KR20210105174A - Method of inspecting intensity of smudge - Google Patents

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KR20210105174A
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천준호
김종우
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동우 화인켐 주식회사
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Abstract

A smear intensity inspection method according to exemplary embodiments generates an inspection graph including brightness data along a first direction from an inspection image obtained from an inspection object. A brightness reference line reflecting the color change tendency of the inspection object itself is set on the inspection graph. The inspection graph is divided into an upper region and a lower region based on the brightness reference line. The smear intensity is determined by comparing the adjacent upper and lower regions of the inspection graph. The intensity of the smear defect can be inspected with an automated device.

Description

얼룩 강도 검사 방법{METHOD OF INSPECTING INTENSITY OF SMUDGE}METHOD OF INSPECTING INTENSITY OF SMUDGE

본 발명은 얼룩 강도 검사 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 영상 처리 기법을 활용한 얼룩 강도 검사 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a stain strength test method. More particularly, it relates to a stain intensity inspection method using an image processing technique.

각종 화상표시장치에 사용되는 편광 필름은 일반적으로 폴리비닐알콜계(polyvinyl alcohol, PVA) 필름에 요오드계 화합물 또는 이색성 편광물질이 흡착 배향된 편광자와 편광자 보호필름을 포함한다.A polarizing film used in various image display devices generally includes a polarizer and a polarizer protective film in which an iodine-based compound or a dichroic polarizing material is adsorbed and oriented on a polyvinyl alcohol (PVA) film.

이러한 편광판은 무편광 또는 임의 편광의 자연광을 직선 편광으로 바꾸는 광학 소자이므로, 2장의 편광판을 직교 상태로 두면 통상의 백라이트 광 조사시에 광이 이를 투과할 수 없어 암 상태가 된다.Since such a polarizing plate is an optical element that converts unpolarized or randomly polarized natural light into linearly polarized light, if two polarizing plates are placed in an orthogonal state, light cannot pass through them during normal backlight light irradiation, resulting in a dark state.

그러나, 일부 편광판의 경우 2장을 직교 상태로 두는 경우에도 빛이 100% 차단되지 않고 연신 방향으로 줄무늬 형태의 얼룩이 관찰된다. 이는, 편광판의 위치별 투과도가 전체적으로 균일하지 않기 때문이며, 염료의 불균일 염착, 접착 불량, 불균일 연신 등에 기인한다.However, in the case of some polarizing plates, even when two sheets are placed in an orthogonal state, 100% of the light is not blocked and a stripe-shaped stain is observed in the stretching direction. This is because the transmittance for each position of the polarizing plate is not uniform as a whole, and is due to uneven dyeing of dyes, poor adhesion, uneven stretching, and the like.

얼룩이 심하게 나타나는 경우, 전체적으로 균일한 휘도의 화상을 구현하기 어려워, 결국 최종 제품의 불량이 야기된다. 따라서, 편광판의 얼룩 강도를 정확하게 선별할 수 있는 방법이 요구된다.In the case where the unevenness is severe, it is difficult to implement an image of uniform luminance as a whole, resulting in defective final products. Therefore, there is a need for a method capable of accurately selecting the stain strength of a polarizing plate.

종래의 편광판의 얼룩 검사는 검사자의 육안 관찰에 의해 이루어지고 있다.The conventional stain inspection of a polarizing plate is made by visual observation of an inspector.

예를 들면, 2장의 편광판을 직교 상태로 두고 백라이트 광을 조사하여 관찰하는 경우, 2장 모두 얼룩이 존재하지 않는 정상의 편광판인 경우에는 백라이트 광이 투과하지 않아 완전히 암상태가 된다. 그렇지 않은 경우에는, 광을 조사하고 관찰하면 연신 방향으로 줄무늬 형태의 얼룩을 확인할 수 있다.For example, when two polarizing plates are placed in an orthogonal state and the backlight light is irradiated and observed, when both of the two polarizing plates are normal polarizing plates without non-uniformity, the backlight light does not pass through and the state is completely dark. Otherwise, when irradiated with light and observed, it is possible to confirm a stripe-shaped stain in the stretching direction.

이와 같은 검사 방법은 검사자의 주관에 따라 제품의 불량 정도가 판별되기 때문에, 균일한 품질의 제품을 생산해내기 어렵다는 문제점이 있다. 또한, 검사자의 숙련도가 낮을 경우 검사 효율이 감소하고 오검사율이 증가할 수 있다.Such an inspection method has a problem in that it is difficult to produce a product of uniform quality because the degree of product defect is determined according to the subjectivity of the inspector. In addition, when the proficiency of the inspector is low, inspection efficiency may decrease and a false inspection rate may increase.

예를 들면, 한국특허공개공보 제10-2015-0085398호에는 부위별 투과광의 휘도와 기준 휘도의 차이가 소정 값 이상인 경우 얼룩으로 판정하는 편광판의 얼룩 검사 방법이 개시되어 있으나, 상기 검사 방법을 이용할 경우 육안 검사 결과와 차이가 발생하는 문제가 있다.For example, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2015-0085398 discloses a stain inspection method of a polarizing plate that determines a stain when the difference between the luminance of transmitted light for each part and the reference luminance is a predetermined value or more. In some cases, there is a problem in that there is a difference between the visual inspection result and the result.

한국특허공개공보 제10-2015-0085398호Korean Patent Publication No. 10-2015-0085398

본 발명의 일 과제는 우수한 검사 성능을 갖는 얼룩 강도 검사 방법을 제공하는 것이다.One object of the present invention is to provide a stain strength inspection method having excellent inspection performance.

1. 검사 대상체로부터 획득한 검사 영상으로부터 제1 방향에 따른 명도 데이터를 포함하는 검사 그래프를 생성하는 단계; 상기 검사 그래프 상에 상기 검사 대상체 자체의 색 변화 경향을 반영한 명도 기준선을 설정하는 단계; 상기 검사 그래프를 상기 명도 기준선을 기준으로 상부 영역과 하부 영역으로 구분하는 단계; 및 상기 검사 그래프의 인접한 상기 상부 영역과 상기 하부 영역을 비교하여 얼룩 강도를 판단하는 단계를 포함하는, 얼룩 강도 검사 방법.1. Generating an examination graph including brightness data in a first direction from an examination image obtained from an examination object; setting a brightness baseline reflecting a color change tendency of the test object itself on the test graph; dividing the inspection graph into an upper region and a lower region based on the brightness reference line; and determining a spot intensity by comparing the adjacent upper region and the lower region of the inspection graph.

2. 위 1에 있어서, 상기 색 변화 경향은 상기 검사 대상체의 중앙부로부터 상기 제1 방향의 외곽부로 갈수록 명도 및 채도가 감소하는 것인, 얼룩 강도 검사 방법.2. The method according to 1 above, wherein in the color change tendency, brightness and saturation decrease from a central portion of the object to an outer portion in the first direction.

3. 위 1에 있어서, 상기 검사 그래프를 생성하는 단계는 상기 검사 영상의 명도 데이터를 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 압축하는 것을 포함하는, 얼룩 강도 검사 방법.3. The method of 1 above, wherein generating the inspection graph comprises compressing the brightness data of the inspection image in a second direction perpendicular to the first direction.

4. 위 1에 있어서, 상기 검사 그래프를 생성하는 단계는 상기 명도 데이터의 명도 범위를 확장하는 것을 포함하는, 얼룩 강도 검사 방법.4. The method according to 1 above, wherein the generating of the inspection graph includes expanding a lightness range of the lightness data.

5. 위 1에 있어서, 상기 상부 영역 및 상기 하부 영역은 각각 복수의 단위 상부 영역들 및 단위 하부 영역들을 포함하고, 상기 상부 영역과 하부 영역으로 구분하는 단계는 상기 단위 상부 영역들 또는 상기 단위 하부 영역들 중 인접한 영역들을 병합하는 것을 포함하는, 얼룩 강도 검사 방법.5. The method of 1 above, wherein the upper region and the lower region each include a plurality of unit upper regions and unit lower regions, and the step of dividing the upper region and the lower region into the unit upper regions or the unit lower regions and merging adjacent ones of the regions.

6. 위 1에 있어서, 상기 상부 영역의 면적과 상기 하부 영역의 면적을 기준으로 상기 얼룩 강도를 판단하는, 얼룩 강도 검사 방법.6. The stain strength inspection method according to 1 above, wherein the stain strength is determined based on the area of the upper region and the area of the lower region.

7. 위 1에 있어서, 상기 명도 기준선을 기준으로 상기 상부 영역의 최고점과 상기 하부 영역의 최저점을 비교하여 상기 얼룩 강도를 판단하는, 얼룩 강도 검사 방법.7. The method according to 1 above, wherein the stain strength is determined by comparing the highest point of the upper region and the lowest point of the lower region based on the brightness reference line.

8. 위 1에 있어서, 상기 상부 영역과 하부 영역으로 구분하는 단계 전에 상기 검사 그래프를 상기 명도 기준선을 기준으로 표준화하여 표준화된 검사 그래프로 전환하는 단계를 더 포함하는, 얼룩 강도 검사 방법.8. The method according to 1 above, further comprising converting the inspection graph into a standardized inspection graph by standardizing the inspection graph based on the lightness baseline before dividing the region into the upper region and the lower region.

9. 위 1에 있어서, 상기 검사 대상체는 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 연장되고 상기 제1 방향을 따라 반복 배열된 얼룩 결함을 포함하는, 얼룩 강도 검사 방법.9. The method of 1 above, wherein the object to be inspected includes spot defects extending in a second direction perpendicular to the first direction and repeatedly arranged along the first direction.

10. 위 1에 있어서, 상기 검사 영상을 획득하는 단계는 상기 검사 대상체의 상부 및 하부에 상부 편광판 및 하부 편광판을 각각 배치하고 상기 상부 편광판, 상기 검사 대상체 및 상기 하부 편광판을 투과하도록 광을 조사하는 것을 포함하는, 얼룩 강도 검사 방법.10. The method of 1 above, wherein the acquiring of the inspection image comprises disposing an upper polarizing plate and a lower polarizing plate on the upper and lower portions of the inspection object, respectively, and irradiating light to pass through the upper polarizing plate, the inspection object, and the lower polarizing plate A method for testing stain strength, comprising:

11. 위 1에 있어서, 상기 검사 대상체는 편광 필름을 포함하는, 얼룩 강도 검사 방법.11. The method of 1 above, wherein the test object includes a polarizing film.

본 발명의 예시적인 실시예들에 따르면, 검사 그래프 상에 검사 대상체 자체의 색 변화 경향을 반영한 명도 기준선을 설정하고 명도 기준선을 기준으로 상부 영역과 하부 영역을 비교하여 얼룩 강도를 판단할 수 있다. 따라서, 검사 대상체의 자체 얼룩의 영향을 제외하고 결함에 기인한 얼룩의 강도를 검사할 수 있다.According to exemplary embodiments of the present disclosure, the intensity of the stain may be determined by setting a brightness reference line reflecting the color change tendency of the examination object itself on the examination graph and comparing the upper area and the lower area based on the brightness reference line. Therefore, it is possible to examine the intensity of the stain due to the defect except for the effect of the stain on the test object itself.

또한, 검사 영상의 명도 데이터를 제2 방향으로 압축하거나, 명도 데이터의 명도 범위를 확장하여 얼룩의 유무와 강도를 효과적으로 검사할 수 있다.Also, it is possible to effectively inspect the presence and intensity of spots by compressing the brightness data of the inspection image in the second direction or by expanding the brightness range of the brightness data.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 얼룩 강도 검사 방법을 나타내는 개략적인 흐름도이다.
도 2는 예시적인 실시예들에 따른 얼룩 강도 검사 장치를 나타내는 개략적인 측면도이다.
도 3은 예시적인 실시예들에 따라 획득된 검사 영상이다.
도 4는 예시적인 실시예들에 따른 명도 기준선이 설정된 검사 그래프이다.
도 5는 예시적인 실시예들에 따른 얼룩 강도 검사 방법을 나타내는 개략적인 흐름도이다.
도 6은 예시적인 실시예들에 따른 표준화된 검사 그래프이다.
1 is a schematic flowchart illustrating a stain strength inspection method according to exemplary embodiments of the present invention.
2 is a schematic side view illustrating an apparatus for inspecting stain strength according to exemplary embodiments.
3 is an examination image obtained according to example embodiments.
4 is an examination graph in which a brightness baseline is set, according to example embodiments.
5 is a schematic flowchart illustrating a stain strength inspection method according to example embodiments.
6 is a standardized examination graph according to exemplary embodiments.

본 발명의 예시적인 실시예들은 검사 영상으로부터 제1 방향에 따른 명도 데이터를 포함하는 검사 그래프를 생성하는 단계, 검사 대상체 자체의 색 변화 경향을 반영한 명도 기준선을 설정하는 단계, 검사 그래프를 상기 명도 기준선을 기준으로 상부 영역과 하부 영역으로 구분하는 단계 및 상기 검사 그래프의 인접한 상부 영역과 하부 영역을 비교하여 얼룩 강도를 판단하는 단계를 포함하는 얼룩 강도 검사 방법을 제공한다. 얼룩 결함의 강도를 자동화 장치로 검사할 수 있다.Exemplary embodiments of the present disclosure include generating an examination graph including brightness data along a first direction from an examination image, setting a brightness reference line reflecting the color change tendency of the examination object itself, and setting the examination graph as the brightness reference line There is provided a stain strength inspection method, comprising: dividing an upper region and a lower region based on The intensity of the speckle defect can be inspected with an automated device.

이하, 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시적인 것에 불과하며 본 발명이 예시적으로 설명된 구체적인 실시 형태로 제한되는 것은 아니다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. However, this is merely exemplary and the present invention is not limited to the specific embodiments described by way of example.

이하, 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시적인 것에 불과하며 본 발명이 예시적으로 설명된 구체적인 실시 형태로 제한되는 것은 아니다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. However, this is merely exemplary and the present invention is not limited to the specific embodiments described by way of example.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 얼룩 결함 검사 방법을 나타내는 개략적인 흐름도이다.1 is a schematic flowchart illustrating a method for inspecting spot defects according to exemplary embodiments of the present invention.

도 1을 참조하면, 검사 대상체로부터 획득한 검사 영상으로부터 제1 방향에 따른 명도 데이터를 포함하는 검사 그래프를 생성할 수 있다(예를 들면, 단계 S10).Referring to FIG. 1 , an examination graph including brightness data along a first direction may be generated from an examination image obtained from an examination object (eg, step S10 ).

상기 검사 대상체는 소정량의 광을 투과하는 필름일 수 있다. 예를 들면, 상기 검사 대상체는 편광 필름일 수 있다.The test object may be a film that transmits a predetermined amount of light. For example, the test object may be a polarizing film.

예를 들면, 상기 제1 방향은 상기 편광 필름의 편광축과 수직인 방향을 의미할 수 있다. 예를 들면, 상기 편광 필름의 제조 공정에서 TD(Traverse Direction) 방향이 상기 제1 방향으로 정의될 수 있다. 상기 제1 방향과 수직이고 상기 편광축과 평행한 방향(MD; Machine Direction)은 제2 방향으로 정의될 수 있다.For example, the first direction may mean a direction perpendicular to the polarization axis of the polarizing film. For example, in the manufacturing process of the polarizing film, a traverse direction (TD) direction may be defined as the first direction. A machine direction (MD) perpendicular to the first direction and parallel to the polarization axis may be defined as a second direction.

상기 검사 대상체는 예를 들면, 얼룩 결함을 가질 수 있다. 상기 얼룩 결함은 상기 검사 대상체를 관찰할 때, 명도 등의 색이 불균일하게 관찰되는 부분을 포함할 수 있다. 예를 들면, 검사 대상체가 편광판일 경우, 연신, 염색 등의 제조 공정에 적용된 불균일성이 상기 얼룩 결함을 야기할 수 있다.The test object may have, for example, a speckle defect. The spot defect may include a portion in which a color such as brightness is observed non-uniformly when the inspection object is observed. For example, when the object to be inspected is a polarizing plate, non-uniformity applied to a manufacturing process such as stretching and dyeing may cause the stain defect.

예를 들면, 상기 검사 영상은 도 2에 도시된 얼룩 결함 검사 장치에 의해 획득될 수 있다.For example, the inspection image may be acquired by the speckle defect inspection apparatus illustrated in FIG. 2 .

도 2는 예시적인 실시예들에 따른 얼룩 결함 검사 장치를 나타내는 개략적인 측면도이다.2 is a schematic side view illustrating an apparatus for inspecting spot defects according to exemplary embodiments.

도 2를 참조하면, 얼룩 결함 검사 장치(10)는 광원(100), 하부 편광판(110), 상부 편광판(130), 촬상부(140) 및 판정부(150)를 포함할 수 있다. 하부 편광판(110) 및 상부 편광판(130)의 사이에는 검사 대상체(120)가 배치될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the speckle defect inspection apparatus 10 may include a light source 100 , a lower polarizing plate 110 , an upper polarizing plate 130 , an imaging unit 140 , and a determining unit 150 . The object 120 may be disposed between the lower polarizing plate 110 and the upper polarizing plate 130 .

광원(100)은 하부 편광판(110)에 광을 조사할 수 있다. 상기 광은 하부 편광판(110), 검사 대상체(120) 및 상부 편광판(130)을 통과하여 촬상부(140)에서 수득될 수 있다.The light source 100 may irradiate light to the lower polarizing plate 110 . The light may pass through the lower polarizing plate 110 , the inspection object 120 , and the upper polarizing plate 130 to be obtained by the imaging unit 140 .

광원(100)은 메탈 할라이드(metal halide lamp), LED 램프 등을 포함할 수 있다. 광원(100)은 바(bar) 형상을 가질 수 있다. 상기 바 형상은 검사 대상체(120)의 폭 이상의 길이를 가질 수 있다.The light source 100 may include a metal halide lamp, an LED lamp, and the like. The light source 100 may have a bar shape. The bar shape may have a length greater than or equal to the width of the test object 120 .

하부 편광판(110) 및 상부 편광판(130)은 서로 평행하게 배치될 수 있다. 검사 대상체(120)는 하부 편광판(110) 및 상부 편광판(130)과 평행하게 배치될 수 있다.The lower polarizing plate 110 and the upper polarizing plate 130 may be disposed parallel to each other. The test object 120 may be disposed parallel to the lower polarizing plate 110 and the upper polarizing plate 130 .

예를 들면, 하부 편광판(110)의 편광축과 상부 편광판(130)의 편광축은 서로 평행할 수 있다. 서로 평행한 편광축을 갖는 상부 및 하부 편광판(110, 130) 사이에 검사 대상체(120)의 편광축이 직교되도록 배치하여 검사를 수행할 수 있다.For example, the polarization axis of the lower polarizing plate 110 and the polarization axis of the upper polarizing plate 130 may be parallel to each other. The inspection may be performed by disposing the polarization axes of the object 120 to be orthogonal to each other between the upper and lower polarizing plates 110 and 130 having polarization axes parallel to each other.

일부 실시예들에 있어서, 하부 편광판(110)의 편광축과 상부 편광판(130) 편광축은 평행 기준 약 1 내지 5도의 각도를 형성할 수 있다. 이 경우, 검사 이미지의 광량이 증가할 수 있다. 검사 대상체(120)의 편광축은 하부 편광판(110)의 편광축 및 상부 편광판(130)의 편광축 중 하나와 직교하게 배치될 수 있다.In some embodiments, the polarization axis of the lower polarizing plate 110 and the polarization axis of the upper polarizing plate 130 may form an angle of about 1 to 5 degrees in parallel. In this case, the amount of light of the inspection image may increase. The polarization axis of the object 120 may be disposed orthogonal to one of the polarization axis of the lower polarizing plate 110 and the polarization axis of the upper polarizing plate 130 .

검사 대상체(120)에 얼룩 결함이 존재하지 않을 경우, 촬상부(140)에서는 암화상이 획득될 수 있다. 검사 대상체(120)에 얼룩 결함이 존재할 경우, 광의 산란, 회절 등에 의해 촬상부(140)에 상기 얼룩 결함에 대응되는 얼룩 영역을 포함하는 검사 영상이 획득될 수 있다.When there is no speckle defect in the inspection object 120 , the imaging unit 140 may acquire a dark image. When a speckle defect exists in the inspection object 120 , an inspection image including a speckle region corresponding to the speckle defect may be acquired by the imaging unit 140 by scattering, diffraction, or the like of light.

도 2에 도시된 바와 같이 검사 대상체(120)는 하부 편광판(110) 및 상부 편광판(130) 사이에 배치될 수 있다.As shown in FIG. 2 , the object 120 may be disposed between the lower polarizing plate 110 and the upper polarizing plate 130 .

촬상부(140)는 하부 편광판(110), 검사 대상체(120) 및 상부 편광판(130)을 통과한 빛을 수득하여 검사 영상을 획득할 수 있다. 촬상부(140) 라인 스캔 카메라를 포함할 수 있다. 바람직하게는, 촬상부(140)는 컬러 라인 스캔 카메라를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 얼룩 영역과 인접 영역의 대비가 강조될 수 있다.The imaging unit 140 may acquire an inspection image by obtaining light that has passed through the lower polarizing plate 110 , the inspection object 120 , and the upper polarizing plate 130 . The imaging unit 140 may include a line scan camera. Preferably, the imaging unit 140 may include a color line scan camera. In this case, the contrast between the spot area and the adjacent area may be emphasized.

판정부(150)는 촬상부(140)에서 수득된 검사 영상을 토대로 후술하는 영상 처리를 수행할 수 있다. 판정부(150)는 상기 영상 처리를 기반으로 검사 대상체의 얼룩 결함의 유무 및 강도를 판단할 수 있다.The determination unit 150 may perform image processing, which will be described later, based on the examination image obtained by the imaging unit 140 . The determination unit 150 may determine the presence and intensity of a speckle defect of the test object based on the image processing.

예시적인 실시예들에 있어서, 광원(100) 및 촬상부(140)는 하부 편광판(110) 및 상부 편광판(130)을 사이에 두고 대향 배치될 수 있다. 예를 들면, 광원(100) 및 촬상부(140)는 하부 편광판(110) 및 상부 편광판(130)의 수직 방향 연장선 상에 배치될 수 있다.In example embodiments, the light source 100 and the imaging unit 140 may be disposed to face each other with the lower polarizing plate 110 and the upper polarizing plate 130 interposed therebetween. For example, the light source 100 and the imaging unit 140 may be disposed on a vertical extension line of the lower polarizing plate 110 and the upper polarizing plate 130 .

도 3은 예시적인 실시예들에 따라 획득된 검사 영상이다.3 is an examination image obtained according to example embodiments.

도 3을 참조하면, 상기 검사 영상은 얼룩 영역(SA) 및 인접 영역(AA)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the inspection image may include a speckle area SA and an adjacent area AA.

얼룩 영역(SA)은 검사 대상체(120)의 상기 얼룩 결함에 대응하는 영역일 수 있다. 상기 검사 영상에서 얼룩 영역(SA)에 인접하는 영역은 인접 영역(AA)으로 정의될 수 있다.The spot area SA may be an area corresponding to the spot defect of the object 120 . An area adjacent to the speckle area SA in the inspection image may be defined as an adjacent area AA.

얼룩 영역(SA)은 상기 검사 영상의 배경에 비하여 명도가 높거나 낮을 수 있다. 예를 들면, 도 3에서는 얼룩 영역(SA)의 명도가 상기 배경(예를 들면, 인접 영역(AA))보다 낮게 나타난다.The speckle area SA may have a higher or lower brightness than the background of the inspection image. For example, in FIG. 3 , the brightness of the speckle area SA is lower than that of the background (eg, the adjacent area AA).

얼룩 영역(SA)은 예를 들면, 상기 제2 방향으로 연장될 수 있다. 예시적인 실시예들에 있어서, 얼룩 영역(SA)은 검사 대상체(120)의 상기 제1 방향으로 반복하여 형성될 수 있다.The spot area SA may extend in the second direction, for example. In example embodiments, the stain area SA may be repeatedly formed in the first direction of the object 120 .

예시적인 실시예들에 있어서, 얼룩 영역(SA) 및 인접 영역(AA)은 검사 대상체(120)의 상기 제1 방향에 대하여 교대로 반복될 수 있다.In example embodiments, the smear area SA and the adjacent area AA may be alternately repeated with respect to the first direction of the object 120 .

상기 검사 영상의 y축(상기 제2 방향) 상의 특정 지점으로부터 상기 제1 방향으로의 위치에 따른 명도 값을 그래프화하여 검사 그래프를 생성할 수 있다.An examination graph may be generated by graphing a brightness value according to a position in the first direction from a specific point on the y-axis (the second direction) of the examination image.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 검사 영상의 각 지점(예를 들면, 픽셀)의 명도 값을 상기 제2 방향을 따라 압축할 수 있다. 상기 압축은 상기 명도 값을 단순 누적하는 것 또는 상기 명도 값의 평균을 도출하는 것을 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제1 방향으로의 위치에 대한 압축된 명도 값을 얻을 수 있다. 따라서, 상기 제1 방향에 대한 명도 값의 대비를 증가시킬 수 있다. 상기 압축된 명도 값을 통해 상기 검사 그래프를 생성할 수 있다.In example embodiments, the brightness value of each point (eg, pixel) of the examination image may be compressed along the second direction. The compression may include simply accumulating the brightness values or deriving an average of the brightness values. In this case, it is possible to obtain a compressed brightness value for the position in the first direction. Accordingly, it is possible to increase the contrast of the brightness values in the first direction. The inspection graph may be generated using the compressed brightness value.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 명도 데이터의 명도 범위를 확장시킬 수 있다. 예를 들면, 명도 범위의 확장은 연상 균일화(histogram equalization)에 의해 수행될 수 있다.In example embodiments, the brightness range of the brightness data may be extended. For example, the extension of the brightness range may be performed by histogram equalization.

상기 명도 데이터는 그레이스케일(greyscale)로 표현될 수 있다. 상기 그레이 스케일은 예를 들면, 0 내지 255의 숫자로 표현된 명도 값을 포함할 수 있다.The brightness data may be expressed in grayscale. The gray scale may include, for example, a brightness value expressed as a number from 0 to 255.

예를 들면, 상기 명도 데이터의 원래 명도 범위가 그레이스케일로서 하한이 0 초과, 상한이 255 미만일 경우, 상기 원래 명도 범위를 0 내지 255 그레이스케일 이내의 보다 확장된 범위로 변경할 수 있다. 이 경우, 원래 명도 데이터의 상한 및 하한과 확장된 명도 데이터의 상한 및 하한 각각의 비율에 따라, 상기 원래 명도 데이터의 명도 값을 변경할 수 있다. 이 경우, 명도 값의 대비를 추가적으로 증가시킬 수 있으며, 얼룩을 용이하게 검사할 수 있다.For example, when the original lightness range of the lightness data is grayscale, and the lower limit is greater than 0 and the upper limit is less than 255, the original lightness range may be changed to a more extended range within 0 to 255 grayscale. In this case, the brightness value of the original brightness data may be changed according to ratios of the upper and lower limits of the original brightness data and the upper and lower limits of the extended brightness data. In this case, it is possible to additionally increase the contrast of the brightness values, and the stain can be easily inspected.

상기 검사 그래프 상에 상기 검사 대상체 자체의 색 변화 경향을 반영한 명도 기준선을 설정할 수 있다(예를 들면, 단계 S20).A brightness reference line reflecting the color change tendency of the test object itself may be set on the test graph (eg, step S20 ).

상기 검사 대상체는 자체적으로 색 변화 경향을 가질 수 있다. 예를 들면, 상기 검사 대상체는 중앙부로부터 상기 제1 방향의 외곽부로 갈수록 명도 및 채도가 감소할 수 있다. 예를 들면, 상기 검사 대상체가 편광판일 경우, 연신 공정에서 필연적으로 상기 색 변화 경향이 발생할 수 있다. 상기 색 변화 경향은 단독으로서는 상기 검사 대상체의 성능에 실질적으로 영향을 미치지 않을 수 있다.The test object may have a tendency to change color by itself. For example, brightness and chroma of the object to be examined may decrease from a central portion toward an outer portion in the first direction. For example, when the test object is a polarizing plate, the color change tendency may inevitably occur in the stretching process. The color change tendency alone may not substantially affect the performance of the test subject.

하지만, 상기 검사 대상체의 자체 색 변화 경향이 상기 얼룩 결함과 중첩될 경우, 상기 얼룩 결함의 강도가 수치적으로 실제 강도보다 크게 판정될 수 있다. 따라서, 육안 검사 시 정상인 제품이 불량으로 판정될 수 있다.However, when the color change tendency of the test object overlaps with the spot defect, the intensity of the spot defect may be numerically determined to be greater than the actual intensity. Therefore, a product that is normal during a visual inspection may be determined to be defective.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 자체 색 변화 경향을 검사 방법에 상기 명도 기준선으로서 도입하여 상기 불량 판정률을 감소시킬 수 있다.In example embodiments, the defect determination rate may be reduced by introducing the own color change tendency as the brightness reference line in the inspection method.

도 4는 예시적인 실시예들에 따른 명도 기준선이 설정된 검사 그래프이다.4 is an examination graph in which a brightness baseline is set, according to example embodiments.

도 4를 참조하면, 상기 검사 그래프는 명도 기준선(200)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the inspection graph may include a brightness reference line 200 .

상기 검사 그래프 중 명도 기준선(200) 상부에 존재하는 영역은 상부 영역(210)으로, 상기 명도 기준선(200) 하부에 존재하는 영역은 하부 영역(220)으로 구분될 수 있다(예를 들면, 단계 S30).In the inspection graph, an area above the brightness reference line 200 may be divided into an upper area 210 , and an area below the brightness reference line 200 may be divided into a lower area 220 (eg, step S30).

명도 기준선(200)은 얼룩 결함이 실질적으로 존재하지 않는 검사 대상체의 자체 색 변화 경향을 나타낼 수 있다. 명도 기준선(200)을 기준으로 제1 방향으로의 위치에 대한 명도 값을 대조하여 얼룩 결함을 검출할 수 있다.The brightness reference line 200 may indicate a tendency of a color change of an object to be examined in which there is substantially no speckle defect. The speckle defect may be detected by comparing the brightness values for positions in the first direction with respect to the brightness reference line 200 .

상기 검사 그래프의 인접한 상부 영역(210)과 하부 영역(220)을 비교하여 얼룩 강도를 판단할 수 있다(예를 들면, 단계 S40).The stain intensity may be determined by comparing the adjacent upper region 210 and the lower region 220 of the inspection graph (eg, step S40 ).

예시적인 실시예들에 있어서, 상부 영역(210)의 면적과 하부 영역(220)의 면적을 기준으로 상기 얼룩 강도를 판단할 수 있다. 예를 들면, 인접한 상부 영역(210)의 면적(절대값)과 하부 영역(220)의 면적(절대값)의 합이 클수록 얼룩 강도가 클 수 있다.In example embodiments, the speckle intensity may be determined based on the area of the upper region 210 and the area of the lower region 220 . For example, as the sum of the area (absolute value) of the adjacent upper region 210 and the area (absolute value) of the lower region 220 increases, the stain intensity may increase.

예시적인 실시예들에 있어서, 상부 영역(210)의 최고점과 하부 영역(220)의 최저점을 비교하여 상기 얼룩 강도를 판단할 수 있다. 예를 들면, 상기 최고점과 상기 최저점의 고저차가 클수록 얼룩 강도가 클 수 있다.In example embodiments, the blob intensity may be determined by comparing the highest point of the upper region 210 and the lowest point of the lower region 220 . For example, the greater the difference in elevation between the highest point and the lowest point, the greater the stain strength may be.

예를 들면, 상부 영역(210)의 면적과 하부 영역(220)의 면적의 합 또는 상기 고저차가 타겟 값 이상일 경우, 검사 영역 및 검사 대상체를 불량으로 판정할 수 있다. 또한, 상부 영역(210)의 면적과 하부 영역(220)의 면적의 합 또는 상기 고저차가 타겟 값 미만으로서 육안 관찰 시 실질적으로 시인되지 않을 경우, 검사 영역 및 검사 대상체를 정상으로 판정할 수 있다.For example, when the sum of the area of the upper region 210 and the area of the lower region 220 or the elevation difference is equal to or greater than a target value, the inspection region and the inspection object may be determined as defective. In addition, when the sum of the area of the upper region 210 and the area of the lower region 220 or the elevation difference is less than the target value and is not substantially visually observed, the inspection region and the inspection object may be determined as normal.

일부 실시예들에 있어서, 상기 최고점과 상기 최저점 사이의 기울기를 통해 상기 얼룩 강도를 판단할 수 있다. 예를 들면, 상기 기울기가 클수록 얼룩 강도가 강할 수 있다. 또한, 제1 상부 영역, 하부 영역 및 제2 상부 영역이 순서대로 위치할 경우, 2개의 최고점과 1개의 최저점 사이에 2개의 기울기들이 계산될 수 있다. 상기 기울기들의 차이가 클수록 상기 검사 대상체가 강한 얼룩 강도를 가질 수 있다.In some embodiments, the blob intensity may be determined based on a slope between the highest point and the lowest point. For example, the greater the slope, the stronger the stain strength may be. Also, when the first upper region, the lower region, and the second upper region are sequentially positioned, two slopes may be calculated between the two highest points and one lowest point. As the difference between the slopes increases, the test object may have a strong stain intensity.

도 5는 예시적인 실시예들에 따른 얼룩 강도 검사 방법을 나타내는 개략적인 흐름도이다.5 is a schematic flowchart illustrating a stain strength inspection method according to example embodiments.

도 5를 참조하면, 상기 검사 그래프를 상기 명도 기준선을 기준으로 표준화하여 표준화된 검사 그래프로 전환할 수 있다(예를 들면, 단계 S25).Referring to FIG. 5 , the test graph may be standardized based on the brightness reference line and converted into a standardized test graph (eg, step S25 ).

도 6은 예시적인 실시예들에 따른 표준화된 검사 그래프이다.6 is a standardized examination graph according to exemplary embodiments.

상기 표준화는 명도 기준선(200)의 굴곡 및 기울기를 플랫한 직선으로 변환하고, 상기 검사 그래프의 명도 데이터를 상기 명도 기준선의 명도 값 변환 비율에 따라 조정하는 것을 포함할 수 있다. 표준화된 명도 기준선(205)은 상기 제1 방향으로 연장될 수 있다.The standardization may include converting the curvature and inclination of the brightness reference line 200 into a flat straight line, and adjusting the brightness data of the inspection graph according to a brightness value conversion ratio of the brightness reference line. The standardized brightness reference line 205 may extend in the first direction.

이 경우, 표준화된 명도 기준선(205)을 기준으로 상부 영역(210)과 하부 영역(220)을 직관적으로 비교할 수 있다. 또한, 상부 영역(210) 및 하부 영역(220)의 면적 상부 영역(210)의 최고점과 하부 영역(220)의 최저점 사이의 기울기 등을 용이하게 계산할 수 있다.In this case, the upper region 210 and the lower region 220 may be intuitively compared based on the standardized brightness reference line 205 . In addition, the area of the upper region 210 and the lower region 220 may easily calculate the slope between the highest point of the upper region 210 and the lowest point of the lower region 220 .

예시적인 실시예들에 있어서, 상부 영역(210) 및 하부 영역(220)은 각각 복수의 단위 상부 영역들 및 단위 하부 영역들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 도 6의 상부 영역(210)은 제1 단위 상부 영역(212) 및 제2 단위 상부 영역(214)을 포함할 수 있다.In example embodiments, the upper region 210 and the lower region 220 may include a plurality of unit upper regions and unit lower regions, respectively. For example, the upper region 210 of FIG. 6 may include a first unit upper region 212 and a second unit upper region 214 .

예를 들면, 도 6에 도시된 바와 같이 제1 단위 상부 영역(212) 및 제2 단위 상부 영역(214)이 인접할 경우, 제1 단위 상부 영역(212) 및 제2 단위 상부 영역(214)은 병합되어 하나의 상부 영역(210)을 형성할 수 있다.For example, as shown in FIG. 6 , when the first unit upper region 212 and the second unit upper region 214 are adjacent to each other, the first unit upper region 212 and the second unit upper region 214 are adjacent to each other. may be merged to form one upper region 210 .

인접한 상기 단위 상부 영역들(212, 124) 및 인접한 상기 단위 하부 영역들을 각각 상부 영역(210) 및 하부 영역(220)으로 병합할 경우, 명도 변화 경향의 판단이 용이해질 수 있다. 예를 들면, 육안으로 관찰되는 얼룩 결함은 인접한 상부 영역(210)과 하부 영역(220)의 개괄적인 명도 차이에 기인할 수 있다. 작은 면적의 단위 상부 영역 또는 단위 하부 영역을 주변 단위 영역과 병합하여 큰 면적의 영역으로 만든 후 인접 영역과 비교하여 실제 얼룩 강도를 육안 검사와 유사한 기준으로 검사할 수 있다.When the adjacent unit upper regions 212 and 124 and the adjacent unit lower regions are merged into the upper region 210 and the lower region 220, respectively, it may be easy to determine the brightness change tendency. For example, a speckle defect observed with the naked eye may be due to a difference in general brightness between the adjacent upper region 210 and the lower region 220 . After merging the small area unit upper area or unit lower area with the surrounding unit area to make a large area area, the actual stain strength can be inspected with a standard similar to visual inspection by comparing it with the adjacent area.

예시적인 실시예들에 따른 얼룩 강도 검사 방법은 종래 육안 관찰에 의존하던 편광판의 얼룩 결함 검사를 검사 장치를 통해 자동화할 수 있다. 따라서, 검사자에 따른 검사 품질 편차, 검사의 일관성 및 검사 효율을 개선할 수 있다. 또한, 자동화된 얼룩 검사의 성능을 육안 검사과 유사한 수준으로 향상시킬 수 있다.The stain strength inspection method according to the exemplary embodiments may automate the stain defect inspection of the polarizing plate, which has traditionally relied on visual observation, through an inspection apparatus. Accordingly, it is possible to improve the inspection quality deviation according to the inspector, the inspection consistency, and the inspection efficiency. In addition, the performance of automated blob inspection can be improved to a level similar to that of visual inspection.

10: 얼룩 강도 검사 장치
100: 광원 110: 하부 편광판
120: 검사 대상체 130: 상부 편광판
140: 촬상부 150: 판정부
10: stain strength test device
100: light source 110: lower polarizing plate
120: test object 130: upper polarizing plate
140: imaging unit 150: judgment unit

Claims (11)

검사 대상체로부터 획득한 검사 영상으로부터 제1 방향에 따른 명도 데이터를 포함하는 검사 그래프를 생성하는 단계;
상기 검사 그래프 상에 상기 검사 대상체 자체의 색 변화 경향을 반영한 명도 기준선을 설정하는 단계;
상기 검사 그래프를 상기 명도 기준선을 기준으로 상부 영역과 하부 영역으로 구분하는 단계; 및
상기 검사 그래프의 인접한 상기 상부 영역과 상기 하부 영역을 비교하여 얼룩 강도를 판단하는 단계를 포함하는, 얼룩 강도 검사 방법.
generating an examination graph including brightness data in a first direction from the examination image obtained from the examination object;
setting a brightness baseline reflecting a color change tendency of the test object itself on the test graph;
dividing the inspection graph into an upper region and a lower region based on the brightness reference line; and
and determining a spot intensity by comparing the adjacent upper region and the lower region of the inspection graph.
청구항 1에 있어서, 상기 색 변화 경향은 상기 검사 대상체의 중앙부로부터 상기 제1 방향의 외곽부로 갈수록 명도 및 채도가 감소하는 것인, 얼룩 강도 검사 방법.
The method of claim 1 , wherein the color change tendency decreases brightness and saturation from a central portion of the object to an outer portion in the first direction.
청구항 1에 있어서, 상기 검사 그래프를 생성하는 단계는 상기 검사 영상의 명도 데이터를 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 압축하는 것을 포함하는, 얼룩 강도 검사 방법.
The method of claim 1 , wherein generating the inspection graph comprises compressing brightness data of the inspection image in a second direction perpendicular to the first direction.
청구항 1에 있어서, 상기 검사 그래프를 생성하는 단계는 상기 명도 데이터의 명도 범위를 확장하는 것을 포함하는, 얼룩 강도 검사 방법.
The method according to claim 1 , wherein the generating of the inspection graph comprises expanding a lightness range of the lightness data.
청구항 1에 있어서, 상기 상부 영역 및 상기 하부 영역은 각각 복수의 단위 상부 영역들 및 단위 하부 영역들을 포함하고,
상기 상부 영역과 하부 영역으로 구분하는 단계는 상기 단위 상부 영역들 또는 상기 단위 하부 영역들 중 인접한 영역들을 병합하는 것을 포함하는, 얼룩 강도 검사 방법.
The method according to claim 1, wherein the upper region and the lower region include a plurality of unit upper regions and unit lower regions, respectively,
The dividing into the upper region and the lower region includes merging adjacent regions of the unit upper regions or the unit lower regions.
청구항 1에 있어서, 상기 상부 영역의 면적과 상기 하부 영역의 면적을 기준으로 상기 얼룩 강도를 판단하는, 얼룩 강도 검사 방법.
The method of claim 1 , wherein the stain strength is determined based on an area of the upper region and an area of the lower region.
청구항 1에 있어서, 상기 명도 기준선을 기준으로 상기 상부 영역의 최고점과 상기 하부 영역의 최저점을 비교하여 상기 얼룩 강도를 판단하는, 얼룩 강도 검사 방법.
The method according to claim 1, wherein the stain intensity is determined by comparing the highest point of the upper region and the lowest point of the lower region based on the brightness reference line.
청구항 1에 있어서, 상기 상부 영역과 하부 영역으로 구분하는 단계 전에 상기 검사 그래프를 상기 명도 기준선을 기준으로 표준화하여 표준화된 검사 그래프로 전환하는 단계를 더 포함하는, 얼룩 강도 검사 방법.
The method according to claim 1, further comprising the step of converting the inspection graph into a standardized inspection graph by standardizing the inspection graph based on the brightness baseline before dividing the region into the upper region and the lower region.
청구항 1에 있어서, 상기 검사 대상체는 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 연장되고 상기 제1 방향을 따라 반복 배열된 얼룩 결함을 포함하는, 얼룩 강도 검사 방법.
The method of claim 1 , wherein the inspection object includes spot defects that extend in a second direction perpendicular to the first direction and are repeatedly arranged along the first direction.
청구항 1에 있어서, 상기 검사 영상을 획득하는 단계는 상기 검사 대상체의 상부 및 하부에 상부 편광판 및 하부 편광판을 각각 배치하고 상기 상부 편광판, 상기 검사 대상체 및 상기 하부 편광판을 투과하도록 광을 조사하는 것을 포함하는, 얼룩 강도 검사 방법.
The method according to claim 1, wherein the acquiring of the inspection image comprises disposing an upper polarizing plate and a lower polarizing plate on the upper and lower portions of the inspection object, respectively, and irradiating light to pass through the upper polarizing plate, the inspection object, and the lower polarizing plate How to check stain strength.
청구항 1에 있어서, 상기 검사 대상체는 편광 필름을 포함하는, 얼룩 강도 검사 방법.The method according to claim 1, wherein the test object comprises a polarizing film.
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