CN113518596A - 牙科修复体的定制着色 - Google Patents

Abstract

给出了一种用于牙科修复体的颜色定制的方法，具有提供牙齿测量数据的步骤，其中牙齿测量数据包括至少一个插入区块，牙科修复体将被插入到该插入区块中，提供修复体数据，提供关于染色或上釉颜色的信息，考虑修复体数据根据牙齿测量数据生成颜色特点，以及考虑关于染色或上釉颜色的信息根据颜色特点计算多色目标着色，以及输出多色目标着色用于牙科修复体的颜色定制。

Description

牙科修复体的定制着色

对相关申请的交叉引用

本国际申请要求于2019年1月23日提交的欧洲申请序列No.19153325.6的权益和优先权，该申请出于所有目的通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及用于牙科修复体的定制着色的方法和设备。

背景技术

在牙齿损坏或牙齿脱落的情况下，应用牙科修复体用于恢复口腔的自然外观。此外，牙科修复体成为咀嚼装置的一部分，因此会因咀嚼和研磨过程而受到磨损。已知如何使牙科修复体具有抵抗力并在形状上适应待填充的间隙。

牙科假体的颜色适应患者的个体口腔内情况，其中将使用对应的牙科假体，这在牙科中也是已知的。通常，使用标准化的牙齿色标(例如，VITA经典

色标)来确定修复体的色度。用于生产牙科修复体的材料通常提供不同的基本颜色(牙齿颜色)。也有用于生产牙科修复体的材料，其中已经在材料中实现了颜色梯度，以便更接近真实地表现口腔内颜色梯度。但即使是这种颜色适应也并不总是与适合个人口腔情况的审美和应当使用的颜色对应。已知通常如何用根据牙齿色标的颜色手动染色假体，从而改善结果。尤其是在牙齿和假牙领域，美学发挥着非凡的作用。甚至有时患者只接受难以或不可能识别出的假牙。

对假牙进行定制染色以获得与患者口腔内情况颜色匹配的最真实的天然牙齿复制品或副本是一项具有挑战性的任务，如果期望，通常由在牙科实验室具有多年经验的专家完成以手工制作的方式。这导致对相应专家的高需求，并且相应地导致此类定制的高成本。

发明人已经认识到，可以根据个人情况高度定制同时保持成本效益的牙科修复体具有显著的销售优势。本发明的目的是提供一种牙科修复体颜色定制的方法，该方法易于执行并且已经因此显著降低了成本，使得所述方法可以由一大群人执行并且实施不仅限于少数专家。

发明内容

因此，本发明允许借助于数字印模产生修复体的牙医能够对其进行颜色定制。例如，以前由于颜色的复杂性而被送到牙科实验室的修复体现在可以在现场生产，因此在适用的情况下，患者也不必进行进一步的到访。本发明的另一方面是提供一种用于牙科修复体的颜色定制的特别成本有效但仍然高质量的方法。

本发明还涉及一种用于颜色定制的设备，借助于该设备可以对牙科修复体进行染色。

借助于本发明，可以克服在与已知系统相关的描述中提到的缺点。

本发明提供了一种牙科修复体颜色定制的方法。根据本发明的用于牙科修复体着色的方法涉及“提供牙齿测量数据”的步骤，其中提供来自牙齿测量数据的信息。这个信息通常是3D数据加上至少覆盖将要插入牙科修复体的应用区块的颜色信息。换句话说，例如，利用诸如计算机之类的计算单元，导入先前创建的牙齿测量数据的记录。牙齿测量的数据集可以已经存储在计算单元上。但是，牙齿测量数据首先用这个计算单元或相关联的计算单元创建并且直接提供给用于颜色定制的方法也在本发明的范围内。在这种情况下，“提供”意味着由程序结构接管牙齿测量的数据，该程序结构在牙科修复体的颜色定制方法的上下文中执行要在开始时执行的计算。

该方法还包括“提供修复体数据”的步骤。换句话说，上面提到的程序结构获取描述牙科修复体的数据，例如关于材料结构或材料基色。例如，数据可以存储在表中并作为方法的一部分从程序结构中检索。还可以在程序过程期间由用户手动输入来录入修复体数据。在这个变体中，程序结构对修复体数据的手动输入的获取表示通过程序结构“提供修复体数据”的步骤。

另外，该方法包括“提供染色或上釉颜色数据”的步骤。例如，染色之后烧结修复体时使用染色剂，使颜色燃烧。当修复体仅在染色之后上釉时，使用上釉颜色。

例如，当读取染色或上釉颜色时，程序结构从颜色表中获取数据，其中列出了指定颜色的特点，以及哪些特点可以被用于对修复体进行颜色定制。例如，这样的特点数据可以包含对应的颜色如何与要使用的修复体的材料相互作用、相应颜色的组成或相应颜色具有哪种颜色色度。强度或颜色可以因使用的修复体的材料而异。例如，牙科陶瓷可以被用作修复体的材料。

根据本发明，考虑到修复体数据，从牙齿测量数据或其它信息生成颜色特点。在一个示例中，颜色特点包括确定的牙齿表面或，视情况而定，修复体表面的网格，特别是3d网格，其中颜色信息被指派给网格的每个网格点。可以关于指派的颜色值分析颜色特点的网格点。换句话说，基于牙齿测量数据的数据为网格的网格值指派颜色值。网格也可以是三角形网的形式。如果由于功能或美学原因牙科测量数据不适合生成颜色特点，那么可以使用其它信息。

在另一个示例中，颜色特点包括颜色值图像的像素。所述像素优选地被指派给不同的预定义区块，诸如插入区块或比较区块。

随后，例如借助于诸如个人计算机之类的计算单元，考虑到颜色数据，根据颜色特点计算多色目标着色。例如，目标着色包括关于颜色特点的网格点是应当指派给特定颜色还是应当不进行处理的信息。例如，有可能设置阈值，根据该阈值，与修复体的基色完全相同或相似的颜色值不被着色。以类似的方式，可以将颜色值的阈值指派给各个颜色，以便在色调区域内统一使用一种颜色。算法可以计算适当的颜色映射。在一个示例中，算法可以在颜色点或网格点之间执行颜色插值，从而平滑颜色梯度。期望或目标着色指示三维晶格的哪个颜色点或网格点接收颜色值改变，即，颜色定制。为此，可以获取和处理信息以计算目标着色，例如考虑要使用的颜色、它们的应用宽度以及它们与修复体的毛坯材料的相互作用，毛坯材料意味着将从其产生修复体的材料。因此，目标颜色可以用作在哪些点或网格点或在修复体的哪些区块中使用哪些颜色以及例如哪些笔触宽度、颜色强度或色调各自是有益的指南。例如，可以基于应用的量调节颜色强度和色度。可以为不同的牙齿类型提供不同的颜色类型。例如，可以提供用于定制切端区块的颜色类型，或用于磨牙上的裂隙的颜色类型。此外，可以提供可以在特定颜色方向上改变修复体的基色的颜色类型。

输出用于牙科修复体的颜色定制的多色目标着色。多色目标着色的输出的示例是在显示设备(诸如计算机屏幕)上输出颜色使用情况、笔触宽度、颜色强度、墨迹强度的上面提到的数据；上面提到的数据可以与修复体的图像叠加示出，使得颜色使用的表示清晰可见。可以说是在显示设备上可视化了颜色模板，用户可以使用该模板为修复体着色。但是，这只是如何输出计算出的目标颜色以供进一步使用的几个示例中的一个。

牙齿测量数据优选地以图形彩色图像的形式可用。例如，它是用3D相机记录的。从相机图像中，可以生成牙齿情况的表面网格。可以将表面网格划分为区块，例如插入区块，以便可以将带有颜色值的网格点指派给插入区块。

牙齿测量数据还可以包括比较区块，其中所述比较区块被布置为例如与插入区块相邻和/或相对。也可以在准备一颗或多颗待治疗牙齿之前记录比较区块，以便记录稍后移除的牙质的颜色信息。换句话说，确定与待填充区块相邻的牙齿，即，例如，与齿隙相邻的牙齿，齿隙表示插入区块，并且这些牙齿与所述比较区块相关联。因此，与相邻牙齿相关联的网格点的颜色值被指派给比较区块。

可以从插入区块和比较区块确定目标着色。例如，颜色特点中颜色值的多维线性内插可以被用于在比较区块或区域与插入区块或区域之间产生均匀的颜色过渡。

在优选实施例中，步骤“提供牙齿测量数据”还可以包括导入未准备的牙齿的牙齿测量数据和导入准备好的牙齿的第二牙齿测量数据，其中准备好的牙齿准备用于后续治疗。换句话说，可以创建口腔内情况的第一3D图像，其中插入区块未准备好，并创建口腔情况的第二3D图像，其中插入区块已准备好用于接收牙科修复体。

在步骤“提供牙齿测量数据”之前，可以包括步骤“创建牙齿测量数据”，特别是作为个体口腔内牙科情况的彩色3D图像。换句话说，首先用合适的记录设备生成口腔内牙齿情况的第一牙齿测量数据，然后由程序结构导入用于进一步处理以生成颜色特点。

为了从牙齿测量数据生成颜色特点，可以有利地在牙齿测量中识别区域，特别是插入区块，并且可以执行区域的细分，诸如牙齿结构区域。牙齿结构区域可以被指派给特定的牙齿区域，诸如牙齿侧面或裂缝。如果牙齿测量具有像素并且每个像素具有图像颜色值，或者如果计算网格点，那么可以将图像颜色值或网格点颜色值指派给牙齿测量的相应区域。

颜色分布图形式的模型颜色方案可以存储在程序结构中，其包含每种牙齿类型的标准建议，然后针对个别情况基于来自插入区块和比较区块的颜色信息进行调整。这可以已经提供有用的结果，或者可以是进一步计算的基础。

可替代地，用户也可以通过获取其它信息(例如，通过“Smile Design”)，在不参考牙科测量数据的情况下自由设计颜色特点。如果比较数据或现有的残留牙齿物质由于功能和/或美学原因不适合，那么这可以是特别重要的。

计算目标着色还可以包括应用算法来确定修复体的期望或目标颜色特点。例如，算法可以考虑修复体数据、记录的比色数据、3D表面数据以及关于染色或上釉颜色的信息。

目标着色的计算还可以包括生成要使用的颜色、颜色梯度和/或颜色线宽。

“计算目标着色”的步骤优选地包括读取比较数据，应用执行比较数据与颜色特点的比较的算法，并且其中该算法执行转移步骤，再转移步骤中目标着色从颜色特点的数据生成的，例如考虑牙齿结构。换句话说，预先确定颜色特点的结构数据及比较数据，并确定颜色特点与比较数据重合或偏离的程度。包括比较数据的示例是来自早期彩色照片或实验室实验的颜色值；但是，也可以从比较区块中确定比较数据。

“计算目标着色”的步骤可以包括确定可从颜色特点产生或导出的颜色梯度，以及使用颜色梯度生成目标颜色特点。

比较数据可以优选地从牙科测量数据和先前牙科修复体的目标着色获得。可替代地或附加地，可以从实验室实验中获得的数据接收比较数据。

可以准备算法以从颜色特点计算颜色梯度，其中，例如，数学插值手段被用于计算颜色梯度。算法还可以包括人工智能以评估牙齿测量数据的颜色情况，并由此来计算颜色特点。

“输出目标着色”的步骤还可以包括在显示设备上显示目标着色。可替代地或附加地，要使用的颜色、颜色梯度和/或颜色线宽可以显示在显示设备上。此外，输出步骤可以包括在打印机上输出目标着色，和/或在数据载体上输出目标着色。

修复体数据优选地包含以下信息中的至少一个：毛坯材料或毛坯基色。

此外，步骤“提供修复数据”可以包括扫描修复体材料，特别是在预烧结步骤之后。

可以准备牙科修复体以闭合单个齿隙或闭合多个齿隙。

步骤“目标着色的输出”还可以包括具有不同染色或上釉颜色的牙科修复体的颜色定制，诸如以牙科修复体接收目标着色的方式的“着色液体”(用于烧结陶瓷的金属离子的水溶液)。

在步骤“目标着色的输出”之后，可以进行步骤“牙科修复体的定型”。最终处理可以是例如重新烧结、结晶或上釉。

此外，本发明涵盖一种用于生产彩色的牙科修复体的方法，包括“创建牙齿测量数据”的步骤，例如作为口腔内牙科情况的彩色的3D图像，其中牙齿测量数据包括至少一个要插入牙科修复体的插入区块；“提供修复体数据”，用于至少确定毛坯材料和毛坯基色；“提供关于染色或上釉颜色的信息”；考虑到修复体数据，根据牙齿测量数据“生成颜色特点”；考虑到关于染色或上釉颜色的信息，根据颜色特点“计算多色目标着色”；从毛坯材料“制造牙科修复体”和“目标着色的输出”以将目标着色应用于修复体上；以及，可选地，将其烧结或结晶。

本发明还包括通过上述方法生产的牙科修复体。

另外，根据本发明，一种用于牙科修复体的颜色定制的设备，其中该设备包括具有用于存储牙齿测量数据的存储器的计算单元，牙齿测量数据包括至少一个插入区块，牙科修复体将插入该插入区块中，并进一步用于存储修复体数据和关于染色或上釉颜色的信息。该设备还包括处理器，用于在考虑到修复体数据的情况下从牙齿测量数据生成颜色特点，并且考虑到关于染色或上釉颜色的信息，用于从颜色特点计算目标着色。该设备还包括输出设备，用于可视化多色目标着色以用于牙科修复体的颜色定制。

在优选实施例中，用于牙科修复体的颜色定制的设备可以包括用于显示目标着色的显示设备，和/或用于输出目标着色的打印机，和/或用于在数据载体上输出目标着色的写入设备。

此外，设备可以包括着色设备，其适于将多色目标着色应用于牙科修复体上。

着色设备可以提供多种不同的着色溶液。着色设备优选地适于将颜色自动应用于牙科修复体。

着色设备可以优选地提供多种(例如，9种)或更多不同的着色溶液。更优选地，着色设备被设计为提供不同线宽的着色溶液。

设备可以包括用于检查颜色对牙科修复体的应用的光学记录设备。例如，这可以通过记录系统来执行，先前已经用记录系统执行牙齿测量数据。

因此，可以以反馈系统的方式连续监视颜色的应用，并且在偏离目标着色的情况下，可以发出例如声学或光学信号，或者可以自动校正着色。

附图说明

本发明在以下附图中示出：

图1示出了颜色定制过程的流程图，

图2示出了由该方法生成的输出的示例，

图3示出了着色设备的第一示例，

图4示出了着色设备的另一个示例。

具体实施方式

参考图1，示出了根据本发明的颜色定制方法的流程图，具有优选的中间步骤。在牙齿测量步骤110中，创建牙齿测量数据。例如，牙齿测量的基础可以是例如用

相机创建的患者口腔情况的3D图像。

可选地，可以进行第一牙齿测量112和第二牙齿测量114。这可以是如果首先针对第一牙齿测量112，然后例如针对第二牙齿测量114记录具有有缺陷牙齿的原始口腔情况的初始插入区块，那么记录已经准备好的插入区块，其中完成了接收牙科重建的准备工作。

在牙齿测量数据提供步骤120中，导入创建的牙齿测量数据。导入可以由程序结构100执行。程序结构100可以执行例如与数据的基于计算机的计算相关联的所有步骤120、130、140、150、160，直到输出目标着色。还可以规定，牙齿测量数据创建步骤110由相同的程序结构100执行。然后，如果有必要，那么可以省去牙齿测量数据提供步骤120或者，视情况而定，然后可以在程序结构100内传递牙齿测量的数据。如果已经创建了两个牙齿测量数据112、114，那么牙齿测量数据的导入也可以在步骤122、124中进行。

在修复体数据提供步骤130中，关于修复体的数据(例如修复体材料和修复体基色)被加载到程序结构100中。修复体数据130的导入可以可选地由用户手动执行，或者可以在牙齿测量110之前及时执行。在任何情况下，借助于修复体数据提供步骤130，程序结构100可以访问修复体数据并且它们可以被考虑用于进一步的计算。

在关于染色或上釉颜色的信息的导入步骤140中，导入关于颜色类型的数据，如染色或上釉颜色、色度、颜色值和/或颜色强度，可以存储对不同材料的颜色影响，以及颜色可用性、制造商代码等。

在颜色特点生成步骤150中，合并导入的数据120、130、140并且生成用于修复体的颜色特点。例如，从牙齿测量数据120中识别表面结构并将其指派给区块或区域。例如，这样的区域可以是插入区块或比较区块。

表面结构可以呈现为网格、网、3d网格等。测得的表面也可以表示为三角形网。可以为每个三角形或网络中的每个节点指派牙齿表面或重建表面的相关联表面部分的颜色信息。可以提取网格点的颜色值并将其指派给区块或区域。然后可以将修复数据指派给各个区块，诸如修复基色。

根据合并的信息，在目标着色计算步骤160中，最终计算多色目标着色。已经可以通过区域或结构信息来指派颜色偏好。例如，更喜欢在牙齿的颊面或侧面进行区块定制；在裂隙或边缘附近，诸如切牙的切缘，精细结构是优选的。在中等尺寸的结构上，诸如例如在远端的酒窝或臼齿的牙尖上，反过来，平均定制是优选的。这会影响对着色建议的选择，例如关于要使用的笔划宽度。在这种情况下，对于不同类型的牙齿，建议颜色分布图可以存储在程序结构100中，基于插入区块并且有利地也是比较区块(诸如相邻牙齿或其它牙齿)的颜色信息依次近似插入区块的个体口腔情况。

所选择的修复体材料对要使用的颜色有影响，因为颜色和材料之间可能存在相互作用，这导致颜色的不同效果。在目标着色计算步骤160中，可以从颜色特点150的数据中获得颜色梯度，并且可以检测诸如色调或局部颜色偏差之类的颜色不均匀。

现在可以借助于数学模型由此确定修复体的目标颜色梯度。举例来说，这可以针对修复体的每个确定的区域单独进行，其中区域分离线被指派给已知的结构分离线(诸如裂隙)。数学模型的示例是对指派给区域的颜色值上的多维线性回归。

用于计算目标颜色梯度的另一个示例是使用为此目的编程和设置的人工智能，例如，它被设计为基于测试数据集独立学习以适应颜色分布以进行重建。它可以使用来自其它牙齿的颜色梯度数据，例如，其来自包括相邻牙齿和/或相对象限中的牙齿的比较区块。可以用实验室生成的重建的示例颜色梯度来训练人工智能，并且这个信息可以被用于创建要制造的重建的新颜色梯度。

除了要在牙科修复体上实现的颜色梯度的确定的颜色信息之外，还确定哪个区域或区块要用特定颜色类型和特定颜色强度着色，以便计算目标着色160。换句话说，确定将哪些可用颜色应用，其中哪些可用线宽和可能强度，应用于修复体的哪些区块，另参见图2。

为了确定要实现的目标着色160，可以首先在每个网格点或三角形点处确定修复体材料的基色与目标颜色之间的色差。此后，在目标着色的计算160中，可以识别可用颜色和/或笔类型中的哪一种最优地减小了这个色差。可能的输出170是将在修复体的哪个区域中应用特定颜色类型和/或笔类型。有利地，还可以提供用于色差的阈值，从而在与要使用的基色或颜色类型或笔类型的偏差很小的情况下不执行颜色类型或笔类型的改变，但是例如，表面均匀染色。

最后，在输出步骤170中，输出计算出的目标着色160。例如，输出170在诸如计算机屏幕之类的显示设备172上输出。在这种情况下，有可能通过在显示器172上显示例如颜色、笔和笔划宽度来向用户提供关于要在修复体上应用的颜色的指令。在另一个示例中，输出可以在数据载体174上，用于存储计算出的目标着色160，例如，用于递送到牙科实验室。在又一个示例中，可以在打印机176上执行输出，例如箔打印机。这种箔打印机可以在牙齿箔上打印，其有利地施加到修复体的表面以用于随后的烧结步骤或釉烧，使得修复体的着色在再烧结或釉烧期间发生。所述箔优选地由在烧结过程期间燃烧无残留的有机材料制成。

图2示出了牙科修复体210上的目标着色160的可能输出的草图。在这个示例中，示出了切牙的修复体，为了图示简单，仅具有作为结构区域的一个颊侧。以第一密度在结构区块的顶部处应用220第一颜色类型“A”。颜色的应用密度用线220的间距图示。相同的颜色类型“A”以较低的应用密度222朝着结构区块的中心继续。在结构的最中间区域，在此处示出的图2的示例中，不要求定制颜色应用，因为修复体材料的基色已经与目标牙齿颜色充分匹配。

在图2中牙科修复体210的右侧部分，表示多色目标着色160，应用第二颜色类型“B”。颜色类型“B”的颜色应用的方向和密度224、226包括在目标着色160的输出中。因此，最初应用具有第一线密度的几乎水平的第一衬里(lining)224，接着以一定的显示角度应用具有第二线密度的第二衬里226。

在图2中牙科修复体210的左侧部分，应用颜色类型“B”的另一种颜色应用228。目标着色160在输出170中示出具有预先计算出的线密度的颜色应用228。例如，牙齿定制颜色可以由用户直接应用于修复体210。在这样做时，他可以使用目标着色160的计算，因为输出170将用户指引到要在修复体上应用哪些颜色和线宽。在牙科修复体210的相同左侧部分中，在先前的染色作业228的顶部上应用具有颜色类型“C”的染色作业230。这会导致混合颜色。还关于线密度指定具有颜色类型“C”的染色作业230。另外，作业230的笔划宽度例如比染色作业220的笔划宽度宽。这可以指示应用更宽的笔、更宽的刷子或使用喷头或类似的染色应用更广泛地区域喷洒染色剂。

参考图3，示出了用于牙科修复体的颜色定制的设备300的实施例。计算单元310容纳其中存储程序结构100的存储器312和用于处理程序结构100的处理步骤的处理器314。牙齿测量数据110、112、114可以存储在存储器312中，其中牙齿测量数据包括至少一个插入区块，牙科修复体将被插入到该插入区块中。此外，修复体数据130和关于染色或上釉颜色140的对应信息可以存储在存储器312中。借助于处理器314并通过考虑上面提到的数据，可以计算颜色特点150和由此产生的多色目标着色160，其可以例如作为目标模板显示305或作为颜色应用箔307输出。

图3中所示的设备300在其实施例中具有三个输出设备320、322、324。首先，图示了打印机320，借助于打印机320，可以分配膜或箔307。用打印机320打印有要应用的颜色的颜色应用箔307可以被应用于牙科修复体并再次与牙科修复体烧结。箔的设计方式使得着色元素在烧结过程期间被转移到修复体上，并且携带着色元素的传输箔燃烧时不会留下任何残留物。

显示设备322连接到计算单元310。显示设备322显示着色模板305，通过该着色模板305，用户可以以特别简单和直观的方式对牙科修复体染色。

写入单元324被设置为写入具有由计算单元310计算的目标着色160的数据载体。

输出设备320、322、324可以被独立操作。因此，在类似的示例中，计算单元310也可以仅连接到显示设备322，或者可以仅包括打印机320等。

参考图4a，图示了用于在牙科修复体405的颜色定制期间协助牙科专家的另一个设备400。计算单元410包括用于存储程序结构100的存储器412，以及用于执行程序结构100的计算的处理器414。计算单元410还包括用于在数据载体上写入目标着色160的写入单元424。

在图4的实施例中，提供了自动染色设备430。在所示实施例中，自动染色设备430包括多种(例如，9种)不同颜色432，染色设备430可以响应于计算单元410的指令根据目标着色160单独设置和使用这些颜色432。取决于应用，它们可以是染色颜色432，或者它们可以是上釉颜色432。

在各种实验中已经表明，九种颜色的存储可以为牙科专业人员所需的牙科修复提供足够的定制类型。但是，不排除染色设备430-或用户-使用多于或少于九种颜色432，例如8种颜色、7种或6种颜色，或者10种、11种或更多种颜色，以便获得牙科修复体的最佳可能定制结果。更优选地，可以使用多于6种颜色432。

例如，染色设备430可以具有容纳4至30种不同颜色类型，优选地7至30种，特别优选地9至30或9至20种颜色类型的颜色容器436。累积地或可替代地，染色设备430可以包括各种喷头434，其染色更宽或更窄的区块，并且如果有必要，应用更强或更弱的强度。

以类似的方式，显示设备322上的目标着色160的输出可以表示4至30种不同颜色类型的区别和/或输出不同的线宽。优选地，可以是7至30种，更优选地是9至30或9至20种不同的颜色类型，在显示设备322上进行不同的显示，以引导用户使用合适的颜色类型和/或对应的笔划宽度。

自动染色设备430具有喷射单元434，借助于该喷射单元434，可以根据具有不同颜色和可能不同线密度的目标着色160喷射牙科修复体405。

染色或上釉染料432具有染色溶液，其包括例如基于氯化物的金属盐，例如MnCl₂、TbCl₃、ErCl₃、PrCl₃ NdCl₃或CrCl₃。也有可能使用例如包括基于乙酸盐的金属盐的染色溶液。对各种颜色溶液进行测试，例如修复体材料的陶瓷材料，以确定与材料的混合效果以及由此产生的颜色改变。

设备400还可以包括用于记录牙科修复体405上的染色过程的光学记录器440。如果喷头434在染色应用中存在与目标着色160的偏差，例如，由喷头434的喷嘴堵塞或其它影响触发，那么计算单元410可以对该偏差做出响应并且以改变的颜色应用抵消、撤消着墨或取消染色作业。换句话说，设备400可以包括反馈系统，其中相机440监视自动染色设备430的染色应用并将偏差报告给计算单元410。可选地，计算单元可以重新计算目标着色160并在检测到不同的颜色应用时考虑染色设备430的改变的行为。也可以使用记录器440，例如，当目标着色160的输出170在显示器322上给出并且用户手动将颜色应用到牙科修复体405时，在这种情况下，颜色应用由用户控制，例如，牙科修复体被记录并且光学检测的颜色被报告回计算单元310、410。

对本领域技术人员显而易见的是，上述实施例将通过示例的方式被阅读，并且本发明不限于此，而是可以在不脱离权利要求的范围的情况下以多种方式变化。还将清楚的是，这些特征，无论是在说明书、权利要求、附图还是以其它方式公开，都可以各自单独地定义本发明的基本组成部分，即使与其它特征一起描述。在所有图中，相同的附图标记表示相同的对象，因此可以仅在一个或至少不是所有图中提及的对象的描述可以应用于关于其主题未在描述中明确描述的这些图。

附图标记列表：

110 牙齿测量的创建

112 第一牙齿测量的创建

114 第二牙齿测量的创建

120 提供牙齿测量数据

122 提供第一牙齿测量数据

124 提供第二牙齿测量数据

130 提供修复体数据

140 提供关于染色或上釉颜色的信息

150 生成颜色特点

160 计算多色目标着色

170 多色目标着色的发出

172 显示设备上的可视化

210 牙科修复

220 颜色应用预设颜色类型“A”

222 颜色应用指定颜色类型“A”，改变了应用密度

224 颜色应用预设颜色类型“B”

226 颜色应用指定颜色类型“B”，改变了应用密度

228 颜色应用预设颜色类型“B”

230 颜色应用预设颜色类型“C”

300 设备

305 显示的用于牙科修复体的目标颜色应用

307 打印的用于牙科修复体的颜色应用

310 计算机单元

312 存储器

314 处理器

320 打印机

322 显示器

324 写入单元

400 设备

405 牙科修复体

410 计算机单元

412 存储器

414 处理器

424 写入单元

430 自动染色设备

432 颜色或颜色类型

434 喷头

436 彩色图像

440 光学记录器(反馈单元)

Claims (22)

1.一种用于牙科修复体的颜色定制的方法，包括以下步骤：

提供(120)牙齿测量数据，其中牙齿测量数据包括至少一个插入区块，牙科修复体将被插入到该插入区块中；

提供(130)修复体数据；

提供(140)关于染色或上釉颜色的信息；

考虑修复体数据，根据牙齿测量数据或其它信息生成(150)颜色特点，以及

考虑关于染色或上釉颜色的信息，根据颜色特点计算(160)多色目标着色，

输出(170)多色目标着色，用于牙科修复体的颜色定制。

2.根据前一权利要求所述的方法，其中以彩色图像的形式准备(110)牙齿测量数据和/或其中牙齿测量数据还包括比较区块，其中比较区块布置为与插入区块相邻和/或相对；并且其中目标着色是根据插入区块和比较区块确定的(160)。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中提供牙齿测量数据的步骤(120)包括提供(122)未准备好的牙齿的第一牙齿测量数据并且提供(124)准备好的牙齿的第二牙齿测量数据，其中准备好的牙齿准备好用于以后的治疗。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中在提供牙齿测量数据的步骤(120、122、124)之前，包括牙齿测量的创建步骤(110、112、114)，优选地作为口腔内牙科情况的彩色3D图像。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中从牙齿测量中识别牙齿测量数据的区块，诸如插入区块，并且其中执行区块的细分，诸如牙齿结构区块的细分，和/或其中牙齿测量数据包括像素或晶格点并且每个像素或晶格点包括图像颜色值，图像颜色值与牙齿测量数据的相应区块相关联。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中计算(160)目标着色的步骤包括应用用于确定修复体的目标颜色特点的算法和/或使用要使用的颜色的目标颜色特点来创建颜色梯度和/或颜色线宽，其中该算法能够考虑修复体数据和关于染色或上釉颜色的信息。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中计算(160)目标着色的步骤包括提供比较数据，应用执行比较数据与颜色特点的比较的算法和/或确定能够从颜色特点生成的颜色梯度并使用颜色梯度生成目标颜色特点，并且其中该算法执行从颜色特点的数据生成目标着色的转移步骤，例如考虑牙齿结构。

8.根据前一权利要求所述的方法，其中比较数据是从牙齿测量数据和先前牙科修复体的目标着色获得的和/或其中比较数据是根据在实验室实验中获得的数据而获得的。

9.根据权利要求6至8中的任一项所述的方法，其中所述算法适于根据颜色特点计算颜色梯度(150)，其中使用插值部件来计算颜色梯度，和/或其中所述算法包括用于评估牙齿测量数据的颜色情况并由此用于计算颜色特点(150)的人工智能。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中输出目标着色的步骤(170)包括以下步骤中的至少一个：

在显示设备上显示(172)目标着色，

显示(173)要在显示设备上使用的颜色、颜色梯度和/或颜色线宽，

在打印机上输出(176)目标着色，或

将目标着色输出(174)到数据载体。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中修复体数据包含以下信息中的至少一项：

毛坯材料，毛坯基色，当应用包括染色或上釉颜色的可以是但不限于着色液体的某种着色部件时关于颜色的颜色响应的信息，和/或，其中提供修复体数据的步骤(130)包括扫描修复体材料，例如在预烧结步骤之后。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中牙科修复体(405)适于闭合齿隙或准备闭合多个齿隙。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中输出目标着色的步骤(170)包括具有不同染色或上釉颜色的牙科修复体的颜色定制，使得牙科修复体接收目标着色。

14.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中在输出目标着色的步骤(170)之后，进行牙科修复体的最终确定步骤。

15.一种用于生产颜色定制的牙科修复体的方法，包括以下步骤创建(110)牙齿测量数据，优选地作为口腔内牙科情况的彩色3D测量，其中牙齿测量数据包括至少一个插入区块，牙科修复体将被插入到该插入区块中，

提供(130)用于至少确定毛坯材料和毛坯基色的修复体数据，

提供(140)关于染色或上釉颜色的信息，

考虑修复体数据，根据牙齿测量数据生成(150)颜色特点，

考虑关于染色或上釉颜色的信息，根据颜色特点计算(160)多色目标着色，输出(170)目标着色以将目标着色应用在修复体上，

从毛坯材料生产牙科修复体，以及

在修复体上应用目标着色以及可选的修复体的烧结或结晶。

16.通过前述权利要求中的任一项所述的方法制造的牙科修复体。

17.一种用于牙科修复体的颜色定制的设备(300，400)，包括计算单元(310，410)，具有存储器(312，412)，用于存储牙齿测量数据，其中牙齿测量数据包括至少一个插入区块，牙科修复体将被插入该插入区块中，此外用于存储修复体数据以及关于染色或上釉颜色的信息；具有处理器(314，414)，用于考虑修复体数据根据牙齿测量数据生成颜色特点，并且用于考虑关于染色或上釉颜色的信息根据颜色特点计算多色目标着色；输出设备(320，322，324，424，430)，用于输出多色目标着色用于牙科修复体的颜色定制。

18.根据前一权利要求所述的用于牙科修复体的颜色定制的设备(300，400)，其中该设备还包括：用于显示目标着色的显示设备(322)，和/或用于输出目标着色的打印机(320)，和/或用于在数据载体上输出目标着色的写入设备(324)。

19.根据权利要求17或18中的任一项所述的用于牙科修复体的颜色定制的设备(300，400)，其中该设备还包括：着色设备(430)，其适于将多色目标着色应用于牙科修复体。

20.根据前一权利要求所述的设备(300，400)，其中着色设备(430)提供多种不同的着色溶液(432)并且自动将颜色应用于牙科修复体，优选地使用喷头(434)。

21.根据前一权利要求所述的设备(300，400)，其中着色设备(430)提供4至30种多种着色溶液，优选地7至30种，更优选地7至20种，特别优选地多于6种不同的着色溶液(432)，和/或其中着色设备适于提供不同线宽的着色溶液，和/或其中着色设备具有颜色载体(436)。

22.根据权利要求17至21中的任一项所述的设备(300，400)，还包括用于检查染色剂对牙科修复体(405)的应用的光学记录器(440)。

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