KR100320902B1 - Rail, driving device, traveling device and nozzle for self-spray system, and construction thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 비닐하우스에 설치되는 무인방제시스템의 구성 각부와 이들로 이루어지는 전체시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무인방제시스템의 각부를 이루는 레일, 구동장치, 주행장치 및 노즐들을 개량하여 그 성능을 향상시켜 원활하게 작동되도록 하려는 것을 목적으로 하고 있다.The present invention relates to the components of the unmanned control system installed in the plastic house and the overall system comprising them. More specifically, the performance of the rail, drive, traveling device and nozzles forming the parts of the unmanned control system can be improved. It aims to improve and work smoothly.
본 발명은 하우스내의 골조에 매달리는 크램프에 의하여 접속되는 사각파이프 내부에서 트롤리롤러가 주행되도록 단열 또는 병렬로 되는 트롤리레일; 상기 각 트롤리레일내를 적의 주행되도록 되는 대차 2개를 연결하며 수하되는 약대지지구를 지지하는 연결봉으로 이루어지는 트롤리; 호스와 연결되는 관체로서 그 외면에 다수의 노즐이 삽착되어 직립하여 수하되는 약대; 힌지로 연결되는 1쌍의 홀더가 그 중심에 대형롤러와, 소형롤러를 삽지하여 이루어져서 상기 트롤리레일의 일단에 직선상으로 삽입되는 구동롤러; 상기 트롤리레일의 타단에 상기 구동롤러와 90°교차되어 회전자재로 부착되는 리턴롤러; 상기 대차의 각 브라켓에 그 양단이 고착되고, 상기 구동롤러와 리턴롤러를 감아서 연결하는 케이블; 상기 트롤리레일내를 주행 자재하는 행거롤과, 수하되는 행거본체 및 상기 회전고리로 이루어지는 호스행거; 로 구성된 무인방제시스템이다.The present invention is a trolley rail that is insulated or paralleled so that the trolley rollers run in a square pipe connected by a clamp hanging on a frame in the house; A trolley consisting of connecting rods for connecting the two trolleys to be driven by the enemy in each of the trolley rails and supporting the medicine bar supporting body; A tube which is connected to a hose and has a plurality of nozzles inserted into the outer surface thereof to stand upright and drop off; A pair of holders connected by hinges are formed by inserting a large roller and a small roller at a center thereof and inserted into a straight line at one end of the trolley rail; A return roller attached to the other end of the trolley rail by a rotational material intersecting the driving roller by 90 °; A cable that is fixed at both ends to each bracket of the trolley, and which is wound around the drive roller and the return roller; A hanger roll comprising a hanger roll for driving the inside of the trolley rail, a hanger main body and the rotary ring; It is composed of unmanned control system.
Description
본 발명은 비닐하우스에 설치되는 무인방제시스템의 구성 각부와 이들로 이루어지는 전체시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무인방제시스템의 각부를 이루는 레일, 구동장치, 주행장치 및 노즐들을 개량하여 그 성능을 향상시켜 원활하게 작동되도록 하려는 것을 목적으로 하고 있다.The present invention relates to the components of the unmanned control system installed in the plastic house and the overall system comprising them. More specifically, the performance of the rail, drive, traveling device and nozzles forming the parts of the unmanned control system can be improved. It aims to improve and work smoothly.
일반적으로 비닐하우스(vinyl house) 또는 유리온실과 같은 온상(溫床; 이하 '하우스'라 약칭함)은 채소류, 화훼류(花卉類)·과수류(果樹類)의 촉성재배(促成栽培) 또는 열대식물을 재배하기 위한 것으로, 특히 기밀성(氣密性)이 높고 보온력이 높아 현재 급속도로 발전하고 있는 가장 중요한 원예시설중 하나로 이용되고 있다.In general, a hotbed such as a vinyl house or a glass greenhouse (hereinafter abbreviated as 'house') refers to the cultivation of vegetables, flowers, fruit trees, or tropical plants. It is used for cultivation, and is particularly used as one of the most important gardening facilities that are rapidly developing due to its high airtightness and high heat retention.
이러한 하우스는 영리적인 경작을 위하여 점점 대형화하여 왔는데, 이 경우 재배면적이 넓어서 소출을 향상시킬 수는 있으나, 건축구조물과 같이 견고한 구조재는 제작비용이 많이 들어 설치경제상 파이프등을 사용함이 통례이며, 따라서 하우스의 높이는 소재의 지지력의 한계로 일정높이로 제한될 수 밖에 없으며, 이로인해 하우스내에 통로를 넓게 할 수 없어 경운기와 같은 중장비의 반입이 어려우므로, 천장의 트롤리레일을 타고 이동하는 트롤리 컨베이어장치를 이용하여 각종 작물을 반입하거나 방제작업하므로서 무인자동화를 도모하고 있다.These houses have been gradually enlarged for commercial cultivation. In this case, the cultivation area is wide, which can improve the output, but it is customary to use pipes for the installation economy due to the high production cost. The height of the house is limited to a certain height due to the limit of the bearing capacity of the material, and because of this, it is not possible to widen the passage in the house, making it difficult to carry heavy equipment such as tillers. By using various kinds of crops to be imported or controlled, the company is promoting unmanned automation.
이와 같은 종래의 트롤리 컨베이어를 이용한 하우스용 무인방제장치로는 본인의 특허등록 제171698호에 개시된 것으로 이는, 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 대략 요점만을 요약하면, 지주(8)에 의해 지지되어 있는 하우스의 골조용파이프(9)에 1열 또는 2열이상 설치되는 특수한 구조의 트롤리레일(1)과, 소정길이의 상기 트롤리레일(1)을 연결시키는 체결구조와, 트롤리레일(1)내에서 와이어로프 형태의 구동계를 갖추고 주행되는 구동장치와, 이 구동장치의 구동롤러(4)에 연결되어 상기 트롤리레일(1)에 의해 안내되면서 이동하는 약대(3)와, 이 약대(3)에 설치되는 노즐(31)에 살충제를 공급하기 위한 호스(61)와, 이 호스(61)의 중간중간을 상기 트롤리레일(1)에 매달고서 안내되도록 하기 위한 호스안내용 호스행거(6)로 구성되어 있었다.Such an unmanned control device for a house using a conventional trolley conveyor is disclosed in Korean Patent Registration No. 171698, which is roughly summarized as shown in FIGS. 12 and 13, by a support 8. The trolley rail 1 having a special structure installed in one or two rows or more in the frame pipe 9 of the house being supported, a fastening structure for connecting the trolley rail 1 of a predetermined length, and the trolley rail 1 A driving device equipped with a drive system in the form of a wire rope, and a medicine cabinet 3 connected to the driving roller 4 of the driving apparatus and guided by the trolley rail 1, and the medicine cabinet 3 Hose 61 for supplying insecticide to the nozzle (31) installed in the) and the hose guide hose hanger (6) for guiding the intermediate intermediate of the hose 61 to the trolley rail (1) It consisted of.
즉, 상기 트롤리레일(1)은 도 14에 도시한 바와 같이, 길이를 연장하기 위해 소정길이의 트롤리레일(1)의 맞닿는 부위를 홀더(12)의 안쪽으로 절반씩 압입하도록 구성되어 있었으며, 연장된 트롤리레일(1)을 다시 골조용파이프(9)에 연결하기 위해 홀더(12)의 상면을 '工'자 모양으로 절개한 다음 절개된 부분을 양쪽으로 펼쳐서 날개부(121)를 형성한 후에 절개된 공간에는 패드(14)를 깔아서 메꾸고, 골조용파이프(9)와 직각을 이루도록 날개부(121)를 밀착시킨 상태에서 이 날개부(121)의 상하측에서는 'U'자 모양으로 절곡된 클램프(15)로 골조용파이프(9)를 덮고, 날개부(121)의 밑에서는 플레이트(13)를 덧대어 클램프(15)와 날개부(121),플레이트(13)를 모두 관통하는 볼트(16)와 너트(17)에 의해 고정하도록 구성되어 있었다.That is, as shown in FIG. 14, the trolley rail 1 was configured to press-fit the contact portion of the trolley rail 1 having a predetermined length in half into the holder 12 in order to extend the length thereof. In order to connect the trolley rails 1 again to the frame pipe 9, the upper surface of the holder 12 is cut in a 'engine' shape, and then the cut portions are extended to both sides to form the wing part 121. The pad 14 is laid in the incised space, and is bent in a 'U' shape at the upper and lower sides of the wing portion 121 in a state in which the wing portion 121 is in close contact with the frame pipe 9 at a right angle. The frame 15 covers the frame pipe 9 with the clamp 15, and a plate 13 is padded under the wing 121 to penetrate both the clamp 15, the wing 121, and the plate 13 ( 16) and the nut 17 to be fixed.
그리고 상기 구동장치는 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 트롤리레일(1)의 양쪽 끝에 각각 구동롤러(4)와 리턴롤러(5)를 설치하고, 이들 구동롤러(4)와 리턴롤러(5)간을 이어주는 와이어 로프로 된 케이블(25)의 양단이 상기 트롤리(2)의 양단에 형성되는 브라켓(211, 212)의 홀에 묶여서 고정되며, 복렬로 위치되어 있는 모든 구동롤러(4)의 중심으로 하나의 구동축(22)을 관통시켜 연결하는 한편, 이 구동축(22)에 구동모터(도시 않됨)를 연결하여 구성된 것이었다.13 and 14, the driving device is provided with driving rollers 4 and return rollers 5 at both ends of the trolley rail 1, respectively, and these driving rollers 4 and return rollers. (5) Both ends of the cable 25 made of a wire rope connecting the two are fixed to the holes of the bracket (211, 212) formed on both ends of the trolley (2), all the drive rollers (4) One drive shaft 22 is connected to the center of the through shaft, and a drive motor (not shown) is connected to the drive shaft 22.
여기에서 상기 구동롤러(4)는 도 15에 도시된 바와같이, 케이블(25)과의 슬립(slip)을 방지함과 동시에 보다 큰 힘을 전달하기 위하여 외측에 다수의 소형롤러(42)를 배치하고, 이들 소형롤러(42)들을 홀딩플레이트(43')에 고정하도록 구성되어 있었다.In this case, as shown in FIG. 15, the driving roller 4 is arranged with a plurality of small rollers 42 on the outside in order to prevent slippage with the cable 25 and to transmit more force. The small rollers 42 were fixed to the holding plate 43 '.
즉, 구동롤러(4)의 대형롤러(41)와 케이블(25)의 접촉각을 예컨대 270°이상으로 높임으로써 마찰력을 증대시키도록 구성되어 있었다.That is, it was comprised so that friction force may be increased by raising the contact angle of the large roller 41 and the cable 25 of the drive roller 4 to 270 degrees or more, for example.
또, 상기 약대(3)는 도 16a에 파단되어 일부만이 보이도록 도시된 바와 같이, 상기 트롤리(2)의 하단에 일체로 구성되거나, 또는 상기 트롤리(2)의 하단의 원통형 요입부에 삽입되게 되고, 파이프(또는 호스)상 약대의 외주에는 천공되거나 또는 소정의 니플이 부착되어 외압에 의해 분무약제가 공급되면 압출되도록 형성되어 있었다.In addition, the medicine bag 3 is broken in FIG. 16A so that only a part thereof is visible, and the medicine bag 3 is integrally formed at the lower end of the trolley 2 or inserted into a cylindrical recess in the lower end of the trolley 2. In addition, the outer periphery of the medicine box on the pipe (or hose) was perforated, or a predetermined nipple was attached so that it was formed to be extruded when the spray medicine was supplied by external pressure.
또한, 도 16a 및 도 16b에 도시된 바와 같이, 트롤리(2)는 하나의 박판재를접어서 ㄷ자형의 본체를 구성하고, 상부에는 상기 트롤리레일(1)내를 적의 주행하는 2쌍의 휠을 끼운 것으로, 상술한 바와같이 구동롤러(4)와 리턴롤러(5)를 이어주는 케이블(25)이 그 양단에 말아서 펼쳐진 브라켓(211, 212)의 홀에 묶여서, 예컨데 구동롤러(4)가 일방향(시계방향)으로 회전하면 좌측으로 또 타방향(반시계방향)으로 회전하면 우측으로 주행하도록 된 것이다.16A and 16B, the trolley 2 folds one thin plate to form a U-shaped body, and at the top is fitted with two pairs of wheels that host the inside of the trolley rail enemy. As described above, the cable 25 connecting the driving roller 4 and the return roller 5 is rolled at both ends and tied to the holes of the unfolded brackets 211 and 212, so that the driving roller 4 is in one direction (clockwise, for example). Direction) to the left and to the other direction (counterclockwise) to drive to the right.
또, 상기 호스안내용 호스행거(6)는 첨부도면 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 트롤리레일(1)에서 구르는 행거롤러(625)와, 밴드(642)에 의해 상기 호스(61)의 중간중간에 연결되는 회전고리(64)와, 이 회전고리(64)가 삽입되도록 일측이 절개된 형태의 탄성체로 되어 있으며, 상기 행거롤러(625)에 매달린 행거본체(62)로 구성된 것이었다.In addition, the hose guide hose hanger 6 is attached to the hanger roller 625 rolling in the trolley rail 1, as shown in Figure 17, the middle of the hose 61 by the band 642 Rotating ring 64 is connected to the middle, and the elastic ring of one side is cut to insert the rotary ring 64, it was composed of a hanger body 62 suspended on the hanger roller (625).
그러나, 위와 같은 종래의 트롤리레일(1)을 골조용파이프(9)에 연결하기 위한 구조는 많은 수의 부품을 필요로 하기 때문에 소재비용 및 설치비가 증가되는 문제점을 가지고 있었으며, 골조용파이프(9)의 단면형태가 원형에서 사각으로 바뀌는 경우 또 다른 단면모양(사각단면)을 갖는 크램프(15)를 필요로 하게 되므로, 부품간의 호환성이 결여되어 있었고, 특히 날개부(121)를 형성하기 위해 마련된 절곡부위에 응력이 집중되어 이 부분에서 크랙(crack)이 발생되면서 수명이 짧아지게 되는 문제점을 가지고 있었으며, 이에 따라 유지·보수비가 증가되는 문제점을 가지고 있었다.However, the structure for connecting the conventional trolley rail 1 to the framework pipe 9 has a problem that the material cost and installation cost is increased because a large number of parts are required, and the framework pipe 9 ), When the cross-sectional shape of the circle is changed from circular to square, it requires a clamp 15 having another cross-sectional shape (square cross-section), and there is a lack of compatibility between the parts, in particular, to form the wing portion 121 The stress was concentrated at the bent portion, so that cracks were generated in this portion, which shortened the lifespan, thereby increasing the maintenance cost.
또, 상기 대형롤러(42)와 케이블(25) 간의 마찰력을 증대시키기 위해 설치하는 복수개의 소형롤러(42)가 홀딩플레이트(43')에 고정되어 있으므로, 와이어 로프로 된 케이블(25)을 보수하기 위하여 구동롤러(4)로부터 분리시키는 경우에 홀딩플레이트(43')에 소형롤러(42)를 고정하고 있는 볼트와 너트를 일일이 분해하여야 되므로, 그 설치와 보수등이 복잡하여 매우 불편한 문제점을 가지고 있었다.In addition, since the plurality of small rollers 42 provided to increase the friction between the large rollers 42 and the cable 25 are fixed to the holding plate 43 ', the cable 25 made of a wire rope is repaired. In order to separate from the driving roller 4 in order to disassemble the bolts and nuts holding the small rollers 42 to the holding plate 43 'one by one, the installation and maintenance, etc. are complicated and have very uncomfortable problems. there was.
또한, 상기 약대(3)를 지지하며 움직이는 트롤리(2)에 구동력을 전달하는 상기 케이블(25)은 사용하면 할수록 느슨하게 되면서 장력이 떨어지게 되는데, 이때 역회전시키게 되면 백래시(backlash)가 증가되거나 리턴롤러(5)로부터 케이블(25)이 탈락되는 문제점이 있게 된다. 이러한 것을 방지하기 위하여 케이블(25)의 장력을 높이기 위해서는 트롤리(2)에 고정되어 있는 케이블(25)의 연결을 풀고 당겨서 재연결하여야 하는데 장력유지를 위해서는 소정의 도구를 사용하여야 하므로 일반농가에서는 도구를 갖추기 어렵고, 설치업자에게 의뢰하여야 하므로 매우 불편한 문제점을 가지고 있었다.In addition, the cable 25, which supports the medicament 3 and transmits a driving force to the moving trolley 2, becomes looser and less tensioned as it is used. In this case, when the reverse rotation is performed, the backlash is increased or the return roller is increased. There is a problem that the cable 25 is dropped from (5). In order to prevent this, in order to increase the tension of the cable 25, the cable 25 fixed to the trolley 2 should be disconnected and pulled and reconnected. Difficult to equip, and had to ask the installer had a very uncomfortable problem.
그리고, 상기 호스안내용 호스행거(6)는 회전고리(64)를 행거본체(62)에 결합하기 위해 행거본체(62)에 절편(623)과 걸림턱(624) 그리고 탄성절곡부를 두고 있는데, 이는 여러번 구부리거나 과도하게 구부리게 되면, 탄성절곡부가 탄성변형의 한계를 넘어서 영구적으로 파손되므로 이의 교체를 위한 재시공등이 빈번하게 이루어져야 하는 관리상의 문제점이 자주 노출되고 있었다.And, the hose guide hose hanger 6 has a section 623 and the locking jaw 624 and the elastic bending portion on the hanger body 62 to couple the rotary ring 64 to the hanger body 62, This bends many times, or excessively bent, because the elastic bending portion is permanently damaged beyond the limit of elastic deformation, management problems that frequently need to be reconstructed for replacement thereof were frequently exposed.
또한, 회전고리(64)에 호스(61)를 연결하는 과정에서 밴드(642)를 사용하고 있는데 회전고리(64)를 통과시킨 밴드(642)로 다시 호스(61)를 묶어주기 어려운 구조이므로, 작업이 번거롭게 되는 문제점을 가지고 있었다.In addition, the band 642 is used in the process of connecting the hose 61 to the rotary ring 64, so it is difficult to tie the hose 61 back to the band 642 passed through the rotary ring 64, The problem was that the work was cumbersome.
그리고, 상기 트롤리(2) 하단에 연결되는 약대(3)와의 연결은 플레이트(27)에 행거파이프(28)를 용접하거나 이를 위해 포밍부(29)를 만들어야 하기 때문에 열변형이 발생하거나 제조비용이 증대되는 문제점을 가지고 있었다.And, the connection with the medicine rack (3) connected to the bottom of the trolley (2) because the heat deformation occurs or manufacturing costs because the welding portion or the forming unit 29 for forming the hanger pipe 28 to the plate 27 Had a growing problem.
또, 종래의 노즐(31)은 유로를 차단할 수 없도록 되어 있었기 때문에 약대(3)내에 분무약이 채워져 일정 압력까지 상승되는 동안은 분사가 제대로 이루어지지 않는데, 이 동안은 분무액이 약대밑으로 흘러 떨어져 낭비되게 되므로 이의 방지를 위한 유로를 차단하기 위해서는 별도의 개폐밸브를 장착하여야 하기 때문에 부품이 많아지게 되는 문제점을 가지고 있었다.In addition, since the conventional nozzle 31 is not able to block the flow path, spraying is not performed properly while the spray medicine is filled in the medicine container 3 and the pressure is raised to a predetermined pressure. During this time, the spray liquid flows under the medicine container. Since there is a waste to fall apart, in order to block the flow path for the prevention of the need to install a separate on-off valve had a problem that a lot of parts.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 그 목적은 보다 적은 부품으로 골조용파이프에 트롤리레일을 장착할 수 있고, 동시에 장착강도를 보다 크게 향상시킬 있으며, 골조용파이프가 원형 또는 다각형으로 되는 경우에도 장착이 가능하고, 구동롤러로부터 소형롤러의 분리가 보다 자유로우며, 와이어 로프의 장력을 보다 간편하게 조절할 수 있고, 호스의 트롤리레일로의 고정이 보다 간편할 수 있으며, 트롤리하단의 약대지지구에 장착되는 호스의 절곡을 보다 용이하게 유지할 수 있고, 노즐의 유로를 차단할 수 있는 살충제등의 살포를 위한 하우스용 무인방제시스템을 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object is to mount the trolley rail to the skeleton pipe with fewer parts, and at the same time to improve the mounting strength more, the skeleton pipe is circular or polygonal It can be installed even when the roller is small, the separation of the small roller from the driving roller is more free, the tension of the wire rope can be adjusted more easily, the fixing of the hose to the trolley rail can be simpler, It is possible to more easily maintain the bending of the hose mounted on the large support, and to provide an unmanned control system for house for spraying insecticides that can block the flow path of the nozzle.
이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 체결기구에 의해 하우스의 골조용파이프에 복열로 설치되는 트롤리레일과, 상기 트롤리레일의 양쪽 끝에 지지되어 와이어 로프를 통해 동력을 전달하는 구동장치와, 상기 구동장치에 연결되어 상기 트롤리레일에 의해 안내되면서 이동하고 살충제등을 분사하는 다수의 노즐이 설치되는 약대를 적의 이동시키는 트롤리와, 상기 약대에 설치되는 노즐에 살충제등을 공급하기 위한 호스와, 상기 호스의 중간중간을 상기 트롤리레일에 매달고서 안내되도록 하기 위한 호스행거로 구성하여 비닐하우스용 무인방제시스템을 제공한다.In order to achieve the object of the present invention, a trolley rail which is installed in a double row in a frame for pipes of a house by a fastening mechanism, a driving device supported at both ends of the trolley rail and transmitting power through a wire rope, and the driving device A trolley for moving an enemy medicine cabinet provided with a plurality of nozzles connected to and connected by the trolley rail and spraying insecticides, a hose for supplying insecticides to the nozzles installed on the medicine cabinet, and It consists of a hose hanger for guiding the middle to hang on the trolley rail to provide an unmanned control system for a vinyl house.
도 1은 본 발명의 시스템중 주요부인 트롤리레일과 구동롤러간의 접속상태를 도시한 구성상태도,1 is a configuration diagram showing a connection state between a trolley rail and a driving roller which is a main part of the system of the present invention;
도 2는 도 1의 A-A선 단면도,2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 3은 본 발명의 시스템중 구동장치를 이루는 구동롤러, 리턴롤러와 주행장치를 이루는 트롤리간의 구성만을 발췌하여 일부 분해 도시한 구성상태도,Figure 3 is an exploded view showing a part of the configuration of the drive roller, the return roller and the trolley forming the driving device constituting the drive system of the present invention,
도 4는 상기 도 3의 구성요소중 주요부인 구동롤러만을 발췌하여 내부를 알 수 있도록 개방한 상태로 도시한 전개도,Figure 4 is an exploded view showing in an open state so as to know the inside by extracting only the driving roller which is the main part of the components of FIG.
도 5는 구동롤러의 분해상태도,5 is an exploded view of the driving roller;
도 6은 트롤리레일에서 구동롤러가 부착된 반대편에 부착된 리턴롤러와 트롤리레일간의 구성상태도,6 is a configuration diagram of the return roller and the trolley rail attached to the opposite side to which the driving roller is attached in the trolley rail;
도 7은 본 발명의 시스템중 다른 주요부인 트롤리와 약대를 도시한 사시도,7 is a perspective view showing a trolley and a medicine bar which are other main parts of the system of the present invention;
도 8은 본 발명의 시스템중 또다른 요부인 호스행거의 사시도,8 is a perspective view of a hose hanger which is another main part of the system of the present invention;
도 9는 본 발명의 전체 시스템중 분사노즐만을 분리 도시한 분리상태도,9 is a separated state showing only the injection nozzle of the entire system of the present invention,
도 10은 상기 도 9의 분해 상태도,10 is an exploded state diagram of FIG. 9;
도 11은 본 발명의 전체 시스템으로서 2세트의 레일만을 도시한 구성상태도,11 is a configuration diagram showing only two sets of rails as the whole system of the present invention;
도 12는 종래 발명의 하우스용 무인방제시스템의 전체 사시도,12 is an overall perspective view of an unmanned control system for a house of the related art,
도 13은 종래 발명의 시스템중 하나의 트롤리레일만의 발췌사시도,13 is an exploded perspective view of only one trolley rail of the system of the related art;
도 14는 종래 발명의 시스템중 트롤리레일의 구성상세도,14 is a detailed configuration diagram of a trolley rail in a system of the related art;
도 15는 종래 발명의 시스템중 구동롤러의 구성상태도,15 is a configuration diagram of a driving roller in a system of the related art;
도 16은 종래 발명의 시스템중 트롤리의 구성상세도,16 is a detailed configuration diagram of a trolley in the system of the related art;
도 17은 종래 발명의 시스템중 호스행거의 분해상태도이다.Figure 17 is an exploded view of the hose hanger of the system of the prior invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호설명 ** Explanation of Signs of Major Parts of Drawings *
1 --- 트롤리레일(Trolley Rail)1 --- Trolley Rail
11 --- 사각파이프11 --- square pipe
111 --- 가이드돌기 112 --- 요입부 113 --- 가이드로드111 --- Guide protrusion 112 --- Indentation 113 --- Guide rod
12 --- 홀더12 --- holder
121 --- 날개부 122 --- 돌출부121 --- Wings 122 --- Protrusions
13 --- 플레이트 14 --- 패드13 --- plate 14 --- pad
15 --- 크램프 16 --- 볼트15 --- clamp 16 --- bolt
17 --- 너트17 --- Nuts
2 --- 트롤리2 --- trolley
21 --- 대차21 --- Balance
211 --- 인출브라켓 212 --- 인입브라켓 213 --- 지지체211 --- Drawing Bracket 212 --- Drawing Bracket 213 --- Support
22 --- 구동축 23 --- 트롤리롤러22 --- Drive Shaft 23 --- Trolley Roller
24 --- 연결봉24 --- connecting rod
241 --- 삽지홈 242 --- 결착구241 --- Insertion groove 242 --- Fastener
25 --- 케이블25 --- cable
26 --- 약대지지구26 --- medicinal zone
261 --- 부착요홈261 --- Attachment Groove
27 --- 플레이트 28 --- 행거파이프27 --- Plate 28 --- Hanger Pipe
29 --- 포밍부29 --- forming part
3 --- 약대3 --- medicine box
31 --- 노즐 32 --- 니플31 --- Nozzle 32 --- Nipple
4 --- 구동롤러4--drive roller
41 --- 대형롤러41 --- Large Rollers
411 --- 가이드홈 412 --- 보스411 --- Guideway 412 --- Boss
42 --- 소형롤러42 --- compact roller
421 --- 가이드홈 422 --- 핀421 --- Guide groove 422 --- Pin
43 --- 홀더 43' --- 홀딩 플레이트43 --- Holder 43 '--- Holding Plate
44 --- 연결체널44 --- Connection channel
441 --- 힌지 442 --- 삽지부441 --- Hinge 442 --- Insert
5 --- 리턴롤러5 --- return roller
51 --- 리턴축51 --- return shaft
52 --- 회전롤러52 --- rotary roller
521 --- 가이드홈521 --- Guide groove
53 --- 삽지체53 --- Insert
6 --- 호스행거6 --- hose hanger
61 --- 호스61 --- hose
62 --- 행거본체62 --- Hanger main body
621 --- 축 623 --- 절편621 --- axis 623 --- intercept
624 --- 걸림턱 625 --- 행거롤러624 --- Hanging Jaw 625 --- Hanger Roller
64 --- 회전고리64 --- swivel
642 --- 밴드642 --- Band
7 --- 분사노즐7 --- Nozzle
71 --- 하우징(Housing)71 --- Housing
711 --- 결착구 712 --- 볼트 713 --- 체결구711 --- Fastener 712 --- Bolt 713 --- Fastener
714 --- 슬릿형요홈714 --- slit recess
72 --- 유도관72 --- induction pipe
721 --- 통관 722 --- 안내돌기 723 --- 회전구721 --- Customs clearance 722 --- Guide protrusion 723 --- Turner
73 --- 패킹73 --- Packing
74 --- 헤드(Head)74 --- Head
741 --- 니플 742 --- 반사침 743 --- 안내요홈741 --- Nipple 742 --- Reflector 743 --- Guide
75 --- 쿠션패드75 --- Cushion Pad
751 --- 통공751 --- through
76 --- 덮개76 --- cover
761 --- 유로돌기 762 --- 체결편761 --- Euro protrusion 762 --- Fastener
8 --- 지주8 --- holding
9 --- 골조용파이프9 --- frame pipe
이하 본 발명에 따른 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 시스템중 주요부인 트롤리레일(1)과 구동롤러(4)간의 접속상태를 도시한 구성상태도이고, 도 2는 도 1의 A-A선 단면도이다.1 is a configuration diagram showing a connection state between a trolley rail 1 and a driving roller 4, which are main parts of the system of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
본 발명은, 하우스내의 골조에 매달리는 트롤리레일(1)과, 상기 각 트롤리레일(1)내를 적의 주행되도록 설치되는 트롤리(2)와, 상기 트롤리(2)에 직립하여 수하되는 약대(3)와, 상기 약대(3)에 약액을 공급하는 호스(61)와, 상기 약대(3)에서 공급 약액을 산포시키는 노즐(7)로 되는 방제시스템에 있어서, 상기 트롤리레일(1)이: 단면이 4각으로 되고 그 하면 중앙이 개방되어 이 개방부의 양단이 내부쪽으로 대략 90°씩 꺽여서 형성되는 가이드돌기(111, 111), 상기 가이드돌기(111, 111)에서 다시 대략 90°씩 꺽어서 상하면과 거의 평행되게 형성되는 가이드로드(113, 113), 단면상의 상면 일측에서 그 길이방향으로 요입되는 요입부(112)들로 형성되는 사각파이프(11)와; 단면이 4각으로 되어 그 상면에 위로 돌출되는 돌출부(122)를 형성하고 하면은 맞닿는 2개의 사각파이프(11, 11)의 접속부를 그 중심에 위치시켜 둘러쌓고, 상기 돌출부(122)의 안쪽인 사각파이프(11) 위에는 플레이트(13)를 개재하고, 상기 돌출부(122)의 윗면에는 골조용파이프(9)를 감은 크램프(15)가 스크류볼트(16)로 나착되어 이루어지는 것임을 특징으로 하는 무인방제시스템이다.According to the present invention, a trolley rail (1) suspended from a frame in a house, a trolley (2) installed so as to travel in the respective trolley rails (1), and a medicine rack (3) placed upright on the trolley (2) And a hose (61) for supplying the chemical liquid to the medicine container (3), and a nozzle (7) for dispersing the supply chemical liquid from the medicine container (3), wherein the trolley rail (1) is: It becomes a four-sided and the center is opened so that both ends of the openings are bent by approximately 90 degrees to the inside, and each of the guide protrusions 111 and 111 are bent by approximately 90 degrees again. Guide rods 113 and 113 formed to be substantially parallel to each other, and a square pipe 11 formed of recesses 112 recessed in the longitudinal direction from one side of the upper surface on the cross section; The cross section is quadrangular to form a protrusion 122 projecting upward on the upper surface thereof, and the bottom surface is surrounded by the connecting portions of the two square pipes 11 and 11 which are in contact with each other at the center thereof. Unmanned agent, characterized in that the clamp 15 is wound on the square pipe (11) via the plate 13, the upper surface of the protrusion 122 is wound with a screw bolt (16) wound around the frame for the frame (9) System.
도 3은 본 발명의 시스템중 구동장치를 이루는 구동롤러(4), 리턴롤러(5)와 주행장치를 이루는 트롤리(2)간의 구성만을 발췌하여 일부 분해 도시한 구성상태도이고, 도 4는 상기 도 3의 구성요소중 주요부인 구동롤러(4)만을 발췌하여 내부를알 수 있도록 개방한 상태로 도시한 전개도이고, 도 5는 구동롤러(4)의 분해상태도이고, 도 6은 트롤리레일(1)에서 구동롤러(4)가 부착된 반대편에 부착된 리턴롤러(5)와 트롤리레일(1)간의 구성상태도이다.3 is an exploded view showing a part of the configuration of the drive roller 4, the return roller 5, and the trolley 2, which constitutes the driving device, of the system of the present invention. 3 is an exploded view showing only the driving roller 4, which is a main part of the components of FIG. 3, in an open state so that the inside thereof can be seen, FIG. 5 is an exploded view of the driving roller 4, and FIG. 6 is a trolley rail 1. Is a configuration diagram between the return roller 5 and the trolley rail 1 attached to the opposite side to which the driving roller 4 is attached.
본 발명은 하우스내의 골조에 매달리는 트롤리레일(1)과, 상기 각 트롤리레일(1)내를 적의 주행되도록 설치되는 트롤리(2)와, 상기 트롤리(2)에 직립하여 수하되는 약대(3)와, 상기 약대(3)에 약액을 공급하는 호스(61)와, 상기 약대(3)에서 공급 약액을 산포시키는 노즐(7)로 되는 방제시스템에 있어서, 상기 트롤리(2)용의 구동장치가: ㄷ자상의 연결체널(44)과, 상기 연결체널(44)의 양단에서 각각 힌지(441)로 연결되는 1쌍의 홀더(43, 43)와, 외주 중앙에 요입된 가이드홈(421)이 형성되어 상기 각 홀더(43, 43)들에 1쌍식이 회전자재로 축지되는 소형롤러(42, 42, 42, 42)와, 중앙에 구동축(22)이 삽지되는 보스(412)와 외주 중앙에 요입된 가이드홈(411)이 형성되어 그 외륜이 상기 소형롤러(42, 42, 42)들과 접촉되는 대형롤러(41)들로 조립되어 트롤리레일(1)의 일단에서 상기 힌지(441)의 반대쪽에 형성되는 삽지부(442)가 삽입되어 결착되는 구동롤러(4); 상기 트롤리레일(1)의 타단에서 상기 구동롤러(4)와 90°교차되어 회전자재로 부착되는 리턴롤러(5); 트롤리(2)의 각 대차(21, 21)에 일체로 형성되는 인입브라켓(211)과 인출브라켓(212)에 양끝이 각각 고착되고, 상기 대형롤러(41)의 가이드홈(411)을 감쌓고 이어져서 상기 리턴롤러(5)를 감쌓는 케이블(25); 로 이루어진 것을 특징으로 하는 무인방제시스템이다.The present invention is a trolley rail (1) hanging on the frame in the house, the trolley (2) is installed so as to run the enemy in each of the trolley rail (1), and the medicine stand (3) standing upright on the trolley (2) and In the control system comprising a hose (61) for supplying a chemical solution to the medicine bag (3), and a nozzle (7) for dispersing the supply medicine liquid from the medicine bag (3), the driving device for the trolley (2) is: A c-shaped connecting channel 44, a pair of holders 43 and 43 connected to hinges 441 at both ends of the connecting channel 44, and guide grooves 421 recessed in the center of the outer periphery are formed. The small rollers 42, 42, 42, 42, which are axially rotated by the pair of holders 43, 43, bosses 412 in which the drive shaft 22 is inserted in the center, and recessed in the center of the outer circumference. Guide grooves 411 are formed so that the outer ring is assembled with the large rollers 41 in contact with the small rollers (42, 42, 42) to the hinge at one end of the trolley rail (1) Drive roller 4 to be a binder insertion portion 442 is formed on the other side of 441 is inserted; A return roller 5 intersected with the driving roller 4 by 90 ° at the other end of the trolley rail 1 and attached to the rotating material; Both ends are fixed to the inlet bracket 211 and the outlet bracket 212 which are integrally formed in each of the trolleys 21 and 21 of the trolley 2, and the guide grooves 411 of the large roller 41 are wrapped. A cable 25 which encloses the return roller 5; Unmanned control system, characterized in that consisting of.
도 7은 본 발명의 시스템중 다른 주요부인 트롤리(2)와 약대(3)를 도시한 사시도이다.FIG. 7 is a perspective view showing another main part of the system of the present invention, the trolley 2 and the medicine rack 3.
본 발명은 상기 도 3과 도 7에 도시된 바와같이, 하우스내의 골조에 매달리는 트롤리레일(1)과, 상기 각 트롤리레일(1)내를 적의 주행되도록 설치되는 트롤리(2)와, 상기 트롤리(2)에 직립하여 수하되는 약대(3)와, 상기 약대(3)에 약액을 공급하는 호스(61)와, 상기 약대(3)에서 공급 약액을 산포시키는 노즐(7)로 되는 방제시스템에 있어서, 상기 트롤리(2)가: 일단에 브라켓(211 또는 212)이 부착되는 지지체(213)에 2쌍의 트롤리롤러(23)가 회전자재로 축지된 대차(21) 1쌍을 소정거리 이격하여 대향시키고, 상기 각 대차(21, 21)의 하단인 지지체(213)의 단부가 슬라이드 되는 삽지홈(241)이 그 외주에 요입된 연결봉(24)에 의해 그 양단에서 상기 각 지지체(213, 213)와 상기 연결봉(24)이 삽입되는 결착구(242)로 체결되어 이루어지는 것임을 특징으로 하는 무인방제시스템이다.3 and 7, the trolley rail (1) hanging on the frame in the house, the trolley (2) is installed so as to run the enemy in each of the trolley rail, and the trolley ( In the control system which consists of the medicine stand 3 standing upright in 2), the hose 61 which supplies a chemical liquid to the said medicine container 3, and the nozzle 7 which distributes the chemical | medical solution supplied in the medicine container 3, The trolley 2 is opposed to a pair of trolley rollers 23 in which two pairs of trolley rollers 23 are supported by a rotating material on a support 213 to which a bracket 211 or 212 is attached at one end thereof. And each of the supports 213 and 213 at both ends thereof by a connecting rod 24 in which an insertion groove 241 in which an end of the support 213 which is the lower end of each of the trolleys 21 and 21 slides is inserted into the outer circumference thereof. And the connecting rod 24 is an unmanned control system, characterized in that the connection is made by the fastener 242 is inserted.
본 발명은 상기한 구성에 있어서, 호스(61)의 외주가 면착되는 부착요홈(261)이 형성된 약대지지구(26)가 상기 연결봉(24)의 중심에 삽지되고, 상기 약대지지구(26)에 지지되어 인입되는 호스(61)가 외면에 노즐(31, 7)이 부착되어 그 내부와 연통될 수 있는 관상체인 약대(3)에 연통되게 연결된 것으로 이루어짐을 특징으로 하는 무인방제시스템이다.In the above-described configuration, in the above-described configuration, a medicine bar support 26 having an attachment groove 261 on which the outer circumference of the hose 61 is attached is inserted into the center of the connecting rod 24, and the medicine bar support 26 is formed. It is an unmanned control system, characterized in that the hose 61 which is supported and drawn in is connected in communication with the medicine box (3) which is a tubular body that can be connected to the nozzle 31, 7 is attached to the outer surface.
도 8은 본 발명의 시스템중 또다른 요부인 호스행거(6)의 사시도이다.8 is a perspective view of a hose hanger 6 which is another essential part of the system of the present invention.
본 발명은 상기한 구성에 있어서, 트롤리레일(1)내를 주행 자재하도록 축(621)으로 행거본체(62)에 축지되는 1쌍의 행거롤러(625)를 가지고, 상기 약대지지구(26)로 인입되는 호스(61)를 소정거리마다 매달아 지지하도록 상기 행거본체(62) 하단에서 회전자재되는 회전고리(64)로 이루어지는 호스행거(6)가 추가되어 이루어지는 것임을 특징으로 하는 무인방제시스템이다.In the above-described configuration, the present invention has a pair of hanger rollers 625 held by the hanger main body 62 by the shaft 621 so as to travel inside the trolley rail 1, and the medicine stand supporting member 26 is provided. It is an unmanned control system, characterized in that the hose hanger 6 consisting of a rotating ring 64 is rotated at the lower end of the hanger main body 62 to support the hose 61 to be introduced at a predetermined distance.
도 9는 본 발명의 전체 시스템중 분사노즐(7)만을 분리 도시한 분리상태도이고, 도 10은 상기 도 9의 분해 상태도이다.FIG. 9 is a separated state diagram illustrating only the injection nozzle 7 in the entire system of the present invention, and FIG. 10 is an exploded state diagram of FIG. 9.
본 발명은, 하우스내의 골조에 매달리는 트롤리레일(1)과, 상기 각 트롤리레일(1)내를 적의 주행되도록 설치되는 트롤리(2)와, 상기 트롤리(2)에 직립하여 수하되는 약대(3)와, 상기 약대(3)에 약액을 공급하는 호스(61)와, 상기 약대(3)에서 공급 약액을 산포시키는 노즐(7)로 되는 방제시스템에 있어서, 상기 노즐(7)이: 윗면이 돔형으로 된 각주 관체로서, 하단에는 양측면으로 돌출되어 볼트(712)가 관통되게 형성되는 결착구(711)와, 전후면으로는 4각요홈을 형성시키도록 돌출되는 체결구(713)와, 상기 돔형의 윗면에는 돔형의 곡선을 따라 상기 체결구(713) 근방까지 소정간격으로 길게 천공된 슬릿형요홈(714)으로 되는 하우징(71); 파이프상으로 되어 그 상단 좌우에 안내돌기(722)가 부착된 통관(721)과, 상기 통관의 하부를 원주측면으로 수용하는 파이프상 회전구(723)로 되어 상기 통관(721)이 상기 슬릿형요홈(714)으로 관통되게 상기 하우징(71)내에 수납된 유도관(72); 중앙에 작은 구멍이 천공되어 돌출되는 니플(741)과, 상기 니플(741)과 소정거리 이격되어 그 첨부가 대향하여 지지되도록 설치되는 반사침(742)과, 외주에서 상기 안내돌기(722)가 강입되는 요홈이 형성되는 안내요홈(743)으로 되어 패킹(73)을 개재하여 상기 유도관(72)의 통관(721) 상부에서 결착되는 헤드(74); 상기 회전구(723)의 하부 외주에 면착되며 그 중앙에 통공(751)이 천공된 쿠션패드(75); 상기 쿠션패드(75)의 통공(751)내로 수납되는 유로돌기(761)가 형성되고, 상기 쿠션패드(75)를 밀어주면서 상기 하우징(71)의 체결구(713)에 체결되는 체결편(762)이 양측에 형성되는 덮개(76); 로 결합되어 이루어지는 무인방제시스템이다.According to the present invention, a trolley rail (1) suspended from a frame in a house, a trolley (2) installed so as to travel in the respective trolley rails (1), and a medicine rack (3) placed upright on the trolley (2) And a hose (61) for supplying the chemical liquid to the medicine container (3), and a nozzle (7) for dispersing the supply chemical liquid from the medicine container (3), wherein the nozzle (7) is: As a foot-shaped tubular body, the lower end protruding to both sides and the bolt 712 is formed through the fastener 711, the front and rear fasteners 713 protruding to form a four-way groove, the dome type The housing 71 has a slit groove 714 perforated at a predetermined interval up to the vicinity of the fastener 713 along a dome-shaped curve; A pipe 721 is formed in a pipe shape and a guide protrusion 722 is attached to the left and right sides of the pipe, and a pipe-shaped rotary hole 723 for accommodating the lower portion of the pipe to the circumferential side thereof. An induction pipe 72 accommodated in the housing 71 to penetrate the recess 714; The nipple 741 is formed by drilling a small hole in the center, the reflecting needle 742 is installed so that the attachment is opposed to the nipple 741 by a predetermined distance, and the guide projection 722 on the outer periphery A head 74 formed as a guide groove 743 through which a recessed recess is formed, and which is bound at an upper portion of the pipe 721 of the induction pipe 72 through a packing 73; A cushion pad 75 facing the lower outer circumference of the rotary hole 723 and having a through hole 751 in the center thereof; A flow path protrusion 761 that is received into the through hole 751 of the cushion pad 75 is formed, and a fastening piece 762 that is fastened to the fastener 713 of the housing 71 while pushing the cushion pad 75. Cover 76 having both sides formed; It is combined with the unmanned control system.
도 11은 본 발명의 전체 시스템으로서 2세트의 레일(1)만을 도시한 구성상태도이다.Fig. 11 is a configuration diagram showing only two sets of rails 1 as the whole system of the present invention.
본 발명은, 단면이 4각으로 되고 그 하면 중앙이 개방되어 이 개방부의 양단이 내부쪽으로 대략 90°씩 꺾여서 형성되는 가이드돌기(111, 111), 상기 가이드돌기(111, 111)에서 다시 대략 90°씩 꺾어서 상하면과 거의 평행되게 형성되는 가이드로드(113, 113), 단면상의 상면 일측에서 그 길이방향으로 요입되는 요입부(112)들로 형성되는 사각파이프(11)와, 단면이 4각으로 되어 그 상면에 위로 돌출되는 돌출부(122)를 형성하고 하면은 맞닿는 2개의 사각파이프(11, 11)의 접속부를 그 중심에 위치시켜 둘러쌓고, 상기 돌출부(122)의 안쪽인 사각파이프(11) 위에는 플레이트(13)를 개재하고, 상기 돌출부(122)의 윗면에는 골조용파이프(9)를 감은 크램프(15)가 스크류볼트(16)로 나착되어 이루어지는 트롤리레일(1); 일단에 브라켓(211 또는 212)이 부착되는 지지체(213)에 2쌍의 트롤리롤러(23)가 회전자재로 축지된 대차(21) 1쌍을 소정거리 이격하여 대향시키고, 상기 각 대차(21, 21)의 하단인 지지체(213)의 단부가 슬라이드 되는 삽지홈(241)이 그 외주에 요입된 연결봉(24)에 의해 그 양단에서 상기 각 지지체(213, 213)와 상기 연결봉(24)이 삽입되는 결착구(242)로 체결되어 이루어지는 트롤리(2); 상기 약대지지구(26)에 부착되는 호스(61)와 연결되는 관체로서 그 외면에 다수의 분사노즐(7)이 삽착되어 직립하여 수하되는 약대(3); 연결체널(44)의 양단에서 각각 힌지(441)로 연결되는 1쌍의 홀더(43, 43)가 그 중심에 삽지되는 대형롤러(41)와, 상기 대형롤러(41)의 풀리외주와 접촉하면서 상기 홀더(43, 43)에 각각 1쌍씩 회전자재로 삽착되는 소형롤러(42)로 이루어져서 상기 트롤리레일(1)의 일단에 직선상으로 삽입되는 구동롤러(4); 상기 트롤리레일(1)의 타단에 상기 구동롤러(4)와 90°교차되어 회전자재로 부착되는 리턴롤러(5); 상기 대차(21)의 각 브라켓(211, 212)에 그 양단이 고착되고, 상기 구동롤러(4)와 리턴롤러(5)를 감아서 연결하는 케이블(25); 로 구성된 것임을 특징으로 하는 무인방제시스템이다.In the present invention, the cross section is quadrangular, the center of which is opened, and the guide protrusions 111 and 111 and the guide protrusions 111 and 111 which are formed by bending both ends of the opening part by approximately 90 degrees inwardly are approximately 90 degrees. Guide rods 113 and 113, which are formed to be substantially parallel to the upper and lower surfaces by turning in degrees, a square pipe 11 formed of concave portions 112 that are concaved in the longitudinal direction from one side of the upper surface on the cross section, and the cross section is quadrangular. To form a protrusion 122 projecting upward on the upper surface thereof, and the bottom surface of the connecting portion of the two rectangular pipes 11 and 11 which are in contact with each other at the center thereof, and enclosing the square pipe 11 which is an inner side of the protrusion 122. A trolley rail 1 having a plate 13 interposed therebetween, and a cramp 15 wound around the frame pipe 9 on the upper surface of the protrusion 122 screwed into a screw bolt 16; Two pairs of trolley rollers 23 are opposed to the support 213 to which the bracket 211 or 212 is attached at one end and spaced apart from each other by a predetermined distance. The supporting rods 213 and 213 and the connecting rods 24 are inserted at both ends thereof by a connecting rod 24 in which an insertion groove 241 in which an end of the support 213 which is the lower end of the support 21 slides is inserted into the outer circumference thereof. A trolley 2 which is fastened to a fastener 242 to be formed; A medicine cylinder 3 connected to the hose 61 attached to the medicine holder 26, in which a plurality of injection nozzles 7 are inserted into the outer surface thereof, and the medicine barrel is placed upright and received; A pair of holders 43 and 43 connected to the hinges 441 at both ends of the connecting channel 44 are in contact with the large roller 41 inserted into the center thereof, and the pulley outer circumference of the large roller 41. A driving roller (4) formed of a small roller (42) inserted into the holder (43, 43) by a pair of rotary materials, respectively, and inserted into one end of the trolley rail (1); A return roller 5 intersected with the driving roller 4 by 90 ° at the other end of the trolley rail 1 to be attached to the rotating material; A cable 25 having both ends fixed to the brackets 211 and 212 of the trolley 21 and winding the drive roller 4 and the return roller 5 to be connected; Unmanned control system, characterized in that consisting of.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 작용을 이하에 기술하는데, 특히, 본 발명은 비닐하우스 내에 설치되는 무인방제시스템으로서, 이러한 무인방제 시스템을 이루는 각부를 종래의 것들보다 월등 우월하도록 개량하는 것이므로 이하에는 구성 각부를 먼저 살펴보고 전체 시스템에 대하여 언급하도록 한다.The operation of the present invention made as described above will be described below. Particularly, the present invention is an unmanned control system installed in a plastic house, and the components forming the unmanned control system are improved to be superior to those of the conventional ones. Let's look at each part first and talk about the whole system.
먼저, 본 발명의 트롤리레일(1)은 단면이 4각으로 되고 그 하면 중앙이 개방되어 이 개방부의 양단이 내부쪽으로 대략 90°씩 꺽여서 형성되는 가이드돌기(111, 111), 상기 가이드돌기(111, 111)에서 다시 대략 90°씩 꺽어서 상하면과 거의 평행되게 형성되는 가이드로드(113, 113), 단면상의 상면 일측에서 그 길이방향으로 요입되는 요입부(112)들로 형성되는 사각파이프(11)로 되어있다. 따라서, ㅁ형강과 같이 자체 지지력을 가지며, 가이드로드(113, 113)들은 후술하는 트롤리(2)의 트롤리롤러(23)가 부드럽게 주행되도록 하는 주행로로서 기능하며, 특히 상면의 요입부(112)는 비드(Bead)로서 보강력을 향시시킬 수 있게 된다. 게다가, 단면이 4각으로 되어 그 상면에 위로 돌출되는 돌출부(122)를 형성하고 하면은 상기 사각파이프(11)가 맞닿는 접속부를 그 중심에 위치시켜 둘러쌓고, 상기 돌출부(122)의 안쪽인 사각파이프(11) 위에는 플레이트(13)를 개재하고, 상기 돌출부(122)의 윗면에는 골조용파이프(9)를 감은 크램프(15)가 스크류볼트(16)로 나착되어 있다. 따라서, 2개의 사각파이프(11, 11)들은 홀더(12)로 견고하게 지지될 수 있으며, 돌출부(122)의 내면이면서 사각파이프(11)의 위에 개재되는 플레이트(13)는 홀더(12)가 정위치에서 이탈되지 않도록 하는 스토퍼 역할을 하면서 맞닿는 2개의 사각파이프(11)가 꺽이지 않도록 지지하는 역할도 함께하며, 또 이 상태에서 그 위에 부착되는 크램프(15)가 하우스의 지주 또는 들보역할을 하는 골조용파이프{9; 본 도에서는 4각으로 도시하였으나, 원형파이프일 수도 있으며, 이 경우에는 크램프(15)도 원형으로 되어야 골조용파이프(9)에 견고히 지착됨}를 감싸는 상태에서 스크류볼트(14; 피스라고도 칭하며 몸체에 탭을 내면서 삽입되어 체결되므로 너트가 필요없음)로 체결되므로 조립도 손쉽고 지지강도도 보장될 수 있다. 특히, 상기한 구조의 본 발명은 종래 본인의 선등록 특허의 레일을 개량하여 보다 간결하고도 지지력을 향상시킬 수 있도록 한 것으로, 이는 그 지지강도를 고려하면 압출식으로 레일(1)을 제조함이 바람직하나 철금속의 압출을 위해서는 특고압으로 작용되는 컨테이너 및 압출다이등 고가장비가 소요되어 비경제적이므로, 현업상은 박판재를 접어서(Bending) 본 발명의 레일(1) 및 홀더(12)등을 제작함이 일반적이며, 따라서 현장에서의 가장 큰 문제 및 목표인 충분한 강도 유지 및 제작·조립의 편리성이 요구 되는데, 본 발명의 레일(1)은 사각파이프(11)이면서 가이드돌기(111), 요입부(112) 및 가이드로드(113)들이 모두 보강살로서 기능하여 강성이 크다.First, the trolley rail 1 of the present invention has a four-sided cross-section, the center of which is opened, and guide protrusions 111 and 111 formed at both ends of the opening by bending approximately 90 ° inwardly. Guide rods 113 and 113, which are formed to be substantially parallel to the upper and lower surfaces by again bending by approximately 90 ° from the 111 and 111, and square pipes formed of recesses 112 recessed in the longitudinal direction from one side of the upper surface on the cross-section ( 11). Therefore, it has a self-supporting force, such as K-shaped steel, the guide rods 113 and 113 function as a traveling path for the trolley roller 23 of the trolley 2 to be described later to run smoothly, in particular the indentation portion 112 of the upper surface The bead will be able to improve the reinforcement. In addition, the cross section is quadrangular to form a protrusion 122 protruding upward on the upper surface thereof, and the bottom surface is surrounded by the connection portion where the square pipe 11 abuts at the center thereof, and is a square inside the protrusion 122. On the pipe 11, a plate 13 is interposed, and a cramp 15 wound around the frame pipe 9 is screwed onto the upper surface of the protrusion 122 with a screw bolt 16. Accordingly, the two square pipes 11 and 11 may be firmly supported by the holder 12, and the plate 13 interposed on the square pipe 11 while being the inner surface of the protrusion 122 may have a holder 12. It also serves as a stopper to prevent it from being displaced from its position, and also supports the two square pipes 11 which are in contact with each other so as not to bend, and in this state, the clamp 15 attached thereon serves as a prop or beam of the house. Framing pipes {9; In this figure, although illustrated as a square, it may be a circular pipe, in which case the clamp (15) should also be circular to be firmly adhered to the framework pipe (9)} wrapped around the screw bolt 14 (also called a piece) Since it is inserted into the tab while tightening, it does not need a nut), so the assembly is easy and the supporting strength can be guaranteed. In particular, the present invention of the above-described structure is to improve the support capacity more concise and improved by improving the rail of the prior registered patent of the prior art, which considers the support strength to manufacture the rail (1) by extrusion Although it is preferable that the high-cost equipment such as a container and an extrusion die acting as a special high pressure for the extrusion of the ferrous metal is uneconomical, in the field of the present invention by folding the sheet material (Bending) and the rail (1) and the holder (12) of the present invention It is common to manufacture a box, and therefore, the main problem and goal in the field are sufficient strength and convenience of manufacturing and assembling. The rail 1 of the present invention is a square pipe 11 and a guide protrusion 111, The concave inlet 112 and the guide rod 113 both function as reinforcement bars and thus have high rigidity.
또한, 본 발명의 구동장치는 ㄷ자상의 연결체널(44)과, 상기 연결체널(44)의 양단에서 각각 힌지(441)로 연결되는 1쌍의 홀더(43, 43)와, 외주 중앙에 요입된 가이드홈(421)이 형성되어 상기 각 홀더(43, 43)들에 1쌍식이 회전자재로 축지되는 소형롤러(42, 42, 42, 42)와, 중앙에 구동축(22)이 삽지되는 보스(412)와 외주 중앙에 요입된 가이드홈(411)이 형성되어 그 외륜이 상기 소형롤러(42, 42, 42, 42)들과 접촉되는 대형롤러(41)들로 조립되어 트롤리레일(1)의 일단에서 상기 힌지(441)의 반대쪽에 형성되는 삽지부(442)가 삽입되어 결착되는 구동롤러(4)로 구성된다. 따라서, 연결체널(44)의 양단에 있는 힌지(441)를 축으로 개방이 가능하며, 이렇게 개방된 상태에서는 대형롤러(41)의 착탈이 자재로우므로, 예컨데 본 발명의 구동장치의 설치시 대형롤러(41)만을 구동축(22)에 보스(412)를 끼워서 삽입하여 고정한 후에 소형롤러(42)가 설치된 홀더(43)를 벌려서 대형롤러(41)와 소형롤러(42, 42, 42, 42)들을 면접시키고, 홀더(43)를 오므리면 설치가 완료되게 되며, 이때 대형롤러(41)도 홀더(43)의 내부에 수납되므로 위치이탈을 방지할 수 있게 되며, 소형롤러(42, 42, 42, 42)들은 각 홀더(43)에 한쌍씩이 회전자재로 설치되는데, 예컨데 하나의 소형롤러(42)는 홀더(43)에 핀(422)으로 끼워져 상기 핀(422)을 회전축으로 회전자재하고, 다른 하나는 홀더(43)가 연결체널(44)과 연결되는 힌지(441)를 축으로 동시에 끼워져서 회전자재하게 설치되는 것이 그것이다(도 4 및 도 5 참조). 게다가, 홀더(43)가 힌지(441)로 연결되는 반대측은삽지부(442)를 형성하여 도시된 바와같이 상기 트롤리레일(1)의 일단에 삽입할 수 있도록 하였는데(삽입 후 볼트등으로 고착시킬 수도 있음), 이는 대·소형롤러(41, 42)간에 형성된 가이드홈(411, 421)들이 원형의 공간을 이루고 접촉되므로 이 원형 공간내를 통과하는 케이블(25)이 일직선을 이룰 수 있게 하여 후술하는 주행장치로의 동력전달이 원활히 이루어지게 된다.In addition, the driving device of the present invention is a U-shaped connecting channel 44, a pair of holders (43, 43) connected to the hinge 441 at each end of the connecting channel 44, and is embedded in the center of the outer circumference Guide grooves 421 are formed, the small rollers (42, 42, 42, 42) are axially rotated in each of the holders (43, 43), and the boss in which the drive shaft (22) is inserted in the center ( 412 and a guide groove 411 recessed in the center of the outer circumference thereof are formed, and the outer ring is assembled with the large rollers 41 contacting the small rollers 42, 42, 42, and 42. At one end, the inserting portion 442 is formed on the opposite side of the hinge 441 is inserted into the drive roller 4 is fixed. Therefore, the hinge 441 at both ends of the connecting channel 44 can be opened by the shaft, and in this open state, the large-sized roller 41 can be easily attached and detached, for example, when installing the drive device of the present invention. Only the roller 41 is inserted and fixed by inserting the boss 412 into the drive shaft 22, and then the large roller 41 and the small rollers 42, 42, 42, 42 are opened by opening the holder 43 in which the small rollers 42 are installed. If the interview is carried out, and the holder 43 is retracted, the installation is completed. At this time, the large roller 41 is also stored in the holder 43 to prevent the positional deviation, and the small rollers 42, 42, 42 , 42 are installed in a pair of rotating material in each holder 43, for example, one small roller 42 is fitted to the holder 43 as a pin 422 to rotate the pin 422 to the rotating shaft and The other is that the holder 43 is rotatably installed by simultaneously inserting the hinge 441, which is connected to the connecting channel 44, on the shaft. That is (see FIGS. 4 and 5). In addition, the opposite side to which the holder 43 is connected by the hinge 441 formed the inserting portion 442 to be inserted into one end of the trolley rail 1 as shown (to be fixed with a bolt or the like after insertion). This is because the guide grooves 411 and 421 formed between the large and small rollers 41 and 42 form a circular space and are in contact with each other so that the cable 25 passing through the circular space can form a straight line. The power transmission to the traveling device is made smoothly.
또한, 본 발명은 리턴롤러(5)를 상기 트롤리레일(1)의 타단에서 상기 구동롤러(4)와 90°교차되어 회전자재로 부착하여 구동롤러(4)에서 인입되어 후술하는 주행장치를 거쳐 인입/인출되는 케이블(25)을 본 리턴롤러(5)가 상기 구동롤러(4)측으로 되돌리므로서, 주행장치의 전후진을 구동롤러(4)와 정확히 동기시키게 되며, 특히 도 6에서는 리턴롤러(5)를 하나의 리턴축(51)의 상하에 회전롤러(52)가 2개로 형성된 것으로 도시하였는데, 이는 다른 레일(1)에 설치되는 리턴롤러(5)의 회전롤러와 연결시켜서 트롤리레일(1)간의 동작을 동기할 수 있도록 하고자 함에 있으며, 리턴롤러(5)에도 상기 구동롤러(4)의 대·소형롤러(41, 42)와 동일하게 가이드홈(521)이 형성되면 케이블(25)의 지지력이 보다 향상된다.In addition, the present invention, the return roller (5) at the other end of the trolley rail (1) intersected with the drive roller (4) by 90 ° attached to the rotational material is drawn from the drive roller (4) through a traveling device to be described later As the return roller 5 which sees the cable 25 drawn in / out is returned to the drive roller 4 side, the forward and backward movement of the traveling device is precisely synchronized with the drive roller 4, especially in FIG. (5) is shown as two rotary rollers 52 formed above and below one return shaft 51, which is connected to the rotary roller of the return roller (5) installed on the other rail (1) 1) is to be synchronized with the operation, and if the guide grooves 521 are formed in the return roller 5 in the same way as the large and small rollers 41 and 42 of the driving roller 4, the cable 25 The bearing capacity of is improved more.
더구나, 도면에서는 리턴롤러(5)를 삽지체(52)라는 ㅁ형강내에 축지되도록 하였는데, 이는 삽지체(52)를 상기 트롤리레일(1)의 사각파이프(11) 타단에 손쉽게 끼워서 조립할 수 있는 일예를 나타내는 것이며, 리턴롤러(5)는 케이블(25)의 리턴(Return)을 잡아주는 역할을 하는 것이므로, 상기 도시한 예 뿐만 아니라 사각파이프(11)내에 회전자재하는 롤러를 끼워넣은 단순한 구조체라도 본 발명의 기능 유지에는 문제가 없다.In addition, in the drawing, the return roller 5 is to be stored in the K-shaped steel called the insert 52, which is an example that can be easily assembled by inserting the insert 52 to the other end of the square pipe (11) of the trolley rail (1). Since the return roller 5 serves to hold the return of the cable 25, not only the above-described example but also a simple structure in which a rotating roller is inserted into the square pipe 11 is shown. There is no problem in maintaining the function of the invention.
게다가, 케이블(25)의 연결구조에 따른 작용은 상술한 바와 같으며, 이때 사용되는 케이블(25)은 가장 손쉽고도 저렴한 구조인 철사등을 꼬아서 만든 것을 사용할 수도 있으며, 구동롤러(4)의 대·소형롤러(41, 42)와 리턴롤러(5), 회전롤러(52)의 풀리를 특수형으로 하면 체인이나, 타임벨트등을 사용할 수도 있다.In addition, the action according to the connection structure of the cable 25 is as described above, wherein the cable 25 used may be made of twisted wire, etc., which is the easiest and inexpensive structure, the drive roller (4) When the pulleys of the large and small rollers 41 and 42, the return roller 5 and the rotating roller 52 are made special, a chain, a time belt, or the like can be used.
또한, 본 발명의 주행장치는 일단에 브라켓(211 또는 212)이 부착되는 지지체(213)에 2쌍의 트롤리롤러(23)가 회전자재로 축지된 대차(21) 1쌍을 소정거리 이격하여 대향시키고, 상기 각 대차(21, 21)의 하단인 지지체(213)의 단부가 슬라이드 되는 삽지홈(241)이 그 외주에 요입된 연결봉(24)에 의해 그 양단에서 상기 각 지지체(213, 213)와 상기 연결봉(24)이 삽입되는 결착구(242)로 체결되어 이루어지는 것이므로 2개의 대차(21, 21)를 1쌍으로 구성하여 상술한 트롤리레일(1)내에서의 주행시 적선적인 주행이 이루어지며, 이는 적은 동력으로도 원활한 주행을 할 수 있게 한다. 게다가, 1쌍의 지지체(213)에 부착되는 각 브라켓(211, 212)들은 지지체(24)와 직선적으로 부착{도면에서는 볼트로 체결하는 구조로 도시하였으나 지지체(24)와 브라켓(211, 212)을 일체로 형성시켜도 동일함}되어서 브라켓(211, 212)에 연결되는 케이블(25)과 직선을 이루므로 원활한 주행을 보장하는데 구동롤러(4)에 인접한 브라켓(11)을 인입브라켓(211)으로 명명하면 리턴롤러(5)에 인접한 브라켓(212)을 인출브라켓(212)으로 명명할 수 있으며, 반대로 명명하여도 그 구조가 대칭이고 기능 및 작용은 동일하며, 특히 지지체(213)의 단부가 연결봉(24)의 삽지홈(241)에서 슬라이드되도록 하여 케이블(25)이 사용에 의하여 노후되어 연신된 경우 지지체(213, 213)간의 거리를 좁혀서 케이블(25)에 텐션을 주도록 손쉽게 조절할 수 있으며, 이때 지지체(213)는 결착구(242)와 함께 소정위치로 슬라이드되어 볼트로 체결되므로서 항상 일직선을 이룰 수 있게 된다.In addition, the traveling device of the present invention is opposed to a pair of trolley rollers 23 in which two pairs of trolley rollers 23 are supported by a rotational material on a support 213 to which a bracket 211 or 212 is attached at one end thereof. And each of the supports 213 and 213 at both ends thereof by a connecting rod 24 in which an insertion groove 241 in which an end of the support 213 which is the lower end of each of the trolleys 21 and 21 slides is inserted into the outer circumference thereof. And the connection rod 24 is fastened to the fastener 242 to be inserted, so that the two trolleys 21 and 21 are constituted in pairs so that the appropriate driving is carried out when driving in the above-described trolley rail 1. This makes it possible to run smoothly with less power. In addition, each of the brackets 211 and 212 attached to the pair of supports 213 is attached to the support 24 in a straight line (in the drawing, although shown as a structure of fastening with bolts, the support 24 and the brackets 211 and 212). It is the same even if formed integrally} to form a straight line with the cable (25) connected to the bracket (211, 212) to ensure smooth running the bracket 11 adjacent to the drive roller (4) to the inlet bracket 211 Namely, the bracket 212 adjacent to the return roller 5 may be referred to as the drawing bracket 212. The structure is symmetrical and the function and action are the same, and the end of the support 213 is connected to the connecting rod. When the cable 25 is aged and stretched by use by sliding in the insertion groove 241 of the 24, the distance between the supports 213 and 213 can be easily adjusted to give tension to the cable 25. The support 213 is small together with the binding port 242. Since the slide into position bolted books are always able to achieve a straight line.
게다가, 본 발명의 다른 주행장치에서는 상기 구성과 함께 호스(61)의 외주가 면착되는 부착요홈(261)이 형성된 약대지지구(26)가 상기 연결봉(24)의 중심에 삽지되고, 상기 약대지지구(26)에 지지되어 인입되는 호스(61)가 외면에 노즐(31, 7)이 부착되어 그 내부와 연통될 수 있는 관상체인 약대(3)에 연통되게 연결된 구성을 추가한 주행장치를 제공하여, 약대(3)를 매달고 주행하는 주행장치에 있어서, 약대(3)측에 호스(61)의 연결을 완벽하게 이룰 수 있도록 하였다. 여기서, 노즐(31)은 종래의 통상적인 노즐(31), 즉 관체로서 통공을 축소시켜서 주입되는 약액의 압력을 상승시켜 분출되도록 하는 모든 노즐을 포함하는 것이고, 본 발명의 주요구성인 분사노즐(7)은 상기한 특수 구조로 구성되는 것을 의미한다.In addition, in another traveling device of the present invention, a weak band support 26 having an attachment recess 261 in which the outer circumference of the hose 61 is faced together with the above configuration is inserted in the center of the connecting rod 24, and the weak support Provides a traveling device in which a hose 61 supported and introduced into the earth 26 is connected in communication with a medicine box 3 that is a tubular body that can be connected to the nozzles 31 and 7 on its outer surface. In this way, in the traveling device for hanging the medicine cabinet 3, the connection of the hose 61 to the medicine cabinet 3 side can be achieved perfectly. Here, the nozzle 31 includes all conventional nozzles 31, that is, all nozzles for reducing the pore size and increasing the pressure of the injected chemical liquid and ejecting them, and the main nozzle 31 of the present invention. 7) means composed of the above-described special structure.
게다가, 약대지지구(26)의 부착요홈(261)은 상면이 반구형으로 요입되어 호스(61)를 부착요홈(261)에 면착하고, 예컨데 플라스틱으로 된 밴드(642)를 둘러감으면 상기 반구형의 요입부에서 호스(61)가 부드럽게 꺽여서 호스(61)의 내구성을 보장할 수 있게 된다.In addition, the mounting recess 261 of the medicament holder 26 has an upper surface recessed in a hemispherical shape so that the hose 61 adheres to the mounting recess 261, and is wound around the band 642 made of plastic. The hose 61 is gently bent at the recessed portion to ensure the durability of the hose 61.
또한, 본 발명은 상기한 구성에 트롤리레일(1)내를 주행 자재하도록 축(621)으로 행거본체(62)에 축지되는 1쌍의 행거롤러(625)를 가지고, 상기 약대지지구(26)로 인입되는 호스(61)를 소정거리마다 매달아 지지하도록 상기 행거본체(62) 하단에서 회전자재되는 회전고리(64)로 이루어지는 호스행거(6)를 추가하였는데, 이는 약대(3)의 이동거리가 긴 경우 방제액을 공급하는 호스(61)도 따라서 길어져야 하며, 이는 약액이 담긴 호스(61)가 자중에 의하여 주행장치의 주행에 지장을 초래하지 않도록 하고자, 호스(61)도 매달려서 자중이 지지되면서 연신자재하게 움직이도록 하는 구조를 제공하는 것이며, 이는 행거롤러(625)가 트롤리레일(1)의 가이드돌기(111, 111)를 타고 적의 주행되어 행거본체(62)가 이동자재하며, 또 행거본체(62)의 하단에는 회전고리(64)가 회전자재하므로 이에 플라스틱재의 밴드(642)등으로 묶여지는 호스(61)가 어떠한 각도를 이루더라도 호스(61)에 외력이 작용되지 않도록 지지하면서 이동할 수 있게 된다.In addition, the present invention has a pair of hanger rollers 625 supported on the hanger main body 62 by the shaft 621 so as to travel inside the trolley rail 1 in the above-described configuration. Hose hanger 6 consisting of a rotating ring 64 is rotated at the lower end of the hanger body 62 to support the hose 61 to be introduced into a predetermined distance to support the hanger 6, which is the movement distance of the medicine stand (3) In the long case, the hose 61 for supplying the control liquid must also be long, so that the hose 61 containing the chemical liquid does not interfere with the running of the traveling device by its own weight, so that the hose 61 is also suspended and supported by itself. It is to provide a structure to move freely while stretching, which hanger roller 625 is the enemy running on the guide protrusions (111, 111) of the trolley rail (1) hanger body 62 is moved and hangers Rotating ring 64 is a rotor at the bottom of the main body 62 Since this plastic material bands 642 made even any angle of the hose 61 which is enclosed by the external force such as the hose 61 it is able to move while the support so as not working.
또한, 본 발명의 노즐(7)은 노즐(7)의 외피인 하우징(71)이 윗면이 돔형으로 된 각주 관체로서, 하단에는 양측면으로 돌출되어 볼트(712)가 관통되게 형성되는 결착구(711)와, 전후면으로는 4각요홈을 형성시키도록 돌출되는 체결구(713)와, 상기 돔형의 윗면에는 돔형의 곡선을 따라 상기 체결구(713) 근방까지 소정간격으로 길게 천공된 슬릿형요홈(714)으로 이루어져 있고, 상기 하우징(71)내에 수납되는 유도관(72)이 파이프상으로 되어 그 상단 좌우에 안내돌기(722)가 부착된 통관(721)과, 상기 통관의 하부를 원주측면으로 수용하는 파이프상 회전구(723)로 되어 상기 통관(721)이 상기 슬릿형요홈(714)으로 관통되게 수납되므로, 통관(721)의 하부를 수용하는 회전구(723)가 하우징(71)내에서 틸팅(Tilting)될 때, 통관(721)이 슬릿형 요홈(714)을 따라 슬라이드 가능하며, 이때 통관은 약대(3)와 0∼90°범위에서 틸팅되는데, 통관(721)은 상시로 약액을 원활히 통과시킬 수 있으나, 유도관(72)이 약 45°이상 꺽어지면{도 3에 도시된 바와같이 유도관(72)이 상면을 향하게 꺽인 경우} 후술하는 쿠션패드(75)의 통공(751)과 통관(721)은 연통이 차단되어 약액을 통과시키지 못하므로 약액공급이 차단되게 된다. 또한, 유도관(72)이 0∼45°의 범위에 있어도 각도에 따라 통공(751)과 통관(721)간의 연통면적이 달라지므로, 즉 0도에서는 전면적으로 연통되나 45도 근처에서는 거의 폐쇄되므로 공급되는 약액의 압력 및 수량조절이 국부적으로도 가능하게 되며, 특히 유도관(72)의 틸팅각도는 과수목이나 재배작물에 따른 분사각도의 조절을 주목적으로 하고 있는 것이다. 게다가, 상기 유도관(72)의 상부에는 헤드(74)로서 중앙에 작은 구멍이 천공되어 돌출되는 니플(741)과, 상기 니플(741)과 소정거리 이격되어 그 첨부가 대향하여 지지되도록 설치되는 반사침(742)과, 외주에서 상기 안내돌기(722)가 강입되는 요홈이 형성되는 안내요홈(743)으로 되어 패킹(73)을 개재하여 결착되어서 니플(741)의 중앙에 천공되는 작은 구멍을 큰 압력으로 통과한 약액이 충격적으로 반사침(742)에 충돌하여 안개상으로 분산이 이루어질 수 있으며, 게다가 반사침(742)은 도 9 및 도 10에 도시한 구조를 택하면 헤드(74)의 측부에 꽂아주는 구조이므로 니플(741)과의 간격을 조절할 수 있으며, 따라서 재배되는 과수목이나 작물의 특성에 맞추어 약액의 공급방식을 조절할 수 있는데, 예컨데 니플(741)과 반사침(742)의 거리가 소정거리 이내이면 안개상의 분사방식으로, 또 소정거리 이상이면 샤워상의 분사방식으로 조절이 될 수 있게 된다. 또한, 유도관(72)은 그 통관(721)의 상부에 안내돌기(722)가 형성되어 헤드(74)의 안내요홈(743)을 따라 강제로 압입되는데, 압입 후 회전시키면 안내요홈(743)이 외주와 관통되는 부위에서 록크(Lock)가 되게 된다. 더구나, 회전구(723)의 하부는 면착되는 쿠션패드(75)가 덮개(76)에 의하여 회전구(723)를 밀어주면서(도면에서는 윗쪽) 덮개(76)의 체결편(762)이 하우징(71)의 체결구(713)에 결착되므로 회전구(723)는 정위치에서 소정각도(0∼90°)만 회전가능하게 되며, 이는 유도관(72)의 통관(721)만이 틸팅자재하게 한다. 이때, 덮개(76)는 수지등으로 제작되므로 체결편(762)은 자체 탄성력으로 체결구(713)에 견고히 지지되며, 해제시에는 체결편(762)의 돌기를 밀어넣으면서 뺄 수 있는 구조이다. 게다가, 하우징(71)에 일체로 형성되는 결착구(711)는 그 중심에 볼트(712)가 관통되게 형성되는데, 결착구(711)가 도시된 바와같이 약대(3)의 외주보다 큰 경우에는 약대(3) 전후에 설치되는 1쌍의 분사노즐(7, 7)을 배향시키고, 이들의 결착구(711)간을 볼트(712) 및 너트로 체결하도록 하여 약대(3)의 전후에서 동시에 약액을 분산할 수 있도록 하고 있으며, 약대(3)의 한쪽방향으로만 약액을 분사/공급하고자 하는 경우에는 상술한 방식으로 설치하고 사용안하는 쪽 노즐의 유도관(72)을 접어(위쪽으로 꺽음)주거나, 또는 약대(3)의 주변에 브라켓등을 부착하여 하나의 노즐만을 결착구(711)와 상기 브라켓등과의 결착으로 부착시키는 방식을 채택하여도 무방하다.In addition, the nozzle 7 of the present invention is a footnote tube in which the housing 71, which is an outer shell of the nozzle 7, has a dome-shaped upper surface, and protrudes to both sides at a lower end thereof so that the bolt 712 is formed therethrough. ), And a fastener 713 protruding to form a four-sided groove in front and rear surfaces, and a slit-shaped groove which is perforated at a predetermined interval up to the vicinity of the fastener 713 along a domed curve on the upper surface of the dome shape. 714, the induction pipe (72) accommodated in the housing (71) is in the form of a pipe, and the clearance pipe (721) having the guide protrusion (722) attached to the left and right of the upper end, and the lower portion of the clearance through the circumferential side Since the pipe rotator 723 accommodates the pipe 721 is accommodated so as to penetrate the slit groove 714, the rotary hole 723 for accommodating the lower portion of the pipe 721 is the housing 71. When tilting in, the clearance 721 is slidable along the slit recess 714, which Customs clearance is tilted in the range of 0 ~ 90 ° with the weak zone 3, the customs clearance 721 can smoothly pass the chemical liquid at all times, if the induction pipe 72 is bent more than about 45 ° (as shown in Figure 3 As described above, when the induction pipe 72 is bent toward the upper surface} The through hole 751 and the through pipe 721 of the cushion pad 75 to be described later are blocked so that the drug solution is not allowed to pass through the drug solution. In addition, even if the induction pipe 72 is in the range of 0 to 45 °, since the communication area between the through hole 751 and the through pipe 721 is different depending on the angle, that is, it is in full communication at 0 degrees but almost closed at 45 degrees. The pressure and quantity of the chemicals supplied can be controlled locally, and the tilting angle of the induction pipe 72 is to control the spraying angle according to the fruit trees or the cultivated crops. In addition, an upper portion of the induction pipe 72 is provided with a head nipple 741, which is punctured by a small hole in the center, and is spaced apart from the nipple 741 by a predetermined distance so that its attachment is opposedly supported. Reflecting needle 742 and the guide groove 743 is formed in the outer periphery of the guide projection 722 is formed through the recessed through the packing 73 to form a small hole drilled in the center of the nipple 741 The chemical liquid passed at a high pressure impacts the reflecting needle 742 shockingly and may be dispersed in a fog image. In addition, the reflecting needle 742 may be formed by the structure of the head 74. Since the structure plugs into the side portion, the gap between the nipple 741 can be adjusted, and thus the supply method of the chemical liquid can be adjusted according to the characteristics of the cultivated fruit trees or crops, for example, the distance between the nipple 741 and the reflecting needle 742. If is less than predetermined distance, fog image In a four way, and more than a predetermined distance can be adjusted by the spray method on the shower. In addition, the guide tube 72 is forcibly guided along the guide groove 743 of the head 74 is formed with a guide protrusion 722 on the upper portion of the clearance 721, the guide groove 743 when rotated after the press-fitting The lock is formed at the portion that penetrates the outer circumference. In addition, the lower portion of the rotary sphere 723 pushes the rotary sphere 723 by the cover 76, the cushion pad 75 which is in contact with the top (in the upper figure), the fastening piece 762 of the cover 76 is the housing ( Since the fastener 713 of 71 is rotated, the rotary ball 723 can rotate only a predetermined angle (0 to 90 °) at a fixed position, which allows only the clearance 721 of the guide pipe 72 to tilt. . At this time, since the cover 76 is made of a resin or the like, the fastening piece 762 is firmly supported by the fastener 713 with its own elastic force, and when released, the fastening piece 762 can be pulled out while pushing the protrusion of the fastening piece 762. In addition, the fastener 711 integrally formed in the housing 71 is formed so that the bolt 712 penetrates at the center thereof, and when the fastener 711 is larger than the outer circumference of the medicine container 3 as shown in the drawing, Orient the pair of injection nozzles 7 and 7 provided before and after the medicine container 3, and fasten the binding holes 711 between the bolts 712 and the nut at the same time before and after the medicine container 3 In order to inject / supply the chemical liquid in only one direction of the medicine container 3, it is installed in the manner described above, and the guide tube 72 of the nozzle that is not in use is folded (folded upward) or Alternatively, a bracket or the like may be attached to the circumference of the medicine box 3 so that only one nozzle is attached to the binding hole 711 and the bracket and the like.
본 발명은 상술한 각 구성으로 이루어지는 구성각부를 전체 다 조립하여 시스템화 할 수 있으며, 이렇게 시스템으로 구성하면 약액공급을 무인화 내지는 자동화를 이룰 수 있는데, 예컨데 외부에 일정 시퀀스로 구동장치(4)와 약액공급용 펌프(도시하지 않음)에 전원을 공급하도록 통제하는 프로그램을 내장하는 CPU등을 추가하면 일정주기마다 약액이 자동으로 공급되며, 또한 호스(61)로의 약액공급과 물의 공급로를 복수화하여 동시에 통제하는 시스템을 추가하면, 약액과 더불어 물주기까지도 자동으로 이루어질 수 있다. 또한, 본 발명의 시스템 각부의 작용은 상술한 각 구성의 작용과 동일하므로 그 상세는 생략한다.The present invention can be systemized by assembling all the components consisting of each of the above-described configuration, if configured as a system can be made unmanned or automated chemical supply, for example, the drive device 4 and the chemical in a predetermined sequence outside If you add a CPU that contains a program to control power supply to a supply pump (not shown), the chemical liquid is automatically supplied every certain period, and the chemical liquid supply to the hose 61 and the water supply path are plural and simultaneously. With the addition of a controlled system, the water and even the watering can be done automatically. In addition, since the operation | movement of each system part of this invention is the same as that of each structure mentioned above, the detail is abbreviate | omitted.
본 발명은 비닐하우스내에 설치되는 약액공급장치의 각 구성부분 및 전체 시스템에 관한 발명으로, 구성 각부의 기능을 최대화하면서도 조립·설치가 용이하고 견고하게 하였으며, 따라서 경제성 및 내구성도 높일 수 있으며, 특히 구성 각부는 본 발명의 시스템에서와 같이 특정용도로 뿐만 아니라 그외의 요구에 따라 적용이 가능한 장치들로서 유용하고 효과적인 발명이다.The present invention relates to the respective components and the entire system of the chemical liquid supply device installed in the plastic house, while maximizing the functions of the components, easy to assemble and install, and thus, economical and durable can be increased, in particular Configuration Parts are useful and effective inventions as devices that can be applied to specific needs as well as other needs as in the system of the present invention.
Claims (7)
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