KR20210117318A - 가금류 몸통 또는 그 일부로부터 가슴살을 자동으로 회수하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 가금류 몸체(11) 또는 그 일부로부터 가슴살을 자동으로 회수하기 위한 장치에 관한 것으로, 운반 장치(10) 및 적어도 하나의 측정 장치(15)를 포함하고, 운반 장치(10)는 가금류 몸체(11)를 운반 방향(12)으로 연속적으로 운반하도록 구성되되, 운반 장치(10)는 처리 경로(13)를 따라 가금류 몸체(11)를 유지하고 운반하도록 구성된 수용 요소(14)를 갖고, 처리 스테이션이 처리 경로(13) 상에 배열되고 처리 스테이션은 적어도 차골-제거 스테이션 및 가슴살 분리 스테이션을 포함하며, 적어도 하나의 측정 장치(15)는 운반 방향(12)으로 가슴살 분리 스테이션의 하류에 처리 경로(13) 상에 배열되고, 수용 요소(14)에 의해 유지되는 가금류 몸체(11)는 각각의 경우에 가금류 몸체(11)의 흉골이 가슴측이 측정 장치(15)를 향하게 운반 방향(12)에 대해 적어도 실질적으로 횡방향으로 배향되도록 측정 장치를 지나 운반되며, 측정 장치(15)는 가슴측에서 가금류 몸체(11)를 기계적으로 스캔하도록 구성되고 만들어진 스캐닝 요소(16)를 갖는다. 또한, 본 발명은 상응하는 방법에 관한 것이다.

Description

가금류 몸통 또는 그 일부로부터 가슴살을 자동으로 회수하기 위한 장치 및 방법

본 발명은 가금류의 몸체 또는 그 일부로부터 가슴살을 자동으로 회수하기 위한 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 가금류 몸체 또는 그 일부로부터 가슴살을 자동으로 회수하기 위한 방법에 관한 것이다.

살을 회수하기 위한 이러한 장치 및 방법은 가금류 몸체 또는 가금류 몸체의 일부의 완전 또는 반자동 처리에서 사용된다. 가금류 몸체로부터 고기를 기계적으로 회수하기 위한 방법 및 이러한 방법을 수행하기 위한 장치가 예를 들어 본 출원인의 문헌 DE 42 34 040 A1에 공지되어 있다.

가공될 가금류 몸체 또는 가금류 몸체의 일부는 가슴캡(breast cap)이다. 이러한 가슴캡은 예를 들어 가금류 몸체를 대각선으로 절단하여 얻는다. 따라서, 이러한 가슴캡은 늑골이 있는 흉부(thorax), 흉골 및 자유 단부에 날개 조인트가 있는 차골의 일부를 실질적으로 포함한다. 이에 인접하여 한편으로는 차골이 있고 다른 한편으로는 견갑골(scapulae)이 있다. 가금류 몸체 또는 가슴캡은 수용부에 의해 유지되고 날개 조인트가 선행하게 길이방향 축의 방향으로 운반된다. 운송 경로를 따라 가금류 몸체의 처리가 순차적으로 수행되게 하는 다양한 도구들이 배열된다.

가슴살을 자동으로 회수하기 위한 공지된 장치 및 방법에서, 가슴살이 가금류 몸체로부터 완전히 분리되지 않는 것이 일어날 수 있다. 따라서, 일반적으로 각각의 가금류 몸체를 검사하고 살이 잘못 발라내진 가금류 몸체를 수동적 개입에 의해 전체 공정으로부터 제거하여, 이후에 수동으로 처리해야 할 필요가 있다. 그러나, 이에 따라 기계에서 인력을 비용 집약적으로 사용해야 한다.

따라서, 본 발명의 목적은 살을 발라내는 것의 성공이 높은 신뢰도로 평가되는 것을 보장하는 가금류 몸체로부터 가슴살을 자동으로 회수하기 위한 장치를 제안하는 것이다. 다른 목적은 살이 발라내진 가금류 몸체와 살이 발라내지지 않은 또는 불완전하게 살이 발라내진 가금류 몸체 사이를 자동으로 구별하는 것을 가능하게 하는 장치를 제안하는 것이다. 또 다른 목적은 이에 상응하는 방법을 제안하는 것이다.

이러한 목적은 위에서 언급된 장치에 의해 달성되는 것으로, 장치는 운반 장치 및 적어도 하나의 측정 장치를 포함하고, 운반 장치는 가금류 몸체를 운반 방향으로 연속적으로 운반하도록 구성되되, 운반 장치는 처리 경로를 따라 가금류 몸체를 유지하고 운반하도록 구성된 수용 요소를 갖고, 처리 스테이션이 처리 경로 상에 배열되고 처리 스테이션은 적어도 차골-제거 스테이션 및 가슴살 분리 스테이션을 포함하며, 적어도 하나의 측정 장치는 운반 방향으로 가슴살 분리 스테이션의 하류에 그리고 처리 경로 상에 배열되고, 수용 요소에 의해 유지되는 가금류 몸체는 각각의 경우에 가금류 몸체의 흉골이 가슴측이 측정 장치를 향하게 운반 방향에 대해 적어도 실질적으로 횡방향으로 배향되도록 측정 장치를 지나 운반되며, 측정 장치는 가슴측에서 가금류 몸체를 기계적으로 스캔하도록 구성되고 만들어진 스캐닝 요소를 갖는다. 측정 장치에 의해 가슴살이 가금류 몸체로부터 완전히 분리되었는지 또는 가슴살의 제거가 부분적으로만 또는 불완전하게만 일어났는지 여부가 완전히 자동으로 인식된다. 따라서, 살을 발라내는 공정의 성공이 완전 자동으로 유리하게 모니터링된다. 이러한 방식으로, 각각의 처리된 가금류 몸체를 검사하기 위해 비용 집약적인 인력의 사용을 없애는 것이 가능하다. 다른 이점은 가금류 몸체를 스캐닝하기 위한 스캐닝 요소를 갖는 측정 장치가 매우 견고하고 따라서 실패에 대한 내성이 매우 높다는 것에 있다. 또한, 기계적 구조의 단순성은 식품 가공 분야에서의 높은 위생 기준을 충족하고 세척이 용이하기 때문에 위생 측면에서 이점을 제공한다.

본 발명의 편리한 실시예는 스캐닝 요소가 선회축을 중심으로 스프링 편향으로 선회가능하게 장착되도록 배열되는 것을 특징으로 한다. 이것은 스캐닝 요소가 가금류 몸체를 향한 방향으로 자동으로 선회하고 스프링 편향을 통해 정의된 접촉 압력으로 가금류 몸체의 가슴측을 스캔한다는 이점을 제공한다. 따라서, 스캐닝 요소가 가금류 몸체의 가슴측과 확실하게 기계적으로 접촉하고 문제의 가금류 몸체의 특정 기하학적 형상에 따라 스캔하는 것이 보장된다.

본 발명의 바람직한 다른 실시예는 스캐닝 요소의 자유 선회 아암 단부가 선회축으로부터 시작하여 운반 방향으로 가리키도록 배향된다는 점에서 차별된다. 위에서 언급된 배향은, 가금류 몸체가 지나 운반될 때 스캐닝 요소가 가금류 몸체와 접촉하게 되지만, 가금류 몸체가 크게 방해받지 않고 움직이지 못하게 될 위험 없이 스캐닝 요소를 지나 운반된다는 이점을 제공한다. 따라서, 가금류 몸체의 스캐닝은 특히 부드러운 방식으로 이루어진다.

본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따르면, 가금류 몸체 중 하나와 기계적으로 접촉하지 않는 대기 위치에 있는 스캐닝 요소는 선회축으로부터 시작하여 처리 경로에 대해 비스듬한 위치에서 처리 경로를 가리키도록 배열된다. 다시 말해, 스캐닝 요소는 한편으로는 대기 위치에서 처리 경로에 대해 비스듬한 위치에 있고 다른 한편으로는 가금류 몸체의 운송 경로에 있도록 배열되어, 측정 장치를 지나 운반될 때 스캐닝 요소와 가슴측에서 반드시 기계적으로 접촉하게 된다. 이러한 방식으로, 각각의 가금류 몸체의 신뢰할 수 있는 기계적 스캐닝이 보장된다.

본 발명의 다른 편리한 실시예는 측정 장치가 스캐닝 요소의 편향시에 적어도 하나의 각도 위치를 검출하도록 구성되고 만들어진 적어도 하나의 센서 요소를 포함하는 것을 특징으로 한다. 스캐닝 요소의 편향에 대한 각도 위치를 검출함으로써, 센서 요소는 원칙적으로 오직 하나의 각도 위치만을 검출해야 하므로 간단한 구성이 될 수 있다. 따라서, 센서 요소는 예를 들어 저렴한 전기 스캐닝 접촉으로 설계될 수 있다. 대안적으로, 센서 요소가 스캐닝 요소의 편향에 대한 복수의 각도 위치를 검출하도록 구성되는 것이 가능하다. 또한, 센서 요소가 스캐닝 요소의 각도 위치를 연속적으로 검출하고 추가 평가를 위해 각도 위치를 나타내는 대응하는 신호를 전달하는 것도 가능하다.

다른 바람직한 실시예에 따르면, 센서 요소는 유도 센서의 형태이다. 이것은 스캐닝 요소의 적어도 하나의 각도 위치가 비접촉식으로 검출가능하도록 구성된다는 이점을 제공한다. 스캐닝 요소는 바람직하게는 이러한 목적을 위해 금속성 측면을 포함한다. 이에 따라, 유도 센서의 위치는 가슴살이 여전히 가금류 몸체에 있는지 또는 가금류 몸체로부터 이미 분리되었는지 여부를 구별하는 것이 가능한 미리 정의된 각도 위치에서 스캐닝 요소의 측면이 유도 센서의 검출 범위에 들어가도록 선택된다. 유도 센서의 다른 장점은 완전히 캡슐화되고(encapsulated) 움직이는 기계 부품이 없어 청소가 쉽고 먼지가 잘 붙지 않으며 따라서 식품의 가공 분야에서 지정된 높은 위생 요구사항을 충족한다는 것이다.

본 발명의 다른 편리한 실시예는 적어도 하나의 각도 위치에 기초하여, 가금류 몸체에 가슴살이 없는지 또는 가슴살이 가금류 몸체 상에 여전히 존재하는지 여부를 검출하도록 구성된 제어 장치를 포함한다. 따라서, 제어 장치는 검출된 각도 위치에 기초하여 살이 발라내진 가금류 몸체와 살이 발라내지지 않은 또는 불완전하게 살이 발라내진 가금류 몸체 사이를 자동으로 구별하도록 유리하게 구성된다.

다른 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 장치는 운반 방향으로 측정 장치의 하류에 배열되고 제어가능하도록 만들어지며 문제의 가금류 몸체에서 가슴살의 존재를 검출한 경우 해당 가금류 몸체의 배출을 위해 제어 장치에 의해 활성화되고 문제의 가금류 몸체를 배출하도록 구성된 배출 장치를 포함한다. 배출 장치에 의해, 완전히 살이 발라지지 않은 가금류 몸체는 완전히 자동으로 배출된다. 예를 들어, 이러한 가금류 몸체는 수거되고 그 후 수동 후처리(manual after-processing)에 공급될 수 있다. 이러한 방식으로, 가슴살이 완전히 제거된 가금류 몸체가 가슴살이 단지 불완전하게 제거된 가금류 몸체로부터 명확하게 분리되는 것이 보장된다.

본 발명의 바람직한 다른 실시예는 제어 장치가 미리 정의된 기준 각도 위치보다 큰 스캐닝 요소의 각도 위치에 의해 가금류 몸체 중 하나에서 가슴살의 존재를 검출하도록 구성된다는 점에서 차별된다. 따라서, 가금류 몸체 중 하나에서의 가슴살의 존재 또는 부존재는 특히 간단한 방식으로 결정된다. 가슴살이 가금류 몸에 여전히 존재하는지 아니면 이미 완전히 제거되었는지에 따라, 스캐닝 요소가 다른 양만큼 편향된다. 가슴살이 여전히 가금류 몸체에 있으면, 스캐닝 요소는 가슴살이 이미 제거된 가금류 몸체가 스캐닝 요소를 지나가는 경우보다 스프링 편향에 대항해 더 편향된다. 따라서, 미리 정의된 기준 각도 위치는 스캐닝 요소의 언급된 상이한 구성들 사이의 각도 위치에 대응하도록 선택된다. 제어 장치에 의한 평가가 수행되는 형태는 센서 요소의 유형의 선택에 따른다. 전자 스캐닝 접촉(electronic scanning contact)이 센서 요소로 사용되는 경우, 미리 정의된 기준 각도 위치는 스캐닝 요소의 기하학적 형상 및 스캐닝 요소에 대한 센서 요소의 위치에 의해 결정된다. 로터리 인코더(rotary encoder)가 센서 요소로 사용되는 경우, 센서 요소에 의해 생성된 각도 위치 신호는 바람직하게 제어 장치에서 처리되고 제어 장치에 저장된 기준 각도 위치와 비교된다. 센서 요소가 유도 센서의 형태인 경우, 센서 요소의 장착 위치가 바람직하게는 미리 정의된 기준 각도 위치를 결정한다. 가슴살이 가금류 몸체에 여전히 존재하는지 아닌지 여부를 평가하기(evaluate) 위해 복잡한 알고리즘이 제어 장치에 의해 수행될 필요가 없다는 것은 모든 구현 변형례들에 공통적이다. 따라서, 평가에 필요한 제어 장치의 구성요소들은 저렴하지만 인정에 있어 매우 높은 수준의 신뢰성을 제공한다.

또한, 본 목적은 가금류 몸통 또는 그 일부로부터 가슴살을 자동으로 회수하기 위한 위에서 언급된 상응하는 방법에 의해 달성되는 것으로, 방법은 운반 장치에 의해 운반 방향으로 가금류 몸체를 연속적으로 운반하는 단계로서, 운반 장치는 처리 경로를 따라 가금류 몸체를 유지하고 운반하도록 구성된 수용 요소를 갖고, 처리 스테이션이 처리 경로 상에 배열되고 처리 스테이션은 적어도 차골-제거 스테이션 및 가슴살 분리 스테이션을 포함하는, 단계; 차골-제거 스테이션에 의해 차골의 제거를 수행하는 단계; 가슴살 분리 스테이션에 의해 가슴살을 부분적으로 또는 완전히 분리하기 위한 적어도 하나의 처리 단계를 수행하는 단계; 각각의 경우에 가금류 몸체의 흉골이 가슴측이 측정 장치를 향하게 운반 방향에 대해 적어도 실질적으로 횡방향으로 배향되도록, 운반 방향으로 가슴살 분리 스테이션의 하류에 처리 경로 상에 배열된 적어도 하나의 측정 장치를 지나는 수용 요소에 의해 유지된 가금류 몸체를 운반하는 단계, 및 측정 장치의 스캐닝 요소에 의해 가금류 몸체를 기계적으로 스캐닝하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따른 방법과 관련된 이점들은 이미 본 발명에 따른 장치와 관련하여 상세하게 설명되었다. 따라서, 반복을 피하기 위해, 본 발명에 따른 장치와 관련하여 이전에 이루어진 설명을 참조한다. 이하에서 언급되는 본 발명에 따른 방법의 다른 실시예들에도 동일하게 적용된다.

본 발명의 다른 바람직한 구성은 가금류 몸체가 지나서 운반될 때 선회축을 중심으로 스프링 편향에 대항한 스캐닝 요소의 편향을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 편리한 실시예는 스캐닝 요소의 편향시 측정 장치의 적어도 하나의 센서 요소에 의한 적어도 하나의 각도 위치의 검출을 특징으로 한다.

다른 바람직한 실시예에 따르면, 적어도 하나의 각도 위치는 센서 요소에 의해 유도적으로 검출된다.

본 발명의 다른 편리한 구성은 적어도 하나의 각도 위치에 기초하여, 가금류 몸체에 가슴살이 없는지 또는 가슴살이 가금류 몸체 상에 여전히 존재하는지 여부의 제어 장치에 의한 검출을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 바람직한 실시예는 측정 장치에 의해 문제의 가금류 몸체에서 가슴살의 존재가 검출되는 경우 제어 장치에 의해 배출 장치를 활성화시켜 배출 장치에 의해 가금류 몸체 중 하나를 배출하는 단계를 포함한다.

본 발명의 다른 편리한 구성은 미리 정의된 기준 각도 위치보다 큰 스캐닝 요소의 각도 위치의 검출에 의한 가금류 몸체 중 하나에서 가슴살의 존재의 검출을 특징으로 한다.

본 발명의 추가의 바람직한 그리고/또는 편리한 특징들 및 구성들은 종속 청구항들 및 발명의 설명으로부터 명백해질 것이다. 특히 바람직한 실시예들은 첨부된 도면을 참조하여 더 상세히 설명될 것으로, 도면은 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 장치의 사시도이고,
도 2는 도 1에 도시된 장치의 부분 확대도이며,
도 3은 측정 장치에 의한 가금류 몸체의 기계적 스캐닝의 상세도이고,
도 4는 플랩 요소가 제1 위치에 있는 도 1에 도시된 장치의 배면도이며,
도 5는 플랩 요소가 제2 위치에 있는 도 1에 도시된 도면을 도시하고,
도 6은 배출 장치를 구비한 본 발명에 따른 장치의 도면이며,
도 7은 운반 방향에서 본, 본 발명에 따른 측정 장치의 확대도이고, 그리고
도 8은 운반 방향과 반대 방향에서 본, 본 발명에 따른 측정 장치의 확대도이다.

도 1은 본 발명에 따른 장치의 사시도이다. 장치는 가금류 몸체(11)를 운반 방향(12)으로 연속적으로 운반하도록 구성되고 만들어진 운반 장치(conveying device)(10)를 포함한다. 운반 장치(10)는 처리 경로(processing path)(13)를 따라 가금류 몸체(11)를 유지하고 운반하도록 구성된 수용 요소(receiving element)(14)를 갖는다. 수용 요소(14)는 바람직하게는 가금류 몸체(11)가 확실하게 고정될 수 있는 안장 수용기(saddle receiver)의 형태이다. 처리 경로(13)에 가금류 몸체(11)가 순차적으로 처리되는 - 도면에 도시되어 있지 않은 - 처리 스테이션이 배열되어 있다.

이러한 처리 스테이션은 예를 들어 수용 요소(14)에 가금류 몸체를 안장하기 위한 적재(loading) 스테이션, 가금류 몸체의 껍질을 벗기기 위한 스키닝(skinning) 도구, 및 어떤 경우에는 차골-제거(furcula-removal) 스테이션 및 가슴살 분리(breast fillet detaching) 스테이션을 포함할 수 있다. 차골-제거 스테이션에 의해, 가금류 몸체(11)의 차골은 바람직하게는 절단 도구에 의해 가금류 몸체(11)로부터 제거된다. 가슴살 분리 스테이션에 의해, 가금류 몸체(11)로부터의 가슴살의 풀림(loosening) 및 가슴살의 완전한 분리가 예를 들어 분리 스테이션에서 수행된다.

본 발명에 따른 장치는 적어도 하나의 측정 장치(measuring device)(15)를 더 포함한다. 측정 장치(15)는 운반 방향(12)에서 볼 때 가슴살 분리 스테이션의 하류에서 처리 경로(13)에 배열된다. 따라서, 수용 요소(14)에 의해 유지된 가금류 몸체(11)는 측정 장치(15)를 지나서 운반된다.

도 2는 도 1에 도시된 장치의 부분 확대도이다. 도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 운반 장치(10)는 각각의 경우에 가금류 몸체(11)의 흉골(sternum)이 운반 방향(12)에 대해 횡방향으로 또는 실질적으로 횡방향으로 배향되고 가금류 몸체(11)의 가슴측이 측정 장치(15)를 향하도록 구성된다. 측정 장치(15)는 스캐닝(scanning) 요소(16)를 갖는다. 스캐닝 요소(16)는 가슴측에서 가금류 몸체(11)를 기계적으로 스캔하도록 구성되고 만들어진다. 다시 말해서, 가금류 몸체(11)의 운반 동안, 스캐닝 요소(16)는 그의 가슴측과 기계적으로 접촉하고 이러한 방식으로 가슴측 상에서 가금류 몸체(11)를 스캔한다.

스캐닝 요소(15)는 바람직하게는 선회축(17)을 중심으로 스프링 편향(spring biasing)으로 선회가능하게 장착되도록 배열된다. 스프링 편향에 의해, 스캐닝 요소(16)는 가금류 몸체(11)의 가슴측(18)에 대해 놓여지고 가금류 몸체의 기하학적 구조에 따라 상응하게 편향되며, 그리고 이러한 방식으로 가금류 몸체의 가슴측(18)이 스캔된다. 더 바람직하게는, 스캐닝 요소(16)의 자유 선회 아암 단부(33)는 선회축(17)으로부터 시작하여 운반 방향(12)으로 가리키도록 배향된다.

도 7 및 8은 각각 본 발명에 따른 측정 장치(15)의 확대도로서, 한편으로는 운반 방향(10)으로 보고 다른 한편으로는 운반 방향(10)과 반대 방향으로 본 것이다. 스캐닝 요소(16)의 스프링 편향을 위해, 스캐닝 요소는 바람직하게는 2개-아암이 형성된 레버의 형태로서, 이들 중 하나의 레버 아암에 코일 스프링 형태의 스프링 요소(19)가 배열된다.

도 7에 도시된 바와 같이, 스캐닝 요소(16)가 가금류 몸체(11)와 기계적으로 접촉하지 않는 대기 위치(waiting position)에서, 스캐닝 요소(16)는 스캐닝 요소(16)가 선회축(17)으로부터 시작하여 처리 경로(13)에 대해 비스듬히(obliquely) 배향되는 위치에 있다. 가금류 몸체(11) 중 하나가 스캔 요소를 지나 운반될 때 스캐닝 요소와 기계적으로 접촉하게 되면, 가금류 몸체(11)는 선회축(17)을 중심으로 하는 선회 운동에 의해 스캐닝 요소(16)를 처리 경로(13)로부터 멀리 변위시킨다.

더욱 바람직하게는, 측정 장치(15)는 적어도 하나의 센서 요소(20)를 포함한다. 센서 요소(20)는 스캐닝 요소(16)의 편향시 적어도 하나의 각도 위치를 검출하도록 구성되고 만들어진다. 바람직하게는, 도 7 및 8에 도시된 바와 같이, 센서 요소(20)는 유도 센서(inductive sensor)의 형태이고, 이에 의해 스캐닝 요소(16)의 측면(21)의 위치가 검출된다. 특히, 센서 요소(20)는 스캐닝 요소(16)의 적어도 2개의 편향된 위치들 사이를 구별할 수 있도록 배열된다. 가금류 몸체(11)가 스캐닝 요소(16)에 의해 스캔되는 경우, 스캐닝 요소(16)가 편향되는 양은 가슴살이 여전히 가금류 몸체(11) 상에 있는지 또는 가금류 몸체에 가슴살이 이미 없는지 여부에 따라 다르다.

가슴살이 가금류 몸체(11)에 여전히 존재하는 경우, 가금류 몸체(11)에 가슴살이 이미 없는 경우보다 스캐닝 요소가 처리 경로(13)로부터 더 멀리 선회된다. 따라서, 센서 요소(20)는 바람직하게는 가슴살이 여전히 존재하는 가금류 몸체(11) 중 하나를 스캐닝할 때 스캐닝 요소(16)가 추정하는 각도 위치를 검출하도록 구성된다. 다시 말해서, 센서 요소(20)는 가슴살이 여전히 존재하는 가금류 몸체(11) 중 하나가 통과할 때 스캐닝 요소(16)의 연관된 각도 위치를 검출하도록 구성된다. 이미 가슴살이 없는 가금류 몸체 중 하나가 스캐닝 요소(16)를 통과하면, 스캐닝 요소의 편향이 너무 작아서 이러한 각도 위치가 센서 요소(20)에 의해 감지되지 않는다.

센서 요소(20)는 스캐닝 요소(16)의 각도 위치를 비접촉식으로 검출한다는 점에서 특히 차별된다. 대안적으로, 스캐닝 요소(16)의 상이한 각도 위치들을 검출하기 위해 센서 요소가 로터리 인코더(rotary encoder)의 형태인 것이 가능하다.

본 발명은 가금류 몸체(11)에 가슴살이 없는지 있는지 여부를 검출하도록 구성된 - 도면에 도시되지 않은 - 제어 장치를 포함한다. 2개의 상태의 결정은 스캐닝 요소(16)의 전술한 적어도 하나의 각도 위치에 기초하여 이루어진다.

본 발명에 따른 장치는 도 1 내지 3에 도시된 배출 장치(discharge device)(22)를 더 포함한다. 배출 장치(22)는 테이크-오프(take-off) 요소(23)를 갖는다. 테이크-오프 요소(23)에 의해, 가금류 몸체(11)는 수용 요소(14)로부터 분리된다. 이를 위해, 운반 장치(10)는 가금류 몸체(11) 중 하나가 위치하는 각각의 수용 요소(14)의 배향이 테이크-오프 요소(23)를 통과하기 전에 변경되도록 구성된다.

도 1에 도시된 바와 같이, 수용 요소(14)는 가금류 몸체(11)가 흉골에 대해 운반 방향(12)에 수직으로 배향되도록 배향된다. 도 1은 하나의 수용 요소(24)가 운반 방향(11)에 평행한 흉골과 함께 배향되도록 테이크-오프 요소(23)를 통과하기 직전에 운반 장치(10)에 의해 수용 요소 중 하나의 배향이 어떻게 변경되는지를 보여준다.

테이크-오프 요소(23)는 리드-스루 오목부(lead-through recess)(25)를 포함하며, 이의 기하학적 구조는 길이 방향으로 배향된 수용 요소(24)가 리드-스루 오목부(25)를 통해 테이크-오프 요소(23)를 통과시킬 수 있지만, 가금류 몸체(11)가 테이크-오프 요소(23)에 의해 저지되도록(held back) 선택된다. 그 결과, 가금류 몸체(11)는 수용 요소(14)로부터 제거되고 중력에 의해 배출 샤프트(26) 내로 떨어진다.

배출 장치(22)의 추가 기능은 도 4, 5 및 6을 참조하여 이하에서 더 상세히 설명될 것이다. 도 6은 배출 샤프트(26)가 이중 슬라이드 장비(double slide arrangement)(27)로 합쳐지는 방법을 도시한다. 이러한 이중 슬라이드 장비(27)는 상부 슬라이드(28) 및 하부 슬라이드(29)를 포함하며, 이들은 서로 위에 배열된다. 배출 샤프트(26)와 이중 슬라이드 장비(27) 사이의 이행부(transition)에, 도 4 및 5에 도시된 안내 플랩 위치들 사이에서 제어 장치에 의해 제어가능하게 이동가능하도록 구성된 선회가능한 안내 플랩(guiding flap)(30)이 있다.

안내 플랩(30)이 도 4에 도시된 제1 안내 플랩 위치에 있으면, 상부 슬라이드(28)가 차단되고 가금류 몸체(11)는 하부 슬라이드(29)로 안내된다. 도 5에 도시된 반대의 경우에, 안내 플랩(30)은 하부 슬라이드(29)가 차단되고 가금류 몸체(11)가 안내 플랩(30)을 통해 상부 슬라이드(28)로 안내되는 제2 안내 플랩 위치에 있다. 상부 슬라이드(28) 및 하부 슬라이드(29)는 서로 평행하게 배열되고 가금류 몸체(11)가 도면에 도시되지 않은 추가 스테이션으로 운반되게 하는 2개의 컨베이어 벨트(31, 32)로 통한다.

제어 장치는 문제의 가금류 몸체(11)에 있는 가슴살의 존재의 감지에 따라 이중 슬라이드 장비(27) 위의 안내 플랩(30)의 위치를 변경함으로써 제어 명령에 따라 항상 가금류 몸체(11)를 동일한 컨베이어 벨트(31, 32)에 공급하도록 구성된다. 대안적으로, 제어 장치에 의한 안내 플랩(30)의 활성화는 가슴살이 없는 가금류 몸체(11)의 검출시에 일어날 수 있다.

또한, 본 발명은 가금류 몸체(11) 또는 그 일부로부터 가슴살을 자동으로 회수하기 위한 방법을 포함한다. 본 발명에 따른 방법의 단계들은 앞서 설명된 본 발명에 따른 장치와 유사한 방식으로 이어진다. 따라서, 반복을 피하기 위해, 본 발명에 따른 방법의 선택된 측면들만이 이하에서 논의될 것이다.

방법은 다음 단계들을 포함하는 것으로, 단계들은: 운반 장치(10)에 의해 운반 방향(12)으로 가금류 몸체(11)를 연속적으로 운반하는 단계; 차골-제거 스테이션에 의해 차골의 제거를 수행하는 단계 - 도면에 도시되지 않음; 가슴살 분리 스테이션에 의해 가슴살을 부분적으로 또는 완전히 분리하기 위한 적어도 하나의 처리 단계를 수행하는 단계 - 도면에 도시되지 않음; 측정 장치(15)를 지나 수용 요소(14)에 의해 유지된 가금류 몸체(11)를 운반하는 단계이다. 가금류 몸체(11)는 운반 방향(12)에 대해 횡방향으로 또는 실질적으로 횡방향으로 배향되고 가슴측으로 측정 장치(15)를 향한다. 마지막으로, 측정 장치(15)의 스캐닝 요소(16)에 의한 가금류 몸체(11)의 기계적 스캐닝이 수행된다.

가금류 몸체(11)가 스캐닝 요소(16)를 지나 운반될 때, 스캐닝 요소는 바람직하게는 선회축(17)을 중심으로 하는 스캐닝 요소(16)의 스프링 편향에 대항하여 편향된다.

10 ... 운반 장치 11 ... 가금류 몸체
12 ... 운반 방향 13 ... 처리 경로
14 ... 수용 요소 15 ... 측정 장치
16 ... 스캐닝 요소 17 ... 선회축

Claims (16)

1. 가금류 몸체(11) 또는 그 일부로부터 가슴살을 자동으로 회수하기 위한 장치로서, 운반 장치(10) 및 적어도 하나의 측정 장치(15)를 포함하고,
   상기 운반 장치(10)는 가금류 몸체(11)를 운반 방향(12)으로 연속적으로 운반하도록 구성되되,
   상기 운반 장치(10)는 처리 경로(13)를 따라 가금류 몸체(11)를 유지하고 운반하도록 구성된 수용 요소(14)를 갖고, 처리 스테이션이 상기 처리 경로(13) 상에 배열되고 상기 처리 스테이션은 적어도 차골-제거 스테이션 및 가슴살 분리 스테이션을 포함하며,
   상기 적어도 하나의 측정 장치(15)는 상기 운반 방향(12)으로 상기 가슴살 분리 스테이션의 하류에 그리고 상기 처리 경로(13) 상에 배열되고, 상기 수용 요소(14)에 의해 유지되는 가금류 몸체(11)는 각각의 경우에 가금류 몸체(11)의 흉골이 가슴측이 상기 측정 장치(15)를 향하게 운반 방향(12)에 대해 적어도 실질적으로 횡방향으로 배향되도록 측정 장치를 지나 운반되며,
   상기 측정 장치(15)는 가슴측에서 가금류 몸체(11)를 기계적으로 스캔하도록 구성되고 만들어진 스캐닝 요소(16)를 갖는, 장치.
   
2. 제1항에 있어서, 상기 스캐닝 요소(16)는 선회축(17)을 중심으로 스프링 편향으로 선회가능하게 장착되도록 배열되는 것을 특징으로 하는, 장치.
   
3. 제2항에 있어서, 상기 스캐닝 요소(16)의 자유 선회 아암 단부(33)는 선회축(17)으로부터 시작하여 운반 방향(12)으로 가리키도록 배향되는 것을 특징으로 하는, 장치.
   
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 가금류 몸체(11) 중 하나와 기계적으로 접촉하지 않는 대기 위치에 있는 상기 스캐닝 요소(16)는 선회축(17)으로부터 시작하여 처리 경로(13)에 대해 비스듬한 위치에서 처리 경로(13)를 가리키도록 배열되는 것을 특징으로 하는, 장치.
   
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 측정 장치(15)는 상기 스캐닝 요소(16)의 편향시에 적어도 하나의 각도 위치를 검출하도록 구성되고 만들어진 적어도 하나의 센서 요소(20)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
   
6. 제5항에 있어서, 상기 센서 요소(20)는 유도 센서의 형태인 것을 특징으로 하는, 장치.
   
7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 적어도 하나의 각도 위치에 기초하여, 가금류 몸체(11)에 가슴살이 없는지 또는 가슴살이 가금류 몸체(11) 상에 여전히 존재하는지 여부를 검출하도록 구성된 제어 장치를 더 포함하는, 장치.
   
8. 제7항에 있어서, 상기 운반 방향(12)으로 측정 장치(15)의 하류에 배열되고 제어가능하도록 만들어지며 문제의 가금류 몸체(11)에서 가슴살의 존재를 검출한 경우 해당 가금류 몸체(11)의 배출을 위해 상기 제어 장치에 의해 활성화되고 문제의 가금류 몸체(11)를 배출하도록 구성된 배출 장치(22)를 더 포함하는, 장치.
   
9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 제어 장치는 미리 정의된 기준 각도 위치보다 큰 스캐닝 요소(16)의 각도 위치에 의해 가금류 몸체(11) 중 하나에서 가슴살의 존재를 검출하도록 구성되는 것을 것을 특징으로 하는, 장치.
   
10. 가금류 몸체(11) 또는 그 일부로부터 가슴살을 자동으로 회수하기 위한 방법으로서,
    - 운반 장치(10)에 의해 운반 방향(12)으로 가금류 몸체(11)를 연속적으로 운반하는 단계로서, 상기 운반 장치(10)는 처리 경로(13)를 따라 가금류 몸체(11)를 유지하고 운반하도록 구성된 수용 요소(14)를 갖고, 처리 스테이션이 상기 처리 경로(13) 상에 배열되고 상기 처리 스테이션은 적어도 차골-제거 스테이션 및 가슴살 분리 스테이션을 포함하는, 단계,
    - 상기 차골-제거 스테이션에 의해 차골의 제거를 수행하는 단계,
    - 상기 가슴살 분리 스테이션에 의해 가슴살을 부분적으로 또는 완전히 분리하기 위한 적어도 하나의 처리 단계를 수행하는 단계,
    - 각각의 경우에 가금류 몸체(11)의 흉골이 가슴측이 측정 장치(15)를 향하게 상기 운반 방향(12)에 대해 적어도 실질적으로 횡방향으로 배향되도록, 상기 운반 방향(12)으로 상기 가슴살 분리 스테이션의 하류에 상기 처리 경로(13) 상에 배열된 적어도 하나의 측정 장치(15)를 지나도록 상기 수용 요소(14)에 의해 유지된 가금류 몸체(11)를 운반하는 단계, 및
    - 상기 측정 장치(15)의 스캐닝 요소(16)에 의해 가금류 몸체(11)를 기계적으로 스캐닝하는 단계를 포함하는, 방법.
    
11. 제10항에 있어서, 상기 가금류 몸체(11)가 지나서 운반될 때 선회축(17)을 중심으로 스프링 편향에 대항한 스캐닝 요소(16)의 편향을 특징으로 하는, 방법.
    
12. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 스캐닝 요소(16)의 편향시 상기 측정 장치(15)의 적어도 하나의 센서 요소(20)에 의한 적어도 하나의 각도 위치의 검출을 특징으로 하는, 방법.
    
13. 제12항에 있어서, 상기 적어도 하나의 각도 위치는 상기 센서 요소(20)에 의해 유도적으로 검출되는 것을 특징으로 하는, 방법.
    
14. 제12항 또는 제13항에 있어서, 상기 적어도 하나의 각도 위치에 기초하여, 가금류 몸체(11)에 가슴살이 없는지 또는 가슴살이 가금류 몸체(11) 상에 여전히 존재하는지 여부의 제어 장치에 의한 검출을 특징으로 하는, 방법.
    
15. 제14항에 있어서, 상기 측정 장치(15)에 의해 문제의 가금류 몸체(11)에서 가슴살의 존재가 검출되는 경우 제어 장치에 의해 배출 장치(22)를 활성화시켜 배출 장치(22)에 의해 가금류 몸체 중 하나를 배출하는 단계를 더 포함하는, 방법.
    
16. 제14항 또는 제15항에 있어서, 미리 정의된 기준 각도 위치보다 큰 스캐닝 요소(16)의 각도 위치의 검출에 의한 가금류 몸체(11) 중 하나에서 가슴살의 존재의 검출을 특징으로 하는, 방법.
    

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