BR112021015263A2 - Aparelho e método para recuperar automaticamente filés de peito de carcaças de aves ou partes das mesmas - Google Patents

Abstract

aparelho e método para recuperar automaticamente filés de peito de carcaças de aves ou partes das mesmas. a invenção se refere a um aparelho para recuperar automaticamente filés de peito de corpos de aves (11) ou partes dos mesmos, compreendendo um dispositivo de transporte (10) configurado para transportar continuamente os corpos de aves (11) em uma direção de transporte (12), em que o dispositivo de transporte (12) tem elementos de recepção (14) adaptados para reter e transportar os corpos das aves (11) ao longo de um caminho de processamento (13), em que as estações de processamento estão dispostas no caminho de processamento (13) e as estações de processamento incluem pelo menos uma estação de remoção de fúrcula e uma estação de destacamento de filé de peito, pelo menos um dispositivo de medição (15) disposto no caminho de processamento (13) a jusante da estação de destacamento de filé de peito na direção de transporte (10), os corpos de aves (11) mantidos por meio dos elementos de recepção (14) sendo transportados pelo dispositivo de medição de modo que em cada caso o esterno dos corpos das aves (11) seja orientado pelo menos substancialmente de forma transversal à direção de transporte (12) com o lado do peito virado para o dispositivo de medição (15), em que o dispositivo de medição (15) tem um elemento de escaneamento (16) que é configurado e adaptado para escanear mecanicamente os corpos das aves (11) no lado do peito. a invenção se refere ainda a um método correspondente.

Description

APARELHO E MÉTODO PARA RECUPERAR AUTOMATICAMENTE FILÉS DE

PEITO DE CARCAÇAS DE AVES OU PARTES DAS MESMAS Descrição

[001] A presente invenção refere-se a um aparelho para a recuperação automática de filés de peito de corpos de aves ou partes dos mesmos. A invenção refere-se ainda a um método para recuperar automaticamente filés de peito de corpos de aves ou partes dos mesmos.

[002] Tais aparelhos e métodos para recuperar filés são usados no processamento total ou semiautomático de corpos de aves, ou partes de corpos de aves. Um método para a recuperação mecânica da carne dos corpos das aves e um dispositivo para a realização desse método são conhecidos, por exemplo, do documento DE 42 34 040 A1 do requerente.

[003] Os corpos das aves, ou partes dos corpos das aves, a serem processados são capas de peito. Tais capas de peito são obtidas, por exemplo, por meio de um corte diagonal no corpo da ave. Tal capa de peito compreende, portanto, substancialmente partes do tórax com as costelas, o esterno e a fúrcula com as articulações das asas nas extremidades livres. Adjacentes a ela estão, por um lado, a fúrcula e, por outro lado, as escápulas. Os corpos das aves, ou capas de peito, são mantidos por meio de receptores e transportados na direção de seu eixo longitudinal com as juntas das asas à frente. Ao longo do trajeto de transporte estão dispostas várias ferramentas, por meio das quais o processamento dos corpos das aves ocorre sequencialmente.

[004] Nos aparelhos e métodos conhecidos para a recuperação automática dos filés de peito, pode acontecer que o filé de peito não se separe completamente do corpo da ave. Portanto, é geralmente necessário examinar cada corpo de ave e remover corpos de ave incorretamente filetados do processo como um todo por intervenção manual, a fim de posteriormente processá- los manualmente. No entanto, é necessário um uso caro de pessoal na máquina.

[005] Consequentemente, é um objetivo da presente invenção propor um aparelho para a recuperação automática de filés de peito de corpos de aves que garanta que o sucesso da filetagem seja avaliado com um alto grau de confiabilidade. Um outro objetivo é propor um aparelho que torne possível distinguir automaticamente entre corpos de aves filetados e não filetados ou incompletamente filetados. Um outro objetivo consiste em propor um método correspondente.

[006] O objeto é alcançado pelo aparelho mencionado anteriormente, que compreende um dispositivo de transporte configurado para transportar continuamente os corpos das aves em uma direção de transporte, em que o dispositivo de transporte tem elementos de recepção adaptados para reter e transportar os corpos das aves ao longo de um caminho de processamento, em que estações de processamento estão dispostas no caminho de processamento e as estações de processamento incluem pelo menos uma estação de remoção de fúrcula e uma estação de destacamento de filé de peito; além disso, pelo menos um dispositivo de medição disposto a jusante da estação de destacamento de filé de peito na direção de transporte e disposto no caminho de processamento, os corpos das aves mantidos por meio dos elementos de recepção sendo transportados pelo dispositivo de medição de modo que em cada caso o esterno dos corpos das aves seja orientado pelo menos substancialmente transversalmente à direção de transporte com o lado do peito voltado para o dispositivo de medição, em que o dispositivo de medição tem um elemento de escaneamento que está configurado e adaptado para rastrear mecanicamente o corpo da ave no lado do peito. Por meio do dispositivo de medição é reconhecido, de forma totalmente automática, se o filé de peito foi totalmente separado do corpo da ave ou se a retirada do filé de peito ocorreu apenas parcial ou incompletamente. O sucesso do processo de filetagem é, portanto, vantajosamente monitorado de forma totalmente automática. Desta forma, é possível dispensar o uso de pessoal de alto custo para examinar cada corpo de ave processado. Uma outra vantagem consiste em que o dispositivo de medição com elemento de escaneamento para escanear o corpo da ave é altamente robusto e, portanto, extremamente resistente a falhas. Além disso, a simplicidade da construção mecânica oferece vantagens em termos de higiene, uma vez que é fácil de limpar e cumpre os elevados padrões de higiene na área da alimentação.

[007] Uma modalidade vantajosa é caracterizada pelo elemento de escaneamento estar disposto de modo a ser montado de forma articulada, com tensão de mola, em torno de um eixo de articulação. Isso oferece a vantagem de que o elemento de escaneamento gira automaticamente na direção do corpo da ave e, por meio da distensão da mola, faz o escaneamento do lado do peito do corpo da ave com uma pressão de contato definida. É assim garantido que o elemento de escaneamento está em contato mecânico confiável com o lado do peito do corpo da ave e o escaneia de acordo com a geometria particular do corpo da ave em questão.

[008] Um outro desenvolvimento preferido da invenção é distinguido pelo fato de uma extremidade do braço articulado livre do elemento de escaneamento estar orientada de modo a apontar, a partir do eixo articulado, na direção de transporte. A orientação acima mencionada oferece a vantagem de que, embora o elemento de escaneamento entre em contato com o corpo da ave conforme o corpo da ave é transportado por ele, o corpo da ave é transportado além do elemento de escaneamento amplamente desimpedido e sem o risco de ficar preso. O escaneamento do corpo da ave, portanto, ocorre de maneira particularmente delicada.

[009] De acordo com uma outra modalidade preferida da invenção, o elemento de escaneamento, em uma posição de espera na qual não está em contato mecânico com um dos corpos das aves, é disposto, partindo do eixo de rotação, em uma posição oblíqua em relação ao processamento caminho, apontando para o caminho de processamento. Em outras palavras, o elemento de escaneamento é disposto de modo que, por um lado, na posição de espera, esteja em uma posição oblíqua em relação ao caminho de processamento e, por outro lado, esteja no caminho de transporte dos corpos das aves, de modo que eles necessariamente entrem em contato mecânico no lado do peito com o elemento de escaneamento à medida que são transportados pelo dispositivo de medição. Desta forma, o escaneamento mecânico confiável de cada um dos corpos das aves é garantido.

[0010] Uma outra modalidade vantajosa da invenção é caracterizada por o dispositivo de medição compreender pelo menos um elemento sensor que está configurado e adaptado para detectar pelo menos uma posição angular na deflexão do elemento de escaneamento. Ao detectar uma posição angular na deflexão do elemento de escaneamento, o elemento sensor pode ser de construção simples, uma vez que deve, em princípio, detectar apenas uma posição angular. O elemento sensor pode, assim, ser projetado, por exemplo, como um contato de escaneamento elétrico barato. Alternativamente, é possível que o elemento sensor seja adaptado para detectar múltiplas posições angulares na deflexão do elemento de escaneamento. Também é possível que o elemento sensor detecte a posição angular do elemento de escaneamento continuamente e forneça um sinal correspondente que represente a posição angular para avaliação posterior.

[0011] De acordo com uma outra modalidade preferida, o elemento sensor tem a forma de um sensor indutivo. Isso oferece a vantagem de que pelo menos uma posição angular do elemento de escaneamento está adaptada para ser detectável sem contato. O elemento de escaneamento compreende, preferencialmente, para este fim, uma superfície lateral metálica. A posição do sensor indutivo é assim escolhida de modo que, em uma posição angular predefinida, na qual seja possível distinguir se o filé de peito ainda está no corpo da ave ou se já foi destacado do corpo da ave, a superfície lateral do elemento de escaneamento entre na faixa de detecção do sensor indutivo. Outra vantagem do sensor indutivo consiste em ser totalmente encapsulado e não possuir partes mecânicas móveis, portanto é fácil de limpar e resistente à aderência de sujeira e, consequentemente, atende aos elevados requisitos de higiene especificados no campo do processamento de alimentos.

[0012] Uma outra modalidade vantajosa da invenção compreende um dispositivo de controle que é configurado para detectar, com base na pelo menos uma posição angular, se o corpo da ave foi liberado do filé de peito ou se o filé de peito ainda está presente no corpo das aves. O dispositivo de controle é assim vantajosamente adaptado para distinguir automaticamente entre corpos de aves em filetes e não filetados ou incompletamente filetados com base na posição angular detectada.

[0013] De acordo com uma outra modalidade preferida, o aparelho de acordo com a invenção compreende um dispositivo de descarga que está disposto a jusante do dispositivo de medição na direção de transporte e está adaptado de modo a ser controlável e que é configurado de modo a ser ativado por meio do dispositivo de controle, no caso de detecção da presença de filé de peito no corpo de ave em questão, para a descarga desse corpo de ave e para descarregar o corpo de ave em questão. Por meio do dispositivo de descarga, os corpos das aves que não foram completamente filetados são descarregados de forma totalmente automática. Esses corpos de aves podem ser coletados, por exemplo, e posteriormente alimentados para pós-processamento manual. Deste modo, é garantido que os corpos de aves dos quais o filé de peito foi completamente removido sejam claramente separados dos corpos de aves que foram liberados do filé de peito apenas de forma incompleta.

[0014] Um outro desenvolvimento preferido da invenção é distinguido pelo dispositivo de controle ser configurado para detectar a presença do filé de peito em um dos corpos da ave por meio de uma posição angular do elemento de escaneamento que é maior do que uma posição angular de referência predefinida. A presença ou ausência do filé de peito em um dos corpos das aves é assim determinada de uma forma particularmente simples. Dependendo se o filé de peito ainda está presente no corpo da ave ou já foi completamente removido, o elemento de escaneamento é desviado em uma quantidade diferente. Se o filé de peito ainda estiver no corpo da ave, o elemento de escaneamento é desviado ainda mais contra a distensão da mola do que se um corpo de ave com o filé de peito já removido passar pelo elemento de escaneamento. A posição angular de referência predefinida é assim escolhida de modo que corresponda a uma posição angular entre as diferentes configurações mencionadas do elemento de escaneamento. A forma como ocorre a avaliação por meio do dispositivo de controle depende da escolha do tipo de elemento sensor. Se um contato de escaneamento eletrônico for usado como o elemento sensor, a posição angular de referência predefinida é determinada pela geometria do elemento de escaneamento e a posição do elemento sensor em relação ao elemento de escaneamento. Se um codificador rotativo for usado como o elemento sensor, o sinal de posição angular gerado pelo elemento sensor é preferencialmente processado no dispositivo de controle e comparado com uma posição angular de referência armazenada no dispositivo de controle. Se o elemento sensor tiver a forma de um sensor indutivo, a posição de montagem do elemento sensor determina, preferencialmente, a posição angular de referência predefinida. É comum a todas as variantes de implementação que algoritmos complexos não tenham que ser executados por meio do dispositivo de controle para avaliar se o filé de peito está ou não ainda presente no corpo da ave. Os componentes do dispositivo de controle que são necessários para a avaliação são, portanto, baratos e, no entanto, oferecem um grau extremamente alto de confiabilidade no reconhecimento.

[0015] O objetivo é ainda alcançado pelo método correspondente mencionado anteriormente para a recuperação automática de filés de peito de corpos de aves ou partes dos mesmos, compreendendo as etapas: transportar continuamente os corpos de aves em uma direção de transporte por meio de um dispositivo de transporte, em que o dispositivo de transporte tem elementos de recepção adaptado para segurar e transportar os corpos das aves ao longo de um caminho de processamento, e em que as estações de processamento estão dispostas no caminho de processamento, cujas estações de processamento incluem pelo menos uma estação de remoção de fúrcula e uma estação de destacamento de filé de peito; realizar a remoção da fúrcula por meio da estação de remoção da fúrcula; realizar pelo menos uma etapa de processamento para o destacamento parcial ou total do filé de peito por meio da estação de destacamento de filé de peito; transportar os corpos das aves segurados por meio dos elementos de recepção, passando por pelo menos um dispositivo de medição disposto no caminho de processamento a jusante da estação de destacamento de filé de peito na direção de transporte, de modo que em cada caso o esterno dos corpos das aves seja orientado pelo menos substancialmente transversalmente à direção de transporte com o lado do peito voltado para o dispositivo de medição; e escanear mecanicamente os corpos das aves por meio de um elemento de escaneamento do dispositivo de medição. As vantagens associadas ao método de acordo com a invenção já foram explicadas em detalhes em relação ao aparelho de acordo com a invenção. Portanto, a fim de evitar repetições, é feita referência às observações feitas anteriormente em relação ao aparelho de acordo com a invenção. O mesmo se aplica a outras modalidades do método de acordo com a invenção mencionada abaixo.

[0016] Uma outra configuração preferida da invenção é caracterizada pelo desvio do elemento de escaneamento, contra a distensão da mola, em torno de um eixo de rotação à medida que os corpos das aves são transportados.

[0017] Um outro desenvolvimento vantajoso da invenção é caracterizado pela detecção de pelo menos uma posição angular por meio de pelo menos um elemento sensor do dispositivo de medição na deflexão do elemento de escaneamento.

[0018] De acordo com uma outra modalidade preferida, a pelo menos uma posição angular é detectada indutivamente por meio do elemento sensor.

[0019] Uma outra configuração vantajosa da invenção é caracterizada pela detecção por meio de um dispositivo de controle se o corpo de ave foi liberado do filé de peito ou se o filé de peito ainda está presente no corpo de ave, com base na pelo menos uma posição angular.

[0020] Um outro desenvolvimento preferido da invenção compreende a descarga de um dos corpos das aves por meio de um dispositivo de descarga por ativação do dispositivo de descarga por meio do dispositivo de controle no caso da detecção por meio do dispositivo de medição da presença de filé de peito no corpo da ave em questão.

[0021] Uma outra configuração vantajosa da invenção é caracterizada pela detecção da presença de filé de peito em um dos corpos das aves por detecção da posição angular do elemento de escaneamento, que é maior do que uma posição angular de referência predefinida.

[0022] Outras características e configurações preferidas e / ou vantajosas da invenção tornar-se-ão evidentes a partir das reivindicações dependentes e da descrição. As modalidades particularmente preferidas serão explicadas em mais detalhes com referência aos desenhos anexos, nos quais: A Fig. 1 é uma vista em perspectiva do aparelho de acordo com a invenção, A Fig. 2 é uma vista parcial ampliada do aparelho mostrado na Fig. 1,

A Fig. 3 é uma ilustração detalhada do escaneamento mecânico do corpo da ave por meio do dispositivo de medição, A Fig. 4 é uma vista traseira do aparelho mostrado na Figura 1 com um elemento de aba em uma primeira posição, A Fig. 5 mostra a vista mostrada na Figura 1 com o elemento de aba em uma segunda posição, A Fig. 6 é uma vista do aparelho de acordo com a invenção com um dispositivo de descarga, A Fig. 7 é uma vista ampliada do dispositivo de medição de acordo com a invenção, olhando na direção de transporte, e A Fig. 8 é uma vista ampliada do dispositivo de medição de acordo com a invenção, olhando na direção oposta à direção de transporte.

[0023] A Fig. 1 é uma vista em perspectiva do aparelho de acordo com a invenção. O aparelho compreende um dispositivo de transporte 10 que é configurado e adaptado para transportar continuamente os corpos das aves 11 em uma direção de transporte 12. O dispositivo de transporte 10 tem elementos de recepção 14 adaptados para reter e transportar os corpos das aves 11 ao longo de um caminho de processamento 13. Os elementos de recepção 14 têm, preferencialmente, a forma de selins, por meio dos quais os corpos das aves 11 podem ser segurados de forma segura. Dispostas no caminho de processamento 13 estão estações de processamento - não mostradas no desenho - por meio das quais os corpos das aves 11 são processados sequencialmente.

[0024] Essas estações de processamento podem incluir, por exemplo, uma estação de carregamento para selar os corpos das aves nos elementos de recepção 14, ferramentas de esfola para esfolar os corpos das aves e, em qualquer caso, uma estação de remoção de fúrcula e uma estação de destacamento de filé de peito. Por meio da estação de remoção da fúrcula, a fúrcula do corpo da ave 11 é removida do corpo da ave 11, preferencialmente por ferramentas de corte. Por meio da estação de destacamento de filé de peito, o desprendimento dos filés de peito e o destacamento completo dos filés do corpo de ave 11 são realizados, por exemplo, em uma estação de destacamento.

[0025] O aparelho de acordo com a invenção compreende ainda pelo menos um dispositivo de medição 15. O dispositivo de medição 15 está disposto no caminho de processamento 13 a jusante da estação de destacamento de filé de peito quando se olha na direção de transporte 12. Os corpos de aves 11 mantidos por meio dos elementos de recepção 14 são, assim, transportados além do dispositivo de medição 15.

[0026] A Fig. 2 é uma vista parcial ampliada do aparelho mostrado na Fig. 1. Como pode ser visto na Fig. 2, o dispositivo de transporte 10 é configurado de modo que em cada caso o esterno dos corpos das aves 11 seja orientado transversal ou substancialmente transversalmente à direção de transporte 12 e os lados do peito dos corpos das aves 11 estejam voltados para o dispositivo de medição 15. O dispositivo de medição 15 tem um elemento de escaneamento 16. O elemento de escaneamento 16 é configurado e adaptado para escanear mecanicamente os corpos das aves 11 no lado do peito. Em outras palavras, durante o transporte dos corpos das aves 11, o elemento de escaneamento 16 entra em contato mecânico com o lado do peito do mesmo e, desta forma, escaneia os corpos das aves 11 no lado do peito.

[0027] O elemento de escaneamento 15 é preferencialmente disposto de modo a ser montado de forma articulada, com distensão de mola, em torno de um eixo de articulação 17. Por meio da distensão da mola, o elemento de escaneamento 16 fica contra o lado do peito 18 do corpo da ave 11 e é correspondentemente desviado na dependência da geometria do corpo da ave e, desta maneira, o lado do peito 18 do corpo da ave é escaneado. Ainda preferencialmente, uma extremidade de braço de articulação livre 33 do elemento de escaneamento 16 é orientada de modo a apontar, a partir do eixo de articulação 17, na direção de transporte 12.

[0028] As Fig. 7 e 8 são vistas ampliadas do dispositivo de medição 15 de acordo com a invenção, por um lado olhando na direção de transporte 10 e por outro lado olhando na direção oposta à direção de transporte 10. Para a distensão da mola do elemento de escaneamento 16, o elemento de escaneamento tem, preferencialmente, a forma de uma alavanca de dois braços, em um braço de alavanca do qual está disposto um elemento de mola 19 na forma de uma mola helicoidal.

[0029] Como é mostrado na Fig. 7, em uma posição de espera na qual o elemento de escaneamento 16 não está em contato mecânico com um corpo de ave 11, o elemento de escaneamento 16 está em uma posição na qual o elemento de escaneamento 16, a partir do eixo de articulação 17, é orientado obliquamente em relação ao caminho de processamento 13. Se um dos corpos de aves 11 entrar em contato mecânico com o elemento de escaneamento na medida em que é transportado, o corpo de aves 11 desloca o elemento de escaneamento 16 para longe do caminho de processamento 13 por um movimento de rotação em torno do eixo de articulação 17.

[0030] Ainda preferencialmente, o dispositivo de medição 15 compreende pelo menos um elemento sensor 20. O elemento sensor 20 é configurado e adaptado para detectar pelo menos uma posição angular na deflexão do elemento de escaneamento 16. Preferencialmente, o elemento sensor 20, conforme mostrado nas Fig. 7 e 8, tem a forma de um sensor indutivo, por meio do qual a posição da superfície lateral 21 do elemento de escaneamento 16 é detectada. Em particular, o elemento sensor 20 é disposto de modo que seja capaz de distinguir entre pelo menos duas posições defletidas do elemento de escaneamento 16. Se um corpo de ave 11 é examinado por meio do elemento de escaneamento 16, a quantidade pela qual o elemento de escaneamento 16 é desviado depende se o filé de peito ainda está no corpo de ave 11 ou se o corpo de ave já está livre do filé de peito.

[0031] Se o filé de peito ainda estiver presente no corpo de ave 11, o elemento de escaneamento é girado mais longe do caminho de processamento 13 do que é o caso quando o corpo da ave 11 já está livre do filé de peito. O elemento sensor 20 é, portanto, preferencialmente adaptado para detectar a posição angular que o elemento de escaneamento 16 assume no escaneamento de um dos corpos de ave 11 em que o filé de peito ainda está presente. Em outras palavras, o elemento sensor 20 é configurado, conforme um dos corpos de aves 11 nos quais o filé de peito ainda está presente passa, para detectar a posição angular associada do elemento de escaneamento 16. Se um dos corpos de ave que já está livre do filé de peito passar pelo elemento de escaneamento 16, o deflexão do elemento de escaneamento é tão leve que esta posição angular não é detectada pelo elemento sensor 20.

[0032] O elemento sensor 20 se distingue em particular por detectar a posição angular do elemento de escaneamento 16 sem contato. Alternativamente, é possível que o elemento sensor esteja na forma de um codificador rotativo, a fim de detectar diferentes posições angulares do elemento de escaneamento 16.

[0033] A presente invenção compreende um dispositivo de controle - não mostrado no desenho - que é configurado para detectar se o corpo da ave 11 está ou não livre do filé de peito. A determinação dos dois estados ocorre com base na pelo menos uma posição angular mencionada acima do elemento de escaneamento 16.

[0034] O aparelho de acordo com a invenção compreende ainda um dispositivo de descarga 22 mostrado nas Fig. 1 a 3. O dispositivo de descarga 22 tem um elemento de remoção 23. Por meio do elemento de remoção 23, os corpos de aves 11 são destacados dos elementos de recepção

14. Para este propósito, o dispositivo de transporte 10 é adaptado de modo que a orientação de cada elemento receptor 14, no qual um dos corpos de ave 11 está localizado, seja alterada antes de passar pelo elemento de remoção 23.

[0035] Como é mostrado na Fig. 1, os elementos de recepção 14 são orientados de modo que os corpos das aves 11, em relação ao seu esterno, sejam orientados perpendicularmente à direção de transporte 12. A Fig. 1 mostra como a orientação de um dos elementos de recepção é alterada por meio do dispositivo de transporte 10, pouco antes de passar pelo elemento de remoção 23, de modo que este elemento de recepção 24 seja orientado com o esterno paralelo à direção de transporte 11.

[0036] O elemento de remoção 23 compreende um recesso de passagem 25, cuja geometria é escolhida de modo que, embora o elemento de recepção orientado longitudinalmente 24 seja capaz de passar o elemento de remoção 23 através do recesso de passagem 25, o corpo das aves 11 é retido pelo elemento de remoção 23. Como resultado, o corpo da ave 11 é removido do elemento receptor 14 e cai por gravidade no poço de descarga 26.

[0037] A função adicional do dispositivo de descarga 22 será explicada em mais detalhes a seguir com referência às Fig. 4, 5 e 6. A Fig. 6 mostra como o poço de descarga 26 se funde em um arranjo de deslizamento duplo 27. Este arranjo de deslizamento duplo 27 compreende uma corrediça superior 28 e uma corrediça inferior 29, que estão dispostas uma acima da outra. Na transição entre o poço de descarga 26 e o arranjo de deslizamento duplo 27, há uma aba guia giratória 30, que é configurada de modo a ser controlável por meio do dispositivo de controle entre as posições da aba guia mostrada nas Fig. 4 e 5.

[0038] Se a aba guia 30 estiver na primeira posição de aba guia mostrada na Fig. 4, a corrediça superior 28 é bloqueada e os corpos das aves 11 são guiados para a corrediça inferior 29. No caso oposto, que é mostrado na Fig. 5, a aba guia 30 está em uma segunda posição de aba guia, na qual a corrediça inferior 29 é bloqueada e os corpos das aves 11 são guiados através da aba guia 30 para a corrediça superior 28. A corrediça superior 28 e a corrediça inferior 29 abrem em duas correias transportadoras 31, 32 que estão dispostas paralelamente uma à outra e por meio das quais os corpos das aves 11 são transportados para outras estações, não mostradas nos desenhos.

[0039] O dispositivo de controle é configurado, na dependência da detecção da presença de filé de peito no corpo de ave 11 em questão, sempre para alimentar esse corpo de ave 11 para a mesma correia transportadora 31, 32, de acordo com um comando de controle, alterando a posição da aba guia 30 acima do arranjo de deslizamento duplo 27. Alternativamente, a ativação da aba guia 30 pelo dispositivo de controle pode ocorrer na detecção de um corpo de ave 11 que está livre de filé de peito.

[0040] A presente invenção também compreende um método para recuperar automaticamente filés de peito de corpos de aves 11 ou partes dos mesmos. As etapas do método de acordo com a invenção seguem de uma maneira análoga ao aparelho de acordo com a invenção explicado anteriormente. Portanto, a fim de evitar a repetição, apenas aspectos selecionados do método de acordo com a invenção serão discutidos abaixo.

[0041] O método compreende as etapas: transportar continuamente os corpos das aves 11 em uma direção de transporte 12 por meio do dispositivo de transporte 10; realizar a remoção da fúrcula por meio da estação de remoção da fúrcula - não mostrada no desenho; realizar pelo menos uma etapa de processamento para destacar parcial ou totalmente o filé de peito por meio da estação de destacamento de filé de peito - não representada no desenho; transportar os corpos das aves 11 mantidos por meio dos elementos de recepção 14 além do dispositivo de medição 15. Os corpos das aves 11 são orientados transversal ou substancialmente transversalmente para a direção de transporte 12 e estão voltados para o dispositivo de medição 15 com os seus lados do peito. Finalmente, é realizada o escaneamento mecânica dos corpos das aves 11 por meio do elemento de escaneamento 16 do dispositivo de medição 15.

[0042] À medida que os corpos das aves 11 são transportados pelo elemento de escaneamento 16, o elemento de escaneamento é, preferencialmente, desviado contra a distensão da mola do elemento de escaneamento 16, em torno do eixo de articulação 17.

Claims (16)

REIVINDICAÇÕES

1. Aparelho para a recuperação automática de filés de peito de corpos de aves (11) ou partes dos mesmos, caracterizado pelo fato de que compreende um dispositivo de transporte (10) configurado para transportar continuamente os corpos das aves (11) em uma direção de transporte (12), em que o dispositivo de transporte (12) tem elementos de recepção (14) adaptados para reter e transportar os corpos das aves (11) ao longo de um caminho de processamento (13), em que as estações de processamento estão dispostas no caminho de processamento (13) e as estações de processamento incluem pelo menos uma estação de remoção de fúrcula e uma estação de destacamento de filé de peito, pelo menos um dispositivo de medição (15) disposto a jusante da estação de destacamento de filé de peito na direção de transporte (10) e disposto no caminho de processamento (13), os corpos das aves (11) mantidos por meio dos elementos receptores (14) sendo transportado pelo dispositivo de medição de modo que, em cada caso, o esterno dos corpos das aves (11) seja orientado pelo menos substancialmente de forma transversal à direção de transporte (12) com o lado do peito voltado para o dispositivo de medição (15), em que o dispositivo de medição (15) tem um elemento de escaneamento (16) que é configurado e adaptado para escanear mecanicamente o corpo da ave (11) no lado do peito.

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de escaneamento (16) é disposto de modo a ser montado de forma articulada, com pressão de mola, em torno de um eixo de rotação (17).

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que uma extremidade do braço giratório livre (33) do elemento de exploração (16) é orientada de modo a apontar, a partir do eixo giratório (17), na direção de transporte (12).

4. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o elemento de escaneamento (16), em posição de espera na qual não está em contato mecânico com um dos corpos das aves (11), está disposto a partir do eixo giratório (17), em uma posição oblíqua em relação ao caminho de processamento (13), apontando para o caminho de processamento (13).

5. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de medição (15) compreende pelo menos um elemento sensor (20) que está configurado e adaptado para detectar pelo menos uma posição angular no deflexão do elemento de escaneamento (16).

6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o elemento sensor (20) tem a forma de sensor indutivo.

7. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 ou 6, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um dispositivo de controle que é configurado para detectar, com base em pelo menos uma posição angular, se o corpo da ave (11) foi liberado do filé de peito ou se o filé de peito ainda está presente no corpo da ave (11).

8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um dispositivo de descarga (22) que está disposto a jusante do dispositivo de medição (15) na direção de transporte (12) e é adaptado de modo a ser controlável e que é configurado de modo a ser ativado por meio do dispositivo de controle, no caso da detecção da presença de filé de peito no corpo de ave (11) em questão, para a descarga desse corpo de ave (11) e para descarregar o corpo de ave (11) em questão.

9. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de controle está configurado para detectar a presença do filé de peito em um dos corpos de ave (11) por meio de uma posição angular do elemento de escaneamento (16) que é maior do que uma posição angular de referência predefinida.

10. Método para recuperação automática de filés de peito de corpos de aves (11) ou partes dos mesmos, caracterizado pelo fato de que compreende as etapas: - transportar continuamente os corpos das aves (11) em uma direção de transporte (12) por meio de um dispositivo de transporte (10), em que o dispositivo de transporte (10) tem elementos de recepção (14) adaptados para reter e transportar os corpos das aves (11) ao longo de um caminho de processamento (13), e em que estações de processamento estão dispostas no caminho de processamento (13), cujas estações de processamento incluem pelo menos uma estação de remoção de fúrcula e uma estação de destacamento de filé de peito, - realizar a remoção da fúrcula por meio da estação de remoção de fúrcula, - realizar pelo menos uma etapa de processamento para o destacamento parcial ou total do filé de peito por meio da estação de destaque de filé de peito, - transportar os corpos de aves (11) mantidos por meio dos elementos de recepção (14), passando pelo menos um dispositivo de medição (15) disposto no caminho de processamento (13) a jusante da estação de destacamento de filé de peito na direção de transporte (12), de modo que, em cada caso, o esterno dos corpos das aves (11) seja orientado pelo menos substancialmente de forma transversal à direção de transporte (12) com o lado do peito voltado para o dispositivo de medição (15), e - escanear mecanicamente os corpos das aves (11) por meio de um elemento de escaneamento (16) do dispositivo de medição (15).

11. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por deflexão do elemento de escaneamento (16), contra a distensão da mola, em torno de um eixo de articulação (17) à medida em que os corpos das aves (11) são transportados.

12. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 ou 11, caracterizado pela detecção de pelo menos uma posição angular por meio de pelo menos um elemento sensor (20) do dispositivo de medição (15) na deflexão do elemento de escaneamento (16).

13. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma posição angular é detectada indutivamente por meio do elemento sensor (20).

14. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 ou 13, caracterizado pela detecção por meio de um dispositivo de controle se o corpo de ave (11) foi liberado do filé de peito ou se o filé de peito ainda está presente no corpo de ave (11), com base na pelo menos uma posição angular.

15. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que compreende ainda a descarga de um dos corpos das aves por meio de um dispositivo de descarga (22) por ativação do dispositivo de descarga (22) por meio do dispositivo de controle no caso de detecção por meio do dispositivo de medição (15) da presença de filé de peito no corpo da ave (11) em questão.

16. Método, de acordo com a reivindicação 14 ou 15, caracterizado pela detecção da presença de filé de peito em um dos corpos das aves (11) pela detecção da posição angular do elemento de escaneamento (16), que é maior do que uma posição de referência angular pré- definida.