KR20210119255A - Unmanned pest control appratus for greenhouse - Google Patents

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KR20210119255A
KR20210119255A KR1020200084083A KR20200084083A KR20210119255A KR 20210119255 A KR20210119255 A KR 20210119255A KR 1020200084083 A KR1020200084083 A KR 1020200084083A KR 20200084083 A KR20200084083 A KR 20200084083A KR 20210119255 A KR20210119255 A KR 20210119255A
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배영달
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Abstract

The present invention relates to an unmanned pest control apparatus for a greenhouse, and more specifically, to an unmanned pest control apparatus which moves along a ceiling part of the greenhouse in a longitudinal direction, and sprays and distributes liquid medicine into a finely divided cultivation part formed in the greenhouse. The unmanned pest control apparatus for the greenhouse according to the present invention can achieve stable transport of a bogie part by promoting stable adhesion between a driving roller and a rail provided on the bogie part.

Description

하우스용 무인 방제장치{Unmanned pest control appratus for greenhouse}Unmanned pest control appratus for greenhouse

본 발명은 하우스용 무인 방제장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하우스의 천정부를 따라 길이방향으로 이동하면서, 액상의 약재를 하우스 내에 형성된 재배부에 미립되게 분무하여 살포하는 하우스용 무인 방제장치에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned control device for a house, and more particularly, to an unmanned control device for a house that moves along the ceiling of the house in the longitudinal direction and sprays liquid medicine into fine particles on a cultivation part formed in the house will be.

농작물은 야외 또는 실내에서 재배될 수 있고 성장 과정에서 다양한 약재의 살포가 요구된다.Crops can be grown outdoors or indoors, and the spraying of various drugs is required during the growth process.

대표적인 실내 재배 형태인 비닐하우스 재배형태는, 단기간의 수확 또는 높은 생산성을 목적으로 한다.The greenhouse cultivation type, which is a typical indoor cultivation type, aims for a short-term harvest or high productivity.

상기 비닐하우스를 이용하여 작물이 재배되는 과정에서 살충제, 살균제를 포함하는 다양한 약재의 살포가 요구되며, 실내에서 작물이 재배되는 경우 이와 같은 약재는 자동으로 공급되는 것이 유리하고 자동 공급을 위한 다양한 장치가 개발되어, 약재의 살포에 따른 인력의 절감 및 인체에 유해한 약해의 발생을 최소화하고 있다.In the process of growing crops using the plastic house, spraying of various drugs including pesticides and fungicides is required, and when crops are grown indoors, it is advantageous to automatically supply such drugs, and various devices for automatic supply has been developed to reduce manpower and minimize the occurrence of harmful harm to the human body due to the spraying of medicinal substances.

일예로, 등록실용신안 20-0264576에서는 현가식 레일을 타고 자동 이송되면서 농약을 살포하는 농약살포기를 구성하되, 농약살포기는 상부에 농약탱크를, 그리고, 상기 농약탱크하부에 동력실을 일체로 되게 구비하여, 상기 동력실내에 농약탱크의 배출호스와 연결됨과 동시에 타이머가 연결설치된 압력조절기 및 펌프와 상기 펌프의 구동 및 농약살포기의 이송을 제어 및 조절하는 콘트롤부, 상기 펌프와 콘트롤부에 전원을 공급하는 충전용 밧데리를 내장 설치하고, 농약살포기의 연결프레임 상단 전·후부에 종동 안내롤러및 충전용 밧데리로부터 전원을 공급받으면서 콘트롤부에 의해 제어되는 속도조절모터, 그리고 상기 속도조절모터에 의해 구동하는 구동롤러를 설치하며, 농약살포기의 연결프레임 상단 전·후부에 리밋트 스위치를 설치하고, 비닐하우스등의 전·후부 끝에 감지봉을 설치구성함을 특징으로 하는 비닐하우스용 농약 살포장치를 제안하고 있다.For example, in Registered Utility Model 20-0264576, a pesticide spreader is configured to spray pesticide while being automatically transported on a suspended rail, and the pesticide spreader has a pesticide tank on the upper part, and a power chamber on the lower part of the pesticide tank. Provided, a pressure regulator connected to the discharge hose of the pesticide tank in the power room and a timer connected and installed, and a control unit for controlling and controlling driving of the pump and transport of the pesticide spreader, and power to the pump and the control unit A built-in charging battery is installed, and the speed control motor controlled by the control unit while receiving power from the driven guide roller and the charging battery in the front and rear parts of the upper connection frame of the pesticide spreader, and driven by the speed control motor We propose a pesticide spraying device for plastic houses, characterized by installing a driving roller to have.

이러한 농약 살포장치를 통해 약재를 살포하면, 종래 밀폐된 비닐 하우스 내에서 약재를 살포함에 따른 작업자의 약해를 예방할 수 있고, 특히 약재의 살포에 따른 고된 노동과 인력이 요구되지 아니하는 이점을 갖는다.If the drug is sprayed through such a pesticide spraying device, it is possible to prevent the worker's weakness due to spraying the drug in the conventional sealed plastic house, and in particular, it has the advantage that labor and manpower are not required according to the spraying of the drug. .

그런데, 종래 농약 살포장치는 하기와 같은 문제점이 지적되고 있다.However, the conventional pesticide spraying device is pointed out the following problems.

첫째, 종래 농약 살포장치는 길이가 긴 농약호스를 통해 외부에 설치된 분무기로부터 고압 급수되는 액상의 약재를 살포하도록 구성된 관계로, 상기 농약호스에 의해 대차부의 과도한 이동부하가 발생되어 대차부의 안정된 이동성을 담보하기 어렵고,First, the conventional pesticide spraying device is configured to spray the liquid medicine supplied at high pressure from the sprayer installed outside through a long pesticide hose, and the excessive moving load of the bogie is generated by the pesticide hose, so that the stable mobility of the bogie is improved. difficult to guarantee,

둘째, 종래 농약 살포장치의 레일부와 대차부에 형성된 구동롤러는 항시 안정된 밀착상태가 요구되지만, 레일부의 국부적인 처짐이나 굽힘, 그리고 대차부의 진동, 그리고 농약호스의 견인에 따른 대차부의 요동에 의해 구동롤러와 레일부 사이의 안정적인 밀착을 도모하기 어려워 대차부의 정형화된 이동을 담보하기 어렵다.Second, the driving roller formed on the rail and the bogie of the conventional pesticide spraying device always requires a stable state of contact, but the local deflection or bending of the rail, vibration of the bogie, and the oscillation of the bogie according to the traction of the pesticide hose As a result, it is difficult to achieve stable adhesion between the driving roller and the rail, and it is difficult to ensure the standardized movement of the bogie.

셋째, 종래 농약 살포장치는 항시 일정한 높이로 약재를 살포하도록 구성된 관계, 즉 약재의 살포시 분무헤드가 고정된 관계로 항시 일정한 분사각과 높이로 액상의 약재를 살포하므로, 해당 작물의 생육에 따라 약재의 살포높이와 방향을 유기적으로 조절하는 것이 사실상 어려웠다.Third, the conventional pesticide spraying device always sprays the liquid drug at a constant spraying angle and height in a relationship configured to spray the drug at a constant height, that is, the spray head is fixed when spraying the drug. It was practically difficult to organically control the spraying height and direction.

(특허 문헌 1) KR 10-2001673(Patent Document 1) KR 10-2001673 (특허 문헌 2) KR 10-0836888(Patent Document 2) KR 10-0836888

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 하우스의 천정부를 따라 길이방향으로 이동하면서, 액상의 약재를 하우스 내에 형성된 재배공간에 미립되게 살포하도록 구성함에 있어, 약재 저장조와 약재 분사펌프를 대차부에 정형화되게 탑재하여 농약호스를 견인함에 따른 대차부의 이동 부하의 발생과 농약호스에 의한 작물을 간섭을 예방하고, 대차부에 마련된 구동롤러와 레일부의 안정적인 밀착을 도모하여 대차부의 안정적인 이송을 도모하는 한편, 상기 액상의 약재의 살포과정에 액상의 약재를 미립되게 분무하는 분무헤드를 입체적으로 유동하여 분무헤드를 통해 다양한 각도와 높이로 액상의 약재가 분무되어 작물에 보다 균일하게 살포되도록 하는 하우스용 무인 방제장치를 제공함에 있다.An object of the present invention devised to solve the above problems is, while moving in the longitudinal direction along the ceiling of the house, in configuring to spray liquid medicines in fine particles in the cultivation space formed in the house, the medicine storage tank and the medicine injection pump is mounted on the bogie in a standardized manner to prevent the occurrence of a moving load on the bogie due to traction of the pesticide hose and interference with crops caused by the pesticide hose, and promote stable adhesion between the drive roller and the rail provided in the bogie to ensure stable stability of the bogie. On the other hand, in the process of spraying the liquid medicine, the spray head that sprays the liquid medicine into fine particles is three-dimensionally flowed, and the liquid medicine is sprayed at various angles and heights through the spray head, so that it is more uniformly sprayed on the crops. It is to provide an unmanned control system for the house.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.The above object is achieved by the following configuration provided in the present invention.

본 발명에 따른 하우스용 무인 방제장치는,An unmanned control device for a house according to the present invention,

하우스의 천정부에 길이방향으로 배치되는 레일부와; 상기 레일부를 따라 길이방향으로 이동하는 대차부; 및 상기 대차부에 탑재되어 공급되는 액상의 농약을 미립되게 분무하는 하나 이상의 분무부를 포함하여 구성되고,a rail portion disposed on the ceiling of the house in the longitudinal direction; a bogie part moving in the longitudinal direction along the rail part; and one or more spraying units for atomically spraying liquid pesticides mounted on the balance unit and supplied,

상기 대차부에는, 급수되는 액상의 약재를 미립되게 분무하는 하나 이상의 분무헤드와, 분무를 요하는 액상의 약재를 저장한 약재 저장조, 및 상기 약재 저장조에 저장된 약재를 고압 펌핑하여 분무헤드에 급수하는 약재 분무펌프를 포함하는 분무부가 탑재되어, In the cart, one or more spray heads for atomically spraying the supplied liquid medicines, a medicine storage tank storing liquid medicines requiring spraying, and high pressure pumping the medicines stored in the medicine storage tank to supply water to the spray head A spray unit including a medicinal spray pump is mounted,

상기 분무부는 대차부에 고정되어 레일부를 따라 길이방향으로 이동하면서 약재 저장조에 저장된 약재를 약재 분무펌프를 통해 고압 펌핑하여 분무헤드를 통해 미립되게 분무하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The spray part is fixed to the truck and moves in the longitudinal direction along the rail part by high-pressure pumping of the medicine stored in the medicine storage tank through the medicine spray pump to atomize it into fine particles through the spray head.

바람직하게는, 상기 대차부는, 차체의 상부에 레일부을 감싸는 "∩"형의 견착부가 형성되고, 상기 "∩"형의 견착부에는 외접된 레일부를 따라 정역으로 구름하는 구동롤러들이 배치되는 한편, Preferably, the bogie is formed with a "∩"-shaped shoulder attachment that surrounds the rail part on the upper portion of the vehicle body, and driving rollers that roll forward and reverse along the circumscribed rail part are disposed on the "∩"-shaped shoulder attachment portion, while

상기 구동롤러가 배치되는 "∩"형의 견착부에는, 영구 자력을 통해 레일부와 자력 견인하여 구동롤러가 레일부의 상부면에 밀착되도록 하는 자력 밀착구조를 형성하되,In the "∩"-shaped shoulder attachment part where the driving roller is disposed, a magnetic force adhesion structure is formed so that the driving roller is in close contact with the upper surface of the rail part by magnetic traction with the rail part through permanent magnetic force,

상기 자력 밀착구조는, 상기 레일부의 상부면에 선접촉 상태로 자력 고정되는 상부 영구 자석편과; 상기 "∩"형의 견착부에 형성되는 고정너트; 및 상기 상부 영구 자석편의 상부에 직립되게 형성되어 고정너트에 승강구조로 체결되어서, 체결거리의 조절을 통해 상부 영구 자석편의 높낮이를 조절하여 레일부의 상부면에 상부 영구 자석편이 선접촉 상태로 밀착되도록 하는 승강 조절볼트를 포함하여 구성된다.The magnetic contact structure includes: an upper permanent magnet piece that is magnetically fixed to the upper surface of the rail in a linear contact state; a fixing nut formed on the "∩"-shaped shoulder attachment part; and the upper permanent magnet piece is formed upright on the upper part of the upper permanent magnet piece and is fastened to the fixing nut in a lifting structure, so that the height of the upper permanent magnet piece is adjusted by adjusting the fastening distance so that the upper permanent magnet piece is in close contact with the upper surface of the rail unit in a linear contact state. It is configured to include a lifting and lowering adjustment bolt to be possible.

보다 바람직하게는, 상기 대차부에는 분무헤드 가동부가 부가하여 탑재되고,More preferably, the spray head movable part is additionally mounted on the balance part,

상기 분무헤드 가동부는,The spray head movable part,

대차부의 측부에 수평 배치되며 외경에 이송 레일홈이 형성된 이송 레일축과; 상기 이송 레일축에 회전력을 제공하는 가동모터; 및 상기 이송 레일홈이 형성된 이송 레일축에 조립되어 이송 레일축의 회전에 의해 이송 레일축을 따라 수평방향으로 왕복 이동하며, 분무헤드가 탑재된 가동자를 포함하는 분사헤드의 수평 왕복 이송구조와,a transfer rail shaft disposed horizontally on the side of the bogie and having a transfer rail groove formed on an outer diameter thereof; a movable motor providing a rotational force to the transfer rail shaft; and a horizontal reciprocating transfer structure of a spraying head comprising a movable member on which the spray head is mounted, which is assembled on the transfer rail shaft in which the transfer rail groove is formed and reciprocates in the horizontal direction along the transfer rail axis by rotation of the transfer rail shaft;

상기 대차부의 측부에 힌지축을 중심으로 내외측으로 선회하며 단부에 이송 레일축을 회동구조로 고정한 선회암과; 상기 이송 레일축에 배치되어 이송 레일축과 함께 회전하면서 편심 거상단을 대차부에 간섭하여 선회암을 상하로 선회하는 편심 거상부재를 포함하는 분사헤드의 상하 왕복 선회구조를 포함하여 구성되어,a slewing arm pivoting inwardly and outwardly around a hinge shaft on the side of the bogie and fixing a transfer rail shaft at an end thereof in a rotatable structure; It is disposed on the transfer rail shaft and rotates together with the transfer rail shaft and interferes with the eccentric lifting end to the bogie to rotate the slewing arm up and down.

상기 대차부에 탑재되어 하우스의 천정부를 길이방향으로 이동하는 분사헤드는, 분무헤드 가동부에 형성된 수평 왕복 이송구조와 상기 수평 왕복 이송구조와 연동하는 상하 왕복 선회구조에 의한 수평 왕복 이동작용과 상하 왕복 선회작용이 상호 연동하여 동시 구현되도록 구성한다.The spray head mounted on the bogie and moving the ceiling of the house in the longitudinal direction is a horizontal reciprocating action and vertical reciprocating action by a horizontal reciprocating structure formed in the spray head movable part and a vertical reciprocating reciprocating structure interlocking with the horizontal reciprocating structure. The turning action is configured to be implemented at the same time by interworking with each other.

그리고, 상기 편심 거상부재에는 둘 이상의 편심 거상단이 형성되어, 이송 레일축은 편심 거상단과 대차부 사이의 편심 간섭에 의해 상하로 선회하도록 구성된다.In addition, two or more eccentric raised ends are formed in the eccentric lifting member, and the transport rail shaft is configured to pivot up and down by eccentric interference between the eccentric raised end and the bogie.

또한, 상기 대차부에는 상기 편심 거상부재의 편심 거상단과 편심 간섭되는 지지편이 형성되고, 상기 지지편은 판 스프링으로 구성되어 편심 거상부재의 편심 거상단과 탄력적으로 편심 간섭되도록 구성한다.In addition, a support piece that eccentrically interferes with the eccentric raised end of the eccentric lifting member is formed on the bogie, and the support piece is composed of a leaf spring to elastically and eccentrically interfere with the eccentrically raised end of the eccentric lifting member.

그리고, 상기 대차부의 양편에는 각각 분사헤드를 포함하는 분무부와, 상기 분무부의 분사헤드의 왕복 수평 이송과 상하 왕복 선회를 도포하는 분무헤드 가동부가 좌우 대칭하여 배치된다.And, on both sides of the cart, a spraying unit including a spraying head, respectively, and a spraying head movable part for applying reciprocating horizontal transfer and vertical reciprocating rotation of the spraying head of the spraying part are arranged symmetrically left and right.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 하우스용 무인 방제장치는, 대차부에 약재 저장조와 약재 분사펌프를 정형화되게 탑재하여 농약호스를 견인함에 따른 대차부의 이동 부하의 발생과 농약호스에 의한 작물의 간섭이 예방되고, 상기 대차부에 마련된 구동롤러와 레일부의 안정적인 밀착을 도모하여 대차부의 안정적인 이송을 도모될 수 있다.As described above, in the unmanned control system for a house according to the present invention, the chemical storage tank and the medicine injection pump are mounted on the cart to be standardized, and the generation of the moving load of the bogie by pulling the pesticide hose and the interference of crops by the pesticide hose It is prevented, and the driving roller provided on the bogie and the rail unit can be stably adhered to each other to achieve stable transport of the bogie.

특히, 상기 대차부에 고정되어 하우스의 천정부를 따라 길이방향으로 이동하면서 액상의 약제를 살포하는 각 분무부의 분무헤드가, 약재의 분무과정에 수평 왕복 이동 및 상하 왕복 선회를 포함하는 입체적으로 유동하여서 약재의 분무각도와 위치가 지속적으로 반복하여 변경되도록 하고 있다.In particular, the spray head of each spray unit that is fixed to the bogie and sprays the liquid drug while moving in the longitudinal direction along the ceiling of the house flows three-dimensionally, including horizontal reciprocating movement and vertical reciprocating rotation in the spraying process of the drug. The spray angle and position of the drug are continuously and repeatedly changed.

따라서, 본 발명에 따른 하우스용 무인 방제장치는 상기 액상의 약재의 살포과정에 액상의 약재를 미립되게 분무하는 분무헤드의 입체적인 유동에 의해, 다양한 각도와 높이로 액상의 약재의 분무가 가능하고, 결과적으로 작물에 보다 균일하게 살포될 수 있다.Therefore, in the unmanned control device for house according to the present invention, by the three-dimensional flow of the spray head that atomizes the liquid medicine in the spraying process of the liquid medicine, it is possible to spray the liquid medicine at various angles and heights, As a result, crops can be spread more evenly.

또한, 본 발명에서는 상기 분무헤드 가동부를 구성하는 수평 왕복 이송구조와 상기 상하 왕복 선회구조가 상호 연동하도록 구성함으로써, 구조의 간소화와, 경량화 및, 향상된 작동 안정성의 확보가 가능한 특이성을 갖는다.In addition, in the present invention, the horizontal reciprocating structure constituting the spray head movable part and the vertical reciprocating reciprocating structure are configured to interoperate with each other, thereby simplifying the structure, reducing the weight, and ensuring improved operational stability.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 하우스용 무인 방제장치의 시공 상태를 보여주는 것이고,
도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 하우스용 무인 방제장치의 전체 구성을 보여주는 것이고,
도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 하우스용 무인 방제장치에 있어, 구동롤러의 자력 밀착구조를 보여주는 것이고,
도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 하우스용 무인 방제장치에 있어, 분무헤드 가동부의 세부 구성을 보여주는 것이고,
도 5와 도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 하우스용 무인 방제장치에 있어, 분무헤드 가동부에 의한 분무헤드의 가동상태를 보여주는 작용 상태도이다.1 shows the construction state of an unmanned control system for a house proposed as a preferred embodiment in the present invention;
Figure 2 shows the overall configuration of an unmanned control device for a house proposed as a preferred embodiment in the present invention,
3 is a view showing the magnetic adhesion structure of the driving roller in the unmanned control device for a house proposed as a preferred embodiment in the present invention;
Figure 4 shows the detailed configuration of the spray head movable part in the unmanned control system for the house proposed as a preferred embodiment in the present invention,
5 and 6 are operational state diagrams showing the operation state of the spray head by the spray head movable part in the unmanned control device for a house proposed as a preferred embodiment in the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 하우스용 무인 방제장치를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an unmanned control system for a house proposed as a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 하우스용 무인 방제장치의 시공 상태를 보여주는 것이고, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 하우스용 무인 방제장치의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 하우스용 무인 방제장치에 있어, 구동롤러의 자력 밀착구조를 보여주는 것이고, 1 shows the construction state of an unmanned control system for a house proposed as a preferred embodiment in the present invention, and FIG. 2 shows the overall configuration of an unmanned control apparatus for a house proposed as a preferred embodiment in the present invention, 3 is a view showing the magnetic adhesion structure of the driving roller in the unmanned control system for a house proposed as a preferred embodiment in the present invention;

도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 하우스용 무인 방제장치에 있어, 분무헤드 가동부의 세부 구성을 보여주는 것이고, 도 5와 도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 하우스용 무인 방제장치에 있어, 분무헤드 가동부에 의한 분무헤드의 가동상태를 보여주는 작용 상태도이다.Figure 4 shows the detailed configuration of the spray head movable part in the unmanned control system for the house proposed as a preferred embodiment in the present invention, and Figures 5 and 6 are unmanned house for the house proposed as a preferred embodiment in the present invention. In the control apparatus, it is an operation state diagram showing the operation state of the spray head by the spray head moving part.

본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 하우스용 무인 방제장치(1)는, 도 1에서 보는 바와 같이 비닐 하우스(100)의 천정부에 길이방향으로 왕복 이동하면서 양측에 형성된 재배공간 내에 재배되는 작물에 농약을 미립되게 살포하는 농약 살포장치이다.The unmanned control system for a house proposed as a preferred embodiment in the present invention (1), as shown in Figure 1, while reciprocating in the longitudinal direction on the ceiling of the plastic house 100, the crops grown in the cultivation space formed on both sides It is a pesticide spraying device that sprays pesticides into fine particles.

상기 하우스용 무인 방제장치(1)는, 도 2와 같이 하우스(100)의 천정부에 길이방향으로 배치되는 레일부(10)와; 상기 레일부(10)를 따라 길이방향으로 이동하는 대차부(20); 및 상기 대차부(20)에 탑재되어 농약호스(H)를 통해 공급되는 액상의 농약을 미립되게 분무하는 하나 이상의 분무부(30)를 포함한다.The unmanned control system for the house (1), the rail unit 10 disposed in the longitudinal direction on the ceiling of the house 100 as shown in FIG. 2; a bogie unit 20 moving in the longitudinal direction along the rail unit 10; and one or more spraying units 30 mounted on the bogie unit 20 and atomically spraying liquid pesticides supplied through the pesticide hose (H).

본 실시예에서는 상기 대차부(20)의 양측에 분무헤드(31)를 갖는 분무부(30)를 각각 배치하여, 한 쌍의 분무부(30) 중 좌측에 형성된 분무부(30)는 좌측에 형성된 재배공간에 농약을 미립되게 분사하고 우측에 형성된 분무부(30)는 우측에 형성된 재배공간에 농약을 미립되게 분사하여서, 대차부(20)에 의해 하우스(100)의 천정부를 따라 길이방향으로 이동하면서 좌우 양측에 형성된 재배공간에 액상의 농약을 동시에 살포하도록 한다.In this embodiment, by disposing each of the spraying units 30 having the spraying heads 31 on both sides of the truck 20, the spraying portion 30 formed on the left of the pair of spraying portions 30 is on the left The spraying unit 30 formed on the right side sprays the pesticide finely in the formed cultivation space, and sprays the pesticide finely into the cultivation space formed on the right side, in the longitudinal direction along the ceiling of the house 100 by the bogie unit 20 . While moving, spray liquid pesticides simultaneously on the cultivation spaces formed on the left and right sides.

상기 레일부(10)는 비닐 하우스(100)의 천정 프레임(110)의 하부에 이격되게 배치되어, 대차부(20)의 왕복 이동경로를 제공한다.The rail unit 10 is spaced apart from the lower portion of the ceiling frame 110 of the plastic house 100 to provide a reciprocating path of the bogie unit 20 .

상기 레일부(10)를 따라 길이방향으로 진퇴하는 대차부(20)는, 차체(21)의 상부에 레일부(10)에 견착되는 "∩"형의 견착부(22)가 형성되고, 상기 "∩"형의 견착부(22)에는 외접된 레일부(10)를 따라 정역으로 구름하여 차체(21)가 길이방향으로 이동되도록 하는 구동롤러(23)들이 배치된다.The bogie part 20 moving forward and backward along the rail part 10 in the longitudinal direction has a "∩"-shaped shoulder attachment part 22 attached to the rail part 10 on the upper portion of the vehicle body 21 , and the Drive rollers 23 are disposed on the shoulder attachment part 22 of the "∩" shape so that the vehicle body 21 is moved in the longitudinal direction by rolling forward and reverse along the circumscribed rail part 10 .

여기서, 상기 레일부(10)의 상부면과 외접하는 구동롤러(23)는 전동모터(24)와 벨트나 체인 등을 통해 연동하여 구동모터(24)의 구동에 의해 정역으로 회전하면서, 분무부(30)가 탑재된 차체(21)가 레일부(10)를 따라 왕복으로 이동되도록 한다.Here, the driving roller 23 that is in contact with the upper surface of the rail unit 10 is connected to the electric motor 24 through a belt or chain and rotates forward and reverse by the driving of the driving motor 24, while the spray unit The vehicle body 21 on which the 30 is mounted is reciprocally moved along the rail 10 .

본 실시예에서는 도 3에서 보는 바와 같이 상기 구동롤러(23)가 배치되는 "∩"형의 견착부(22), 및 구동롤러(23)에, 영구 자력을 통해 레일부(10)에 구동롤러(23)가 보다 긴밀하게 밀착되도록 하는 자력 밀착구조를 마련하여서, 구동롤러(23)는 레일부(10)에 보다 긴밀히 밀착된 상태로 구름 이송하여 안정된 대차부(20)의 안정적인 이동이 도모되도록 한다.In this embodiment, as shown in FIG. 3 , the driving roller is attached to the “∩”-shaped shoulder attachment part 22 and the driving roller 23 on which the driving roller 23 is disposed, and the driving roller to the rail part 10 through permanent magnetic force. By providing a magnetic adhesion structure that allows the 23 to be more closely adhered, the driving roller 23 is rolled in a more closely adhered state to the rail unit 10 so that stable movement of the bogie unit 20 is achieved. do.

본 실시예에서는 상기 구동롤러(23)들이 배치된 "∩"형의 견착부(22)와 레일부(10) 사이, 그리고 구동롤러(23)와 레일부(10) 사이에 각각 자력 밀착구조를 마련하고 있다.In this embodiment, a self-adhesive structure is formed between the shoulder attachment part 22 and the rail part 10 of the "∩" type on which the driving rollers 23 are disposed, and between the driving roller 23 and the rail part 10, respectively. are preparing

이를 상술하자면, 본 실시예에서는 상기 레일부(10)의 상부면과 마주하는 "∩"형의 견착부(22)에 레일부(10)의 상부면에 선접촉 상태로 이동하는 상부 영구 자석편(25)을 배치하여서, 상부 영구 자석편(25)과 레일부 사이에 형성되는 자기 결합력에 의해 "∩"형의 견착부(22)에 배치된 구동롤러(23)들은 레일부(10)의 상부면에 긴밀히 밀착하도록 구성되도록 한다.To describe this in detail, in this embodiment, the upper permanent magnet piece moves in line contact with the upper surface of the rail unit 10 to the "∩"-shaped shoulder attachment portion 22 facing the upper surface of the rail unit 10 . By disposing (25), the driving rollers 23 disposed on the shoulder attachment part 22 of the "∩" shape by the magnetic coupling force formed between the upper permanent magnet piece 25 and the rail part are the rail parts (10). It should be configured to closely adhere to the upper surface.

본 실시예에서는 상기 "∩"형의 견착부(22)에 고정너트(25b)를 형성하고, 상기 상부 영구 자석편(25)에 고정너트(25b)에 승강구조로 체결되는 승강 조절볼트(25a)를 직립되게 마련하여서, 상기 승강 조절볼트(25a)와 고정너트(25b)의 체결거리의 조절을 통해 상부 영구 자석편(25)과 레일부(10)는 안정되게 자기 결합하여 밀착되도록 한다.In this embodiment, a fixing nut 25b is formed on the shoulder attachment part 22 of the "∩" shape, and a lifting adjustment bolt 25a is fastened to the fixing nut 25b to the upper permanent magnet piece 25 in a lifting structure. ) is provided to stand upright, so that the upper permanent magnet piece 25 and the rail unit 10 are stably magnetically coupled to each other through adjustment of the fastening distance of the elevating adjustment bolt 25a and the fixing nut 25b.

그리고, 본 실시예에서는 상기 레일부(10)의 상부면에 외접된 구동롤러(23)의 양측부에 측부 영구 자석편(25)을 배치하여, 상기 구동롤러(23)는 측면 영구 자석편(25)을 통해 레일부(10)의 외측면에 자기 결합력에 의해 밀착되도록 한다.And, in this embodiment, by disposing the side permanent magnet pieces 25 on both sides of the driving roller 23 circumscribed on the upper surface of the rail unit 10, the driving roller 23 is a side permanent magnet piece ( 25) to be in close contact with the outer surface of the rail unit 10 by magnetic coupling force.

따라서, 상기 대차부(20)는 구동모터(24)의 구동에 의해 레일부(10)를 따라 길이방향으로 이동하고, 이러한 과정에 대차부(20)에 탑재된 각 분무부(30)는 농약호스(H)를 통해 공급되는 농약을 재배공간에 미립되게 분무하여서, 재배공간 내에서 재배되는 작물에 액상의 농약입자들을 살포한다.Therefore, the bogie unit 20 is moved in the longitudinal direction along the rail unit 10 by the driving of the driving motor 24, and each spray unit 30 mounted on the bogie unit 20 in this process is a pesticide. By atomically spraying the pesticide supplied through the hose (H) into the cultivation space, the liquid pesticide particles are sprayed on the crops grown in the cultivation space.

이때, 상기 레일부(10)와, 상기 레일부(10)의 상부면에 외접되는 구동롤러(23)는 레일부(10)와 상부 영구자석편(25)과 사이에 형성되는 수직 자기 결합력과, 구동롤러(23)의 양측부에 형성된 측면 영구자석편(23a)과 레일부의 외측면(10) 사이에 형성되는 측면 자기 결합력에 의해 입체적으로 밀착되고, 결과적으로 상기 구동롤러(23)는 레일부(10)에 보다 긴밀히 밀착된 상태로 구름 회전하여 대차부(20)의 안정된 이동을 도모한다.At this time, the rail portion 10 and the driving roller 23 externally circumscribed on the upper surface of the rail portion 10 is formed between the rail portion 10 and the upper permanent magnet piece 25 and the perpendicular magnetic coupling force and , the side permanent magnet pieces 23a formed on both sides of the driving roller 23 and the side surface magnetic coupling force formed between the outer surface 10 of the rail unit are in close contact three-dimensionally, and as a result, the driving roller 23 is In a state in close contact with the rail unit 10 , the rolling rotation is carried out to achieve stable movement of the bogie unit 20 .

그리고, 본 발명에서는 상기 레일부(10)를 따라 길이방향으로 이동하는 대차부(20)에, 급수되는 액상의 약재를 미립되게 분무하는 분무헤드(31)와, 분무를 요하는 약재를 저장한 약재 저장조(32)와, 상기 약재 저장조(32)에 저장된 약재를 고압 펌핑하여 분무헤드(31)에 급수하는 약재 분무펌프(33)를 하부에 배치하고 있다.And, in the present invention, the spray head 31 for atomically spraying the liquid medicine supplied to the truck portion 20 moving in the longitudinal direction along the rail portion 10, and the medicine that needs to be sprayed is stored. The medicine storage tank 32 and the medicine spray pump 33 for supplying water to the spray head 31 by high-pressure pumping the medicine stored in the medicine storage tank 32 are disposed at the lower part.

따라서, 상기 대차부(20)는 하우스 내에 길게 연장된 농약호스를 통해 액상의 약재를 공급 받지 아니하고, 자체 탑재된 약재 저장조(32)에서 저장된 액상의 약재를 약재 분무펌프(33)를 통해 고압 펌핑하여서 분무헤드(31)를 통해 재배공간으로 분사하게 된다.Therefore, the bogie unit 20 does not receive the liquid medicine through the long-extended pesticide hose in the house, and pumps the liquid medicine stored in the self-mounted medicine storage tank 32 at a high pressure through the medicine spray pump 33 . Thus, it is sprayed into the cultivation space through the spray head 31 .

본 실시예와 같이 상기 대차부(20)에, 약재 저장조(32)와 약재 분무펌프(33) 및 분무헤드(31)를 포함하는 분무부(30)를 탑재하면, 종래 길이가 긴 농약호스를 통해 외부에 설치된 분무기와 대차부에 탑재된 분무헤드(31) 사이를 연결함에 따라 대차부(20)의 이동부하가 가중되거나, 농약 호스에 의해 재배공간에 형성된 작물이 간섭되어 손상되는 등의 제반적인 문제점이 해소될 수 있다.When the spray unit 30 including the medicine storage tank 32 and the medicine spray pump 33 and the spray head 31 is mounted on the balance part 20 as in this embodiment, a conventional long pesticide hose As a connection between the sprayer installed outside and the spray head 31 mounted on the truck is connected, the moving load of the cart 20 is increased, or crops formed in the cultivation space by the pesticide hose are interfered and damaged, etc. problematic problems can be solved.

한편, 본 발명에서는 상기 레일부(10)를 따라 왕복 이동하는 대차부(20)에, 무부(30)를 구성하는 분무헤드(31)를 입체적으로 가동하는 독특한 분무헤드 가동부(40)를 마련하여서, 상기 레일부(10)를 따라 길이방향으로 이동하는 대차부(20)의 양측에 배치된 분무헤드(31)는, 액상의 약제의 분무과정에 분무헤드 가동부(40)에 의해 자체적으로 설정된 이동범위 내에서 길이방향으로의 수평 왕복 이동과 상하 왕복 선회하여서, 분무헤드(31)를 통해 미립하여 분무되는 약재의 입자들이 작물에 보다 고르게 살포되도록 한다.On the other hand, in the present invention, by providing a unique spray head movable part 40 that three-dimensionally moves the spray head 31 constituting the non-part 30 on the bogie 20 reciprocating along the rail part 10, , The spray head 31 disposed on both sides of the truck part 20 moving in the longitudinal direction along the rail part 10 is a movement set by itself by the spray head movable part 40 in the spraying process of the liquid drug. By horizontal reciprocating movement in the longitudinal direction and reciprocating up and down rotation within the range, the particles of the medicine to be atomized and sprayed through the spray head 31 are more evenly distributed on the crops.

상기 분무헤드 가동부(40)는, 도 2 내지 도 4와 같이 대차부(20)의 측부에 수평 배치되며 외경에 이송 레일홈(41a)이 형성된 이송 레일축(41)과; 상기 이송 레일축(41)에 회전력을 제공하는 가동모터(42); 및 상기 이송 레일홈(41a)이 형성된 이송 레일축(41)에 볼 스크루 구조로 조립되어 이송 레일축(41)의 회전에 의해 이송 레일축(41)을 따라 왕복 수평 이동하며, 분무헤드(31)가 탑재된 가동자(43)를 포함한다.The spray head movable part 40 is horizontally disposed on the side of the bogie 20 as shown in FIGS. 2 to 4 and includes a transport rail shaft 41 having a transport rail groove 41a formed in an outer diameter thereof; a movable motor 42 for providing a rotational force to the transfer rail shaft 41; And it is assembled in a ball screw structure on the transfer rail shaft 41 in which the transfer rail groove 41a is formed, and reciprocates horizontally along the transfer rail shaft 41 by the rotation of the transfer rail shaft 41, and the spray head 31 ) includes a mounted mover (43).

본 실시예에서는 상기 이송 레일축(41)을 대차부(20)의 좌우 양편에 길이방향으로 배치하여, 상기 분무헤드(31)가 탑재된 가동자(43)는 이송 레일축(41)을 따라 길이방향으로 왕복하여 수평 이동되도록 한다.In this embodiment, the transfer rail shaft 41 is disposed in the longitudinal direction on both left and right sides of the bogie part 20 , and the mover 43 on which the spray head 31 is mounted is moved along the transfer rail shaft 41 . It is moved horizontally by reciprocating in the longitudinal direction.

그리고, 상기 이송 레일축(41)의 일편에는 정방향의 이송 레일홈(41a)을 형성하고, 타편에는 역방향의 이송 레일홈(41a)을 형성하는 한편, 상기 이송 레일축(41)의 일편과 타편에는 각각 분무헤드(31)를 탑재한 가동자(43)를 각각 배치하여서, 도 4와 같이 단일 이송 레일축(41)의 정역 회전에 의해 한 쌍의 가동자(42)가 내외측으로 동시에 길이방향으로 왕복 수평 이동하도록 한다.In addition, a forward rail groove 41a is formed on one side of the transfer rail shaft 41, and a reverse transfer rail groove 41a is formed on the other side, while one piece and the other piece of the transfer rail shaft 41 are formed. Each of the movable elements 43 mounted with the spraying head 31 are arranged on each side, and as shown in FIG. 4 , a pair of movable elements 42 are simultaneously moved inward and outward in the longitudinal direction by the forward and reverse rotation of the single transfer rail shaft 41 in the longitudinal direction. to reciprocate horizontally.

즉, 상기 분무헤드(31)를 탑재한 한 쌍의 가동자(43)는 이송 레일축(41)이 정방향으로 회전하면 내측으로 동시 이동하고, 또 이송 레일축(41)이 역방향으로 회전하면 외측으로 동시 이동하여서, 탑재된 분무헤드(31)는 동시에 수평방향으로 이동하여서 분무헤드(31)를 통해 분사되는 액상의 약재가 작물에 고르게 살포되도록 한다.That is, when the transfer rail shaft 41 rotates in the forward direction, the pair of movers 43 mounted with the spray head 31 simultaneously move inward, and when the transfer rail shaft 41 rotates in the reverse direction, the pair of movers 43 rotates in the reverse direction. By moving simultaneously, the mounted spray head 31 moves in the horizontal direction at the same time so that the liquid medicine sprayed through the spray head 31 is evenly sprayed on the crop.

또한, 본 실시예에서는 상기 분무헤드 가동부(40)에 이송 레일축(41)을 상하로 선회되도록 하는 상하 왕복 선회구조를 마련하여, 상기 이송 레일축(41)의 정역 회전에 의해 수평으로 왕복 이동되는 분무헤드(31)는 상하 왕복 선회구조에 의해 상하로 반복하여 선회되도록 구성한다.In addition, in this embodiment, a vertical reciprocating reciprocating structure is provided in the spray head movable part 40 to rotate the conveying rail shaft 41 up and down, and horizontally reciprocating by the forward and reverse rotation of the conveying rail shaft 41 . The spray head 31 is configured to rotate repeatedly up and down by a vertical reciprocating swing structure.

이를 위해, 본 실시예에서는 도 2와 도 3 및 도 5에서 보는 바와 같이 상기 대차부(20)의 측부에 힌지축(45)을 중심으로 내외측으로 상하 선회하는 선회암(44)을 배치하고, 상기 선회암(44)에는 이송 레일축(41)을 회동구조로 배치하는 한편, 상기 이송 레일축(41)에는 편심 거상부재(46)를 형성한다.To this end, in this embodiment, as shown in FIGS. 2, 3, and 5, a pivoting arm 44 that pivots up and down in and out around the hinge shaft 45 is disposed on the side of the bogie 20, A transfer rail shaft 41 is disposed on the orbital arm 44 in a rotatable structure, and an eccentric lifting member 46 is formed on the transfer rail shaft 41 .

이때, 상기 편심 거상부재(46)에는 둘 이상의 편심 거상단(46a)을 형성하고, 상기 대차부(20)에는 편심 거상부재(46)의 편심 거상단(46a)과 외접하는 지지편(47)을 형성한다.At this time, two or more eccentric raised ends 46a are formed on the eccentric lifting member 46, and the support piece 47 circumscribed with the eccentric raised ends 46a of the eccentric lifting member 46 is provided on the balance 20. to form

그리고, 상기 지지편(47)은 외력에 의해 탄성 변형되는 판 스프링으로 구성하여 편심 거상부재(46)의 탄력적인 지지를 도모함으로써, 상기 이송 레일축(41)의 반복적인 상하 선회과정에 발생되는 충격 등을 흡수하여 대차부(20)의 흔들림 발생을 최소화한다.And, the support piece 47 is composed of a leaf spring that is elastically deformed by an external force to elastically support the eccentric lifting member 46, so that the transfer rail shaft 41 is repeatedly rotated up and down. The vibration of the bogie unit 20 is minimized by absorbing shocks and the like.

특히, 본 실시예에서는 상기 편심 거상부재(46)와 지지편(47)을 통해 편심 구조로 지지된 선회암(44)을 탄력적으로 하향 견인하는 견인 스프링(48)을 배치하여, 상기 견인 스프링(48)에 의해 편심 거상부재(46)와 지지편(47)은 항시 탄성 밀착된 상태로 편심 간섭되어서, 선회암(44)이 과도하게 상향 선회함에 따른 대차부(20)에 가해지는 충격이나 진동이 최소화되도록 한다.In particular, in this embodiment, by disposing a traction spring 48 for elastically downwardly pulling the slewing arm 44 supported in an eccentric structure through the eccentric lifting member 46 and the support piece 47, the traction spring ( 48), the eccentric lifting member 46 and the supporting piece 47 are always eccentrically interfered in an elastically close contact state, so that the shock or vibration applied to the bogie part 20 as the slewing arm 44 turns excessively upward. to be minimized.

또한, 상기 편심 거상부재(46)의 편심 거상단(46a)에는 지지편(47)과 구름 마찰하는 구름롤러(46b)를 배치하여, 상기 편심 거상부재(46b)는 지지편(47)과 구름 마찰하도록 구성함으로써, 향상된 작동 안정성과 내구성을 확보하여 소음발생과 진동 발생을 억제하도록 한다.In addition, by arranging a rolling roller 46b in rolling friction with the support piece 47 at the eccentric raised end 46a of the eccentric lifting member 46, the eccentric lifting member 46b is formed between the support piece 47 and the rolling By configuring it to rub, it is possible to suppress the generation of noise and vibration by securing improved operational stability and durability.

따라서, 상기 분무헤드(31)가 탑재된 가동자(43)를 고정하여 길이방향으로 왕복 직진 이동하는 이송 레일축(41)은, 이송 레일축(41)의 회전에 따른 편심 거상부재(46)의 편심 간섭에 의해 힌지축(45)을 중심으로 내외측으로 상하 선회한다.Accordingly, the transfer rail shaft 41 reciprocating and moving straight in the longitudinal direction by fixing the mover 43 on which the spray head 31 is mounted is an eccentric lifting member 46 according to the rotation of the transfer rail shaft 41 . The hinge shaft 45 rotates up and down in the inside and outside by the eccentric interference of the.

그리하여, 상기 하우스의 천정부를 길이방향으로 이동하는 대차부(20)에 탑재되어 하우스(100)의 천정부를 길이방향으로 이동하는 분무부(30)의 분무헤드(31)는, 별도의 구동수단 등을 마련하지 아니하고 이송 레일축(41)을 정역으로 회전하여 가동자(43)의 왕복 수평 이송을 도모하는 거상모터(42)의 구동력을 통해 도 5와 같이 힌지축(45)을 중심으로 상하 왕복하여 선회되므로, 분사헤드(31)를 입체적으로 가동함에 따른 구조의 간소화가 이룩된다.Thus, the spray head 31 of the spraying unit 30 mounted on the bogie 20 that moves the ceiling portion of the house in the longitudinal direction and moves the ceiling portion of the house 100 in the longitudinal direction is a separate driving means, etc. 5 through the driving force of the lift motor 42, which rotates the transfer rail shaft 41 in forward and reverse directions to achieve reciprocal horizontal transfer of the mover 43, as shown in FIG. Thus, the simplification of the structure is achieved by operating the jet head 31 three-dimensionally.

1. 하우스용 무인 방제장치
10. 레일부
20. 대차부 21. 차체
22. 견착부 23. 구동롤러
23a. 측면 영구자석편
24. 구동모터 25. 상부 영구 자석편
25a. 승강 조절볼트 25b. 고정너트
30. 분무부 31. 분무헤드
32. 약재 저장조 33. 약재 분무펌프
40. 분무헤드 가동부
41. 이송 레일축 41a. 이송 레일홈
42. 가동모터 43. 가동자
44. 선회암 45. 힌지축
46. 편심 거상부재 46a. 편심 거상단
46b. 구름롤러 47. 지지편
48. 견인 스프링
100. 하우스1. Unmanned control system for house
10. Rail part
20. Bogie 21. Body
22. Shoulder attachment 23. Drive roller
23a. side permanent magnet
24. Drive motor 25. Upper permanent magnet piece
25a. Lifting adjustment bolt 25b. fixing nut
30. Spray part 31. Spray head
32. Medicine storage tank 33. Medicine spray pump
40. Spray head moving part
41. Feed rail shaft 41a. transfer rail groove
42. Movable motor 43. Movable
44. Gilestone 45. Hinge Shaft
46. Eccentric elevating member 46a. Eccentric Elevator
46b. Roller Roller 47. Support
48. Traction spring
100. House

Claims (3)

하우스의 천정부에 길이방향으로 배치되는 레일부와; 상기 레일부를 따라 길이방향으로 이동하는 대차부; 및 상기 대차부에 탑재되어 공급되는 액상의 농약을 미립되게 분무하는 하나 이상의 분무부를 포함하여 구성되고,
상기 대차부에는, 급수되는 액상의 약재를 미립되게 분무하는 하나 이상의 분무헤드와, 분무를 요하는 액상의 약재를 저장한 약재 저장조, 및 상기 약재 저장조에 저장된 약재를 고압 펌핑하여 분무헤드에 급수하는 약재 분무펌프를 포함하는 분무부가 탑재되어,
상기 분무부는 대차부에 고정되어 레일부를 따라 길이방향으로 이동하면서 약재 저장조에 저장된 약재를 약재 분무펌프를 통해 고압 펌핑하여 분무헤드를 통해 미립되게 분무하도록 구성된 것을 특징으로 하는 하우스용 무인 방제장치.a rail portion disposed on the ceiling of the house in the longitudinal direction; a bogie part moving in the longitudinal direction along the rail part; and one or more spraying units for atomically spraying liquid pesticides mounted on the balance unit and supplied,
In the cart, one or more spray heads for atomically spraying the supplied liquid medicines, a medicine storage tank storing liquid medicines requiring spraying, and high pressure pumping the medicines stored in the medicine storage tank to supply water to the spray head A spray unit including a medicinal spray pump is mounted,
The spraying unit is fixed to the bogie and moves in the longitudinal direction along the rail portion, pumping the medicine stored in the medicine storage tank at high pressure through the medicine spray pump, and spraying it finely through the spray head. 제 1항에 있어서, 상기 대차부는, 차체의 상부에 레일부을 감싸는 "∩"형의 견착부가 형성되고, 상기 "∩"형의 견착부에는 외접된 레일부를 따라 정역으로 구름하는 구동롤러들이 배치되는 한편,
상기 구동롤러가 배치되는 "∩"형의 견착부에는, 영구 자력을 통해 레일부와 자력 견인하여 구동롤러가 레일부의 상부면에 밀착되도록 하는 자력 밀착구조를 형성하되,
상기 자력 밀착구조는, 상기 레일부의 상부면에 선접촉 상태로 자력 고정되는 상부 영구 자석편과;
상기 "∩"형의 견착부에 형성되는 고정너트; 및
상기 상부 영구 자석편의 상부에 직립되게 형성되어 고정너트에 승강구조로 체결되어서, 체결거리의 조절을 통해 상부 영구 자석편의 높낮이를 조절하여 레일부의 상부면에 상부 영구 자석편이 선접촉 상태로 밀착되도록 하는 승강 조절볼트를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하우스용 무인 방제장치.According to claim 1, wherein the bogie, a "∩"-shaped shoulder attaching portion surrounding the rail portion is formed on the upper portion of the vehicle body, and driving rollers that roll forward and reverse along the circumscribed rail portion are disposed on the "∩"-shaped shoulder attaching portion. Meanwhile,
In the "∩"-shaped shoulder attachment portion where the driving roller is disposed, a magnetic force adhesion structure is formed so that the driving roller is in close contact with the upper surface of the rail portion by magnetically traction with the rail portion through permanent magnetic force,
The magnetic contact structure includes: an upper permanent magnet piece that is magnetically fixed to the upper surface of the rail in a linear contact state;
a fixing nut formed on the "∩"-shaped shoulder attachment part; and
It is formed upright on the upper part of the upper permanent magnet piece and is fastened to the fixing nut in an elevating structure, so that the height of the upper permanent magnet piece is adjusted by adjusting the fastening distance so that the upper permanent magnet piece is in close contact with the upper surface of the rail part in a linear contact state. An unmanned control system for a house, characterized in that it comprises a lifting and lowering control bolt. 제 1항에 있어서, 상기 대차부에는 분무헤드 가동부가 부가하여 탑재되고,
상기 분무헤드 가동부는,
대차부의 측부에 수평 배치되며 외경에 이송 레일홈이 형성된 이송 레일축과; 상기 이송 레일축에 회전력을 제공하는 가동모터; 및 상기 이송 레일홈이 형성된 이송 레일축에 조립되어 이송 레일축의 회전에 의해 이송 레일축을 따라 수평방향으로 왕복 이동하며, 분무헤드가 탑재된 가동자를 포함하는 분사헤드의 수평 왕복 이송구조와,
상기 대차부의 측부에 힌지축을 중심으로 내외측으로 선회하며 단부에 이송 레일축을 회동구조로 고정한 선회암과; 상기 이송 레일축에 배치되어 이송 레일축과 함께 회전하면서 편심 거상단을 대차부에 간섭하여 선회암을 상하로 선회하는 편심 거상부재를 포함하는 분사헤드의 상하 왕복 선회구조를 포함하여 구성되어,
상기 대차부에 탑재되어 하우스의 천정부를 길이방향으로 이동하는 분사헤드는, 분무헤드 가동부에 형성된 수평 왕복 이송구조와 상기 수평 왕복 이송구조와 연동하는 상하 왕복 선회구조에 의한 수평 왕복 이동작용과 상하 왕복 선회작용이 상호 연동하여 동시 구현되도록 구성한 것을 특징으로 하는 하우스용 무인 방제장치.
According to claim 1, wherein the balance is mounted in addition to the spray head movable part,
The spray head movable part,
a transfer rail shaft disposed horizontally on the side of the bogie and having a transfer rail groove formed in an outer diameter thereof; a movable motor providing a rotational force to the transfer rail shaft; and a horizontal reciprocating transfer structure of a spraying head comprising a movable member on which the spray head is mounted, which is assembled on the transfer rail shaft in which the transfer rail groove is formed and reciprocates in the horizontal direction along the transfer rail axis by rotation of the transfer rail shaft;
a slewing arm pivoting inwardly and outwardly around a hinge shaft on the side of the bogie and fixing a transfer rail shaft at an end thereof in a rotating structure; It is disposed on the transfer rail shaft and rotates together with the transfer rail shaft while interfering with the eccentric lifting end to the bogie to rotate the slewing arm up and down.
The jet head mounted on the bogie and moving the ceiling of the house in the longitudinal direction is a horizontal reciprocating action and vertical reciprocating action by a horizontal reciprocating structure formed in the spray head movable part and a vertical reciprocating reciprocating structure interlocking with the horizontal reciprocating structure. An unmanned control system for a house, characterized in that it is configured such that the turning action is implemented simultaneously by interworking with each other.
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