KR20210118572A - Apparatus for peeling protective film and method forfabricating diplay apparatus using the same - Google Patents

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Abstract

A protective film peeling device and a display device manufacturing method using the same are disclosed. The protective film peeling device according to an embodiment of the present invention comprises: a peeling roller unit detachable from a substrate by adhering a region of a protective film attached to the substrate; and a gripper unit for removing the protective film adhered to the peeling roller unit from the peeling roller unit, wherein the peeling roller unit comprises: a transport module movable in vertical and horizontal directions; a peeling roller rotatably provided at one end of the transport module and capable of adhering the protective film; and a control unit for controlling a moving direction and a moving speed of the transport module. The present invention can remove the protective film from a protective film attachment surface of the substrate cleanly by peeling the protective film attached to the substrate.

Description

보호필름 박리 장치 및 이를 이용한 디스플레이 장치 제조 방법{APPARATUS FOR PEELING PROTECTIVE FILM AND METHOD FORFABRICATING DIPLAY APPARATUS USING THE SAME}Protective film peeling device and display device manufacturing method using the same

본 발명은 보호필름 박리 장치 및 이를 이용한 디스플레이 장치 제조 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기판에 부착된 보호필름을 제거 가능한 보호필름 박리 장치 및 이를 이용한 디스플레이 장치 제조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device for peeling a protective film and a method for manufacturing a display device using the same, and more particularly, to a device for peeling a protective film capable of removing a protective film attached to a substrate and a method for manufacturing a display device using the same.

디스플레이 장치는 발광 방식에 따라 액정 표시 장치(LCD, liquid crystal display)와 유기 발광 표시 장치(OLED, organic light emitting diode display), 플라즈마 표시 장치(PDP, plasma display panel) 등이 있다.The display device includes a liquid crystal display (LCD), an organic light emitting diode display (OLED), and a plasma display panel (PDP) according to a light emitting method.

디스플레이 장치는 서로 다른 기능성 기판들로 이루어지고, 디스플레이 장치를 제조하기 위해 수많은 제조 공정을 거친다.The display device is made of different functional substrates and undergoes numerous manufacturing processes to manufacture the display device.

각각의 제조 공정 중 외부 환경으로부터 차단, 기판의 파손 및 손상을 막기 위해 기판 상에 보호필름을 추가로 부착한다. 디스플레이 장치 제조 과정 중 기판에 부착된 보호필름은 종국적으로 제거를 필요로 한다. 제품 특성에 따라 보호필름 박리에는 박리 롤러(roller) 방식과 테이프 피더(tape feeder) 방식이 있다.During each manufacturing process, a protective film is additionally attached to the substrate in order to block it from the external environment and prevent damage and damage to the substrate. The protective film attached to the substrate during the manufacturing process of the display device needs to be removed eventually. Depending on the characteristics of the product, there are a peeling roller method and a tape feeder method for peeling the protective film.

종래 보호필름의 박리 롤러 방식에서 기판 상에서 보호필름을 벗겨낼 때(peeling) 패널 상의 보호필름 중 일 코너 영역을 접착 후 박리 롤러가 대각선 방향 타측 코너 영역으로 회전 이동해 보호필름을 잡아당기며 박리 공정이 진행되었다. 일 코너의 박리 시작 지점에서, 박리 롤러 전면에 힘이 균일하게 가해지지 않는 등의 이유로 보호필름이 박리 롤러에 제대로 점착이 이뤄지지 않아 일부 보호필름이 파단되거나 기판으로부터 보호필름의 박리가 제대로 이뤄지지 않는 등 문제점이 있었다.In the conventional peeling roller method of the protective film, when peeling the protective film from the substrate, one corner area of the protective film on the panel is adhered, and then the peeling roller rotates to the other corner area in the diagonal direction, pulling the protective film, and the peeling process is completed. proceeded At the starting point of peeling at one corner, the protective film does not adhere properly to the peeling roller for reasons such as the fact that the force is not uniformly applied to the front of the peeling roller, so that some protective films are broken or the protective film is not properly peeled from the substrate, etc. There was a problem.

종래 박리 롤러 방식은 기판으로부터 떼어낸 폐 보호필름을 드롭 박스로 옮기는 과정에서 폐 보호필름을 지지하는 구성으로부터 폐 보호필름이 제대로 탈락되지 않는 문제점 또한 있었다.The conventional peeling roller method also had a problem in that the waste protective film was not properly removed from the configuration supporting the waste protective film in the process of transferring the waste protective film removed from the substrate to the drop box.

한국공개공보 제10-2011-0078476호(공개일자: 2010.07.08.)Korean Publication No. 10-2011-0078476 (published date: 2010.07.08.)

본 발명이 해결하고자 하는 일 기술적 과제는, 기판에 부착된 보호필름을 박리하여 기판의 보호필름 부착면으로부터 보호필름을 깨끗하게 제거할 수 있는 보호필름 박리 장치 및 이를 이용한 디스플레이 장치 제조 방법에 관한 것이다.One technical problem to be solved by the present invention relates to a protective film peeling device capable of cleanly removing the protective film from the protective film attachment surface of the substrate by peeling the protective film attached to the substrate, and a method for manufacturing a display device using the same.

상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 보호필름 박리 장치를 제공한다.In order to solve the above technical problem, the present invention provides a protective film peeling device.

본 발명의 일 실시예에 따른 보호필름 박리 장치는, 기판에 부착된 보호필름의 일 영역을 점착하여 상기 기판으로부터 분리 가능한 박리 롤러 유닛; 및 상기 박리 롤러 유닛에 점착된 보호필름을 상기 박리 롤러 유닛으로부터 탈락시키는 그리퍼 유닛을 포함하고, 상기 박리 롤러 유닛은, 수직 및 수평 방향으로 이동 가능한 이송 모듈; 상기 이송 모듈의 일단에 회전 가능하게 마련되어, 상기 보호필름을 점착 가능한 박리 롤러; 및 상기 이송 모듈의 이동 방향과 이동 속도를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.A protective film peeling apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a peeling roller unit detachable from the substrate by adhering an area of a protective film attached to a substrate; and a gripper unit for removing the protective film adhered to the peeling roller unit from the peeling roller unit, wherein the peeling roller unit includes: a transport module movable in vertical and horizontal directions; a peeling roller rotatably provided at one end of the transfer module and capable of adhering the protective film; and a control unit for controlling a moving direction and a moving speed of the transfer module.

일 실시예에 따르면, 상기 이송 모듈은, 지지 프레임의 일단부에 마련되어, 수평 방향의 제1 LM 레일을 구비하고, 상기 제1 LM 레일을 따라 상기 박리 롤러를 이동시키는 제1 실린더; 및 상기 제1 실린더의 일단부에 연장 마련되어, 수직 방향의 제2 LM 레일을 구비하고, 상기 제2 LM 레일을 따라 상기 박리 롤러를 이동시키는 제2 실린더를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the transport module includes: a first cylinder provided at one end of a support frame, having a first LM rail in a horizontal direction, and moving the peeling roller along the first LM rail; and a second cylinder extending from one end of the first cylinder, having a second LM rail in a vertical direction, and moving the peeling roller along the second LM rail.

일 실시예에 따르면, 상기 박리 롤러는, 롤러 샤프트; 및 상기 롤러 샤프트의 외주연 상에 마련되어 상기 보호필름의 일단부를 점착 고정 가능한 점착 패드를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the peeling roller may include a roller shaft; and an adhesive pad provided on the outer periphery of the roller shaft and capable of adhesively fixing one end of the protective film.

일 실시예에 따르면, 상기 박리 롤러는, 상기 롤러 샤프트와 상기 점착 패드 사이에 개재되어 외부 충격을 흡수 가능한 연성의 쿠션 패드를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the peeling roller may further include a soft cushion pad interposed between the roller shaft and the adhesive pad to absorb an external shock.

일 실시예에 따르면, 상기 그리퍼 유닛은, 지지 프레임의 일단부에 마련되어, 수평 방향으로 이동 가능한 이송 모듈; 상기 이송 모듈의 일단에 마련되어, 상기 보호필름을 점착 가능한 연성의 그리퍼 패드; 및 상기 이송 모듈의 이동 경로 상에 마련되고, 상기 이송 모듈의 이동 경로 상에 마련되고, 상기 그리퍼 패드의 이동에 의한 상기 그리퍼 패드와의 교합에 의해 상기 보호필름을 상기 그리퍼 패드로부터 탈락시키는 푸셔를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the gripper unit may include: a transport module provided at one end of a support frame and movable in a horizontal direction; a flexible gripper pad provided at one end of the transfer module and capable of adhering the protective film; and a pusher provided on a movement path of the transfer module, provided on a movement path of the transfer module, and detaching the protective film from the gripper pad by occlusion with the gripper pad due to movement of the gripper pad. may include

일 실시예에 따르면, 상기 그리퍼 패드에는 슬릿이 관통 형성되고, 상기 푸셔는 상기 슬릿에 인입 가능한 푸셔 가이드를 포함할 수 있다.According to an embodiment, a slit is formed through the gripper pad, and the pusher may include a pusher guide retractable into the slit.

상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 디스플레이 장치 제조 방법을 제공한다.In order to solve the above technical problem, the present invention provides a method of manufacturing a display device.

본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치 제조 방법은, 보호필름이 부착된 기판으로부터 상기 보호필름을 박리하는 보호필름 박리 단계를 포함하고, 상기 보호필름 박리 단계는, 박리 롤러 유닛의 박리 롤러가 상기 보호필름의 일 영역을 점착하는 단계; 상기 박리 롤러를 이동시키는 이송 모듈의 이동 방향과 이동 속도를 조정해 상기 기판으로부터 상기 보호필름을 박리하는 단계; 및 그리퍼 유닛이 상기 보호필름을 상기 박리 롤러 유닛으로부터 탈락시키는 단계을 포함할 수 있다.The method of manufacturing a display device according to an embodiment of the present invention includes a protective film peeling step of peeling the protective film from a substrate to which the protective film is attached, wherein the protective film peeling step includes the peeling roller of the peeling roller unit. Adhering one area of the protective film; peeling the protective film from the substrate by adjusting a moving direction and a moving speed of a transfer module that moves the peeling roller; and the gripper unit removing the protective film from the peeling roller unit.

본 발명의 실시예에 따르면, 이송 모듈의 동작을 제어 가능한 제어부와 그리퍼 패드에 교합가능한 푸셔 패드를 마련함으로써, 기판으로부터 보호패드를 깨끗하게 박리, 제거해 제조 설비 가동율과 품질 향상을 담보할 수 있는 이점이 있다.According to an embodiment of the present invention, by providing a control unit that can control the operation of the transfer module and a pusher pad that can interlock with the gripper pad, it is possible to cleanly peel and remove the protective pad from the substrate to ensure the operation rate and quality improvement of the manufacturing facility. have.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 이송 제어부를 마련함으로써 박리 롤러의 이동 방향과 이동 속도를 제어해 박리 롤러 유닛의 박리력을 강화할 수 있는 이점이 있다.According to an embodiment of the present invention, there is an advantage in that the peeling force of the peeling roller unit can be strengthened by controlling the moving direction and the moving speed of the peeling roller by providing the conveying control unit.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보호필름 박리 장치를 개략적으로 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 박리 롤러 유닛을 보여주는 사시도이다.
도 3은 도 2의 제2 실린더와 박리 롤러를 보여주는 사시도이다.
도 4은 도 2의 박리 롤러를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 5a 내지 도 5c는 도 2의 제어부에 의해 이송 모듈이 제어되는 동작 관계를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 그리퍼 유닛을 보여주는 사시도이다.
도 7은 도 6의 그리퍼 패드와 푸셔를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 보호필름 박리 장치의 동작 관계를 보여주는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치 제조 방법의 각 단계를 보여주는 순서도이다.1 is a perspective view schematically showing a protective film peeling apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a peeling roller unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing the second cylinder and the peeling roller of FIG. 2 .
FIG. 4 is a view schematically showing the peeling roller of FIG. 2 .
5A to 5C are diagrams schematically illustrating an operation relationship in which the transfer module is controlled by the controller of FIG. 2 .
6 is a perspective view illustrating a gripper unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a view schematically showing the gripper pad and the pusher of FIG. 6 .
8 is a view showing an operation relationship of a protective film peeling apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating each step of a method of manufacturing a display device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 통상의 기술자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the technical spirit of the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed content may be thorough and complete, and the spirit of the present invention may be sufficiently conveyed to those skilled in the art.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 형상 및 크기는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.In this specification, when a component is referred to as being on another component, it may be directly formed on the other component or a third component may be interposed therebetween. In addition, in the drawings, the shape and size are exaggerated for effective description of technical content.

또한, 본 명세서의 다양한 실시예들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서 어느 한 실시예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시예는 그것의 상보적인 실시예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.Also, in various embodiments of the present specification, terms such as first, second, third, etc. are used to describe various components, but these components should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another. Accordingly, what is referred to as a first component in one embodiment may be referred to as a second component in another embodiment. Each embodiment described and illustrated herein also includes a complementary embodiment thereof. In addition, in the present specification, 'and/or' is used to mean including at least one of the elements listed before and after.

명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 "연결"은 복수의 구성 요소를 간접적으로 연결하는 것, 및 직접적으로 연결하는 것을 모두 포함하는 의미로 사용된다.In the specification, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In addition, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that a feature, number, step, element, or a combination thereof described in the specification is present, and one or more other features, numbers, steps, configuration It should not be construed as excluding the possibility of the presence or addition of elements or combinations thereof. Also, in the present specification, the term “connection” is used to include both indirectly connecting a plurality of components and directly connecting a plurality of components.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보호필름 박리 장치(10)를 개략적으로 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 박리 롤러 유닛(200)을 보여주는 사시도이고, 도 3은 도 2의 제2 실린더((220)와 박리 롤러(230)를 보여주는 사시도이고, 도 4은 도 2의 박리 롤러(230)를 개략적으로 보여주는 도면이고, 도 5a 내지 도 5b는 도 2의 제어부(240)에 의해 이송 모듈(310)이 제어되는 동작 관계를 개략적으로 보여주는 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 그리퍼 유닛(300)을 보여주는 사시도이고, 도 7은 도 6의 그리퍼 패드(320)와 푸셔(330)를 개략적으로 보여주는 도면이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 보호필름 박리 장치(10)의 동작 관계를 보여주는 도면이다.1 is a perspective view schematically showing a protective film peeling device 10 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a peeling roller unit 200 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is 2 is a perspective view showing the second cylinder 220 and the peeling roller 230, FIG. 4 is a diagram schematically showing the peeling roller 230 of FIG. 2, and FIGS. 5A to 5B are the control unit ( 240) is a view schematically showing an operation relationship in which the transfer module 310 is controlled, FIG. 6 is a perspective view showing the gripper unit 300 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is the gripper pad of FIG. It is a view schematically showing a 320 and a pusher 330, and FIG. 8 is a view showing an operation relationship of the protective film peeling apparatus 10 according to an embodiment of the present invention.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 보호필름 박리 장치(10)를 구성하는 각 구성요소에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, each component constituting the protective film peeling apparatus 10 according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

기판(S)은, LCD와 OLED, PDP 패널과 같은 표시 패널, 터치 패널 중 어느 하나이거나, 이들을 적층 결합한 복수층으로 이루어진 패널일 수 있다. 또한 기판(S)은, 경성 패널뿐만 아니라, 구부리거나(bending) 접거나(folding), 마는(rolling) 것이 가능한 유연한 소재의 플렉서블 패널을 포함할 수 있다.The substrate S may be any one of a display panel such as an LCD, an OLED, and a PDP panel, a touch panel, or a panel composed of a plurality of layers in which these are laminated and combined. In addition, the substrate S may include a flexible panel made of a flexible material that can be bent, folded, or rolled, as well as a rigid panel.

도 1 내지 도 8을 참조하면 보호필름 박리 장치(10)는, 기판(S) 상에 부착된 보호필름(PF)를 박리하여 탈락시킬 수 있다. 보호필름 박리 장치(10)는, 보호필름(PF)의 일 코너로 이동 후, 일 코너의 임의 영역에서 일 코너로 후진해 회전 이동 후, 다시 일 코너에서 타측 코너로 회전 이동하며 보호필름(PF)의 박리를 수행할 수 있다. 타측 코너는, 기판(S)의 어느 코너에서 대각선 방향으로 반대 방향에 위치한 코너 영역일 수 있다.1 to 8 , the protective film peeling device 10 may peel off the protective film PF attached on the substrate S to be removed. The protective film peeling device 10 moves to one corner of the protective film PF, then moves backward in an arbitrary area of one corner to one corner, rotates, and then rotates again from one corner to the other corner, and the protective film PF ) can be peeled off. The other corner may be a corner area located in a diagonally opposite direction from any corner of the substrate S.

보호필름 박리 장치(10)는, 지지 프레임(100)과 박리 롤러 유닛(200), 그리퍼 유닛(300)을 포함할 수 있다.The protective film peeling apparatus 10 may include a support frame 100 , a peeling roller unit 200 , and a gripper unit 300 .

지지 프레임(100)은, 박리 롤러 유닛(200)과 그리퍼 유닛(300)을 지지 고정하는 골격을 제공할 수 있다.The support frame 100 may provide a skeleton for supporting and fixing the peeling roller unit 200 and the gripper unit 300 .

박리 롤러 유닛(200)은, 기판(S)에 부착된 보호필름(PF)의 일 영역을 점착하여 기판(S)으로부터 분리할 수 있다.The peeling roller unit 200 may be separated from the substrate S by adhering one area of the protective film PF attached to the substrate S.

박리 롤러 유닛(200)은, 이송 모듈(210, 220)과 박리 롤러(230), 제어부(240)를 포함할 수 있다.The peeling roller unit 200 may include transport modules 210 and 220 , a peeling roller 230 , and a control unit 240 .

이송 모듈(210, 220)은, 수직 및/또는 수평 방향으로 이동할 수 있다. 이송 모듈(210. 220)은, 수직 및/또는 수평 방향으로 박리 롤러(230)를 이송시킬 수 있다. 이송 모듈(210, 220)은, 제1 실린더(210)와 제2 실린더(220)를 포함할 수 있다.The transfer modules 210 and 220 may move in vertical and/or horizontal directions. The transfer modules 210 and 220 may transfer the peeling roller 230 in vertical and/or horizontal directions. The transfer modules 210 and 220 may include a first cylinder 210 and a second cylinder 220 .

제1 실린더(210)는, 지지 프레임(100)의 일단부에 마련될 수 있다. 제1 실린더(210)는, 제1 LM 레일(211)을 포함할 수 있다. 제1 LM 레일(211)은, 수평 방향으로 마련될 수 있다. 일 실시예에 따른 제1 실린더(210)는, 제1 LM 레일(211)을 따라 박리 롤러(230)를 이동시킬 수 있다.The first cylinder 210 may be provided at one end of the support frame 100 . The first cylinder 210 may include a first LM rail 211 . The first LM rail 211 may be provided in a horizontal direction. The first cylinder 210 according to an embodiment may move the peeling roller 230 along the first LM rail 211 .

제2 실린더(220)는, 제1 실린더(210)의 일단부에 연장 마련될 수 있다. 제2 실린더(220)는, 제2 LM 레일(221)을 포함할 수 있다. 제2 LM 레일(221)은, 수직 방향으로 마련될 수 있다. 일 실시예에 따른 제2 실린더(220)는, 제2 LM 레일(221)을 따라 박리 롤러(230)를 이동시킬 수 있다.The second cylinder 220 may be provided extending from one end of the first cylinder 210 . The second cylinder 220 may include a second LM rail 221 . The second LM rail 221 may be provided in a vertical direction. The second cylinder 220 according to an embodiment may move the peeling roller 230 along the second LM rail 221 .

즉 일 실시예에 따르면 이송 모듈(210, 220)은, 박리 롤러(230)를 수직 방향으로 이동시킨 뒤, 수평 방향으로 이동시키는 것을 상정하고 있으나, 이의 순서는 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 다른 실시예에 따르면 이송 모듈(210, 220)은, 박리 롤러(230)를 수평 방향으로 이동시킨 뒤 수직 방향으로 이동시킬 수 있다. 또한 이송 모듈(210, 220)은, 박리 롤러(230)를 수평 방향 및 수직 방향으로 동시에 이동시킬 수 있다.That is, according to an embodiment, it is assumed that the transfer modules 210 and 220 move the peeling roller 230 in a vertical direction and then in a horizontal direction, but the order thereof is not limited thereto. That is, according to another embodiment, the transfer modules 210 and 220 may move the peeling roller 230 in a horizontal direction and then in a vertical direction. In addition, the transfer modules 210 and 220 may simultaneously move the peeling roller 230 in a horizontal direction and a vertical direction.

박리 롤러(230)는, 이송 모듈(210, 220)의 일단에 회전 가능하게 마련될 수 있다. 박리 롤러(230)는, 이송 모듈(210, 220)에 의해 기판(S)의 상면을 따라 회전 이동할 수 있다. 박리 롤러(230)는, 보호필름(PF)을 점착할 수 있다. 박리 롤러(230)는, 롤러 샤프트(231)와 점착 패드(232)를 포함하고, 쿠션 패드(233)를 더 포함할 수 있다.The peeling roller 230 may be rotatably provided at one end of the transfer modules 210 and 220 . The peeling roller 230 may rotate along the upper surface of the substrate S by the transfer modules 210 and 220 . The peeling roller 230 may adhere the protective film PF. The peeling roller 230 includes a roller shaft 231 and an adhesive pad 232 , and may further include a cushion pad 233 .

점착 패드(232)는, 롤러 샤프트(231)의 외주연 상에 귄취(wind) 마련될 수 있다. 점착 패드(232)는, 점착면을 구비할 수 있다. 점착면은, 보호필름(PF)을 기판(S)으로부터 탈락될 수 있도록 높은 점착력을 가지는 점착성 재질로 이루어질 수 있다. 점착 패드(232)는, 보호필름(PF)의 일단부를 점착 고정할 수 있다.The adhesive pad 232 may be wound on the outer periphery of the roller shaft 231 . The adhesive pad 232 may have an adhesive surface. The adhesive surface may be made of an adhesive material having high adhesive strength so that the protective film PF can be detached from the substrate S. The adhesive pad 232 may adhesively fix one end of the protective film PF.

쿠션 패드(233)는, 롤러 샤프트(231)와 점착 패드(232) 사이에 개재될 수 있다. 쿠션 패드(233)는, 외부 충격을 흡수 가능할 수 있다. 이에 따라 쿠션 패드(233)는, 외력을 흡수 후 복원할 수 있도록 연성 재질을 가질 수 있다.The cushion pad 233 may be interposed between the roller shaft 231 and the adhesive pad 232 . The cushion pad 233 may be capable of absorbing an external shock. Accordingly, the cushion pad 233 may have a soft material so that it can be restored after absorbing the external force.

제어부(240)는, 박리 롤러 유닛(200)의 박리력을 강화하기 위하여 이송 모듈(210, 220)의 동작 관계를 제어할 수 있다. 제어부(240)는, 이송 모듈(210, 220)의 이동 방향과 이동 속도를 제어할 수 있다.The controller 240 may control the operation relationship of the transfer modules 210 and 220 in order to strengthen the peeling force of the peeling roller unit 200 . The controller 240 may control the moving direction and the moving speed of the transfer modules 210 and 220 .

그리퍼 유닛(300)은, 박리 롤러 유닛(200)에 점착된 보호필름(PF)을 박리 롤러 유닛(200)으로부터 탈락시킬 수 있다. 그리퍼 유닛(300)은, 이송 모듈(310)과 그리퍼 패드(320), 푸셔(330)를 포함할 수 있다.The gripper unit 300 may remove the protective film PF adhered to the peeling roller unit 200 from the peeling roller unit 200 . The gripper unit 300 may include a transfer module 310 , a gripper pad 320 , and a pusher 330 .

이송 모듈(310)은, 지지 프레임(100)의 일단부에 마련될 수 있다. 이송 모듈(310)은, 수평 방향으로 이동 가능할 수 있다. 이송 모듈(310)은, 실린더와 LM 레일을 포함할 수 있다. LM 레일은, 제1 LM 레일(211)과 나란하게 수평 방향으로 마련될 수 있다. 실린더는, LM 레일을 따라 그리퍼 패드(320)를 이동시키고, 레일의 종단에 마련된 푸셔(330)와 교합시킬 수 있다.The transfer module 310 may be provided at one end of the support frame 100 . The transfer module 310 may be movable in a horizontal direction. The transfer module 310 may include a cylinder and an LM rail. The LM rail may be provided in a horizontal direction in parallel with the first LM rail 211 . The cylinder may move the gripper pad 320 along the LM rail and engage the pusher 330 provided at the end of the rail.

그리퍼 패드(320)는, 이송 모듈(310)의 일단에 마련될 수 있다. 그리퍼 패드(320)는, 보호필름(PF)을 점착할 수 있다. 그리퍼 패드(320)는 연성 재질을 가질 수 있다. 그리퍼 패드(320)는, 슬릿(321)이 관통 형성될 수 있다. 그리퍼 패드(320)는, 센서 감지 방지 홀(322)을 포함할 수 있다. 센서 감지 방지 홀(322)은, 그리퍼 패드(320)의 이동 경로 상에 마련된 센서(미도시)에 대향하는 위치에 배치될 수 있다. 센서(미도시)는, 이송 모듈(310) 상에 마련될 수 있다.The gripper pad 320 may be provided at one end of the transfer module 310 . The gripper pad 320 may adhere the protective film PF. The gripper pad 320 may have a soft material. A slit 321 may be formed through the gripper pad 320 . The gripper pad 320 may include a sensor detection prevention hole 322 . The sensor detection prevention hole 322 may be disposed at a position opposite to a sensor (not shown) provided on the movement path of the gripper pad 320 . A sensor (not shown) may be provided on the transfer module 310 .

푸셔(330)는, 그리퍼 패드(320)로부터 보호필름(PF)이 용이하게 탈락시키도록 그리퍼 퍼드(320)와 교합할 수 있다. 푸셔(330)는, 드롭 박스(미도시) 상면에 마련될 수 있다. 푸셔(330)는, 이송 모듈(310)의 이동 경로 상에 마련될 수 있다.The pusher 330 may engage with the gripper pod 320 so that the protective film PF is easily detached from the gripper pad 320 . The pusher 330 may be provided on the top surface of the drop box (not shown). The pusher 330 may be provided on a movement path of the transfer module 310 .

푸셔(330)는, 그리퍼 패드(320)와 교합 가능하도록, 그리퍼 패드(320)에 대응되는 형상을 가질 수 있다. 푸셔(330)는, 이송 모듈(310)의 이동 경로 상에서, 그리퍼 패드(320)의 이동에 의해 그리퍼 패드(320)와 교합할 수 있다. 푸셔(330)는, 그리퍼 패드(320)와 교합시, 그리퍼 패드(320)로부터 보호필름(PF)을 탈락시킬 수 있다. 푸셔(330)는, 푸셔 가이드(331)를 포함할 수 있다. 푸셔 가이드(331)는, 슬릿(321)에 인입 가능한 형상을 가질 수 있다.The pusher 330 may have a shape corresponding to the gripper pad 320 so as to engage the gripper pad 320 . The pusher 330 may engage the gripper pad 320 by the movement of the gripper pad 320 on the movement path of the transfer module 310 . The pusher 330 may remove the protective film PF from the gripper pad 320 when the pusher 330 and the gripper pad 320 are engaged. The pusher 330 may include a pusher guide 331 . The pusher guide 331 may have a shape retractable into the slit 321 .

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치 제조 방법의 각 단계를 보여주는 순서도이다.9 is a flowchart illustrating each step of a method of manufacturing a display device according to an embodiment of the present invention.

디스플레이 장치 제조 방법은, 보호필름이 부착된 기판으로부터 보호필름을 박리하는 보호필름 박리 단계를 포함할 수 있다.The display device manufacturing method may include a protective film peeling step of peeling the protective film from the substrate to which the protective film is attached.

디스플레이 장치 제조 방법에서는, 박리 대상이 되는 기판과 보호필름 박리 장치를 준비하고, 보호필름 박리 장치 상에 기판을 배치할 수 있다.In the display apparatus manufacturing method, the board|substrate used as a peeling object and a protective film peeling apparatus can be prepared, and a board|substrate can be arrange|positioned on the protective film peeling apparatus.

보호필름 박리 단계는, 보호필름의 일 영역을 점착하는 단계(S10)와 보호필름을 박리하는 단계(S20), 보호필름을 탈락시키는 단계(S30)을 포함할 수 있다.The step of peeling the protective film may include a step of adhering one area of the protective film (S10), a step of peeling the protective film (S20), and a step of removing the protective film (S30).

보호필름의 일 영역을 점착하는 단계(S10)에서는, 박리 롤러 유닛의 제1 실린더와 제2 실린더의 이동에 의해 박리 롤러가 기판 상 임의 지점에 이동할 수 있다. 보호필름의 일 영역을 점착하는 단계(S10)에서는, 박리 롤러가 보호필름의 일 영역을 점착할 수 있다. 일 실시예에 따른 보호필름의 일 영역을 점착하는 단계(S10)에서는, 일단부의 코너 영역에서 대각선 방향으로 내측으로 인입한 보호필름의 임의 영역을 점착할 수 있다.In the step of adhering one area of the protective film ( S10 ), the peeling roller may move to an arbitrary point on the substrate by the movement of the first cylinder and the second cylinder of the peeling roller unit. In the step of adhering one area of the protective film ( S10 ), a peeling roller may adhere one area of the protective film. In the step (S10) of adhering one area of the protective film according to an embodiment, an arbitrary area of the protective film drawn inward in a diagonal direction from a corner area of one end may be attached.

이를 위하여 보호필름의 일 영역을 점착하는 단계(S10)에서는, 기판의 일 코너 영역에 위치 이동 후 대각선 방향으로 일 코너 영역을 기준으로 박리 롤러의 지름 반경의 10 내지 40%에 대응되는 영역에 위치 이동할 수 있다. 즉 보호필름의 일 영역을 점착하는 단계(S10)에서는, (a2) 지점에서 (a1) 지점으로 위치 이동할 수 있다. 보호필름의 일 영역을 점착하는 단계(S10)에서는, (a) 지점의 보호필름을 점착할 수 있다.To this end, in the step (S10) of adhering one area of the protective film, after moving the position to one corner area of the substrate, it is located in an area corresponding to 10 to 40% of the diameter radius of the peeling roller based on one corner area in the diagonal direction. can move That is, in the step (S10) of adhering one area of the protective film, the position may be moved from the point (a2) to the point (a1). In the step (S10) of sticking one area of the protective film, the protective film at the point (a) may be attached.

보호필름을 박리하는 단계(S20)에서는, 기판으로부터 보호필름을 박리할 수 있다. 보호필름을 박리하는 단계(S20)에서는, 보호필름을 박리하기 위해 박리 롤러를 이동시키는 이송 모듈의 이동 방향과 이동 속도를 조정할 수 있다. 보호필름을 박리하는 단계(S20)는, 제어부의 제어에 의해 이송 모듈이 박리 롤러를 제1 이동과 제2 이동시킬 수 있다. 제1 이동과 제2 이동은 기판에 대한 대각선 방향과 나란할 수 있다. 다만 제1 이동은, 제2 이동에 대해 반대방향으로 이뤄질 수 있다. 일 실시예에 따라 제1 이동이 X- 방향인 경우, 제2 이동은 X+ 방향일 수 있다. 즉, X+ 방향으로의 제2 이동이 전진일 경우, X- 방향으로의 제2 이동은 후진일 수 있다. 또한 제1 이동은, 제2 이동과 속력이 상이할 수 있다.In the step of peeling the protective film (S20), the protective film may be peeled from the substrate. In the step (S20) of peeling the protective film, the moving direction and the moving speed of the transfer module for moving the peeling roller in order to peel the protective film can be adjusted. In the step of peeling the protective film ( S20 ), the transfer module may first move and second move the peeling roller under the control of the controller. The first movement and the second movement may be parallel to a diagonal direction with respect to the substrate. However, the first movement may be performed in the opposite direction to the second movement. According to an embodiment, when the first movement is in the X- direction, the second movement may be in the X+ direction. That is, when the second movement in the X+ direction is forward, the second movement in the X- direction may be backward. Also, the speed of the first movement may be different from that of the second movement.

보호필름을 박리하는 단계(S20)에서는, 박리 롤러의 점착력을 높이기 위해 (a1) 지점에서 (a2) 지점으로 후진 후 (a3) 지점으로 전진할 수 있다.In the step (S20) of peeling the protective film, in order to increase the adhesive force of the peeling roller, it may move backward from the point (a1) to the point (a2) and then move forward to the point (a3).

보호필름을 탈락시키는 단계(S30)에서는, 그리퍼 유닛이 보호필름을 박리 롤러 유닛으로부터 탈락시킬 수 있다. 보호필름을 탈락시키는 단계(S30)에서는, 그리퍼 유닛에 보호필름을 안착시키는 단계와 보호필름을 드롭 박스에 적재하는 단계를 포함할 수 있다.In the step of removing the protective film ( S30 ), the gripper unit may remove the protective film from the peeling roller unit. The step of removing the protective film ( S30 ) may include mounting the protective film on the gripper unit and loading the protective film into a drop box.

그리퍼 유닛에 보호필름을 안착시키는 단계에서는, 기판으로부터 박리된 보호필름을 그리퍼 유닛에 안착시킬 수 있다.In the step of seating the protective film on the gripper unit, the protective film peeled from the substrate may be seated on the gripper unit.

보호필름을 드롭 박스에 적재하는 단계에서는, 그리퍼 유닛에 안착된 보호필름을 그리퍼 유닛으로부터 탈락시켜 드롭 박스에 적재할 수 있다. 보호필름을 드롭 박스에 적재하는 단계에서는, 이송 모듈이 그리퍼 유닛을 이동시켜 푸셔와 교합하게 해 푸셔 가이드와 슬릿이 맞물리며 그리퍼 유닛으로부터 보호필름이 분리되어 하부에 마련된 드롭 박스로 낙하, 적재될 수 있다.In the step of loading the protective film into the drop box, the protective film seated on the gripper unit may be removed from the gripper unit and loaded into the drop box. In the step of loading the protective film into the drop box, the transfer module moves the gripper unit to occlude with the pusher so that the pusher guide and the slit are engaged, the protective film is separated from the gripper unit, and it can be dropped and loaded into the drop box provided below. .

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.As mentioned above, although the present invention has been described in detail using preferred embodiments, the scope of the present invention is not limited to specific embodiments and should be interpreted by the appended claims. In addition, those skilled in the art will understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

10 : 보호필름 박리 장치
100 : 지지 프레임
200 : 박리 롤러 유닛 210 : 제1 실린더
211 : 제1 LM 레일 220 : 제2 실린더
221 : 제2 LM 레일 230 : 박리 롤러
231 : 롤러 샤프트 232 : 점착 패드
233 : 쿠션 패드 240 : 제어부
300 : 그리퍼 유닛 310 : 이송 모듈
311 : 실린더 312 : LM 레일
320 : 그리퍼 패드 321 : 슬릿
322 : 센서 감지 방지 홀
330 : 푸셔 331 : 푸셔 가이드
S : 기판
PF : 보호필름10: protective film peeling device
100: support frame
200: peeling roller unit 210: first cylinder
211: first LM rail 220: second cylinder
221: 2nd LM rail 230: peeling roller
231: roller shaft 232: adhesive pad
233: cushion pad 240: control unit
300: gripper unit 310: transfer module
311: cylinder 312: LM rail
320: gripper pad 321: slit
322: sensor detection prevention hole
330: pusher 331: pusher guide
S: substrate
PF : protective film

Claims (7)

기판에 부착된 보호필름의 일 영역을 점착하여 상기 기판으로부터 분리 가능한 박리 롤러 유닛; 및
상기 박리 롤러 유닛에 점착된 보호필름을 상기 박리 롤러 유닛으로부터 탈락시키는 그리퍼 유닛을 포함하고,
상기 박리 롤러 유닛은,
수직 및 수평 방향으로 이동 가능한 이송 모듈;
상기 이송 모듈의 일단에 회전 가능하게 마련되어, 상기 보호필름을 점착 가능한 박리 롤러; 및
상기 이송 모듈의 이동 방향과 이동 속도를 제어하는 제어부를 포함하는, 보호필름 박리 장치.
a peeling roller unit detachable from the substrate by adhering a region of the protective film attached to the substrate; and
and a gripper unit for removing the protective film adhered to the peeling roller unit from the peeling roller unit;
The peeling roller unit,
transport module movable in vertical and horizontal directions;
a peeling roller rotatably provided at one end of the transfer module and capable of adhering the protective film; and
A protective film peeling device comprising a control unit for controlling the moving direction and the moving speed of the transfer module.
 제 1 항에 있어서,
상기 이송 모듈은,
지지 프레임의 일단부에 마련되어, 수평 방향의 제1 LM 레일을 구비하고, 상기 제1 LM 레일을 따라 상기 박리 롤러를 이동시키는 제1 실린더; 및
상기 제1 실린더의 일단부에 연장 마련되어, 수직 방향의 제2 LM 레일을 구비하고, 상기 제2 LM 레일을 따라 상기 박리 롤러를 이동시키는 제2 실린더를 포함하는, 보호필름 박리 장치.
The method of claim 1,
The transfer module is
a first cylinder provided at one end of the support frame, the first cylinder having a first LM rail in a horizontal direction, the first cylinder moving the peeling roller along the first LM rail; and
A protective film peeling apparatus comprising a second cylinder extending from one end of the first cylinder, having a second LM rail in a vertical direction, and moving the peeling roller along the second LM rail.
 제 2 항에 있어서,
상기 박리 롤러는,
롤러 샤프트; 및
상기 롤러 샤프트의 외주연 상에 마련되어 상기 보호필름의 일단부를 점착 고정 가능한 점착 패드를 포함하는, 보호필름 박리 장치.
3. The method of claim 2,
The peeling roller,
roller shaft; and
A protective film peeling device comprising an adhesive pad provided on the outer periphery of the roller shaft and capable of adhesively fixing one end of the protective film.
 제 3 항에 있어서,
상기 박리 롤러는,
상기 롤러 샤프트와 상기 점착 패드 사이에 개재되어 외부 충격을 흡수 가능한 연성의 쿠션 패드를 더 포함하는, 보호필름 박리 장치.
4. The method of claim 3,
The peeling roller,
The protective film peeling device further comprising: a soft cushion pad interposed between the roller shaft and the adhesive pad to absorb an external shock.
 제 1 항에 있어서,
상기 그리퍼 유닛은,
지지 프레임의 일단부에 마련되어, 수평 방향으로 이동 가능한 이송 모듈;
상기 이송 모듈의 일단에 마련되어, 상기 보호필름을 점착 가능한 연성의 그리퍼 패드; 및
상기 이송 모듈의 이동 경로 상에 마련되고, 상기 그리퍼 패드의 이동에 의한 상기 그리퍼 패드와의 교합에 의해 상기 보호필름을 상기 그리퍼 패드로부터 탈락시키는 푸셔를 포함하는, 보호필름 박리 장치.
The method of claim 1,
The gripper unit is
a transport module provided at one end of the support frame and movable in a horizontal direction;
a flexible gripper pad provided at one end of the transfer module and capable of adhering the protective film; and
and a pusher provided on a movement path of the transfer module and configured to detach the protective film from the gripper pad by occlusion with the gripper pad by movement of the gripper pad.
 제 5 항에 있어서,
상기 그리퍼 패드에는 슬릿이 관통 형성되고,
상기 푸셔는 상기 슬릿에 인입 가능한 푸셔 가이드를 포함하는, 보호필름 박리 장치.
6. The method of claim 5,
A slit is formed through the gripper pad,
The pusher includes a pusher guide retractable into the slit, a protective film peeling device.
 보호필름이 부착된 기판으로부터 상기 보호필름을 박리하는 보호필름 박리 단계를 포함하고,
상기 보호필름 박리 단계는,
박리 롤러 유닛의 박리 롤러가 상기 보호필름의 일 영역을 점착하는 단계;
상기 박리 롤러를 이동시키는 이송 모듈의 이동 방향과 이동 속도를 조정해 상기 기판으로부터 상기 보호필름을 박리하는 단계; 및
그리퍼 유닛이 상기 보호필름을 상기 박리 롤러 유닛으로부터 탈락시키는 단계을 포함하는, 디스플레이 장치 제조 방법.A protective film peeling step of peeling the protective film from the substrate to which the protective film is attached,
The step of peeling the protective film,
adhering, by a peeling roller of a peeling roller unit, to one area of the protective film;
peeling the protective film from the substrate by adjusting a moving direction and a moving speed of a transfer module that moves the peeling roller; and
and a gripper unit removing the protective film from the peeling roller unit.
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