할 뿐만 아니라, 치과 수복물의 색상 맞춤화를 위한 복수 색상 목표 배색의 출력 단계를 구비하는 것인, 방법이, 제시된다.

Description

치과 수복물들의 맞춤화된 배색
관련 출원의 상호 참조
본 국제 출원은, 모든 목적을 위해 본 명세서에 참조로 통합되는, 2019년 1월 23일 출원된, 유럽 특허출원 제19153325.6호의 이익 및 우선권을 주장한다.
발명의 분야
본 발명은, 치과 수복물들의 맞춤화된 배색을 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
치과 수복물들은, 치아 손상 또는 치아 상실의 경우에 구강의 자연스러운 모습을 복원하기 위해 적용됩니다. 부가적으로, 치과 수복물이, 저작 장치의 일부가 되며, 그리고 그에 따라, 저작 및 분쇄 프로세스에 의한 마모에 노출된다. 어떻게 치과 수복물들을 내성으로 만드는지 그리고 충전될 틈새의 형상에 맞춰지는지는, 알려져 있다.
대응하는 치과용 보철물이 그 내부에 사용될 수 있는, 환자의 개별적인 구강 내 상황에 대한 치과용 보철물들의 색상 맞춤 또한, 치의학에서도 알려져 있다. 일반적으로, 표준화된 치아 음영 키(예를 들어, VITA classical A1-D4® 음영 가이드)가, 수복물의 음영을 결정하기 위해 사용된다. 치과 수복물들의 제조를 위한 재료들은, 통상적으로, 상이한 기본 색상들(치아 색상들)로 제공된다. 또한, 색상 구배가 미리 실제에 더 가까운 구강 내 색상 구배를 표현하기 위해 재료 내에 구현되어 있는, 치과 수복물들의 제조를 위한 재료들이 존재한다. 그러나, 심지어 이러한 색상 맞춤이, 구강 상황에 대한 개인적 미감에 어울리며 그리고 사용되어야만 하는 색상에, 항상 대응하지는 않는다. 어떻게, 그에 따라 결과를 개선하도록, 보철물을 치아 음영 키에 따른 색상으로 일반적으로 수동으로 착색하는지가, 공지된다. 특히, 치아 및 치과용 보철물들의 분야에서, 미감은, 특별한 역할을 한다. 심지어, 때로는 환자들이, 그 자체로 인식하기 어렵거나 또는 불가능한 치과 보철물들만을 용인하는 경우도, 있을 수 있다.
환자의 구강 내 상황과 색상 맞춤되는 자연 치아의 가장 확실한 모형 또는 복제물을 획득하기 위해 치과 보철물을 맞춤 착색하는 것은, 요구되는 경우에, 일반적으로, 치과 기공소에서 다년간의 경험을 가진 전문가들에 의해 수작업 방식으로 수행되는, 도전적인 업무이다. 이는, 상응하는 전문가들에 대한 높은 수요로 그리고, 상응하게, 그러한 맞춤화를 위한 높은 비용으로 이어진다.
본 발명자들은, 비용 효율성을 유지하는 가운데, 개별적인 상황에 고도로 맞춤화될 수 있는 치아 수복물이 상당한 판매 이점을 갖는다는 것을, 인식하였다. 본 발명의 목적은, 수행하기에 간단하며 그리고 이미 이로 인해 비용을 상당히 감소시키고, 따라서 큰 그룹의 사람들에 의해 실행될 수 있으며 그리고 구현이 소수의 전문가들로 국한되지 않는, 치과 수복물들의 색상 맞춤화 방법을 제공하는 것이다.
본 발명은 그에 따라, 디지털 인상을 사용하여 수복물을 생성하는 치과 의사가, 수복물을 색상 맞춤화할 수 있는 것을, 허용한다. 예를 들어, 이전에 색상의 복잡성 때문에 치과 기공소로 보내졌던 수복물들이, 이제 현장에서 생산될 수 있으며, 그리고 그에 따라 또한, 적용 가능한 경우, 환자가 추가적인 세션을 갖는 것을 모면하도록 한다. 본 발명의 다른 양태가, 특히 비용 효율적이지만 그럼에도 불구하고 고품질의, 치과 수복물들의 색상 맞춤화를 위한 방법을 제공하는 것이다.
본 발명은 또한, 치과 수복물이 그에 의해 착색될 수 있는, 색상 맞춤화를 위한 장치에 관련된다.
본 발명에 의해, 공지의 시스템들에 관한 설명에 언급된 단점들이, 극복될 수 있을 것이다.
본 발명은, 치과 수복물들의 색상 맞춤화 방법을 제공한다. 치과 수복물들의 배색을 위한 본 발명에 따른 방법은, 치아 측정 데이터로부터의 정보가 제공되는, "치아 측정 데이터를 제공하는" 단계를 포함한다. 이러한 정보는, 일반적으로, 적어도, 치과 수복물이 그 내부에 삽입되어야 할, 적용의 영역을 커버하는, 3D 데이터 플러스 색상 정보이다. 달리 표현하면, 예를 들어, 컴퓨터와 같은 컴퓨팅 유닛에 의해, 치아 측정 데이터의 앞서 생성된 기록이, 불러들여진다. 치아 측정에 대한 데이터 세트는, 미리 컴퓨팅 유닛 상에 저장될 수 있다. 그러나, 치아 측정 데이터가 이러한 또는 연관된 컴퓨팅 유닛에 의해 먼저 생성되며 그리고 색상 맞춤화를 위한 방법에 직접적으로 이용 가능하게 되는 것이, 또한 본 발명의 범위 이내에 놓인다. 이러한 경우에, "제공하는 것"은, 치과 수복물들의 색상 맞춤화를 위한 방법의 맥락에서 시작 시에 수행될 계산을 수행하는, 프로그램 구조에 의해 치아 측정에 대한 데이터를 취득하는 것을 의미한다.
방법은, "수복물 데이터를 제공하는" 단계를 더 포함한다. 달리 표현하면, 이상에 언급된 프로그램 구조는, 예를 들어 재료 구조 또는 재료 기본 색상에 관한, 치과 수복물을 설명하는 데이터를 취득한다. 예를 들어, 데이터는, 방법의 일부로서, 표(table) 내에 저장될 수 있으며 그리고 프로그램 구조로부터 검색될 수 있을 것이다. 수복물 데이터는 또한, 처치의 과정 도중에 사용자에 의한 수동 입력으로서 입력될 수도 있을 것이다. 이러한 변형예에서, 프로그램 구조에 의한 수복물 데이터의 수동 입력의 취득은, 프로그램 구조를 통해 "수복물 데이터를 제공하는" 단계를 나타낸다.
또한, 방법은, "착색 또는 유약 처리 색상 데이터를 제공하는" 단계를 포함한다. 예를 들어, 착색제가, 수복물이 착색 이후에 소결될 때, 사용되며, 따라서 색상들이 번인(burn in)된다. 유약 처리 색상들은, 수복물이 단지 착색 이후에 유약 처리될 때에만, 사용된다.
예를 들어, 착색 색상 또는 유약 처리 색상을 읽어들일 때, 프로그램 구조는, 색상들을 특정하는 특성들이 그 내부에 열거된 그리고 특성들이 수복물을 색상 맞춤하기 위해 사용될 수 있는, 색상 표로부터 데이터를 취득한다. 그러한 특성 데이터는, 예를 들어, 어떻게 대응하는 색상들이 사용될 수복물의 재료와 상호작용하는 지, 개별적인 색상의 구성 또는 개별적인 색상이 갖는 색상의 음영을 내포할 수 있다. 세기(Intensity) 또는 색상은, 사용될 수복물의 재료 상에서 변할 수 있다. 예를 들어, 치과용 세라믹들이, 수복물의 재료로서 사용될 수 있다.
본 발명에 따르면, 색상 특성이, 수복물 데이터를 고려하여, 치아 측정 데이터 또는 다른 정보로부터 생성된다. 하나의 예에서, 색상 특성은, 결정된 치아 표면의, 또는 경우에 따라 수복물의 표면의, 격자(grid)를, 특히 3D 격자를, 포함하고, 색상 정보가, 격자의 각 격자 지점에 할당된다. 색상 특성에 대한 격자 지점들은, 할당된 색상 값에 관하여 분석될 수 있다. 달리 표현하면, 격자의 격자 값들은, 치아 측정 데이터의 데이터에 기초한, 할당된 색상 값들이다. 격자는 또한, 삼각형 메쉬(삼각형 메쉬)의 형태일 수 있다. 치과 측정 데이터가 기능적 또는 미적 이유로 인해 색상 특성을 생성하기에 적절하지 않은 경우에, 다른 정보가, 사용될 수 있을 것이다.
다른 예에서, 색상 특성은, 색상 값 이미지의 픽셀들을 포함한다. 상기 픽셀들은 바람직하게, 삽입 영역 또는 비교 영역과 같은, 상이한 사전 규정된 영역들에 할당된다.
후속적으로, 예를 들어, 개인용 컴퓨터와 같은 컴퓨팅 유닛에 의해, 복수 색상 목표 배색(multicolor target coloration)이, 색상 데이터를 고려한 색상 특성으로부터 계산된다. 목표 배색은, 예를 들어, 색상 특성의 격자 지점이, 특정 색상으로 할당되어야 하는 지 또는 처리되지 않고 남겨 둬야 하는 지에 관한 정보를 포함한다. 예를 들어, 수복물의 기본 색상과 동일하거나 유사한 색상 값이 그에 따라 착색되지 않는, 임계 값을 설정하는 것이, 가능하다. 유사한 방식으로, 색상 값들에 대한 임계치들이, 개별적인 색상들에, 할당될 수 있고, 따라서 하나의 색상이, 색조 구역 내부에서 균일하게 사용된다. 알고리즘이, 적절한 색상 매핑(mapping)을 계산할 수 있다. 하나의 예에서, 알고리즘은, 색상 지점들 또는 격자 지점들 사이에서 색상 보간(color interpolation)을 수행할 수 있으며, 그리고 그에 따라 색상 구배를 부드럽게 할 수 있다. 요구되는 또는 목표 배색은, 3-차원 격자의 어느 색상 지점 또는 격자 지점이, 색상 값 변화, 즉 색상 맞춤화를 받아들이는지를, 지시한다. 이러한 목적으로, 정보가, 예를 들어, 사용될 색상들, 그들의 적용 너비들 및, 수복물이 그로부터 생성될 것인 재료를 의미하는, 수복물의 원재료(blank material)와의 그들의 상호 작용을 고려하여, 목표 배색의 계산을 위해 취득 및 처리될 수 있다. 따라서, 목표 색상은, 어느 지점들 또는 격자 지점들에서 또는 수복물의 영역들에서, 어떤 색상들이 사용되어야 하는지, 그리고 예를 들어, 어떤 스트로크 너비들(stroke widths), 색상 세기들 또는 색조들이 각각 유익한 지에 관한, 가이드로서 사용될 수 있다. 예를 들어, 색상 세기들 및 음영들이, 적용되는 양에 기초하여 조정될 수 있다. 상이한 색상 유형들이, 상이한 치아 유형들을 위해 제공될 수 있다. 예를 들어, 색상 유형들이, 절연 영역들(incisal areas)의 맞춤화를 위해, 또는 어금니 상의 틈새들(fissures)에 대한 맞춤화를 위해, 제공될 수 있다. 더불어, 수복물의 기본 색상이 그와 더불어 특정 색상 방향으로 변경될 수 있는, 색상 유형들이, 제공될 수 있다.
치과 수복물의 색상 맞춤화를 위한 복수 색상 목표 배색은, 출력된다. 복수 색상 목표 배색의 출력의 예가, 컴퓨터 스크린과 같은 디스플레이 장치 상의, 색상 활용, 스트로크 너비, 색상 세기, 잉크 농도(density of inking)에 대한 이상에 언급된 데이터의 출력이다. 이상에 언급된 데이터는, 수복물의 이미지와 중첩되어 예시될 수 있으며, 따라서 색상들의 사용에 대한 표현이, 명확하게 시인 가능하다. 색상 견본이, 사용자가 수복물을 배색하기 위해 사용하는, 디스플레이 장치 상에서 가시화된다고 말할 수 있다. 그러나, 이는, 어떻게 계산된 목표 색상이 추가적 사용을 위해 출력될 수 있는지에 대한 여러 예들 중의 단지 하나의 예이다.
치아 측정 데이터는, 바람직하게, 그래픽 색상 이미지의 형태로 이용 가능하다. 예를 들어, 이는, 3D 카메라로 기록된다. 카메라 이미지로부터, 치아 상황에 대한 표면 격자가, 생성될 수 있다. 표면 격자는, 영역들로, 예를 들어 삽입 영역으로 분할될 수 있고, 따라서, 색상 값들을 갖는 격자 지점들이, 삽입 영역에 할당될 수 있다.
치아 측정 데이터는, 추가로, 비교 영역을 포함할 수 있고, 상기 비교 영역은, 예를 들어, 삽입 영역에 인접하게 및/또는 반대편에 배열된다. 비교 영역은, 또한, 나중에 제거되는 치아 물질의 색상 정보를 기록하기 위해, 치료될 치아 또는 치아들의 준비 이전에, 기록될 수 있다. 달리 표현하면, 충전될 영역에 인접한 치아들이, 말하자면, 예를 들어, 삽입 영역을 나타내는 치아 틈새에 인접한 치아들이, 결정되며, 그리고 이러한 치아들은, 상기 비교 영역과 연관된다. 따라서, 인접한 치아와 연관되는 격자 지점들의 색상 값들은, 비교 영역에 할당된다.
목표 배색은, 삽입 영역 및 비교 영역으로부터 결정될 수 있다. 예를 들어, 색상 특성에 관한 색상 값들의 다차원 선형 보간이, 비교 영역 또는 구역과 삽입 영역 또는 구역 사이의 균일한 색상 전이를 생성하기 위해, 사용될 수 있다.
바람직한 실시예에서, "치아 측정 데이터를 제공하는" 단계는 또한, 준비되지 않은 치아에 대한 치아 측정 데이터의 불러들이기 및 준비된 치아에 대한 제2 치아 측정 데이터의 불러들이기를 포함할 수 있고, 준비된 치아는, 후속 치료를 위해 준비된다. 달리 표현하면, 삽입 영역이 준비되지 않은, 구강 내 상황에 대한 제1 3D 이미지가, 생성될 수 있으며, 그리고, 삽입 영역이 이미 치과 수복물의 수용을 위해 준비된, 구강 상황에 대한 제2 3D 이미지가, 생성될 수 있다.
"치아 측정 데이터를 제공하는" 단계 이전에, 특히 개별적인 구강 내 치아 상황에 대한 배색된 3D 이미지로서, "치아 측정 데이터를 생성하는" 단계가, 포함될 수 있다. 달리 표현하면, 구강 내 치아 상황에 대한 제1 치아 측정 데이터가, 적당한 기록 장치에 의해 생성되며, 그리고 이어서, 색상 특성을 생성하기 위한 추가적 처리를 위해, 프로그램 구조에 의해 불러들여진다.
치아 측정 데이터로부터 색상 특성을 생성하기 위해, 구역들이, 유리하게, 치아 측정에서, 특히 삽입 영역에서 식별될 수 있으며, 그리고 치아 구조적 구역들과 같은 구역들의 세분화가, 수행될 수 있다. 치아 구조적 구역들은, 치아 측면들(flanks) 또는 틈새들과 같은, 특정 치아 구역들에 할당될 수 있다. 치아 측정이 픽셀들을 가지며 그리고 각 픽셀이 이미지 색상 값을 갖는 경우, 또는 격자 지점들이 계산되는 경우, 이미지 색상 값들 또는 격자 지점 색상 값들은, 치아 측정의 개별적인 구역에 할당될 수 있을 것이다.
각 치아 유형에 대한 표준 제안을 포함하는, 이후에 삽입 영역 및 비교 영역으로부터의 색상 정보에 기초하여 개별적인 상황에 맞춰지는, 색상 분포 맵의 형태의 모델 색상 구성표가, 프로그램 구조 내에 저장될 수 있다. 이는, 이미 유용한 결과를 제공할 수 있으며, 또는 추가적 계산을 위한 기초일 수 있을 것이다.
대안적으로, 색상 특성은 또한, (예를 들어, "스마일 디자인(Smile Design)"에 의해) 다른 정보를 획득함에 의해, 치과 측정 데이터를 참조하지 않고, 사용자에 의해 자유롭게 설계될 수 있다. 이는, 비교 데이터 또는 기존 잔류 치아 물질이 기능적 및/또는 미적 이유로 적절하지 않은 경우에, 특히 중요할 수 있을 것이다.
목표 배색을 계산하는 것은, 수복물의 요구되는 또는 목표 색상 특성을 결정하기 위한 알고리즘을 적용하는 것을 더 포함할 수 있을 것이다. 예를 들어, 알고리즘은, 수복물 데이터, 기록된 비색 데이터(colorimetric data), 3D 표면 데이터, 및 착색 색상 또는 유약 처리 색상에 관한 정보를 고려할 수 있다.
목표 배색의 계산은 또한, 사용될 색상들의 생성, 색상 구배들 및/또는 색상 라인 너비들을 포함할 수 있다.
"목표 배색을 계산하는" 단계는 바람직하게, 비교 데이터를 읽어들이는 것, 비교 데이터의 색상 특성과의 비교를 실행하는 알고리즘을 적용하는 것을 포함하며, 그리고 알고리즘은, 목표 배색이, 예를 들어 치아 구조들을 고려하는, 색상 특성에 대한 데이터로부터 생성되는, 전달 단계를 실행한다. 달리 표현하면, 색상 특성에 대한 구조적 데이터 및 비교 데이터가 미리 결정되며, 그리고 색상 특성이 비교 데이터와 얼마나 일치하는지 또는 얼마나 멀리 그로부터 벗어나는지가, 결정된다. 비교 데이터의 포함의 예들이, 이전의 컬러 사진들로부터의 또는 실험실 실험들로부터의 색상 값들이지만; 비교 데이터는 또한, 비교 영역으로부터 결정될 수 있다.
"목표 배색을 계산하는" 단계는, 색상 특성으로부터 생성 가능하거나 유도 가능한, 색상 구배를 결정하는 것 뿐만 아니라, 색상 구배를 사용하여 목표 색상 특성을 생성하는 것을 포함할 수 있을 것이다.
비교 데이터는 바람직하게, 치과 측정 데이터 및 이전 치과 수복물의 목표 배색들로부터 획득될 수 있을 것이다. 대안적으로 또는 부가적으로, 비교 데이터는, 실험실 실험들에서 획득되는 데이터로부터 받을 수 있다.
알고리즘은, 색상 특성으로부터 색상 구배를 계산하기 위해 준비될 수 있으며, 예를 들어, 수학적 보간 수단이, 색상 구배를 계산하기 위해 사용되고 있다. 알고리즘은 또한, 치아 측정 데이터의 색상 상황을 평가하기 위해 그리고, 그로부터, 색상 특성을 계산하기 위해, 인공 지능을 포함할 수 있을 것이다.
"목표 배색을 출력하는" 단계는, 디스플레이 장치 상에 목표 배색을 디스플레이하는 것을 더 포함할 수 있을 것이다. 대안적으로 또는 부가적으로, 사용될 색상들, 색상 구배들 및/또는 색상 라인 너비들은, 디스플레이 장치 상에 디스플레이될 수 있다. 더불어, 출력 단계는, 프린터 상에 목표 배색을 출력하는 것, 및/또는 데이터 기록 매체 상에 목표 배색을 출력하는 것을 포함할 수 있을 것이다.
수복물 데이터는 바람직하게, 원재료 또는 원재료 기본 색상(blank base color)과 같은 정보 중의 적어도 하나를 포함한다.
더불어, "수복물 데이터를 제공하는" 단계는, 특히 사전-소결 단계 이후에, 수복물 재료를 스캐닝하는 것을 포함할 수 있을 것이다.
치과 수복물은, 단일 치아 틈새를 폐쇄하도록 또는 복수의 틈새를 폐쇄하도록 준비될 수 있을 것이다.
"목표 배색의 출력" 단계는, 치과 수복물이 목표 배색을 받는 방식의 "컬러링 리퀴즈(Coloring Liquids)"(소결 세라믹용 금속 이온들의 수용액)와 같은, 상이한 착색 색상 또는 유약 처리 색상을 동반하는, 치과 수복물의 색상 맞춤화를 더 포함할 수 있을 것이다.
"목표 배색의 출력" 단계 이후에, "치과 수복물을 마무리하는" 단계가, 일어날 수 있다. 마무리하는 것은, 예를 들어, 재-소결, 결정화, 또는 유약 처리일 수 있다.
더불어, 배색된 치과 수복물을 생성하기 위한 방법으로서, 예를 들어 구강 내 치아 상황에 대한 배색된 3D 이미지로서, "치아 측정 데이터를 생성하는" 단계로서, 치아 측정 데이터는, 치과 수복물이 그 내부에 삽입될 적어도 하나의 삽입 영역을 포함하는 것인, "치아 측정 데이터를 생성하는" 단계; 적어도 원재료 및 원재료 기본 색상을 결정하기 위해 "수복물 데이터를 제공하는" 단계; "착색 색상 또는 유약 처리 색상에 대한 정보를 제공하는" 단계; 수복물 데이터를 고려하여 치아 측정 데이터로부터 "색상 특성을 생성하는" 단계; 착색 색상 또는 유약 처리 색상에 대한 정보를 고려하여 색상 특성으로부터 "복수 색상 목표 배색을 계산하는" 단계; 원재료로부터의 "치과 수복물의 제조" 및 수복물 상에 목표 배색을 적용하기 위한 "목표 배색의 출력" 단계; 및 선택적으로, 수복물을 소결 또는 결정화하는 단계를 포함하는 것인, 방법이, 본 발명에 의해 커버된다.
본 발명은 또한, 이상에 설명된 바와 같은 방법에 의해 생성되는 치과 수복물을 포함한다.
또한, 치과 수복물들의 색상 맞춤화를 위한 장치가, 본 발명에 따르며, 장치는, 치아 측정 데이터로서, 치과 수복물이 그 내부에 삽입될, 적어도 하나의 삽입 영역을 포함하는 것인, 치아 측정 데이터를 축적하기 위한, 그리고 추가로 수복물 데이터 및 착색 색상 또는 유약 처리 색상에 대한 정보를 저장하기 위한, 메모리를 갖는 컴퓨팅 유닛을 포함한다. 장치는, 수복물 데이터를 고려하여, 치아 측정 데이터로부터 색상 특성을 생성하기 위한, 그리고 착색 색상 또는 유약 처리 색상을 고려하여, 색상 특성으로부터 목표 배색을 계산하기 위한, 프로세서를 더 포함한다. 장치는, 치과 수복물의 색상 맞춤화를 위한 복수 색상 목표 배색을 가시화하기 위한 출력 장치를 더 포함한다.
바람직한 실시예에서, 치과 수복물들의 색상 맞춤화를 위한 장치는, 목표 배색을 디스플레이하기 위한 디스플레이 장치, 및/또는 목표 배색을 출력하기 위한 프린터, 및/또는 데이터 기록 매체 상에 목표 배색을 출력하기 위한 쓰기 장치를 포함할 수 있을 것이다.
더불어, 장치는, 치과 수복물 상에 복수 색상 목표 배색을 적용하도록 구성되는, 배색 장치를 포함할 수 있을 것이다.
배색 장치는, 복수의 상이한 배색 용액을 제공할 수 있다. 배색 장치는 바람직하게, 치과 수복물에 색상들을 자동적으로 적용하도록 구성된다.
배색 장치는 바람직하게, 복수(예를 들어, 9가지)의 또는 많은 상이한 배색 용액을 제공할 수 있을 것이다. 더욱 바람직하게, 배색 장치는, 상이한 라인 너비로 배색 용액들을 제공하도록 설계된다.
장치는, 치과 수복물에 대한 색상의 적용을 확인하기 위한, 광학적 기록 장치를 포함할 수 있을 것이다. 이는, 예를 들어, 치아 측정 데이터가 그에 의해 앞서 실행되었던, 기록 시스템과 함께, 실행될 수 있다.
따라서, 색상들을 적용하는 것은, 피드백 시스템의 방식으로, 연속적으로 모니터링될 수 있으며, 그리고 목표 배색으로부터의 일탈의 경우에, 신호가, 예를 들어 음향적으로 또는 광학적으로, 방출될 수 있거나, 또는 배색이, 자동적으로 보정될 수 있다.
도 1은 색상 맞춤화 절차의 흐름도를 도시하고,
도 2는 방법에 의해 생성되는 출력의 예를 도시하며,
도 3은 배색 장치의 제1 예를 도시하고,
도 4는 배색 장치의 다른 예를 도시한다.
도 1을 참조하면, 바람직한 중간 단계들을 갖는, 본 발명에 따른 색상 맞춤화 방법에 대한 흐름도가, 도시된다. 치아 측정 단계(110)에서, 치아 측정 데이터가 생성된다. 예를 들어, 치아 측정의 기초는, 예를 들어 옴니캠®(Omnicam®) 카메라로 생성되는 환자의 구강 상황에 대한 3D 이미지일 수 있다.
선택적으로, 제1 치아 측정(112) 및 제2 치아 측정(114)이, 이루어질 수 있다. 이는, 먼저 결함이 있는 치아를 갖는 본래 구강 상황을 갖는 초기 삽입 영역이 제1 치아 측정(112)을 위해 기록되고, 이어서 예를 들어 제2 치아 측정(114)을 위해, 치아 수복물의 수용을 위한 준비가 완료된, 이미 준비된 삽입 영역이, 기록되는 경우일 수 있을 것이다.
치아 측정 데이터 제공 단계(120)에서, 생성된 치아 측정 데이터가, 불러들여진다. 불러들이기는, 프로그램 구조(100)에 의해 실행될 수 있다. 프로그램 구조(100)는, 예를 들어, 목표 배색을 출력할 때까지, 데이터의 컴퓨터-기반 계산과 연관되는 모든 단계들(120, 130, 140, 150, 160)을 실행할 수 있을 것이다. 치아 측정 데이터 생성 단계(110)가 동일한 프로그램 구조(100)에 의해 실행되는 것이, 또한 제공될 수 있을 것이다. 이때, 필요한 경우, 치아 측정 데이터 제공 단계(120)는, 생략될 수 있거나, 또는 경우에 따라, 프로그램 구조(100) 내부에서 치아 측정의 데이터를 전달할 수 있을 것이다. 2개의 치아 측정 데이터(112, 114)가 생성된 경우, 치아 측정 데이터의 불러들이기는, 또한, 단계들(122, 124)에서 실행될 수 있다.
수복물 데이터 제공 단계(130)에서, 수복물에 대한, 예를 들어 수복물 재료 및 수복물 기본 색상에 대한, 데이터가, 프로그램 구조(100) 내로 로딩된다. 수복물 데이터의 불러들이기(130)는, 선택적으로, 사용자에 의해 수동으로 실행될 수 있거나, 또는 치아 측정(110) 이전의 시간에 수행될 수 있을 것이다. 어느 경우든, 수복물 데이터 제공 단계(130)에 의해, 프로그램 구조(100)는, 수복물 데이터에 접속하며, 그리고 이들은, 추가적 계산을 위해 고려될 수 있다.
착색 색상 또는 유약 처리 색상에 관한 정보의 불러들이기 단계(140)에서, 착색 색상 또는 유약 처리 색상, 색상 음영들, 색상 값들 및/또는 색상 세기들과 같은, 색상 유형들에 관한 데이터가, 불러들여지고, 상이한 재료들 상에서의 색상 효과, 뿐만 아니라 색상 가용성, 제조업체 코드 등이, 또한 저장될 수 있다.
색상 특성 생성 단계(150)에서, 불러들여진 데이터(120, 130, 140)가, 병합되며, 그리고 색상 특성이 수복물에 대해 생성된다. 예를 들어, 치아 측정 데이터(120)로부터, 표면 구조가, 인식되며 그리고 영역들 또는 구역들에 할당된다. 예로서, 그러한 구역은, 삽입 영역 또는 비교 영역일 수 있을 것이다.
표면 구조는, 격자로서, 메쉬로서, 3D 격자 등으로서, 제시될 수 있을 것이다. 측정된 표면은 또한, 삼각형 메쉬로서 나타날 수 있다. 각 삼각형에, 또는 망 내의 각 노드에, 치아 표면 또는 수복물의 표면의 연관된 표면 부분의 색상 정보가, 할당될 수 있다. 격자 지점들의 색상 값들은, 추출될 수 있으며 그리고 영역들 또는 구역들에 할당될 수 있다. 수복물 기본 색상과 같은, 수복물 데이터는, 이어서, 개별적인 영역들에 할당될 수 있다.
병합된 정보로부터, 목표 배색 계산 단계(160)에서, 마지막으로, 복수 색상 목표 배색이, 계산된다. 색상 선호도가, 구역 또는 구조 정보에 의해, 미리 할당될 수 있다. 예를 들어, 영역적 맞춤화가 치아의 협측 표면들이나 측방 표면들 상에서 선호되는 대신에, 앞니의 절연 에지들과 같은, 에지들 또는 틈새들의 근처에서는, 미세한 구조가 선호된다. 예를 들어 원위 딤플들 내 또는 어금니의 첨두들 상과 같은, 중간 크기의 구조들 상에서는, 결과적으로, 평균적인 맞춤화가, 선호됩니다. 이는, 예를 들어 사용될 스트로크 너비들에 관한, 배색 제안들에 대한 선택에 관한 영향을 갖는다. 이러한 경우에, 삽입 영역의 그리고 유리하게 또한 이웃하는 치아 또는 다른 치아들과 같은 비교 영역에 대의 색상 정보에 기초하여, 삽입 영역의 개별적인 구강 상황에 연속적으로 근사화되는, 상이한 유형의 치아들에 대한, 제안 색상 분포 맵이, 프로그램 구조(100) 내에 저장될 수 있다.
선택된 수복물 재료는, 색상의 상이한 효과를 생성하는, 색상들과 재료 사이의 상호 작용이 존재할 수 있기 때문에, 사용될 색상들에 관한 영향을 갖는다. 목표 배색 계산 단계(160)에서, 색상 구배가, 색상 특성(150)의 데이터로부터 획득될 수 있으며, 그리고 색조 또는 국부적인 색상 편차와 같은, 색상 불균일이, 검출될 수 있을 것이다.
수복물에 대한 목표 색상 구배가, 이제, 이로부터, 수학적 모델에 의해 결정될 수 있다. 예로서, 이는, 수복물의 각 결정된 구역에 대해 별개로 실행될 수 있고, 구역 분리 라인들은, 틈새와 같은 알려진 구조 분리 라인들에 할당된다. 수학적 모델의 예가, 구역에 할당되는 색상 값들에 대한 다차원 선형 회귀이다.
목표 색상 구배를 계산하기 위한 다른 예가, 예를 들어 수복물들에 대한 색상 분포를 맞추기 위해 시험 데이터 세트에 기초하여 독립적으로 학습하도록 설계되는, 이러한 목적으로 프로그램되고 설정된 인공 지능의 사용이다. 이는, 예를 들어 인접한 치아들 및/또는 반대 사분원호 내의 치아들을 포함하는 비교 영역들로부터인, 다른 치아들에 대한 색상 구배 데이터를 사용할 수 있을 것이다. 인공 지능은, 실험실 생성된 수복물들에 대한 예시적 색상 구배로 훈련될 수 있으며, 그리고 이러한 정보는, 제조될 수복물들의 새로운 색상 구배의 생성에 사용될 수 있다.
치과 수복물에 관해 달성될 색상 구배에 대한 결정된 색상 정보에 부가하여, 목표 배색(160)을 계산하기 위해, 어느 구역 또는 영역이 특정 색상 유형 및 특정 색상 세기로 배색되어야 하는지가, 결정된다. 달리 표현하면, 이용 가능한 색상들 중의 어느 것이, 또한 도 2를 참조하면, 수복물의 어느 영역들에 대해 어느 이용 가능한 라인 너비 및 가능한 세기로 적용되어야 하는지가, 결정된다.
달성될 목표 배색(160)을 결정하기 위해, 수복물 재료의 기본 색상과 목표 색상 사이의 색상 차이가, 각 격자 지점 또는 삼각형 지점에서, 먼저 결정될 수 있다. 그 후, 목표 배색(160)의 계산에서, 이용 가능한 색상 및/또는 펜 유형들 중의 어느 것이, 이러한 색상 차이를 최적으로 감소시키는지가, 식별될 수 있다. 가능한 출력(170)이, 수복물의 어느 구역 내에 특정 색상 유형 및/또는 펜 유형이 적용되어야 하는지이다. 유리하게, 색상 차이들에 대한 임계 값이 또한 제공될 수 있고, 따라서 사용될 기본 색상 또는 색상의 유형 또는 펜의 유형으로부터의 작은 편차를 동반하는 가운데, 색상 유형 또는 펜 유형의 변경은 수행되지 않는 반면, 예를 들어 표면이, 균일하게 착색된다.
마지막으로, 출력 단계(170)에서, 계산된 목표 배색(160)이, 출력된다. 예를 들어, 출력(170)은, 컴퓨터 스크린과 같은, 디스플레이 장치(172) 상에 출력된다. 이러한 경우에, 예를 들어, 디스플레이(172) 상에 색상들, 펜들 및 스트로크 너비들을 디스플레이함에 의해, 수복물 상에 적용될 색상들에 대한 명령을 사용자에게 제공할 수 있다. 다른 예에서, 출력은, 예를 들어 치과 기공소로의 운반을 위해, 계산된 목표 배색(160)을 저장하기 위한 데이터 기록 매체(174) 상에 존재할 수 있을 것이다. 또 다른 예에서, 출력은, 프린터(176), 예를 들어 포일 프린터 상에서, 실행될 수 있을 것이다. 그러한 포일 프린터는, 유리하게 후속 소결 단계 또는 유약 소성(glaze firing)을 위해 수복물의 표면에 적용되는, 치아 포일을 인쇄할 수 있고, 따라서 수복물의 배색이, 재-소결 또는 유약 소성 도중에 일어난다. 상기 포일은 바람직하게, 소결 프로세스 도중에 잔류물 없이 연소되는, 유기 재료로 이루어진다.
도 2는 치과 수복물(210) 상의 목표 배색(160)의 가능한 출력에 대한 스케치를 도시한다. 이러한 예에서, 예시의 단순함을 위해 구조적 구역과 같은 단지 하나의 협측 측면만을 갖는, 앞니의 수복물이, 도시된다. 제1 색상 유형 "A"가, 구조 영역의 상부에 제1 농도(220)로 적용된다. 색상의 적용 농도는, 라인들(220)의 간격에 의해 예시된다. 동일한 색상 유형 "A"는, 구조 영역의 중심을 향해 더 낮은 적용 농도(222)와 더불어 계속된다. 구조의 한가운데 구역에서, 본 명세서에 도시된 도 2의 예에서, 수복물 재료의 기본 색상이 이미 목표 치아 색상과 충분히 잘 정합하기 때문에, 맞춤화된 색상 적용이 요구되지 않는다.
복수 색상 목표 배색(160)을 나타내는, 도 2의 치과 수복물(210)의 우측 부분에서, 제2 색상 유형 "B"가, 적용된다. 색상 유형 "B"의 색상 적용의 방향 및 농도(224, 226)는, 목표 배색(160)의 출력에 포함된다. 따라서, 초기에, 제1 라인 농도를 갖는, 거의 수평의 제1 라인(224)이, 적용되고, 디스플레이된 각도로 적용될 제2 라인 농도를 갖는 제2 라인(226)이, 뒤따르게 된다.
도 2의 치과 수복물(210)의 좌측 부분에서, 색상 유형 "B"의 다른 색상 적용(228)이, 적용된다. 목표 배색(160)은, 출력(170) 내에서, 사전-계산된 라인 농도를 갖는 색상 적용(228)을 보여준다. 예를 들어, 치아 맞춤화 색상들이, 사용자에 의해 직접적으로 수복물(210)에 적용될 수 있다. 그렇게 함으로써, 사용자는, 출력(170)이 사용자에게, 어느 색상들 및 라인 너비들을 수복물 상에 적용할지를, 지시하기 때문에, 목표 배색(160)의 계산을 사용할 수 있다. 치과 수복물(210)의 동일한 좌측 부분에서, 색상 유형 "C"를 동반하는 착색 작업(230)이, 앞선 착색 작업(228)의 상부에 적용된다. 이는, 혼합된 색상을 야기할 수 있다. 색상 유형 "C"를 동반하는 착색 작업(230)은 또한, 라인 농도에 관해 특정된다. 또한, 작업(230)의 스트로크 너비는, 예를 들어, 착색 작업(220)의 스트로크 너비보다 더 넓다. 이는, 더 넓은 펜, 더 넓은 브러시, 또는 분무 헤드 또는 유사한 착색제 적용을 동반하는 더 넓은 구역의 착색제 분무의 적용을 나타낼 수 있을 것이다.
도 3을 참조하면, 치과 수복물들의 색상 맞춤화를 위한 장치(300)의 실시예가, 도시된다. 컴퓨팅 유닛(310)이, 프로그램 구조(100)가 그 내부에 저장되는 메모리(312), 및 프로그램 구조(100)의 처리 단계들을 처리하기 위한 프로세서(314)를 수용한다. 치아 측정 데이터(110, 112, 114)가, 메모리(312) 내에 저장될 수 있으며, 치아 측정 데이터는, 치과 수복물이 그 내부에 삽입될 수 있는, 적어도 하나의 삽입 영역을 포함한다. 더불어, 수복물 데이터(130) 및 착색 색상 또는 유약 처리 색상(140)에 대한 대응하는 정보가, 메모리(312) 내에 저장될 수 있을 것이다. 프로세서(314)에 의해 그리고 이상에 언급된 데이터를 고려함에 의해, 색상 특성(150) 및 그로부터 복수 색상 목표 배색(160)이, 계산될 수 있고, 이는, 예를 들어 목표 견본 디스플레이(305)로서 또는 색상 적용 포일(307)로서, 출력될 수 있다.
도 3에 도시된 장치(300)는, 그의 실시예에서, 3개의 출력 장치(320, 322, 324)를 구비한다. 첫째, 필름 또는 포일(307)이 그에 의해 분배될 수 있는, 프린터(320)가, 예시된다. 프린터(320)에 의해 적용될 색상들을 갖도록 인쇄되는, 색상 적용 포일(307)은, 치과 수복물에 적용될 수 있으며, 그리고 다시 치과 수복물과 함께 소결될 수 있다. 포일은, 배색 요소들이 소결 프로세스 도중에 수복물에 전달되는 그리고 배색 요소들을 지니는 운반 포일이 잔류물 없이 연소하는 방식으로, 설계된다.
디스플레이 장치(322)가, 컴퓨팅 유닛(310)에 연결된다. 디스플레이 장치(322)는, 사용자가 그에 의해 특히 간단한 그리고 직관적인 방식으로 치과 수복물을 착색할 수 있는, 배색 견본(305)을 도시한다.
쓰기 유닛(324)이, 컴퓨팅 유닛(310)에 의해 계산된 목표 배색(160)을 데이터 기록 매체에 쓰기 위해 설정된다.
출력 장치들(320, 322, 324)은, 독립적으로 작동될 수 있다. 따라서, 유사한 예에서, 컴퓨팅 유닛(310)은 또한, 단지 디스플레이 장치(322)에만 연결될 수 있거나, 또는 단지 프린터(320)만을 포함하는 등등일 수 있을 것이다.
도 4를 참조하면, 치과 수복물들(405)의 색상 맞춤화 도중에 치과 전문가를 지원하기 위한 다른 장치(400)가, 예시된다. 컴퓨팅 유닛(410)이, 프로그램 구조(100)를 저장하기 위한 메모리(412), 및 추가로 프로그램 구조(100)로 계산을 실행하기 위한 프로세서(414)를 포함한다. 컴퓨팅 유닛(410)은, 데이터 기록 매체 상에 목표 배색(160)을 쓰기 위한 쓰기 유닛(424)을 더 포함한다.
도 4의 예에서, 자동화된 착색 장치(430)가, 제공된다. 자동화된 착색 장치(430)는, 도시된 실시예에서, 목표 배색(160)에 따른 컴퓨팅 유닛(410)의 명령에 응답하여, 착색 장치(430)에 의해 개별적으로 설정되고 사용될 수 있는, 복수(예를 들어, 9가지)의 상이한 색상(432)을 포함한다. 적용에 의존하여, 이들은 착색 색상들(432)일 수 있으며, 또는 이들은 유약 처리 색상들(432)일 수 있을 것이다.
다양한 실험에서, 9가지 색상을 동반하는 저장소가, 치과 전문가들에 의해 요구되는 치과 수복물들에 대한 충분한 맞춤화 유형들을 허용한다는 것이, 확인되었다. 그러나, 착색 장치(430)(또는 사용자)가, 치과 수복물의 최상의 가능한 맞춤화 결과를 획득하기 위해, 9가지 색상(432)보다 더 많거나 더 적은 색상을, 예를 들어 8가지 색상, 7가지 또는 6가지 색상, 또는 그 밖에 10가지, 11가지, 또는 더 많은 색상을 사용하는 것이, 배제되지 않는다. 더욱 바람직하게, 6가지 초과의 색상(432)이, 사용될 수 있다.
예를 들어, 착색 장치(430)는, 4 내지 30가지의 상이한 색상 유형, 바람직하게 7 내지 30가지의, 특히 바람직하게 9 내지 30가지 또는 9 내지 20가지의 색상 유형을 수용하는, 색상 용기(436)를 구비할 수 있을 것이다. 누적적으로 또는 대안적으로, 착색 장치(430)는, 더 넓은 또는 더 좁은 영역들을 착색하는 그리고 필요한 경우 더 강한 세기 또는 더 약한 세기를 적용하는, 다양한 분사 헤드들(434)을 포함할 수 있을 것이다.
유사한 방식으로, 디스플레이 장치(322) 상의 목표 배색(160)의 출력은, 4 내지 30가지의 상이한 색상 유형의 구별을 나타낼 수 있으며 및/또는 상이한 라인 너비들을 출력할 수 있을 것이다. 바람직하게, 적절한 색상 유형 및/또는 대응하는 스트로크 너비를 사용하도록 사용자를 가이드하기 위해, 디스플레이 장치(322) 상에 상이하게 디스플레이되는, 7 내지 30, 더욱 바람직하게 9 내지 30 또는 9 내지 20 가지의 상이한 색상 유형이, 있을 수 있을 것이다.
자동화된 착색 장치(430)는, 치과 수복물(405)이 그에 의해, 목표 배색(160)에 따라, 상이한 색상들 및 가능하게는 상이한 라인 농도들을 갖도록 분무될 수 있는, 분사 유닛(434)을 구비한다.
예를 들어, 착색 염료 또는 유약 염료(432)는, 염화물들에, 예를 들어 MnCl2, TbCl3, ErCl3, PrCl3, NdCl3 또는 CrCl3에 기초하는, 금속 염들을 포함하는, 착색 용액을 구비한다. 또한, 예를 들어, 아세테이트들에 기초한 금속 염들을 포함하는 착색 용액을 사용하는 것이, 가능하다. 착색 용액은, 재료와의 혼합 영향 및 결과적인 색상 변화를 결정하기 위해, 예를 들어 수복물 재료의 다양한 세라믹 재료들에 대해 시험된다.
장치(400)는, 치과 수복물(405) 상에의 착색 프로세스를 기록하기 위한 광학적 기록기(440)를 더 포함할 수 있을 것이다. 예를 들어 분사 헤드(434)의 막힌 노즐 또는 다른 영향들에 의해 촉발되는, 분사 헤드(434)에 의한 착색제 적용에서 목표 배색(160)으로부터의 편차가 존재하는 경우, 컴퓨팅 유닛(410)은, 편차에 응답할 수 있으며, 그리고 색상 적용을 변경하거나, 잉크 도포를 취소하거나, 또는 착색 작업을 삭제하거나 하여, 대응할 수 있을 것이다. 달리 표현하면, 장치(400)는, 카메라(440)가 자동화된 착색 장치(430)에 의한 착색제 적용을 모니터링하며 그리고 컴퓨팅 유닛(410)에 편차를 보고하는, 피드백 시스템을 포함할 수 있을 것이다. 선택적으로, 컴퓨팅 유닛은, 목표 배색(160)을 다시 계산할 수 있으며, 그리고 상이한 색상 적용의 검출 시 착색 장치(430)의 변화된 거동을 고려할 수 있다. 기록기(440)는 또한, 예를 들어, 목표 배색(160)의 출력(170)이 디스플레이(322) 상에 주어질 때 그리고 사용자가 치과 수복물(405)에 색상을 수동으로 적용할 때, 사용될 수 있으며, 그러한 경우에, 색상 적용은, 사용자에 의해 제어되고, 예를 들어 치과 수복물은 기록되며 그리고 선택적으로 검출된 색상들이 컴퓨팅 유닛(310, 410)에 다시 보고된다.
이상에 설명된 실시예들은 예로서 읽혀져야 한다는 것 그리고 본 발명은 이들로 제한되지 않는 대신, 청구항들의 범위로부터 벗어남 없이 많은 방식으로 변경될 수 있다는 것이, 당업자에게 명백할 것이다. 또한, 명세서, 청구범위, 도면 또는 그 밖의 곳에 개시되어 있든 그렇지 않든, 특징들은, 다른 특징들과 함께 설명되는 경우에도, 본 발명의 본질적인 구성요소들을 각각 개별적으로 한정할 수 있다는 것이, 분명할 것이다. 모든 도면에서, 동일한 참조 부호들이 동일한 대상을 나타내며, 따라서 단지 하나의 도면에서만 또는 적어도 전체가 아닌 도면들에서만 언급될 수 있는, 대상들에 대한 설명들이, 대상이 그에 대해 설명에서 명시적으로 설명되지 않는, 이러한 도면들에 적용될 수 있다.
110: 치아 측정의 생성
112: 제1 치아 측정의 생성
114: 제2 치아 측정의 생성
120: 치아 측정 데이터를 제공
122: 제1 치아 측정 데이터를 제공
124: 제2 치아 측정 데이터를 제공
130: 수복물 데이터를 제공
140: 착색 색상 또는 유약 처리 색상에 대한 정보를 제공
150: 색상 특성을 생성
160: 복수 색상 목표 배색을 계산
170: 복수 색상 목표 배색의 출력
172: 디스플레이 장치 상에서의 가시화
210: 치과 수복물
220: 색상 적용 사전 설정 색상 유형 "A"
222: 적용 농도를 변경한, 색상 적용 사양 색상 유형 "A"
224: 색상 적용 사전 설정 색상 유형 "B"
226: 적용 농도를 변경한, 색상 적용 사양 색상 유형 "B"
228: 색상 적용 사전 설정 색상 유형 "B"
230: 색상 적용 사전 설정 색상 유형 "C"
300: 장치
305: 치과 수복물을 위한 디스플레이된 목표 색상 적용
307: 치과 수복물을 위한 인쇄된 목표 색상 적용
310: 컴퓨터 유닛 312: 메모리
314: 프로세서 320: 프린터
322: 디스플레이 324: 쓰기 유닛
400: 장치 405: 치과 수복물
410: 컴퓨터 유닛 412: 메모리
414: 프로세서 424: 쓰기 유닛
430: 자동화된 착색 장치 432: 색상 또는 색상 유형
434: 분사 헤드 436: 색상 이미지
440: 광학적 기록기(피드백 유닛)

Claims (22)

  1. 치과 수복물들의 색상 맞춤화를 위한 방법으로서:
    치아 측정 데이터를 제공하는 단계(120)로서, 치아 측정 데이터는, 치과 수복물이 그 내부에 삽입될 적어도 하나의 삽입 영역을 포함하는 것인, 치아 측정 데이터를 제공하는 단계(120);
    수복물 데이터를 제공하는 단계(130);
    착색 색상 또는 유약 처리 색상(staining or glazing colors)에 대한 정보를 제공하는 단계(140);
    수복물 데이터를 고려하여, 치아 측정 데이터로부터 또는 다른 정보로부터, 색상 특성을 생성하는 단계(150), 및
    착색 색상 또는 유약 처리 색상에 대한 정보를 고려하여, 색상 특성으로부터 복수 색상 목표 배색을 계산하는 단계(160),
    치과 수복물의 색상 맞춤화를 위한 복수 색상 목표 배색의 출력 단계(170)
    를 포함하는 것인, 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    치아 측정 데이터(110)는 색상 이미지의 형태로 준비되고 및/또는 치아 측정 데이터는 비교 영역을 더 포함하고, 비교 영역은, 삽입 영역에 인접하게 및/또는 반대편에 배열되며; 그리고 목표 배색(160)은, 삽입 영역 및 비교 영역으로부터 결정되는 것인, 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    치아 측정 데이터를 제공하는 단계(120)는, 준비되지 않은 치아에 대한 제1 치아 측정 데이터를 제공하는 것(122) 및 준비된 치아에 대한 제2 치아 측정 데이터를 제공하는 것(124)을 포함하고, 준비된 치아는, 후속 치료를 위해 준비되는 것인, 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    치아 측정 데이터를 제공하는 단계(120, 122, 124) 이전에, 바람직하게 구강 내 치아 상황에 대한 컬러 3D 이미지로서, 치아 측정의 생성 단계(110, 112, 114)가, 포함되는 것인, 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    삽입 영역과 같은, 치아 측정 데이터의 영역들이, 치아 측정으로부터 식별되며, 그리고, 치아 구조적 영역들에서의 세분화와 같은, 영역들에 대한 세분화가, 수행되고, 및/또는 치아 측정 데이터는, 픽셀들 또는 격자 지점들을 포함하며 그리고 각 픽셀 또는 격자 지점은, 이미지 색상 값을 구비하고, 이미지 색상 값들은, 치아 측정 데이터의 개별적인 영역과 연관되는 것인, 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    목표 배색(160)을 계산하는 단계는, 수복물의 목표 색상 특성을 결정하기 위한 알고리즘을 적용하는 것으로서, 알고리즘은 수복물 데이터 및 착색 색상 또는 유약 처리 색상에 관한 정보를 고려할 수 있는 것인, 알고리즘을 적용하는 것, 및/또는 사용될 색상들의 목표 색상 특성을 사용하여, 색상 구배들 및/또는 색상 라인 너비들을 생성하는 것을 포함하는 것인, 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    목표 배색(160)을 계산하는 단계는, 비교 데이터를 제공하는 것, 비교 데이터의 색상 특성과의 비교를 실행하는 알고리즘을 적용하는 것으로서, 알고리즘은, 목표 배색이, 예를 들어 치아 구조들을 고려하는, 색상 특성에 대한 데이터로부터 생성되는, 전달 단계를 실행하는 것인, 알고리즘을 적용하는 것, 및/또는 색상 특성으로부터 생성될 수 있는 색상 구배를 결정하는 것 및 색상 구배를 사용하여 목표 색상 특성을 생성하는 것을 포함하는 것인, 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    비교 데이터는, 치아 측정 데이터 및 앞선 치과 수복물들의 목표 배색들로부터 획득되고, 및/또는 비교 데이터는, 실험실 실험들에서 획득되는 데이터로부터 획득되는 것인, 방법.
  9. 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    알고리즘은, 색상 특성(150)으로부터 색상 구배를 계산하도록 구성되고, 보간 수단이, 색상 구배를 계산하기 위해 사용되며, 및/또는 알고리즘은, 치아 측정 데이터의 색상 상황을 평가하기 위한 그리고 그로부터 색상 특성(150)을 계산하기 위한, 인공 지능을 포함하는 것인, 방법.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    목표 배색을 출력하는 단계(170)는:
    디스플레이 장치 상에서의 목표 배색의 디스플레이 단계(172),
    디스플레이 장치 상에서의, 사용될 색상들, 색상 구배들 및/또는 색상 라인 너비들의 디스플레이 단계(173),
    프린터 상에서의 목표 배색의 출력 단계(176), 또는
    데이터 기록 매체에 대한 목표 배색의 출력 단계(174)
    중의 적어도 하나를 포함하는 것인, 방법.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    수복물 데이터는: 원재료(blank material), 이에 국한되는 것은 아니지만, 배색 액체들일 수 있는 착색 색상 또는 유약 처리 색상을 포함하는 특정 배색 수단이 적용될 때의, 색상의 색상 응답에 대한, 원재료 기본 색상 정보와 같은 정보 중의 적어도 하나를 포함하고, 및/또는
    수복물 데이터를 제공하는 단계(130)는, 예를 들어 사전-소결 단계 이후에, 수복물 재료를 스캐닝하는 것을 포함하는 것인, 방법.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    치과 수복물(405)은, 치아 틈새를 폐쇄하도록 구성되거나, 또는 복수의 치아 틈새를 폐쇄하도록 준비되는 것인, 방법.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    목표 배색의 출력 단계(170)는, 치과 수복물이 목표 배색을 수용하는 방식의, 상이한 착색 색상 또는 유약 처리 색상을 동반하는 치과 수복물의 색상 맞춤화를 포함하는 것인, 방법.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    목표 배색의 출력 단계(170) 이후에, 치과 수복물의 마무리 단계가, 일어나는 것인, 방법.
  15. 색상 맞춤화된 치과 수복물들을 생성하는 방법으로서:
    바람직하게 구강 내 치아 상황에 대한 컬러 3D 측정으로서, 치아 측정 데이터를 생성하는 단계(110)로서, 치아 측정 데이터는, 치과 수복물이 그 내부에 삽입될 적어도 하나의 삽입 영역을 포함하는 것인, 치아 측정 데이터를 생성하는 단계(110),
    적어도 원재료 및 원재료 기본 색상을 결정하기 위한 수복물 데이터를 제공하는 단계(130),
    착색 색상 또는 유약 처리 색상에 대한 정보를 제공하는 단계(140),
    수복물 데이터를 고려하여 치아 측정 데이터로부터 색상 특성을 생성하는 단계(150),
    착색 색상 또는 유약 처리 색상에 대한 정보를 고려하여, 색상 특성으로부터 복수 색상 목표 배색을 계산하는 단계(160),
    수복물 상에 목표 배색을 적용하기 위한 목표 배색의 출력 단계(170),
    원재료로 치과 수복물을 생성하는 단계, 그리고
    수복물 상에 목표 배색을 적용하는 단계 및 수복물의 선택적인 소결 또는 결정화 단계
    를 포함하는 것인, 방법.
  16. 치과 수복물로서,
    제1항 내지 제15항 중 어느 한 항의 방법에 의해 제조되는 것인, 치과 수복물.
  17. 치과 수복물들의 색상 맞춤화를 위한 장치(300, 400)로서,
    컴퓨팅 유닛(310, 410)으로서, 치아 측정 데이터로서, 치과 수복물이 그 내부에 삽입될, 적어도 하나의 삽입 영역을 포함하는 것인, 치아 측정 데이터를 축적하기 위한, 더불어 수복물 데이터 및 착색 색상 또는 유약 처리 색상에 대한 정보를 저장하기 위한, 메모리(312, 412), 수복물 데이터를 고려하여 치아 측정 데이터로부터 색상 특성을 생성하기 위한, 그리고 착색 색상 또는 유약 처리 색상에 관한 정보를 고려하여 색상 특성으로부터 복수 색상 목표 배색을 계산하기 위한, 프로세서(314, 414), 치과 수복물의 색상 맞춤화를 위한 복수 색상 목표 배색을 출력하기 위한, 출력 장치(320, 322, 324, 424, 430)를 갖는 것인, 컴퓨팅 유닛(310, 410)을 포함하는 것인, 치과 수복물들의 색상 맞춤화를 위한 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    목표 배색을 디스플레이하기 위한 디스플레이 장치(322), 및/또는 목표 배색을 출력하기 위한 프린터(320), 및/또는 데이터 기록 매체 상에 목표 배색을 출력하기 위한 쓰기 장치(324)를 더 포함하는 것인, 치과 수복물들의 색상 맞춤화를 위한 장치.
  19. 제17항 또는 제18항에 있어서,
    치과 수복물 상에 복수 색상 목표 배색을 적용하도록 구성되는, 배색 장치(430)를 더 포함하는 것인, 치과 수복물들의 색상 맞춤화를 위한 장치.
  20. 제19항에 있어서,
    배색 장치(430)는, 복수의 상이한 배색 용액(432)을 제공하며, 그리고, 바람직하게 분사 헤드(434)에 의해, 치과 수복물에 색상들을 자동으로 적용하는 것인, 치과 수복물들의 색상 맞춤화를 위한 장치.
  21. 제20항에 있어서,
    배색 장치(430)는, 복수의, 4 내지 30가지의 배색 용액을, 바람직하게 7 내지 30 가지의, 더욱 바람직하게 7 내지 20가지의, 특히 바람직하게 6가지 초과의 상이한 배색 용액(432)을 제공하고, 및/또는 배색 장치는, 배색 용액들을 상이한 라인 너비들로 제공하도록 구성되며, 및/또는 배색 장치는, 색상 용기(426)를 구비하는 것인, 치과 수복물들의 색상 맞춤화를 위한 장치.
  22. 제17항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,
    치과 수복물(405)에 대한 착색제의 적용을 확인하기 위한 광학적 기록기(440)를 더 포함하는 것인, 치과 수복물들의 색상 맞춤화를 위한 장치.
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