WO2022131855A1 - 맞춤형 치아 색상 설정 및 3차원 인쇄 방법 - Google Patents

맞춤형 치아 색상 설정 및 3차원 인쇄 방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2022131855A1
WO2022131855A1 PCT/KR2021/019286 KR2021019286W WO2022131855A1 WO 2022131855 A1 WO2022131855 A1 WO 2022131855A1 KR 2021019286 W KR2021019286 W KR 2021019286W WO 2022131855 A1 WO2022131855 A1 WO 2022131855A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tooth
color data
tooth color
artificial
patient
Prior art date
Application number
PCT/KR2021/019286
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김형범
김규년
안진수
주성원
Original Assignee
주식회사 쓰리디산업영상
서울대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 쓰리디산업영상, 서울대학교 산학협력단 filed Critical 주식회사 쓰리디산업영상
Priority to US18/258,081 priority Critical patent/US20240050205A1/en
Publication of WO2022131855A1 publication Critical patent/WO2022131855A1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/08—Artificial teeth; Making same
    • A61C13/082—Cosmetic aspects, e.g. inlays; Determination of the colour
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0088—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for oral or dental tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0004—Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0006—Production methods
    • A61C13/0019—Production methods using three dimensional printing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B2018/2035—Beam shaping or redirecting; Optical components therefor
    • A61B2018/20351—Scanning mechanisms
    • A61B2018/20353—Scanning in three dimensions [3D]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y80/00—Products made by additive manufacturing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30036—Dental; Teeth

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르면, 환자 치아 색상 데이터를 생성하는 제1 단계, 상기 환자 치아 색상 데이터를 기초로 인공 치아의 구간별 치아 색상 데이터를 설정하는 제2 단계, 상기 인공 치아의 구간별 치아 색상 데이터를 기초로 심미 예측 디스플레이를 수행하고, 상기 심미 예측 디스플레이에 의해 나타난 인공 치아와 상기 환자 치아 색상 데이터를 비교하여 오차를 보정하는 제3 단계, 오차 보정을 반영하여 인공 치아 색상 데이터를 확정하는 제4 단계를 포함하는, 맞춤형 치아 색상 설정 방법이 제공된다.

Description

맞춤형 치아 색상 설정 및 3차원 인쇄 방법
본 발명은 맞춤형 치아 색상 설정 및 3차원 인쇄 방법에 관한 것이다.
최근 임플란트 등 다양한 종류의 치과 재료가 사용되고 있다. 임플란트 또는 의치 등의 치과 재료는 자연 치아를 대신하여 저작 작용을 수행할 수 있어야 한다는 기능적인 측면만큼이나 심미적인 측면도 중요하다. 특히, 최근에는 라미네이트와 같이 기능적 측면보다는 심미적 측면이 강조되는 재료들도 많이 사용되고 있으므로, 심미성에 대한 중요성은 어느 때보다 크다고 할 수 있다.
다만, 현재 인공 치아는 치기공사가 기준 색상표와 환자의 치아 이미지를 육안으로 대조하여 제조하는데 이러한 방식은 치기공사의 숙련도에 따라 결과물이 달라질 수 있다는 문제를 가지고 있다. 또한, 숙련된 치기공사라고 해도 개개인마다 다른 치아의 색깔을 고정된 기준 색상표를 토대로 맞추는 것은 어렵다. 따라서, 현재 인공 치아 제조는 개개인의 특성을 반영하지 못하는 데에서 심미성을 끌어올리는데 한계가 있다.
본 발명은 환자의 치아 색상, 밝기를 고려하여 환자의 실제 치아와 유사한 인공 치아를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 환자 치아 색상 데이터를 생성하는 제1 단계, 상기 환자 치아 색상 데이터를 기초로 인공 치아의 구간별 치아 색상 데이터를 설정하는 제2 단계, 상기 인공 치아의 구간별 치아 색상 데이터를 기초로 심미 예측 디스플레이를 수행하고, 상기 심미 예측 디스플레이에 의해 나타난 인공 치아와 상기 환자 치아 색상 데이터를 비교하여 오차를 보정하는 제3 단계, 오차 보정을 반영하여 인공 치아 색상 데이터를 확정하는 제4 단계를 포함하는, 맞춤형 치아 색상 설정 방법이 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 단계는 치아의 뿌리부터 치아의 높이 방향을 따라 차례대로 제공되는 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역 각각에서 색을 측정하여 환자 치아 색상 데이터를 생성하는 단계를 포함하는, 맞춤형 치아 색상 설정 방법이 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 단계는 치아 내 임의의 영역에서 색을 측정하고 치아의 뿌리부터 높이 방향에 따른 색 편차를 계산하여 환자 치아 색상 데이터를 생성하는 단계를 포함하는, 맞춤형 치아 색상 설정 방법이 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 치아 색상 데이터는 CIE L*a*b* 좌표계의 b* 값인, 맞춤형 치아 색상 설정 방법이 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2 단계에서는 상기 제1 단계에서 수신한 상기 환자 치아 색상 데이터의 b* 값 및 기설정된 치아 이미지 모델을 기초로 L, a* 값을 계산하여 상기 인공 치아의 구간별 치아 색상 데이터를 생성하는, 맞춤형 치아 색상 설정 방법이 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 인공 치아의 구간별 치아 색상 데이터는 각각 L, a*의 시점 값과 종점 값으로 구성된 구간 데이터를 포함하는, 맞춤형 치아 색상 설정 방법이 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제3 단계에서 상기 심미 예측 디스플레이는 상기 인공 치아의 구간별 치아 색상 데이터를 기초로 색깔을 입힌 치아 이미지를 보여주고, 상기 치아 이미지에는 광택 이미지가 입혀지는, 맞춤형 치아 색상 설정 방법이 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제4 단계 수행 후 인공 치아를 인쇄하기 위한 재료의 배합비를 계산하는 단계를 추가로 수행하는, 맞춤형 치아 색상 설정 방법이 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 재료의 배합비를 계산하는 단계는 서로 다른 색을 갖는 적어도 2종 이상의 재료의 배합비를 결정하는 것인, 맞춤형 치아 색상 설정 방법이 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 환자 치아 색상 데이터를 생성하는 제1 단계, 상기 환자 치아 색상 데이터를 기초로 인공 치아의 구간별 치아 색상 데이터를 설정하는 제2 단계, 상기 인공 치아의 구간별 치아 색상 데이터를 기초로 심미 예측 디스플레이를 수행하고, 상기 심미 예측 디스플레이에 의해 나타난 인공 치아와 상기 환자 치아 색상 데이터를 비교하여 오차를 보정하는 제3 단계, 오차 보정을 반영하여 인공 치아 색상 데이터를 확정하는 제4 단계를 포함하는, 맞춤형 치아 색상 설정 방법을 수행할 수 있도록, 전산장치와 연동 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 서로 다른 색을 갖는 적어도 2종 이상의 재료를 이용하여 인공 치아를 3차원 인쇄하고, 상기 적어도 2종 이상의 재료의 배합비를 결정하기 위하여, 환자 치아 색상 데이터를 생성하는 제1 단계; 상기 환자 치아 색상 데이터를 기초로 인공 치아의 구간별 치아 색상 데이터를 설정하는 제2 단계; 상기 인공 치아의 구간별 치아 색상 데이터를 기초로 심미 예측 디스플레이를 수행하고, 상기 심미 예측 디스플레이에 의해 나타난 인공 치아와 상기 환자 치아 색상 데이터를 비교하여 오차를 보정하는 제3 단계; 오차 보정을 반영하여 인공 치아 색상 데이터를 확정하는 제4 단계를 포함하는 맞춤형 치아 색상 설정을 수행하는, 인공 치아 인쇄 방법이 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 색상 및 밝기 좌표를 이용하여 환자의 실제 치아와 유사한 인공 치아를 제공할 수 있고, 이에 따라 인공 치아 시술 시 심미성을 높일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 환자의 실제 치아와 유사한 인공 치아를 3차원 인쇄를 통해 간편하게 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 맞춤형 치아 색상 설정을 수행하기 위한 방법을 나타낸 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 맞춤형 치아 색상 설정 후 3차원 인쇄를 수행하기 위한 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 맞춤형 치아 색상 구현 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 색상 설정 방법을 나타낸 그래프 및 이미지 데이터이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 색상 설정 방법을 나타낸 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 인공 치아 제조를 위한 준비 단계를 나타낸 그래프이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 제조된 인공치아를 나타낸 이미지이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 맞춤형 치아 색상 설정 방법을 구체적으로 나타낸 순서도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 맞춤형 치아 색상 설정 방법의 실제 구현 화면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "상에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 또한, 본 명세서에 있어서, 어느 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 상(on)에 형성되었다고 할 경우, 상기 형성된 방향은 상부 방향만 한정되지 않으며 측면이나 하부 방향으로 형성된 것을 포함한다. 반대로 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "아래에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 아래에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.
본 명세서에서 '상면'과 '하면'는 본 발명의 기술적 사상을 이해하기 쉽도록 설명하기 위하여 상대적인 개념으로 사용된 것이다. 따라서, '상면'과 '하면'은 특정한 방향, 위치 또는 구성 요소를 지칭하는 것이 아니고 서로 호환될 수 있다. 예를 들어, '상면'이 '하면'이라고 해석될 수도 있고 '하면'이 '상면'으로 해석될 수도 있다. 따라서, '상면'을 '제1'이라고 표현하고 '하면'을 '제2'라고 표현할 수도 있고, '하면'을 '제1'로 표현하고 '상면’을 '제2'라고 표현할 수도 있다. 그러나, 하나의 실시예 내에서는 '상면'과 '하면'이 혼용되지 않는다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 환자의 치아 색상 데이터로부터 인공 치아 제조를 위한 색상 데이터를 생성하되, 치아를 여러 구간으로 나누고 구간 별로 색상 데이터를 조절함으로써 실제 치아와 매우 유사한 인공 치아를 제조할 수 있다. 또한, 색상이 구간별로 결정됨에 따라, 3D 프린터를 이용하여 인공 치아를 인쇄하여 제조하기 적합하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 맞춤형 치아 색상 설정을 수행하기 위한 방법을 나타낸 순서도이다.
도 1을 참고하면, 환자 치아 색상 데이터를 생성하는 제1 단계(S100), 환자 치아 색상 데이터를 기초로 인공 치아의 구간별 치아 색상 데이터를 설정하는 제2 단계(S200), 인공 치아의 구간별 치아 색상 데이터를 기초로 심미 예측 디스플레이를 수행하고, 심미 예측 디스플레이에 의해 나타난 인공 치아와 환자 치아 색상 데이터를 비교하여 오차를 보정하는 제3 단계(S300), 오차 보정을 반영하여 인공 치아 색상 데이터를 확정하는 제4 단계(S400)를 포함하는, 맞춤형 치아 색상 설정 방법이 제공된다.
제1 단계(S100)는 환자의 치아를 조사하여 환자 치아 색상 데이터를 생성하는 단계이다. 이때 환자란 인공 치아 부착 시술을 받는 대상을 의미한다. 제1 단계(S100)는 환자의 치아를 촬영하는 등의 방법으로 환자의 치아가 나타내는 색깔을 조사하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 제1 단계(S100)에서 환자 치아를 촬영하거나, 분광 광도계 등을 이용하여 색 측정을 수행할 수 있다.
제1 단계(S100)에서 생성된 환자 치아 색상 데이터는 색 좌표계에 따라 표시되는 색 좌표값, 밝기 값 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 맞춤형 치아 색상 설정 시스템에서 사용하는 색 좌표계가 LCh(Lightness-Chroma-Hue) 좌표계인 경우, 환자 치아 색상 데이터는 색을 표시하는 C 좌표 값, h 좌표 값, 밝기를 표시하는 L 좌표 값을 포함할 수 있으며, 색 좌표계가 CIE L*a*b* 좌표계인 경우, 환자 치아 색상 데이터는 색을 표시하는 a* 좌표 값, b* 좌표 값, 밝기를 표시하는 L* 좌표 값을 포함할 수 있다. 다만, 상술한 색 좌표계는 예시적인 것에 불과하며, 필요에 따라서는 다른 색 좌표계를 이용할 수 있고, 이 경우 환자 치아 색상 데이터의 형태도 달라질 수 있다.
제1 단계(S100)는 측정 대상 치아를 여러 개의 구역으로 나누고 각 구역에 대해서 치아의 색을 측정한 후 구역별로 색 좌표값을 설정하는 형태로 수행될 수 있다. 이때 측정 대상 치아를 나누는 구역은 환자의 치아의 색상을 측정하는 해상도에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 해상도가 높을수록 구역의 수가 늘어나고 실제 치아의 색을 보다 정확하게 데이터로 나타낼 수 있다. 측정 대상 치아를 여러 개의 구역으로 나누는 방법에는 특별한 제한이 없으나, 3차원 인쇄를 수행할 것을 고려하여 구역을 나눌 수 있다. 예를 들어, 3차원 인쇄를 적층식으로 수행할 것을 고려하여, 측정 대상 치아 역시 치아의 횡방향을 따라 형성된, 종방향으로 적층된 복수 개의 구역으로 나누어질 수 있다. 또는, 측정 대상 치아는 모자이크 형태로 여러 구역으로 나뉠 수도 있다.
제1 단계(S100)에서 생성된 환자 치아 색상 데이터는 필요에 따라서는 어떤 위치에 존재하는 치아인지에 대한 데이터, 환자 정보, 치아의 형태 정보 등을 더 포함할 수 있다.
다음으로, 제1 단계(S100)에서 생성된 환자 치아 색상 데이터를 이용하여 인공 치아의 구간별 치아 색상 데이터를 설정하는 제2 단계(S200)가 수행된다.
제2 단계(S200)는 인공 치아의 구간별 치아 색상 데이터는 제1 단계(S100)에서 생성된 환자 치아 색상 데이터와 유사한 구조를 가질 수 있다. 이때 데이터의 구조가 유사하다는 것은 동일 또는 유사한 색 좌표계를 사용하는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 환자 치아 색상 데이터가 상술한 것과 같이 CIE L*a*b* 좌표계에 따르고, 색을 표시하는 a* 좌표 값, b* 좌표 값, 밝기를 표시하는 L* 좌표 값을 포함하는 경우, 구간별 치아 색상 데이터 역시 a* 좌표 값, b* 좌표 값 및 L* 좌표 값을 포함할 수 있다. 또한, 구간별 치아 색상 데이터는 치아 내에서 어느 위치에 해당하는 것인지에 대한 구간 데이터를 더 포함할 수 있다.
제2 단계(S200)에서 구간별 치아 색상 데이터에 포함된 구간 데이터는 구간의 위치, 구간의 크기 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. 제2 단계(S200)에서 규정된 구간 데이터가 제1 단계(S100)에서 제공된 구간 정보와 반드시 일치하는 것은 아니다. 경우에 따라서 제2 단계(S200)의 구간 데이터와 제1 단계(S100)의 구간 데이터는 상이할 수 있다. 구체적으로, 제1 단계(S100)에서 구간 데이터는 환자의 치아의 색상을 측정하는 해상도에 따라 결정될 수 있다면, 제2 단계(S200)에서 구간 데이터는 3차원 인쇄를 수행할 것을 고려하여 나누어질 수 있다. 예를 들어, 3차원 인쇄를 적층식으로 수행할 것을 고려하여, 인공 치아를 치아의 횡방향을 따라 형성된, 종방향으로 적층된 복수 개의 구역으로 나눌 수 있다. 경우에 따라서는 구간별 치아 색상 데이터는 치아를 상, 중, 하 영역으로 나누어 3개 영역에 대하여 생성될 수 있다.
제2 단계(S200)에서 구간별 치아 색상 데이터는 각 구간 별로 한 가지 색 좌표값이 부여된 형태를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 구간별 치아 색상 데이터는 제1 구역에는 (a1, b1, L1) 값이 부여되고, 제2 구역에는 (a2, b2, L2) 값이 부여되는 형태로 제공될 수 있다. 이때, 각 구역별로 부여되는 색 좌표값은 각 구간에 대응되는 환자 치아 색상 데이터에 따른 색 좌표값을 고려하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 하나의 구간별 치아 색상 데이터가 나타내는 영역과 대응되는 실제 치아의 영역에는 복수 개의 환자 치아 색상 데이터가 존재할 수 있다. 이 경우, 하나의 구간별 치아 색상 데이터는 복수 개의 환자 치아 색상 데이터와 대응될 수 있다. 복수 개의 환자 치아 색상 데이터가 서로 다른 색 좌표값을 가질 때, 이들과 대응되는 하나의 구간별 치아 색상 데이터는 복수 개의 환자 치아 색상 데이터가 서로 다른 색 좌표값을 고려하여 결정될 수 있다.
제2 단계(S200)는 (a, b, L)로 구성된 색 좌표값을 (a, L)에 대한 좌표 평면과 (b, L)에 대한 좌표 평면으로 나누고, 각각의 좌표 평면 상에서 색 구현을 위한 구간을 설정하고 해당 구간을 구간 개수에 따라 등분하는 형태로 수행될 수 있다. 구간은 제1 단계(S100)에서 생성된 환자 치아 색상 데이터에 따른 색 좌표값을 최대한 포함하도록 설정될 수 있다. 이에 대한 더 자세한 내용은 후술하고자 한다.
다음으로, 제3 단계(S300)에서는 제2 단계(S200)에서 결정된 구간별 치아 색상 데이터를 토대로 치아의 이미지를 구현한다. 구현된 치아 이미지는 전자상으로 디스플레이될 수 있다. 사용자는 제3 단계(S300)에서 구현된 치아 이미지를 토대로 구간별 치아 색상 데이터를 조정할 수 있다. 또는 기 설정된 알고리즘에 의하여 구간별 치아 색상 데이터가 조정될 수도 있다.
다음으로, 제4 단계(S400)에서는 인공 치아 색상 데이터를 확정한다. 확정된 인공 치아 색상 데이터는 치아 위치 정보, 환자 정보 등과 함께 태그되어 저장될 수 있다. 저장된 인공 치아 색상 데이터는 인공 치아 제조를 위한 3차원 인쇄 시스템으로 전달될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 맞춤형 치아 색상 설정 후 3차원 인쇄를 수행하기 위한 방법을 나타낸 순서도이다.
도 2를 참고하면, 앞선 맞춤형 치아 색상 설정 시스템에서 결정된 인공 치아 색상 데이터를 수신하는 단계(S401)가 먼저 수행된다. 인공 치아 색상 데이터를 수신 단계(S401)는 온라인 통신 또는 오프라인 통신으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 맞춤형 치아 색상 설정 시스템과 인공 치아 제조 시스템이 배선 등에 의하여 물리적으로 연결된 경우, 인공 치아 색상 데이터가 오프라인 전송될 수 있다. 반면, 맞춤형 치아 색상 설정 시스템과 인공 치아 제조 시스템이 물리적으로 연결되지 않은 경우에는 인공 치아 색상 데이터가 무선 송수신될 수 있다. 다만, 인공 치아 색상 데이터를 송수신하기 위한 방법에는 특별한 제한이 없다.
다음으로, 재료 색상 추출 단계(S500)가 수행된다. 재료 색상 추출 단계(S500)는 인공 치아를 제조하기 위해 사용되는 재료의 색상 정보를 추출하는 것이다. 이때 색상 정보는 앞서 검토한 것과 같이 CIE L*a*b* 좌표계에 따르고, 색을 표시하는 a* 좌표 값, b* 좌표 값, 밝기를 표시하는 L* 좌표 값을 포함할 수 있다.
재료 색상 추출 단계(S500)에서 추출 대상이 되는 재료는 적어도 2가지 이상일 수 있다. 또한 적어도 2개 이상의 서로 다른 재료는 서로 다른 색상 정보를 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 재료의 경우 하얀색에 가까운 색상 정보를 갖고, 제2 재료의 경우 보다 노란색에 가까운 색상 정보를 가질 수 있다. 이렇게 서로 다른 색상 정보를 갖는 2가지 이상의 재료를 혼합함으로써 수신한 인공 치아 색상 데이터에 따른 색을 구현할 수 있다.
다음으로, 재료 혼합 비율 결정 단계(S600)가 수행될 수 있다. 재료 혼합 비율은 수신한 인공 치아 색상 데이터에서 설정된 구역에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 인공 치아 색상 데이터가 치아를 상/중/하의 구역으로 나누고 구역별 색 좌표값을 포함하는 경우, 상/중/하 구역별로 재료 혼합 비율이 달라질 수 있다. 재료 혼합 비율은 특히 인공 치아 색상 데이터의 구역별 색 좌표값을 이용하여 노멀라이즈될 수 있다. 예를 들어, 두 가지 재료의 비율(y)과 치아 내 위치(x)를 이용하여 그린 직선 형태의 혼합 비율 그래프는 인공 치아 색상 데이터의 구역별 색 좌표값을 이용하여 직선의 위쪽으로 또는 아래쪽으로 커브를 갖도록 노멀라이즈될 수 있다. 이에 따라서 두 가지 재료의 비율은 치아 내 위치에 따라 리니어(linear)하게 변하는 것이 아니라, 인공 치아 색상 데이터에 맞도록 익스포넨셜(exponential) 또는 스플라인 커브(spline curve)를 충족하게 변화할 수 있다. 따라서, 제조된 인공 치아는 두 가지 재료를 이용해서도 실제 치아에 가까운 자연스러운 그라데이션(gradation)을 갖도록 제조될 수 있다.
다음으로, 치아 내 위치(구역)에 따른 재료 혼합 비율을 결정한 후 3차원 인쇄가 수행된다(S700). 3차원 인쇄의 방법에는 특별한 제한이 없다. 예를 들어, 3차원 인쇄를 수행함에 있어서 FDM, SLA, DLP, SLS, DOD, DMLS, SLM, EBM 등의 다양한 방식이 이용될 수 있다.
3차원 인쇄 수행(S700)은 다만 앞서 결정된 것과 같이 위치(구역)별 재료 혼합 비율을 고려하여 수행될 수 있으며, 치아의 형태 정보를 참고하여 수행될 수 있다.
이상에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 맞춤형 치아 색상 설정 방법 및 맞춤형 치아 색상 설정 후 3차원 인쇄를 수행하기 위한 방법에 대하여 살펴보았다. 이하에서는 이러한 방법을 수행하기 위한 시스템에 대하여 살펴보고자 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 맞춤형 치아 색상 구현 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 3을 참고하면, 맞춤형 치아 색상 구현 시스템은 색상 데이터 추출부(100), 프로세서(200), 디스플레이부(300) 및 인쇄부(400)를 포함한다.
색상 데이터 추출부(100)는 앞서 설명한 환자 치아 색상 데이터 생성을 수행한다. 색상 데이터 추출부(100)는 광학적 촬영장치 또는 분광 광도계 등을 포함할 수 있다. 또한, 경우에 따라서는 색상 데이터 추출부(100)는 인공 치아를 제조하는데 사용되는 재료의 색상 정보를 추출할 수도 있다.
프로세서(200)는 인공 치아의 구간별 치아 색상 데이터 설정, 오차 보정, 재료 혼합 비율 결정을 수행할 수 있다. 프로세서(200)는 이를 위하여 색상 데이터 추출부(100)로부터 환자 치아 색상 데이터를 수신할 수 있다. 인공 치아의 구간별 치아 색상 데이터 설정, 오차 보정, 재료 혼합 비율 결정을 위한 자세한 동작은 내용의 중복을 피하기 위해 생략하고자 한다.
디스플레이부(300)는 인공 치아의 구간별 치아 색상 데이터에 따라 제작된 시뮬레이션 이미지를 출력한다. 디스플레이부(300)는 프로세서(200)와 통신하여, 시뮬레이션 이미지를 수신하고, 사용자가 시뮬레이션 이미지를 변형할 경우 프로세서에서 변형을 반영하여 제작한 이미지를 다시 수신하는 형태로 동작할 수 있다.
인쇄부(400)는 인공 치아를 3차원 인쇄하기 위한 부재로 노즐 등을 포함할 수 있다. 인쇄부(400)의 형태에는 제한이 없다.
이상에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 맞춤형 치아 색상 설정 방법 및 이를 수행하기 위한 시스템에 대하여 살펴보았다. 이하에서는 실제 맞춤형 치아 색상 설정 및 인쇄 형태에 대하여 살펴보고자 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 색상 설정 방법을 나타낸 그래프 및 이미지 데이터이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 색상 설정 방법을 나타낸 그래프이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 인공 치아 제조를 위한 준비 단계를 나타낸 그래프이다.
먼저 도 4를 참고하면, 환자 치아 색상 데이터를 이용하여 LCh(Lightness-Chroma-Hue) 또는 CIE L*a*b* 좌표계에 따른 색 좌표값을 추출하고, 색 좌표값을 (b, L) 평면과 (a, L) 평면에 나타낸 것을 확인할 수 있다. 또한, (b, L) 평면과 (a, L) 평면에 표시된 색 좌표값을 포함할 수 있도록 색 좌표 구간(좌측 위 그래프의 x축 빨간색 화살표)을 설정한 것을 확인할 수 있다. 설정된 색 좌표 구간에 포함된 색을 구현할 수 있도록 제1 재료(Material 1)와 제2 재료(Material 2)의 배합 비율이 준비된다. 두 재료는 배합비를 달리하면서 S1부터 Sn 구간까지 적층 또는 인쇄된다.
다음으로, 도 5를 참고하면, 생성된 환자 치아 색상 데이터를 (b, L) 평면과 (a, L) 평면에 표시하는 것을 확인할 수 있다. 여기서 b 값, L 값, a 값의 순서대로 구간별 치아 색상 데이터 도출을 위한 연산을 수행할 수 있다.
다음으로, 도 6을 참고하면, 제1 재료(M1)와 제2 재료(M2)의 비율인 y를 인공 치아의 위치에 따라 나타낸 것을 확인할 수 있다. 초기 y값은 인공 치아의 위치(x축)에 대하여 직선 형태로 설정되지만, 도 5에서 확인한 것과 같은 환자 치아 색상 데이터로부터 도출된 색 좌표값을 이용하여 y 값이 나타내는 그래프를 익스포넨셜 또는 스플라인 커브를 만족하게 노멀라이즈할 수 있다. 이에 따라, 치아 상의 위치에 따라 y 값이 부드럽게 변하고 y 값에 따라 제1 재료(M1)와 제2 재료(M2)가 적정한 비율로 조합되어 실제 치아와 유사한 색의 인공 치아가 생성될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 제조된 인공치아를 나타낸 이미지이다.
도 7을 참고하면, 도 4 내지 도 6과 같은 방법에 의해 제조된 인공 치아의 이미지를 확인할 수 있다. 도 7을 참고하면, 인공 치아를 100개의 구간으로 나누고 제1 재료와 제2 재료의 배합비를 달리하면서 인쇄를 수행하였다. 특히 재료의 배합비가 리니어하지 않고 익스포넨셜 또는 스플라인 커브를 만족하게 변하는 것을 도 5의 위쪽 그래프로부터 확인할 수 있다. 이에 따라 아래에서 볼 수 있듯이 자연스럽고 실제 치아에 가까운 인공 치아를 구현할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 맞춤형 치아 색상 설정 방법을 구체적으로 나타낸 순서도이다.
도 8을 참고하면, 맞춤형 치아 색상을 설정하기 위하여 먼저 환자 치아 색상 데이터를 생성한다. 이때, Vita Easyshade와 같은 상용화된 색상 측정기를 이용할 수 있다. 치아 색상은 도면(도면의 왼쪽 아래 부분)에 개시된 것과 같이 치아의 뿌리부터 치아의 높이 방향을 따라 차례대로 제공되는 제1 영역(Cp1), 제2 영역(Cp2) 및 제3 영역(Cp3) 각각에서 색을 측정함으로써 수행될 수 있다. 이때, 제1 영역(Cp1), 제2 영역(Cp2) 및 제3 영역(Cp3)은 원형일 수 있으며, 영역의 크기는 지름이 약 5mm일 수 있다. 제1 영역(Cp1), 제2 영역(Cp2) 및 제3 영역(Cp3)은 도면에 개시된 것과 같이 일부 영역에서 중첩될 수 있다. 다만, 상술한 방식은 예시적인 것이며, 경우에 따라서는 치아 내 임의의 영역에서 색을 측정하고 치아의 뿌리부터 높이 방향에 따른 색 편차를 계산하여 환자 치아 색상 데이터를 생성할 수도 있다. 상술한 두 가지 방법 중 어떤 방법을 선택할지는 측정 대상의 크기, 형태 등을 고려하여 결정할 수 있다. 예를 들어, 치아가 작은 경우 3개의 영역에서 색을 측정하기보다는 1개의 영역에서 색을 측정하고 색 편차를 계산하는 방법을 이용할 수 있다.
다음으로, 환자 치아 색상 데이터를 기초로 인공 치아의 구간별 치아 색상 데이터를 설정하는 제2 단계가 수행되는데 이는 도면에서 확인할 수 있듯이 치아의 뿌리부터 상단까지를 높이에 따라 나눈 복수 개의 슬라이스 각각에 대하여 색상 데이터를 계산하여 매칭하는 작업일 수 있다.
다음으로, 치아 색상 데이터 생성 후에는 인공 치아의 구간별 치아 색상 데이터를 기초로 심미 예측 디스플레이를 수행하고, 상기 심미 예측 디스플레이에 의해 나타난 인공 치아와 상기 환자 치아 색상 데이터를 비교하여 오차를 보정한다(도면의 오른쪽 아래). 제2 단계(도면의 오른쪽 위)를 참고하면, 다양한 형식(Vertex, Normal)으로 색상 정보가 결합되고 심미 디스플레이가 구현되는 것을 확인할 수 있다.
상술한 일련의 과정을 통해 오차 보정을 반영하여 인공 치아 색상 데이터를 확정하는 제4 단계까지 완료된 후에는 실제 치아를 3차원 인쇄할 수 있는 3차원 인쇄 정보가 생성될 수 있다. 3차원 인쇄 정보는 재료로 치아를 인쇄하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 재료로 치아를 인쇄하기 위한 정보란 어떤 재료를 어떤 레이어에 어떻게 배치해야 하는지에 대한 정보를 의미할 수 있다. 재료가 서로 다른 색상을 갖는 2종 이상의 재료인 경우, 서로 다른 색상을 어떤 레이어에 어떤 비율로 혼합하여 제공하느냐에 따라 이미지로 생성한 색상이 구현될 수 있다. 따라서, 3차원 인쇄 정보는 서로 다른 색을 갖는 적어도 2종 이상의 재료의 배합비를 결정한 정보를 포함할 수 있다.
이상에서 살펴본 제1 단계 내지 제4 단계의 맞춤형 치아 색상 설정 방법의 구체적인 구현 예는 다음의 도 9에서 더 자세히 살펴볼 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 맞춤형 치아 색상 설정 방법의 실제 구현 화면이다.
도 9를 참고하면, 색상 측정기로부터 수신한 치아 색상 데이터는 도면의 ①에 표시된 것과 같이 프로그램에 입력된다. 도면의 ① 부분을 참고하면, 색상 데이터는 b* 값으로 구성되어 있는 것을 확인할 수 있다. 또한, 3개 영역에서 색상을 측정한 경우와 1개 영역에서 색상을 측정한 경우 두 경우에 따라 모드를 선택할 수 있다. 치아 색상 데이터가 입력되면 입력된 데이터를 바탕으로 b* 값의 시점 값과 종점 값을 계산한다(도면의 ① 영역의 "2.시점-종점 값 계산 결과").
다음으로 도면의 ② 영역을 참고하면, 치아 색상 데이터를 바탕으로 인공 치아의 구간별 치아 색상 데이터를 설정한다. 도면의 ② 부분을 참고하면, 수신한 b* 값 및 b* 값의 시점 값과 종점 값을 기초로 L과 a* 값을 계산하는 것을 확인할 수 있다. L과 a* 값은 기설정된 모델에 따라 b* 값과 매치되는 값을 불러오는 형태로 계산될 수 있다. 예를 들어, 도면의 왼쪽 아래 그래프에는 b*와 L의 상관 관계와 b*와 a*의 상관 관계에 대한 그래프 모델이 개시되어 있는데 상기 그래프를 이용하여 b* 값이라는 단 변수로부터 L, a*를 계산할 수 있다. 상술한 모델은 기존의 임상 데이터를 기초로 계산된 모델일 수 있다.
다음으로 도면의 ③ 영역을 참고하면, 심미 예측 디스플레이가 수행되는 것을 확인할 수 있다. 이때 앞서 계산된 색상 데이터로 구현된 모델에 광택을 입히는 작업이 수행될 수 있다. 구체적으로, 도면의 오른쪽에 밋밋한 이미지에 광택을 입힘으로써 도면의 가운데 나타난 것과 같이 실제 치아와 같은 심미감을 제공하는 이미지가 생성될 수 있다. 광택 데이터는 기설정한 광택 이미지 레이어일 수 있으며, 광택 이미지 레이어를 생성된 이미지에 입힐 수 있다.
상술한 것과 같이 본 발명에 따르면 단 변수인 b*값만 측정하여 입력하여도 실제 치아와 유사한 심미성을 나타내는 인공 치아를 제조하기 위한 정보를 자동으로 생성하여 제공한다. 또한, 인공 치아를 제조하기 위한 정보를 바탕으로 시뮬레이션을 제공하기 때문에 치아 제조자가 인쇄되는 치아가 주는 심미감을 예측하기 용이하다. 마지막으로, 상술한 정보를 반영한 치아를 인쇄하기 위한 인쇄 정보까지 생성되기 때문에 인쇄 정보를 3차원 인쇄에 송신함으로써 바로 인공 치아 인쇄가 가능하다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면, 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.

Claims (11)

  1. 환자 치아 색상 데이터를 생성하는 제1 단계;
    상기 환자 치아 색상 데이터를 기초로 인공 치아의 구간별 치아 색상 데이터를 설정하는 제2 단계;
    상기 인공 치아의 구간별 치아 색상 데이터를 기초로 심미 예측 디스플레이를 수행하고, 상기 심미 예측 디스플레이에 의해 나타난 인공 치아와 상기 환자 치아 색상 데이터를 비교하여 오차를 보정하는 제3 단계;
    오차 보정을 반영하여 인공 치아 색상 데이터를 확정하는 제4 단계를 포함하는, 맞춤형 치아 색상 설정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 단계는 치아의 뿌리부터 치아의 높이 방향을 따라 차례대로 제공되는 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역 각각에서 색을 측정하여 환자 치아 색상 데이터를 생성하는 단계를 포함하는, 맞춤형 치아 색상 설정 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 단계는 치아 내 임의의 영역에서 색을 측정하고 치아의 뿌리부터 높이 방향에 따른 색 편차를 계산하여 환자 치아 색상 데이터를 생성하는 단계를 포함하는, 맞춤형 치아 색상 설정 방법.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 치아 색상 데이터는 CIE L*a*b* 좌표계의 b* 값인, 맞춤형 치아 색상 설정 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    제2 단계에서는 상기 제1 단계에서 수신한 상기 환자 치아 색상 데이터의 b* 값 및 기설정된 치아 이미지 모델을 기초로 L, a* 값을 계산하여 상기 인공 치아의 구간별 치아 색상 데이터를 생성하는, 맞춤형 치아 색상 설정 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 인공 치아의 구간별 치아 색상 데이터는 각각 L, a*의 시점 값과 종점 값으로 구성된 구간 데이터를 포함하는, 맞춤형 치아 색상 설정 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제3 단계에서 상기 심미 예측 디스플레이는 상기 인공 치아의 구간별 치아 색상 데이터를 기초로 색깔을 입힌 치아 이미지를 보여주고,
    상기 치아 이미지에는 광택 이미지가 입혀지는, 맞춤형 치아 색상 설정 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제4 단계 수행 후 인공 치아를 인쇄하기 위한 재료의 배합비를 계산하는 단계를 추가로 수행하는, 맞춤형 치아 색상 설정 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 재료의 배합비를 계산하는 단계는 서로 다른 색을 갖는 적어도 2종 이상의 재료의 배합비를 결정하는 것인, 맞춤형 치아 색상 설정 방법.
  10. 환자 치아 색상 데이터를 생성하는 제1 단계;
    상기 환자 치아 색상 데이터를 기초로 인공 치아의 구간별 치아 색상 데이터를 설정하는 제2 단계;
    상기 인공 치아의 구간별 치아 색상 데이터를 기초로 심미 예측 디스플레이를 수행하고, 상기 심미 예측 디스플레이에 의해 나타난 인공 치아와 상기 환자 치아 색상 데이터를 비교하여 오차를 보정하는 제3 단계;
    오차 보정을 반영하여 인공 치아 색상 데이터를 확정하는 제4 단계를 포함하는, 맞춤형 치아 색상 설정 방법을 수행할 수 있도록, 전산장치와 연동 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  11. 서로 다른 색을 갖는 적어도 2종 이상의 재료를 이용하여 인공 치아를 3차원 인쇄하고,
    상기 적어도 2종 이상의 재료의 배합비를 결정하기 위하여,
    환자 치아 색상 데이터를 생성하는 제1 단계;
    상기 환자 치아 색상 데이터를 기초로 인공 치아의 구간별 치아 색상 데이터를 설정하는 제2 단계;
    상기 인공 치아의 구간별 치아 색상 데이터를 기초로 심미 예측 디스플레이를 수행하고, 상기 심미 예측 디스플레이에 의해 나타난 인공 치아와 상기 환자 치아 색상 데이터를 비교하여 오차를 보정하는 제3 단계;
    오차 보정을 반영하여 인공 치아 색상 데이터를 확정하는 제4 단계를 포함하는 맞춤형 치아 색상 설정을 수행하는, 인공 치아 인쇄 방법.
PCT/KR2021/019286 2020-12-18 2021-12-17 맞춤형 치아 색상 설정 및 3차원 인쇄 방법 WO2022131855A1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US18/258,081 US20240050205A1 (en) 2020-12-18 2021-12-17 Method of setting customizable teeth color and three-dimensional printing

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2020-0179065 2020-12-18
KR20200179065 2020-12-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022131855A1 true WO2022131855A1 (ko) 2022-06-23

Family

ID=82059445

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2021/019286 WO2022131855A1 (ko) 2020-12-18 2021-12-17 맞춤형 치아 색상 설정 및 3차원 인쇄 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20240050205A1 (ko)
KR (1) KR20220088626A (ko)
WO (1) WO2022131855A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102564373B1 (ko) * 2022-09-05 2023-08-07 양지연 사용자 맞춤형 치아 미백 솔루션 제공 시스템 및 방법

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040252303A1 (en) * 2003-06-12 2004-12-16 Eastman Kodak Company Dental color imaging system
KR20070054723A (ko) * 2004-09-14 2007-05-29 오라티오 비.브이. 미적인 임플란트 어버트먼트를 가지는 세라믹 치아임플란트의 제조방법 및 설치방법
US20100043706A1 (en) * 1996-01-02 2010-02-25 Jung Wayne D Apparatus and method for measuring optical characteristics of an object
WO2020154450A1 (en) * 2019-01-23 2020-07-30 Dentsply Sirona Inc. Customized coloration of dental restorations
WO2020185086A1 (en) * 2019-03-14 2020-09-17 Identiq Tandtechniek Method for providing a natural colour and optical depth to a dental object

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100043706A1 (en) * 1996-01-02 2010-02-25 Jung Wayne D Apparatus and method for measuring optical characteristics of an object
US20040252303A1 (en) * 2003-06-12 2004-12-16 Eastman Kodak Company Dental color imaging system
KR20070054723A (ko) * 2004-09-14 2007-05-29 오라티오 비.브이. 미적인 임플란트 어버트먼트를 가지는 세라믹 치아임플란트의 제조방법 및 설치방법
WO2020154450A1 (en) * 2019-01-23 2020-07-30 Dentsply Sirona Inc. Customized coloration of dental restorations
WO2020185086A1 (en) * 2019-03-14 2020-09-17 Identiq Tandtechniek Method for providing a natural colour and optical depth to a dental object

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220088626A (ko) 2022-06-28
US20240050205A1 (en) 2024-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Douglas et al. Intraoral determination of the tolerance of dentists for perceptibility and acceptability of shade mismatch
Tabatabaian et al. Visual and digital tooth shade selection methods, related effective factors and conditions, and their accuracy and precision: A literature review
JP5586590B2 (ja) 患者のデジタル画像を用いて特別仕様の歯科補綴装置を設計する方法
Odaira et al. Clinical evaluation of a dental color analysis system: the Crystaleye Spectrophotometer®
Da Silva et al. Clinical performance of a newly developed spectrophotometric system on tooth color reproduction
US7064830B2 (en) Dental color imaging system
JP5005944B2 (ja) 色再現システム
WO2016108452A1 (ko) 치과용 임플란트 계획 가이드 방법, 이를 위한 장치 및 기록 매체
WO2022131855A1 (ko) 맞춤형 치아 색상 설정 및 3차원 인쇄 방법
WO2017116033A1 (ko) 치과용 임플란트 플래닝 방법, 이를 위한 장치 및 이를 기록한 기록매체
CA2619273A1 (en) Dental analysis method and system
WO2017111184A1 (ko) 치아 모델링 방법
Jorquera et al. A comparison of ceramic crown color difference between different shade selection methods: visual, digital camera, and smartphone
Hein et al. Objective shade matching, communication, and reproduction by combining dental photography and numeric shade quantification
WO2020204375A1 (ko) 교정치료용 아치라인 생성방법 및 이를 위한 교정치료용 영상 처리장치
Blum et al. A comparison of intraoral spectrophotometers—Are there user‐specific differences?
CA2483373C (en) Tooth shade scan system and method
Yoshida et al. Spectrophotometric analysis of tooth color reproduction on anterior all‐ceramic crowns: part 2: color reproduction and its transfer from in vitro to in vivo
WO2022075624A1 (ko) 인공치아 구조물을 디스플레이하는 디바이스, 방법 및 이를 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
Seo et al. A technique for verifying the accuracy of the virtual mounting of digital scans against the actual occlusal contacts
WO2017166326A1 (zh) 一种义齿比色的实现方法及装置
Abraham et al. A smartphone application with a gray card for clinical shade selection: A technique
JP4248867B2 (ja) 色覚変換処理装置
WO2023277674A1 (ko) 한국인에서 표준화된 c형 근관을 가지는 치아의 제조방법
WO2023191457A1 (ko) 치아 수복물 설계 방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21907159

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 18258081

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21907159

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1