KR20210103220A - Apparatus for managing label on component supply reel - Google Patents

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KR20210103220A
KR20210103220A KR1020200017710A KR20200017710A KR20210103220A KR 20210103220 A KR20210103220 A KR 20210103220A KR 1020200017710 A KR1020200017710 A KR 1020200017710A KR 20200017710 A KR20200017710 A KR 20200017710A KR 20210103220 A KR20210103220 A KR 20210103220A
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박재현
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Abstract

According to an aspect of the present invention, provided is an apparatus for managing a label on a component supply reel, which comprises: a loader unit in which a component supply tape for accommodating an electronic component is wound in the form of a reel, and a component supply reel having one surface with an existing label attached to display information related to the electronic component is placed; a stage unit for supporting the component supply reel; a label information generating unit for generating print information of a new label based on information on the existing label of the component supply reel placed on the stage unit; a printing unit for receiving the print information from the label information generating unit and printing the new label; an unloader unit on which the component supply reel with the new label is placed; a robot arm unit which includes a gripper unit for gripping the component supply reel, transports the component supply reel to the loader unit, the stage unit, and the unloader unit, and attaches a new label printed by the printing unit to the component supply reel; and a robot arm control unit for controlling the robot arm unit.

Description

부품 공급 릴의 라벨 관리 장치{Apparatus for managing label on component supply reel}Apparatus for managing label on component supply reel

본 발명은 IC 칩 등의 전자 부품을 공급하는 부품 공급 릴의 라벨 관리 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a label management device for a component supply reel for supplying electronic components such as IC chips.

일반적으로 부품 실장기(chip mounter)는, 헤드를 전자 부품 공급부의 상방으로 이동시키고, 거기서 헤드에 구비된 노즐을 하강시켜 부품을 흡착한 후, 헤드를 실장 기판의 상방으로 이동시킨다. 이어, 기판의 상방에서 노즐을 하강시켜 부품을 기판의 소정 좌표 위치에 실장하도록 구성되어 있다.In general, a component mounter (chip mounter) moves a head upward of an electronic component supply unit, thereafter a nozzle provided in the head is lowered to adsorb components, and then the head is moved above a mounting substrate. Next, the nozzle is lowered from above the substrate, and the component is mounted at a predetermined coordinate position on the substrate.

부품 실장기에서 노즐 픽업 위치에 전자 부품을 공급하는 장치로, 테이프 피더를 포함한 장치가 알려져 있다. 이 장치는, 전자 부품을 수용하는 부품 공급 테이프를 부품 공급 릴에서 인출하여 전자 부품의 실장 타이밍에 동기시켜 피치(pitch) 이송하여 전자 부품을 노즐에 공급하는 것이다.BACKGROUND ART An apparatus including a tape feeder is known as an apparatus for supplying electronic components to a nozzle pickup position in a component mounting machine. This apparatus draws out the component supply tape which accommodates an electronic component from a component supply reel, synchronizes with the mounting timing of an electronic component, pitch-feeds, and supplies an electronic component to a nozzle.

부품 공급 테이프는, 전자 부품을 지지하는 캐리어 테이프와, 전자 부품의 보호와 탈락 방지를 위해 전자 부품을 덮도록 캐리어 테이프의 표면에 부착된 커버 테이프로 이루어지고, 커버 테이프는 픽업 위치로 보내지기 직전에 캐리어 테이프의 표면에서 박리되게 된다. The component supply tape consists of a carrier tape for supporting the electronic component, and a cover tape attached to the surface of the carrier tape to cover the electronic component to protect the electronic component and prevent dropping, and the cover tape is immediately sent to the pickup position. to peel off from the surface of the carrier tape.

일본공개특허공보 2010-267651호에는 다수의 테이프 피더를 탑재한 부품 공급 대차를 부품 실장기 본체에 대해 착탈 가능하게 하여 부품 공급을 수행하는 기술이 개시되어 있다.Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2010-267651 discloses a technique for supplying parts by making a part supply cart mounted with a plurality of tape feeders detachable from a part mounting machine body.

부품 공급 테이프는 부품 공급 릴에 권취되어 있는데, 부품 공급 릴의 측면에는 부품의 정보를 기록한 바코드 등이 기록된 라벨이 부착되어 있다. 부품 실장기에는 복수 종류의 부품이 공급되므로, 작업자는 해당 라벨에 기록된 바코드 등을 식별하여, 부품 실장기에 적절한 부품을 공급시키는 것이 필요하다. 그런데, 전자 부품 생산 업체에서 실장 작업까지 수행하지 않는 경우가 많고, 그 경우에는 전자 부품 생산 업체에서 부착한 라벨에 기록된 정보가 실장 작업을 수행하는 업체의 생산 공정에 바로 적용되지 않는 경우가 많았다. 따라서 실장 작업을 수행하는 업체는 기존 라벨에 기록된 바코드 등의 정보를 읽고, 그 정보를 생산 공정에 적용할 수 있는 형식의 정보로 변환한 후, 그러한 변환된 정보를 기록한 라벨을 부품 공급 릴에 다시 부착시키는 라벨 관리 공정이 필요했는데, 그러한 일련의 라벨 관리 공정은 수작업으로 진행되어 왔다.The parts supply tape is wound on a parts supply reel, and on the side of the parts supply reel, a label is attached to the side of the parts supply reel, in which a barcode or the like that records information about the parts is recorded. Since a plurality of types of components are supplied to the component mounting machine, it is necessary for the operator to identify the barcode or the like recorded on the corresponding label to supply the appropriate components to the component mounting machine. However, in many cases, the electronic component producer does not even perform the mounting operation, and in that case, the information recorded on the label attached by the electronic component producer is not directly applied to the production process of the company performing the mounting operation in many cases. . Therefore, the mounting company reads information such as barcodes recorded on existing labels, converts the information into information in a format that can be applied to the production process, and then puts the label with the converted information on the parts supply reel. A label management process to re-apply was required, and such a series of label management processes have been performed manually.

본 발명의 일 측면에 따르면, 자동으로 부품 공급 릴의 기존 라벨의 정보를 판독하고 그 판독된 정보에 따라 새로운 라벨을 인쇄하여 부품 공급 릴에 부착하는 라벨 관리 장치를 제공하는 것을 주된 과제로 한다.According to one aspect of the present invention, it is a main task to provide a label management device that automatically reads information on an existing label of a parts supply reel, prints a new label according to the read information, and attaches it to a parts supply reel.

본 발명의 일 측면에 따르면, 전자 부품을 수용하는 부품 공급 테이프가 릴 형태로 권취되며 일면에 상기 전자 부품과 관련된 정보가 표시된 기존 라벨이 부착된 부품 공급 릴이 적치되는 로더부;와, 상기 부품 공급 릴을 지지하는 스테이지부;와, 상기 스테이지부에 놓인 상기 부품 공급 릴의 기존 라벨의 정보에 기초하여 새로운 라벨의 인쇄 정보를 생성하는 라벨 정보 생성부;와, 상기 라벨 정보 생성부로부터 인쇄 정보를 전달받아 상기 새로운 라벨을 인쇄하는 인쇄부;와, 상기 새로운 라벨이 부착된 부품 공급 릴이 적치되는 언로더부;와, 상기 부품 공급 릴을 파지하는 그리퍼부를 포함하며, 상기 로더부, 상기 스테이지부, 상기 언로더부로 상기 부품 공급 릴을 운반하고 상기 인쇄부에서 인쇄된 새로운 라벨을 상기 부품 공급 릴에 부착하는 로봇 팔부;와, 상기 로봇 팔부를 제어하는 로봇 팔 제어부를 포함하는, 부품 공급 릴의 라벨 관리 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, a component supply tape for accommodating an electronic component is wound in the form of a reel, and a loader unit in which a component supply reel having an existing label on which information related to the electronic component is displayed on one surface is placed; and the component A stage unit for supporting the supply reel; and a label information generation unit for generating print information of a new label based on information on an existing label of the component supply reel placed on the stage unit; and printing information from the label information generation unit a printing unit that receives and prints the new label; an unloader unit on which the component supply reel to which the new label is attached is placed; and a gripper unit for gripping the component supply reel, the loader unit and the stage Part, a robot arm for transporting the parts supply reel to the unloader unit and attaching a new label printed by the printing unit to the parts supply reel; and a robot arm control unit for controlling the robot arm, parts supply reel of label management equipment.

여기서, 상기 로더부의 상방에는 상기 로더부에 적치된 부품 공급 릴의 형상을 촬영하는 형상 인식 카메라부가 배치될 수 있다.Here, a shape recognition camera unit may be disposed above the loader unit to photograph the shape of the component supply reel mounted on the loader unit.

여기서, 상기 스테이지부의 일측에는 상기 스테이지부에 놓인 부품 공급 릴에 대한 정보를 인식하는 정보 인식부가 배치될 수 있다.Here, an information recognition unit for recognizing information on a component supply reel placed on the stage unit may be disposed on one side of the stage unit.

여기서, 상기 정보 인식부는 라벨 인식 카메라부일 수 있다.Here, the information recognition unit may be a label recognition camera unit.

여기서, 상기 로봇 팔부의 일측에 설치되어 상기 부품 공급 릴에 대한 정보를 인식하는 정보 인식부를 포함할 수 있다.Here, it may include an information recognition unit installed on one side of the robot arm for recognizing information on the parts supply reel.

여기서, 상기 부품 공급 릴의 중앙에는 센터홀이 존재하고, 상기 그리퍼부는, 복수개의 파지부와, 상기 파지부를 움직이는 파지부 구동부를 포함하고, 상기 복수개의 파지부가 상기 센터홀에 진입한 후 상기 파지부 구동부의 구동에 의해 상기 파지부가 바깥쪽 반경 방향으로 이동함으로써 상기 파지부가 상기 센터홀의 내주면에 접촉하여 상기 부품 공급 릴을 파지할 수 있다.Here, there is a center hole in the center of the component supply reel, and the gripper part includes a plurality of grippers and a gripper driving part that moves the grippers, and after the plurality of grippers enter the center hole, the As the gripper moves in an outward radial direction by the driving of the gripper driver, the gripper may contact the inner circumferential surface of the center hole to grip the component supply reel.

여기서, 상기 그리퍼부에는 상기 부품 공급 릴의 표면에 접촉하여 상기 부품 공급 릴을 지지하는 복수개의 지지바가 설치될 수 있다.Here, the gripper part may be provided with a plurality of support bars that contact the surface of the component supply reel to support the component supply reel.

여기서, 상기 복수개의 지지바는 각각 상기 복수개의 파지부와 일체로 형성될 수 있다.Here, each of the plurality of support bars may be integrally formed with the plurality of grippers.

여기서, 상기 로봇 팔부에 설치되어 상기 인쇄부에서 인쇄된 라벨을 상기 부품 공급 릴로 운반하는 라벨 운반부를 포함할 수 있다.Here, it may include a label transport unit installed on the robot arm to transport the label printed by the printing unit to the component supply reel.

여기서, 상기 로봇 팔부에 설치되어 상기 부품 공급 릴까지의 거리를 측정하는 거리 측정부를 포함할 수 있다.Here, it may include a distance measuring unit installed on the robot arm to measure the distance to the component supply reel.

본 발명의 일 측면에 따른 라벨 관리 장치에 따르면, 부품 공급 릴의 기존 라벨의 정보를 판독하고 그 판독된 정보에 따라 새로운 라벨을 인쇄하여 부품 공급 릴에 부착하는 관리 작업을 자동으로 수행할 수 있는 효과가 있다. According to the label management apparatus according to an aspect of the present invention, it is possible to automatically perform a management operation of reading information on an existing label of a parts supply reel, printing a new label according to the read information, and attaching it to the parts supply reel. It works.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 대한 기존 라벨이 부착된 부품 공급 릴의 개략적인 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 대한 라벨 관리 장치의 좌측 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 대한 라벨 관리 장치의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 대한 라벨 관리 장치의 우측 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 대한 스테이지부와 인쇄부를 도시한 개략적인 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 대한 로봇 팔부의 엔드부에 설치된 그리퍼부, 라벨 운반부, 거리 측정부를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 대한 그리퍼부의 파지부가 부품 공급 릴의 센터홀에 진입한 상태를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 대한 그리퍼부의 파지부가 부품 공급 릴의 센터홀에 진입한 후 바깥쪽 반경 방향으로 이동하여 센터홀의 내주면에 접촉한 상태를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 대한 라벨 관리 장치의 제어 상태를 도시한 개략적인 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 대한 로봇 팔부가, 로더부에 적치된 부품 공급 릴을 파지하여 스테이지부로 운반하는 모습을 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 대한 로봇 팔부가, 인쇄부에서 인쇄된 새로운 라벨을 스테이지부에 놓여진 부품 공급 릴 쪽으로 운반하는 모습을 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 대한 로봇 팔부가, 새로운 라벨이 부착된 부품 공급 릴을 파지하여 언로더부로 운반하는 모습을 도시한 도면이다.1 is a schematic diagram of a conventional labeled component supply reel for one embodiment of the present invention.
Figure 2 is a left perspective view of the label management apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view of a label management apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a right perspective view of the label management apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic diagram illustrating a stage unit and a printing unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a gripper unit, a label carrying unit, and a distance measuring unit installed at the end portion of the robot arm according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a state in which the gripper portion of the gripper according to an embodiment of the present invention enters the center hole of the component supply reel.
8 is a view showing a state in which the gripper of the gripper according to an embodiment of the present invention moves in the radial direction outward after entering the center hole of the component supply reel to contact the inner circumferential surface of the center hole.
9 is a schematic diagram illustrating a control state of a label management apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 is a diagram illustrating a state in which the robot arm according to an embodiment of the present invention grips the component supply reel placed on the loader and transports it to the stage.
11 is a diagram illustrating a state in which a robot arm according to an embodiment of the present invention transports a new label printed in the printing unit toward the component supply reel placed on the stage unit.
12 is a diagram illustrating a state in which the robot arm according to an embodiment of the present invention grips the component supply reel with a new label and transports it to the unloader unit.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 또한, 본 명세서 및 도면에 있어서, 실질적으로 동일한 구성을 갖는 구성 요소에 대해서는, 동일한 부호를 사용함으로써 중복 설명을 생략한다. Hereinafter, the present invention according to a preferred embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has substantially the same structure, duplicate description is abbreviate|omitted by using the same code|symbol.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 대한 기존 라벨이 부착된 부품 공급 릴의 개략적인 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 대한 라벨 관리 장치의 좌측 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 대한 라벨 관리 장치의 정면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 대한 라벨 관리 장치의 우측 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 대한 스테이지부와 인쇄부를 도시한 개략적인 도면이다.1 is a schematic view of a component supply reel to which an existing label is attached for an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a left perspective view of a label management device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view of the present invention It is a front view of the label management apparatus for an embodiment, Figure 4 is a right perspective view of the label management apparatus for an embodiment of the present invention, Figure 5 is a schematic diagram showing a stage unit and a printing unit for an embodiment of the present invention is a drawing of

본 발명의 일 실시예에 대한 라벨 관리 장치(100)는, 부품 공급 릴(R)에 부착된 기존 라벨(L1)의 정보를 판독하고, 기존 라벨(L1)의 정보에 기초하여 새로운 라벨(L2)을 인쇄하여 부품 공급 릴(R)에 부착함으로써, 뒤따르는 부품 실장 공정에 대비하도록 하는 장치이다. The label management apparatus 100 for an embodiment of the present invention reads the information of the existing label (L1) attached to the component supply reel (R), and based on the information of the existing label (L1), a new label (L2) ) is printed and attached to the component supply reel (R) to prepare for the subsequent component mounting process.

즉 통상적으로 부품 공급 릴(R)은 반도체 칩과 같은 전자 부품을 제조하는 제조사가 제공하는데, 전자 부품을 제조하는 제조사는, 부품 공급 릴(R)의 일면에 전자 부품과 관련된 정보가 표시된 라벨(기존 라벨(L1))을 부착하여 제공한다. 기존 라벨(L1)에는 전자 부품의 종류, 형식 등이 포함된 정보가 표시되어 있는데, 그 정보의 형식으로는 문자, 기호, 바코드 등이 사용될 수 있다. 또한 라벨의 정보는 RFID, RFIC와 같은 무선 전자 태그 형식 등으로 제공이 될 수 있다. 라벨의 정보, 즉 부품 공급 릴(R)에 대한 정보가 무선 전자 태그 형식으로 제공이 되는 경우에는 정보 인식부로서 카메라가 아닌 무선 전자 태그 리더 장치로 무선 전자 태그의 정보를 판독할 수 있다. 무선 전자 태그 리더 장치를 사용하는 경우에는, 카메라보다 더 라벨에 근접하여 정보를 인식해야만 경우가 있을 수 있고, 그 경우 로봇 팔부(160)의 일측에 정보 인식부로서 무선 전자 태그 리더 장치가 배치될 수 있다.That is, in general, the component supply reel (R) is provided by a manufacturer that manufactures electronic components such as semiconductor chips, and the manufacturer of the electronic component provides a label ( The existing label (L1)) is attached and provided. The existing label L1 displays information including types and formats of electronic components, and texts, symbols, barcodes, etc. may be used as the format of the information. In addition, the information on the label may be provided in the form of a wireless electronic tag such as RFID or RFIC. When information on the label, that is, information on the component supply reel R is provided in the form of a wireless electronic tag, the information of the wireless electronic tag can be read by a wireless electronic tag reader, not a camera, as an information recognition unit. In the case of using a wireless electronic tag reader device, there may be cases where the information must be recognized closer to the label than the camera. can

도 1에 도시된 바와 같이, 부품 공급 테이프(T)가 권취된 부품 공급 릴(R)은 중앙에 센터홀(H)이 형성되어 있으며, 부품 공급 릴(R)의 일면에는 기존 라벨(L1)이 부착되어 있다.As shown in Figure 1, the parts supply reel (R) on which the parts supply tape (T) is wound has a center hole (H) formed in the center, and on one side of the parts supply reel (R) is an existing label (L1) this is attached

한편, 도 2, 도 3, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 대한 라벨 관리 장치(100)는, 로더부(110), 스테이지부(120), 라벨 정보 생성부(130), 인쇄부(140), 언로더부(150), 로봇 팔부(160), 로봇 팔 제어부(170), 버퍼부(180), 통합 제어부(190)를 포함한다.Meanwhile, as shown in FIGS. 2, 3 and 4 , the label management apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a loader unit 110 , a stage unit 120 , and a label information generation unit 130 . ), a printing unit 140 , an unloader unit 150 , a robot arm unit 160 , a robot arm control unit 170 , a buffer unit 180 , and an integrated control unit 190 .

로더부(110)는 기존 라벨(L1)이 부착된 부품 공급 릴(R)이 적치되는 장치이다.The loader unit 110 is a device in which the component supply reel R to which the existing label L1 is attached is placed.

로더부(110)는 릴 지지 플레이트부(111), 플레이트 위치 조정 구동부(112), 동력 전달부(113), 형상 인식 카메라부(114)를 포함한다.The loader unit 110 includes a reel support plate unit 111 , a plate position adjustment driving unit 112 , a power transmission unit 113 , and a shape recognition camera unit 114 .

릴 지지 플레이트부(111)는 부품 공급 릴(R)이 적치되는 곳으로서, 부품 공급 릴(R)은 이곳에 순서대로 적치되게 된다.The reel support plate part 111 is a place where the component supply reel (R) is placed, and the component supply reel (R) is placed there in order.

플레이트 위치 조정 구동부(112)는 릴 지지 플레이트부(111)의 높이를 조절하기 위해 동력을 제공하는데, 구동 모터, 감속 기어, 리니어 액추에이터 등을 포함하여 이루어질 수 있다. The plate position adjustment driving unit 112 provides power to adjust the height of the reel support plate unit 111 , and may include a driving motor, a reduction gear, a linear actuator, and the like.

동력 전달부(113)는 플레이트 위치 조정 구동부(112)로부터 동력을 전달받아 릴 지지 플레이트부(111)의 높이를 조정하는 기능을 수행하는데, 스크류(113a)와 너트(113b)를 포함하여 이루어진다.The power transmission unit 113 receives power from the plate position adjustment driving unit 112 to adjust the height of the reel support plate unit 111 , and includes a screw 113a and a nut 113b.

본 실시예의 경우 동력 전달부(113)는 스크류(113a)와 너트(113b)를 포함하여 이루어지지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따른 동력 전달부의 형식과 구조에 특별한 제한이 없다. 예를 들면 본 발명에 따른 동력 전달부는 랙과 피니언 구성을 취할 수 있다.In the present embodiment, the power transmission unit 113 includes a screw 113a and a nut 113b, but the present invention is not limited thereto. That is, there is no particular limitation on the form and structure of the power transmission unit according to the present invention. For example, the power transmission unit according to the present invention may take a rack and pinion configuration.

형상 인식 카메라부(114)는, 로더부(110)의 상방에 배치되어 로더부(110)에 적치된 부품 공급 릴(R)의 형상을 촬영하여, 통합 제어부(190)로 전달한다. 통합 제어부(190)는 촬영한 부품 공급 릴(R)의 이미지를 로봇 팔부(160)의 제어에 이용하는데, 자세한 사항은 후술한다.The shape recognition camera unit 114 is disposed above the loader unit 110 to photograph the shape of the component supply reel R placed on the loader unit 110 , and transmits it to the integrated control unit 190 . The integrated control unit 190 uses the photographed image of the component supply reel R to control the robot arm 160 , which will be described in detail later.

한편, 스테이지부(120)에는 로더부(110)에서 옮겨진 부품 공급 릴(R)이 놓여져 지지된다.On the other hand, the component supply reel (R) moved from the loader unit 110 is placed and supported on the stage unit 120 .

라벨 인식 카메라부(121)는, 정보 인식부의 일 예로서 스테이지부(120)의 상방에 배치되어 스테이지부(120)에 놓인 부품 공급 릴(R)의 라벨의 정보를 촬영함으로써 부품 공급 릴(R)에 대한 정보를 인식하고, 라벨 정보 생성부(130)로 전달한다. The label recognition camera unit 121 is disposed above the stage unit 120 as an example of the information recognition unit and photographed information on the label of the component supply reel (R) placed on the stage unit 120 to provide a component supply reel (R). ) is recognized and transmitted to the label information generating unit 130 .

라벨 정보 생성부(130)는 스테이지부(120)에 놓인 부품 공급 릴(R)의 기존 라벨(L1)의 정보를 판독하고, 기존 라벨(L1)의 정보에 기초하여 새로운 라벨(L2)을 인쇄하기 위한 인쇄 정보를 생성한다. 이를 위해 라벨 정보 생성부(130)는 이미지, 영상 데이터를 인식하고 처리할 수 있는 전기 회로 기판, 집적 회로칩 등의 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 등을 포함하여 이루어질 수 있고, 사용자 또는 제어 알고리즘의 제어를 받아 구동된다.The label information generating unit 130 reads the information of the existing label L1 of the component supply reel R placed on the stage unit 120, and prints a new label L2 based on the information of the existing label L1. to create print information for To this end, the label information generating unit 130 may include hardware, software, firmware, etc. such as an electric circuit board and an integrated circuit chip capable of recognizing and processing images and image data, and controls the user or control algorithm. accepted and driven

즉 라벨 정보 생성부(130)는 라벨 인식 카메라부(121)로부터 촬영된 라벨 영상을 받아 판독하여 기존 라벨(L1)의 정보를 판독하고, 그 판독된 기존 라벨(L1)의 정보에 기초하여 새로운 라벨(L2)을 인쇄하기 위한 인쇄 정보를 생성하여, 인쇄부(140)로 전달한다. That is, the label information generating unit 130 receives and reads the label image photographed from the label recognition camera unit 121 to read the information of the existing label (L1), and based on the information of the read existing label (L1), a new Print information for printing the label L2 is generated and transmitted to the printing unit 140 .

본 실시예에 따르면 라벨 정보 생성부(130)와 통합 제어부(190)는 분리하여 구성되어 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따르면 라벨 정보 생성부(130)의 기능이 통합 제어부(190)에 포함되어 구성될 수도 있다.According to the present embodiment, the label information generating unit 130 and the integrated control unit 190 are configured separately, but the present invention is not limited thereto. That is, according to the present invention, the function of the label information generating unit 130 may be configured to be included in the integrated control unit 190 .

한편, 인쇄부(140)는 라벨 정보 생성부(130)로부터 인쇄 정보를 전달받아 새로운 라벨(L2)을 인쇄한다. 이후 픽업 공정 등에 적용시키기 위하여, 인쇄되는 라벨(L2)에는 전자 부품의 종류, 형식 등이 포함된 정보가 표시되는데, 그 정보의 형식으로는 문자, 기호, 바코드 등이 사용될 수 있다.On the other hand, the printing unit 140 receives the print information from the label information generating unit 130 to print a new label (L2). In order to be applied to the subsequent pickup process, etc., information including the type and format of the electronic component is displayed on the printed label L2, and characters, symbols, barcodes, etc. may be used as the format of the information.

인쇄부(140)의 형식과 구성에는 특별한 제한이 없다. 인쇄부(140)로서 레이저 프린터, 잉크젯 프린터, 도트 프린터 등의 기존의 프린터가 적용될 수 있다.There is no particular limitation on the format and configuration of the printing unit 140 . As the printing unit 140 , an existing printer such as a laser printer, an inkjet printer, or a dot printer may be applied.

인쇄부(140)에서 인쇄된 라벨은 라벨 지지대(141)에 놓여지며, 로봇 팔부(160)는 라벨 지지대(141) 위에 놓여진 인쇄된 라벨(L2)을 흡착한 후, 스테이지부(120)로 옮겨 스테이지부(120)에 놓인 부품 공급 릴(R)의 소정의 위치에 라벨(L2)을 부착하게 된다. The label printed by the printing unit 140 is placed on the label support 141 , and the robot arm 160 absorbs the printed label L2 placed on the label support 141 , and then moves to the stage 120 . The label L2 is attached to a predetermined position of the component supply reel R placed on the stage 120 .

한편, 언로더부(150)는 새로운 라벨(L2)이 부착된 부품 공급 릴(R)이 적치되는 장치이다. On the other hand, the unloader unit 150 is a device in which the new label (L2) is attached to the supply reel (R) is mounted.

언로더부(150)는 릴 지지 플레이트부(151), 플레이트 위치 조정 구동부(152), 동력 전달부(153)를 포함한다.The unloader unit 150 includes a reel support plate unit 151 , a plate position adjustment driving unit 152 , and a power transmission unit 153 .

릴 지지 플레이트부(151)는, 새로운 라벨(L2)이 부착된 부품 공급 릴(R)이 적치되는 곳으로서, 부품 공급 릴(R)은 이곳에 순서대로 적치되게 된다.The reel support plate unit 151 is a place where the component supply reel R to which the new label L2 is attached is placed, and the component supply reel R is placed therein in order.

플레이트 위치 조정 구동부(152)는 릴 지지 플레이트부(151)의 높이를 조절하기 위해 동력을 제공하는데, 구동 모터, 감속 기어, 리니어 액추에이터 등을 포함하여 이루어질 수 있다. The plate position adjustment driving unit 152 provides power to adjust the height of the reel support plate unit 151 , and may include a driving motor, a reduction gear, a linear actuator, and the like.

동력 전달부(153)는 플레이트 위치 조정 구동부(152)로부터 동력을 전달받아 릴 지지 플레이트부(151)의 높이를 조정하는 기능을 수행하는데, 스크류(153a)와 너트(153b)를 포함하여 이루어진다.The power transmission unit 153 receives power from the plate position adjustment driving unit 152 to adjust the height of the reel support plate unit 151 , and includes a screw 153a and a nut 153b.

본 실시예의 경우 동력 전달부(153)는 스크류(153a)와 너트(153b)를 포함하여 이루어지지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따른 동력 전달부의 형식과 구조에 특별한 제한이 없다. 예를 들면 본 발명에 따른 동력 전달부는 랙과 피니언 구성을 취할 수 있다.In the present embodiment, the power transmission unit 153 includes a screw 153a and a nut 153b, but the present invention is not limited thereto. That is, there is no particular limitation on the form and structure of the power transmission unit according to the present invention. For example, the power transmission unit according to the present invention may take a rack and pinion configuration.

한편, 로봇 팔부(160)는 로더부(110), 스테이지부(120), 언로더부(150), 버퍼부(180)로 부품 공급 릴(R)을 운반한다. 또한 로봇 팔부(160)는 인쇄부(140)에서 인쇄된 새로운 라벨(L2)을 운반하여 부품 공급 릴(R)에 부착하기도 한다.Meanwhile, the robot arm 160 transports the component supply reel R to the loader unit 110 , the stage unit 120 , the unloader unit 150 , and the buffer unit 180 . In addition, the robot arm 160 carries the new label L2 printed by the printing unit 140 and attaches it to the component supply reel R.

로봇 팔부(160)는 협동 로봇에 사용되는 다관절의 로봇 팔이 적용될 수 있다. 즉 제조 공정에 사용되는 협동 로봇을 이용하여 본 실시예의 로봇 팔부(160)로 사용할 수 있다.The robot arm 160 may be a multi-joint robot arm used in a cooperative robot. That is, it can be used as the robot arm 160 of this embodiment by using the cooperative robot used in the manufacturing process.

본 실시예의 경우에는 로봇 팔부(160)를 협동 로봇에 사용되는 로봇 팔을 적용시켰지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따르면 로봇 팔부(160)는, 산업용 로봇에 사용되는 다관절의 로봇 팔, 기타 다양한 분야에 사용되는 다양한 구조의 로봇 팔을 적용할 수 있다.In the present embodiment, the robot arm 160 is a robot arm used for a cooperative robot, but the present invention is not limited thereto. That is, according to the present invention, the robot arm 160 may be applied to a multi-joint robot arm used in industrial robots, and a robot arm having various structures used in other various fields.

도 6에 도시된 바와 같이, 로봇 팔부(160)의 엔드부(160a)에는 그리퍼부(161), 라벨 운반부(162), 거리 측정부(163)가 설치된다.As shown in FIG. 6 , a gripper part 161 , a label carrying part 162 , and a distance measuring part 163 are installed in the end part 160a of the robot arm part 160 .

그리퍼부(161)는 부품 공급 릴(R)을 파지하는데, 이를 위해 복수개의 파지부(161a), 파지부 구동부(161b), 복수개의 지지바(161c)를 포함한다.The gripper unit 161 grips the component supply reel R, and for this purpose, includes a plurality of grippers 161a, a gripper driver 161b, and a plurality of support bars 161c.

파지부(161a)는 3개가 대칭으로 배치되어 있으며, 부품 공급 릴(R)의 센터홀(H)에 진입할 수 있도록 돌출된 형상을 가지고 있다. Three gripping parts 161a are symmetrically arranged and have a protruding shape to enter the center hole H of the component supply reel R.

3개의 파지부(161a)는 반경 방향으로 서로 멀어지거나 가까워지도록 움직일 수 있는 구성을 가지고 있는데, 그러한 움직임은 파지부 구동부(161b)에 의해 구동된다. The three gripping parts 161a have a configuration that can move away from or closer to each other in the radial direction, and such movement is driven by the gripping part driving part 161b.

파지부 구동부(161b)는 구동 모터, 감속 기어 등의 구동 장치를 포함하고 있으며, 로봇 팔 제어부(170)가 그 구동을 제어한다.The gripper driving unit 161b includes a driving device such as a driving motor and a reduction gear, and the robot arm control unit 170 controls the driving thereof.

복수개의 지지바(161c)는 막대기의 형상을 가지고 있으며, 각각 파지부(161a)와 일체로 형성되어 있다.The plurality of support bars 161c have a bar shape, and are formed integrally with the holding portions 161a, respectively.

그리퍼부(161)가 부품 공급 릴(R)을 파지하는 모습을 살펴보면, 우선 도 7에 도시된 바와 같이, 그리퍼부(161)의 복수개의 파지부(161a)는 부품 공급 릴(R)의 중앙의 센터홀(H)에 진입한다.Looking at the state in which the gripper unit 161 grips the component supply reel R, first, as shown in FIG. 7 , the plurality of gripping units 161a of the gripper unit 161 are located at the center of the component supply reel R. Enter the center hall (H) of

그 다음, 도 8에 도시된 바와 같이, 파지부 구동부(161b)의 구동에 의해 복수개의 파지부(161a)가 바깥쪽 반경 방향으로 이동함으로써, 파지부(161a)의 외면(161a_1)은 센터홀(H)의 내주면에 접촉하여 부품 공급 릴(R)을 파지하게 된다. 이 과정에서 부품 공급 릴(R)의 흔들림을 방지하기 위해, 그리퍼부(161)에는 부품 공급 릴(R)의 표면에 접촉하여 부품 공급 릴(R)을 지지하는 복수개의 지지바(161c)가 설치된다.Then, as shown in FIG. 8 , the plurality of gripping parts 161a move in the outward radial direction by the driving of the gripping part driving part 161b, so that the outer surface 161a_1 of the gripping part 161a is a center hole. It comes into contact with the inner peripheral surface of (H) and grips the component supply reel (R). In this process, in order to prevent shaking of the component supply reel R, the gripper unit 161 has a plurality of support bars 161c in contact with the surface of the component supply reel R to support the component supply reel R. is installed

본 실시예에 따르면 복수개의 지지바(161c)는 각각 복수개의 파지부(161a)와 일체로 형성되어 연결되어 있는데, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따르면 복수개의 지지바(161c)는 각각 복수개의 파지부(161a)와 일체로 형성되지 않고, 별개로 형성될 수도 있다.According to the present embodiment, each of the plurality of support bars 161c is integrally formed with and connected to the plurality of grippers 161a, but the present invention is not limited thereto. That is, according to the present invention, each of the plurality of support bars 161c is not formed integrally with the plurality of gripping portions 161a, but may be formed separately.

한편, 라벨 운반부(162)는 인쇄부(140)에서 인쇄된 라벨(L2)을 부품 공급 릴(R)로 운반한다. 이를 위해 라벨 운반부(162)는 부압을 사용하여 라벨을 흡착하여 운반하게 된다. On the other hand, the label transport unit 162 transports the label L2 printed by the printing unit 140 to the component supply reel (R). To this end, the label transport unit 162 adsorbs and transports the label using negative pressure.

본 실시예에 따르면 라벨 운반부(162)는 부압을 사용하여 라벨을 흡착하여 운반하지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따르면 라벨 운반부(162)는 부압을 사용하지 않고 다른 방식으로 라벨을 운반할 수 있다. 예를 들어 라벨 운반부는 미세한 부착력을 가지는 접착 물질, 정전기 등을 이용하여 라벨을 부착하여 운반할 수 있다. According to the present embodiment, the label conveying unit 162 adsorbs and conveys the label using a negative pressure, but the present invention is not limited thereto. That is, according to the present invention, the label conveying unit 162 can convey the label in another way without using negative pressure. For example, the label transport unit may attach and transport the label using an adhesive material having a fine adhesive force, static electricity, or the like.

거리 측정부(163)는 로봇 팔부(160)의 엔드부(160a)로부터 부품 공급 릴(R)까지의 거리를 측정한다. 이를 위해 거리 측정부(163)는 기존의 다양한 거리 측정 센서, 비전 시스템 등이 적용될 수 있다. 예를 들어 거리 측정부(163)는 적외선, 레이저 등의 광을 이용한 거리 측정 센서, 마그네틱 거리 측정 센서, 카메라 등의 촬영 장치와 인식 시스템을 이용한 거리 측정 센서 등이 적용될 수 있다.The distance measuring unit 163 measures the distance from the end portion 160a of the robot arm 160 to the component supply reel (R). To this end, as the distance measuring unit 163, various existing distance measuring sensors, vision systems, and the like may be applied. For example, the distance measuring unit 163 may be a distance measuring sensor using light such as infrared light or laser, a magnetic distance measuring sensor, a distance measuring sensor using a photographing device such as a camera, and a recognition system.

거리 측정부(163)에서 측정된 거리는 로봇 팔 제어부(170)로 전달하여 로봇 팔부(160)를 제어하는데 사용된다.The distance measured by the distance measuring unit 163 is transmitted to the robot arm control unit 170 and used to control the robot arm unit 160 .

로봇 팔 제어부(170)는 로봇 팔부(160)를 제어한다. 즉 로봇 팔 제어부(170)는 로봇 팔부(160)의 전체적인 움직임을 제어하고, 로봇 팔부(160)의 엔드부(160a)에 설치된 그리퍼부(161), 라벨 운반부(162), 거리 측정부(163)도 제어하게 된다.The robot arm control unit 170 controls the robot arm unit 160 . That is, the robot arm control unit 170 controls the overall movement of the robot arm unit 160, and the gripper unit 161 installed at the end unit 160a of the robot arm unit 160, the label carrying unit 162, and the distance measuring unit ( 163) is also controlled.

특히, 로봇 팔 제어부(170)는 거리 측정부(163)에서 측정된 거리를 전달받아 로봇 팔부(160)의 제어에 이용하며, 통합 제어부(190)와 정보를 교환하며 통합 제어부(190)의 지시에 따라 로봇 팔부(160)를 제어한다.In particular, the robot arm control unit 170 receives the distance measured by the distance measurement unit 163 and uses it to control the robot arm 160 , exchanges information with the integrated control unit 190 , and provides an instruction from the integrated control unit 190 . Controls the robot arm 160 according to the

로봇 팔 제어부(170)는, 전기 회로 기판, 집적 회로칩 등 다양한 회로 형식과 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어로 구현될 수 있으며, 제어 기능을 수행하는 프로그램의 형식으로도 구현될 수 있다. The robot arm control unit 170 may be implemented in various circuit formats, such as an electric circuit board, an integrated circuit chip, hardware, software, and firmware, and may also be implemented in the form of a program performing a control function.

한편, 버퍼부(180)는 스테이지부(120)에 놓인 부품 공급 릴(R) 중 라벨의 정보가 판독되지 못한 부품 공급 릴이 운반되어 적치된다.On the other hand, the buffer unit 180 is a component supply reel (R) of the component supply reel (R) placed on the stage unit 120, the information of the label is not read is transported and placed.

버퍼부(180)는, 릴 지지 플레이트부(181), 플레이트 위치 조정 구동부(182), 동력 전달부(183)를 포함한다.The buffer unit 180 includes a reel support plate unit 181 , a plate position adjustment driving unit 182 , and a power transmission unit 183 .

릴 지지 플레이트부(181)는 부품 공급 릴(R)이 적치되는 곳으로서, 부품 공급 릴(R)은 이곳에 순서대로 적치되게 된다. 즉 라벨 인식 카메라부(121)에서 촬영한 영상을 기초로, 통합 제어부(190)가 라벨(L1)(L2)의 정보를 판독할 수 없다고 판단하면, 통합 제어부(190)는 로봇 팔 제어부(170)를 제어하여 부품 공급 릴(R)을 스테이지부(120)에서 버퍼부(180)로 운반한다.The reel support plate part 181 is a place where the component supply reel (R) is placed, and the component supply reel (R) is placed therein in order. That is, based on the image taken by the label recognition camera unit 121, if the integrated control unit 190 determines that the information of the labels (L1) and (L2) cannot be read, the integrated control unit 190 controls the robot arm control unit 170 ) to transport the component supply reel (R) from the stage unit 120 to the buffer unit 180 .

플레이트 위치 조정 구동부(182)는 릴 지지 플레이트부(181)의 높이를 조절하기 위해 동력을 제공하는데, 구동 모터, 감속 기어, 리니어 액추에이터 등을 포함하여 이루어질 수 있다. The plate position adjustment driving unit 182 provides power to adjust the height of the reel support plate unit 181 , and may include a driving motor, a reduction gear, a linear actuator, and the like.

동력 전달부(183)는 플레이트 위치 조정 구동부(182)로부터 동력을 전달받아 릴 지지 플레이트부(181)의 높이를 조정하는 기능을 수행하는데, 스크류(183a)와 너트(183b)를 포함하여 이루어진다.The power transmission unit 183 receives power from the plate position adjustment driving unit 182 to adjust the height of the reel support plate unit 181 , and includes a screw 183a and a nut 183b.

본 실시예의 경우 동력 전달부(183)는 스크류(183a)와 너트(183b)를 포함하여 이루어지지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따른 동력 전달부의 형식과 구조에 특별한 제한이 없다. 예를 들면 본 발명에 따른 동력 전달부는 랙과 피니언 구성을 취할 수 있다.In the present embodiment, the power transmission unit 183 includes a screw 183a and a nut 183b, but the present invention is not limited thereto. That is, there is no particular limitation on the form and structure of the power transmission unit according to the present invention. For example, the power transmission unit according to the present invention may take a rack and pinion configuration.

본 실시예에 따르면, 로더부(110), 언로더부(150), 버퍼부(180)가 각각 릴 지지 플레이트부(112)(151)(181), 플레이트 위치 조정 구동부(112)(152)(182), 동력 전달부(113)(153)(183)를 구비하고 있고, 통합 제어부(190)로부터 제어를 받아 릴 지지 플레이트부(112)(151)(181)의 높이를 변화시킨다는 점에서 동일한 기능과 구조를 가지고 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 로더부(110), 언로더부(150), 버퍼부(180)는 서로 다른 구성을 가질 수도 있다.According to the present embodiment, the loader unit 110 , the unloader unit 150 , and the buffer unit 180 are the reel support plate units 112 , 151 , 181 , and the plate position adjustment driving units 112 and 152 , respectively. 182 , power transmission units 113 , 153 , 183 are provided, and the height of the reel support plate units 112 , 151 , 181 is changed under control from the integrated control unit 190 . Although it has the same function and structure, the present invention is not limited thereto. That is, the loader unit 110 , the unloader unit 150 , and the buffer unit 180 according to the present invention may have different configurations.

통합 제어부(190)는 라벨 관리 장치(100)의 전체 구성을 제어하는데, 도 9에 도시된 바와 같이, 통합 제어부(190)는, 로더부(110), 형상 인식 카메라부(114), 라벨 인식 카메라부(121), 라벨 정보 생성부(130), 인쇄부(140), 언로더부(150), 로봇 팔 제어부(170), 버퍼부(180)와 정보를 교환하며 제어한다. 아울러 통합 제어부(190)는 라벨 인식 카메라부(121)로부터 촬영된 라벨 영상을 받아 판독하는 기능도 포함할 수 있다. The integrated control unit 190 controls the entire configuration of the label management apparatus 100, as shown in FIG. 9, the integrated control unit 190, the loader unit 110, the shape recognition camera unit 114, label recognition The camera unit 121 , the label information generating unit 130 , the printing unit 140 , the unloader unit 150 , the robot arm control unit 170 , and the buffer unit 180 are controlled by exchanging information. In addition, the integrated control unit 190 may include a function of receiving and reading the label image photographed from the label recognition camera unit 121 .

통합 제어부(190)는, 전기 회로 기판, 전자 회로, 집적 회로칩 등 다양한 회로 형식과 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어로 구현될 수 있으며, 제어 기능을 수행하는 프로그램의 형식으로도 구현될 수 있고, 사용자의 지시를 받는 입력부(I)와 사용자에게 정보를 알려주는 표시부(M)를 포함할 수 있다. The integrated control unit 190 may be implemented in various circuit formats, such as an electric circuit board, an electronic circuit, an integrated circuit chip, hardware, software, and firmware, and may be implemented in the form of a program performing a control function, and It may include an input unit (I) receiving instructions and a display unit (M) notifying information to the user.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 통합 제어부(190)는, 로더부(110), 형상 인식 카메라부(114), 라벨 인식 카메라부(121), 라벨 정보 생성부(130), 인쇄부(140), 언로더부(150), 로봇 팔 제어부(170), 버퍼부(180)와 직접적으로 정보를 교환하지만, 거리 측정부(163)와는 로봇 팔 제어부(170)를 경유하여 정보를 교환하고 있다. 그러나, 본 발명에 따르면 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따르면 통합 제어부(190)는 거리 측정부(163)와도 직접적으로 정보를 교환하고 제어할 수도 있다.As shown in FIG. 9 , the integrated control unit 190 according to the present embodiment includes a loader unit 110 , a shape recognition camera unit 114 , a label recognition camera unit 121 , a label information generation unit 130 , Information is directly exchanged with the printing unit 140 , the unloader unit 150 , the robot arm control unit 170 , and the buffer unit 180 , but information is exchanged with the distance measurement unit 163 via the robot arm control unit 170 . are exchanging However, the present invention is not limited thereto. That is, according to the present invention, the integrated control unit 190 may also directly exchange information and control the distance measurement unit 163 .

본 실시예에 따르면, 라벨 정보 생성부(130), 로봇 팔 제어부(170), 통합 제어부(190)가 서로 분리되어 설치되어 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따르면 라벨 정보 생성부(130), 로봇 팔 제어부(170), 통합 제어부(190) 중 적어도 2개가 하나의 전기 회로, 집적회로칩, 소프트웨어, 펌웨어 등으로 구성될 수 있다.According to this embodiment, the label information generating unit 130, the robot arm control unit 170, and the integrated control unit 190 are installed separately from each other, but the present invention is not limited thereto. That is, according to the present invention, at least two of the label information generating unit 130 , the robot arm control unit 170 , and the integrated control unit 190 may be composed of one electric circuit, an integrated circuit chip, software, firmware, and the like.

이하, 도 10 내지 도 12를 참조하여, 본 실시예에 따른 라벨 관리 장치(100)의 작동에 대해 설명한다.Hereinafter, an operation of the label management apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 10 to 12 .

도 10은 본 발명의 일 실시예에 대한 로봇 팔부(160)가, 로더부(110)에 적치된 부품 공급 릴(R)을 파지하여 스테이지부(120)로 운반하는 모습을 도시한 도면이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 대한 로봇 팔부(160)가, 인쇄부(140)에서 인쇄된 새로운 라벨(L2)을 스테이지부(120)에 놓여진 부품 공급 릴(R) 쪽으로 운반하는 모습을 도시한 도면이며, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 대한 로봇 팔부(160)가, 새로운 라벨(L2)이 부착된 부품 공급 릴(R)을 파지하여 언로더부(150)로 운반하는 모습을 도시한 도면이다.10 is a view showing a state in which the robot arm 160 according to an embodiment of the present invention grips the component supply reel (R) placed on the loader unit 110 and transports it to the stage unit 120, 11 is a robot arm 160 for an embodiment of the present invention, a state in which the new label (L2) printed in the printing unit 140 is transported toward the component supply reel (R) placed on the stage unit 120 12 is a view of the robot arm 160 for an embodiment of the present invention, gripping the parts supply reel (R) to which a new label (L2) is attached and transporting it to the unloader unit 150 is a diagram showing

먼저, 기존 라벨(L1)이 부착된 복수개의 부품 공급 릴(R)은 로더부(110)의 릴 지지 플레이트부(111)에 적치되어 있다.First, a plurality of component supply reels (R) to which the existing label (L1) is attached is placed on the reel support plate part 111 of the loader part 110 .

통합 제어부(190)는, 로더부(110)의 상방에 배치된 형상 인식 카메라(114)가 로더부(110)에 적치된 부품 공급 릴(R)의 형상을 촬영하도록 지시한다. The integrated control unit 190 instructs the shape recognition camera 114 disposed above the loader unit 110 to photograph the shape of the component supply reel R placed on the loader unit 110 .

형상 인식 카메라(114)는 로더부(110)에 적치된 부품 공급 릴(R)의 형상을 촬영하여 통합 제어부(190)로 전달한다. 통합 제어부(190)는 형상 인식 카메라(114)가 촬영한 영상으로부터 부품 공급 릴(R)의 센터홀(H)의 위치를 확인하여 로봇 팔부(160)의 그리퍼부(161)가 센터홀(H)로 움직이도록 로봇 팔 제어부(170)에게 명령을 내린다.The shape recognition camera 114 captures the shape of the component supply reel (R) mounted on the loader unit 110 and transmits it to the integrated control unit 190 . The integrated control unit 190 confirms the position of the center hole (H) of the component supply reel (R) from the image taken by the shape recognition camera 114, and the gripper unit 161 of the robot arm 160 is located in the center hole (H). ) commands the robot arm control unit 170 to move.

로봇 팔 제어부(170)는, 거리 측정부(163)의 도움을 받아 로더부(110)의 제일 상부에 적치된 부품 공급 릴(R)의 센터홀(H)로 그리퍼부(161)를 이동하도록 한 후, 도 10에 도시된 바와 같이, 그리퍼부(161)를 이용하여 부품 공급 릴(R)을 파지하여 스테이지부(120)로 이송한다.The robot arm control unit 170 moves the gripper unit 161 to the center hole H of the component supply reel R placed on the top of the loader unit 110 with the help of the distance measurement unit 163 . After that, as shown in FIG. 10 , the component supply reel R is gripped using the gripper unit 161 and transferred to the stage unit 120 .

로더부(110)의 제일 상부에 적치된 부품 공급 릴(R)이 이송되고 나면, 통합 제어부(190)는 플레이트 위치 조정 구동부(112)를 구동시켜, 이송된 부품 공급 릴(R)의 바로 아래에 적치되었던 부품 공급 릴(R)을 소정량 만큼 위쪽으로 이동시켜 다음 이송에 대비한다.After the component supply reel (R) placed on the top of the loader unit 110 is transferred, the integrated control unit 190 drives the plate position adjustment driving unit 112, immediately below the transferred component supply reel (R). Prepare for the next transfer by moving the parts supply reel (R) stacked on the top by a predetermined amount.

한편, 로봇 팔부(160)에 의해 스테이지부(120)에 부품 공급 릴(R)이 놓이게 되면, 라벨 인식 카메라부(121)가 스테이지부(120)에 놓인 부품 공급 릴(R)의 라벨(L1)의 정보를 촬영하여, 그 영상을 라벨 정보 생성부(130)로 전달하게 된다. 이 때 라벨 인식 카메라부(121)가 촬영한 라벨은 기존 라벨(L1)이므로, 라벨 정보 생성부(130)는 기존 라벨(L1)에 대한 영상을 받아 정보를 판독하고, 그 판독된 기존 라벨(L1)의 정보에 기초하여 새로운 라벨(L2)을 인쇄하기 위한 인쇄 정보를 생성하여, 인쇄부(140)로 전달한다.On the other hand, when the component supply reel (R) is placed on the stage unit 120 by the robot arm 160 , the label recognition camera unit 121 is the label L1 of the component supply reel (R) placed on the stage unit 120 . ), and transmits the image to the label information generating unit 130 . At this time, since the label photographed by the label recognition camera unit 121 is the existing label (L1), the label information generation unit 130 receives the image for the existing label (L1) and reads the information, and the read existing label ( Based on the information of L1), print information for printing a new label L2 is generated and transmitted to the printing unit 140 .

만약 라벨 정보 생성부(130)가 기존 라벨(L1)의 정보를 판독할 수 없다고 판단한다면, 통합 제어부(190)는 로봇 팔 제어부(170)를 제어하여 기존 라벨(L1)이 부착된 부품 공급 릴(R)을 스테이지부(120)에서 버퍼부(180)로 운반한다.If the label information generating unit 130 determines that the information of the existing label (L1) cannot be read, the integrated control unit 190 controls the robot arm control unit 170 to supply the reel to which the existing label (L1) is attached. (R) is transferred from the stage unit 120 to the buffer unit 180 .

즉, 라벨 정보 생성부(130)가 판단하기에 기존 라벨(L1)의 정보를 판독할 수 없다고 판단하면, 통합 제어부(190)에 그 상황을 전달하고, 그 경우 통합 제어부(190)는 로봇 팔 제어부(170)를 제어하여 그리퍼부(161)를 스테이지부(120)에 놓인 부품 공급 릴(R)의 센터홀(H)로 이동하도록 한 후, 그리퍼부(161)를 이용하여 부품 공급 릴(R)을 버퍼부(180)로 이송한다.That is, if the label information generating unit 130 determines that the information of the existing label L1 cannot be read, the situation is transferred to the integrated control unit 190, and in that case, the integrated control unit 190 is the robot arm After controlling the control unit 170 to move the gripper unit 161 to the center hole (H) of the component supply reel (R) placed on the stage unit 120, the gripper unit 161 is used to move the component supply reel ( R) is transferred to the buffer unit 180 .

버퍼부(180)의 제일 상부에 부품 공급 릴(R)이 새로이 적치되고 나면, 통합 제어부(190)는 플레이트 위치 조정 구동부(182)를 구동시켜, 새로이 적치된 부품 공급 릴(R)을 소정량 만큼 아래쪽으로 이동시켜 다음 적치 공정에 대비한다.After the component supply reel (R) is newly placed on the uppermost part of the buffer unit 180, the integrated control unit 190 drives the plate position adjustment driving unit 182, and a predetermined amount of the newly placed component supply reel (R) Move it downward as much as possible to prepare for the next stacking process.

한편, 인쇄부(140)는 라벨 정보 생성부(130)로부터 인쇄 정보를 전달받아 새로운 라벨(L2)을 인쇄하여 라벨 지지대(141)에 위치시킨다. 새로운 라벨(L2)에는 다음 공정인 픽업 공정 등에 대응하기 위해 전자 부품의 종류, 형식 등이 포함된 정보가 표시된다. On the other hand, the printing unit 140 receives the print information from the label information generating unit 130 to print a new label (L2) to be placed on the label support (141). The new label L2 displays information including the type and type of the electronic component in order to respond to the next process, such as a pick-up process.

새로운 라벨(L2)이 인쇄되면, 로봇 팔 제어부(170)는 라벨 운반부(162)를 라벨 지지대(141)쪽으로 이동시켜, 인쇄된 라벨(L2)을 부압으로 흡착시키고, 도 11에 도시된 바와 같이, 흡착된 라벨(L2)을 스테이지부(120)에 놓인 부품 공급 릴(R) 쪽으로 이동시킨다.When a new label (L2) is printed, the robot arm control unit 170 moves the label carrying unit 162 toward the label support 141 to adsorb the printed label L2 with negative pressure, as shown in FIG. Similarly, the adsorbed label (L2) is moved toward the component supply reel (R) placed on the stage unit (120).

부품 공급 릴(R) 쪽으로 이동된 새로운 라벨(L2)은, 로봇 팔부(160)의 움직임에 의해 부품 공급 릴(R)의 일면에 부착된다. 이 때, 부품 공급 릴(R)의 일면의 부분 중 새로운 라벨(L2)을 부착시키는 위치에는 특별한 제한이 없다. 예를 들면 새로운 라벨(L2)로 기존 라벨(L1)을 덮도록 부착시킬 수 있으며, 기존 라벨(L1)과 이웃하여 새로운 라벨(L2)을 부착시킬 수도 있다.The new label L2 moved toward the component supply reel R is attached to one surface of the component supply reel R by the movement of the robot arm 160 . At this time, there is no particular limitation on the position where the new label L2 is attached among the portions of one surface of the component supply reel R. For example, a new label L2 may be attached to cover the existing label L1, and a new label L2 may be attached adjacent to the existing label L1.

그 다음 라벨 인식 카메라부(121)는, 스테이지부(120)에 놓인 부품 공급 릴(R)의 새로운 라벨(L2)의 정보를 촬영하고 이를 통합 제어부(190)로 전달한다.Next, the label recognition camera unit 121 takes information of the new label L2 of the component supply reel R placed on the stage unit 120 and transmits it to the integrated control unit 190 .

통합 제어부(190)는 새로운 라벨(L2)의 영상을 판독하여 판독이 가능한지 확인하고, 판독이 가능한 상태로 판단하면 로봇 팔 제어부(170)를 제어하여 새로운 라벨(L2)이 부착된 부품 공급 릴(R)을 스테이지부(120)에서 언로더부(150)로 운반한다.The integrated control unit 190 reads the image of the new label (L2) to check whether it can be read, and when it is determined that the read is possible, it controls the robot arm control unit 170 to control the part supply reel with the new label (L2) attached (L2). R) is transferred from the stage unit 120 to the unloader unit 150 .

즉, 통합 제어부(190)가 판단하기에 새로운 라벨(L2)의 정보를 판독할 수 있다고 판단하면, 로봇 팔 제어부(170)를 제어하여 그리퍼부(161)를 스테이지부(120)에 놓인 부품 공급 릴(R)의 센터홀(H)로 이동하도록 한 후, 도 12에 도시된 바와 같이, 그리퍼부(161)를 이용하여 부품 공급 릴(R)을 언로더부(150)로 이송한다.That is, when the integrated control unit 190 determines that the information of the new label L2 can be read, the robot arm control unit 170 controls the gripper unit 161 to supply the parts placed on the stage unit 120 . After moving to the center hole H of the reel R, as shown in FIG. 12 , the component supply reel R is transferred to the unloader unit 150 using the gripper unit 161 .

언로더부(150)의 제일 상부에 부품 공급 릴(R)이 새로이 적치되고 나면, 통합 제어부(190)는 플레이트 위치 조정 구동부(152)를 구동시켜, 새로이 적치된 부품 공급 릴(R)을 소정량 만큼 아래쪽으로 이동시켜 다음 적치 공정에 대비한다.After the component supply reel (R) is newly placed on the top of the unloader unit 150, the integrated control unit 190 drives the plate position adjustment driving unit 152 to remove the newly placed component supply reel (R). Move it downward as much as the quantity to prepare for the next stacking process.

한편, 만약 통합 제어부(190)가 새로운 라벨(L2)의 정보를 판독할 수 없다고 판단한다면, 통합 제어부(190)는 로봇 팔 제어부(170)를 제어하여 새로운 라벨(L2)이 부착된 부품 공급 릴(R)을 스테이지부(120)에서 버퍼부(180)로 운반한다.On the other hand, if the integrated control unit 190 determines that the information of the new label (L2) cannot be read, the integrated control unit 190 controls the robot arm control unit 170 to supply the new label (L2) to the parts supply reel. (R) is transferred from the stage unit 120 to the buffer unit 180 .

즉, 통합 제어부(190)가 판단하기에 새로운 라벨(L2)의 정보를 판독할 수 없다고 판단하면, 로봇 팔 제어부(170)를 제어하여 그리퍼부(161)를 스테이지부(120)에 놓인 부품 공급 릴(R)의 센터홀(H)로 이동하도록 한 후, 그리퍼부(161)를 이용하여 부품 공급 릴(R)을 버퍼부(180)로 이송한다.That is, when the integrated control unit 190 determines that the information of the new label L2 cannot be read, the robot arm control unit 170 controls the gripper unit 161 to supply the parts placed on the stage unit 120 . After moving to the center hole H of the reel R, the component supply reel R is transferred to the buffer unit 180 using the gripper unit 161 .

버퍼부(180)의 제일 상부에 부품 공급 릴(R)이 새로이 적치되고 나면, 통합 제어부(190)는 플레이트 위치 조정 구동부(182)를 구동시켜, 새로이 적치된 부품 공급 릴(R)을 소정량 만큼 아래쪽으로 이동시켜 다음 적치 공정에 대비한다.After the component supply reel (R) is newly placed on the uppermost part of the buffer unit 180, the integrated control unit 190 drives the plate position adjustment driving unit 182, and a predetermined amount of the newly placed component supply reel (R) Move it downward as much as possible to prepare for the next stacking process.

향후 작업자는 버퍼부(180)에 적치된 부품 공급 릴(R)들의 라벨(L1)(L2)을 재검사하고, 교체 작업이 필요한 경우에 올바른 라벨로 교체한 다음, 부품 공급 릴(R)을 다음 공정으로 이송한다.In the future, the operator will re-inspect the labels (L1) and (L2) of the parts supply reels (R) placed in the buffer unit 180, and if replacement work is necessary, replace them with the correct label, and then replace the parts supply reel (R) with the next transported to the process.

이상과 같이, 본 실시예에 따른 라벨 관리 장치(100)에 의하면, 자동으로 부품 공급 릴(R)에 부착된 기존 라벨(L1)을 판독하고, 그 판독한 결과를 바탕으로 새로운 라벨(L2)을 인쇄하여 부품 공급 릴(R)에 부착하므로, 라벨 관리에 있어 자동화 공정을 신속하고 안정적으로 수행할 수 있게 된다.As described above, according to the label management apparatus 100 according to the present embodiment, the existing label L1 attached to the parts supply reel R is automatically read, and a new label L2 is generated based on the read result. is printed and attached to the parts supply reel (R), so that the automated process can be performed quickly and stably in label management.

또한, 본 실시예에 따른 라벨 관리 장치(100)에 의하면, 하나의 로봇 팔부(160)에 그리퍼부(161)와 라벨 운반부(162)가 함께 설치되어 있으므로, 부품 공급 릴(R)의 파지 기능과 라벨(L2)의 운반 기능을 수행하기 위해 2개의 로봇 팔부가 필요 없게 되므로, 그 만큼 구성이 간단해지고 제조 비용도 줄일 수 있게 된다. In addition, according to the label management apparatus 100 according to the present embodiment, since the gripper part 161 and the label transport part 162 are installed together in one robot arm part 160, the part supply reel R is gripped. Since two robot arms are not needed to perform the function and transport function of the label L2, the configuration is simplified and the manufacturing cost can be reduced by that much.

또한, 본 실시예에 따른 라벨 관리 장치(100)에 의하면, 로봇 팔부(160)의 그리퍼부(161)가 복수개의 파지부(161a)를 포함하되, 복수개의 파지부(161a)가 부품 공급 릴(R)의 센터홀(H)에 진입한 후 파지부(161a)가 바깥쪽 반경 방향으로 이동함으로써 파지부(161a)가 센터홀(H)의 내주면에 접촉하여 부품 공급 릴(R)을 파지하므로, 부품 공급 릴(R)의 파지 작용을 정확하고 안정적으로 구현할 수 있다. 아울러 이 때 복수개의 지지바(161c)에 의해 파지된 부품 공급 릴(R)의 흔들림도 효과적으로 방지할 수 있게 된다. In addition, according to the label management apparatus 100 according to the present embodiment, the gripper part 161 of the robot arm 160 includes a plurality of gripping parts 161a, and the plurality of gripping parts 161a is a component supply reel. After entering the center hole (H) of (R), the grip portion 161a moves in the outward radial direction so that the grip portion 161a contacts the inner circumferential surface of the center hole H to grip the component supply reel (R). Therefore, it is possible to accurately and stably implement the gripping action of the component supply reel (R). In addition, at this time, it is possible to effectively prevent the shaking of the component supply reel (R) gripped by the plurality of support bars (161c).

본 발명의 일 측면들은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Aspects of the present invention have been described with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, which are merely exemplary, and that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom by those skilled in the art. point can be understood. Accordingly, the true protection scope of the present invention should be defined only by the appended claims.

본 발명의 일 측면에 따르면, 부품 공급 릴의 라벨 관리와 관련된 사업에 이용될 수 있다. According to one aspect of the present invention, it can be used in a business related to label management of a component supply reel.

100: 라벨 관리 장치 110: 로더부
120: 스테이지부 130: 라벨 정보 생성부
140: 인쇄부 150: 언로더부
160: 로봇 팔부 170: 로봇 팔 제어부
180: 버퍼부 190: 통합 제어부100: label management device 110: loader unit
120: stage unit 130: label information generating unit
140: printing unit 150: unloader unit
160: robot arm 170: robot arm control unit
180: buffer unit 190: integrated control unit

Claims (10)

전자 부품을 수용하는 부품 공급 테이프가 릴 형태로 권취되며 일면에 상기 전자 부품과 관련된 정보가 표시된 기존 라벨이 부착된 부품 공급 릴이 적치되는 로더부;
상기 부품 공급 릴을 지지하는 스테이지부;
상기 스테이지부에 놓인 상기 부품 공급 릴의 기존 라벨의 정보에 기초하여 새로운 라벨의 인쇄 정보를 생성하는 라벨 정보 생성부;
상기 라벨 정보 생성부로부터 인쇄 정보를 전달받아 상기 새로운 라벨을 인쇄하는 인쇄부;
상기 새로운 라벨이 부착된 부품 공급 릴이 적치되는 언로더부;
상기 부품 공급 릴을 파지하는 그리퍼부를 포함하며, 상기 로더부, 상기 스테이지부, 상기 언로더부로 상기 부품 공급 릴을 운반하고 상기 인쇄부에서 인쇄된 새로운 라벨을 상기 부품 공급 릴에 부착하는 로봇 팔부; 및
상기 로봇 팔부를 제어하는 로봇 팔 제어부를 포함하는, 부품 공급 릴의 라벨 관리 장치.a loader unit in which a component supply tape for accommodating an electronic component is wound in the form of a reel and a component supply reel having an existing label on which information related to the electronic component is displayed on one surface is mounted;
a stage part for supporting the component supply reel;
a label information generation unit generating print information of a new label based on information on an existing label of the component supply reel placed on the stage unit;
a printing unit that receives print information from the label information generating unit and prints the new label;
an unloader unit on which the new label-attached component supply reel is placed;
a robot arm comprising a gripper part for gripping the part supply reel, transporting the part supply reel to the loader part, the stage part, and the unloader part, and attaching a new label printed by the printing part to the part supply reel; and
Including a robot arm control unit for controlling the robot arm, the label management device of the parts supply reel. 제1항에 있어서,
상기 로더부의 상방에는 상기 로더부에 적치된 부품 공급 릴의 형상을 촬영하는 형상 인식 카메라부가 배치된, 부품 공급 릴의 라벨 관리 장치.According to claim 1,
A shape recognition camera unit is disposed above the loader unit for photographing the shape of the component supply reel placed on the loader unit, the label management device of the component supply reel. 제1항에 있어서,
상기 스테이지부의 일측에는 상기 스테이지부에 놓인 부품 공급 릴에 대한 정보를 인식하는 정보 인식부가 배치된, 부품 공급 릴의 라벨 관리 장치. According to claim 1,
An information recognition unit for recognizing information on a component supply reel placed on the stage unit is disposed on one side of the stage unit, a label management device for a component supply reel. 제3항에 있어서,
상기 정보 인식부는 라벨 인식 카메라부인, 부품 공급 릴의 라벨 관리 장치. 4. The method of claim 3,
The information recognition unit is a label recognition camera unit, a label management device of the parts supply reel. 제1항에 있어서,
상기 로봇 팔부의 일측에 설치되어 상기 부품 공급 릴에 대한 정보를 인식하는 정보 인식부를 포함하는, 부품 공급 릴의 라벨 관리 장치. According to claim 1,
A label management device for a component supply reel, including an information recognition unit installed on one side of the robot arm to recognize information on the component supply reel. 제1항에 있어서,
상기 부품 공급 릴의 중앙에는 센터홀이 존재하고,
상기 그리퍼부는, 복수개의 파지부와, 상기 파지부를 움직이는 파지부 구동부를 포함하고,
상기 복수개의 파지부가 상기 센터홀에 진입한 후 상기 파지부 구동부의 구동에 의해 상기 파지부가 바깥쪽 반경 방향으로 이동함으로써 상기 파지부가 상기 센터홀의 내주면에 접촉하여 상기 부품 공급 릴을 파지하는, 부품 공급 릴의 라벨 관리 장치.According to claim 1,
A center hole is present in the center of the component supply reel,
The gripper part includes a plurality of grippers and a gripper driving part that moves the grippers,
After the plurality of grippers enter the center hole, the gripper moves in the outward radial direction by the driving of the gripper driving unit, so that the gripper contacts the inner circumferential surface of the center hole to grip the component supply reel. Reel label management device. 제1항에 있어서,
상기 그리퍼부에는 상기 부품 공급 릴의 표면에 접촉하여 상기 부품 공급 릴을 지지하는 복수개의 지지바가 설치된, 부품 공급 릴의 라벨 관리 장치. According to claim 1,
A label management device for a component supply reel, wherein the gripper unit is provided with a plurality of support bars that are in contact with a surface of the component supply reel to support the component supply reel. 제7항에 있어서,
상기 복수개의 지지바는 각각 상기 복수개의 파지부와 일체로 형성된, 부품 공급 릴의 라벨 관리 장치. 8. The method of claim 7,
Each of the plurality of support bars is formed integrally with the plurality of gripping units, a label management device for a component supply reel. 제1항에 있어서,
상기 로봇 팔부에 설치되어 상기 인쇄부에서 인쇄된 라벨을 상기 부품 공급 릴로 운반하는 라벨 운반부를 포함하는, 부품 공급 릴의 라벨 관리 장치. According to claim 1,
A label management device for a component supply reel, including a label transport unit installed on the robot arm and transporting the label printed by the printing unit to the component supply reel. 제1항에 있어서,
상기 로봇 팔부에 설치되어 상기 부품 공급 릴까지의 거리를 측정하는 거리 측정부를 포함하는, 부품 공급 릴의 라벨 관리 장치. According to claim 1,
A label management device for a component supply reel, including a distance measuring unit installed on the robot arm to measure a distance to the component supply reel.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20230167846A (en) 2022-06-03 2023-12-12 김명훈 Sticking apparatus of bar code label for tape reel
KR102633448B1 (en) * 2023-03-31 2024-02-06 이균태 Automatic device for attaching masking tape
KR102639315B1 (en) * 2023-07-04 2024-02-21 주식회사 연우테크 Parts automatic labeling chamber

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