KR20210106450A - 체결 구동 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 체결 요소를 기재 내에 체결 구동하기 위한 장치에 관한 것으로, 상기 장치는, 구동체와 구동 요소(체결 요소를 기재 내에 체결 구동하기 위해 초기 위치에서 설정 위치의 구동 방향으로 구동체에 의해 구동되는 피스톤으로 특히 설계됨); 구동 요소의 설정 위치를 정의하고 구동 요소가 특히 설정 위치에 대해 놓이는 베어링 표면이 있는 제동 요소; 구동 방향으로 기재에 대해 가압될 수 있는 말단 표면을 갖는 가압 요소(말단 표면과 베어링 표면은 구동 방향에서 서로 이격 거리를 갖고, 상기 이격 거리는 체결 요소의 기재 내로의 구동 깊이를 정의함); 및 말단 표면과 베어링 표면 사이의 이격 거리가 조절될 수 있도록 하는 조절 장치를 포함한다.

Description

체결 구동 장치

본 출원은 체결 요소를 베이스 재료에 체결 구동하기 위한 장치에 관한 것이다.

이러한 유형의 장치의 경우에, 베이스 재료 내로의 체결 요소의 구동 깊이는, 여러 영향을 미치는 변수에 따라 달라지며 응용 분야마다 상이하다. 원하는 구동 깊이를 보장하기 위해, 사용자가 소정의 범위 내에서 구동 깊이를 조절할 수 있는, 구동 깊이 조절 장치를 체결 구동 장치에 제공하는 것은 알려져 있다.

본 목적은 체결 요소를 베이스 재료에 체결 구동시키기 위한 장치로 달성되며, 상기 장치는 동력 유닛, 및 바람직하게는 피스톤으로 설계되고 체결 요소를 베이스 재료로 체결 구동시키기 위해 시작 위치에서 설정 위치로의 구동 방향으로 동력 유닛에 의해 구동되는 구동 요소를 포함하고, 또한, 구동 요소의 설정 위치를 정의하고 구동 요소가 특히 설정 위치에 대해 놓여 있는 접촉 표면을 갖는 제동 요소를 포함하고, 또한, 구동 방향으로 베이스 재료 상에 가압될 수 있는 말단 표면을 갖는 가압 요소를 포함하되, 구동 방향으로 말단 표면과 접촉 표면은 서로 같은 거리(베이스 재료 내로의 체결 요소의 구동 깊이를 정의하는 거리임)에 있고, 또한, 말단 표면과 접촉 표면 사이의 거리를 조절할 수 있는 조절 장치를 포함하되, 조절 장치는, 제동 요소에 제1 나사선 연결부에 의해 및 가압 요소에 제2 나사선 연결부에 의해 연결된 조절 요소를 포함하고, 따라서 조절 요소의 회전은 조절 요소를 제동 요소에 대해 그리고 가압 요소에 대해 일차적으로 오프셋시키고 가압 요소를 제동 요소에 대해 이차적으로 오프셋시킨다. 이것은 설정 위치와 베이스 재료 사이의 거리의 간단한 조절을 허용하고, 따라서 장치의 사용자에 의해, 베이스 재료 내로의 체결 요소의 구동 깊이가 설정될 수 있다.

유리한 구현예는, 제1 나사선 연결부의 나사 축이 구동 방향으로 배향되는 것을 특징으로 한다. 제2 나사선 연결부의 나사 축은 마찬가지로 구동 방향과 유리하게 배향된다.

유리한 구현예는 제1 나사선 연결부가 오른 나사를 갖고 제2 나사선 연결부가 왼 나사를 갖는 것을 특징으로 한다. 대안적으로, 제1 나사선 연결부는 왼 나사를 갖고 제2 나사선 연결부는 오른 나사를 갖는 것을 특징으로 한다. 다른 유리한 구현예는, 제1 나사선 연결부가 제1 나사 피치를 갖고, 제2 나사선 연결부가 제1 나사 피치와 상이한 제2 나사 피치를 갖는 것을 특징으로 한다. 상기 방법은, 조절 요소의 회전이 가압 요소를 제동 요소에 대해 오프셋시키는 것을 간단한 방식으로 가능하게 한다.

유리한 구현예는, 제1 나사선 연결부가 제1 내부 나사와 제1 외부 나사를 갖고, 제2 나사선 연결부가 제2 내부 나사와 제2 나사 외부 나사를 갖는 것을 특징으로 한다. 조절 요소는, 바람직하게는 제1 외부 나사 및/또는 제2 외부 나사를 갖는다. 조절 요소는, 특히 바람직하게 제동 요소 및 가압 요소 상에 나사 조립되는 나사선 슬리브로 설계된다.

유리한 구현예는, 장치가 하우징, 및 장치가 베이스 재료에 대해 구동 방향으로 가압되는 경우에만 베이스 재료와 접촉하고 시작 위치와 가압 위치 사이의 구동 방향으로 하우징 카운터에 대해 오프셋될 수 있는 가압 센서를 또한 포함하되, 가압 센서는, 장치가 베이스 재료에 대해 가압되지 않는 경우에 시작 위치에 있고, 가압 센서는 장치가 베이스 재료에 대해 가압되는 경우에 가압 위치에 있는 것을 특징으로 한다. 시작 위치에서의 가압 센서는 구동 방향으로 가압 요소를 넘어 바람직하게 돌출한다. 대안으로, 가압 센서는 가압 요소에 의해 형성된다.

유리한 구현예는, 동력 유닛은, 위치 에너지를 저장하기 위해 바람직하게는 스프링(이에 의해 구동 요소가 구동됨)으로 설계된 위치 에너지 저장부, 및 에너지원으로부터 위치 에너지 저장부로 에너지를 전달하기 위한 에너지 전달 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

체결 요소를 베이스 재료로 체결 구동하기 위한 장치의 예시적인 구현예는 도면을 참조하고 실시예를 기초로 하여 아래에서 더 상세히 설명된다. 도면 중,
도 1은 체결 구동 장치의 측면도를 나타낸다.
도 2는 개방된 하우징을 갖는 체결 구동 장치의 측면도를 나타낸다.
도 3은 제1 설정에서 체결 구동 장치의 일부의 길이 방향 섹션을 나타낸다.
도 4는 제2 설정에서 체결 구동 장치의 일부의 길이 방향 섹션을 나타낸다.

도 1은, 체결 요소, 예를 들어 못 또는 볼트를 베이스 재료에 체결 구동하기 위한 체결 구동 장치(10)를 측면도로 나타낸다. 체결 구동 장치(10)는, 체결 요소에 에너지를 전달하기 위한 구동 요소 (미도시), 및 또한 구동 요소를 운반하기 위한 동력 유닛(마찬가지로 미도시)과 구동 요소를 포함한 하우징(20)을 갖는다.

체결 구동 장치(10)는 또한, 핸들(30), 매거진(40), 및 핸들(30)을 매거진(40)에 연결하는 브릿지(50)를 갖는다. 브릿지(50)에는, 체결 구동 장치(10)를 비계 등에 매달기 위한 비계 후크(60)와 축전 배터리(590)로 설계된 전기 에너지 저장부가 부착된다. 핸들(30)에는, 트리거(34)와 핸드 스위치(35)로 설계된 그립 센서가 배열된다. 또한, 체결 구동 장치(10)는, 체결 요소를 가이드하기 위한 가이드 채널(700) 및 베이스 재료(미도시)로부터 체결 구동 장치(10)의 거리를 감지하기 위한 가압 장치(750)를 갖는다. 체결 구동 장치를 베이스 재료에 수직 정렬하는 것은 정렬 보조 장치(45)에 의해 보조된다.

도 2는 개방된 하우징(20)을 갖는 체결 구동 장치(10)를 나타낸다. 하우징(20)은, 구동 요소(71)를 운반하기 위한 동력 유닛(70)을 포함한다. 동력 유닛(70)은, 축전지(590)로부터의 전기 에너지를 회전 에너지로 변환하기 위한 전기 모터(미도시), 전기 모터의 토크를 스핀들 구동체(300)로 형성된 모션 컨버터에 전달하기 위한 기어 메커니즘(400)을 포함한 토크 전달 장치, 모션 컨버터로부터 스프링(200)으로 형성된 기계적 에너지 저장소로 힘을 전달하고 스프링(200)으로부터 에너지 전달 요소로 힘을 전달하기 위해 롤러 트레인(260)을 포함한 힘 전달 장치를 포함한다.

도 3 및 도 4는 하우징(320)과 매거진(340)을 갖는 체결 구동 장치(310)를 길이 방향 섹션에서 부분적으로 나타낸다. 체결 구동 장치(310)는 동력 유닛(370), 및 피스톤으로 설계되고 체결 요소를 베이스 재료 내로 체결 구동하기 위해 시작 위치에서 설정 위치로의 구동 방향(330)으로 동력 유닛(371)에 의해 구동되는 구동 요소(370)를 포함한다. 체결 구동 장치(310)는, 설정 위치를 정의하는 접촉 표면(351)을 갖는 제동 요소(350)를 포함하고, 이는 구동 요소(371)의 도 3 및 도 4에 나타나 있다. 제동 요소(350)는 접촉 표면(351)을 갖는 홀더(352), 댐핑 요소(353), 충격 요소(354), 및 슬리브 요소(355)를 갖는다. 체결 구동 작업의 종료 시점에서, 구동 요소(371)는 충격 요소(354)에 충돌하고 댐핑 요소(353)에 의해 댐핑되는 방식으로 제동된다. 충격 요소(354)는, 예를 들어 강철과 같은 단단한 재료로 구성되고, 댐핑 요소(353)는, 예를 들어 엘라스토머와 같은 탄성적으로 상당히 변형 가능한 재료로 구성된다. 설정 위치에서, 구동 요소는 충격 요소(354)에 대해 놓이며, 도 3 및 도 4에 나타나 있다. 도시되지 않은 예시적인 구현예에서, 구동 요소는 설정 위치에서 접촉 표면에 대해 놓인다.

체결 구동 장치(310)는 또한, 베이스 재료에 대해 구동 방향(330)으로 가압될 수 있는, 말단 표면 (381)을 갖는 가압 요소(380)를 포함한다. 구동 방향(330)으로, 말단 표면(381)과 접촉 표면(351)은 서로로부터 같은 거리(체결 요소를 베이스 재료 내로 체결 구동하는 깊이를 정의함)에 있는데, 말단 표면(381)이 체결 구동 작업 중에 베이스 재료에 대해 놓이고 접촉 표면(351)은 구동 요소(371)의 설정 위치를 정의하기 때문이다. 상기 거리는 조절 장치 (410)에 의해 조절될 수 있다. 조절 장치(410)는, 제1 나사선 연결부(430)에 의해 제동 요소(350)의 슬리브 요소(355)에 그리고 제2 나사선 연결부(440)에 의해 가압 요소(380)에 연결되는, 조절 요소(420)를 포함한다. 제1 나사선 연결부(430)와 제2 나사선 연결부(440)는, 각각 구동 방향(330)으로 배향되는 나사 축을 갖는다.

제1 나사선 연결부(430)로 인해, 조절 요소(420)의 회전은 제동 요소(350)에 대해 조절 요소(420)의 오프셋을 야기한다. 제2 나사선 연결부(440)로 인해, 조절 요소(420)의 회전은 가압 요소(380)에 대해 조절 요소(420)의 오프셋을 야기한다. 제1 나사선 연결부는 오른 나사를 갖는 반면에 제2 나사선 연결부는 왼 나사를 갖는다. 결과적으로, 조절 요소(420)의 회전은 모두 제동 요소(380)에 대해 가압 요소(350)의 오프셋을 야기한다. 따라서 설정 위치와 베이스 재료 사이의 거리를 간단하게 조절할 수 있다. 제1 나사선 연결부(430)와 제2 나사선 연결부(440)의 나사 피치는 여기서 동일하다. 나타내지 않은 예시적인 구현예에서, 제1 나사선 연결부는 왼 나사를 가지며, 제2 나사선 연결부는 오른 나사를 갖거나, 제1 및 제2 나사선 연결부의 나사 피치는 서로 상이하고 나사 배향은 같거나 반대이다.

도 3 및 4에 나타낸 바와 같이, 제1 나사선 연결부(430)는 제1 내부 나사(431) 및 제1 외부 나사(433)를 갖는다. 또한, 제2 나사선 연결부(440)는 제2 내부 나사(442) 및 제2 외부 나사(444)를 갖는다. 조절 요소(420)는, 제1 외부 나사(433) 및 제2 외부 나사(444)를 갖는 나사선 슬리브로서 설계되어, 따라서 제동 요소(350) 또는 가압 요소(380) 상에 나사 체결된다.

체결 구동 장치(310)는 또한, 구동 방향(330)으로 가압 요소(380) 및 그 말단 표면(381)을 넘어 돌출하고 체결 구동 장치(310)가 베이스 재료에 대해 구동 방향(330)으로 가압되는 경우에 베이스 재료와 가장 먼저 접촉하는 가압 센서(450)를 포함한다. 가압 센서(450)는 시작 위치와 가압 위치 사이에서 구동 방향(330)으로의 카운터와 하우징(320)에 대해 오프셋될 수 있다. 가압 스프링(460)에 의해, 가압 센서(450)는 도 3 및 4에 나타낸 시작 위치로 미리 가압된다. 체결 구동 장치(310)가 베이스 재료에 대해 가압되는 경우에, 가압 센서는, 체결 구동 장치(310)의 체결 구동 작동이 가능한 가압 위치에 있다. 체결 구동 장치(310)가 베이스 재료에 대해 가압되지 않는 경우에, 가압 센서는, 체결 구동 작동이 차단되고 도3 및 도 4에 나타낸 시작 위치에 있다. 나타내지 않은 예시적인 구현예에서, 가압 센서는 가압 요소에 의해 형성된다.

도 3에서, 조절 장치(410)는 말단 표면 (381)과 접촉 표면(351) 사이의 가능한 가장 작은 거리 a에 위치하므로, 가능한 최대 구동 깊이에 있다. 이 위치에서, 슬리브 요소(355) 및 가압 요소(380)는 서로에 대해 놓이고, 그 결과 조절 장치(410)의 조절 이동이 위쪽에 대해 제한되고 이에 따라 구동 깊이도 위쪽에 대해 제한된다. 대조적으로 도 4에서, 조절 장치(410)는 말단 표면 (381)과 접촉 표면(351) 사이의 가능한 가장 큰 거리 a에 위치하므로, 가능한 최소 구동 깊이에 있다. 조절 요소(420)는 구체적으로 나타내지 않은 래칭 장치에 의해, 이 위치에서, 바람직하게는 하나 이상의 중간 위치에서 래칭된다.

본 발명은, 체결 구동 장치의 다수의 예시적인 구현예에 기초하여 전술되었다. 설명된 특징은 서로 모순되지 않는 한, 각각의 예시적인 구현예로부터 모든 다른 예시적인 구현예로 개별적으로 또는 조합되어 전달될 수 있다. 본 발명에 따른 장치는 다른 목적으로도 사용될 수 있다는 점에 유의해야 한다.

Claims (13)

1. 체결 요소를 베이스 재료에 체결 구동시키기 위한 장치로서, 동력 유닛, 및 구동 요소로서 특히 피스톤으로 설계되고 체결 요소를 베이스 재료로 체결 구동시키기 위해 시작 위치에서 설정 위치로의 구동 방향으로 동력 유닛에 의해 구동되는 구동 요소를 포함하고, 또한, 구동 요소의 설정 위치를 정의하고 구동 요소가 특히 설정 위치에 대해 놓여 있는 접촉 표면을 갖는 제동 요소를 포함하고, 또한, 구동 방향으로 베이스 재료 상에 가압될 수 있는 말단 표면을 갖는 가압 요소를 포함하되, 구동 방향으로 말단 표면과 접촉 표면은 서로 같은 거리(베이스 재료 내로의 체결 요소의 구동 깊이를 정의하는 거리임)에 있고, 또한, 말단 표면과 접촉 표면 사이의 거리를 조절할 수 있는 조절 장치를 포함하되, 조절 장치는, 제동 요소에 제1 나사선 연결부에 의해 및 가압 요소에 제2 나사선 연결부에 의해 연결된 조절 요소를 포함하고, 이에 따라 조절 요소의 회전은 조절 요소를 제동 요소에 대해 그리고 가압 요소에 대해 일차적으로 오프셋시키고 가압 요소를 제동 요소에 대해 이차적으로 오프셋시키는, 장치.
2. 제1항에 있어서, 제1 나사선 연결부의 나사 축은 구동 방향으로 배향되는, 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제2 나사선 연결부의 나사 축은 구동 방향으로 배향되는, 장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 나사선 연결부는 오른 나사이고, 제2 나사선 연결부는 왼 나사인, 장치.
5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 나사선 연결부는 왼 나사이고, 제2 나사선 연결부는 오른 나사인, 장치.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 나사선 연결부는 제1 나사 피치를 갖고, 제2 나사선 연결부는 제1 나사 피치와 상이한 제2 나사 피치를 갖는, 장치.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 나사선 연결부는 제1 내부 나사 및 제1 외부 나사를 갖고, 제2 나사선 연결부는 제2 내부 나사 및 제2 외부 나사를 갖는, 장치.
8. 제7항에 있어서, 조절 요소는 제1 외부 나사 및/또는 제2 외부 나사를 갖는, 장치.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 조절 요소는, 제동 요소 및 가압 요소 상에 나사 체결되는 나사선 슬리브로 설계되는, 장치.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 하우징, 및 장치가 베이스 재료에 대해 구동 방향으로 가압되는 경우에만 베이스 재료와 접촉하고 시작 위치와 가압 위치 사이의 구동 방향으로 하우징 카운터에 대해 오프셋될 수 있는 가압 센서를 또한 포함하되, 가압 센서는, 장치가 베이스 재료에 대해 가압되지 않는 경우에 시작 위치에 있고, 가압 센서는 장치가 베이스 재료에 대해 가압되는 경우에 가압 위치에 있는, 장치.
11. 제10항에 있어서, 시작 위치에서의 가압 센서는 구동 방향으로 가압 요소를 넘어 돌출하는, 장치.
12. 제10항에 있어서, 가압 센서는 가압 요소에 의해 형성되는, 장치.
13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 동력 유닛은, 위치 에너지를 저장하기 위해 특히 스프링(이에 의해 구동 요소가 구동됨)으로 설계된 위치 에너지 저장부, 및 에너지원으로부터 위치 에너지 저장부로 에너지를 전달하기 위한 에너지 전달 장치를 포함하는, 장치.

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