DE4211423A1 - Anwendung des Kreiselprinzip zur Stabilisierung von Schreibmechanismen - Google Patents

Anwendung des Kreiselprinzip zur Stabilisierung von Schreibmechanismen

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
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Description

Stand der Technik:
Seit einiger Zeit arbeiten Wissenschaftler an der Entwicklung sogenannter Pedipulatoren oder Schreitmechanismen, da diese in bestimmten Be­ reichen der Technik einen Fortschritt darstellen würden. Die beste Lösung wäre dabei ein Schreit­ mechanismus mit zwei Beinen, dem menschlichen Körper nachempfunden. Dabei tritt aber das Problem der Aufrechterhaltung des Gleichgewichts auf, das man durch verschiedene mechanische oder elektronische Vorrichtungen zu lösen versucht (aus dem Buch "Golems Enkel" von Stefan Hesse, Urania-Verlag, 2. Auflage 1988).
Lösung des Problems:
Dieses Problem kann durch einen eingebauten Kreisel a gelöst werden, der bei einer bestimmten Drehzahl durch seine spezielle Trägheitswirkung das Gleichgewicht des Apparates (Mechanismus c) in jeder Phase des Gehens aufrechterhält (siehe Fig. 1).
Erreichte Vorteile:
Die mit der Erfindung erreichten Vorteile sind die universelle Anwendbarkeit und daß die Geh­ geschwindigkeit und Bewegungsfreiheit des Apparates erhöht werden kann. Ein weiterer Vorteil ist der unkomplizierte Aufbau und Wirkungsweise der Erfindung.
Beschreibung Lösung des Problems (Ergänzung):
Erklärung der Zeichnung:
Fig. 1: Schematisierte Ansicht eines Schreit­ mechanismus mit Kreiselstabilisator von vorn.
Fig. 2: Schematisierte Ansicht eines Schreit­ mechanismus mit Kreiselstabilisator von oben.
Erklärung der Bezugszeichen:
a = Kreisel
b = Antriebswelle von c
c = Motor
d = Gelenk
e = Verbindungsteil zwischen den Gelenken
f = Fuß

Claims (1)

  1. Vorrichtung zum Aufrechterhalten des Gleichgewichts bei zweibeinigen Pedipulatoren (Schreitmechanismen), dadurch gekennzeichnet, daß zu diesem Zweck ein Kreisel a verwendet wird, der durch eine Energiequelle (Elektromotor b) angetrieben, das Gleichgewicht des Apparates (Mechanismus c) in jeder Bewegungsphase aufrechterhält.
DE19924211423 1992-04-01 1992-04-01 Anwendung des Kreiselprinzip zur Stabilisierung von Schreibmechanismen Withdrawn DE4211423A1 (de)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2773339A1 (fr) * 1998-01-06 1999-07-09 Commissariat Energie Atomique Appareil stabilise par un gyroscope, et notamment un robot bipede
CN113316443A (zh) * 2019-01-20 2021-08-27 航空电机有限责任公司 医疗稳定器束带方法和设备

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