KR20210114349A - 버 제거장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 버 제거장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 임의의 형상을 가진 가공물의 버를 제거할 수 있는 버 제거장치에 대한 것이다.
본 발명에 따른 버 제거장치는 베이스프레임과, 슬라이더와, 수직가이드와, 수직이동수단과, 버제거수단과, 커터가이드수단과, 감압수단과, 탄성부재를 포함한다. 상기 베이스프레임은 수평방향으로 슬라이딩을 안내하는 슬라이딩가이드를 구비한다. 상기 슬라이더는 상기 슬라이딩가이드를 따라 슬라이딩할 수 있게 장착된다. 상기 수직가이드는 상기 슬라이더의 일단에 결합된다. 상기 수직이동수단은 상기 수직가이드에 수직방향으로 이동할 수 있게 장착된다. 상기 버제거수단은 가공물의 버를 제거하기 위한 버커터를 구비하여 상기 수직이동수단에 결합된다. 상기 커터가이드수단은 상기 버커터를 상기 버에 안내할 수 있도록 상기 버커터와 일정 간격 이격하여 일단이 상기 가공물에 접촉하기 위한 커터가이드를 구비하여 상기 수직이동수단에 결합된다. 상기 감압수단은 수직으로 낙할 수 있는 무게추와, 상기 무게추의 무게가 상기 슬라이더가 상기 가공물에서 후퇴하는 방향으로 작용하도록 상기 무게추를 상기 슬라이더에 연결시키는 연결스트링을 구비한다. 상기 탄성부재는 상기 커터가이드가 상기 가공물에 접촉하도록 상기 슬라이더를 가압할 수 있게 상기 베이스프레임에 장착된다.
본 발명에 의하면, 버 제거수단이 커터 가이드수단과 일체로 이동한다. 그래서 커터 가이드수단이 가공물의 외곽을 따라 이동하면 버 제거수단은 가공물의 외곽에 형성된 버를 제거할 수 있다.

Description

버 제거장치{Apparatus for elimanating burr}

본 발명은 버 제거장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 임의의 형상을 가진 가공물의 버를 제거할 수 있는 버 제거장치에 대한 것이다.

버는 금속재료를 전단 가공하면 공구의 칼날이 닿지 않은 쪽에 발생된 칼날 형상의 흠집을 말한다. 버가 있으면, 버 부분에 도금 불량이 발생하기 쉬울 뿐만 아니라 안전상의 문제 때문에 버 제거 작업이 이루어져야 한다.

버는 가공물과 공구가 맞닿는 면에 발생되므로 가공물의 외곽을 따라 형성된다. 그래서 버 제거장치는 가공물의 외곽을 따라 버를 제거한다. 이때 각각의 가공물마다 형상이 제각각이므로 범용 버 제거장치가 어려워서 각각의 가공물에 맞는 전용 버 제거장치를 사용하거나 또는 작업자가 수동으로 버를 제거를 해야 한다.

공개특허 제10-2017-0133816호(공개일자 2017년 12월 06일) 등록특허 제10-162543호(등록일자 2016년 05월 24일) 등록특허 제10-1194599호(등록일자 2012년 10월 19일) 등록특허 제10-1092374호(등록일자 2011년 12월 05일) 공개특허 제10-2006-0041387호(공개일자 2006년 05월 12일)

본 발명은 가공물의 형상에 상관없이 가공물의 외곽에 형성된 버를 제거할 수 있는 버 제거장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 따른 버 제거장치는 베이스프레임과, 슬라이더와, 수직가이드와, 수직이동수단과, 버제거수단과, 커터가이드수단과, 감압수단과, 탄성부재를 포함한다. 상기 베이스프레임은 수평방향으로 슬라이딩을 안내하는 슬라이딩가이드를 구비한다. 상기 슬라이더는 상기 슬라이딩가이드를 따라 슬라이딩할 수 있게 장착된다. 상기 수직가이드는 상기 슬라이더의 일단에 결합된다. 상기 수직이동수단은 상기 수직가이드에 수직방향으로 이동할 수 있게 장착된다. 상기 버제거수단은 가공물의 버를 제거하기 위한 버커터를 구비하여 상기 수직이동수단에 결합된다. 상기 커터가이드수단은 상기 버커터를 상기 버에 안내할 수 있도록 상기 버커터와 일정 간격 이격하여 일단이 상기 가공물에 접촉하기 위한 커터가이드를 구비하여 상기 수직이동수단에 결합된다. 상기 감압수단은 수직으로 낙할 수 있는 무게추와, 상기 무게추의 무게가 상기 슬라이더가 상기 가공물에서 후퇴하는 방향으로 작용하도록 상기 무게추를 상기 슬라이더에 연결시키는 연결스트링을 구비한다. 상기 탄성부재는 상기 커터가이드가 상기 가공물에 접촉하도록 상기 슬라이더를 가압할 수 있게 상기 베이스프레임에 장착된다.

또한, 상기의 버 제거장치에 있어서, 상기 커터가이드수단은 가이드프레임과, 제1수평이송부재 및 제2수평이송부재를 더 구비하는 것이 바람직하다. 상기 가이드프레임은 상기 수직이동수단에 결합된다. 상기 제1수평이송부재는 상기 커터가이드를 수평면에서 일방향으로 이동할 수 있게 상기 가이드프레임에 결합된다. 상기 제2수평이송부재는 상기 커터가이드가 장착되며, 상기 커터가이드를 상기 수평면에서 상기 일방향과 직각의 방향으로 이동할 수 있게 상기 제1수평이송부재에 결합된다.

또한, 상기의 버 제거장치는 상기 수직이동수단을 상기 수직가이드에서의 이동을 구속시키기 위한 잠금수단을 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기의 버 제거장치에 있어서, 상기 제1수평이송부재는 상기 가이드프레임의 하단에 상기 일방향으로 슬라이딩할 수 있게 장착된 제1수평이송블럭과, 상기 제1수평이송블럭에 결합되는 제1스크류와, 일단은 상기 가이드프레임에 결합되고 상기 제1스크류가 회전하면 상기 제1수평이송블럭이 슬라이딩되도록 타단은 상기 제1스크류를 지지하는 제1스토퍼를 구비하는 것이 바람직하다. 이 경우 상기 제2수평이송부재는 상기 제1수평이송부재의 하단에 타방향으로 슬라이딩할 수 있게 장착된 제2수평이송블럭과, 상기 제2수평이송블럭에 결합되는 제2스크류와, 일단은 상기 제1수평이송부재에 결합되고 상기 제2스크류가 회전하면 상기 제2수평이송블럭이 슬라이딩되도록 타단은 상기 제2스크류를 지지하는 제2스토퍼를 구비한다.

본 발명에 의하면, 버 제거수단이 커터 가이드수단과 일체로 이동한다. 그래서 커터 가이드수단이 가공물의 외곽을 따라 이동하면 버 제거수단은 가공물의 외곽에 형성된 버를 제거할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면 감압수단이 버 제거수단 등이 결합된 슬라이더의 무게를 감소시켜 주는 역할을 하며, 탄성부재가 슬라이더를 가공물에 밀착시키는 역할을 한다. 그래서 가공물이 회전하더라도 커터가이드가 가공물의 외곽에 밀착되므로 가공물을 회전시켜 버를 제거할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 버 제거장치의 일 실시예의 단면도,
도 2는 도 1의 실시예의 부분확대도,
도 3은 도 1의 실시예의 동작도,
도 4는 도 1의 실시예의 가공물에 접촉된 커터가이드의 개념도,
도 5는 본 발명에 따른 버 제거장치의 다른 실시예의 단면도,
도 6은 도 5의 실시예의 가공물에 접촉된 커터가이드의 개념도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 버 제거장치의 일 실시예를 설명한다.

본 발명에 따른 버 제거장치는 베이스프레임(10)과, 슬라이더(12)와, 수직가이드(14)와, 버 제거수단(20)과, 커터가이드수단(30)과, 감압수단(40)과, 탄성부재(45)와, 잠금수단(47)을 포함한다.

베이스프레임(10)은 수평방향으로 슬라이딩을 안내하는 슬라이딩가이드(11)를 구비한다.

슬라이더(12)는 슬라이딩가이드(11)를 따라 슬라이딩할 수 있게 장착된다.

수직가이드(14)는 슬라이더(12)의 일단에 결합된다. 그래서 슬라이더(12)가 슬라이딩가이드(11)를 따라 슬라이딩하면 수직가이드(14)도 슬라이더(12)와 일체로 슬라이딩한다.

수직이동수단(16)은 수직가이드(14)에 수직방향으로 이동할 수 있게 장착된다. 이를 위하여 수직이동수단(16)은 핸들부재(17) 및 수직이동블럭(19)을 구비한다. 핸들부재(17)를 회전시키면 핸들부재(17) 및 수직이동블럭(19)이 함께 수직가이드(14)를 따라 상하로 이동한다.

버제거수단(20)은 가공물의 버를 제거하기 위한 버커터(21)를 구비하여 수직이동수단(16)에 결합된다. 수직이동수단(16)에 결합되므로 버제거수단(20)은 수직이동수단(16)과 함께 이동한다. 버커터(21)는 수직이동수단(16)에 장착된 구동모터(22)로 구동되어 버를 제거할 수 있다.

커터가이드수단(30)은 커터가이드(31)와, 가이드프레임(33)과, 제1수평이송부재(35) 및 제2수평이송부재(37)를 구비한다. 커터가이드(31)는 버커터(21)와 일정 간격 이격하여 일단이 가공물(1)에 접촉하여 버커터(21)를 가공물(1)에 생성된 버로 안내하는 역할을 한다. 그래서 커터가이드(31)는 가공물(1)에 접촉되면 버커터(21)가 버를 제거할 수 있을 정도로 버커터(21)와 이격된다.

가이드프레임(33)은 수직이동수단(16)에 결합된다.

제1수평이송부재(35)는 커터가이드(31)를 수평면에서 일방향으로 이동할 수 있게 가이드프레임(33)에 결합된다. 이를 위하여 제1수평이송부재(35)는 제1수평이송블럭(35a)과, 제1스크류(35b)와, 제1스토퍼(35c)를 구비한다.

제1수평이송블럭(35a)은 가이드프레임(33)의 하단에 수평면에서 일방향으로 슬라이딩할 수 있게 장착된다. 제1스크류(35b)는 제1수평이송블럭(35b)에 스크류 결합된다. 제1스토퍼(35c)는 일단은 가이드프레임(33)에 결합되고, 타단은 제1스크류(35b)가 회전하면 제1수평이송블럭(35a)이 슬라이딩하도록 제1스크류(35b)를 지지한다. 즉 제1스크류(35b)를 회전시키면 타단이 제1스토퍼(35b)에 고정되어 있으므로 제1수평이송블럭(35b)이 상기 일방향으로 전진하거나 후진한다.

제2수평이송부재(37)는 커터가이드(31)를 수평면에서 제1수평이송부재(37)와 수직한 방향으로 이동할 수 있게 제1수평이송부재(35)에 결합된다. 이를 위하여 제2수평이송부재(37)는 제2수평이송블럭(37a)과, 제2스크류(37b)와, 제2스토퍼(37c)를 구비한다.

제2수평이송블럭(37a)는 제1수평이송블럭(35a)의 하단에서 상기의 수직한 방향으로 슬라이딩할 수 있게 장착된다. 제2스크류(37b)는 제2수평이송블럭(37a)에 스크류 결합된다. 제2스토퍼(37c)는 일단은 제1수평이송블럭(35a)에 결합되고, 타단은 제2스크류(37b)가 회전하면 제2수평이송블럭(37a)이 슬라이딩되도록 제2스크류(37b)를 지지한다. 그래서 제2스크류(37b)를 회전시키면 타단이 제2스토퍼(37b)에 고정되어 있으므로 제2수평이송블럭(37b)이 상기 수직한 방향으로 전진하거나 후진한다. 제1수평이송부재(35) 및 제2수평이송부재(37)는 커터가이드(31)와 버커터(21) 사이의 간격을 조절하기 위함이다. 커터가이드(31)가 가공물(1)에 접촉하면 버커터(21)가 가공물(1)에 형성된 버를 제거할 수 있는 위치에 있어야 한다. 이 위치들이 가공물(1)의 종류에 따라 달라지므로 제1수평이송부재(35) 및 제2수평이송부재(37)를 사용하여 커터가이드(31)를 이동시켜서 버커터(21)와 커터가이드(31) 사이의 간격을 조절한다.

따라서 제1수평이송부재(35) 및 제2수평이송부재(37)를 사용하면 커터가이드(31)를 수평면에서 원하는 방향으로 이동시킬 수 있다.

감압수단(40)은 슬라이더(12)가 전후진을 용이하게 할 수 있도록 슬라이더(12)에 수평력을 가하는 역할을 한다. 슬라이더(12)에 수직가이드(14)가 결합되고, 수직가이드(14)에 수직이송수단(16)과 버제거수단(20) 및 커터가이드수단(30)이 결합되어 있으므로 이들은 모두 슬라이더(12)와 함께 이동한다. 즉 슬라이더(12)가 전진 또는 후진하면 수직가이드(14)와, 수직이동수단(16)과, 버제거수단(20) 및 커터가이드수단(30)이 함께 전진 또는 후진한다. 그래서 이들 모두의 자중이 슬라이더(12)를 통하여 슬라이딩가이드(11)에 전달된다. 자중의 무게 때문에 마찰력이 크게 작용하여 슬라이더(12)를 전진 또는 후진 시키기 위해서는 많은 힘이 요구된다. 감압수단(40)은 슬라이더(12)를 작은 힘으로도 전진 또는 후진시킬 수 있도록 한다. 이를 위해서 감압수단(40)은 무게추(41) 및 연결스트링(43)을 구비한다. 무게추(41)의 무게가 슬라이더(12)가 가공물(1)에서 후퇴하는 방향으로 작용하도록 연결스트링(43)이 무게추(41)와 슬라이더(12)를 연결시킨다. 여기서 무게추(41)의 무게는 후술하는 탄성부재(45)의 탄성력과, 슬라이더(12)와 수직가이드(14)와 수직이동수단(16)과 버제거수단(20)과 커터가이드수단(30)의 무게에 의한 마찰력의 크기로 정해진다. 무게추(41)가 슬라이더(12)를 일정한 힘으로 잡아 당기고 있으므로 슬라이더(12)와 슬라이딩가이드(11)의 마찰력을 줄일 수 있으므로 작은 힘으로도 슬라이더(12)를 이동시킬 수 있다.

탄성부재(45)는 커터가이드(31)가 가공물(1)에 접촉하도록 슬라이더(12)를 가압할 수 있게 베이스프레임(10)에 장착된다. 따라서 슬라이더(12)는 힘이 작용되지 아니하면 탄성부재(45)에 의하여 항상 전진해 있다.

잠금수단(47)은 수직이동수단(16)을 수직가이드(14)에서의 이동을 구속시키는 역할을 한다. 수직이동수단(16)의 핸들부재(17)를 회전시키면 수직이동수단(16)은 수직가이드(14)를 따라 상하로 이동할 수 있다. 잠금수단(47)을 돌려서 잠그면 핸들부재(17)가 고정되어 수직이동수단(16)의 이동이 고정된다.

본 실시예의 경우 가공물(1)을 지그(2)에 고정시킨 후 수직이동수단(16)을 사용하여 버커터(21)의 높이를 조절하는 한편 슬라이더(12)를 이동시켜 커터가이드(31)를 가공물(1)에 밀착시킨다. 이때 탄성부재(45)가 압축되도록 커터가이드(31)를 가공물(1)에 밀착시킨다. 수직이동수단(16)으로 높이를 맞추면 잠금수단(47)을 돌려서 수직이동수단(16)의 이동을 잠근다.

커터가이드(31)가 가공물(1)에 밀착되면 버커터(21)가 가공물(1)의 버를 제거할 수 있는 위치로 이동된다. 만약 그 위치가 맞지 아니하면 제1수평이송부재(35) 및 제2수평이송부재(37)를 사용하여 버커터(21)와 커터가이드(31)의 간격을 조절하여 맞출 수 있다.

그리고 지그(2)를 회전시켜 가공물(1)을 회전시킨다. 가공물(1)이 회전되면 커터가이드(31)가 가공물(1)의 외면을 따라 이동하게 된다. 즉 커터가이드(31)가 가공물(1)의 외면에서 돌출된 부분에 접촉하게 되면 슬라이더(12)가 후진하게 된다. 이는 무게추(41)가 슬라이더(12)를 잡아 당기고 있으므로 커터가이드(31)에 약간의 힘이 가해지더라도 커터카이드수단(30)이 후진할 수 있기 때문이다. 그리고 커터가이드(31)가 가공물(1)의 외면에서 오목한 부분에 접촉하게 되면 슬라이더(12)가 전진하게 된다. 이는 탄성부재(45)가 슬라이더(120를 가압하기 때문이다.

따라서 가공물(1)이 회전하면 커터가이드(31)는 계속해서 가공물(1)의 외면에 접촉한다. 그래서 가공물(1)을 360도 회전시켜 가공물(1)에 형성된 버를 제거할 수 있다.

한편, 가공물(1)의 경사면에 발생된 버를 제거해야 할 경우가 있다. 이때에는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 단면이 경사진 커터가이드(31)를 적용하면 버커터(21)를 경사면에 위치한 버를 제거할 수 있도록 위치시킬 수 있다.

1 : 가공물 2 : 지그
10 : 베이스프레임 11 : 슬라이딩가이드
12 : 슬라이더 14 : 수직가이드
16 : 수직이동수단 17 : 핸들부재
19 : 수직이동블럭 20 : 버제거수단
21 : 버커터 30 : 커터가이드수단
31 : 커터가이드 33 : 가이드프레임
35 : 제1수평이송부재 35a : 제1수평이송블럭
35b : 제1스크류 35c : 제1스토퍼
37 : 제2수평이송부재 37a : 제2수평이송블럭
37b : 제2스크류 35c : 제2스토퍼
40 : 감압수단 41 : 무게추
43 : 연결스트링 45 : 탄성부재
47 : 잠금수단

Claims (3)

1. 수평방향으로 슬라이딩을 안내하는 슬라이딩가이드를 구비하는 베이스프레임과,
   상기 슬라이딩가이드를 따라 슬라이딩할 수 있게 장착된 슬라이더와,
   상기 슬라이더의 일단에 결합된 수직가이드와,
   상기 수직가이드에 수직방향으로 이동할 수 있게 장착된 수직이동수단과,
   가공물의 버를 제거하기 위한 버커터를 구비하여 상기 수직이동수단에 결합된 버제거수단과,
   상기 버커터를 상기 버에 안내할 수 있도록 상기 버커터와 일정 간격 이격하여 일단이 상기 가공물에 접촉하기 위한 커터가이드를 구비하여 상기 수직이동수단에 결합된 커터가이드수단과,
   수직으로 낙할 수 있는 무게추와, 상기 무게추의 무게가 상기 슬라이더가 상기 가공물에서 후퇴하는 방향으로 작용하도록 상기 무게추를 상기 슬라이더에 연결시키는 연결스트링을 구비한 감압수단과,
   상기 커터가이드가 상기 가공물에 접촉하도록 상기 슬라이더를 가압할 수 있게 상기 베이스프레임에 장착된 탄성부재를 포함하며,
   상기 커터가이드수단은 상기 수직이동수단에 결합된 가이드프레임과, 상기 커터가이드를 수평면에서 일방향으로 이동할 수 있게 상기 가이드프레임에 결합된 제1수평이송부재와, 상기 커터가이드가 장착되며, 상기 커터가이드를 상기 수평면에서 상기 일방향과 직각의 방향으로 이동할 수 있게 상기 제1수평이송부재에 결합된 제2수평이송부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 버 제거장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 수직이동수단을 상기 수직가이드에서의 이동을 구속시키기 위한 잠금수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버 제거장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제1수평이송부재는 상기 가이드프레임의 하단에 상기 일방향으로 슬라이딩할 수 있게 장착된 제1수평이송블럭과, 상기 제1수평이송블럭에 결합되는 제1스크류와, 일단은 상기 가이드프레임에 결합되고 상기 제1스크류가 회전하면 상기 제1수평이송블럭이 슬라이딩되도록 타단은 상기 제1스크류를 지지하는 제1스토퍼를 구비하며,
   상기 제2수평이송부재는 상기 제1수평이송부재의 하단에 타방향으로 슬라이딩할 수 있게 장착된 제2수평이송블럭과, 상기 제2수평이송블럭에 결합되는 제2스크류와, 일단은 상기 제1수평이송부재에 결합되고 상기 제2스크류가 회전하면 상기 제2수평이송블럭이 슬라이딩되도록 타단은 상기 제2스크류를 지지하는 제2스토퍼를 구비하는 것을 특징으로 하는 버 제거장치.

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