KR20210116532A - 의료용 안정기 하니스 방법 및 장치 - Google Patents

의료용 안정기 하니스 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20210116532A
KR20210116532A KR1020217025606A KR20217025606A KR20210116532A KR 20210116532 A KR20210116532 A KR 20210116532A KR 1020217025606 A KR1020217025606 A KR 1020217025606A KR 20217025606 A KR20217025606 A KR 20217025606A KR 20210116532 A KR20210116532 A KR 20210116532A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
user
harness
ballast
wearable
belt
Prior art date
Application number
KR1020217025606A
Other languages
English (en)
Inventor
제세 안토인 마르셀
제프리 스캇 치멘티
Original Assignee
에어본 모터스, 엘엘씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에어본 모터스, 엘엘씨 filed Critical 에어본 모터스, 엘엘씨
Publication of KR20210116532A publication Critical patent/KR20210116532A/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/008—Using suspension devices for supporting the body in an upright walking or standing position, e.g. harnesses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/0255—Both knee and hip of a patient, e.g. in supine or sitting position, the feet being moved in a plane substantially parallel to the body-symmetrical-plane
    • A61H1/0262—Walking movement; Appliances for aiding disabled persons to walk
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
    • G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
    • G01C21/18—Stabilised platforms, e.g. by gyroscope
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H2003/007—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about secured to the patient, e.g. with belts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0173—Means for preventing injuries
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A61H2201/1215—Rotary drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1628—Pelvis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1628—Pelvis
    • A61H2201/163—Pelvis holding means therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1635—Hand or arm, e.g. handle
    • A61H2201/1638—Holding means therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A61H2201/1642—Holding means therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/165—Wearable interfaces
    • A61H2201/1652—Harness
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5007—Control means thereof computer controlled
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5007—Control means thereof computer controlled
    • A61H2201/501—Control means thereof computer controlled connected to external computer devices or networks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5064—Position sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5069—Angle sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5084—Acceleration sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5097—Control means thereof wireless
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2203/00—Additional characteristics concerning the patient
    • A61H2203/04—Position of the patient
    • A61H2203/0406—Standing on the feet

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

낙상되기 쉬운 개인의 부상을 방지하기 위한 안정화 의료용 벨트 또는 하네스 방법 및 장치는 사용자가 벨트 또는 하네스로 착용하도록 구성되고 자율적으로 작동된다. 전원은 벨트 또는 하니스에 있는 배터리 팩에 의해 제공되는 것이 바람직하다. 본 발명은 사용자가 미끄러지거나 넘어지려고 할 때를 감지하는 중앙 컴퓨터에 의해 활성화될 때 강력한 안정화 효과를 생성하는 복수의 자이로스코프 드라이브를 포함한다. 의료용 안정기 벨트 또는 하네스는 또한 회복 중 균형을 돕음으로써 환자의 물리 치료를 돕는다.

Description

의료용 안정기 하니스 방법 및 장치
본 출원은 2019년 1월 20일자에 출원된 미국 가특허 출원 제62/794,639호를 우선권 주장하며, 이의 내용은 그 전체가 본원에 참조로 인용된다.
본 발명은 장애가 있는 개인이 안전하게 이동할 수 있도록 지원하는 데 사용되는 의료 장치 분야에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 노인의 낙상 부상을 최소화하고 및/또는 물리 치료를 보조하기 위한 자가 구동 자이로스코프를 포함한다.
노인이 이동하고 낙상을 방지하는 데 도움이 되는 많은 알려진 장치가 있다. 이들 중 대부분은 보행기 및 지팡이 형태이다. 한 가지 좋은 예는 바퀴가 달린 보행 프레임으로 구성된 보행 보조기, 특히 장애인이나 노인을 위해 설계된 것이다. 이동을 돕고 균형을 돕는 동안 사용자가 비틀거리거나 넘어지지 않는다. 65세 이상의 미국인 4명 중 1명은 여전히 매년 넘어지고 노인은 19분마다 낙상으로 병실에서 사망한다. 본 발명은 부상/사망 및 관련 비용을 낮추는 것을 추구한다.
본 발명은 낙상 시 부상을 최소화하고 물리 치료를 보조하기 위해 사용되는 의료용 안정기를 포함한다. 본 발명은 사용자가 착용하도록 구성된다. 드라이브를 위한 전원은 바람직하게는 사용자에 또는 이에 근접한 배터리에 의해 전원이 공급된다.
본 발명은 강력한 자이로스코프 안정화 효과를 생성하는 복수의 모터를 포함한다. 드라이브는 벨트 또는 하니스에 통합되어 있고 본 발명의 장치를 착용한 사람이 넘어지기 시작하면 360도 각도로 떨어지지 않고 안정적인 서 있는 자세로 다시 시작할 수 있도록 정렬된다.
제어 특징은 장치를 작동시킬 다가오는 낙하를 감지하는 전자 시스템을 통해 자율적으로 뿐만 아니라 단순히 온 또는 오프로 제공되는 것이 바람직하다. 전력은 배터리 또는 외부 전원으로 공급된다.
본 발명의 선호되는 및 대안의 실시예는 하기 도면을 참조하여 상세히 기재된다.
도 1은 본 발명의 사시도.
도 2는 벨트 또는 하니스가 없는 본 발명의 부품의 도면.
도 3은 제거가능 스트랩을 갖는 벨트 또는 하니스의 도면.
도 4는 축 커버 단면을 갖는 안정기 노드의 사시도.
도 5는 안정기 노드의 분해도.
도 6은 안정기 노드의 단면도.
도 7은 자이로스코프 구동 회전자의 사시도.
도 8은 자이로스코프 구동 고정자의 사시도.
도 9는 허브리스 안정기 노드 및 벨트 또는 하니스의 대안의 사시도.
도 10은 허브리스 안정기 노드의 단면도.
도 11은 회전 토크를 제거하기 위해 역회전할 수 있는 2개의 노드를 갖는 조립된 허브리스 안정기 노드의 도면.
도 12는 컨트롤러 노드의 개략도.
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 이용되는 용어 "및/또는"은 하나 이상의 열거된 관련 항목의 임의의 조합과 모든 조합을 포함한다. 본 명세서에서 사용된 것처럼, 단수 형태("a", "an", "the")는 문맥에서 명백하게 다르게 설명하지 않는 한, 단수 형태뿐만 아니라 복수 형태도 포함한다. 본 명세서에서 사용될 때 "포함하는" 및/또는 "포함한"이라는 용어는 언급된 특징, 단계, 동작, 요소 및/또는 구성요소의 존재를 명시하지만 하나 이상의 다른 특징, 단계, 동작, 요소, 구성요소 및/또는 이들의 군을 배제하지 않는다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함하여 본 명세서에서 사용되는 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 일반적으로 이용되는 사전에 정의된 용어와 같은 용어는 관련 기술 및 본 개시 내용의 한 맥락에서 그 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며 여기에서 명시적으로 정의하지 않는 한 지나치게 형식적인 의미 또는 이상화된 용어로 해석되지 않는 것을 이해할 것이다.
본 발명을 설명할 때, 여러 기술 및 단계가 개시되어 있음을 이해할 것이다. 이들 각각은 개별적인 이점을 가지며 각각은 또한 개시된 하나 이상의 다른 기술(또는 일부 경우에는 모두)과 함께 이용될 수 있다. 따라서, 명확한 이해를 위해, 상기 설명은 불필요하게 개별 단계의 가능한 모든 조합을 반복하지 않는다. 그럼에도 불구하고, 명세서 및 청구 범위는 상기 조합이 전적으로 본 발명 및 청구 범위 내에 있다는 것을 이해해야 한다.
낙상을 제어하고 착용가능한 의류 액세서리에서 물리 치료를 보조하기 위한 신규한 안정화 벨트 또는 하니스 방법 및 장치가 본원에서 언급된다. 하기 설명에서, 설명을 위하여, 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해 다수의 특정 세부 사항이 제공된다. 그러나, 본 발명이 이러한 특정 세부 사항 없이 실시될 수 있다는 것을 당업자가 이해할 것이다.
본 개시는 본 발명의 예시로서 고려되어야 하며, 본 발명을 이하의 도면 또는 설명에 의해 예시된 특정 실시예로 제한하려는 의도는 아니다.
본 발명은 이제 바람직한 실시예를 나타내는 도면을 참조하여 설명될 것이다. 도 1은 조립된 상태의 본 발명의 사시도를 도시한다. 도 1 및 2를 참조하여 도시된 바와 같이, 안정화 벨트 또는 하니스 방법 및 장치(10)는 안정기 노드(12), 제어 및 전력 노드(14), 제거가능 스트랩(16a)이 있는 벨트 또는 하니스(16) 및 노드를 벨트에 부착하는 하드웨어(18a) 및 내부 자이로스코프 구동 회전자의 센터링을 조정하기 위해 접근 관통부를 덮는 하드웨어(18a)를 포함한다. 예를 들어, 하드웨어(18a,b)는 나사, 볼트, 접착제 또는 임의의 적절한 방법일 수 있다. 도 5-7을 참조하여 추가로 도시된 바와 같이, 각각의 안정기 노드는 조립될 때 복수의 영구 자석(24)을 제 위치에 고정하는 적어도 하나의 자이로스코프 구동 회전자 상부 섹션(20) 및 하부 섹션(22)을 포함한다. 자석의 목적은 두 가지이다: 고정자의 전자기장의 영향을 받을 때 자이로스코프 회전자를 회전시키고 질량과 주변 위치로 인해 자이로스코프 효과를 증폭한다. 회전 토크를 제한하기 위해 각 안정기는 회전자가 반대 방향으로 회전하는 제2 안정기와 짝을 이룰 수 있다.
도 5 내지 도 6을 참조하여 추가로 도시된 바와 같이, 철 적층, 철 복합물 또는 임의의 적합한 재료로 제조될 수 있는 자이로스코프 고정자(28)는 구리, 알루미늄 또는 임의의 적합한 재료로 제조될 수 있는 복수의 계자 코일(30)을 위치시키고 모터 컨트롤러를 통해 에너자이징 시에 자이로스코프 회전자의 자석에 작용하는 위상 자기장이 생성된다.
도 4 내지 도 6을 참조하여 추가로 도시된 바와 같이, 중심 축(32)은 복수의 리테이닝 볼트(38)에 의해 제 위치에 고정되는 복수의 롤러 베어링(34) 사이에 자이로스코프 구동 회전자를 위치시킨다. 복수의 서클립(36)에 의해 탄소 섬유 복합물, 알루미늄, 또는 임의의 적절한 재료로 제조될 수 있는 하우징 상부(40)와 하우징 하부(42) 사이에서 자이로스코프 회전자 조립체가 센터링된다.
본 발명은 사용자가 착용하도록 설계되었지만 보행기, 지팡이, 목발 또는 사용자를 지지하는 데 사용되는 모든 것을 안정시키도록 구성될 수도 있다. 추가적인 비인간 용도에는 차량과 트럭이 전복되지 않도록 안정시키는 더 큰 버전, 안정성을 유지하기 위한 개인용 항공기, 범선과 같은 동력 및 동력이 없는 보트, 큰 바람, 지진 및 구조물의 움직임에 영향을 미칠 수 있는 다른 영향에서 비틀림을 최소화하는 데 도움이 되는 정적 구조물이 포함될 수 있다. 애완 동물의 운송 또는 야생 동물 및 쇼 동물 치료를 지원하는 것을 포함하여 다양한 환경에서 동물에 추가로 사용할 수 있다.
다른 실시예에서, 도 10을 참조하여 추가로 도시된 바와 같이, 안정기 노드(12)는 내부 베어링 교차 지지부(92)를 따라 지지되는 고정자를 갖는 허브리스 설계로 구성될 수 있다.
도 9를 참조하여 추가로 도시된 대안적인 실시예에서, 안정기 노드는 허브리스 자이로스코프 구동 회전자를 가지며, 이에 따라 사용자의 허리를 둘러싸기에 충분히 크고 벨트 또는 하니스(도 3 참조)에 연결될 수 있는 중심 관통부를 갖는 설계를 허용한다. 도 10을 참조하여 추가로 도시된 바와 같이, 허브리스 안정기 노드는 그 주변에 위치한 복수의 통합 자석(91)을 갖는 적어도 하나의 자이로스코프 구동 회전자(90)로 구성된다. 베어링 지지 표면(92)은 회전자의 내부 표면에 통합된다. 고정자는 알루미늄, 복합물 또는 임의의 적절한 재료로 제조될 수 있다. 계자 코일(94)이 있는 고정자(93)는 회전자를 둘러싼다.
강한 경량 복합물, 알루미늄 또는 임의의 적절한 재료로 제조될 수 있는 회전자 쉘(95)은 복수의 축(98)에 장착된 복수의 롤러 베어링(96)을 지지하는 프레임워크(97)를 위치시킨다. 나사, 접착제 또는 임의의 적절한 방법을 사용할 수 있는 하드웨어(99)는 프레임워크를 회전자 쉘에 부착하는 데 사용된다. 탄소 섬유 복합재, 알루미늄 또는 임의의 적절한 재료로 구성된 외부 쉘(100)이 장치를 둘러싼다. 대안의 실시예에서, 도 11을 참조하여 추가로 도시된 바와 같이, 장치에 의해 생성된 회전 토크는 상하로 배치된 제2 역회전 허브리스 자이로스코프 노드를 사용하거나 또는 2개의 허브리스 회전자를 반대 방향(미도시)으로 회전시키는 양면 고정자를 사용하여 감소될 수 있다.
의료용 안정기 벨트 또는 하니스의 역회전 버전은 사람이 사용하는 용도뿐 아니라 보행기, 지팡이, 목발 또는 사용자를 지원하는 데 사용되는 모든 것을 안정시키도록 구성할 수 있다. 추가적인 비인간 용도에는 차량과 트럭이 전복되지 않도록 안정시키는 더 큰 버전, 안정성을 유지하기 위한 개인용 항공기, 범선과 같은 동력 및 동력이 없는 보트, 큰 바람, 지진 및 구조물의 움직임에 영향을 미칠 수 있는 다른 영향에서 비틀림을 최소화하는 데 도움이 되는 정적 구조물이 포함될 수 있다. 애완 동물의 운송 또는 야생 동물 및 쇼 동물 치료를 지원하는 것을 포함하여 다양한 환경에서 동물에 추가로 사용할 수 있다.
도 2를 참조하여 추가로 도시된 바와 같이, 컨트롤러(14)는 사용자의 움직임을 모니터링하는 데 사용될 수 있는 전자 장치를 포함하고 배터리 소스를 포함한다. 컨트롤러는 항상 켜져있거나 전자 장치에 의해 지시되도록 설정할 수 있다. 도 12를 참조하여 추가로 도시된 바와 같이, 제어기는 바람직하게는 동작 감지 구성요소, 모터 제어기, 배터리 소스 및 치료사에 의한 외부 제어를 위한 허용가능 입력 및 사용 가능한 경우 외부 전원을 포함한다. 외부 전원을 사용하여 배터리 소스를 재충전할 수도 있다.
대안적인 실시예에서, 장치는 물리 치료를 보조하는 데 사용되며 사용자가 균형을 유지하도록 수동으로 켜거나 끌 수 있으며 전형적으로 더 긴 세션 동안 외부에서 전원이 공급된다.
본 발명의 바람직한 실시예가 허리 둘레에 착용되는 것을 의미하지만, 예를 들어 부속기의 물리 치료에서 적용 가능한 경우 적절한 크기 버전이 신체의 임의의 부분에 착용될 수 있다. 안정기는 필요한 결과에 대한 요구를 충족시키기에 충분한 인공 균형을 구현하기 위해 전기적으로 구동되고 크기가 조정될 수 있다. 전체 직경을 최소로 유지하면서 인공적인 균형을 증가시키기 위해 복수의 유닛이 적층될 수 있다. 사용자는 다양한 위치(예: 각 팔에 하나씩, 각 다리에 하나씩, 허리 둘레에 하나씩)에서 여러 유닛을 사용할 수 있다. 대안적인 실시예에서, 원하는 결과를 충족시키기 위해 다수의 안정기가 의류의 다양한 영역에 통합될 수 있다. 예를 들어 팔 다리, 중심 부분 또는 추가 균형이 필요한 곳이면 어디든지 근접한다.
또 다른 실시예에서, 안정기는 외부 영향, 예를 들어, 바람에 의해 고층 빌딩이 흔들리는 것이 안정 장치에 의해 감소되는 것과 같이 이로 인한 손상을 최소화하기 위해 구조의 움직임을 제한하는 데 사용될 수 있다. 보트, 자동차 또는 비행기와 같은 움직이는 차량은 안정성을 추가하기 위해 안정기와 통합될 수 있다. 본 발명은 물리 치료 평행봉과 같은 외부 구조에 대한 필요 없이 균형 또는 저항을 추가하기 위해 물리 치료에 사용될 수 있다. 본 발명은 예를 들어 스케이트보드, 서핑 보드, 말 또는 자전거를 타는 것과 같이 추가적인 균형을 추가하여 운동선수를 훈련시키는 스포츠에서 사용될 수 있다. 본 발명은 미끄러짐 및 낙상 사고를 제한하기 위해 신체 장애자, 예를 들어 노인을 위한 인공적인 균형을 제공한다. 본 발명은 또한 사용자를 모니터링하고 넘어질 수 있다는 신호를 받을 때 활성화될 수 있다. 본 발명은 상시 온 또는 상시 오프 모드에서 동작될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예가 예시되고 설명되었지만, 상기 설명과 같이, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 많은 변경이 이루어질 수 있다. 따라서, 본 발명의 범위는 바람직한 실시예의 개시에 의해 제한되지 않는다. 대신에, 본 발명은 전적으로 하기 청구 범위를 참고하여 결정되어야 한다.

Claims (6)

  1. 착용가능 사용자 안정화 방법으로서,
    안정기 장치를 하니스를 이용하여 사용자에게 고정되게 결합하는 단계 - 상기 안정기 장치는 강력한 자이로스코프력을 생성하는 복수의 허브리스 모터를 가짐 - ,
    복수의 허브리스 모터를 사용하여 장치에서 강력한 자이로스코프력을 생성하는 단계, 및
    사용자를 위한 인공적인 균형을 구현하기 위하여 관성을 장치에서 하니스로 사용자에게 전달하는 단계를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 안정기 장치는 사용자의 허리, 팔 또는 다리 중 적어도 하나에 하니스되는(harnessed) 방법.
  3. 제1항에 있어서, 안정기 장치는 안정기 장치가 하니스되는 사용자에 대한 위치 요구에 적합한 하나 이상의 크기 또는 형상에 의해 구성될 수 있는 방법.
  4. 제1항에 있어서, 안정기 장치는 사용자의 의류에 통합되도록 구성될 수 있는 방법.
  5. 착용가능 안정화 장치로서,
    복수의 프리휠링 관성 생성 링,
    링에 부착된 복수의 영구자석,
    자석에 대해 작용하도록 구성된 복수의 계자 코일,
    링을 외부에서 지지하도록 구성된 복수의 베어링,
    계좌 코일에 에너지를 전달하는 전자 컨트롤러;
    상기 필드 코일에 전력을 공급하기 위해 제어기에 에너지를 보내는 전기 소스; 및
    장치를 사용자에게 부착하는 데 사용되는 하니스를 포함하는 착용가능 안정화 장치.
  6. 제5항에 있어서, 사용자의 위치를 확인하도록 구성된 전자 컨트롤러와 통신하는 하나 이상의 센서를 추가로 포함하고, 전자 컨트롤러는 사용자가 낙상을 피하거나 최소화기 위하여 인공적인 균형을 생성하도록 사용자의 위치에 대한 센서로부터의 입력에 응답하여 필드 코일에 전송된 에너지를 조절하는 착용가능 안정화 장치.
KR1020217025606A 2019-01-20 2020-01-21 의료용 안정기 하니스 방법 및 장치 KR20210116532A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201962794639P 2019-01-20 2019-01-20
US62/794,639 2019-01-20
PCT/US2020/014491 WO2020150747A1 (en) 2019-01-20 2020-01-21 Medical stabilizer harness method and apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210116532A true KR20210116532A (ko) 2021-09-27

Family

ID=71610432

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020217025606A KR20210116532A (ko) 2019-01-20 2020-01-21 의료용 안정기 하니스 방법 및 장치

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11883345B2 (ko)
EP (1) EP3911290A4 (ko)
JP (1) JP2022523652A (ko)
KR (1) KR20210116532A (ko)
CN (1) CN113316443A (ko)
WO (1) WO2020150747A1 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020023977A1 (en) 2018-07-27 2020-01-30 Airborne Motors, Llc Thrust producing split flywheel gyroscope method and apparatus
JP7417292B2 (ja) 2018-08-26 2024-01-18 エアーボーン モーター ワークス インク． 電磁ジャイロスコープ安定化推進システムの方法および装置
JP7210409B2 (ja) * 2019-09-26 2023-01-23 三菱重工業株式会社 モータ一体型流体機械及び垂直離着陸機
EP4111053A4 (en) 2020-02-28 2024-03-06 Airborne Motor Works Inc METHOD AND APPARATUS FOR FRICTION-LIMITED TURBO-GENERATOR GYROSCOPE

Family Cites Families (137)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2279690A (en) 1939-11-07 1942-04-14 Z T Lindsey Combination motor generator
US3033492A (en) 1961-04-20 1962-05-08 Gen Electric Cruise lift-fan system
US3142455A (en) 1962-12-17 1964-07-28 Wilford Edward Burke Rotary vertical take-off and landing aircraft
US3265329A (en) 1963-08-27 1966-08-09 Postelson Steven Flying platform-automobile-boat and air suspension car combination
US3396391A (en) 1963-12-20 1968-08-06 North American Rockwell Terrain-following system
US3327538A (en) 1964-03-19 1967-06-27 Gen Precision Inc Two-axis case rotating gyroscope
US3517562A (en) * 1967-09-12 1970-06-30 Raytheon Co Inertial gyroscope
DE2210995C2 (de) 1972-03-08 1974-02-21 Teldix Gmbh, 6900 Heidelberg Magnetische Vorrichtung, insbesondere für ein Schwungrad
US3991487A (en) 1974-09-16 1976-11-16 Bede James R Flight training assembly
US3972490A (en) 1975-03-07 1976-08-03 Mcdonnell Douglas Corporation Trifan powered VSTOL aircraft
US4046335A (en) 1975-06-26 1977-09-06 Helmut Osberger Helicopters safety drive
US4459087A (en) 1982-06-02 1984-07-10 Aciers Et Outillage Peugeot Fan unit for an internal combustion engine of automobile vehicle
SU1211449A1 (ru) 1984-04-02 1986-02-15 Chernopyatov Boris Ветроэнергетическа установка
US4720640A (en) 1985-09-23 1988-01-19 Turbostar, Inc. Fluid powered electrical generator
US5331245A (en) 1986-01-13 1994-07-19 Papst Licensing Gmbh Permanent magnet excited electric motor with improved torque ripple
US4953811A (en) 1988-10-19 1990-09-04 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Self-driving helicopter tail rotor
US5514923A (en) 1990-05-03 1996-05-07 Gossler; Scott E. High efficiency DC motor with generator and flywheel characteristics
DE4211423A1 (de) * 1992-04-01 1994-03-31 Martin Funke Anwendung des Kreiselprinzip zur Stabilisierung von Schreibmechanismen
EP0633853A1 (de) 1993-02-05 1995-01-18 Digi Sens Ag Digitale Messtechnik Verfahren und vorrichtung zur verhinderung des schleuderns von fahrzeugen
US5454531A (en) 1993-04-19 1995-10-03 Melkuti; Attila Ducted propeller aircraft (V/STOL)
US5786645A (en) 1993-04-29 1998-07-28 Obidniak; Louis Motor-generator using permanent magnets
DE19509628A1 (de) 1995-03-21 1996-10-10 Teldix Gmbh Magnetisch gelagertes, lagestabilisierbares Schwungrad
JP3029792U (ja) 1996-04-03 1996-10-11 彩子 濱田 ガステーブルのグリル内、焼き網の改良
DE19842543A1 (de) 1998-09-17 1999-05-20 Kurt Dipl Ing Bluemel Schweber
US6270038B1 (en) 1999-04-22 2001-08-07 Sikorsky Aircraft Corporation Unmanned aerial vehicle with counter-rotating ducted rotors and shrouded pusher-prop
US6392370B1 (en) 2000-01-13 2002-05-21 Bedini Technology, Inc. Device and method of a back EMF permanent electromagnetic motor generator
US6465902B1 (en) 2001-04-18 2002-10-15 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Controllable camber windmill blades
US6431494B1 (en) 2001-07-17 2002-08-13 Sikorsky Aircraft Corporation Flight control system for a hybrid aircraft in the roll axis
US6921042B1 (en) 2001-09-24 2005-07-26 Carl L. Goodzeit Concentric tilted double-helix dipoles and higher-order multipole magnets
US6886776B2 (en) 2001-10-02 2005-05-03 Karl F. Milde, Jr. VTOL personal aircraft
US20040094662A1 (en) 2002-01-07 2004-05-20 Sanders John K. Vertical tale-off landing hovercraft
US7032861B2 (en) 2002-01-07 2006-04-25 Sanders Jr John K Quiet vertical takeoff and landing aircraft using ducted, magnetic induction air-impeller rotors
US6845942B2 (en) 2002-02-21 2005-01-25 Marius A. Paul Omni-directional air vehicle personal transportation system
DE50301733D1 (de) 2002-03-22 2005-12-29 Ebm Papst St Georgen Gmbh & Co Innenläufermotor
CA2382382A1 (fr) 2002-04-16 2003-10-16 Universite De Sherbrooke Moteur rotatif continu a combustion induite par onde de choc
US7135799B2 (en) 2003-03-19 2006-11-14 Pacsci Motion Control, Inc. Method for winding a stator of multi-phase motors
CN2604535Y (zh) * 2003-03-20 2004-02-25 贵阳航空电机有限公司 手摇发电机齿轮增速机构
JP2005245079A (ja) 2004-02-25 2005-09-08 Kohei Minato 磁力回転式モータ発電機
US6993915B2 (en) 2004-02-26 2006-02-07 Honeywell International Inc. Solid propellant gas generators in power systems
EA200602209A1 (ru) 2004-06-04 2007-04-27 Линн П. Тессье Бескорпусный коммутируемый реактивный синхронный электродвигатель и его применение в качестве верхнего привода для ротационного насоса
JP4161944B2 (ja) 2004-07-01 2008-10-08 セイコーエプソン株式会社 表示コントローラ及び電子機器
JP4471752B2 (ja) 2004-07-06 2010-06-02 日立オートモティブシステムズ株式会社 電動パワーステアリング用制御装置および電動パワーステアリングシステム
US7032859B2 (en) 2004-07-23 2006-04-25 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Counter rotating ducted fan having a permanent magnet drive
US20060038461A1 (en) 2004-08-19 2006-02-23 Gabrys Christopher W Optimized air core armature
US20060070646A1 (en) * 2004-10-05 2006-04-06 Kenyon Laboratories Llc System for improving the balance of a person
US8181902B2 (en) 2005-03-15 2012-05-22 Entecho Pty Ltd. Aerodynamic lifting device and airborne craft
US8251390B2 (en) 2005-06-30 2012-08-28 The Gyrobike, Inc. System and method for providing gyroscopic stabilization to a wheeled vehicle
US8074922B2 (en) 2005-08-22 2011-12-13 Dumitru Bojiuc Discoidal flying craft
US7825554B2 (en) 2005-09-20 2010-11-02 Bastian Family Holdings, Inc. Stabilizing power source for a vehicle
US7874513B1 (en) 2005-10-18 2011-01-25 Smith Frick A Apparatus and method for vertical take-off and landing aircraft
US7274529B2 (en) 2006-02-10 2007-09-25 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. Disk drive with adaptive actuator braking upon unexpected power loss
KR20070082819A (ko) 2006-02-18 2007-08-22 심영숙 초효율 전동발전장치
EP1879280B1 (en) 2006-07-14 2014-03-05 OpenHydro Group Limited A hydroelectric turbine
RU2321765C1 (ru) 2006-08-10 2008-04-10 Сергей Иванович Малафеев Стартер-генератор
US7902706B2 (en) 2006-08-18 2011-03-08 Maglev Technologies, Llc Rotational apparatus including a passive magnetic bearing
RU2333866C2 (ru) 2006-08-30 2008-09-20 Эдуард Николаевич Григорьев Способ полета вертолета при отказе силовой установки с механическим приводом винтов ( варианты)
US8083557B2 (en) 2008-01-18 2011-12-27 Steven Sullivan Method and apparatus for powering of amphibious craft
EP2081276A1 (en) 2008-01-21 2009-07-22 Marco Cipriani Electro-magnetical device with reversible generator-motor operation
BRPI0916951A2 (pt) 2008-08-15 2019-09-24 Millennial Res Corporation motor eletrico
DE102008047152A1 (de) 2008-09-12 2010-05-12 Schäfer KFZ Tuning GmbH Ringförmiger Energiewandler mit motorischer Wirkung
JP2010088271A (ja) 2008-10-02 2010-04-15 Nissan Motor Co Ltd 永久磁石式同期電動機
RU2435707C2 (ru) 2008-10-31 2011-12-10 Вячеслав Анатольевич Павликов Летательный аппарат вертикального взлета и посадки
DE102008058029B3 (de) 2008-11-18 2010-01-07 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Hubschrauber
GB0904875D0 (en) 2009-03-20 2009-05-06 Geola Technologies Ltd Electric vtol aircraft
WO2010123395A1 (ru) 2009-04-24 2010-10-28 Dvoeglazov Valery Vyacheslavovich Аэроподъемник
US20100307290A1 (en) 2009-06-09 2010-12-09 Konstantinos Porfiropoulos Apparatus, system and method for gyroscopic propulsion and/or steering
US9018891B2 (en) 2009-07-09 2015-04-28 Clifford R. Rabal Direct current brushless motor
KR100969682B1 (ko) 2009-09-18 2010-07-14 방덕제 직접구동식 전기기기
GB2482091B (en) 2009-09-21 2013-07-17 Rod F Soderberg A composite material including magnetic particles which provides structural and magnetic capabilities
CN101693470B (zh) 2009-10-30 2013-03-27 北京工业大学 一种磁悬浮电动力旋翼飞碟
JP5553431B2 (ja) * 2009-12-15 2014-07-16 トヨタ自動車株式会社 バランス訓練装置、及び、バランス訓練用プログラム
US8807250B2 (en) * 2010-03-09 2014-08-19 Shane Chen Powered single-wheeled self-balancing vehicle for standing user
EP2388890A1 (en) 2010-05-19 2011-11-23 Siemens Aktiengesellschaft Generator with aluminium winding and wind turbine
CN102166928A (zh) 2010-06-02 2011-08-31 孙风举 水陆空混合动力垂直起降三用车
TWI459234B (zh) 2010-07-14 2014-11-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 手持裝置及利用其控制無人飛行載具的方法
US8931731B2 (en) 2010-11-02 2015-01-13 Groen Brothers Aviation, Inc. Tail jet apparatus and method for low speed yaw control of a rotorcraft
US9702254B2 (en) 2010-09-14 2017-07-11 Manuel M. Saiz Lift propulsion and stabilizing system and procedure for vertical take-off and landing aircraft
RU112152U1 (ru) 2011-02-10 2012-01-10 Олег Валентинович Шевяков Система раскрутки ротора автожира
RU109740U1 (ru) 2011-03-17 2011-10-27 Владимир Михайлович Иванов Устройство для спасения вертолета
FR2973962B1 (fr) 2011-04-06 2013-05-31 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme de charge d'un vehicule electrique ou hybride
TWI538852B (zh) 2011-07-19 2016-06-21 季航空股份有限公司 個人飛機
CN202326019U (zh) 2011-11-14 2012-07-11 湖州深蓝计算机科技发展有限公司 一种风能发电机
EP2594477A1 (en) 2011-11-18 2013-05-22 Hamilton Sundstrand Corporation Rim driven thruster having transverse flux motor
US20120112461A1 (en) 2011-12-21 2012-05-10 Earth Sure Renewable Energy Corporation Dual use fan assembly for hvac systems and automotive systems to generate clean alternative elecric energy
EP2610176B1 (en) 2011-12-28 2018-02-07 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH Electrical powered tail rotor of a helicopter
WO2013098736A2 (en) 2011-12-29 2013-07-04 Alma Mater Studiorum - Universita' Di Bologna A four-rotor helicopter
US8698365B2 (en) 2012-04-03 2014-04-15 The Boeing Company Lightweight composite safety containment for flywheel energy storage
US20140180184A1 (en) * 2012-09-14 2014-06-26 James Duguid Neuroplasticity vertigo treatment device and method
US20150209212A1 (en) 2012-09-14 2015-07-30 James R. Duguid Method and apparatus for treating, assessing and/or diagnosing balance disorders using a control moment gyroscopic perturbation device
FR3000813B1 (fr) 2013-01-04 2016-04-15 Parrot Drone a voilure tournante comprenant des moyens de determination autonome de position dans un repere absolu lie au sol.
RU2538737C9 (ru) 2013-02-11 2016-12-20 Сергей Юрьевич Кузиков Ротор "воздушное колесо". гиростабилизированный летательный аппарат и ветроэнергетическая установка, использующие ротор "воздушное колесо", наземное/палубное устройство их запуска
WO2014138504A2 (en) 2013-03-06 2014-09-12 Udaya Sankar Devanaboyina Systems and methods for exerting force on bodies
US20140260714A1 (en) * 2013-03-14 2014-09-18 Khalifa University of Science, Technology & Research (KUSTAR) Gyroscopic-assisted device to control balance
RU2527248C1 (ru) 2013-04-17 2014-08-27 Дмитрий Сергеевич Дуров Беспилотный вертолет-самолет с гибридной силовой установкой (варианты)
NL2011128C2 (nl) 2013-07-09 2015-01-12 Eco Logical Entpr B V Rotatie-inrichting, bijvoorbeeld een luchtverplaatser, zoals een ventilator, een propeller of een hefschroef, een waterturbine of een windturbine.
DE102013109392A1 (de) 2013-08-29 2015-03-05 Airbus Defence and Space GmbH Schnellfliegendes, senkrechtstartfähiges Fluggerät
US20150188400A1 (en) 2013-12-31 2015-07-02 Robert Louis Kemp Magnetic Flywheel Induction Engine-Motor-Generator
US10523074B2 (en) 2014-01-16 2019-12-31 Maestra Energy, Llc Electrical energy conversion system in the form of an induction motor or generator with variable coil winding patterns exhibiting multiple and differently gauged wires according to varying braid patterns
US9649242B2 (en) * 2014-01-17 2017-05-16 Honda Motor Co., Ltd. Wearable scissor-paired control moment gyroscope (SP-CMG) for human balance assist
US20150226086A1 (en) 2014-02-03 2015-08-13 Devin Glenn Samuelson Rotational ducted fan (rdf) propulsion system
CN104980001A (zh) 2014-04-09 2015-10-14 舒圣玉 一种发电机
WO2016011389A1 (en) 2014-07-18 2016-01-21 L.G. White Safety Corporation Stanchion safety net support array with anchorage system and method of using the same
US10432079B2 (en) 2014-08-12 2019-10-01 Thou M. Ny Electrical energy generating brushless DC motor
AU2015309162B2 (en) 2014-08-28 2018-10-04 Pascal Chretien Electromagnetic distributed direct drive for aircraft
CN105303767B (zh) * 2014-10-16 2017-06-16 北京至感传感器技术研究院有限公司 防跌倒装置
JP6128575B2 (ja) 2014-11-14 2017-05-17 株式会社リアムウィンド 流体発電方法及び流体発電装置
AU2015370672B2 (en) * 2014-12-22 2021-02-25 Gyrogear Limited Tremor stabilisation apparatus and methods
US10040544B2 (en) 2015-01-02 2018-08-07 Jesse Antoine Marcel Multi-rotor personal air vehicle with a central lifting fan
NL2014927B1 (en) * 2015-06-05 2017-02-03 Univ Delft Tech Gyroscope for balance assist.
SK50382015A3 (sk) 2015-08-20 2017-03-01 Energon Sk S.R.O. Spôsob budenia a rekuperácie jednosmerného motora a jednosmerný motor s rekuperáciou
DE102015114819B3 (de) * 2015-09-04 2016-12-22 Rockwell Collins Deutschland Gmbh Drallradvorrichtung zur Lagestabilisierung eines Raumflugkörpers
US9637227B2 (en) 2015-09-16 2017-05-02 Qualcomm Incorporated Unmanned aerial vehicle hybrid rotor drive
US20170104385A1 (en) 2015-10-08 2017-04-13 Adam C. Salamon Reduced Complexity Ring Motor Design for Propeller Driven Vehicles
JP2017078915A (ja) * 2015-10-19 2017-04-27 富士通株式会社 情報特定装置、方法、及びプログラム
GB2544987A (en) * 2015-12-01 2017-06-07 Artemev Timur Wheel connection arrangement
FR3045510B1 (fr) * 2015-12-21 2018-01-05 Universite Paris-Sud Gyropode ou transporteur personnel
CN205372860U (zh) 2015-12-23 2016-07-06 广东美的制冷设备有限公司 空调系统
US10084365B1 (en) 2016-02-04 2018-09-25 Harivallabh Pandya Electromagnetic machinery systems, device, assemblies, methods, processes, uses, and apparatus operable as a motor or generator with one or more stator coils, at least one permanent magnet rotor, and associated circuitry
US10836512B2 (en) 2016-05-06 2020-11-17 Honeywell International Inc. Energy efficient spherical momentum control devices
KR101716430B1 (ko) 2016-06-15 2017-03-15 최기현 비행체
US10381886B2 (en) 2016-08-01 2019-08-13 Hamilton Sundstrand Corporation Motor-generator with radial-flux double-sided stator
KR101831157B1 (ko) * 2016-08-30 2018-04-04 재단법인한국조선해양기자재연구원 발전시스템과 댐핑 장치가 구비된 선박용 자이로 스테빌라이저 및 이의 제어 방법
EP3296199B1 (en) 2016-09-19 2020-04-08 Lockheed Martin Corporation Wind-powered recharging for a weight-shifting coaxial helicopter
JP6832530B2 (ja) * 2016-09-30 2021-02-24 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 アシストシステム、アシスト方法及びコンピュータプログラム
DE102016012801A1 (de) 2016-10-26 2018-04-26 Man Truck & Bus Ag Axiallüfterrad
CN106394113A (zh) * 2016-11-15 2017-02-15 杨光梓 一种自行平衡车轮
CN106516127B (zh) 2016-11-30 2019-01-22 中国直升机设计研究所 一种磁悬浮旋翼系统及具有其的直升机
US10630137B2 (en) 2016-12-14 2020-04-21 Bendix Commerical Vehicle Systems Llc Front end motor-generator system and modular generator drive apparatus
EP3477080A1 (en) 2017-10-30 2019-05-01 Siemens Aktiengesellschaft Method of controlling a gas turbine engine
CN107753246B (zh) * 2017-11-25 2020-06-23 包梓扬 防摔倒辅助装置
US10473107B1 (en) 2017-11-29 2019-11-12 Stephen Thomas Newton Variable performance axial flow ducted fan with high efficiency and reduced current drawn
JP2021519397A (ja) 2018-03-28 2021-08-10 エアーボーン モーター ワークス インク． 自走式推力発生制御モーメントジャイロスコープ
US10935256B2 (en) 2018-04-09 2021-03-02 Suarez Corporation Industries Climate control device
WO2020023977A1 (en) 2018-07-27 2020-01-30 Airborne Motors, Llc Thrust producing split flywheel gyroscope method and apparatus
JP7417292B2 (ja) 2018-08-26 2024-01-18 エアーボーン モーター ワークス インク． 電磁ジャイロスコープ安定化推進システムの方法および装置
JP7269722B2 (ja) 2018-12-13 2023-05-09 三菱重工業株式会社 モータ一体型流体機械及び垂直離着陸機
CN111023462B (zh) 2019-12-02 2021-06-18 珠海格力电器股份有限公司 一种空调室外机发电系统、控制方法及空调

Also Published As

Publication number Publication date
EP3911290A1 (en) 2021-11-24
WO2020150747A1 (en) 2020-07-23
US20200230013A1 (en) 2020-07-23
CN113316443A (zh) 2021-08-27
JP2022523652A (ja) 2022-04-26
US11883345B2 (en) 2024-01-30
EP3911290A4 (en) 2022-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20210116532A (ko) 의료용 안정기 하니스 방법 및 장치
US10561564B2 (en) Low profile exoskeleton
US9566705B2 (en) Movement assistance device
US9421143B2 (en) Strap assembly for use in an exoskeleton apparatus
US9808390B2 (en) Foot plate assembly for use in an exoskeleton apparatus
US6244991B1 (en) Method and apparatus to exercise developmentally delayed persons
US9855181B2 (en) Transmission assembly for use in an exoskeleton apparatus
CN104302451A (zh) 机动外骨骼单元
Zhu et al. Design principles for compact, backdrivable actuation in partial-assist powered knee orthoses
US20140276263A1 (en) Transmission assembly for use in an exoskeleton apparatus
CN103735386A (zh) 穿戴式下肢外骨骼康复机器人
JP2013173190A (ja) 装着式動作補助装置
JP2007167484A (ja) 筋力補助装置
WO2014138871A1 (en) Transmission assembly for use in an exoskeleton apparatus
US20140180184A1 (en) Neuroplasticity vertigo treatment device and method
KR101363850B1 (ko) 지능형 근력 및 보행 보조용 로봇
WO2017160108A1 (ko) 기립 보행 보조 로봇
JP2000107213A (ja) 超音波モータを用いた関節補助器
CN113580100A (zh) 一种被动式负重机动外骨骼
TWM539970U (zh) 具緩和效果的電動跳床
JP2011104035A (ja) 歩行補助装具
KR20130127750A (ko) 하지 재활 운동 로봇 및 이 로봇의 탑승 및 구동방법
TWI303169B (en) Apparatus for multi-joint lower limb exercise
KR101837495B1 (ko) 균형보행 보조장치
US20220313534A1 (en) Two stage actuator for powered mobilitity assistance devices with electrical isolation