KR20210105185A - Method for inspecting smudged defect - Google Patents

Method for inspecting smudged defect Download PDF

Info

Publication number
KR20210105185A
KR20210105185A KR1020200019834A KR20200019834A KR20210105185A KR 20210105185 A KR20210105185 A KR 20210105185A KR 1020200019834 A KR1020200019834 A KR 1020200019834A KR 20200019834 A KR20200019834 A KR 20200019834A KR 20210105185 A KR20210105185 A KR 20210105185A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
region
polarizing plate
representative
inspection
speckle
Prior art date
Application number
KR1020200019834A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이태규
오세진
천준호
Original Assignee
동우 화인켐 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 동우 화인켐 주식회사 filed Critical 동우 화인켐 주식회사
Priority to KR1020200019834A priority Critical patent/KR20210105185A/en
Publication of KR20210105185A publication Critical patent/KR20210105185A/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806Specially adapted optical and illumination features
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/958Inspecting transparent materials or objects, e.g. windscreens
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/0002Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004Industrial image inspection
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8854Grading and classifying of flaws
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8854Grading and classifying of flaws
    • G01N2021/8858Flaw counting
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8887Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques

Landscapes

  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

A mura defect inspection method according to example embodiments acquires an inspection image including a mura region from an object to be inspected, calculates the difference between a representative RGB value of the mura region and a representative RGB value of a neighboring region of the mura region, and derives the mura intensity by dividing the difference between the representative RGB values by a representative brightness value of the inspection image. Therefore, the mura defect inspection method can effectively inspect the presence and intensity of mura defects.

Description

얼룩 결함 검사 방법{METHOD FOR INSPECTING SMUDGED DEFECT}METHOD FOR INSPECTING SMUDGED DEFECT

본 발명은 얼룩 결함 검사 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a stain defect inspection method.

각종 화상표시장치에 사용되는 편광 필름은 일반적으로 폴리비닐알콜계(polyvinyl alcohol, PVA) 필름에 요오드계 화합물 또는 이색성 편광물질이 흡착 배향된 편광자와 편광자 보호필름을 포함한다.A polarizing film used in various image display devices generally includes a polarizer and a polarizer protective film in which an iodine-based compound or a dichroic polarizing material is adsorbed and oriented on a polyvinyl alcohol (PVA) film.

이러한 편광판은 무편광 또는 임의 편광의 자연광을 직선 편광으로 바꾸는 광학 소자이므로, 2장의 편광판을 직교 상태로 두면 통상의 백라이트 광 조사시에 광이 이를 투과할 수 없어 암 상태가 된다.Since such a polarizing plate is an optical element that converts unpolarized or randomly polarized natural light into linearly polarized light, if two polarizing plates are placed in an orthogonal state, light cannot pass through them during normal backlight light irradiation, resulting in a dark state.

그러나, 일부 편광판의 경우 2장을 직교 상태로 두는 경우에도 빛이 100% 차단되지 않고 연신 방향으로 줄무늬 형태의 얼룩이 관찰된다. 이는, 편광판의 위치별 투과도가 전체적으로 균일하지 않기 때문이며, 염료의 불균일 염착, 접착 불량, 불균일 연신 등에 기인한다.However, in the case of some polarizing plates, even when two sheets are placed in an orthogonal state, 100% of the light is not blocked and a stripe-shaped stain is observed in the stretching direction. This is because the transmittance for each position of the polarizing plate is not uniform as a whole, and is due to uneven dyeing of dyes, poor adhesion, uneven stretching, and the like.

얼룩이 심하게 나타나는 경우, 전체적으로 균일한 휘도의 화상을 구현하기 어려워, 결국 최종 제품의 불량이 야기된다. 따라서, 편광판의 얼룩 강도를 정확하게 선별할 수 있는 방법이 요구된다.In the case where the unevenness is severe, it is difficult to implement an image of uniform luminance as a whole, resulting in defective final products. Therefore, there is a need for a method capable of accurately selecting the stain strength of a polarizing plate.

종래의 편광판의 얼룩 검사는 검사자의 육안 관찰에 의해 이루어지고 있다.The conventional stain inspection of a polarizing plate is made by visual observation of an inspector.

예를 들면, 2장의 편광판을 직교 상태로 두고 백라이트 광을 조사하여 관찰하는 경우, 2장 모두 얼룩이 존재하지 않는 정상의 편광판인 경우에는 백라이트 광이 투과하지 않아 완전히 암상태가 된다. 그렇지 않은 경우에는, 광을 조사하고 관찰하면 연신 방향으로 줄무늬 형태의 얼룩을 확인할 수 있다.For example, when two polarizing plates are placed in an orthogonal state and the backlight light is irradiated and observed, when both of the two polarizing plates are normal polarizing plates without non-uniformity, the backlight light does not pass through and the state is completely dark. Otherwise, when irradiated with light and observed, it is possible to confirm a stripe-shaped stain in the stretching direction.

이와 같은 검사 방법은 검사자의 주관에 따라 제품의 불량 정도가 판별되기 때문에, 균일한 품질의 제품을 생산해내기 어렵다는 문제점이 있다. 또한, 검사자의 숙련도가 낮을 경우 검사 효율이 감소하고 오검사율이 증가할 수 있다.Such an inspection method has a problem in that it is difficult to produce a product of uniform quality because the degree of product defect is determined according to the subjectivity of the inspector. In addition, when the proficiency of the inspector is low, inspection efficiency may decrease and a false inspection rate may increase.

예를 들면, 한국특허공개공보 제10-2015-0085398호에는 부위별 투과광의 휘도와 기준 휘도의 차이가 소정 값 이상인 경우 얼룩으로 판정하는 편광판의 얼룩 검사 방법이 개시되어 있으나, 상기 검사 방법을 이용할 경우 육안 검사 결과와 차이가 발생하는 문제가 있다.For example, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2015-0085398 discloses a stain inspection method of a polarizing plate that determines a stain when the difference between the luminance of transmitted light for each part and the reference luminance is a predetermined value or more. In some cases, there is a problem in that there is a difference between the visual inspection result and the result.

한국특허공개공보 제10-2015-0085398호Korean Patent Publication No. 10-2015-0085398

본 발명의 일 과제는 우수한 검사 성능을 갖는 얼룩 결함 검사 방법을 제공하는 것이다.One object of the present invention is to provide a stain defect inspection method having excellent inspection performance.

1. 검사 대상체로부터 얼룩 영역을 포함하는 검사 영상을 획득하는 단계; 상기 얼룩 영역의 대표 RGB 값과 상기 얼룩 영역의 인접 영역의 대표 RGB 값의 차이를 계산하는 단계; 및 상기 대표 RGB 값의 차이를 상기 검사 영상의 대표 명도 값으로 나누어 얼룩 강도를 도출하는 단계를 포함하는, 얼룩 결함 검사 방법.1. Acquiring an examination image including a speckle region from an examination object; calculating a difference between a representative RGB value of the speckle region and a representative RGB value of an adjacent region of the speckle region; and dividing the difference between the representative RGB values by the representative brightness value of the inspection image to derive the speckle intensity.

2. 위 1에 있어서, 상기 얼룩 영역의 대표 RGB 값은 상기 얼룩 영역의 평균 RGB 값을 을 포함하고, 상기 인접 영역의 대표 RGB 값은 상기 인접 영역의 평균 RGB 값을 포함하는, 얼룩 결함 검사 방법.2. The method according to 1 above, wherein the representative RGB value of the speckle region includes the average RGB value of the speckle region, and the representative RGB value of the adjacent region includes the average RGB value of the neighboring region. .

3. 위 1에 있어서, 상기 검사 영상의 대표 명도 값은 상기 검사 영상의 전체 영역의 평균 그레이스케일을 포함하는, 얼룩 결함 검사 방법.3. The method according to 1 above, wherein the representative brightness value of the inspection image includes an average gray scale of the entire region of the inspection image.

4. 위 1에 있어서, 상기 대표 RGB 값 차이는 상기 얼룩 영역 및 상기 인접 영역의 R값들, G값들 및 B값들 사이의 각각의 증감 방향을 반영한 제곱합제곱근(root sum square)인, 얼룩 결함 검사 방법.4. The method according to 1 above, wherein the difference in the representative RGB values is a root sum square reflecting respective increasing/decreasing directions between the R values, G values, and B values of the blob region and the adjacent region. .

5. 위 1에 있어서, 상기 대표 RGB 값 차이는 하기 수학식 1을 만족하는, 얼룩 결함 검사 방법:5. In the above 1, the difference between the representative RGB values satisfies the following Equation (1):

[수학식 1][Equation 1]

Figure pat00001
Figure pat00001

(수학식 1에 있어서, R1, G1 및 B1은 얼룩 영역의 대표 RGB 값이고, R2, G2 및 B2는 인접 영역의 대표 RGB 값임).(In Equation 1, R 1 , G 1 , and B 1 are representative RGB values of a speckle region, and R 2 , G 2 , and B 2 are representative RGB values of an adjacent region).

6. 위 1에 있어서, 상기 얼룩 영역 및 상기 인접 영역은 상기 검사 대상체의 폭 방향에 대하여 교대로 반복되는, 얼룩 결함 검사 방법.6. The method of inspecting a spot defect according to the above 1, wherein the spot area and the adjacent area are alternately repeated in a width direction of the object to be inspected.

7. 위 1에 있어서, 상기 얼룩 강도를 상기 얼룩 영역 및 상기 인접 영역 사이의 거리로 나누어 얼룩 강도 변화율을 도출하는 단계를 더 포함하는, 얼룩 결함 검사 방법.7. The method according to 1 above, further comprising the step of deriving a rate of change of the blob intensity by dividing the blob intensity by a distance between the blob area and the adjacent area.

8. 위 1에 있어서, 상기 검사 영상을 획득하는 단계는 상기 검사 대상체의 상부 및 하부에 상부 편광판 및 하부 편광판을 각각 배치하고 상기 상부 편광판, 상기 검사 대상체 및 상기 하부 편광판을 투과하도록 광을 조사하는 것을 포함하는, 얼룩 결함 검사 방법.8. The method of 1 above, wherein the acquiring of the inspection image comprises disposing an upper polarizing plate and a lower polarizing plate on the upper and lower portions of the inspection object, respectively, and irradiating light to pass through the upper polarizing plate, the inspection object, and the lower polarizing plate A method for inspecting stain defects, comprising:

9. 위 8에 있어서, 상기 검사 대상체, 상기 상부 편광판 및 상기 하부 편광판은 평행하게 배치되는, 얼룩 결함 검사 방법.9. The method of 8 above, wherein the inspection object, the upper polarizing plate, and the lower polarizing plate are arranged in parallel.

10. 위 9에 있어서, 상기 검사 영상은 상기 검사 대상체, 상기 상부 편광판 및 상기 하부 편광판에 수직으로 배치된 광원 및 촬영 장치에 의해 획득되는, 얼룩 결함 검사 방법.10. The method according to 9 above, wherein the inspection image is obtained by a light source and a photographing device disposed perpendicular to the inspection object, the upper polarizing plate, and the lower polarizing plate.

11. 위 1에 있어서, 상기 검사 대상체는 편광 필름을 포함하는, 얼룩 결함 검사 방법.11. The method of 1 above, wherein the inspection object includes a polarizing film.

본 발명의 예시적인 실시예들에 따르면 얼룩 영역과 인접 영역의 대표 RGB 값 차이를 검사 영상의 대표 명도 값으로 나누어 얼룩 강도를 도출할 수 있다. 이 경우, 검사 장치를 통한 검사 결과를 육안 검사 결과와 동기화시킬 수 있다. 따라서, 얼룩 결함 검사를 자동화시키고 얼룩 결함 검출 성능을 향상시킬 수 있다.According to exemplary embodiments of the present invention, the blob intensity may be derived by dividing the difference between the representative RGB values of the blob region and the adjacent region by the representative brightness value of the inspection image. In this case, the inspection result through the inspection device may be synchronized with the visual inspection result. Therefore, it is possible to automate the speckle defect inspection and improve the speckle defect detection performance.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 얼룩 결함 검사 방법을 나타내는 개략적인 흐름도이다.
도 2는 예시적인 실시예들에 따른 얼룩 결함 검사 장치를 나타내는 개략적인 측면도이다.
도 3은 예시적인 실시예들에 따라 획득된 얼룩 영역 및 인접 영역을 포함하는 검사 영상이다.
1 is a schematic flowchart illustrating a method for inspecting spot defects according to exemplary embodiments of the present invention.
2 is a schematic side view illustrating an apparatus for inspecting spot defects according to exemplary embodiments.
3 is an examination image including a speckle area and an adjacent area obtained according to example embodiments.

본 발명의 예시적인 실시예들은 검사 영상의 얼룩 영역과 인접 영역의 대표 RGB 값의 차이를 검사 영상의 대표 명도 값으로 나누어 얼룩 강도를 도출하는 얼룩 결함 검사 방법을 제공한다. 얼룩 결함의 유무 및 강도를 효과적으로 검사할 수 있다.Exemplary embodiments of the present invention provide a smear defect inspection method for deriving a speckle intensity by dividing a difference between representative RGB values of a speckle region and an adjacent region of an inspection image by a representative brightness value of the inspection image. The presence and intensity of stain defects can be effectively inspected.

이하, 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시적인 것에 불과하며 본 발명이 예시적으로 설명된 구체적인 실시 형태로 제한되는 것은 아니다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. However, this is merely exemplary and the present invention is not limited to the specific embodiments described by way of example.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 얼룩 결함 검사 방법을 나타내는 개략적인 흐름도이다.1 is a schematic flowchart illustrating a method for inspecting spot defects according to exemplary embodiments of the present invention.

도 1을 참조하면, 검사 대상체로부터 얼룩 영역을 포함하는 검사 영상을 획득할 수 있다(예를 들면, 단계 S10).Referring to FIG. 1 , an examination image including a speckle region may be obtained from an examination object (eg, step S10 ).

상기 검사 대상체는 소정량의 광을 투과하는 필름일 수 있다. 예를 들면, 상기 검사 대상체는 편광 필름일 수 있다.The test object may be a film that transmits a predetermined amount of light. For example, the test object may be a polarizing film.

상기 검사 대상체는 예를 들면, 얼룩 결함을 가질 수 있다. 상기 얼룩 결함은 상기 검사 대상체를 관찰할 때, 명도 등의 색이 불균일하게 관찰되는 부분을 포함할 수 있다. 예를 들면, 검사 대상체가 편광판일 경우, 연신, 염색 등의 제조 공정에 적용된 불균일성이 상기 얼룩 결함을 야기할 수 있다.The test object may have, for example, a speckle defect. The spot defect may include a portion in which a color such as brightness is observed non-uniformly when the inspection object is observed. For example, when the object to be inspected is a polarizing plate, non-uniformity applied to a manufacturing process such as stretching and dyeing may cause the stain defect.

예를 들면, 상기 검사 영상은 도 2에 도시된 얼룩 결함 검사 장치에 의해 획득될 수 있다.For example, the inspection image may be acquired by the speckle defect inspection apparatus illustrated in FIG. 2 .

도 2는 예시적인 실시예들에 따른 얼룩 결함 검사 장치를 나타내는 개략적인 측면도이다.2 is a schematic side view illustrating an apparatus for inspecting spot defects according to exemplary embodiments.

도 2를 참조하면, 얼룩 결함 검사 장치(10)는 광원(100), 하부 편광판(110), 상부 편광판(130), 촬상부(140) 및 처리부(150)를 포함할 수 있다. 하부 편광판(110) 및 상부 편광판(130)의 사이에는 검사 대상체(120)가 배치될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the speckle defect inspection apparatus 10 may include a light source 100 , a lower polarizing plate 110 , an upper polarizing plate 130 , an imaging unit 140 , and a processing unit 150 . The object 120 may be disposed between the lower polarizing plate 110 and the upper polarizing plate 130 .

광원(100)은 하부 편광판(110)에 광을 조사할 수 있다. 상기 광은 하부 편광판(110), 검사 대상체(120) 및 상부 편광판(130)을 통과하여 촬상부(140)에서 수득될 수 있다.The light source 100 may irradiate light to the lower polarizing plate 110 . The light may pass through the lower polarizing plate 110 , the inspection object 120 , and the upper polarizing plate 130 to be obtained by the imaging unit 140 .

광원(100)은 메탈 할라이드(metal halide lamp), LED 램프 등을 포함할 수 있다. 광원(100)은 바(bar) 형상을 가질 수 있다. 상기 바 형상은 검사 대상체(120)의 폭 이상의 길이를 가질 수 있다.The light source 100 may include a metal halide lamp, an LED lamp, and the like. The light source 100 may have a bar shape. The bar shape may have a length greater than or equal to the width of the test object 120 .

하부 편광판(110) 및 상부 편광판(130)은 서로 평행하게 배치될 수 있다. 검사 대상체(120)는 하부 편광판(110) 및 상부 편광판(130)과 평행하게 배치될 수 있다.The lower polarizing plate 110 and the upper polarizing plate 130 may be disposed parallel to each other. The test object 120 may be disposed parallel to the lower polarizing plate 110 and the upper polarizing plate 130 .

예를 들면, 하부 편광판(110)의 편광축과 상부 편광판(130)의 편광축은 서로 평행할 수 있다. 서로 평행한 편광축을 갖는 상부 및 하부 편광판(110, 130) 사이에 검사 대상체(120)의 편광축이 직교되도록 배치하여 검사를 수행할 수 있다.For example, the polarization axis of the lower polarizing plate 110 and the polarization axis of the upper polarizing plate 130 may be parallel to each other. The inspection may be performed by disposing the polarization axes of the object 120 to be orthogonal to each other between the upper and lower polarizing plates 110 and 130 having polarization axes parallel to each other.

일부 실시예들에 있어서, 하부 편광판(110)의 편광축과 상부 편광판(130) 편광축은 평행 기준 약 1 내지 5도의 각도를 형성할 수 있다. 이 경우, 검사 이미지의 광량이 증가할 수 있다. 검사 대상체(120)의 편광축은 하부 편광판(110)의 편광축 및 상부 편광판(130)의 편광축 중 하나와 직교하게 배치될 수 있다.In some embodiments, the polarization axis of the lower polarizing plate 110 and the polarization axis of the upper polarizing plate 130 may form an angle of about 1 to 5 degrees in parallel. In this case, the amount of light of the inspection image may increase. The polarization axis of the object 120 may be disposed orthogonal to one of the polarization axis of the lower polarizing plate 110 and the polarization axis of the upper polarizing plate 130 .

검사 대상체(120)에 얼룩 결함이 존재하지 않을 경우, 촬상부(140)에서는 암화상이 획득될 수 있다. 검사 대상체(120)에 얼룩 결함이 존재할 경우, 광의 산란, 회절 등에 의해 촬상부(140)에 상기 얼룩 결함에 대응되는 얼룩 영역을 포함하는 검사 영상이 획득될 수 있다.When there is no speckle defect in the inspection object 120 , the imaging unit 140 may acquire a dark image. When a speckle defect exists in the inspection object 120 , an inspection image including a speckle region corresponding to the speckle defect may be acquired by the imaging unit 140 by scattering, diffraction, or the like of light.

도 2에 도시된 바와 같이, 검사 대상체(120)는 하부 편광판(110) 및 상부 편광판(130) 사이에 배치될 수 있다.As shown in FIG. 2 , the object 120 may be disposed between the lower polarizing plate 110 and the upper polarizing plate 130 .

촬상부(140)는 하부 편광판(110), 검사 대상체(120) 및 상부 편광판(130)을 통과한 빛을 수득하여 검사 영상을 획득할 수 있다. 촬상부(140) 라인 스캔 카메라를 포함할 수 있다. 바람직하게는, 촬상부(140)는 컬러 라인 스캔 카메라를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 얼룩 영역과 인접 영역의 대비가 강조될 수 있다.The imaging unit 140 may acquire an inspection image by obtaining light that has passed through the lower polarizing plate 110 , the inspection object 120 , and the upper polarizing plate 130 . The imaging unit 140 may include a line scan camera. Preferably, the imaging unit 140 may include a color line scan camera. In this case, the contrast between the spot area and the adjacent area may be emphasized.

처리부(150)는 촬상부(140)에서 수득된 검사 영상을 토대로 후술하는 연산 처리를 수행할 수 있다. 처리부(150)는 상기 연산 처리를 기반으로 검사 대상체의 얼룩 결함의 유무 및 강도를 판단할 수 있다.The processing unit 150 may perform arithmetic processing, which will be described later, based on the inspection image obtained by the imaging unit 140 . The processing unit 150 may determine the presence and/or strength of a spot defect of the object to be inspected based on the calculation processing.

예시적인 실시예들에 있어서, 광원(100) 및 촬상부(140)는 하부 편광판(110) 및 상부 편광판(130)을 사이에 두고 대향 배치될 수 있다. 예를 들면, 광원(100) 및 촬상부(140)는 하부 편광판(110) 및 상부 편광판(130)의 수직 방향 연장선 상에 배치될 수 있다.In example embodiments, the light source 100 and the imaging unit 140 may be disposed to face each other with the lower polarizing plate 110 and the upper polarizing plate 130 interposed therebetween. For example, the light source 100 and the imaging unit 140 may be disposed on a vertical extension line of the lower polarizing plate 110 and the upper polarizing plate 130 .

도 3은 예시적인 실시예들에 따라 획득된 얼룩 영역 및 인접 영역을 포함하는 검사 영상이다.3 is an examination image including a speckle area and an adjacent area obtained according to example embodiments.

도 3을 참조하면, 상기 검사 영상은 얼룩 영역(SA) 및 인접 영역(AA)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the inspection image may include a speckle area SA and an adjacent area AA.

얼룩 영역(SA)은 검사 대상체(120)의 상기 얼룩 결함에 대응하는 영역일 수 있다. 상기 검사 영상에서 얼룩 영역(SA)에 인접하는 영역은 인접 영역(AA)으로 정의될 수 있다.The spot area SA may be an area corresponding to the spot defect of the object 120 . An area adjacent to the speckle area SA in the inspection image may be defined as an adjacent area AA.

얼룩 영역(SA)은 상기 검사 영상의 배경에 비하여 명도가 높거나 낮을 수 있다. 예를 들면, 도 3에서는 얼룩 영역(SA)의 명도가 상기 배경(예를 들면, 인접 영역(AA))보다 낮게 나타난다.The speckle area SA may have a higher or lower brightness than the background of the inspection image. For example, in FIG. 3 , the brightness of the speckle area SA is lower than that of the background (eg, the adjacent area AA).

얼룩 영역(SA)은 예를 들면, 검사 대상체(120)의 길이 방향으로 연장될 수 있다. 예시적인 실시예들에 있어서, 얼룩 영역(SA)은 검사 대상체(120)의 폭 방향으로 반복하여 형성될 수 있다.The stain area SA may extend, for example, in the longitudinal direction of the object 120 . In example embodiments, the stain area SA may be repeatedly formed in the width direction of the object 120 .

예시적인 실시예들에 있어서, 얼룩 영역(SA) 및 인접 영역(AA)은 검사 대상체(120)의 폭 방향에 대하여 교대로 반복될 수 있다.In example embodiments, the stain area SA and the adjacent area AA may be alternately repeated in the width direction of the object 120 .

상기 얼룩 영역의 대표 RGB 값과 상기 인접 영역의 대표 RGB 값의 차이를 계산할 수 있다(예를 들면, 단계 S20).A difference between the representative RGB value of the spot region and the representative RGB value of the adjacent region may be calculated (eg, step S20 ).

상기 얼룩 영역의 대표 RGB 값은 상기 얼룩 영역의 평균 RGB 값을 포함할 수 있다. 상기 인접 영역의 대표 RGB 값은 상기 인접 영역의 평균 RGB 값을 포함할 수 있다.The representative RGB value of the speckle region may include an average RGB value of the speckle region. The representative RGB value of the adjacent area may include an average RGB value of the adjacent area.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 대표 RGB 값 차이는 상기 얼룩 영역 및 상기 인접 영역 각각의 R값들, G값들 및 B값들의 증감 방향을 반영한 제곱합제곱근(root sum square)으로 계산될 수 있다.In example embodiments, the difference between the representative RGB values may be calculated as a root sum square that reflects the increasing/decreasing directions of the R values, G values, and B values of the blob region and the adjacent region, respectively.

예를 들면, 상기 대표 RGB 값 차이는 하기 수학식 1을 통해 계산될 수 있다.For example, the representative RGB value difference may be calculated through Equation 1 below.

[수학식 1][Equation 1]

Figure pat00002
Figure pat00002

수학식 1에 있어서, R1, G1 및 B1은 상기 얼룩 영역의 대표 RGB 값이고, R2, G2 및 B2는 상기 인접 영역의 대표 RGB 값일 수 있다.In Equation 1, R 1 , G 1 , and B 1 may be representative RGB values of the speckle region, and R 2 , G 2 , and B 2 may be representative RGB values of the adjacent region.

수학식 1에 있어서, 하기 수학식 2 부분은 상기 얼룩 영역의 R 값과 상기 인접 영역의 R 값의 증감 경향을 반영할 수 있다.In Equation 1, Equation 2 below may reflect the increase/decrease trend of the R value of the speckle region and the R value of the adjacent region.

[수학식 2][Equation 2]

Figure pat00003
Figure pat00003

예를 들면, 제곱합제곱근에 R값, G값 및 B값 각각의 증감 경향을 반영하여 계산된 RGB 값 차이를 육안 검사 시의 차이와 유사하게 만들 수 있다.For example, by reflecting the increase/decrease tendency of each of the R value, G value, and B value in the root of the sum of squares, the calculated RGB value difference can be made similar to the difference at the time of visual inspection.

상기 대표 RGB 값의 차이를 상기 검사 영상의 대표 명도 값으로 나누어 얼룩 강도를 도출할 수 있다(예를 들면, 단계 S30).The speckle intensity may be derived by dividing the difference between the representative RGB values by the representative brightness value of the inspection image (eg, step S30 ).

상기 명도 값은 그레이스케일(greyscale)로 나타낼 수 있다. 상기 그레이 스케일은 예를 들면, 0 내지 255의 숫자로 표현된 명도 값을 포함할 수 있다.The brightness value may be expressed in grayscale. The gray scale may include, for example, a brightness value expressed as a number from 0 to 255.

상기 검사 대상체의 대표 명도 값은 상기 검사 영상의 전체 영역의 각 지점(예를 들면, 픽셀)들의 평균 그레이스케일로 나타날 수 있다. 상기 대표 명도 값으로 상기 대표 RGB 값 차이를 나눌 경우, 상기 검사 영상의 전체적인 명도를 기준으로 한 상기 얼룩 영역과 상기 인접 영역의 색 차이를 도출할 수 있다, 상기 색 차이는 얼룩 결함의 강도로 제공될 수 있다.The representative brightness value of the examination object may be represented as an average gray scale of each point (eg, pixels) of the entire area of the examination image. When the difference in the representative RGB values is divided by the representative brightness value, a color difference between the speckle region and the adjacent region can be derived based on the overall brightness of the inspection image. The color difference is provided as the intensity of the speckle defect can be

통상적으로, 육안 관찰 시에는 착시 등으로 인해 실제로는 동일한 강도의 얼룩 결함이라도 주변의 밝기에 따라 상이한 강도를 갖는 것으로 관찰될 수 있다. 또한, 주변이 밝을 경우, 강한 강도의 얼룩 결함이더라도 약한 강도로 관찰된다.In general, due to optical illusions during visual observation, even a speckle defect having the same intensity may be observed to have different intensity depending on ambient brightness. In addition, when the surrounding is bright, even a spot defect of strong intensity is observed with a weak intensity.

검사 영상의 전체적인 명도를 반영하지 않은 RGB 값 차이는 상술한 육안 검사 시 관찰되는 강도를 반영하지 못한다. 하지만, 상기 대표 RGB 값의 차이를 상기 검사 영상의 대표 밝기 값으로 나눌 경우, 처리부(150)에 의해 계산 및 판정되는 얼룩 강도와 육안으로 관찰되는 얼룩 강도를 실질적으로 유사하게 할 수 있다. 따라서, 얼룩 결함을 자동화된 검사 방법에 의해 실질적으로 정확하게 검사할 수 있다.The RGB value difference that does not reflect the overall brightness of the inspection image does not reflect the intensity observed during the above-described visual inspection. However, when the difference between the representative RGB values is divided by the representative brightness values of the inspection image, the blob intensity calculated and determined by the processing unit 150 and the blob intensity observed with the naked eye may be substantially similar. Accordingly, the speckle defect can be inspected substantially accurately by the automated inspection method.

예를 들면, 상기 얼룩 강도가 타겟 값 이상일 경우, 상기 얼룩 영역에 대응되는 얼룩 결함을 포함하는 검사 대상체를 불량으로 판정할 수 있다. 또한, 상기 얼룩 강도가 타겟 값 미만으로서 육안 관찰 시 실질적으로 시인되지 않을 경우, 상기 얼룩 영역에 대응되는 얼룩 결함을 포함하는 검사 대상체를 정상으로 판정할 수 있다.For example, when the spot intensity is equal to or greater than a target value, the inspection object including the spot defect corresponding to the spot area may be determined to be defective. In addition, when the stain intensity is less than the target value and is not substantially visually recognized when observed with the naked eye, the inspection object including the stain defect corresponding to the stain area may be determined as normal.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 얼룩 강도를 상기 얼룩 영역 및 상기 인접 영역 사이의 거리로 나누어 얼룩 강도 변화율을 도출할 수 있다(예를 들면, 단계 S40).In example embodiments, the blob intensity change rate may be derived by dividing the speckle intensity by a distance between the speckle area and the adjacent area (eg, in step S40 ).

따라서, 상기 얼룩 강도 변화율은 단위 거리 당 얼룩 강도 변화량으로 정의될 수 있다. 상기 단위 거리 당 얼룩 강도 변화량으로부터 검사 대상체(120)의 영역 별 얼룩 강도 및 얼룩이 집중된 영역을 판정할 수 있다.Accordingly, the speckle intensity change rate may be defined as the speckle intensity change amount per unit distance. From the amount of change in stain intensity per unit distance, it is possible to determine the stain intensity for each area of the object 120 and the area in which the stain is concentrated.

예를 들면, 상기 얼룩 강도 변화율이 타겟 값 이상일 경우, 상기 얼룩 영역에 대응되는 얼룩 결함을 포함하는 검사 대상체를 불량으로 판정할 수 있다. 또한, 상기 얼룩 강도 변화율이 타겟 값 미만으로서 육안 관찰 시 실질적으로 시인되지 않을 경우, 상기 얼룩 영역에 대응되는 얼룩 결함을 포함하는 검사 대상체를 정상으로 판정할 수 있다.For example, when the spot intensity change rate is equal to or greater than a target value, an inspection object including a spot defect corresponding to the spot area may be determined to be defective. In addition, when the stain intensity change rate is less than the target value and is not substantially visually observed, the inspection object including the stain defect corresponding to the stain area may be determined as normal.

예시적인 실시예들에 따른 얼룩 결함 검사 방법은 종래 육안 관찰에 의존하던 편광판의 얼룩 결함 검사를 검사 장치를 통해 자동화할 수 있다. 따라서, 검사자에 따른 검사 품질 편차, 검사의 일관성 및 검사 효율을 개선할 수 있다. 또한, 자동화된 얼룩 검사의 성능을 육안 검사와 유사한 수준으로 향상시킬 수 있다.The smear defect inspection method according to the exemplary embodiments may automate the smear defect inspection of the polarizing plate, which has traditionally relied on visual observation, through an inspection apparatus. Accordingly, it is possible to improve the inspection quality deviation according to the inspector, the inspection consistency, and the inspection efficiency. In addition, the performance of automated blob inspection can be improved to a level similar to that of visual inspection.

10: 얼룩 강도 검사 장치
100: 광원 110: 하부 편광판
120: 검사 대상체 130: 상부 편광판
140: 촬상부 150: 처리부
10: stain strength test device
100: light source 110: lower polarizing plate
120: test object 130: upper polarizing plate
140: imaging unit 150: processing unit

Claims (11)

검사 대상체로부터 얼룩 영역을 포함하는 검사 영상을 획득하는 단계;
상기 얼룩 영역의 대표 RGB 값과 상기 얼룩 영역의 인접 영역의 대표 RGB 값의 차이를 계산하는 단계; 및
상기 대표 RGB 값의 차이를 상기 검사 영상의 대표 명도 값으로 나누어 얼룩 강도를 도출하는 단계를 포함하는, 얼룩 결함 검사 방법.
obtaining an examination image including a speckle area from the examination object;
calculating a difference between a representative RGB value of the speckle region and a representative RGB value of an adjacent region of the speckle region; and
and deriving a stain intensity by dividing a difference between the representative RGB values by a representative brightness value of the inspection image.
청구항 1에 있어서, 상기 얼룩 영역의 대표 RGB 값은 상기 얼룩 영역의 평균 RGB 값을 포함하고, 상기 인접 영역의 대표 RGB 값은 상기 인접 영역의 평균 RGB 값을 포함하는, 얼룩 결함 검사 방법.
The method according to claim 1, wherein the representative RGB value of the speckle region includes an average RGB value of the speckle region, and the representative RGB value of the adjacent region includes the average RGB value of the neighboring region.
청구항 1에 있어서, 상기 검사 영상의 대표 명도 값은 상기 검사 영상의 전체 영역의 평균 그레이스케일을 포함하는, 얼룩 결함 검사 방법.
The method of claim 1 , wherein the representative brightness value of the inspection image includes an average grayscale of an entire area of the inspection image.
청구항 1에 있어서, 상기 대표 RGB 값 차이는 상기 얼룩 영역 및 상기 인접 영역의 R값들, G값들 및 B값들 사이의 각각의 증감 방향을 반영한 제곱합제곱근(root sum square)인, 얼룩 결함 검사 방법.
The method according to claim 1, wherein the difference in the representative RGB values is a root sum square reflecting respective increasing/decreasing directions between R values, G values, and B values of the blob region and the adjacent region.
청구항 1에 있어서, 상기 대표 RGB 값 차이는 하기 수학식 1을 만족하는, 얼룩 결함 검사 방법:
[수학식 1]
Figure pat00004

(수학식 1에 있어서, R1, G1 및 B1은 얼룩 영역의 대표 RGB 값이고, R2, G2 및 B2는 인접 영역의 대표 RGB 값임).
The method according to claim 1, wherein the representative RGB value difference satisfies Equation 1 below:
[Equation 1]
Figure pat00004

(In Equation 1, R 1 , G 1 , and B 1 are representative RGB values of a speckle region, and R 2 , G 2 , and B 2 are representative RGB values of an adjacent region).
청구항 1에 있어서, 상기 얼룩 영역 및 상기 인접 영역은 상기 검사 대상체의 폭 방향에 대하여 교대로 반복되는, 얼룩 결함 검사 방법.
The method of claim 1 , wherein the spot region and the adjacent region are alternately repeated in a width direction of the object to be inspected.
청구항 1에 있어서, 상기 얼룩 강도를 상기 얼룩 영역 및 상기 인접 영역 사이의 거리로 나누어 얼룩 강도 변화율을 도출하는 단계를 더 포함하는, 얼룩 결함 검사 방법.
The method according to claim 1, further comprising the step of dividing the blob intensity by a distance between the blob area and the adjacent area to derive a rate of change of the blob intensity.
청구항 1에 있어서, 상기 검사 영상을 획득하는 단계는 상기 검사 대상체의 상부 및 하부에 상부 편광판 및 하부 편광판을 각각 배치하고 상기 상부 편광판, 상기 검사 대상체 및 상기 하부 편광판을 투과하도록 광을 조사하는 것을 포함하는, 얼룩 결함 검사 방법.
The method according to claim 1, wherein the obtaining of the inspection image comprises disposing an upper polarizing plate and a lower polarizing plate on the upper and lower portions of the inspection object, respectively, and irradiating light to pass through the upper polarizing plate, the inspection object, and the lower polarizing plate How to check for stain defects.
청구항 8에 있어서, 상기 검사 대상체, 상기 상부 편광판 및 상기 하부 편광판은 평행하게 배치되는, 얼룩 결함 검사 방법.
The method of claim 8 , wherein the inspection object, the upper polarizing plate, and the lower polarizing plate are disposed in parallel.
청구항 9에 있어서, 상기 검사 영상은 상기 검사 대상체, 상기 상부 편광판 및 상기 하부 편광판에 수직으로 배치된 광원 및 촬영 장치에 의해 획득되는, 얼룩 결함 검사 방법.
The method of claim 9 , wherein the inspection image is acquired by a light source and a photographing device disposed perpendicular to the inspection object, the upper polarizing plate, and the lower polarizing plate.
청구항 1에 있어서, 상기 검사 대상체는 편광 필름을 포함하는, 얼룩 결함 검사 방법.The method according to claim 1, wherein the inspection object comprises a polarizing film.
KR1020200019834A 2020-02-18 2020-02-18 Method for inspecting smudged defect KR20210105185A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200019834A KR20210105185A (en) 2020-02-18 2020-02-18 Method for inspecting smudged defect

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200019834A KR20210105185A (en) 2020-02-18 2020-02-18 Method for inspecting smudged defect

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210105185A true KR20210105185A (en) 2021-08-26

Family

ID=77465584

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200019834A KR20210105185A (en) 2020-02-18 2020-02-18 Method for inspecting smudged defect

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20210105185A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114519714A (en) * 2022-04-20 2022-05-20 中导光电设备股份有限公司 Method and system for judging smudgy defect of display screen

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150085398A (en) 2014-01-15 2015-07-23 동우 화인켐 주식회사 Inspecting method for stain of polarizing plate

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150085398A (en) 2014-01-15 2015-07-23 동우 화인켐 주식회사 Inspecting method for stain of polarizing plate

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114519714A (en) * 2022-04-20 2022-05-20 中导光电设备股份有限公司 Method and system for judging smudgy defect of display screen
CN114519714B (en) * 2022-04-20 2022-07-26 中导光电设备股份有限公司 Method and system for judging smudgy defect of display screen

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100422295B1 (en) Image quality analysis method and system for display device
JP5538220B2 (en) Non-uniformity inspection method for polarizing plate using image analysis, and automatic non-uniformity inspection system for polarizing plate using the same
KR101721965B1 (en) Device and method for inspecting appearance of transparent substrate
US8625095B2 (en) Automatic inspection apparatus for detecting stains on polarizing plate using color difference analysis and inspection method thereof
KR101490830B1 (en) Thin film obverse face inspection method and inspection device
KR101203210B1 (en) Apparatus for inspecting defects
KR20210105185A (en) Method for inspecting smudged defect
JP2012229928A (en) Surface flaw detection method and surface flaw detection device
KR101188756B1 (en) Automatic inspection system for uneven dyeing in the polarizing film and method for inspecting uneven dyeing in the polarizing film using thereof
JP2017207288A (en) Surface inspection device-purpose calibration plate and surface inspection device calibration method
KR20170002220A (en) uneveness inspection apparatus for polaroid film
KR101440975B1 (en) Automatic inspection apparatus for stain in the polarizing plate using color difference analysis
KR101144797B1 (en) Thin Film Material Testing Apparatus and method for the same
KR20210105174A (en) Method of inspecting intensity of smudge
JP4720287B2 (en) Coating unevenness inspection method and program thereof
KR20160005445A (en) Apparatus of inspecting defect of polarizing plate and method of inspecting the same
JP2000230909A (en) Apparatus for inspecting flaw of heat insulating material
JP2001235425A (en) Method and apparatus for inspecting thickness irregularity of pet bottle
KR101440974B1 (en) Automatic inspection method for stain in the polarizing plate using color difference analysis
KR20220053304A (en) Automatic inspection apparatus for stain and method for inspecting stain using thereof
JPH07306152A (en) Optical distortion inspecting device
KR20220112599A (en) An automatic inspection apparatus for stain and method for inspecting stain using thereof
TW201939014A (en) An automatic optical inspection system to obtain mura defect from the panel
KR20220065110A (en) Automatic inspection apparatus for stain and method for inspecting stain using thereof
KR20220065111A (en) Automatic inspection apparatus for stain and method for inspecting stain using thereof