CN113423276B - 从家禽体或其部分自动回收胸脯肉的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于从家禽体(11)或其部分自动回收胸脯肉的设备，包括输送装置(10)，其配置为在输送方向(12)上连续地输送家禽体(11)，其中输送装置(12)具有适于沿着加工路径(13)保持和输送家禽体(11)的接收元件(14)和至少一个测量装置(15)，其中多个加工站布置在加工路径(13)上，并且加工站至少包括叉骨去除站和胸脯肉分离站，测量装置沿输送方向(10)布置在胸脯肉分离站的下游并且布置在加工路径(13)上，通过接收元件(14)保持的家禽体(11)被输送经过测量装置，使得在每种情况下，家禽体(11)的胸骨至少基本上横向于输送方向(12)定向，其中胸脯侧面向测量装置(15)，其中测量装置(15)具有扫描元件(16)，该扫描元件配置为和适于在胸脯侧上机械地扫描家禽体(11)。本发明还涉及一种相应的方法。

Description

从家禽体或其部分自动回收胸脯肉的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种用于从家禽体或其部分自动回收胸脯肉的设备。本发明还涉及一种用于从家禽体或其部分自动回收胸脯肉的方法。

背景技术

这种用于回收肉片的设备和方法被用于全自动或半自动加工家禽体或家禽体的部分。从家禽体机械回收肉的方法和实施该方法的设备例如可从本申请人的文献DE4234040A1中获知。

待加工的家禽体或家禽体的部分是胸帽。例如，通过对角切割家禽体来获得这种胸帽。因此，这种胸帽基本上包括具有肋骨、胸骨和在自由端具有翼关节的叉骨的胸部部分。一方面与其相邻的是叉骨，另一方面是肩胛骨。家禽体或胸帽通过接收器保持，并在它们的纵向轴线方向上输送，且翼关节在前。沿着运输路径布置有各种工具，通过这些工具顺序地进行家禽体的加工。

在用于自动回收胸脯肉的已知设备和方法中，可能发生胸脯肉没有完全从家禽体上分离。因此，通常需要检查每个家禽体，并通过人工干预将不正确切片的家禽体从整个过程中移除，以便随后人工加工它们。然而，由此需要在机器处高成本地使用人员。

发明内容

因此，本发明的目的是提出一种用于从家禽体自动回收胸脯肉的设备，其确保了以高度的可靠性评估切片的成功。本发明的另一个目的是提出一种能够自动区分已切片的和未切片的或未完全切片的家禽体的设备。本发明的另一个目的在于提出一种相应的方法。

该目的通过上文提及的设备实现，该设备包括配置为在输送方向上连续地输送家禽体的输送装置，其中输送装置具有适于沿着加工路径保持和输送家禽体的接收元件，其中多个加工站布置在加工路径上并且该多个加工站至少包括叉骨去除站和胸脯肉分离站；此外，至少一个测量装置，其沿输送方向布置在胸脯肉分离站的下游并且布置在加工路径上，通过接收元件保持的家禽体被输送经过测量装置，使得在每种情况下，家禽体的胸骨至少基本上横向于输送方向定向，其中胸脯侧面向测量装置，其中测量装置具有扫描元件，其配置为和适于在胸脯侧上机械扫描家禽体。通过测量装置，可以完全自动地识别胸脯肉是否已经完全从家禽体分离或者胸脯肉的去除是否仅部分地或不完全地进行。因此，有利的是，完全自动地监控切片过程的成功。以这种方式，省去使用成本密集的人员来检查每个已加工的家禽体是可能的。另一个优点在于，具有用于扫描家禽体的扫描元件的测量装置非常坚固，因此极耐故障。此外，机械结构的简单性提供了卫生方面的优点，因为它易于清洁并且满足食品加工领域中的高卫生标准。

本发明的一个有利的实施方式的特征在于，扫描元件布置为通过弹簧偏压而围绕枢转轴线可枢转地安装。这提供的优点是扫描元件自动地在朝向家禽体的方向上枢转并且经由弹簧偏压以限定的接触压力扫描家禽体的胸脯侧。因此确保扫描元件与家禽体的胸脯侧可靠地机械接触，并且根据所讨论的家禽体的特定几何形状对其进行扫描。

本发明优选的进一步改进区别在于，扫描元件的自由枢转臂端被定向成从枢转轴线开始指向输送方向。上述定向提供了这样的优点，尽管扫描元件在家禽体被输送经过它时与家禽体接触，但是被输送经过扫描元件的家禽体很大程度上不受阻碍并且没有被卡住的风险。因此，家禽体的扫描以特别柔和的方式进行。

根据本发明的另一优选实施方式，在扫描元件不与家禽体之一机械接触的等待位置中，扫描元件布置成从枢转轴线开始，在相对于加工路径的倾斜位置中，指向加工路径。换句话说，扫描元件被布置成使得一方面在等待位置中，扫描元件处于相对于加工路径倾斜的位置，并且另一方面在家禽体的传输路径中，使得家禽体在被输送经过测量装置时，家禽体必然在胸脯侧与扫描元件机械接触。以这种方式，确保了每个家禽体的可靠机械扫描。

本发明的另一有利的实施方式特征在于，测量装置包括至少一个传感器元件，其配置为并适于在扫描元件偏转时检测至少一个角度位置。通过在扫描元件偏转时检测角度位置，传感器元件可以具有简单的结构，因为其原则上仅检测一个角度位置。因此，传感器元件例如可以设计为廉价的电扫描触点。或者，传感器元件适于在扫描元件偏转时检测多个角度位置是可能的。传感器元件连续地检测扫描元件的角度位置并传送表示角度位置的相应信号以进行进一步评估也是可能的。

根据另一优选实施方式，传感器元件是感应传感器的形式。这提供了扫描元件的至少一个角度位置适于可非接触地检测的优点。为此，扫描元件优选地包括金属侧表面。感应传感器的位置因此被选择为在预定的角度位置处，扫描元件的侧表面进入感应传感器的检测范围，在该角度位置处区分胸脯肉是否仍然在家禽体上或它是否已经从家禽体分离是可能的。感应传感器的另一个优点在于，它被完全封装并且没有任何移动的机械部件，因此它易于清洁并且不易粘附污垢，因此满足食品加工领域中规定的高卫生要求。

本发明的另一有利的实施方式包括控制装置，该控制装置配置为基于所述至少一个角度位置来检测家禽体是否已经没有胸脯肉或者胸脯肉是否仍然存在于家禽体上。因此，控制装置有利地适于基于所检测的角度位置来自动地区分已切片的和未切片的或未完全切片的家禽体。

根据另一优选实施方式，根据本发明的设备包括排出装置，该排出装置沿输送方向布置在测量装置的下游，并且适于是可控制的，并且该排出装置配置为在检测到在所讨论的家禽体上存在胸脯肉的情况下，为了排出该家禽体而通过控制装置被启动，并且排出所讨论的家禽体。通过该排出装置，未完全切片的家禽体完全自动化地排出。例如，这些家禽体可以被收集，并且随后被供给到人工后加工。以这种方式确保了已完全去除胸脯肉的家禽体与仅未完全去除胸脯肉的家禽体清楚地分离。

本发明优选的进一步发展区别在于，所述控制装置配置为通过所述扫描元件的大于预定基准角度位置的角度位置来检测胸脯肉存在于所述家禽体之一上。因此，可以特别简单的方式确定在其中一个家禽体上是否存在胸脯肉。根据胸脯肉是仍存在于家禽体上还是已经完全去除，扫描元件偏转不同的量。如果胸脯肉仍在家禽体上，则与胸脯肉已被去除的禽体通过扫描元件相比，扫描元件就会克服弹簧偏压进一步偏转。因此，预定基准角度位置被选择为使得其对应于扫描元件的上述不同配置之间的角度位置。通过控制装置进行评估的形式取决于传感器元件类型的选择。如果电子扫描触点用作传感器元件，则预定基准角度位置由扫描元件的几何形状和传感器元件相对于扫描元件的位置确定。如果使用旋转编码器作为传感器元件，则由传感器元件产生的角度位置信号优选在控制装置中处理并且与存储在控制装置中的基准角度位置比较。如果传感器元件是感应传感器的形式，则传感器元件的安装位置优选地确定预定基准角度位置。对于所有的实施变型来说共同的是，不必通过控制装置来执行复杂的算法，以评估胸脯肉是否仍然存在于家禽体上。因此，评估所需的控制装置的部件是廉价的，但仍然提供极高的识别可靠性。

该目的还通过上文提到的用于从家禽体或其部分自动回收胸脯肉的相应方法来实现，该方法包括以下步骤：通过输送装置在输送方向上连续地输送所述家禽体，其中所述输送装置具有适于沿着加工路径保持和输送所述家禽体的接收元件，并且其中多个加工站布置在所述加工路径上，所述多个加工站至少包括叉骨去除站和胸脯肉分离站；通过叉骨去除站进行叉骨的去除；通过胸脯肉分离站进行用于胸脯肉的部分或完全分离的至少一个加工步骤；将通过接收元件保持的家禽体输送经过至少一个测量装置，所述测量装置沿输送方向布置在加工路径上在胸脯肉分离站的下游，使得在每种情况下，家禽体的胸骨至少基本上横向于输送方向定向，其中胸脯侧面向测量装置；以及通过测量装置的扫描元件机械地扫描家禽体。已经结合根据本发明的设备详细解释了与根据本发明的方法相关的优点。因此，为了避免重复，参考上文结合根据本发明的设备所做的评论。这同样适用于下文提到的根据本发明的方法的其它实施方式。

本发明的另一优选配置特征在于，当家禽体被输送经过时，扫描元件克服弹簧偏压而围绕枢转轴线偏转。

本发明的另一有利改进特征在于，在扫描元件偏转时通过测量装置的至少一个传感器元件来检测至少一个角度位置。

根据另一优选实施方式，通过传感器元件感应地检测所述至少一个角度位置。

本发明的另一有利配置特征在于，基于所述至少一个角度位置，通过控制装置检测家禽体是否已经没有胸脯肉或胸脯肉是否仍然存在于家禽体上。

本发明的另一优选改进包括在通过测量装置检测到家禽体之一上存在胸脯肉的情况下，通过控制装置启动排出装置，通过排出装置排出所讨论的家禽体。

本发明的另一有利配置特征在于，通过检测扫描元件的大于预定基准角度位置的角度位置来检测在家禽体之一上存在胸脯肉。

附图说明

本发明的进一步优选和/或有利的特征和配置将由从属权利要求和说明书变得显而易见。将参照附图更详细地解释特别优选的实施方式，其中：

图1是根据本发明的设备的透视图，

图2是图1所示的设备的局部放大图，

图3是通过测量装置对家禽体进行机械扫描的详细图示，

图4是图1所示的设备的后视图，其中襟翼元件处于第一位置，

图5示出了图1所示的视图，其中襟翼元件处于第二位置，

图6是根据本发明的具有排出装置的设备的视图，

图7是沿输送方向观察的根据本发明的测量装置的放大图，以及

图8是沿与输送方向相反的方向观察的根据本发明的测量装置的放大图。

具体实施方式

图1是根据本发明的设备的透视图。该设备包括输送装置10，其配置为且适于在输送方向12上连续地输送家禽体11。输送装置10具有适于沿着加工路径13保持和输送家禽体11的接收元件14。接收元件14优选地为鞍形接收器的形式，通过该鞍形接收器，家禽体11可以被可靠地保持。在加工路径13上布置有加工站(图中未示出)，通过该加工站顺序地加工家禽体11。

这样的加工站可以包括例如用于将家禽体上鞍到接收元件14上的装载站、用于对家禽体进行剥皮的剥皮工具以及在任何情况下的叉骨去除站和胸脯肉分离站。通过该叉骨去除站，优选地通过切割工具将家禽体11的叉骨从家禽体11去除。通过胸脯肉分离站，例如在分离站处进行胸脯肉的松动和从家禽体11上完全分离胸脯肉。

根据本发明的设备还包括至少一个测量装置15。当沿输送方向12观察时，测量装置15布置在加工路径13上并在胸脯肉分离站的下游。因此通过接收元件14保持的家禽体11被输送经过测量装置15。

图2是图1所示的设备的局部放大图。如图2所示，输送装置10配置为使得在每种情况下，家禽体11的胸骨横向于或基本上横向于输送方向12定向，并且家禽体11的胸脯侧面向测量装置15。测量装置15具有扫描元件16。扫描元件16配置为并且适于在胸脯侧上机械扫描家禽体11。换句话说，在输送家禽体11期间，扫描元件16与其胸脯侧机械接触，且以此方式在胸脯侧上扫描家禽体11。

扫描元件15优选地布置成通过弹簧偏压而围绕枢转轴线17可枢转地安装。通过弹簧偏压，扫描元件16抵靠家禽体11的胸脯侧18，并根据家禽体的几何形状而相应地偏转，且以这种方式扫描家禽体的胸脯侧18。进一步优选地，扫描元件16的自由枢转臂端33被定向成从枢转轴线17开始指向输送方向12。

图7和图8分别是根据本发明的一方面沿输送方向10观察的且另一方面沿与输送方向10相反的方向观察的测量装置15的放大图。对于扫描元件16的弹簧偏压，扫描元件优选地为双臂杆的形式，在该双臂杆的一个杆臂上布置有螺旋弹簧形式的弹簧元件19。

如图7所示，在扫描元件16不与家禽体11机械接触的等待位置，扫描元件16处于这样的位置，其中扫描元件16从枢转轴线17开始相对于加工路径13倾斜地定向。如果家禽体11中的一个在被输送经过时与扫描元件机械接触，则家禽体11使扫描元件16通过围绕枢转轴线17的枢转运动移位远离加工路径13。

进一步优选地，测量装置15包括至少一个传感器元件20。传感器元件20配置为和适于在扫描元件16偏转时检测至少一个角度位置。优选地，如图7和8所示，传感器元件20为感应传感器的形式，通过该感应传感器检测扫描元件16的侧表面21的位置。特别的，该传感器元件20布置成能够区分该扫描元件16的至少两个偏转位置。若通过扫描元件16扫描家禽体11，则该扫描元件16的偏转量取决于胸脯肉是否仍位于该家禽体11上，或是该家禽体是否已经没有胸脯肉。

如果在家禽体11中仍然存在胸脯肉，则扫描元件比在家禽体11已经没有胸脯肉时的情况进一步枢转远离加工路径13。因此，传感器元件20优选地适于检测扫描元件16在扫描其上仍然存在胸脯肉的家禽体11之一时所呈现的角度位置。换句话说，传感器元件20配置为当家禽体11中的胸脯肉仍然存在于其上的家禽体经过时，检测扫描元件16的相关角度位置。如果家禽体中的已经没有胸脯肉的家禽体经过扫描元件16，则扫描元件的偏转是如此微小，以致于该角度位置不被传感器元件20检测到。

传感器元件20尤其区别在于，其无接触地检测扫描元件16的角度位置。或者，可能的是，传感器元件是旋转编码器的形式，以便检测扫描元件16的不同角度位置。

本发明包括控制装置(图中未示出)，该控制装置配置为检测家禽体11是有还是没有胸脯肉。基于扫描元件16的上述至少一个角度位置来确定该两个状态。

根据本发明的设备还包括图1-3所示的排出装置22。排出装置22具有取出元件23。通过取出元件23，将家禽体11从接收元件14分离。为此，输送装置10适于使得家禽体11之一所位于的每个接收元件14的定向在其经过取出元件23之前改变。

如图1所示，接收元件14被定向成使得家禽体11相对于其胸骨垂直于输送方向12定向。图1示出了接收元件中的一个的定向如何在其经过取出元件23之前不久通过输送装置10改变，使得这一个接收元件24定向为胸骨平行于输送方向11。

取出元件23包括引导凹部25，其几何形状选择成使得尽管纵向定向的接收元件24能够穿过取出元件23的引导凹部25，但家禽体11被取出元件23阻挡。因此，家禽体11从接收元件14移除并且通过重力落入到排出竖井26中。

排出装置22的进一步功能将在下面参照图4、5和6进行更详细的说明。图6示出了排出竖井26如何合并到双滑动装置27中。该双滑动装置27包括上滑动件28和下滑动件29，它们一个布置在另一个之上。在排出竖井26与双滑动装置27之间的过渡处，存在可枢转的导向襟翼30，其配置为在图4和图5中所示的导向襟翼位置之间通过控制装置可控制地移动。

如果导向襟翼30处于图4中所示的第一导向襟翼位置，则上滑动件28被阻挡并且家禽体11被引导到下滑动件29。在相反的情况下，如图5中所示，导向襟翼30处于第二导向襟翼位置，其中下滑动件29被阻挡并且家禽体11经由导向襟翼30被引导到上滑动件28。上滑动件28和下滑动件29通向两个输送带31、32，这两个输送带彼此平行地布置并且家禽体11通过这两个输送带被输送到另外的站(图中未示出)。

根据对所讨论的家禽体11上的胸脯肉的存在的检测，控制装置配置为总是根据控制指令通过改变双滑动装置27上方的导向襟翼30的位置而将那个家禽体11进给到相同的输送带31、32。或者，在检测到没有胸脯肉的家禽体11时，通过控制装置启动导向襟翼30。

本发明还包括一种用于从家禽体11或其部分中自动回收胸脯肉的方法。根据本发明的方法的步骤以类似的方式遵循根据本发明的上文所解释的设备。因此，为了避免重复，下文将仅讨论根据本发明的方法的选定方面。

该方法包括以下步骤：通过输送装置10沿输送方向12连续地输送家禽体11；通过叉骨去除站(图中未示出)进行叉骨的去除；通过胸脯肉分离站(图中未示出)进行至少一个用于部分地或完全地分离胸脯肉的加工步骤；将通过接收元件14保持的家禽体11输送经过测量装置15。家禽体11横向于或基本上横向于输送方向12定向，并且以其胸脯侧面向测量装置15。最后，进行通过测量装置15的扫描元件16对家禽体11的机械扫描。

当家禽体11被输送经过扫描元件16时，扫描元件优选地克服扫描元件16的弹簧偏压而围绕枢转轴线17偏转。

Claims (12)

1.用于从家禽体(11)或其部分自动回收胸脯肉的设备，包括

输送装置(10)，其配置为在输送方向(12)上连续地输送所述家禽体(11)，其中

所述输送装置(10)具有适于沿着加工路径(13)保持和输送所述家禽体(11)的接收元件(14)，其中多个加工站布置在所述加工路径(13)上，并且所述多个加工站至少包括叉骨去除站和胸脯肉分离站，

至少一个测量装置(15)，其沿所述输送方向(12)布置在所述胸脯肉分离站的下游并且布置在所述加工路径(13)上，通过所述接收元件(14)保持的所述家禽体(11)被输送经过所述测量装置(15)，使得在每种情况下，所述家禽体(11)的胸骨至少基本上横向于所述输送方向(12)定向，其中胸脯侧面向所述测量装置(15)，其中

所述测量装置(15)具有扫描元件(16)，所述扫描元件配置为和适于在所述胸脯侧上机械地扫描所述家禽体(11),所述测量装置(15)包括至少一个传感器元件(20)，所述传感器元件配置为和适于在所述扫描元件(16)偏转时检测至少一个角度位置,

控制装置，所述控制装置配置为基于所述至少一个角度位置来检测所述家禽体(11)是否已经没有所述胸脯肉或者所述胸脯肉是否仍然存在于所述家禽体(11)上。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述扫描元件(16)布置为通过弹簧偏压而围绕枢转轴线(17)可枢转地安装。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述扫描元件(16)的自由枢转臂端(33)定向成从所述枢转轴线(17)开始指向所述输送方向(12)。

4.根据权利要求2或3所述的设备，其特征在于，在所述扫描元件(16)不与所述家禽体(11)之一机械接触的等待位置中，所述扫描元件(16)布置成从所述枢转轴线(17)开始在相对于所述加工路径(13)的倾斜位置中，指向所述加工路径(13)。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述传感器元件(20)是感应传感器的形式。

6.根据权利要求1所述的设备，还包括排出装置(22)，所述排出装置(22)沿所述输送方向(12)布置在所述测量装置(15)的下游并且适于是可控制的，并且所述排出装置(22)配置为在检测到所述家禽体(11)上存在胸脯肉的情况下，为了排出那个家禽体(11)而通过所述控制装置被启动，并且排出所述家禽体(11)。

7.根据权利要求1或6所述的设备，其特征在于，所述控制装置配置为通过所述扫描元件(16)的大于预定基准角度位置的角度位置来检测在所述家禽体(11)之一上存在所述胸脯肉。

8.一种用于从家禽体(11)或其部分自动回收胸脯肉的方法，包括步骤：

-通过输送装置(10)在输送方向(12)上连续地输送所述家禽体(11)，其中所述输送装置(10)具有适于沿着加工路径(13)保持和输送所述家禽体(11)的接收元件(14)，并且其中多个加工站布置在所述加工路径(13)上，所述多个加工站至少包括叉骨去除站和胸脯肉分离站，

-通过所述叉骨去除站进行叉骨的去除，

-通过所述胸脯肉分离站进行用于胸脯肉的部分或完全分离的至少一个加工步骤，

-将通过接收元件(14)保持的家禽体(11)输送经过至少一个测量装置(15)，所述测量装置(15)沿所述输送方向(12)布置在加工路径(13)上在所述胸脯肉分离站的下游，使得在每种情况下，所述家禽体(11)的胸骨至少基本上横向于所述输送方向(12)定向，其中胸脯侧面向所述测量装置(15)，

-通过所述测量装置(15)的扫描元件(16)机械地扫描所述家禽体(11)，在所述扫描元件(16)偏转时，通过所述测量装置(15)的至少一个传感器元件(20)检测至少一个角度位置，以及

基于所述至少一个角度位置，通过控制装置检测所述家禽体(11)是否已经没有所述胸脯肉或者所述胸脯肉是否仍然存在于所述家禽体(11)上。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述家禽体(11)被输送经过时，所述扫描元件(16)克服弹簧偏压而围绕枢转轴线(17)偏转。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过所述传感器元件(20)感应地检测所述至少一个角度位置。

11.根据权利要求8所述的方法，还包括在通过所述测量装置(15)检测到所述家禽体(11)之一上存在胸脯肉的情况下，通过所述控制装置启动排出装置(22)，通过所述排出装置(22)排出所述家禽体。

12.根据权利要求8或11所述的方法，其特征在于，通过检测所述扫描元件(16)的大于预定基准角度位置的角度位置来检测所述家禽体(11)之一上存在胸脯肉。

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